SK284696B6 - Preťahovacie zariadenie a linka vytvorená z takýchto zariadení a spôsob ťahania - Google Patents

Abstract

Preťahovacie zariadenie (1) na ťahanie dlhého kovového výrobku (2) na ťahaný dlhý kovový výrobok (2') zmenšeného prierezu obsahuje preťahovací blok (7) a ťažné zariadenie (16) ťahaného dlhého kovového výrobku (2'). Ťažné zariadenie (16) obsahuje dva hnacie remene (17), vzájomne priblížené k sebe a obiehajúce v opačných smeroch, ktoré lineárne unášajú uvedený ťahaný dlhý kovový výrobok (2'). Preťahovacie zariadenie ďalej obsahuje zariadenie (19) na automatické zavádzanie zúženého konca (4a) ťahaného dlhého výrobku (2') od výstupu preťahovacieho bloku (7) až k výstupu ťažného zariadenia (16). Zariadenie (19) na automatické zavádzanie obsahuje pomocný ťažný prostriedok (20), nútene pohybovateľný uvedeným ťažným zariadením (16) k preťahovaciemu bloku a od preťahovacieho bloku (7). Ďalej je navrhnutá preťahovacia linka obsahujúca v sérii za sebou toľko uvedených preťahovacích zariadení, koľko je požadovaných preťahovacích priechodov. Opísaný je aj spôsob ťahania drôtov, rúrok alebo tyčí z dlhého kovového výrobku (2), ktorý sa tvaruje na ťahaný drôt, rúrku alebo tyč vo forme zvitku, alebo priamo rúrku alebo tyč s použitím uvedeného zariadenia.

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka tvarovania materiálov ťahaním za zmenšovania rozmerov kovových predmetov veľkej dĺžky, v typickom prípade rúrok, v jednom alebo viacerých preťahovacích priechodoch.

Doterajší stav techniky

Ťahanie dlhých kovových výrobkov, predovšetkým rúrok, sa v typickom prípade vykonáva pomocou zariadenia, schematicky znázorneného ďalej na obr. 1, obsahujúceho prievlak a ťažný navijakový systém. Toto typické zariadenie typu ROTUBLOC (R) používa ťahanie s použitím ôsmich košov na rúrky. Pre jeden preťahovací priechod, a teda pre daný prievlak, sa pohybuje osem košov rúrok vo zvitkoch, uložených na karuzele, postupne pred preťahovaci blok, kde sa z plného koša zásobí prievlak rúrkou, zatiaľ čo do nasledujúceho prázdneho koša sa ukladá ťahaná rúrka. Po každej výmene prievlaku sa sedem košov rúrok pohybuje pred preťahovací blok, a to toľkokrát, koľko je preťahovacích priechodov, t. j. spravidla päť až desať. Na konci preťahovania sa koše ťahaných rúrok presúvajú na stanicu na zvíjanie a delenie, kde sa vytvárajú potrebné dĺžky rúrok, a ďalšie spracovanie ťahaných rúrok.

Problémy, ktoré so sebou prináša zariadenie podľa stavu techniky, sú troch druhov. Prvým problémom je to, že i keď vnútorné technické parametre tohto zariadenia sú samotné vysoké, pretože okamžitá rýchlosť na zariadení ROTUBLOC môže dosiahnuť 1000 m/min., je jeho celková produktivita nedostatočná, pretože efektívna rýchlosť je rádovo 250 m/min., a to pre jediný preťahovací priechod. Druhým problémom je to, že zariadenie typu ROTUBLOC tvoria relatívne drahé preťahovacie prostriedky. Posledným problémom je, že preťahovanie zariadením ROTUBLOC vyžaduje na konci preťahovania presun košov s ťahanými rúrkami k samostatnej stanici na zvíjanie a delenie.

Z patentového spisu USA 1911 157 je ďalej známe preťahovacie zariadenie, obsahujúce na vstupnej i výstupnej strane zariadenie na posun drôtu alebo tyče do prievlaku, prievlak a ťažné zariadenie, tvorene súvislými reťazami nesúcimi tri zachytávacie hlavy, rovnomerne rozdelené tak, že je aktívna vždy jedna hlava na ťahanie drôtu alebo tyče.

