SE460591B - Hydraulisk bromsanlaeggning - Google Patents

Description

i f - - 4so s91å villkoren.

Såsom framgår av beskrivningen ovan, är utvärderingskopp- lingens utgångssignal väsentligt beroende av de i hjulbrom- sarna alstrade hydrauliska trycken. Detta medför emellertid nackdelen att en för stark bromsning av motorfordonets bak- axel inte alltid kan undvikas. Man kan r.ex. anta att fram- hjulens bromsar påverkas med ett hydrauliskt tryck, som leder till en blockering av de till fordonshjluen hörande bromsarna. Utvärderingskopplingen beräknar således ett hy- drauliskt tryck för bakhjulbromsarna, vilket visserligen har minskats gentemot framhjulbromsarnnas' tryck, men kan ändå ligga ovanför blockeringstrycket. I Föreliggande uppfinning har därför som uppgift att utveckla en bromsanläggning av tidigare beskrivet slag, så att man med säkerhet undviker en blockering av motorfordonets bakhjul.

Enligt uppfinningen löses denna uppgift genom att åtminstone ett hjul i varje fordonsaxel är kopplat till en bromskraft- sensor. Dylika sensorer är i sig kända och avger en utgångs- signal som verkligen är proportinell mot den mellan fordons- däcken och vägbanan överförda bromskraften. I det enklaste fall kan tänkas att ett mätorgan är insatt som bromskraft- sensor, som mäter torsionen i en axel som är förbunden med hjulet som skall bromsas. Genom användningen av bromskraft- sensorer är det möjligt att företa en fördelning av broms- trycket som nästan svarar mot ideala förhållanden. Oberoende av det i framhjulbromsarna inställda trycket inställs i för- hållande till den upmätta bromskraften ett bromstryck i bak- hjulen, som i varje fall är så mycket reducerat, att en för stark bromsning' av motofordonets bakxael är omöjlig. Genom användningen av bromskraftsensorer i stället för tryckmät- organ kan även de störningar korrigeras, som uppstår t.ex. på grund av friktionssvängningar i bromsbeläggen.

Enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen anordnas en huvudcylinder för tryckförsörjningen av framaxelns hjul- bromsar och en bromstrycksmodulator för tryckförsörjningen av bakaxelns hjulbromsar, varvid fram- och bakaxelns broms- kretsar är hydrauliskt skilda från varandra. Han får på detta sätt ett hydrauliskt bromssystem för motorfordon, där den till framaxeln ledande bromskretsen är hydrauliskt skild från den till bakaxeln gående. Han kan dessutom inkoppla en hydraulisk eller pneumatisk kraftförstärkare framför huvud- cylindern. Därutöver är det av fördel, om huvudcylindern har två från varandra skilda arbetskammare, varvid varje arbets- kammare är förbunden med var sin hjulbroms i framaxeln.

Detta bromstryckledning t.ex. faller ifrån på grund av läckage. innebär speciella fördelar i störningslägen, när en Det har på ett fördelaktigt sätt anordnats att olika fördel- ningskurvor för bromstrycket är lagrade i utvärderingskopp- lingen, vilka beroende av lastsensorns utgângssignal bestäm- mer bromstrycksmodulatorns transmissionsförhållande. De ideala fördelningskurvorna för bromstrycket är för detta ändamål lagrade i utvärderingskopplingen för motorfordonets olika lasttillstånd. Motorfordonets lasttillstånd upptäcks i viloläget av lastsensorn, som avger en motsvarande elektrisk signal till utvärderingskopplingen. Genom utvärderingskopp- lingens utgângssignal väljs den mot olika lasttillstånd ' svarande fördelningskurvan för bromstrycket, så att trycket i de bakre hjulbromsarna minskas jämförelsevis, motsvarande en _ideal bromstrycksfördelning. Som redan anfört, mäts i bromsanläggningen verkligen den mellan vägbanan och fordons- däcket fälle en korrigering av det i utvärderingskopplingen lagrade rådande bromskraften. Därigenom kan vid varje till- bromstrycksvärdet för bakaxeln ske. Utgår man t.ex. från att ett hydrauliskt tryck blev framhjulbromsarna, som leder till en blockering av framhjul- inställt via huvudcylindern i bromsarnas fordonshjul, så är de av framaxelbromsarna"förbe- stämda bromskrafterna motsvarande små. Detta har emellertid omedelbart till följd att det bakhjulbromsarna tillförda hydrauliska trycket sänks, så att man med säkerhet undviker en för stark bromsning av motorfordonets bakaxel. En fördel- , 'Rš 4eo s91 aktig utföringsform av uppfinningen medger dessutom att en hjälptryckskälla, som består av en tryckackumulator, en tryckmedelspump och en tryckomkopplare, är ansluten till bromstrycksmodulatorn. Bakhjulbromsarnas tryckförsörjning sker i en sådan utföringsform helt oberoende av arbetssättet av den till framhjulbromsarna kopplade bromstryckkällan.

