SE457161B - Laasningsfritt bromssystem - Google Patents

Description

457 161 i 10 15 lägre än en förbcstämd nivå, eller då pulsintervallet inte är högre än en förbestämd nivå, för att därigenom förhindra varje ökning av bromssträckan på en ojämn väg.

Ovannämnda och andra ändamål liksom fördelaktiga ut- formningar av uppfinningen framgår av följande beskrivning av en föredragen utföringsform, tagen i samband med de åt- följande rítningarna. De åtföljande ritningarna visar en utformning av föreliggande uppfinning, där fig. 1 är ett blockkretsdiagram, och fig. 2 är ett karaktäristiskt diagram av en monostabil krets visad i fig. 1.

En utformning av föreliggande uppfinning beskrives nu med hänvisning till ritningarna. Först, med hänvisning till fig. 1, omvandlas ett avkänt värde avgivet från en hjul- hastighetsavkännare 1 i en frekvens- spänningsomvandlare 2 till en spänningssignal Vw som är proportionell mot en hjul- hastighet. Denna spänníngssignal Vw införes i en utvärderings- krets 3 liksom till en aritmetrisk krets 4. Den aritmetriska kretsen 4 är avpassad för att beräkna en hjulhastighet U och ' en hjulacceleration Üw på basis av spänningssignalen Vw, och 20 25 30 35 40 införa en signal som är representativ för resultaten av be- räkningen till utvärderingskretsen 3. I utvärderingskretsen 3 avgöres om risken finns att hjulen låses på basis av spänningssignalen Vw, hjulhastigheten U, hjulaccelerationen Üw och liknande. Kretsen 3 är avpassad för att avge en broms- tryckssänkande signal från utgångsanslutningen Sa och en bromstrycksökníngsstoppande signal från den andra utgångs- anslutningen Sb. Det är vidare anordnat en hydraulisk tryck- reglerkrets 6 för att reglera tillförseln av ett hydraul- tryck till en hjulbroms S. Reglerkretsen 6 innefattar ett par elektromagnetiska ventiler 7, 8, avpassade för att öppnas och stängas i enlighet med signaler frán utvärderingskretsen 3. En elektromagnetisk ventil 7 är avpassad för att förhindra en ökning i bromstrycket då enbart ventilen 7 är aktiverad.

Då båda de elektromagnetiska ventilerna 7, 8 är aktiverade minskar bromstrycket. Då ingen av de elektromagnetiska ventílerna 7, 8 är aktiverad tillâtes bromstrycket att öka i enlighet med förarens bromsansättning.

Utgångsanslutningen 3a hos utvärderingskretsen 3 är an- sluten till en ingångsanslutning hos en AND-grind 9 och till en ingångsanslutning hos en monostabil krets 10. Den mono- 10 15 20 ZS 30 35 40 457 161 stabila kretsen 10 är avpassad för att avge en negativ puls, visad i fig. Zb, under en förbestämd tidsperiod T, t.ex. 0,1 sekund från det tillfälle då en bromstryckssänkande signal avgiven från utgångsanslutningen 3a sjunker såsom visas i fig. Za. Denna negativa utsignal tillföres till den andra ingångsanslutningen hos AND-grinden 9. Den monostabila kretsen 10 och AND-grinden 9 bildar sålunda en fílterkrets 11, som är avpassad för att enbart avge en sådan broms- tryckssänkande signal som har ett pulsintervall inte lägre än tiden T.

Utgángsanslutníngen hos filterkretsen 11 är ansluten till en drivkrets 7a för den ena elektromagnetiska ventilen 7 och till ingångsanslutningen hos en OR-grind 12. Den andra utgångsanslutningen 3b är ansluten till den andra ingångs- anslutningen hos OR-grinden 12, och utgångsanslutningen från OR-grinden 12 är ansluten till en drivkrets 8a för den andra elektromagnetiska ventilen 8.