Vynález si kladie za úlohu vytvoriť zariadenie, ktoré by prinieslo súčasné zvýšenie produktivity ťahania, zníženie investičných nákladov a vradenie dokončovacej a deliacej a zvíjacej operácie do preťahovacieho procesu.

Kvôli odlíšeniu pojmu „ťahanie“ v zmysle tvarovania dlhých kovových výrobkov preťahovaním prievlakom od pôsobenia ťažného zariadenia, ktoré preťahovaný dlhý kovový výrobok ťahá, sú ďalej v celom opise používané označenia „preťahovacie zariadenie“ (ktorým sa tvaruje dlhý výrobok preťahovaním prievlakom) a „ťažné zariadenie“ ako jeho súčasť, vyvíjajúca ťah na dlhý kovový výrobok.

Podstata vynálezu

Vynález prináša preťahovacie zariadenie na ťahanie dlhého kovového výrobku na ťahaný dlhý kovový výrobok zmenšeného prierezu, obsahujúce preťahovací blok a ťažné zariadenie ťahaného dlhého kovového výrobku, pričom podstata riešenia spočíva v tom, že ťažné zariadenie obsahuje dva hnacie remene, vzájomne priblížené k sebe a obiehajúce v opačných smeroch, ktoré lineárne unášajú uve dený ťahaný dlhý kovový výrobok, pričom preťahovacie zariadenie ďalej obsahuje zariadenie na automatické zavádzanie zúženého konca ťahaného dlhého kovového výrobku od výstupu preťahovacieho bloku až k výstupu ťažného zariadenia, pričom zariadenie na automatické zavádzanie obsahuje pomocný ťažný prostriedok, nútene pohybovateľný uvedeným ťažným zariadením k preťahovaciemu bloku a od preťahovacieho bloku. Podľa ďalšieho znaku vynálezu sa preťahovacie zariadenie vyznačuje tým, že pomocný ťažný prostriedok má obmedzenú dĺžku a má jeden koniec upevnený k samočinnému zachytávacicmu a uvoľňovaciemu prostriedku ťahaného dlhého kovového výrobku, pričom dĺžka pomocného ťažného prostriedku je taká, že keď je zachytávači a uvoľňovací prostriedok upevnený k zúženému koncu dlhého kovového výrobku vystupujúceho z preťahovacieho bloku, je pomocný ťažný prostriedok v zábere svojím druhým koncom s ťažným zariadením, pričom zariadenie na automatické zavádzanie zúženého konca ťahaného dlhého kovového výrobku ďalej obsahuje vodiace prostriedky pomocného ťažného prostriedku, usporiadané na celej dráhe siahajúcej od výstupu z preťahovacieho bloku k výstupu z ťažného zariadenia alebo jej časti, a na výstupe z ťažného zariadenia, a prostriedky na pohyb pomocného ťažného prostriedku dopredu a dozadu, ktoré obsahujú uvedené ťažné zariadenie.

Prostriedky na pohyb pomocného ťažného prostriedku dopredu a dozadu môžu ďalej obsahovať sekundárny prostriedok na posúvanie a uvádzanie zachytávacieho a uvoľňovacieho prostriedku do záberu s ťažným zariadením alebo odpájanie od tohto zariadenia, na výstupe z ťažného zariadenia.

Podľa výhodného uskutočnenia vynálezu je pomocný ťažný prostriedok oceľový pás, ktorého vedenie polohy smerom do strán je zaisťované koľajnicami, tvoriacimi jeho vodiace prostriedky.

Podľa ďalšieho znaku vynálezu obsahuje preťahovacie zariadenie na výstupe z ťažného zariadenia vodiaci a úložný prostriedok pomocného ťažného prostriedku a uvedeného zachytávacieho a uvoľňovacieho prostriedku.

Sekundárny prostriedok môže byť napríklad hnací hriadeľ alebo pracovný valec.

Samočinný zachytávači a uvoľňovací prostriedok môže byť tvorený dvojicou vačiek s orientovanými zubami, usporiadanými na vyvolanie zachytenie konca vyvinutím ťahu za tento koniec, pričom vačky môžu mať profil v tvare logaritmickej špirály.

