SE457161B - UNLOCKED BRAKE SYSTEM - Google Patents
UNLOCKED BRAKE SYSTEMInfo
- Publication number
- SE457161B SE457161B SE8403853A SE8403853A SE457161B SE 457161 B SE457161 B SE 457161B SE 8403853 A SE8403853 A SE 8403853A SE 8403853 A SE8403853 A SE 8403853A SE 457161 B SE457161 B SE 457161B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- brake
- signal
- circuit
- brake pressure
- lowering
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/173—Eliminating or reducing the effect of unwanted signals, e.g. due to vibrations or electrical noise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
457 161 i 10 15 lägre än en förbcstämd nivå, eller då pulsintervallet inte är högre än en förbestämd nivå, för att därigenom förhindra varje ökning av bromssträckan på en ojämn väg. Lower than a predetermined level, or when the pulse interval is not higher than a predetermined level, thereby preventing any increase in braking distance on an uneven road.
Ovannämnda och andra ändamål liksom fördelaktiga ut- formningar av uppfinningen framgår av följande beskrivning av en föredragen utföringsform, tagen i samband med de åt- följande rítningarna. De åtföljande ritningarna visar en utformning av föreliggande uppfinning, där fig. 1 är ett blockkretsdiagram, och fig. 2 är ett karaktäristiskt diagram av en monostabil krets visad i fig. 1.The above and other objects as well as advantageous embodiments of the invention appear from the following description of a preferred embodiment, taken in connection with the following drawings. The accompanying drawings show a configuration of the present invention, in which Fig. 1 is a block circuit diagram, and Fig. 2 is a characteristic diagram of a monostable circuit shown in Fig. 1.
En utformning av föreliggande uppfinning beskrives nu med hänvisning till ritningarna. Först, med hänvisning till fig. 1, omvandlas ett avkänt värde avgivet från en hjul- hastighetsavkännare 1 i en frekvens- spänningsomvandlare 2 till en spänningssignal Vw som är proportionell mot en hjul- hastighet. Denna spänníngssignal Vw införes i en utvärderings- krets 3 liksom till en aritmetrisk krets 4. Den aritmetriska kretsen 4 är avpassad för att beräkna en hjulhastighet U och ' en hjulacceleration Üw på basis av spänningssignalen Vw, och 20 25 30 35 40 införa en signal som är representativ för resultaten av be- räkningen till utvärderingskretsen 3. I utvärderingskretsen 3 avgöres om risken finns att hjulen låses på basis av spänningssignalen Vw, hjulhastigheten U, hjulaccelerationen Üw och liknande. Kretsen 3 är avpassad för att avge en broms- tryckssänkande signal från utgångsanslutningen Sa och en bromstrycksökníngsstoppande signal från den andra utgångs- anslutningen Sb. Det är vidare anordnat en hydraulisk tryck- reglerkrets 6 för att reglera tillförseln av ett hydraul- tryck till en hjulbroms S. Reglerkretsen 6 innefattar ett par elektromagnetiska ventiler 7, 8, avpassade för att öppnas och stängas i enlighet med signaler frán utvärderingskretsen 3. En elektromagnetisk ventil 7 är avpassad för att förhindra en ökning i bromstrycket då enbart ventilen 7 är aktiverad.An embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. First, with reference to Fig. 1, a sensed value output from a wheel speed sensor 1 in a frequency voltage converter 2 is converted into a voltage signal Vw which is proportional to a wheel speed. This voltage signal Vw is input to an evaluation circuit 3 as well as to an arithmetic circuit 4. The arithmetic circuit 4 is adapted to calculate a wheel speed U and a wheel acceleration Üw on the basis of the voltage signal Vw, and to introduce a signal which is representative of the results of the calculation to the evaluation circuit 3. In the evaluation circuit 3 it is determined whether there is a risk that the wheels are locked on the basis of the voltage signal Vw, the wheel speed U, the wheel acceleration Üw and the like. The circuit 3 is adapted to emit a brake pressure reducing signal from the output terminal Sa and a brake pressure increasing stop signal from the second output terminal Sb. A hydraulic pressure control circuit 6 is further provided for regulating the supply of a hydraulic pressure to a wheel brake S. The control circuit 6 comprises a pair of electromagnetic valves 7, 8, adapted to be opened and closed in accordance with signals from the evaluation circuit 3. A electromagnetic valve 7 is adapted to prevent an increase in brake pressure when only the valve 7 is activated.
