SU1346390A1 - Устройство дл поштучной выдачи деталей - Google Patents
Устройство дл поштучной выдачи деталей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1346390A1 SU1346390A1 SU864003210A SU4003210A SU1346390A1 SU 1346390 A1 SU1346390 A1 SU 1346390A1 SU 864003210 A SU864003210 A SU 864003210A SU 4003210 A SU4003210 A SU 4003210A SU 1346390 A1 SU1346390 A1 SU 1346390A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gate
- spring
- grip
- parts
- possibility
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл подачи в металлорежущие станки деталей сложной формы, например колодок переднего тормоза автомобил . Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени иГ. Фи&)
Description
поштучной выдачи деталей сложной формы. Детали 3 из вертикального накопител 2 подают на позицию выдачи посредством шибера 4 с захватом, выполненным в виде двух губок, одна из которых смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещени посредством подпружиненного штока 8 силового цнлиндра, размещенного внутри корпуса 6 зах- вата,- Когда подаетс давление в бес- штоковую ПОЛОСТЬ 11 силового цилиндра , то перемещаетс кронштейн 7 и образуетс базова поверхность между
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл подачи в металлорежуш е станки .деталей сложной формы, например колодок переднего тормоза автомобил ,,
,. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечени поштучной выдачи деталей сложной формы. На фиГо1 изображено предлагаемое устройство, разрез; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1,
1...J. ..
Устройство содержит основание 1 с
закрепленным на нем накопителем 2 со стопой деталей 3, установленный с -возможностью возвратно-поступательного перемещени шибер 4 с захватом , выполненным в виде двух губок имеющих по одной паре упорных штифто
5,выполн ющих-роль зажимных элементов дл подаваемБтх деталей 3 (привод , шибера не показан)„ Одна пара штифтов 5 неподвижной губки закреплена на корпусе 6 захвата, а друга - на кронштейне 7 жестко св занном
с подпружиненным штоком 8 силового цилиндра, смонтированного в корпусе
6.Шток 8 подпр ужинен посредством пр ужины 9 относительно крышки 10 силового цилиндра. Бесштокова полость 11 силового цилиндра св зана с сетью сжатого воздуха подвод щим каналом 12, выполненным внутри оси 13 у закрепленной на шибере 4 перпендикул рно направл ющим последнего. При этом корпус 6 хахвата установлен в ступенчатом вырезе 14 шибера 4 с возможностью поворота относительно оси 13.
упорными штифтами 5 губок дл установки подаваемых деталей. Затем давление сбрасываетс и происходит зажим детали 3, шибер 4 перемещаетс в зону выдачи деталей. При этом корпус 6 захвата вместе с деталью 3 поворачиваетс на оси 13 и, опира сь на ролик 15, кантуетс на 90°. Б момент , съема детали из захвата снова подаетс давление в бесштоковую полость 11, После съема детали шибер 4 с захватом возвращаетс в исходное положение. Затем цикл -работы повтор етс , 2 ил.
и
5
0
5
0
5
0
5
Кронштейн 7 и верхн поверхность корпуса 6 об.разуют базов ую поверхность дл установки деталей 3 из накопител 2. Кроме того, в нижней части основани 1 установлен ролик 15, предназначенньш дл уменьшени трени при перемещении шибера 4 с захватом .I
Устройство работает следующим образом ....
В бесштоковую полость 11 силового цилиндра через подвод щий канал 12 подаетс давление, под действием которого шток 8 начинает перемещатьс ,- увлека а собой кронштейн 7 с закрепленными на нем упорными штифтами 5, Рассто ние между упорными штифтами 5, расположенными на кронштейне 7, и верхней частью корпуса 6 увеличиваетс , при этом образуетс базова поверхность, на которую из накопител 2 опускаетс деталь 3, После этого давление сбрасываетс , шток 8 под давлением пружины 9 перемещаетс в противоположном направлении , деталь 3 при этом фиксируетс упорными штифтами 5, Затем сообщаетс движение шиберу 4, который совместно с корпусом захвата начинает перемещаетс влево, одновременно удержива стопу деталей 3 в накопителе 2 верхней своей поверх- . ностью. В момент совмещени центров оси 13 и оси ролика 15 корпус .-6 захвата под действием собственного веса поворачиваетс вокруг оси 13 на 90 и занимает вертикальное положение. Далее при подаче давлени в бесштоковую полость 11 С 1ЛОВОГО ЦИЛИНД5
pa подпружиненный шток 8 перемещает кронштейн 7, освобожда при этом деталь 3 и опуска ее на рабочую позицию станка.
