DE2740419A1 - Schaltungsanordnung zur verhinderung eines ueberschwingens der radgeschwindigkeit ueber die fahrzeuggeschwindigkeit bei fahrzeugen mit blockiergeschuetzten bremsanlagen - Google Patents

Schaltungsanordnung zur verhinderung eines ueberschwingens der radgeschwindigkeit ueber die fahrzeuggeschwindigkeit bei fahrzeugen mit blockiergeschuetzten bremsanlagen

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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17613—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements

Description

UABCO UESTINGHOUSE GMBH, Hannover Hannover, den 5.9.1977
UP 42/77
Schaltungsanordnung zur Verhinderung eines überschwingens der Radgeschwindigkeit über die Fahrzeuggeschwindigkeit bei Fahrzeugen mit blockiergeschützten Bremsanlagen
Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Verhinderung eines Uberschwingens der Radgeschwindigkeit über die Fahr-: Zeuggeschwindigkeit bei Fahrzeugen mit blockiergeschützten Bremsanlagen, mit Schwellwertstufen zur Erzeugung von Verzögerungsund Beschleunigungsregelsignalen sowie positiven und negativen Schlupfregelsignalen und mit einem die Regelsignale für die Bremsdruckregelung auswertenden Logikkreis.
Bei kombinierten Hydraulik/Pneumatik-Bremsanlagen besteht die Gefahr, daß bei steilen Wiederanläufen von Fahrzeugrädern nach Einleitung eines Bremsvorganges in blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlagen ein Uberschwingen der Radgeschwindigkeit über die Fahrzeuggeschwindigkeit auftritt. Ein solches Uberschwingen wird im allgemeinen Fall immer bei steilen Wiederanläufen der Fahrzeugräder mit Beschleunigungswerten größer als 5 g erfolgen. Ist die Differenz der Geschwindigkeiten groß genug, um die Ver-
Dr.κ./H. 909812/0075 "4"
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zögerungsschwellwertstufe für die Erzeugung der Verzögerungsrege lsignale zu setzen, besteht die Gefahr eines zu frühen Druckabsenkens und damit eines zu frühen Setzens der Referenzgeschwindigkeitestufe, d.h. eines zu frühen Ablaufens der Referenzgeschwindigkeit, und damit die Gefahr einer Unterbremsung des Fahrzeuges.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein solches Oberschwingen der Radgeschwindigkeit über die Fahrzeuggeschwindigkeit verhindert und zugleich das Ablaufen der Referenzgeschwindigkeit über der Fahrzeuggeschwindigkeit vermieden wird.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Schaltungsanordnung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine durch ein positives Schlupfregelsignal betätigbare Schalteinrichtung vorgesehen ist, die die Schwellwertstufen zur Erzeugung der Verzögerungsund Beschleunigungsregelsignale sperrt, deren Sperrung durch ein negatives Schlupfsignal aufhebbar ist.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung, die eine Bremsdruckeinsteuerung vorsieht, wird sicher ein unzulässig hohes Oberschwingen der Radgeschwindigkeit über die Fahrzeuggeschwindigkeit vermieden, und gleichzeitig wird verhindert, daß die Referenzgeschwindigkeit über der Fahrzeuggeschwindigkeit abläuft. Hierdurch wird eine Unterbremsung des Fahrzeugs verhindert und ein stabileres Fahrverhalten erreicht. Außerdem kann die Anpassung an Reibwertsprünge verbessert werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
909812/0075
Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, näher erläutert werden.
Es zeigen
Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung und
Fig. 2 ein Diagramm zur Erläuterung des durch die Erfindung erzielten Regelablaufs.
Das Blockschaltbild nach Fig. 1 zeigt einen das Drehverhalten eines Fahrzeugrades abtastenden Sensor 2, dessen Signale Schwellwertstufen 4 und 6 zur Erzeugung von Verzögerungs- (-b), Beschleinigungs- (+b) und Schlupfregelsignalen (-Aund +Λ) zugeführt werden, die in einem Logikkreis 8 miteinander verknüpft werden, dessen AusgangssignaIe Magnetventile 10 über Verstärker 12 ansteuern.
In die Zuleitung von der Schwellwertstufe 6 für die +X-Regelsignale zum Logikkreis 8 ist ein Flip-Flop 14 geschaltet. Die +A-Regelsignale werden dem Setzeingang (S) des Flip-Flops 14 zugeführt, über dessen Ausgänge einmal der Logikkreis 8 ansteuerbar ist und ferner eine Schalteinrichtung 16 betätigbar ist, durch die die +b- und -b-Regelsignale der Schwellwertstufe 4 sperrbar sind.
Ober die Schlupfschwellwertstufe 6 ist eine Schaltstufe 18 ansteuerbar, die mit dem Rücksetzeingang (R) des Flip-Flops 14 verbunden ist und den Flip-Flop bei Gleichheit von Referenz- und Radgeschwindigkeit zurücksetzt.
909812/0075
-6-
Die Schaltung nach Fig. 1 arbeitet wie folgt, wobei gleichzeitig auf die Fig. 2 zur näheren Erläuterung der Erfindung Bezug genommen werden soll.
Wird ein geregelter Bremsvorgang eingeleitet, so nimmt die Radgeschwindigkeit v_, , ab, und beim Auftreten eines -b-Regel-
Kao
signales zum Zeitpunkt t. läuft die Referenz geschwindigkeit v^- ab. Sobald nach dem Wiederanlaufen des Fahrzeugrades ab t. ein + X- Regelsignal auftritt, vR . also um einen vorgegebenen + λ-Schwellwert v^- übersteigt, wird der Flip-Flop 14 gesetzt, dessen Ausgangssignal die Schalteinrichtung 16 betätigt, die die vom Schaltkreis 4 erzeugten +b- und -b-Regelsignale sperrt.
Sobald das +X-Regelsignal auftritt, wird für die Dauer dieses Signals Bremsdruck ρ schnell eingesteuert. Das +b-Regelsignal würde normalerweise im Zeitpunkt t,- abfallen, und das -b-Regelsignal würde normalerweise nach dem Umkehrpunkt der Radgeschwindigkeit zum Zeitpunkt t, erscheinen. Aufgrund der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung wird das +b-Regelsignal jedoch schon zum Zeitpunkt t. gesperrt und wird das -b-Regelsignal bis zum Schnittpunkt B von vR , und Vp-, also bis zum Zeitpunkt to, in dem beide Geschwindigkeiten gleich sind, gesperrt. Danach wird der Flip-Flop zurückgesetzt.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung bewirkt insbesondere durch die laufende Nachführung der Bezugsperiodendauer für die Verzögerungs- und Beschleunigungsregelsignalgewinnung die Sperrung der -b-Regelsignale bis zum Schnittpunkt von v_ , und ν_^-, daß die Referenzgeschwindigkeit nicht bereits vom Punkt C, also im Zeitpunkt tg, in dem normalerweise das -b-Regelsignal auftreten würde, abläuft, sondern erst zu einem späteren Zeitpunkt ( Punkt D). 909812/0075
Hierdurch wird eine längere schnelle Druckeineteuerung
bewirkt, nämlich bis zum Abfall des +A-Regelsignales anstatt einer Druckabsenkung vom zeitlich früheren Auftreten des -b-Regelsignales; dadurch wird ein frühes Setzen des Referenzgeschwindigkeitskreises verhindert, wodurch ein zu weites Oberschwingen von v_, über die Fahrzeuggeschwindigkeit vermieden wird. Außerdem wird hierdurch verhindert, daß die Referenzgeschwindigkeit über der Fahrzeuggeschwindigkeit abläuft. Durch die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung wird somit die Gefahr einer Unterbremsung sicher vermieden.
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Claims (4)

