JPS6038247A - アンチロツク制動装置 - Google Patents
アンチロツク制動装置Info
- Publication number
- JPS6038247A JPS6038247A JP14589283A JP14589283A JPS6038247A JP S6038247 A JPS6038247 A JP S6038247A JP 14589283 A JP14589283 A JP 14589283A JP 14589283 A JP14589283 A JP 14589283A JP S6038247 A JPS6038247 A JP S6038247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- brake pressure
- wheel
- braking pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輪ブレーキと、該車輪ブレーキへの油圧の
供給を停止する油圧制御回路と、車輪速度検出器と、該
車輪速度検出器の検出値に応じて前記油圧制御回路にブ
レーキ圧を緩めるためのブレーキ圧緩め１バ号およびブ
レーキ圧の増加を停止するための増圧停止信号を与える
判断回路とを備えるアンチロック制動装置に関する。
供給を停止する油圧制御回路と、車輪速度検出器と、該
車輪速度検出器の検出値に応じて前記油圧制御回路にブ
レーキ圧を緩めるためのブレーキ圧緩め１バ号およびブ
レーキ圧の増加を停止するための増圧停止信号を与える
判断回路とを備えるアンチロック制動装置に関する。
従来、かかるアンチロック制動装置では、恋路を走行中
にブレーキ操作をすると、制動油圧が一定であっても車
輪の接地性の変化により車輪に加わる制動力が変化する
ので、車両のサスペンションが前後方向に振動し、それ
に応じて車輪速度に脈動が生じることがある。このよう
な脈動が発生すると、車輪がロックする可能性のない場
合においても、判断回路で車輪ロックの可能性があると
誤判断し、油圧制御回路にブレーキ圧緩め信号あるいは
増圧停＋Ｊ二信号が与えられ、制動力が低下して制動距
離が犬きくなることがある。
にブレーキ操作をすると、制動油圧が一定であっても車
輪の接地性の変化により車輪に加わる制動力が変化する
ので、車両のサスペンションが前後方向に振動し、それ
に応じて車輪速度に脈動が生じることがある。このよう
な脈動が発生すると、車輪がロックする可能性のない場
合においても、判断回路で車輪ロックの可能性があると
誤判断し、油圧制御回路にブレーキ圧緩め信号あるいは
増圧停＋Ｊ二信号が与えられ、制動力が低下して制動距
離が犬きくなることがある。
不発明者がこの点について詳細な実験を行なった結果、
上述のような場合には、サスペン／コンの前後方向の固
有振動数（一般的には１５〜２５Ｈｚ）に等（〜い頻度
で判断回路からブレーキ圧緩め信号が出力さＩしている
ことが判明した。一方、実際にドライバーの過大なブレ
ーキ入力により車輪ロックのｉｊＪ能性を生じてアンチ
ロック動作が行なわれるときのブレーキ圧緩め信号の周
波数は約８Ｈｚを超えることがなく、しかもその間隔は
一定値（通常０．１秒）以」二となることがわかってい
る。
上述のような場合には、サスペン／コンの前後方向の固
有振動数（一般的には１５〜２５Ｈｚ）に等（〜い頻度
で判断回路からブレーキ圧緩め信号が出力さＩしている
ことが判明した。一方、実際にドライバーの過大なブレ
ーキ入力により車輪ロックのｉｊＪ能性を生じてアンチ
ロック動作が行なわれるときのブレーキ圧緩め信号の周
波数は約８Ｈｚを超えることがなく、しかもその間隔は
一定値（通常０．１秒）以」二となることがわかってい
る。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、判１析回路からのブレーキ圧緩め信号の周波数が設定
値以上あるいはパルス間隔が一定値以下のときに、その
プレー圧緩め信号を油圧制御回路に与えないようにして
、悪路におりる制動距離の増加を防止することができる
アンチロック制動装置を提供することを目的とする。
、判１析回路からのブレーキ圧緩め信号の周波数が設定
値以上あるいはパルス間隔が一定値以下のときに、その
プレー圧緩め信号を油圧制御回路に与えないようにして
、悪路におりる制動距離の増加を防止することができる
アンチロック制動装置を提供することを目的とする。
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、車輪速度検出器１の検出値は、
周波数−電圧変換器２で車輪速度に比例した電圧信号Ｖ
ｗに変換され、この電圧信号ＶＷは、判断回路３に入力
されるとともに、演算回路４に与えられる。演算回路４
では電圧信号Ｖ ｗ ＶＣ基づいて、車両速度Ｕおよび
車輪加速度°ＯＷを演算し、判断回路３に入力する。判
断回路３では、電圧信号Ｖｗ、車両速度Ｕおよび車輪加
速度Ｕｗ等によって車輪がロックする可能性があるかど
うかを判断し、一方の出力端３ａからブレーキ圧緩め信
号を出力し、他方の出力端３ｂから増圧停止信号を出力
