SE438292B - Kopplingsanordning for att reglera bromstrycket i lasningssekra fordonsbromsanleggningar - Google Patents

Description

7806755-Û 2 signal) överskrider en i förväg bestämd tröskel, fig 3 ett blockkopp- lingssohema för en annan kopplingsanordning enligt gppfinningen för att spärra .en genom en -b-signal aktiverad pulsgenerator (vid obrom- sao körning) .för ast-fail att regierampiituaen unaerskriaer ett i for- väg givet börvärde, fig 4 ett blockkopplingsschema för en annan kopp- lingsanordning som väsentligen motsvarar det enligt fig 3 varvid en- dast som tillägg sörjts för att +b-signalen förblir spärrad, fig 5 ett blookkopplingssohema för en annan variant av kopplingsanordningen enligt fig 3 vid vilken en +b-signal förblir spärrad endast till upp- trädande av en slirreglersignal, fig 6 ett blockkopplingsschema för en annan variant av kopplingsanordningen enligt fig 3 vid vilken inte pulsgeneratorn utan -b-signalen spärras tills en slirsignal ( X -sig- nal) uppträder, fig 7 ett blockkopplingsschema för en_annan kopp- lingsanordning enligt uppfinningen för att spärra pnlsgeneratorn vid kortvariga -b-signalföljder och fig 8 ett blockkopplingsschema för en annan kopplingsanordning enligt uppfinningen för att spärra -b-sígna- ler vid små hjulretardationsvärden'genom höjning av reaktionströskeln.

Vinkelhastighetsändringar som vid obromsad körning uppträder vid íordonshjulet genom rullningsradieändringar jämte samordnade acce- lerations- och retardationssignaler har en högre frekvens (t ex 10 Hz) än den vid reglerad bromsad körning tillåtna reglersignalsfrekvensen (ca 5 Hz). I fig 1 och 2 anges kopplingar med vilka vid obromsad kör- ning genom frekvensen av accelerationssignaler nppträdandet förhind- ras av reglersignaler som framkallas av sådana vinkelhastighetsänd- ringar. I I fig 1 övervakar en eller flera sensorer 2 rotationsförhàl- landet hos ett eller flera fordonshjul. I differentiersteg 4 och 6 utvinnes accelerations- och retardationssignaler (+b- och-Jwsignaler) och i en kopplingskrets 8 slirsignaler ( Ä -signaler). +b-signalen passerar en komparator 10 med låg reaktionströskel och i en frekvenskomparator 12 jämförs +b-signalernas frekvens med ett börvärde, exempelvis 6 Hz. Överskrides detta hörvärde så alstrar steget 10 en high-signal som över en negator 14 kommer som low-signal till en ingång på en OCH-grind 16 och spärrar denna. -b-signalen jäm- föres i en komparator 18 med en fast tröskel och kommer vid överskri- dande av tröskeln till den andra ingången pâ OCH-grinden 16. Enär denna är spärrad kan -b-signalen som normalt utlöser ett reglerförlopp inte bli verksam och aktiveringen av magnetventilen 20 över en ELLER- grind 22 och en förstärkare 24 uteblir. 3 7806755-0 Skulle en reglerad och bromsad körning föreligga så skulle -b-signalen över ELLER-grinden 22 aktivera magnetventilen 20 och dess- utom över ELLERfgrinden 26 sätta tillbaka och spärra en pulsgenerator 28 och samtidigt aktivera ett tillslagströgt tidrelä 30. Efter -b- signalens bortfall går tidreläet.ut och dess high-utsignal föres över en negator och ELLER-grinden 26 som low-signal till pulsgeneratorns âterställsingång så att under tidreläets utgående pulsgeneratorn pul- sar och magnetventilen 20 reagerar. Efter tidreläet gått ut går tid- reläets utgång till low och pulsgeneratorn spärras åter.