Därvid är bakhjulbromsarna med tryck pêverkbara genom ett i huvudcylindern alstrat tryck, varvid huvudcylindern har en till tryckackumulatorn kopplingsbar förstärkarkammare.

Mellan tryckackumulatorn och tryckkammaren är placerad en till utvärderingskopplingen kopplad, elektromagnetiskt manövererbar 3/3-vägs ventil, med vilken trycket i huvud- cylinderns förstärkarkammare vid varje tillfälle kan korri- geras med hänsyn till den i utvärderingskopplingen lagrade parametern och beroende av utvärderingskopplíngens utgångs- signal. 3/3-vägs ventilen kan ersättas av två 2/2-vägs ven- tiler, varvid en förbindelse mellan tryckackumulatoren och hjälpcylinderns förstärkarkammare kan åstadkommas av den första ventilen, som vanligtvis intar ett stängt läge. Kopp- las den första 2/2-vägs ventilen till stängningsläge, för- blir trycket i hjälpcylinderns förstärkarkammare resp. i dess arbetskammare och i de därtill kopplade bakhjulbrom- sarna konstant. Genom en motsvarande manövrering av den andra 2/2-vägs ventilen, som är ansluten mellan hjälpcylin- derns förstärkarkammare och en trycklös returbehållare, kan trycket i förstärkarkammaren motsvarande de i varje enskilt fall föreliggande gränsvillkoren minskas, så att även det i bakhjulbromsarna rådande trycket sjunker.

Med hänsyn till en särskilt ekonomisk utföringsform av upp- finningen är anordnat, att sensorerna uteslutande är place- rade vid diagonalt mot varandra liggande fordonshjul och att en elektrisk kontakt är placerad på bromspedalen, som vid en bromspåverkan avger en motsvarande signal till utvärderings- kopplingen. En vidareutveckling av uppfinningen medger att huvudcylindern har två arbetskammare, av vilka den ena är kopplad till de båda framhjulbromsarna och den andra står via en tryckregleringsventil i förbindelse med de båda bak- .wvjf ._ w, ' . :Éwws _= 1:, AT. , _~ 'vw 460 hjulsbromsarna. Hed en sådan konstruktion av den hydrauliska bromsanläggningen arbetar bromstrycksmodulatorn som en van- lig bromskraftregulator, som via utvärderingskopplingen erhåller en ytterligare reglerkraft. Utvärderingskopplingens utgångssignal kan varieras inom vida gränser, så att man kan uppnå en godtycklig fördelning av bromstrycket mellan fram- hjulsbromsarna och bakaxelns hjulbromsar. som ett alternativ till en hydraulisk manövrering av hjälp- cylindern kan anordnas kraftförstärkare är att en med vakuum arbetande broms- inkopplad framför hjälpcylindern som trycksätter bakhjulbromsarna. Trycket i vakuumförstärkarens reglerkammare kan därvid pâverkas av lämpliga ventiler.

Ventilorganen i sin tur får sina reglersignaler från utvär- deringskopplingen.

I en ytterligare utföringsform är anordnat att bakhjulbrom- sarna kan viaå kopplingen reglerbara ventiler kopplas an- tingen till tryckackumulatorn eller till en återgângsbehâl- lare. I samband härmed är det av fördel, om varje bakhjuls- broms har en individuellt reglerbar ventil, så att broms- trycket i bakhjulsbromsarna kan mätas oberoende av varandra.