する。一方、車輪ブレーキ５への圧油の供給を制御する
ために、油圧制御回路６が設けられでおり、この油圧制
御回路６には判断回路３からの信号によって開閉する一
対の電磁弁７．８が含捷れる。一方の電磁弁１は、それ
のみが通電状態にあるときにブレーキ圧の増加全阻止す
るものであり、両電磁弁７．８がともに通電状態にある
ときにはブレーキ圧が低下され、両電磁弁７．８がとも
に非通電状態にあるときにはドライバーのブレーキ操作
に応じてブレーキ圧を上昇することが杵容される。
、先ず第１図において、車輪速度検出器１の検出値は、
周波数−電圧変換器２で車輪速度に比例した電圧信号Ｖ
ｗに変換され、この電圧信号ＶＷは、判断回路３に入力
されるとともに、演算回路４に与えられる。演算回路４
では電圧信号Ｖ ｗ ＶＣ基づいて、車両速度Ｕおよび
車輪加速度°ＯＷを演算し、判断回路３に入力する。判
断回路３では、電圧信号Ｖｗ、車両速度Ｕおよび車輪加
速度Ｕｗ等によって車輪がロックする可能性があるかど
うかを判断し、一方の出力端３ａからブレーキ圧緩め信
号を出力し、他方の出力端３ｂから増圧停止信号を出力
する。一方、車輪ブレーキ５への圧油の供給を制御する
ために、油圧制御回路６が設けられでおり、この油圧制
御回路６には判断回路３からの信号によって開閉する一
対の電磁弁７．８が含捷れる。一方の電磁弁１は、それ
のみが通電状態にあるときにブレーキ圧の増加全阻止す
るものであり、両電磁弁７．８がともに通電状態にある
ときにはブレーキ圧が低下され、両電磁弁７．８がとも
に非通電状態にあるときにはドライバーのブレーキ操作
に応じてブレーキ圧を上昇することが杵容される。
判断回路３の−方の出力端３ａは、ＡＮＤゲート９の一
方の入力端に接続されるとともに、単安定回路１０の入
力端に接続される。この単安定回路１（ｌ入相２図（ａ
）で示すように出力端３ａから出力されるブレーキ圧緩
め信号の立ち下りから予め定めた一定時間Ｔたとえば０
．１秒間だけ持続して、第２図（ｂ）で示すように負の
パルスを出力する機能を有し、その出力信号はＡＮＤゲ
ート９の他 ５一 方の入力端に与えられる。このようにして、単安定回路
１０およびＡＮＤゲート９は、フィルタ回路１１を構成
し、パルス間隔が時間１以上のブレーキ圧緩め信号のみ
を出力する。
方の入力端に接続されるとともに、単安定回路１０の入
力端に接続される。この単安定回路１（ｌ入相２図（ａ
）で示すように出力端３ａから出力されるブレーキ圧緩
め信号の立ち下りから予め定めた一定時間Ｔたとえば０
．１秒間だけ持続して、第２図（ｂ）で示すように負の
パルスを出力する機能を有し、その出力信号はＡＮＤゲ
ート９の他 ５一 方の入力端に与えられる。このようにして、単安定回路
１０およびＡＮＤゲート９は、フィルタ回路１１を構成
し、パルス間隔が時間１以上のブレーキ圧緩め信号のみ
を出力する。
フィルタ回路１１の出力端は一方の電磁弁７の駆動回路
７ａに接続されるとともに、ＯＲゲート１２の一方の入
力端に接続される。また判断回路３の他方の出力端３ｂ
はＯＲゲート１２の他方の入力端に接続され、ＯＲゲー
ト１２の出力端は他方の電磁弁８の駆動回路８’ ａに
接続される。
７ａに接続されるとともに、ＯＲゲート１２の一方の入
力端に接続される。また判断回路３の他方の出力端３ｂ
はＯＲゲート１２の他方の入力端に接続され、ＯＲゲー
ト１２の出力端は他方の電磁弁８の駆動回路８’ ａに
接続される。
次にこの実施例の作用について説明すると、悪路などを
走行中にブレーキ操作をしたときに、サスペン７ヨンの
前後方向の振動により車輪速度に脈動が生じた場合、判
断回路３からブレーキ圧緩め信号が出力される可能性が
ある。しかしこのブレーキ圧緩め信号のパルス間隔は、
通常０．１秒以下であることがわかっており、フィルタ
回路１１６− によりカットきれる。したがって、車輪がロックする可
能性のないどきに判断回路３からブレーキ圧緩め信号が
出力されたとしても、その信号が油圧制御回路６にｔ５
．えられることが阻止され、制動距離の増加が防止され
る。しかも、車輪がロックされる可能性のあるときには
、ブレーキ圧緩め信号がフィルタ回路１１（ｉｌ−通過
するので、アンチロック機能が損なわれることはない。
走行中にブレーキ操作をしたときに、サスペン７ヨンの
前後方向の振動により車輪速度に脈動が生じた場合、判
断回路３からブレーキ圧緩め信号が出力される可能性が
ある。しかしこのブレーキ圧緩め信号のパルス間隔は、
通常０．１秒以下であることがわかっており、フィルタ
回路１１６− によりカットきれる。したがって、車輪がロックする可
能性のないどきに判断回路３からブレーキ圧緩め信号が
出力されたとしても、その信号が油圧制御回路６にｔ５
．えられることが阻止され、制動距離の増加が防止され
る。しかも、車輪がロックされる可能性のあるときには
、ブレーキ圧緩め信号がフィルタ回路１１（ｉｌ−通過
するので、アンチロック機能が損なわれることはない。
上述の実施例では、ブレーキ圧緩め信号のパルス間隔が
一定時間Ｔ以下のときにはブレーキ圧緩め信号をカット
するフィルタ回路１１を用いたが、ブレーキ圧緩め信号
の周波数が一定値たとえば８Ｈｚ以−１−であるときに