Då båda de elektromagnetiska ventilerna 7, 8 är aktiverade minskar bromstrycket. Då ingen av de elektromagnetiska ventílerna 7, 8 är aktiverad tillâtes bromstrycket att öka i enlighet med förarens bromsansättning.When both the solenoid valves 7, 8 are activated, the brake pressure decreases. When none of the solenoid valves 7, 8 are activated, the brake pressure is allowed to increase according to the driver's brake application.
Utgångsanslutningen 3a hos utvärderingskretsen 3 är an- sluten till en ingångsanslutning hos en AND-grind 9 och till en ingångsanslutning hos en monostabil krets 10. Den mono- 10 15 20 ZS 30 35 40 457 161 stabila kretsen 10 är avpassad för att avge en negativ puls, visad i fig. Zb, under en förbestämd tidsperiod T, t.ex. 0,1 sekund från det tillfälle då en bromstryckssänkande signal avgiven från utgångsanslutningen 3a sjunker såsom visas i fig. Za. Denna negativa utsignal tillföres till den andra ingångsanslutningen hos AND-grinden 9. Den monostabila kretsen 10 och AND-grinden 9 bildar sålunda en fílterkrets 11, som är avpassad för att enbart avge en sådan broms- tryckssänkande signal som har ett pulsintervall inte lägre än tiden T.The output terminal 3a of the evaluation circuit 3 is connected to an input terminal of an AND gate 9 and to an input terminal of a monostable circuit 10. The mono-stable circuit 10 is adapted to emit a negative pulse, shown in Fig. Zb, for a predetermined time period T, e.g. 0.1 second from the time when a brake pressure lowering signal emitted from the output terminal 3a drops as shown in Fig. Za. This negative output signal is applied to the second input terminal of the AND gate 9. The monostable circuit 10 and the AND gate 9 thus form a filter circuit 11, which is adapted to emit only such a brake pressure lowering signal having a pulse interval not lower than the time T.
Utgángsanslutníngen hos filterkretsen 11 är ansluten till en drivkrets 7a för den ena elektromagnetiska ventilen 7 och till ingångsanslutningen hos en OR-grind 12. Den andra utgångsanslutningen 3b är ansluten till den andra ingångs- anslutningen hos OR-grinden 12, och utgångsanslutningen från OR-grinden 12 är ansluten till en drivkrets 8a för den andra elektromagnetiska ventilen 8.The output terminal of the filter circuit 11 is connected to a drive circuit 7a of one solenoid valve 7 and to the input terminal of an OR gate 12. The second output terminal 3b is connected to the second input terminal of the OR gate 12, and the output terminal of the OR gate 12 is connected to a drive circuit 8a for the second solenoid valve 8.
Funktionen hos denna utformning beskrives nu. Om en broms ansättes då ett fordon förflyttar sig på en ojämn väg, för att förorsaka pulsering hos en hjulhastighet beroende på längsgående vibrationer hos en fjädring, uppstår risken för att en bromstryckssänkande signal avges från utvärderings- kretsen 3. Emellertid är en sådan bromstryckssänkande signal känd för att vanligen ha ett pulsintervall av inte mer än 0,1 sekund så att den avklippes av filterkretsen 11. Följ- aktligen, även om en bromstryckssänkande signal avges från utvärderingskretsen 3 då det inte finns nàgon'risk att hjulen låses, tillföres inte signalen till den hydrauliska tryck- reglerkretsen 6, varigenom en ökning av bromssträckan kan förhindras. Dessutom, även då det är en risk att hjulen läses passerar en bromstryckssänkande signal genom filterkretsen 11. Följaktligen spolieras inte den làsningsförhindrande funktionen.The function of this design is now described. If a brake is applied when a vehicle moves on an uneven road, to cause pulsation of a wheel speed due to longitudinal vibrations of a suspension, there is a risk that a brake pressure reducing signal is emitted from the evaluation circuit 3. However, such a brake pressure reducing signal is known. to have a pulse interval of not more than 0.1 second so that it is cut off by the filter circuit 11. Consequently, even if a brake pressure lowering signal is emitted from the evaluation circuit 3 when there is no risk of the wheels being locked, the signal is not applied to the hydraulic pressure control circuit 6, whereby an increase in the braking distance can be prevented. In addition, even when there is a risk of the wheels being read, a brake pressure lowering signal passes through the filter circuit 11. Consequently, the anti-lock function is not spoiled.