Medzi preťahovacím blokom a ťažným zariadením je podľa ďalšieho znaku vynálezu umiestnený chladiaci blok, ku ktorému je priradené stieracie puzdro. Stieracie puzdro, ktorého stredný otvor je prispôsobený ťahanému kovovému výrobku, môže byť posúvateľné pozdĺž vodiacich prostriedkov postrkovacím pohybom zachytávacieho a uvoľňovacieho prostriedku až k výstupu preťahovacieho bloku.

Podľa ďalšieho vynálezu je ťažné zariadenie s húsenicovými článkami, nesúcimi remene, ktoré sú v zábere s ťahaným dlhým kovovým výrobkom.

Ak je zariadenie určené na preťahovanie rúrok, výhodne obsahuje na výstupe preťahovacieho bloku prostriedok na vytváranie vtlačenej drážky na zmenšovanie vnútorného priemeru rúrky a pri rozbehu na uľahčovanie polohovania tŕňa, prispôsobeného každému prievlaku.

Podľa ďalšieho znaku vynálezu zariadenie obsahuje riadiace ústroje obsahujúce prostriedky na automatizovanie postupného vykonávania jednotlivých pohybov, dovoľujúcich použitie uvedených prostriedkov na samočinné zavádzanie, pričom so sekundárnym prostriedkom sú spojené prvé prostriedky tohto riadiaceho ústroja, na uvedenie uve deného sekundárneho prostriedku do chodu vzad s cieľom zavádzať uvedený zachytávači prostriedok na výstup ťažného zariadenia a zastavenie tohto sekundárneho prostriedku, sotva je uvedené ťažné zariadenie spustené do chodu vzad; s ťažným zariadením sú spojené druhé prostriedky tohto riadiaceho ústroja, na uvedenie ťažného zariadenia do chodu vzad, až uvedený zachytávači prostriedok zachytí uvedený zúžený koniec ťahaného dlhého kovového výrobku; a ďalej uvedenie ťažného zariadenia do chodu vpred a eventuálne automatické vytvorenie vtlačenej drážky po posunutí uvedeného konca v danej vopred určenej dĺžke; a so sekundárnym prostriedkom sú ďalej spojené tretie prostriedky riadiaceho ústroja, na uvedenie uvedeného sekundárneho do dočasného pohybu vpred na odďaľovanie zachytávacieho prostriedku od výstupu uvedeného ťažného zariadenia, keď sa zachytávači prostriedok dostane na výstup uvedeného ťažného zariadenia.

Vynález ďalej prináša preťahovaciu linku obsahujúcu v sérii za sebou toľko uvedených preťahovacich zariadení, koľko je požadovaných preťahovacich priechodov, pričom podľa vynálezu linka obsahuje medzi dvoma po sebe nasledujúcimi preťahovacími zariadeniami regulačný systém, umožňujúci vedenie ťahaného dlhého kovového výrobku k vstupu nasledujúceho preťahovacieho bloku alebo k zariadeniu na zvíjanie a delenie alebo na iné spracovanie.

Regulačný systém linky je výhodne uspôsobený na tvorbu slučky ťahaného dlhého kovového výrobku a obsahuje posúvacie prostriedky.

Regulačný systém podľa výhodného uskutočnenia obsahuje riadiace štvrté prostriedky, spojené s ťažným zariadeným a/alebo posúvacími prostriedkami regulačného systému, na riadenie polohy a rýchlosti ťahaného dlhého kovového výrobku a synchronizáciu rôznych lineárnych rýchlosti ťahaných dlhých kovových výrobkov na výstupe každého preťahovacieho bloku, a to pôsobením na rýchlosť dodávanú ťažným zariadením a/alebo posúvacím prostriedkom. Riadiace štvrté prostriedky výhodne obsahujú prostriedky na riadenie priemeru každej regulačnej slučky, ktoré obsahujú snímač priemeru slučky a ovládač rýchlosti pohonu posúvacích prostriedkov.