Kopplingen enligt fig 2 motsvarar väsentligen den enligt fig 1 så att för enkelhets skull samma hänvisningstecken används för lika detaljer men för skillnadens skull försedda med index. För att spärra -b-signalen vid överskridande av-frekvenströskeln genom +b-signalerna spärras nu ingen OCH-grind utan i -b-differentierstegets 6 komparator 18 höjes amplitudtröskeln över en anslutning 34. Beträffande den vi- dare funktionen hänvisas till funktionsbeskrivningen i sammanhang med fig 1. ' Vid reglerad bromsning väntar man en bestämd ordningsföljd hos reglersignalerna. I regel utlöses reglerförloppet vid uppträdande av en retardationssignal och i normalfallet skulle med en tidsförskjut~ ning följa en slirreglersignal. Denna slirreglersignal förutsätter emellertid en viss storlek på regleramplituden. Vid rullningsradie- ändringar vid obromsad körning överskrides inte slirtröskeln men väl retardationströskeln som vid sina reaktioner aktiverar en pulsgenera- tor som vid upphörande av fördröjningssignalen kopplar magnetventiler- na på ett bestämt sätt. Om nu vid ett normalt reglerförlopp den vän- tade ordningsföljden av de olika reglersignalerna inte innehålles så. måste ett fel anses föreligga..Kopplingsexempel för att hindra en íelreglering i ett sådant fall anges i fig 3» 4, 5 och 6. Till en början hänvisas till fig 3; Av de från en sensor 40 erhållna signalerna utvinnes i en dif- ferentiator 42 -b-signaler och i en kopplingskrets 44 7\-signaler. -b-signalen jämföras i en komparator 46 med en fast tröskel. Vid ö- everskridande av tröskeln aktiverar -b-signalen över en ELLER-grind 48 och en förstärkare 50 en magnetventil 52 (utloppsventil), sätter tillbaka en pulsgenerator 54 över en ELLER-grind 56 och aktiverar ett tidrelä 58 vars utgång över en negator 60 och ELLER-grinden 52 är förbunden med pulsgeneratorns återställsingång R. Pulsgeneratorn 54 är över en ingång på en OCH-grind 62 förbunden med magnetventilen 52.

V..._~.»............_...-......_.......-._.__..., _ m _ _ ___ T'f"'f' T' T""'__',"1F PCI íïíï Quiiisii i 78Û6755fÛ _ 4 Till OCH-grindens 62 andra ingång är lagd utgången på en R-S-vippa 54 vars sättingång är förbunden med kopplingskretsens 44 utgång för att utvinna slirsignal och vars àtersättsingång över en negator 66 är förbunden_med utgången på ett tidrelä 68 som aktiveras av en signal som utvinnes av magnetventilernas aktivering och visar början av ett reglerförlopp. Föreligger ovannämnda fel så aktiverar -b-signalen först magnetventilen 52 och sätter tillbaka pulsgeneratorn 54. Reläet aktiveras som går ut efter upphörande av -b-signalen och efter ut- gång återställer vippan 64 vars low-utsignal sedan spärrar GCH-grin- den 62 så att en aktivering av magnetventilen 52 genom pulser från pulsgeneratorn 54 efter utgång av tidreläet 58 förhindras. Om en nor- mal reglering skulle föreligga så skulle efter en bestämd tidsför- skjutning Ä-signalen följa och sätta vippan varigenom OCH-grinden 62 friges. 2 - _ Kopplingsanordningen enligt fig 4 innehåller andra kopplinge- element än anordningen enligt fig 3. I huvudsak består skillnaden i att ettkompletterande tillslagströgt relä anordnats för att spärra +b-signalerna så länge ingen påverkan av utloppsventilerna sker.

Ur signalerna från en sensor 70 utvinnes åter i differentia- torerna 72 och 74 och i en kopplingskrets 76 +b-, -b- och. Ä-signa- ler. Efter varje differentiator är kopplad en komparator med fast tröskel._ ' _ 7 Utgângen på komparatorn 78 är över en OCH-grind 82 och en ELLER-grind 84 förbunden med en magnetventil (inloppsventil) 86. Ut- gången på komparatorn 80 är förbunden dels över ELLER-grinden 84 med inloppsventilen 86 och över en ELLER-grind 88 med en utloppsventil 9o och aeis öfver en ELLER-grind 92 maa återställa-ingången pa en puls- generator 94 och med ingången påett tidrelä 96 (frânslagsfördröjd) vars utgång över en negator 98 och ELLÉR-grinden 92 likaledes är lagd till pulsgeneratorns återställsingång. Pulsgeneratorns 94 åter- ställsingång är dessutom förbunden med utgången på OCH-grinden 82» utloppsventilens 90 ingång är lagd till ett frånslags- och tillslage- fördröjt relä 100 vars utgång över en negator 102 är förbunden med âterställsingången på en vippa 104 och lagd till OCH-grindens 82 and- ra ingång.