Man kan då å ena sidan anordna att ventilen är en 3/3-vägs A andra ventil. sidan .är det tänkbart att varje 3/3-vägs ventil ersätts av två oberoende av varandra reglerbara 2/2- vägs ventiler. Man kan vid en bromsanläggning med oberoende av varandra reglerbara och 2/2-vägs ventiler på bakaxeln utom tryckstegrings- även åstadkomma tryckhållningsfaser. trycksänkningsfaser Uppfinningen beskrivs här nedan med stöd av de i figurerna l-S i ritningen visade principiella kopplingsscheman.L I figur 1 betecknas ett motorfordons fyra hjulbromsar med 1,2,3,4, varvid hjulbromsarna 1,2 är placerade på motorfor- donets framaxel och hjulbromsarna 3,4 på dess bakaxel. För hjulbromsarnas tryckförsörjning är anordnad en tandemhuvud- cylinder S, framför vilken en med vakuum arbetande broms- 5i91 1sos91 kraftförstärkare 6 är placerad. Bromskrafitförstärkaren för vakuum kan av fordonsföraren manöveras med en bromspedal 7.

En arbetskammare 8 i tandemhuvudcylindern S i närheten av pedalen står via en tryckledning 9 i förbindelse med hjul- broms 1, medan en andra arbetskammare l0_är via en tryckled- ning ll hydrauliskt förbunden med hjulbroms 2. På de med hjulbromsarna 1,2 bromsbara framhjulen 12,13 är placerade bromskraftsensorer 14,15. _Från bromskraftsensorerna 14,15 leder elektriska ledningar 16,17 till en elektronisk utvär- deringskoppling 18.

Pâ motsvarande sätt är genom hjulbromsarna 3,4 vid motorfor- donets bakaxel fordonshjul 19,20 bromsbara, varvid broms- 21,22 är placerade på bakaxelns fordonshjul 19,20. Även bromskraftsensorerna 21,22 står via elektriska kraftsensorer ledningar 23,24 i förbindelse med den elektroniska utvärde- ringskopplingen 18.

För tryckförsörjningen av hjulbromsarna 3,4 på motorfordo- nets bakaxel är ett energiförsörjningssystem insatt, som består av en en tryckmedelspump 25 drivande elektromotor 26, varvid tryckmedelspumpens 25 trycksida är kopplad till en hydropneumatisk tryckackumulator 27. Tryckmedelspumpens 25 sugsida står via en hydraulisk ledning 28 i förbindelse med en trycklös påfyllningsbehållare 29. Den hydropneumatiska 27 är via en tryckledning 30 kopplad till en bromstrycksmodulator 31, varvid bromstrycksmodulatorn 3l tryckackumulatorn i huvudsak består av två elektromagnetiskt manövrerbara ventiler 32,33 och en hjälpcylinder 34. Elektromagnetventi- lerna 32,33 är via elektriska ledningar 35,36 kopplade till- den elektroniska utvärderingskopplingen 18. Elektromagnet- ventilen 32 intar vid ingen påverkan vanligtvis ett stäng- ningsläge, medan det via elektromagnetventilen 33 vanligtvis tryckledning 59 finns en hydraulisk förbindelse mellan en tryckkammare 60 i hjälpcylindern 34 och den tryck- lösa returbehållaren 29. överskrids ett visst tryck i tryck- kammaren 60 i hjälpcylindern 34, så alstras ett hydrauliskt tryck i hjälpcylinderns arbetskammare 37, som via tryckled- via en 1 ningar 38,39,40 når fram till hjulbromsarna 3,4 i motorfor- donets bakaxel. V En ytterligare beståndsdel av den i figur 1 schematiskt visade bromsanläggningen är en sensor 41, som mäter motor- fordonets lasttillstånd i varje läge och via en elektrisk ledning 42 avger en motsvarande elektrisk signal till den elektroniska utvärderingskopplingen 18.