Vynález ďalej prináša spôsob ťahania drôtov, rúrok alebo tyčí z dlhého kovového výrobku, ktorý sa preťahuje najmenej jedným preťahovacím blokom, čím sa mu udeľuje požadovaný tvar, pričom podľa vynálezu sa uvedený dlhý kovový výrobok tvaruje na ťahaný drôt, rúrku alebo tyč vo forme zvitku, s použitím uvedeného preťahovacieho zariadenia.

Vynález ďalej prináša spôsob ťahania rúrok alebo tyčí z dlhého kovového výrobku, ktorý sa preťahuje najmenej jedným preťahovacím blokom, čím sa mu udeľuje požadovaný tvar, pričom podľa vynálezu sa uvedený dlhý kovový výrobok tvaruje na ťahanú priamu rúrku alebo tyč, s použitím uvedeného preťahovacieho zariadenia.

Preťahovacie zariadenie podľa vynálezu prináša už svojou podstatou výhody v tom, že umožňuje ekonomicky vyrábať ťahané dlhé výrobky s veľmi vysokou kvalitou povrchu. Ako je uvedené, vynález sa uplatní i v preťahovacích linkách. Ak sa porovná linka podľa vynálezu so zariadeniami podľa známeho stavu techniky, zistí sa, že produktivita je zhruba zdvojnásobená, pretože linka zaisťuje viac preťahovacich priechodov, zatiaľ čo pri zariadení podľa stavu techniky sa vykonáva jediný priechod s podobnou efektívnou rýchlosťou.

Podľa stavu techniky je zvíjanie a odrezávanie operácia vykonávaná samostatne a nie v rámci linky podľa vynálezu, čo vedie k značnému zníženiu nárokov na manipuláciu a nákladov na pracovnú silu, a tiež k zníženiu rizika poško denia rúrok. Možnosť vradiť zvíjanie a odrezanie (alebo akúkoľvek inú spracovávaciu alebo dokončovaciu operáciu ťahanej rúrky) do procesu preťahovania rúrok vyplýva zo skutočnosti, že vynález dovoľuje vedenie preťahovaného dlhého výrobku po celej jeho dráhe, pričom dráha výrobku, ktorá je dokonale určená, sa podobá lomenej priamke, kde každá zmena smeru je zaisťovaná regulačným zariadením so slučkou preťahovaného dlhého výrobku. Riešenie podľa stavu techniky, kde sa pretvára jeden zvitok rúrky na iný zvitok rúrky, naproti tomu nedovoľuje vradiť zvíjanie a delenie (navinutie požadovanej dĺžky a odrezanie) alebo akúkoľvek inú operáciu do preťahovania rúrky.

Okrem toho je pri rovnakej produktivite cena linky podľa vynálezu niekoľkokrát nižšia ako pri zodpovedajúcich zariadeniach podľa stavu techniky, zahrnujúcich prostriedky na ťahanie a zvíjanie a delenie. Rovnako tak sú nároky na podlahovú plochu pri linke podľa vynálezu nižšie ako pri linke podľa stavu techniky.

Vynález dovoľuje rôzne možnosti modulového usporiadania. Napríklad môže byť súbor preťahovacich priechodov realizovaný s dvoma linkami, pozostávajúcimi každá zo štyroch preťahovacich zariadení, kde druhá a posledná linka obsahujú zvíjaciu a deliacu stanicu.