Utgången på pulsgeneratorn 94 ooh vippan 104 är förbundna med . ingângarna på en OCH-grind 106 vars utgång är förbunden med inlopps- ventilen 86. Vippans 104 sättingång är liksom vid kopplingen enligt fig 3 förbunden med utgången på slirsignalutvinningskretsen. 7806755-0 De +b-signaler som passerar komparatorn 78 spärras genom grin- den 82 så länge reläet 100 inte går och därmed dess utgång är noll.

I detta fallet är även vippen 104 återställd. -b-signaler som över- skrider den förutbestämda tröskeln återställer först pulsgivaren 94 och medför genom aktivering av utloppsventilen 90 en aktivering av tidreläet 100. Faller -b-signalen och därmed styrsignalen bort så går tidkretsarna 96 och 100 ut vilket har till följd att pulsgeneratorn åter sättas och OCH-grinden 82 friges. 0 Efter utgången av tidreläet 100 àterställes vippen 104 varige- nom OCH-grinden 106 spärras och aktiveringen av inloppsventilen 86 genom pulser från pulsgeneratorn hindras och OCH-grinden 82 åter spär- ras. 0 Sättandet av vippan 104 och därmed frigivningen av OCH-grinden 106 sker först åter genom att en 'Ä-signal uppträder.

Kopplingen enligt fig 5 skiljer sig från kopplingen enligt fig 4 endast genom att OCH-grinden 82 spärras över vippen 104 så länge denna är återställd, i stället för över tidreläet 100 som nu endast är ett frånslagsfördröjt tidrelä. Därför används för enkelhets skull samma hänvisningssíffror som vid kopplingen enligt fig 4, endast med tillfogande av ett indexstreck, och beträffande funktionen hänvisas till beskrivningen av fig 4. - Kopplingen enligt fig 6 motsvarar väsentligen den enligt fig 3 så att även i detta fall för enkelhetens skull samma hänvisnings- siffror används som i fig 3 men försedda med indexstreck. Vid kopp- lingen enligt fig 6 spärras visserligen inte pulsgeneratorn 54' ge- nom spärrning av OCH-grinden 62' över vippan 64'. OCH-grinden 62' är vid kopplingen enligt fig 6 kopplad bakom komparatorn 46' och spärrar -b-signalerna så länge vippan 64' är återställd. I övrigt hänvisas till beskrivningen av fig 3.

Vid uppträdande av kortvariga -b-signalföljder kan en kopp- lingsanordning enligt fig 7 användas till att hindra aktiveringen av magnetventilerna genom pulsgeneratorn.

De i differentiatorerna 110 och 112 utvunna +b- och -b-signa- lerna jämföres i komparatorerna 114 resp 116 med fasta tröskelvärden.

Slirsignaler utvinnes i kopplingskretsen 118.

Uppträder en -b-signal av lämplig storlek så aktiveras magnet- ventilerna 120 och 122. Samtidigt aktiveras ett frånslags- och till- slagsfördröjt relä 124 vars tillslagsfördröjning är så stor att de kortvariga -b-signalföljderna tidsmässigt övertäcks. Härigenom upp- denna Qlïdåm

Claims (8)

