SU1351777A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1351777A1 SU1351777A1 SU864089083A SU4089083A SU1351777A1 SU 1351777 A1 SU1351777 A1 SU 1351777A1 SU 864089083 A SU864089083 A SU 864089083A SU 4089083 A SU4089083 A SU 4089083A SU 1351777 A1 SU1351777 A1 SU 1351777A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parts
- housing
- jaws
- bar
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени , а более конкретнок захватным устройствам промышленных роботов и манипул торов, и может быть использовано дл одновременного перемещени двух деталей, подготовленных к сборке. Цель изобретени - повышение надежности путем обеспечени поддержки захватываемых деталей при транспортировке. На корпусе 1 смонтированы поворотные рычаги 6, 7с зажимными губками 10, 11 и поворотна планка 13, отжимаема сторону губок 10, 11 пружинами 14. Рычаги 6, 7 соединены через державку 4 с поршнем силового цилиндра. Деталь на которую предварительно уложена втора деталь, захватываетс губками 10, 11, а перва деталь прижимаетс подпружиненной планкой 13. При наличии второй детали планка 13 отклон етс и упор 16 взаимодействует с датчиком 17 ,, сигнализирующим о наличии второй детали, что позвол ет надежно транспортировать захватываемые детали. 5 ил. Q (Л со СП | ч 7 V V
Description
Изобретение относитс к машино- .строению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипул торов , и может быть использовано дл одновременного перемещени двух детапей, подготовленных к сборке.
Целью изобретени вл етс повы- ,шение надежности путем обеспечени поддержки захватываемых деталей при транспортировке.
На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий ВИД на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг о 2„
Захватное устройство содержит корпус 1, в цилиндрическом отверстии которого установлен уплотненный поршень 2 со штоком 3, соединенный с державкой 4. На корпусе 1 на ос х 5 смонтированы поворотные рычаги 6,7 со сквозными пазами 8, расположенными под углом к оси перемещени штока 3. Рычаги 6 и 7 соединены с державкой 4 с помощью штифтов 9, пропущенных через пазы 8 и закрепленных на державке 4, На рычагах 6 и 7 закреплены зажимные губки 10 и 11, На корпусе 1 на ос х 12 смонтирована поворотна планка 13, отжимаема в сторону губок 10, 11 пружинами 14.
fO
Подачей сжатого воздуха в полость 19 поршень 2 со штоком 3 перемещаетс (на чертеже - вправо) и через элементы 4, 9 поворачивает рычаги 6, 7с губками 10, 11 на ос х 5 в открытое положение. В таком положении устройство устанавливаетс на де тали 22, 23. предварительно подготовленные к транспортировке о Планка 13 в момент упора в деталь 23 прижимает ее к детали 22 и при дальнейшей транспортировке и установке деталей на рабочее место удерживает их от возможного смещени , В процессе пово 5 рота планки 13 на ос х 12 упор 16 входит во взаимодействие с датчиком 17, который выдает сигнал о наличии детали 23, после чего полость 19 сое дин етс с атмосферой. Подачей сжато го воздуха в полость 20 поршень 2 перемещаетс (на чертеже - влево) в рабочее положение, и губки 10, 11 за жимают деталь 22, Следующий цикл зажима и освобождени деталей 22, 23 осуществл етс в аналогичной последо вательности.
