AT 392 943 BAT 392 943 B
Die Erfindung betrifft ein Antiblockier-Bremssystem mit einer Radbremse, einem Hydraulikdruck-S teuer Schaltkreis zur Steuerung der Zufuhr von Hydraulikdruck zu der Radbremse, einem Radgeschwindigkeitsdetektor sowie einem Entscheidungsschaltkreis, der dafür vorgesehen ist, ein Bremsdruck-Verminderungssignal und ein Bremsdruckanstieg-Stopsignal zu dem Hydraulikdruck-Steuerschaltkreis zu senden 5 entsprechend einem ermittelten Wert, der von dem Radgeschwindigkeitsdetektor abgegeben wird.The invention relates to an anti-lock braking system with a wheel brake, a hydraulic pressure control circuit for controlling the supply of hydraulic pressure to the wheel brake, a wheel speed detector and a decision circuit which is provided for a brake pressure reduction signal and a brake pressure increase stop signal to the hydraulic pressure Control circuit to send 5 according to a determined value, which is output by the wheel speed detector.
Wenn eine Bremse in einem Fahrzeug, das mit einem herkömmlichen Antiblockier-Bremssystem dieser Art ausgerüstet ist, beim Fahren auf holpriger Straße betätigt wird, variiert die auf die Räder ausgeübte Bremskraft aufgrund der Schwankungen des Bodenberührungszustandes der Räder, selbst wenn der hydraulische Bremsdruck sich auf konstantem Niveau befindet. Folglich vibriert die Aufhängung des Fahrzeugs in Längsrichtung und 10 bewirkt dadurch, daß die Radgeschwindigkeit in einigen Fällen pulsiert. Wenn die Radgeschwindigkeit derart pulsiert, schließt der Entscheidungsschaltkreis daraus irrtümlich, daß die Möglichkeit für eine Blockierung der Räder vorhanden ist, selbst wenn in der Praxis keine solche Möglichkeit vorhanden ist, und sendet ein Bremsdruck-Verminderungssignal oder ein Bremsdruckanstieg-Stopsignal an den Hydraulikdruck-Steuerschaltkreis. Folglich nimmt die Bremskraft ab und verursacht in einigen Fällen eine Verlängerung des 15 Bremsweges.When a brake is applied in a vehicle equipped with a conventional anti-lock braking system of this type when driving on bumpy roads, the braking force applied to the wheels varies due to the fluctuations in the ground contact condition of the wheels, even when the hydraulic brake pressure is at a constant Level is located. As a result, the suspension of the vehicle vibrates lengthways, causing 10 to cause the wheel speed to pulsate in some cases. If the wheel speed so pulsates, the decision circuit erroneously concludes that there is a possibility of the wheels locking, even if there is no such possibility in practice, and sends a brake pressure decrease signal or a brake pressure increase stop signal to the hydraulic pressure control circuit . As a result, the braking force decreases and in some cases causes the braking distance to be extended.
Durch gründliche Versuche in dieser Sache ist festgestellt worden, daß in dem erwähnten Fall Bremsdruck-Verminderungssignale von dem Entscheidungsschaltkreis mit einer Frequenz abgegeben werden, die der natürlichen Frequenz (allgemein 15-25 Hz) der Aufhängung in ihrer Längsrichtung entspricht. Anderseits ist bekannt, daß die Frequenz eines Bremsdruck-Verminderungssignals, welches erzeugt wird, wenn ein 20 Antiblockiervorgang in einem Fall durchgeführt wird, in welchem der Fahrer praktisch eine übermäßig große Bremskraft auf die Räder ausübt und damit die Möglichkeit herbeiführt, daß die Räder blockiert worden, etwa 8 Hz nicht übersteigt und daß außerdem das Impulsintervall solcher Signale ein vorbestimmtes Niveau (gewöhnlich 0,1 Sekunden) nicht unterschreitet.Through thorough testing in this matter, it has been found that, in the case mentioned, brake pressure reduction signals are emitted from the decision circuit at a frequency which corresponds to the natural frequency (generally 15-25 Hz) of the suspension in its longitudinal direction. On the other hand, it is known that the frequency of a brake pressure reduction signal which is generated when an anti-lock braking operation is performed in a case where the driver practically applies an excessive braking force to the wheels, thereby causing the wheels to become locked , does not exceed about 8 Hz, and also that the pulse interval of such signals does not fall below a predetermined level (usually 0.1 seconds).
Die Erfindung zielt darauf ab, ein Antiblockier-Bremssystem der eingangs angegebenen Art in der Weise 25 auszugestalten, daß im Falle von bei einem Bremsvorgang auftretenden Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit eines Rades unterschieden werden kann, ob diese Schwankungen durch eine auftretende Radblockierung oder durch Fahrbahnunebenheiten bedingt sind.The invention aims to design an anti-lock braking system of the type mentioned in the way 25 that in the event of fluctuations in the angular velocity of a wheel occurring during a braking operation, a distinction can be made as to whether these fluctuations are caused by a wheel lock occurring or by bumps in the road.
Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß ein Filterschaltkreis, welcher das Durchlaufen eines Bremsdruck-Verminderungssignals nur zuläßt, wenn eine Impulsdauer desselben nicht kürzer 30 als ein vorbestimmter Wert ist oder wenn dessen Frequenz nicht höher als ein vorbestimmter Wert ist, mit einer Ausgangsklemme des Entscheidungsschaltkreises verbunden ist, welcher das Bremsdruck-Verminderungssignal abgibt.To achieve this object, the invention consists essentially in that a filter circuit which only allows a brake pressure reduction signal to pass through if its pulse duration is not shorter than a predetermined value or if its frequency is not higher than a predetermined value is connected to an output terminal of the decision circuit, which outputs the brake pressure reduction signal.
