SU1351777A1

SU1351777A1 - Захватное устройство

Info

Publication number: SU1351777A1
Application number: SU864089083A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Козлов; Тамара Александровна Никитина
Original assignee: Смоленское Научно-Производственное Объединение "Техноприбор"
Priority date: 1986-07-17
Filing date: 1986-07-17
Publication date: 1987-11-15

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , а более конкретнок захватным устройствам промышленных роботов и манипул торов, и может быть использовано дл одновременного перемещени двух деталей, подготовленных к сборке. Цель изобретени - повышение надежности путем обеспечени поддержки захватываемых деталей при транспортировке. На корпусе 1 смонтированы поворотные рычаги 6, 7с зажимными губками 10, 11 и поворотна планка 13, отжимаема сторону губок 10, 11 пружинами 14. Рычаги 6, 7 соединены через державку 4 с поршнем силового цилиндра. Деталь на которую предварительно уложена втора деталь, захватываетс губками 10, 11, а перва деталь прижимаетс подпружиненной планкой 13. При наличии второй детали планка 13 отклон етс и упор 16 взаимодействует с датчиком 17 ,, сигнализирующим о наличии второй детали, что позвол ет надежно транспортировать захватываемые детали. 5 ил. Q (Л со СП | ч 7 V V

Description

Изобретение относитс к машино- .строению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипул торов , и может быть использовано дл одновременного перемещени двух детапей, подготовленных к сборке.

Целью изобретени вл етс повы- ,шение надежности путем обеспечени поддержки захватываемых деталей при транспортировке.

На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий ВИД на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг о 2„

Захватное устройство содержит корпус 1, в цилиндрическом отверстии которого установлен уплотненный поршень 2 со штоком 3, соединенный с державкой 4. На корпусе 1 на ос х 5 смонтированы поворотные рычаги 6,7 со сквозными пазами 8, расположенными под углом к оси перемещени штока 3. Рычаги 6 и 7 соединены с державкой 4 с помощью штифтов 9, пропущенных через пазы 8 и закрепленных на державке 4, На рычагах 6 и 7 закреплены зажимные губки 10 и 11, На корпусе 1 на ос х 12 смонтирована поворотна планка 13, отжимаема в сторону губок 10, 11 пружинами 14.

fO

Подачей сжатого воздуха в полость 19 поршень 2 со штоком 3 перемещаетс (на чертеже - вправо) и через элементы 4, 9 поворачивает рычаги 6, 7с губками 10, 11 на ос х 5 в открытое положение. В таком положении устройство устанавливаетс на де тали 22, 23. предварительно подготовленные к транспортировке о Планка 13 в момент упора в деталь 23 прижимает ее к детали 22 и при дальнейшей транспортировке и установке деталей на рабочее место удерживает их от возможного смещени , В процессе пово 5 рота планки 13 на ос х 12 упор 16 входит во взаимодействие с датчиком 17, который выдает сигнал о наличии детали 23, после чего полость 19 сое дин етс с атмосферой. Подачей сжато го воздуха в полость 20 поршень 2 перемещаетс (на чертеже - влево) в рабочее положение, и губки 10, 11 за жимают деталь 22, Следующий цикл зажима и освобождени деталей 22, 23 осуществл етс в аналогичной последо вательности.

20

25

30

Claims

Формула изобретени

Захватное устройство, содержащее корпус, зажимные губки, привод поворота губок;, например, в виде силового цилиндра и датчик наличи детали, отличающеес тем, что, с целью повьшшни надежности работы

Планка 13 снабжена стойкой 15 с упо 35 путем обеспечени поддержки захва- ром 16, взаимодействующим в рабочем тываемых деталей при транспортиров- положений с датчиком 17, смонтированным на кронштейне 18 корпуса 1. В отверстии корпуса 1 образованы рабочие

ке, оно снабжено подпружиненной

|плаНкой с упором, установленной на корпусе, при этом планка имеет воз

полости 19 и 20. Поршень 2 дополнительно отжимаетс в рабочее положение пружиной 21„

Захватное устройство работает следующим образом.

-

10

Подачей сжатого воздуха в полость 19 поршень 2 со штоком 3 перемещаетс (на чертеже - вправо) и через элементы 4, 9 поворачивает рычаги 6, 7с губками 10, 11 на ос х 5 в открытое положение. В таком положении устройство устанавливаетс на детали 22, 23. предварительно подготовленные к транспортировке о Планка 13 в момент упора в деталь 23 прижимает ее к детали 22 и при дальнейшей транспортировке и установке деталей на рабочее место удерживает их от возможного смещени , В процессе пово- рота планки 13 на ос х 12 упор 16 входит во взаимодействие с датчиком 17, который выдает сигнал о наличии детали 23, после чего полость 19 соедин етс с атмосферой. Подачей сжатого воздуха в полость 20 поршень 2 перемещаетс (на чертеже - влево) в рабочее положение, и губки 10, 11 зажимают деталь 22, Следующий цикл зажима и освобождени деталей 22, 23 осуществл етс в аналогичной последовательности .

Формула изобретени

Захватное устройство, содержащее корпус, зажимные губки, привод поворота губок;, например, в виде силово- го цилиндра и датчик наличи детали, отличающеес тем, что, с целью повьшшни надежности работы

путем обеспечени поддержки захва тываемых деталей при транспортиро

ке, оно снабжено подпружиненной

35 путем обеспечени поддержки захва- тываемых деталей при транспортиров- |плаНкой с упором, установленной на корпусе, при этом планка имеет воз

можность поворота и плоскости, перпендикул рной к плоскости перемещени зажимных губок, а упор планки - взаимодействи с датчиком наличи детали .

12 1 aff4 , /4 /

10

Buffs

11

ЕП

Ю

(риёЛ

Г-Г

11

фиЗ .З

Редактор А.Маковска

.Составитель Б.Пышкин Техред Л.Олийнык

Заказ 5525/13Тираж 952Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор Л.Патай