SE439468B - Kopplingsanordnig for att hindra oversvengning av hjulhastigheten over fordonshastigheten vid fordon med lasningsskyddade bromsanleggningar - Google Patents

Description

7809260--8 a vid stor negativ slirning, såaatt tryck då åter tillförs, varigenom hjulet åter retarderas och den negativa slirningen ökar. Därigenom är det risk för kraftig överbromsning ända upp till blockering av hjulen och instabilitet hos fordonet. Problemet med översvängar i hjulhastíg- heten över fordonshastigheten och den därav betingade risken för under- bromsning av fordonet nämns inte i denna skrift.

DE A 1 050 327 visar en låsningsskyddad fordonsbromsningsanlägg- ning, där hjulhastigheten jämförs med en till fordonshastigheten närmad referenshastighet och den uppträdande slirningen med en slirningströs- kel. När slirningströskeln överskrides alstras en bromstrycksreducerande slirningsstyrsignal. Fordonshastigheten härledes från hastigheten hos ett referenshjul. Referenshjulet avkänns dessutom av en accelerations- kännare. Om accelerationen överstiger ett visst värde, alstras en acce- lerationsstyrsignal för förnyad tillförsel av bromstryck. Kopplinge- anordningen är nu så utförd, att bromstryck åter tillförs först sedan slirningsstyrsignalen har upphört. Härigenom ska man få en tillförlitlig referenshastighet. För att undertrycka svängningar hos hjulet används .en kraftigt dämpad accelerationskännare, så att större hastighetsändring-~ ar filtreras bort. Inte heller här diskuterar man problemet med över- svängar i hjulhastigheten över fordonshastigheten, och lika lite kan man utläsa kopplingsåtgärder för att lösa detta problem.

US A 5 764 817 beskriver ett speciellt låsningsskyddsystem. Det problem som ligger till grund för föreliggande uppfinning, nämligen översvängar i hjulhastigheten över fordonshastigheten, diskuteras inte heller här. Som framgår av fig 2 ligger hjulhastigheten alltid under fordonshastigheten. Därför kan denna skrift inte ge några anvisningar om uppfinningen. _ US A 3 948 570 beskriver ett låsningsskyddsystem, där fordons- hastigheten avkännes med hjälp av en dopplerradar. Härvid kan problemet med översvängar i hjulhastigheten över fordonshastigheten, vilket skulle simulera en alltför hög fordonshastighet, inte uppträda, eftersom for- donshastigheten detekteras exakt av radarn. Den extra kostnaden för radarn är här en nackdel.

Föreliggande uppfinning har till uppgift att så utbilda en kopplingsanordning av inledningsvis nämnt slag att en översväng av ovan diskuterat slag av hjulhastigheten över fordonshastigheten hindras och samtidigt referenshastigheten hindras att passera fordonshastigheten.

Denna uppgift löses vid den inledningsvis nämnda kopplingsanord- ningen enligt uppfinningen genom att den dessutom uppvisar särdragen enligt kravets 1 kännetecknande del.

Genom utförandet enligt uppfinningen spärras alltså accelera- 3 7809260-8 tionsreglersignaler i beroende av uppträdandet av positiva och negativa slirningssignaler innan dessa bortfallit, och uppträdandet av retarda- tionsreglersignaler fördröjs. Härigenom undvikes med säkerhet en otillåt- ligt hög översväng i hjulhastigheten över fordonshastigheten och sam- tidigt förhindras att referenshastigheten utgår över fordonshastigheten.

Härigenom förhindras underbromsning av fordonet och ett stabilt körför- hållande uppnås. Dessutom kan anpassningen till språng i friktions- värdena förbättras.

Andra fördelaktiga utbildningar av uppfinningen kännetecknas i underkraven.

Uppfinningen förklaras närmare med hjälp av bilagda ritning som visar ett utföringsexempel av uppfinningen. Därvid visar fig 1 ett blocksohema av kopplingsanordningen enligt uppfinningen och fig 2 ett diagram för förklaring av det genom uppfinningen uppnådda reglerför- loppet.

Blockschemat enligt fig 1 visar en sensor 2 som avkänner ett fordonshjuls rotationsförhållande, varvid sensorns signaler förs till tröskelvärdessteg 4 och 6 för alstring av retardations- (-b), accelera- tions- (+b) och slirningsreglersignaler (- Å.och + Å ) som kombineras i en logikkrets 8, vars utsignaler påverkar magnetventiler 10 över för- stärkare 12.