Här nedan kommer den beskrivna bromsanläggningens arbetssätt att förklaras närmare, varvid man utgår från det obromsade läget, i vilket samtliga rörliga delar intar den i figur l visade positionen och ingen manöverkraft utövas på bromspe- dalen 7. Dessutom antas att den hydropneumatiska tryckacku- mulatorn 27 är laddad till en trycknivå, som är tillräckligt hög för tryckförsörjningen av hjulbromsarna 3,4 på motorfor- donets bakaxel.

En på bromspedalen 7 utövad manöverkraft har som följd, att tandemhuvudcylinderns S arbetskammare 8,10 trycksätts. Det i tandemhuvudcylinderns 5 arbetskammare 8,10 inställda trycket når via tryckledningarna 9,11 fram till hjulbromsarna 1,2 på motorfordonets framaxel, varigenom framhjulen nedbromsas i 14,15 av tandemhuvudcylindern S hydrauliska tryck alst- motsvarande omfattning. Genom bromskraftsensorerna mäts den rade nedbromsningen och leds vidare via de elektriska led- ningarna 16,17 till den elektroniska utvärderingskopplingen 18.

Den elektroniska utvärderingskopplingen 18 erhåller via den elektriska ledningen 42 en information, hur stor motorfor- lasttillstånd är. Det kan då tänkas, att motorfor- lasttillstånd uteslutande mäts via sensorn 41, när står stilla. via en vid fordonsdörrens öppnande sig slutande elek- kontakt ledas vidare till den elektroniska utvärde- ringskopplingen 18. I den elektroniska utvärderingskopp- lingen 18 är därvid för fordonets olika lasttillstånd för- donets donets motorfordonet Sensorns 41 utgångsvärde kan t.ex. trisk r 'ff lyüïffëf* '= s 1 Vjçflf: :w f __ 3 ,,-_.-~-« , ff ~ I -- ~. .- 1 ff; ~.;. :i - *qåggvïq s' 4edås91 W - delningskurvor för bromstrycket lagrade; de i utvärderings- kopplingen» 18 lagrade värdena svarar därvid mot ideala för- hållanden.

Med en laddad tryckackumulator 27 tryckpåverkas hjälpcylin- derns 37 tryckkammare 60 via elektromagnetventilen 32 och tryckledningen 30, så att en förstärkarkolv 43 inuti hjälp- cylindern 34 förskjuts i manövrerriktningen och trycksätter arbetskammaren 37. Det på detta sätt i hjälpcylinderns 34 arbetskammare 37 alstrade hydrauliska trycket når via tryck- ledningarna 38,39,40 fram till hjulbromsarna 3,4 i motorfor- donets bakaxel. Motsvarande utvärderingskopplingens utgångs- signal manövreras elektromagnetventilen 32 via en elektrisk ledning 60 t.ex. med strömimpulser, varigenom man kan in- ställa en tryckstegring i hjälpcylinderns tryckkammare 36 med ett godtyckligt förlopp.

Då nu en bromsverkan även uppstår vid fordonshjulen 19,20 i motorfordonets bakaxel, når motsvarande elektriska signaler från bromskraftsensorerna 21,22 via de elektriska lednin- garna 23,24 fram till utvärderingskopplingen l8, som på grund av de tillförda elektriska signalerna hela tiden beräknar nya bromsvärden för hjulbromsarna 3,4 på motorfor- donets bakaxel och avger motsvarande reglersignaler till förstärkarkammrarna 32,33. vid en dylik reglering tas spe- ciellt hänsyn till påverkningar, som uppstår på grund av friktionssvängningar i de på hjulbromsarna l,2,3,4 anordnade bromsbeläggen. Den speciella fördelen med den figur l visade bromsanläggningen består således däri, att tryckfördelningen i hjulbromsarna 1,2,3,4 icke i varje skede svarar mot ett idealt bromstrycksförlopp, utan rättar sig efter de i varje skede föreliggande gränsvillkoren.