ブレーキ圧緩め信号をカットするフィルタ回路を用いて
もよい。
一定時間Ｔ以下のときにはブレーキ圧緩め信号をカット
するフィルタ回路１１を用いたが、ブレーキ圧緩め信号
の周波数が一定値たとえば８Ｈｚ以−１−であるときに
ブレーキ圧緩め信号をカットするフィルタ回路を用いて
もよい。
以−にのように本発明によれば、判断回路のブレーキ圧
緩め信号の出力端には、該ブレーキ圧緩め信号のパルス
間隔が予め定めた一定値以上、あるいは周波数が予め定
めた一定値以下であるときのみ通過することを許容する
フィルタ回路が接続されるので、悪路走行中のサスペン
ションの振動による車輪速度の脈動に起因して、ブレー
キ圧緩め信号が判断回路から出力されたと１〜でも、該
信号が油圧制御回路に伝達されることはなく、したがっ
て制動距離の増加が防止される。
緩め信号の出力端には、該ブレーキ圧緩め信号のパルス
間隔が予め定めた一定値以上、あるいは周波数が予め定
めた一定値以下であるときのみ通過することを許容する
フィルタ回路が接続されるので、悪路走行中のサスペン
ションの振動による車輪速度の脈動に起因して、ブレー
キ圧緩め信号が判断回路から出力されたと１〜でも、該
信号が油圧制御回路に伝達されることはなく、したがっ
て制動距離の増加が防止される。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図はブ
ロック回路図、第２図は第１図の単安定回路の特性図で
ある。 １・・・車輪速度検出器、訃・・判断回路、３ａ、３ｂ
・・出力端、５・・・車輪ブレーキ、６・・・油圧制御
回路、１１・・・フィルタ回路。 特許出願人 本田技研工業株式会社
ロック回路図、第２図は第１図の単安定回路の特性図で
ある。 １・・・車輪速度検出器、訃・・判断回路、３ａ、３ｂ
・・出力端、５・・・車輪ブレーキ、６・・・油圧制御
回路、１１・・・フィルタ回路。 特許出願人 本田技研工業株式会社
Claims (1)
- 車輪ブレーキと、該車輪ブレーキへの油圧の供給全制御
する油圧制御回路と、車輪速度検出器と、該車輪速度検
出器の検出値に応じて前記油圧制御回路にブレーキ圧全
緩めるためのブレーキ圧緩め信号およびブレーキ圧の増
加を停止するための増圧停止信号を与える判断回路と葡
備えるアンチロック制動装置ＶＣおいて、前記判断回路
のブレーキ圧緩め信号の出力端には、該ブレーキ圧緩め
信号のパルス間隔が予め定めた一定値以上、あるいは周
波数が予め定めた一定値以下であるときのみ通過するこ
とを許容するフィルタ回路が接続されること全特徴とす
るアンチロック制動装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14589283A JPS6038247A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | アンチロツク制動装置 |
| SE8403853A SE457161B (sv) | 1983-08-10 | 1984-07-25 | Laasningsfritt bromssystem |
| DE19843428941 DE3428941A1 (de) | 1983-08-10 | 1984-08-06 | Antiblockier-bremssystem |
| CH381584A CH665175A5 (de) | 1983-08-10 | 1984-08-08 | Blockiergeschuetzte bremsvorrichtung. |
| AT258984A AT392943B (de) | 1983-08-10 | 1984-08-09 | Antiblockier-bremssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14589283A JPS6038247A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | アンチロツク制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6038247A true JPS6038247A (ja) | 1985-02-27 |
| JPH0367900B2 JPH0367900B2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=15395461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14589283A Granted JPS6038247A (ja) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | アンチロツク制動装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038247A (ja) |
| AT (1) | AT392943B (ja) |
| CH (1) | CH665175A5 (ja) |
| DE (1) | DE3428941A1 (ja) |