I tilledningen från tröskelvärdessteget 6 för + Å~deglersignaler-- na till logikkretsen 8 är en vippa 14 inkopplad. + Ä -reglersignalerna ledes till inställningsingången (S) på vippan 14 över vars utgångar påverkas dels logikkretsen 8 och dels en kopplingsanordning 16, medelst vilken tröskelvärdesstegets 4 +b- och -b-reglersignaler kan spärras Slirningströskelvärdessteget 6 är även anordnat att kunna akti- vera ett kopplingssteg 18 som är förbundet med vippans 14 återställninge- ingång (R) och återställer vippan när referens- och hjulhastigheterna är lika.

Kopplingen enligt fig 1 arbetar enligt följande, varvid samtidigt för närmare förklaring av uppfinningen hänvisas till fig 2.

Inledes ett reglerat bromsförlopp, så avtar hjulhastigheten vhjul och vid uppträdande av en -b-reglersignal vid tidpunkten t1 upp- träder referenshastigheten vref. Så snart efter fordonshjulets återstart en-+ Ä-reglersignal uppträder från t4 och vhjul alltså överstiger vref med ett givet-+ Å-tröskelvärde, inställes vippen 14, vars utaignal aktiverar kopplingsanordningen 16, som spärrar de av kopplingskretsen 4 alstrade +b- och -b-reglersignalerna.

Så snart + Å.-reglersignalen uppträder inmatas under denna sig- nals varaktighet bromstryck p snabbt. +b-reglersignalen skulle normalt

Claims (3)

9260-8 780 q* bortfalla vid tidpunkten ts och -b-reglersignalen skulle normalt upp- träda efter hjulhastighetens vändpunkt vid tidpunkten t6. På grund av kopplingsanordningen enligt uppfinningen spärras emellertid +b-regler- signalen redan vid tidpunkten t4 och spärras -b-reglersignalen fram till skärningspunkten B mellan vhjul och vref, alltså till tidpunkten ts, där båda hastigheterna är lika. Därefter återställes vippan. Denna kopplingsanordning åstadkommer speciellt genom den kontinu- erliga uppdateringen av referensperiodlängden för utvinningen av retar- dations- och accelerationssignalerna för spärrandet av -b-reglersignaler- na fram till skärningspunkten av vh.ul och vref, att referenshastigheten inte utgår redan från punkten C, alltså vid den tidpunkt t6 där -b-reg- lersignalen skulle uppträda, utan först vid en senare tidpunkt (punkt D). Härigenom åstadkommes en längre snabb tryckinmatning nämligen till + )\-reglersignalens bortfall i stället för en trycksänkning från tidigare uppträdande av -b-reglersignalen; därigenom förhindras en tidigare inställning av referenshastighetskretsen, varigenom en för stor översväng av vh.ul över fordonshastigheten undvikes. Dessutom hindras härigenom att referenshastigheten går över fordonshastigheten. Genom kopplingsanordningen enligt uppfinningen undvikes alltså säkert risken av underbromsning. P a t e n t k r a v :

1. Kopplingsanordning för att hindra översvängar i hjulhastig- heten över fordonshastigheten vid fordon med låsningsskyddade bromsan- läggningar, med tröskelvärdessteg (4,6) för alstring av retardations- och accelerationsreglersignaler och negativa slirningsreglersignaler, och med en logikkrets (8) för utvärdering av reglersignalerna för broms- trycksregleringen, och med en spärrkoppling (14,16,18) för att under- trycka accelerationsreglersignaler vid alltför snabb ökning av hjul- hastigheten, k ä n n e t e c k n a d av att den är försedd med ett tröskelvärdessteg (6) för alstring av positiva slirningsreglersignaler, varvid positiva slirningsreglersignaler avser en hjulhastighet över fordonshastigheten, vilka signaler ställer spärrkopplingen i ett kopp- lingstillstånd, som spärrar tröskelvärdessteget (4) för alstring av retardations- och accelerationsreglersignalerna, vilken spärrning är anordnad att upphävas av en utsignal från tröskelvärdeskretsen (6) för negativa slirningsreglersignaler.

2. Kopplingsanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att spärrkopplingen (14,16,18) har ett kopplingssteg (18) som är manövrerbart genom en negativ slirningsreglersignal; vidare en vippa (14), som är återställbar av kopplingsstegets (18) kopplingssignal och 0.. 5 780926 8 inställbar av den positiva slirningsreglersignalen; och en kopplings- anordning (16) som är förbunden med vippans (14) utgång och är akti- verbar av vippans utsignaler för spärrning av tröskelvärdessteget (4) för alstring av retardations- och aocelerationsreglersignalerna.

3. Kopplingsanordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d av att den positiva eftersläpningsreglersignalen kopplar in en komparator, som jämför en referenshastighet med hjulhastigheten och vid likhet mellan referenshastighet och hjulhastighet alstrar en sig- nal, som upphäver spärrningen av retardationströskelvärdessteget (4).