Vynález konečne dovoľuje dosiahnuť v dôsledku toho, že je stanica na zvíjanie a delenie integrovaná do linky na ťahané (čo nie je možné pri riešeniach podľa stavu techniky) zhotovovania dlhých ťahaných výrobkov, majúcich vysokú kvalitu povrchu.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález je bližšie vysvetlený v nasledujúcom opise na príkladoch uskutočnenia s odvolaním na pripojené výkresy, v ktorých znázorňuje obr. 1 schému zariadenia podľa stavu techniky, obr. 2 schematický pôdorysný pohľad na ťažné zariadenie z obr. 1, obr. 3 a 3a počiatočný stav zariadenia na ťahanie podľa vynálezu pred spustením zariadenia pre automatické zavádzanie, obr. 4 a 4a aktiváciu zariadenia na automatické zavádzanie v zariadení podľa vynálezu, obr. 5 a 5a presun zariadenia na automatické zavádzanie dozadu za ťažné zariadenie, obr. 6 a 6a nasledujúcu fázu práce zariadenia podľa vynálezu, v ktorej sa ťažné zariadenie uvádza do chodu v smere ťahania, obr. 7 a 7a znázorňuje vypojenie zariadenia na automatické zavádzanie pomocou pracovného valca, obr. 8 pôdorysný pohľad, ukazujúci zachytávači prostriedok, upevnený na konci oceľového pásu, obr. 8a pohľad zo strany na zachytávači prostriedok, obr. 8b pohľad zhora na dvojicu vačiek zachytávacicho prostriedku, obr. 9 schému synchronizačného systému, uloženého medzi dvoma po sebe nasledujúcimi preťahovacími blokmi na linke obsahujúcej preťahovacie zariadenie podľa vynálezu, obr. 10 pozdĺžny rez koncom rúrky, ktorá sa preťahuje v troch preťahovacich priechodoch, a obr. 11 schému preťahovacej linky podľa vynálezu.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Obr. 1 znázorňuje stav techniky. Ukazuje schematický pohľad na preťahovacie zariadenie „ROTUBLOC“ (R), o sadené na podlahe. Preťahovacie zariadenie obsahuje, ako je zrejmé zo stredného obdĺžnika na obr. 1, prievlak 10 a ťažné navijakové zariadenie 38. Použitie tohto zariadenia vyžaduje prítomnosť dvoch košov 6, a to koša zvinutej rúrky na zásobovanie prievlaku a prijímacieho koša ťahanej rúrky vo forme zvitku. Presun košov pred prievlak 10 je umožňovaný karuzelovým zariadením.

Obr. 2 znázorňuje schematický pohľad zhora na preťahovacie zariadenie z obr. 1 a zvíjacie a deliace zariadenie 32, zásobené košmi 6 s ťahanými rúrkami, určené na získavanie ťahaných rúrok určených dĺžok a prostriedky 35 na balenie ich zvitkov na expedíciu, pričom prázdne koše 6 sa potom plnia rúrkovými pred výrobkami 39 (prichádzajúcimi od predradených strojov), ktoré sa majú preťahovať (tvarovať ťahaním), a ktoré sú prisúvané k preťahovacím prostriedkom.

Obr. 3, 4, 5, 6 a 7 znázorňujú zvislé rezy preťahovacím zariadením podľa vynálezu, ukazujúce rôzne fázy jeho práce, najmä fázy činnosti zariadenia 19 na automatické zavádzanie dlhého výrobku 2 od výstupu prievlaku 10 preťahovacieho bloku 7, až k výstupu 33 ťažného zariadenia 16, obsahujúceho dva ťažné remene 17 s húsenicovými článkami, ktoré vymedzujú ťažnú dĺžku LT 18.

Preťahovacie zariadenie podľa vynálezu obsahuje postupne za sebou preťahovací blok 7, chladiaci blok 12 a ťažné zariadenie 16. Preťahovací blok 7 obsahuje prievlak 10 a eventuálne vytvárač 37 drážky, znázornený iba na obr. 3, aby sa neznižovala prehľadnosť obrázkov. Chladiaci blok 12 obsahuje obmývacie a chladiace rampy 13 a stieracie puzdro.

Zodpovedajúce obr. 3a, 4a, 5a, 6a a 7a doplňujú predchádzajúce. Ide o čiastočné pôdorysné pohľady, určené na znázornenie určitých prvkov zariadenia 19 na automatické zavádzanie, hlavne vodiace prostriedky 24, obsahujúce zachytávači a uvoľňovací prostriedok 21, pevne spojený s koncom oceľového pásu, tvoriaceho pomocný ťažný prostriedok 20.

Obr. 3 a 3a znázorňujú počiatočný stav preťahovacieho zariadenia podľa vynálezu pred spustením zariadenia 19 na automatické zavádzanie. Koniec 4a prednej koncovej časti 4 východiskovej rúrky presahuje výstup prievlaku 7 a zariadenie 19 na automatické zavádzanie nie je aktivované. Zachytávači prostriedok 21 je udržiavaný v ľahkom odstupe od výstupu 33 ťažného zariadenialó.