| SE (1) | SE457161B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0277352A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-16 | Fujitsu Ten Ltd | 加速度センサ付アンチスキツド制御装置 |
| JPH0554133U (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-20 | 光洋精工株式会社 | アンチスキッド装置付きブレーキ装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4003327A1 (de) * | 1990-02-05 | 1991-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Antiblockierregelsystem |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1655454A1 (de) * | 1967-10-28 | 1971-08-12 | Teldix Gmbh | Fuer druckmittelbetaetigte Fahrzeugbremsen geeignetes Antiblockierregelsystem |
| DE2064067A1 (de) * | 1970-12-28 | 1972-07-13 | Bosch Gmbh Robert | Steuerschaltung für eine Blockierschutzvorrichtung |
| DE2726738C2 (de) * | 1977-06-14 | 1988-03-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Schaltungsanordnung zur Regelung des Bremsdruckes in blockiergeschützten Fahrzeugbremsanlagen |
| JPS56116542A (en) * | 1980-01-24 | 1981-09-12 | Nippon Air Brake Co Ltd | Safety circuit of antiskid apparatus for vehicles |
| DE3224795A1 (de) * | 1982-07-02 | 1984-01-05 | Lentia GmbH Chem. u. pharm. Erzeugnisse - Industriebedarf, 8000 München | Verfahren zur herstellung von glyoxylsaeure und glyoxylsaeurederivaten |
-
1983
- 1983-08-10 JP JP14589283A patent/JPS6038247A/ja active Granted
-
1984
- 1984-07-25 SE SE8403853A patent/SE457161B/sv not_active IP Right Cessation
- 1984-08-06 DE DE19843428941 patent/DE3428941A1/de active Granted
- 1984-08-08 CH CH381584A patent/CH665175A5/de not_active IP Right Cessation
- 1984-08-09 AT AT258984A patent/AT392943B/de not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0277352A (ja) * | 1988-09-13 | 1990-03-16 | Fujitsu Ten Ltd | 加速度センサ付アンチスキツド制御装置 |
| JPH0554133U (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-20 | 光洋精工株式会社 | アンチスキッド装置付きブレーキ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3428941C2 (ja) | 1992-05-07 |
| AT392943B (de) | 1991-07-10 |
| CH665175A5 (de) | 1988-04-29 |
| SE457161B (sv) | 1988-12-05 |
| DE3428941A1 (de) | 1985-02-28 |
| SE8403853L (sv) | 1985-02-11 |
| ATA258984A (de) | 1990-12-15 |
| SE8403853D0 (sv) | 1984-07-25 |
| JPH0367900B2 (ja) | 1991-10-24 |
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