Den ovan beskrivna utformningen använder en filterkrets 11 som är avpassad för att klippa av en bromstryckssänkande signal då pulsintervallet hos signalen inte är mer än en för- bestämd tidsperiod T. En annan typ av filterkrets som är av- passad för att klippa av en bromstryckssänkande signal då frekvensen därifrån inte är lägre än en förbestämd nivå, t.ex. 8 Hz, kan också användas. 7 Enligt föreliggande uppfinning beskriven här ovan är en filterkrets, som tillåter en bromstryckssänkande signal att passera därigenom enbart då pulsíntervallet hos signalen inte är lägre än en förbestämd nivå, eller enbart då frek- 5 vensen hos den inte är högre än en förbestämd nivå, ansluten till den bromstryckssänkande signalens utgångsanslutning från utvärderingskretsen. Därför, även om en bromstrycks~ sänkande signal avges från utvärderingskretsen beroende på pulsering hos hjulhastigheten förorsakad av vibrationer hos 10 fjädringen, vilken pulsering uppträder då fordonet rör sig på en ojämn väg, överföres inte signalen till den hydrauliska tryckreglerkretsen. Följaktligen kan en ökning av broms- sträckan förhindras. .wThe above-described design uses a filter circuit 11 which is adapted to cut off a brake pressure reducing signal when the pulse interval of the signal is not more than a predetermined time period T. Another type of filter circuit which is adapted to cut off a brake pressure lowering signal when the frequency therefrom is not lower than a predetermined level, e.g. 8 Hz, can also be used. According to the present invention described above, a filter circuit which allows a brake pressure lowering signal to pass therethrough only when the pulse interval of the signal is not lower than a predetermined level, or only when its frequency is not higher than a predetermined level, is connected. to the output terminal of the brake pressure reducing signal from the evaluation circuit. Therefore, even if a brake pressure lowering signal is emitted from the evaluation circuit due to pulsation of the wheel speed caused by vibrations of the suspension, which pulsation occurs when the vehicle moves on an uneven road, the signal is not transmitted to the hydraulic pressure control circuit. Consequently, an increase in braking distance can be prevented. .w
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14589283A JPS6038247A (en) | 1983-08-10 | 1983-08-10 | Antilock braking device |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8403853D0 SE8403853D0 (en) | 1984-07-25 |
| SE8403853L SE8403853L (en) | 1985-02-11 |
| SE457161B true SE457161B (en) | 1988-12-05 |
Family
ID=15395461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8403853A SE457161B (en) | 1983-08-10 | 1984-07-25 | UNLOCKED BRAKE SYSTEM |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6038247A (en) |
| AT (1) | AT392943B (en) |
| CH (1) | CH665175A5 (en) |
| DE (1) | DE3428941A1 (en) |
| SE (1) | SE457161B (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0277352A (en) * | 1988-09-13 | 1990-03-16 | Fujitsu Ten Ltd | Antiskid control device with acceleration sensor |
| DE4003327A1 (en) * | 1990-02-05 | 1991-08-08 | Bosch Gmbh Robert | ANTI-BLOCKING CONTROL SYSTEM |
| JPH0554133U (en) * | 1991-12-24 | 1993-07-20 | 光洋精工株式会社 | Brake device with anti-skid device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1655454A1 (en) * | 1967-10-28 | 1971-08-12 | Teldix Gmbh | Anti-lock control system suitable for pressurized vehicle brakes |