Obr. 4 a 4a znázorňujú aktiváciu zariadenia 19 na automatické zavádzanie, t. j. posun zariadenia 19 na automatické zavádzanie pomocou pracovného valca 23 (tvoriaceho sekundárny prostriedok na posúvanie a uvádzanie zachytávacieho a uvoľňovacieho prostriedku 21 v zmysle definície predmetu vynálezu) tak, že zachytávači prostriedok 21 je na výstupe 33 z ťažného zariadenia 16.

Obr. 5 a 5a znázorňujú presun zariadenia 19 na automatické zavádzanie spätným chodom ťažného zariadenia

16. Zachytávači prostriedok 21 prejde ťažným zariadením 16 a chladiacim blokom 12 pri posúvaní stieracieho puzdra 14, tvoreného stieracími členmi a vedeného rovnako vodiacimi prostriedkami 24, k prievlaku 10 a samočinne zachytáva koniec 4a. Medzi výstupom preťahovacieho bloku 7 a vstupom ťažného zariadenia 16 sú vodiace prostriedky 24. Na výstupe 33 ťažného zariadenia 16 sú vodiace prostriedky 24a, ako je zrejmé na obr. 3a, 4a, 5a, 6a a 7a.

Na obr. 5a je vyznačená dĺžka L zostavy tvorenej pomocným ťažným prostriedkom 20 a zachytávacím prostriedkom 21, ktorá zodpovedá vzdialenosti medzi výstupom preťahovacieho bloku 7 a vstupom ťažného zariadenia 16, zväčšenej o dĺžku, potrebnú na unášanie pomocného ťažného prostriedku 20 ťažným zariadením 16, a to napríklad 9 m celkom pre ťažné zariadenie húsenicového typu (typu „caterpiliar“), schopného vyvíjať silu napríklad 2 tony (20 000 N). Táto dĺžka závisí od dĺžky chladiacej skrine a výkonu húsenicového zariadenia, ktorý sa prejavuje v dĺžke dotyku (alebo lepšie dĺžky záberu) v húsenicovom zariadení.

Obr. 6 a 6a znázorňuje nasledujúcu fázu, v ktorej sa ťažné zariadenie 16 uvádza do dopredného chodu (t. j. chodu v smere ťahania). Ťahaný výrobok 2' sa preťahuje cez prievlak 10 a potom prechádza chladiacim blokom 12 a unáša stieracie puzdro 14 až do chladiaceho bloku, zatiaľ čo pomocný ťažný prostriedok 20 sa vracia do polohy, ktorú zaujímal na obr. 4 a 4a, pričom zachytávači prostriedok 21 sa nachádza na výstupe 33 ťažného zariadenia 16, zatiaľ čo druhý koniec pomocného ťažného prostriedku 20 sa zachytí na pracovnom valci sekundárneho prostriedku 23 vďaka vodiacim prostriedkom 24a.

Obr. 7 a 7a znázorňuje vypojenie (odaktivovanie) zariadenia 19 na automatické zavádzanie pomocou sekundárneho prostriedku (pracovného valca) 23. Zachytávači prostriedok 21 sa oddiali od výstupu 33 kvôli umožňovaniu voľného priechodu ťahaného výrobku 2' a pomocný ťažný prostriedok 20 sa znovu dostane do parkovacej polohy, znázornenej na obr. 3. Obr. 7b je priečny rez, ukazujúci tvar vodiacich koľajníc (dve koľajnice v tvare písmena „U“).

Obr. 8, 8a a 8b sa týkajú detailov zariadenia 19 na automatické zavádzanie. Obr. 8 je pôdorysný pohľad zhora, ukazujúci zachytávači prostriedok 21, upevnený na konci ťažného prostriedku 20 (oceľového pásu). Zachytávači prostriedok 21 nesie štyri vačky 22, uložené po dvojiciach vzájomne proti sebe, ako je znázornené, a to prostredníctvom pružín s nízkou vratnou silou (< 1 daN) a má vodiaci kanál 40. Zachytávači prostriedok 21 tiež nesie vodiace tŕne 36, vedené vo vodiacich koľajniciach 24.