В состо нии отведенных штифтов 5 шибер 4 отводитс в исходное положение , при этом корпус 6 захвата, огиба ролик 15, занимает горизонтальное положение. В момент прихода шибера 4 в исходное положение очередна деталь 3 из накопител 2 опускаетс на базовую поверхность, вновь давление; сбрасьшаетс и цикл повтЬ- р етс .
Формулам 3. обретени
Устройство дл поштучной выдачи деталей, содержащее основание, нако13
1346390
питель, установленный с возможностькг. возвратно-поступательного перемещени по направл ющим, шибер с захватом , выполненным в виде двух губок, одИа из которых подпружинена относи-. тельно корпуса захвата, причем корпус захвата установлен с возможностью поворота относительно оси, закреплен0 ной на шибере перпендикул рно направл ющим последнего, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, подпружиненна губка захвата уста5 новлена с возможностью возвратно- поступательного перемещени посредством дополнительно введенного силового цилиндра, размещенного в- корпусе захвата.
Редактор И.Шулла Заказ 8427
Техред Л.Сердюкова Тираж 894
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат Патент, г.Ужгород, ул. Гагарина,101
.2
Корректор В.Г1ФНЯК
Подписное
Claims (1)
- Формула м з. обретенияУстройство для поштучной выдачи деталей, содержащее основание, нако питель, установленный с возможностыаг. возвратно-поступательного перемещения по направляющим, шибер с захватом, выполненным в виде двух губок, одна из которых подпружинена относительно корпуса захвата, причем корпус захвата установлен с возможностью поворота относительно оси, закрепленной на шибере перпендикулярно направляющим последнего, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, подпружиненная губка захвата установлена с возможностью возвратнопоступательного перемещения посредством дополнительно введенного силового цилиндра, размещенного в- корпусе захвата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864003210A SU1346390A1 (ru) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | Устройство дл поштучной выдачи деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864003210A SU1346390A1 (ru) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | Устройство дл поштучной выдачи деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1346390A1 true SU1346390A1 (ru) | 1987-10-23 |
Family
ID=21214753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864003210A SU1346390A1 (ru) | 1986-01-08 | 1986-01-08 | Устройство дл поштучной выдачи деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1346390A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2382316A (en) * | 2001-11-24 | 2003-05-28 | Hydrafeed Ltd | Bar stacking and supply apparatus |
-
1986
- 1986-01-08 SU SU864003210A patent/SU1346390A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2382316A (en) * | 2001-11-24 | 2003-05-28 | Hydrafeed Ltd | Bar stacking and supply apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211192026U (zh) | 一种数控车削中心机械手机构 | |
JPH0259118A (ja) | 板材曲げ加工機械 | |
SU1346390A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи деталей | |
JPH0571328B2 (ru) | ||
JP3531405B2 (ja) | プレス装置 | |
JPH02198787A (ja) | 把握装置 | |
CN211565373U (zh) | 一种纸管磨边装置 | |
CN212858093U (zh) | 一种用于汽车零件的线切割定位夹具 | |
CN221475192U (zh) | 一种用于工业生产搬运线的工业机器人抓手 | |
JP2531034B2 (ja) | 薄板の成形金型 | |
CN221247781U (zh) | 可移动夹紧夹具的铣床设备 | |
CN219793046U (zh) | 一种喷丸表面强化用悬挂机构 | |
CN214351050U (zh) | 一种气动夹具 | |
CN214134649U (zh) | 一种手动气控夹具 | |
CN111532769A (zh) | 一种钢材铸造机器 | |
JPH07275967A (ja) | パンチ金型調整処理装置 | |
SU1342553A1 (ru) | Механизм подачи прокатного стана | |
CN210281917U (zh) | 一种机械制造用自动化打磨装置 | |
SU1077695A1 (ru) | Устройство дл извлечени вращающейс трубы из изложницы центробежнолитейной машины | |
SU1263420A1 (ru) | Кузнечный манипул тор | |
JPH0275419A (ja) | 曲げ加工装置 | |
JPS58171218A (ja) | ワイヤカツト放電加工における加工品保持装置 | |
SU931361A1 (ru) | Устройство дл зажима обрабатываемых деталей | |
JPS6352719A (ja) | 移動式クランプ装置 | |
JPS5924455Y2 (ja) | 振れ止め装置 |