Den i figur 2 visade hydrauliska bromsanläggningen skiljer sig från den i figur 1 visade i huvudsak genom att broms- kraftsensorer 14,22 är placerade-endast på hjulbromsenl och hjulbromsen 4. Därutöver är tandemhuvudcylindern 5 enligt figur l ersatt med en dubbel-huvudcylinder 44. Huvudcylin- fa, :w- Ü» 4ß° k ß9 1 dern 44 förfogar igen över två arbetskammare 45,46, varvid det i arbetskammaren 45 alstrade trycket leds via motsva- rande tryckledningar till hjulbromsarna l,2 och trycket i arbetskammaren 46 når fram till bromstrycksmodulatorn 31.

Bromstrycksmodulatorn 31» består helt enkelt av en 3/3-vägs ventil H47, som mottar elektriska reglersignaler från den elektroniska utvärderingskopplingen 18. Reglersignalerna är i varje skede beroende av den vid fordonshjulet 12 uppmätta bromskraften och av den i den'elektroniska utvärderingskopp- lingen 18 lagrade parametern för bromstrycket. Den elektro- niska utvärderingskopplingen 18 mottar dessutom via den elektriska ledningen 23 en signal, som svarar mot den vid fordonshjulet 20 uppmätta bromskraften. En ytterligare beståndsdel av den i figur 2 visade hydrauliska bromsanlägg- ningen är en pedalkontakt 48, genom vilken en motsvarande elektrisk signal leds till den elektroniska utvärderings- kopplingen 18, när det sker en bromspåverkan. Medelst pedal- kontakten 48 kan den elektroniska utvärderingskopplingen 18 urskilja,, om det i den hydrauliska bromsanläggningen före- ligger ett kretsbrott, en förändring av friktionen mellan_ fordonsdäcken och vägbanan eller ett bromssläppnings- förlopp. vid den i figur 3 visade bromsanläggningen är återigen bromskraftsensorer l4,l5,2l,22 placerade på fordonshjulen 12,l3,l9,20. Den väsentliga skillnaden av den i figur 3 visade hydrauliska bromsanläggningen gentemot den i figur l visade består i att bromstrycksmodulatorn 31 innehåller en vakuumförstärkare 49, med vilken hjälpcylinderns 34 arbets- kammare 37 kan trycksättas. I det i figur 3 visade utfö- ringsexemplet är tryckförhållandena i vakuumförstärkaien 49 reglerbara mmed en 3/2-vägs ventil 50, varvid ventilen 50 emottar motsvarande reglersignaler från den elektroniska utvärderingskopplingen 18. 3/2-vägs ventilen kan på enkelt sätt ersättas av två 2/2-vägs ventiler, så att man förutom tryckstegrings- och trycksänkningsfaser även kan erhålla faser för att hålla trycket i hjälpcylinderns 34 arbetskam- mare 37 konstant. vid den hydrauliska bromsanläggningen . i .r-tmniié, - W-.É ,a:'.,«' å450is91&f enligt figur 3 är för skapandet av en hjälpenergi insatt en vakuumkälla 51, som i det enklaste fallet kan bestå av en anslutning till motorfordonets sugledning.

Figur 4 visar en hydraulisk bromsanläggning med en broms- trycksmodulator 31, som endast litet avviker från den i figur 3 visade bromstrycksmodulatorn 31. Vakuumförstärkarens 49 tryckkammare är här via elektromagnetventilen 50 växelvis kopplingsbar till vakuumkällan och till atmosfären. Det är därvid även vid den i figur 4 visade bromsanläggningen utan vidare möjligt att 3/2-vägs ventilen 50 ersätts av två 2/2- vägs ventiler, så att det i vakuumförstärkaren 49 rådande trycket under en längre tidsperiod kan hållas konstant.

Slutligen är hos den i figur 5 visade bromsanläggningen återigen bromskraftsensorer l4,l5,2l,22 placerade på varje fordonshjul l2,13,l9,,20 som via elektriska ledningar är kopplade till den elektroniska utvärderingskopplingen 18.

Den hydrauliska hjälptrycksförsörjningen består enligt den i figur 1 visade bromsanläggnigen återigen av en tryckackumu- lator 27, en tryckmedelspump 25 och en pumpen 25 drivande elektromotor 26. Framhjulbromsarnas 1,2 tryckförsörjning I sker genom en tandemhuvudcylinder 5, varvid tandemhuvudcy- linderns 5 olika arbetskammare 8,10 var och en matar en framhjulbroms 1,2.