Obr. 8a je pohľad zo strany na zachytávači prostriedok 21 Horná časť je zaberaná neznázomenými vačkami a pravá časť zaisťuje upevnenie ťažného prostriedku 20 malej hrúbky na zachytávačom prostriedku 21. Čiarkované je vyznačená výstupná rampa 41 vodiaceho kanálu 40.

Obr. 8b je pohľad zhora na dvojicu vačiek 22, ktorých aktívna plocha je vybavená zubami 22a, orientovanými tak, že koncová časť 4 dlhého výrobku, ktorý sa má tvarovať ťahaním, nemá sklon skíznuť a odpojiť sa od zachytávacieho prostriedku, keď tento prostriedok vyvíja ťah na uvedený koniec.

Obr. 9 znázorňuje synchronizačný regulačný systém 27, uložený medzi dvoma po sebe nasledujúcimi preťahovacími blokmi 7, 7a, 7b, kombinovanými do linky. Regulačný systém obsahuje tanier 27b, nesúci slučku 28 ťahaného dlhého výrobku 2a, 2b, 2c, ktorého priemer je meraný snímačom 27a, ďalej zrýchľovací prostriedok alebo zvemý valec na výstupe slučky 28, označený vzťahovou značkou 29 reprezentujúci posúvací prostriedok. Uvedený tanier 27b má okraj 40 v tvare obráteného písmena U, ktorý dovoľuje vedenie dlhého ťahaného výrobku.

Obr. 10 znázorňuje pozdĺžny rez koncovou časťou 4 rúrky na preťahovanie v troch preťahovacích priechodoch. Sú použité tri tŕne 11, 11a, 11b. Kvôli udržiavaniu tŕňov v obmedzenom priestore je možné použiť vtlačené drážky 30 alebo jednu alebo viacero zátok 34. Eventuálne sa môžu tiež použiť mazivá tŕňov.

Obr. 11 znázorňuje preťahovaciu linku 31, ktorá má za sebou usporiadané nasledujúce zariadenie. Na začiatku linky je odoberacia zostava 5 s ôsmimi košmi 6 obsahujúcimi dlhé výrobky, ktoré sa majú preťahovať. Ďalej nasleduje prvé preťahovacie zariadenie 1 s preťahovacím blokom 7, chladiacim blokom 12, ťažné zariadenie 16 a zariadenie 19 na automatické zavádzanie, neznázomené na obrázku, pri čom uvedenou sústavou zariadenia sa vytvára ťahaný dlhý výrobok 2a. Ďalej nasleduje regulačný systém 27. Po ňom nasleduje druhé preťahovacie zariadenie la, analogické ako prvé, tvoriace dlhý preťahovaný výrobok 2b, za ktorým nasleduje druhý regulačný systém 27a. Potom nasleduje tretie preťahovacie zariadenie lb, analogické proti predchádzajúcim, tvoriace dlhý preťahovaný výrobok 2c. Na konci linky je umiestnené zvíjacie a deliace zariadenie 32 na získavanie požadovaných dĺžok a zariadenie na balenie zvitkov získaných ťahaných polotovarov na expedíciu. Deliace zariadenie môže byť prípadne nahradené zariadením na zvíjanie a ukladanie do košov na ďalšie spracovávacie operácie (žíhanie, ťahanie, drážkovanie, poťahovanie atď.).

Prostriedky, z ktorých je vytvorené zariadenie podľa vynálezu, môžu mať rôzne konkrétne formy. Podľa jedného vyhotovenia obsahuje zariadenie 19 na automatické zavádzanie pomocný ťažný prostriedok 20, majúci obmedzenú dĺžku, ktorého jeden koniec je pevne spojený so zachytávacím prostriedkom 21 prispôsobeným na samočinné zachytávanie a uvoľňovanie, pričom uvedená dĺžka je taká, že keď je uvedený zachytávači prostriedok upevnený k uvedenému zahrotenému koncu dlhého výrobku 2 vystupujúcemu z uvedeného preťahovacieho bloku, je pomocný ťažný prostriedok v zábere svojím druhým koncom s ťažným zariadením. Môže tiež prechádzať po celej svojej dĺžke ťažným zariadením 16, pričom jeho druhý koniec sa nachádza za uvedeným ťažným zariadením 16.