20
25
30
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное устройство, содержащее корпус, зажимные губки, привод поворота губок;, например, в виде силового цилиндра и датчик наличи детали, отличающеес тем, что, с целью повьшшни надежности работыПланка 13 снабжена стойкой 15 с упо 35 путем обеспечени поддержки захва- ром 16, взаимодействующим в рабочем тываемых деталей при транспортиров- положений с датчиком 17, смонтированным на кронштейне 18 корпуса 1. В отверстии корпуса 1 образованы рабочиеке, оно снабжено подпружиненной|плаНкой с упором, установленной на корпусе, при этом планка имеет возполости 19 и 20. Поршень 2 дополнительно отжимаетс в рабочее положение пружиной 21„Захватное устройство работает следующим образом.-10Подачей сжатого воздуха в полость 19 поршень 2 со штоком 3 перемещаетс (на чертеже - вправо) и через элементы 4, 9 поворачивает рычаги 6, 7с губками 10, 11 на ос х 5 в открытое положение. В таком положении устройство устанавливаетс на детали 22, 23. предварительно подготовленные к транспортировке о Планка 13 в момент упора в деталь 23 прижимает ее к детали 22 и при дальнейшей транспортировке и установке деталей на рабочее место удерживает их от возможного смещени , В процессе пово- рота планки 13 на ос х 12 упор 16 входит во взаимодействие с датчиком 17, который выдает сигнал о наличии детали 23, после чего полость 19 соедин етс с атмосферой. Подачей сжатого воздуха в полость 20 поршень 2 перемещаетс (на чертеже - влево) в рабочее положение, и губки 10, 11 зажимают деталь 22, Следующий цикл зажима и освобождени деталей 22, 23 осуществл етс в аналогичной последовательности .Формула изобретениЗахватное устройство, содержащее корпус, зажимные губки, привод поворота губок;, например, в виде силово- го цилиндра и датчик наличи детали, отличающеес тем, что, с целью повьшшни надежности работыпутем обеспечени поддержки захва тываемых деталей при транспортироке, оно снабжено подпружиненной35 путем обеспечени поддержки захва- тываемых деталей при транспортиров- |плаНкой с упором, установленной на корпусе, при этом планка имеет возможность поворота и плоскости, перпендикул рной к плоскости перемещени зажимных губок, а упор планки - взаимодействи с датчиком наличи детали .12 1 aff4 , /4 /10Buffs11ЕПЮ(риёЛГ-Г11фиЗ .ЗРедактор А.Маковска.Составитель Б.Пышкин Техред Л.ОлийныкЗаказ 5525/13Тираж 952ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Корректор Л.Патай
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864089083A SU1351777A1 (ru) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864089083A SU1351777A1 (ru) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1351777A1 true SU1351777A1 (ru) | 1987-11-15 |
Family
ID=21245829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864089083A SU1351777A1 (ru) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1351777A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115478369A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-16 | 广东金悦来自动化设备有限公司 | 双工位帽檐机 |
-
1986
- 1986-07-17 SU SU864089083A patent/SU1351777A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 580114, кл. В 25 J 15/00, 1976, Авторское свидетельство СССР № 585964, кл. В 25 J 15/00, 1975. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115478369A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-16 | 广东金悦来自动化设备有限公司 | 双工位帽檐机 |
CN115478369B (zh) * | 2022-09-23 | 2023-10-20 | 广东金悦来自动化设备有限公司 | 双工位帽檐机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5762325A (en) | Power actuated gripper | |
SU1351777A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1202881A1 (ru) | Механическа рука | |
CN213034154U (zh) | 一种数控机床机械手的取放料装置 | |
CN212892642U (zh) | 一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手 | |
CN114873209A (zh) | 载具翻转夹紧机构 | |
SU1234181A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU1060469A1 (ru) | Схват | |
SU1135642A1 (ru) | Захват манипул тора | |
SU662342A1 (ru) | Захватное устройство | |
CN221475192U (zh) | 一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手 | |
SU1445951A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1255427A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1407795A1 (ru) | Схват | |
JPH0724185Y2 (ja) | 工作物取付装置の拘束構造 | |
SU1284830A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1346390A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи деталей | |
SU1472258A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1119842A1 (ru) | Схват | |
SU1030156A1 (ru) | Схват манипул тора | |
RU1830344C (ru) | Схват промышленного робота | |
SU1447510A1 (ru) | Устройство дл креплени сменных пакетов штампов на прессах | |
JPH0426231Y2 (ru) | ||
JPH0644618Y2 (ja) | 平行開閉チャック | |
SU1212781A1 (ru) | Захватное устройство |