Utgången från tryckackumulatorn 27 är via en tryckledning 52 kopplad till två ventilblock 53,54. Ventilblocken 53,54 bil- dar en bromstrycksmodulator, som motsvarar den i de tidigare utföringsexemplen beskrivna bromstrycksmodulatorn 3L. Varje bromstrycksmodulator 53,54 förfogar över två elektromagne- tiskt genom utvärderingskopplingen 18 reglerbara 2/2-vägs ventiler 5S,56=57,S8. Med en sådan konstruktion av bromsan- läggningen är det möjligt att inställa trycket som verkar på hjulbromsarna 3,4 i mbtorfordonets bakaxel respektive i fordonshjulen 19,20.

Används bromsanläggningen enligt figur S i ett motorfordon, 'ß a. iïhëßg» lf' .fint-_ fl-grrp .ti-f , 1 »nn-_ ' “f ' t* lä. f »_ f- f » - ~ ' ~ Je ~ * ~ nav." .'..j ' 1- w; » *v :mm wfgw, f,- som ej förfogar över en bakaxelväxel med differentialspärr, är det med den skildrade uppbyggnaden möjligt att t.ex. genom nedbromsning av ett spinnande hjul överföra den till bakaxeln överförda' bromskraften till ett fordonshjul med större friktionsvärde. Med den i figur 5 beskrivna bromsan- läggningen kan man således även uppnå en gynnsam påverkan av driveftersläpningen. .l , ,. = 1-4 "w '= :en > m, v f:

Claims (1)