Funktionen hos denna utformning beskrives nu. Om en broms ansättes då ett fordon förflyttar sig på en ojämn väg, för att förorsaka pulsering hos en hjulhastighet beroende på längsgående vibrationer hos en fjädring, uppstår risken för att en bromstryckssänkande signal avges från utvärderings- kretsen 3. Emellertid är en sådan bromstryckssänkande signal känd för att vanligen ha ett pulsintervall av inte mer än 0,1 sekund så att den avklippes av filterkretsen 11. Följ- aktligen, även om en bromstryckssänkande signal avges från utvärderingskretsen 3 då det inte finns nàgon'risk att hjulen låses, tillföres inte signalen till den hydrauliska tryck- reglerkretsen 6, varigenom en ökning av bromssträckan kan förhindras. Dessutom, även då det är en risk att hjulen läses passerar en bromstryckssänkande signal genom filterkretsen 11. Följaktligen spolieras inte den làsningsförhindrande funktionen.

Den ovan beskrivna utformningen använder en filterkrets 11 som är avpassad för att klippa av en bromstryckssänkande signal då pulsintervallet hos signalen inte är mer än en för- bestämd tidsperiod T. En annan typ av filterkrets som är av- passad för att klippa av en bromstryckssänkande signal då frekvensen därifrån inte är lägre än en förbestämd nivå, t.ex. 8 Hz, kan också användas. 7 Enligt föreliggande uppfinning beskriven här ovan är en filterkrets, som tillåter en bromstryckssänkande signal att passera därigenom enbart då pulsíntervallet hos signalen inte är lägre än en förbestämd nivå, eller enbart då frek- 5 vensen hos den inte är högre än en förbestämd nivå, ansluten till den bromstryckssänkande signalens utgångsanslutning från utvärderingskretsen. Därför, även om en bromstrycks~ sänkande signal avges från utvärderingskretsen beroende på pulsering hos hjulhastigheten förorsakad av vibrationer hos 10 fjädringen, vilken pulsering uppträder då fordonet rör sig på en ojämn väg, överföres inte signalen till den hydrauliska tryckreglerkretsen. Följaktligen kan en ökning av broms- sträckan förhindras. .w

Claims (4)

10 15 20 25 30 35 40 457 161 Patentkrav

1. Làsningsfritt bromasytem innefattande en hjulbroms, en hydraultryckreglerkrets för att reglera tillförseln av hydraultryck till hjulbromaen, en hjulhastighetsavkännare och en utvärderingskrets avpassad att avge en bromstryckssänkande signal och en bromstrycksökningsstoppande signal till den hydrauliska tryckreglerkretsen i enlighet med ett avkänt värde utmatat fran hjulhastighetsavkännaren, k ä n n e t e cik- n a t av att en filterkrets, som tillåter en bromstrycks- sänkande signal att passera därigenom enbart dà ett pulsinter- vall hos den inte är lägre än en förbestämd nivà, är ansluten till en utgàngsanslutning hos utvärderingskretsen som avger den bromstryckssänkande signalen.

2. Lasningsfritt bromssystem innefattande en hjulbroms, en hydraultryckreglerkrets för att reglera tillförseln av ett hydraultryck till hjulbromsen, en hjulhastighetsavkännare, och en utvärderingskrets avpassad att avge en bromstryckesänkande signal och en bromstrycksökningsstoppande signal till den hydrauliska tryckreglerkretsen i enlighet med ett avkänt värde utmatat från hjulhastigheteavkännaren, k ä n n e t e c k- n a t av att en filterkrete, som tillåter en bromstrycks- sänkande signal att passera därigenom enbart da en frekvens hos den inte är högre än en förbeetämd nivá, är ansluten till en utgàngsanalutning hos utvärderingskretsen som avger den bromstrycksaänkande signalen.

3. Bromssystem enligt krav 1, k ä n n e tie c k n a t av att filterkretsen verkar för att blockera passage av en bromstyckesänkande signal därigenom när signalen uppträder inom en förbestämd tidsperiod från sänkningen i en föregående bromstryokasänkande signal som har passerat filterkretsen.

4. Bromssyetem enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t av att filterkretsen innefattar en monostabil krets anordnad att avge en negativ puls för den förbestämda tidsperioden fràn ögonblicket för sänkningen av den föregående bromstrycks- eänkande signalen, samt en AND~grind med ingàngsanslutningar varvid till en av anslutningarna tillföras en utsignal från den monostabila kretsen och direkt till den andra ingàngsan- slutningen leds de bromstryckssänkande signalerna.