| DE2064067A1 (en) * | 1970-12-28 | 1972-07-13 | Bosch Gmbh Robert | Control circuit for an anti-lock device |
| DE2726738C2 (en) * | 1977-06-14 | 1988-03-24 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Circuit arrangement for regulating the brake pressure in anti-lock vehicle brake systems |
| JPS56116542A (en) * | 1980-01-24 | 1981-09-12 | Nippon Air Brake Co Ltd | Safety circuit of antiskid apparatus for vehicles |
| DE3224795A1 (en) * | 1982-07-02 | 1984-01-05 | Lentia GmbH Chem. u. pharm. Erzeugnisse - Industriebedarf, 8000 München | METHOD FOR PRODUCING GLYOXYL ACID AND GLYOXYL ACID DERIVATIVES |
-
1983
- 1983-08-10 JP JP14589283A patent/JPS6038247A/en active Granted
-
1984
- 1984-07-25 SE SE8403853A patent/SE457161B/en not_active IP Right Cessation
- 1984-08-06 DE DE19843428941 patent/DE3428941A1/en active Granted
- 1984-08-08 CH CH381584A patent/CH665175A5/en not_active IP Right Cessation
- 1984-08-09 AT AT258984A patent/AT392943B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3428941A1 (en) | 1985-02-28 |
| JPS6038247A (en) | 1985-02-27 |
| AT392943B (en) | 1991-07-10 |
| JPH0367900B2 (en) | 1991-10-24 |
| SE8403853D0 (en) | 1984-07-25 |
| SE8403853L (en) | 1985-02-11 |
| ATA258984A (en) | 1990-12-15 |
| DE3428941C2 (en) | 1992-05-07 |
| CH665175A5 (en) | 1988-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0205277B1 (en) | Vehicle braking system | |
| US6952637B2 (en) | Rough road detection using suspension system information | |
| SE460591B (en) | HYDRAULIC BRAKE APPLICATION | |
| GB1493634A (en) | Monitoring circuitry for a skid control system | |
| SE458025B (en) | BRAKE ADJUSTMENT WITH REGULATION OF SLIPPING FOR MOTOR VEHICLES WITH A DRIVE AND NON DRIVEN AXLE | |
| US5553930A (en) | Variable duty cycle antilock braking system with accelerometer and fail-safe | |
| US4733920A (en) | Motor vehicle brake antilocking system | |
| US4784444A (en) | Fluid-pressure operated anti-skid braking systems for vehicles | |
| US5302010A (en) | Circuit configuration for improving the driving behavior of an automotive vehicle tending to oversteering | |
| US5169215A (en) | Brake system | |
| US6089682A (en) | Antilock brake control system for vehicle | |
| US5257192A (en) | Brake pressure control system for motor vehicles | |
| US4088376A (en) | Wheel anti-skid brake control system for a road vehicle | |
| GB1221167A (en) | Electronic control for anti-lock brake system | |
| SE457161B (en) | UNLOCKED BRAKE SYSTEM | |
| US4852953A (en) | Anti-skid braking systems for vehicles | |
| JPS6363422B2 (en) | ||
| JP3905587B2 (en) | ABS and / or ASC control system for motor vehicles | |
| US20200180579A1 (en) | Method to check for disturbances in an electronically slip-controllable brake system for a motor vehicle | |
| EP0198691A2 (en) | Antiskid control system responsive to road surface reaction | |
| US4600244A (en) | Automotive vehicle anti-brake lock system | |
| US6048040A (en) | Vehicle braking system with drive wheel slip control | |
| KR950704141A (en) | BRAKING SYSTEM WITH ANTILOCKING DEVICE AND ELECTRONIC BRAKE POWER DISTRIBUTING DEVICE | |
| US6003960A (en) | Hydraulic braking system with electronic braking pressure regulation | |
| US6092880A (en) | Integrated anti-skid and hydraulic booster braking control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8403853-8 Effective date: 19940210 Format of ref document f/p: F |