1. 271,", = .v *tfiwšflegf .-"~_§?;(§\-“~.--w;f-1.ën¿¿.¿- , »f . f 460 591 l“ . tt 1 A * 4? /1 Patentkrav Hydraulisk bromsanlaggning speciellt för motorfordon med lasttillstànd avkannande och åtminstone' en varje fordonsaxel tillordnad för mätning av en för àtmindstone en i fordonets lastsensor sensor nedbromsningen väsentlig bromsparameter, varvid de upptäckta mätvärdena leds till en elektrisk bromsskedet tändigt beräknar lämpliga bromsstryckvärden för nakaxelns hjulbromsar och avger utvårderingskoppling, som under reglersignaler till en bromstrycks- modulator, k' ä n n_e t e c k n a d bramskiafcsensor (14, is, 21, 22) a: hjul (12, 13, 19, 20) i varje fordonsaxel, samt att för tryckförsörjningen av framaxelns huvudcylinder (5, 44) och för tryckförsörjningen av bakaxelns hjulbronsar (3, 4) en bromstrycksmodulator (31, 53, 54), varvid fram- och bakaxelns hydrauliskt skilda fràn varandra. av att åtminstone en knordinerad med ett hjulbromsar (1, 2) är insatt en bromskretsar år Hydraulisk bromsanlâggning enligt krav 1, k ä n n e t e c k- n a d av att som bromskraftsensor (14, 15, 21, 22) är insatt en mätanordning, som mäter torsionen i en axel som är kopplad till hjulet (12, 13, 19, 20) som skall bromsas. Hydraulisk bromsanlaggning enligt krav 1, k 3 n n e t e c k- n a d av att en hydraulisk eller pneumatisk xraftförstark- are (6) är inkopplad framför huvudcylindern (S, 44). i *w V .f i » » V 'v- "' 5* -~« ßfig-fifvff-*r '-Y~I~«P»~,'T-'~'«~e;#--.Q.w§;» *zqwsetfi 1, ~ ~ g _~_"~ , 11,1., ._ " ' e, . » 5 i í46o§ Hydraulisk bromsanlaggning enligt krav l, k 8 n n e t e c k- n a d av att_ huvudcylindern (S) har två från varandra skilda arbetskamnare (8, 10), varvid varje arbetskannare ar förbunden med en hjulbroms (1, 2) i framaxeln. Hydraulisk bromsanlaggning enligt föregående krav, k a n n e t fórlelningskurvor för nagot eller flera av e c 'k n a d av att olika bromskraften är lagrade i den elektroniska utvärderingskopplingen (41) utgàngssignal modulatorns överforingsfórhàllande. lastsensorns bestämmer bromstrycks- Hydraulisk bromsanläggning enligt krav S, k a n n ett e c k- n a d av' att bromstrycksfördelningskurvorna lasttillstànd återger det ideala förloppet. för varje Hydraulisk bromsanläggning enligt något eller föregående krav, k å ngn e't e c k n a d (27). tryckomkopplare bestående hjälptryckskålla är bromstrycksmodulatorn (31) S3. S4). av att en av en (25) och en kopplad till tryckackumulator en tryckmedelpump Hydraulisk bromsanläggning enligt krav 7, k ä n n e t e c k- n a d (37) hos en hjälpcylinder (34) kan trycksattas medelst trycket från tryckackumulatorn (27), varvid arbetskammaren (37) ar hydrauliskt förbunden med hjulbromsarna (3, 4) i motorfordonets bakaxel. av att en arberskamare Hydraulisk bromsanläggning enligt krav 7 och 8, k 6 n n e- t e c k n a d av att hjälpcylindern (34) har en till tryckackumulatorn (27) kopplingsbar förstarkarkammare (60), varvid en elektromagetiskt paverkbar, med utvårderings- kopplingen (18) förbunden 3/3-vägs ventil (32, 33) är placerad mellan tryckackumulatorn (27) och förstärkar- kammaren (60). _' Å; fnul _ (18), vilka beroende pà_ flera av_ ma... 460 10. 11. 12. 13. 14. 150 591 Hydraulisk bronsanlaggning enligt krav 9, k 8 n n e t e c k- n a d av att 3/3-viga ventilen kan ersattes ned två 2/2- vags ventiler (32, 33). Hydraulisk bromsanlaggning enligt krav 1, k 8 n n e t e c k- n a d av att sensorerna (14, 22) är uteslutande anordnade vid diagonalt mot varandra liggande fordonshjul (12, 20) och att en elektrisk kontakt (48) finns placerad vid Hkoms- pedalen (7), vilken vid en bromspåverkan avger en motsvar- ande signal till den elektroniska utvårderingskopplingen (18). Hydraulisk bromsanläggning enligt något eller flera- av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d cylindern har av att huvud- två arbetskammare (45,46) av vilka den ena är kopplad till de båda framaxelbromsarna (1, 2) och den andra via en tryckregleringsventil (47) till de båda bakaxelbrom- sarna (3, 4). Hydraulisk bromsanläggning enligt krav 12, k å n n e t e c k n a d att tryckregleringsventilen (47) kan motta en variabel regleringssignal från utvärderingskopplingen (18). OV Hydraulisk bromsanläggning enligt något eller flera av föregående krav, k 8 n n e t e c k n a d av att den bakaxelbronsarna (3, 4) tryckpåverkade hjalpcylindern (34) kan trycksättas av en genom en reglerventil påverkbar, med vakuum arbetande Lromskraftförstarkare (49). Hydraulisk bromsanläggning enligt något eller flera av föregående krav, k 8 n n e t e c k n a d av att bakaxel- (3, 4) via :de av utvarderingskoppling (18) reglerbara ventilerna (55, 56, 57, 58) kan kopplas antingen till tryckackumulatorn (27) eller till en returbehållare (28). “ bromsarna 16. 17. 18. f:'_¿.'_,æ4.'.<.> , . ~ :';~.¿¿.,¿,,:.».i, m., , f ha se» ff l46ois Hydraulisk bromsanlåggning enligt krav l5, k 3 n n e - t e c k n a d av att varje bakaxelbroms (3, 4) har en individuellt reglerbar ventil; Hydraulisk bromsanlöggning enligt krav 15, k 8 n n e - t e c k n a d av att ventilen är en 3/3-vägs ventil. Hydraulisk bromsanlåggning enligt något eller flera av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att varje 3/3- vägsventil är ersatt av två oberoende av varandra reglerbara 2/2-vägs ventiler (55, 56, 57, 58). I Hiflmâ . *.