WABCO UCSTINGHOUSE GnBH, Hannover Hannover, den 5.9.197? UP 42/77 Patentansprüche
1. x Schaltungsanordnung zur Verhinderung eines Uberschwingens der Radgeschwindigkeit über die Fahrzeuggeschwindigkeit bei Fahrzeugen mit blockiergeschützten Bremsanlagen, mit Schwellwertstufen zur Erzeugung von Verzögerungs- und Beschleunigungsregelsignalen sowie positiven und negativen Schlupfregelsignalen und mit einem die Regelsignale für die Bremsdruckregelung auswertenden Logikkreis, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch ein positives Schlupfregelsignal betätigbare Schalteinrichtung (14, 16, 18) vorgesehen ist, die die Schwellwertstufe (4) zur Erzeugung der Verzögerungs- und Beschleunigungsregelsignale sperrt, deren Sperrung durch ein negativen Schlupf anzeigendes Signal aufhebbar ist.
2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (14, 16, 18) eine durch ein negativen Schlupf anzeigendes Signal betätigbare Schaltstufe (18) aufweist, ferner einen Flip-Flop (14), der vom Schaltsignal der
Dr.K./H. 909812/0075
Schaltetufe (18) rücksetzbar 1st und vom positiven Schlupfregelslgnal setzbar 1st, und eine Schalteinrichtung (16), die mit dem Ausgang des Flip-Flops (14) verbunden ist und von den Ausgangssignalen zwecks Sperrung der Schwellwertstufe (4) zur Erzeugung der VerzÖgerungs- und Beschleunigungsregelsignale ansteuerbar ist.
3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das positive Schlupfregelsignal einen Vergleicher einschaltet, der eine Referenzgeschwindigkeit mit der Radgeschwindigkeit vergleicht und bei Gleichheit von Referenzgeschwindigkeit und Radgeschwindigkeit ein Signal erzeugt, das die Sperrung der Verzögerungsschwellwertstufe aufhebt.
4. Schaltungsanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während des Anstehens des positiven Schlupfregelsignales die Bezugsperiodendauer bzw. die Referenzgeschwindigkeit für die VerzÖgerungs- und Beschleunigungsrege1-signalgewinnung nachgesetzt wird.
909812/0075 _3_
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