Es wird somit nach wie vor immer dann, wenn der Radgeschwindigkeitsdetektor Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit eines Rades feststellt, die ein vorbestimmtes Ausmaß überschreiten, insbesondere eine 35 plötzliche Verringerung der Winkelgeschwindigkeit, vom Entscheidungsschaltkreis ein Bremsdruck-Verminderungssignal bzw. ein Bremsdruckanstieg-Stopsignal erzeugt, jedoch kann das Bremsdruck-Verminderungssignal durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Filterschaltkreis nur dann auf den Hydraulikdruck-Steuerschaltkreis der Bremsanlage des Fahrzeuges einwirken, wenn der zeitliche Verlauf des Bremsdruck-Verminderungssignals eine bestimmte Beschaffenheit aufweist. 40 Eine Ausführungsform des Filterschaltkreises enthält einen monostabilen Schaltkreis und ein UND-Gatter, dessen Ausgang nur dann positiv wird, wenn das Filtereingangssignal länger dauert als das vom Schaltkreis abgegebene Signal. Mit dieser Schaltungsanordnung wird die Impulsdauer des Bremsdruck-Verminderungssignals untersuchtThus, whenever the wheel speed detector detects fluctuations in the angular speed of a wheel that exceed a predetermined amount, particularly a sudden decrease in the angular speed, the decision circuit generates a brake pressure decrease signal or a brake pressure increase stop signal, but it can Brake pressure reduction signal by the filter circuit provided according to the invention only act on the hydraulic pressure control circuit of the brake system of the vehicle when the time course of the brake pressure reduction signal has a certain nature. 40 An embodiment of the filter circuit includes a monostable circuit and an AND gate, the output of which only becomes positive if the filter input signal lasts longer than the signal emitted by the circuit. With this circuit arrangement, the pulse duration of the brake pressure reduction signal is examined
Eine andere Ausführungsform des Filterschaltkreises läßt nur Bremsdruck-Verminderungssignale unterhalb 45 einer bestimmten Frequenz durch. Bei dieser Schaltungsanordnung dient die zeitliche Häufigkeit des Auftretens von Bremsdruck-Verminderungssignalen als Entscheidungsmerkmal für ein selbsttätiges Eingreifen des Antiblockier-Bremssystems.Another embodiment of the filter circuit only passes brake pressure reduction signals below 45 a certain frequency. In this circuit arrangement, the frequency with which brake pressure reduction signals occur occurs as a decision feature for an automatic intervention of the anti-lock brake system.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild und Fig. 2 ein Renndiagramm des in Fig. 1 gezeigten monostabilen Schaltkreises. 50 In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild eines Antiblockier-Bremssystems dargestellt, bei dem ein ermittelter Wert, der von einem Radgeschwindigkeitsdetektor (1) abgegeben wird, in einem Frequenz-Spannungswandler (2) in ein Spannungssignal (Vw) verwandelt wird, welches einer Radgeschwindigkeit proportional ist. Dieses Spannungssignal (Vw) wird in einen Entscheidungsschaltkreis (3) sowie in einen Rechenschaltkreis (4) eingegeben. Der Rechenschaltkreis (4) ist dafür vorgesehen, eine Radgeschwindigkeit (U) und eine 55 Radbeschleunigung (Uw) auf der Grundlage des Spannungssignals (Vw) zu berechnen und ein für die Ergebnisse der Berechnung repräsentatives Signal in den Entscheidungsschaltkreis (3) einzugeben. In dem Entscheidungsschaltkreis (3) wird eine Entscheidung hinsichtlich der Möglichkeit für eine Radblockierung vorgenommen auf der Basis des Spannungssignals (Vw), der Fahrzeuggeschwindigkeit (U), der Radbeschleunigung (Uw) und dgl. Der Entscheidungsschaltkreis (3) ist dafür vorgesehen, an einer 60 Ausgangsklemme (3a) ein Bremsdruck-Verminderungssignal und an seiner anderen Ausgangsklemme (3b) einAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. 1 shows a block diagram and FIG. 2 shows a racing diagram of the monostable circuit shown in FIG. 1. 50 In Fig. 1 is a block diagram of an anti-lock braking system is shown, in which a determined value, which is output by a wheel speed detector (1) is converted in a frequency-voltage converter (2) into a voltage signal (Vw), which is a wheel speed is proportional. This voltage signal (Vw) is input into a decision circuit (3) and into a computing circuit (4). The arithmetic circuit (4) is intended to calculate a wheel speed (U) and a 55 wheel acceleration (Uw) on the basis of the voltage signal (Vw) and to input a signal representative of the results of the calculation into the decision circuit (3). In the decision circuit (3), a decision regarding the possibility of a wheel lock is made on the basis of the voltage signal (Vw), the vehicle speed (U), the wheel acceleration (Uw) and the like. The decision circuit (3) is provided for one 60 output terminal (3a) a brake pressure reduction signal and at its other output terminal (3b)
Bremsdruckanstieg-Stopsignal abzugeben. Ferner ist eine Hydraulikdruck-Steuerschaltung (6) zur Steuerung der Zufuhr eines Hydraulikdrucks zu einer Radbremse (5) vorgesehen. Die Steuerschaltung (6) umfaßt ein Paar -2-Brake pressure increase stop signal. A hydraulic pressure control circuit (6) for controlling the supply of hydraulic pressure to a wheel brake (5) is also provided. The control circuit (6) comprises a pair of -2-