1. 7806755-o 6, nås att en OCH-grind 126 tillräckligt länge spärrar en impulsgenera- tor 128 så att de efter bortfall av en -b-signal alstrade pulserna inte kan aktivera magnetventilen 120 varigenom en skadlig hög akti- veringsfrekvens undviks; ' 1 . Vid normal körning uppträder till följd av yttre inflytelser| exempelvis vägojämnheter, hjulretardationer som i regel är mindre än 3 g. I fig 8 visas en koppling som vid -b-signaler av motsvarande storleksordning dndertryoker dessa genomatt ett från början lågt förutbestämt tröskel-värde höjas i motsvarande grad. s ' En sensor 130 avranner hjaiföi-haiianakat. I aifferentiatorn 132 utvinnes -b-signaler och i kopplingskretsen 134 Ä -signaler. I kom- paratorkretsen 136 spärras vid obromsad körning de reguljära reak- _tionströsk1arna för normalfallet och så länge ingen reglering pågår, jämföres -b-signalen med en förhöjd reaktionströskel (t ex 3, 3 g) -och spärras följaktligen eftersom vid obromsad körning enligt ovan i regel retardationer_3,3 g inte uppträder så att härigenom alltså "fel- aktiga reglersignaler" förhindras. Vid reglerad bromsning vid vilken retardationen 3 g alltid ö- verskrides, aktiveras med en motsvarande_signa1, som kan vara avledd från användningen av bromsljuskontakten eller aktiveringen av en mag- netventil 138 el dyl, ett tidrelä 140 som - så länge det är igång _ åter kopplar in den för det vidare reglerförloppet normala gynnsam- mare lägre reaktionströskeln (exempelvis 1,5 g) för -b-signalerna. Beträffande funktionen av de övriga komponenterna i kopplingskretsen, pulsgeneratorn 142, tidreläet 144, negatorn 146 och ELLER-grinden 148 hänvisas till beskrivningen av en av figurerna 1 - 7- P a t e n t k r a v : 1 1. Kopplingsanordning för att reglera bromstrycket i låsnings- säkra fordonsbromsanläggningar, med minst en kännare för att alstra kännarsignaler, som är proportionella mot rotationshastigheten hos fordonshjulen, med differentierare för att alstra retardations- och accelerationssignaler, som tillförs till tröskelvärdeskretsar för alstring av retardations- och accelerationsreglersignaler, med en anord- ning för att alstra slirreglersignaler och med en av reglersignalerna styrbar filter- eller pulsanordning för filtrerad eller pulsad tryck- styrning vid reglerad bromsning, k ä n n e t e c k n a d av att retar- dations- och/eller accelerationsreglersignalerna är tillförda till en frekvenskomparator (12, 12', 116, 124), som jämför reglersignalernas frekvens med ett förutbestämt värde, och vars utsignal är tillförd tilll en spärranordning (16, 34, 126) för att spärra retardationsreglersignal- 7806755-0 7 den och/eller utsignalen från filter- eller pulsanordningen (28, 28', 128); och/eller att det är anordnat en av slirreglersignalerna kopplinge- bar anordning (64, 104, 104', 64'), vilken alstrar en utgångssignal, som kopplas saman med signalen från pulsanordningen (54, 94, 94') eller retardationsreglersignalen i en OCH-grind (62, 106, 94', 62'), vars ut- gång är förbunden med reglersystemets utloppsventil (52, 52') eller in- loppsventil (86, 86'); och/eller att anordningen innefattar en av en retardationsreglersignal styrbar fördröjning (140) med fördröjd inkopp- ling, vilken styr en anordning för att höja tröskelvärdet i tröskel- värdeskretsen (136) för retardationsreglersignalen.

2. Kopplingsanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att spärranordningen är en OCH-grind (16), i vilken den negerade ut- signalen fràn frekvensjämföraren (12) för accelerationsreglersignalerna kopplas sammanmed retardationsreglersignalen, och vars utgång är för- bunden med utloppsventilen.

3. Kopplingsanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att spärranordningen utgörs av en anordning (34) för att höja trös- keln i tröskelvärdeskretsen (18') för retardationsreglersignalen.

4. Kopplingsanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e E k n a d av att spärranordningen är en OCH-grind (126), på vars ingångar utgången från pulsanordningen (128) och utgången från en andra fördröjning (124) med fördröjd in- och urkoppling är lagda, varvid den andra fördröjningen är styrbar av en retardationsreglereignal.

5. Kopplingsanordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den kopplingsbara anordningen är en RS-vippa, på vars inställ- ningsingång S slirreglereignalerna är lagda och vars återställninge- ingång SR är förbunden med den negerade utgången på en tredje fördröj- ning (68, 100, 100', 68') med fördröjd inkoppling, vilken är styrbar av en retardationsreglersignal. '

6. Kopplingsanordning enligt kravet 5, k äen n e t e c k n a d av att utsignalen från den tredje fördröjningen (100) och accelerations- reglersignalen är sammankopplade i en OCH-grind (82), vars utgång är förbunden med inloppsventilen (86).

7. Kopplingsanordning enligt kravet 5,1 k ä n n e't e c k n a d av att vippans (104') utsignal kopplas samman med utsignalen från trös- kelvärdeskretsen (78') för accelerationsreglersignalen i en OCH-grind (82'), vars utgång är förbunden med inloppsventilen (86'),

8. Kopplingsanordning enligt kravet 6, k ä n n e t e c k n a d av att den tredje fördröjningen (100) dessutom har fördröjd frånkoppling.