Zariadenie môže ďalej obsahovať vodiace prostriedky 24 pomocného ťažného prostriedku 20 na celej dráhe od výstupu preťahovacieho bloku 7 k výstupu uvedeného ťažného zariadenia 16, a na výstupe z ťažného zariadenia 16.

Ďalej môže obsahovať prostriedky na pohyb pomocného ťažného prostriedku 20 dopredu a dozadu, ktoré obsahujú uvedené ťažné zariadenie 16. Tieto prostriedky na pohyb dopredu a dozadu môžu obsahovať ďalej sekundárny prostriedok 23 na posúvanie a uvádzanie zachytávacieho a uvoľňovacieho prostriedku 21 do záberu s ťažným zariadením 16 alebo odpájanie od tohto zariadenia 16, na výstupe z ťažného zariadenia 16.

Obr. 3 až 7 a 3a až 7a obsahujú podrobne preťahovacie zariadenie podľa vynálezu, ktoré obsahuje preťahovací blok 7, chladiaci blok 12 a ťažné zariadenie 16, a zariadenie 19 na automatické zavádzanie. Ako bolo vysvetlené, vynález dovoľuje nielen zaisťovať samočinné zavádzanie rúrky na tvarovanie ťahaním v prievlaku, ale hlavne zaisťovať zavádzanie rúrky až k výstupu 33 ťažného zariadenia 16. Ide tu o podstatný znak. Vynález tak umožňuje vyriešenie nielen uvedených problémov, pri získavaní dlhých ťahaných výrobkov, a to hlavne, ale nie výlučne, rúrok, ktoré sa vyznačujú výborným stavom povrchu, čo vylučuje použitie mnohých ťažných zariadení, ktoré poškodzujú povrch dlhého ťahaného výrobku a vytvárajú na ňom značky.

Na základe skúšok prihlasovateľ dospel k záveru, žc súbor problémov, ktoré má vynález riešiť, tak z ekonomického hľadiska, ako i z hľadiska kvality, môže byť riešený iba tak, že sa použije ťažné zariadenie, založené na použití hnaných pásov, uložených blízko seba a zvierajúcich ťahaný výrobok v dostatočnej dĺžke, aby vyvíjali ťažnú silu a unášali ťahaný dlhý výrobok jednoduchým prítlakom hnaných remeňov bez toho, aby poškodzovali jeho povrch.

Zariadenie 19 na samočinné zavádzanie podľa vynálezu ďalej obsahuje rôzne zvláštne prostriedky na jeho použitie. Pomocný ťažný prostriedok 20 je zvolený tak, že vykazuje pri posune v smere ťahania pevnosť v ťahu dostatočnú na to, aby mohol ťahať uvedený dlhý výrobok 2a od výstupu preťahovacieho bloku 7 cez chladiaci blok 12 až k výstupu ťažného zariadenia 16, a má súčasne v posune smerom do zadu (t. j. proti smeru ťahania) pevnosť v tlaku dostatočnú na to, aby pomocou uvedených vodiacich prostriedkov 24 mohol byť uvedený samočinný zachytávači prostriedok 21 posúvaný až k výstupu z preťahovacieho bloku 7.

Výhodne je uvedený pomocný ťažný prostriedok 20 oceľový pás, ktorého poloha je v smere do strán vedená koľajnicami, tvoriacimi vodiace prostriedky 24. Tento oceľový pás však môže byť nahradený akýmkoľvek zariadením na prenos pohybu a sily, napríklad lanom vloženým do malých valcových objímok, alebo i pásom vo forme kĺbovo spojených tyčových častí alebo reťaze vytvorenej z kĺbovo spojených článkov.

Keď nie je pomocný ťažný prostriedok 20 aktivovaný, musí byť uložený na výstupnej strane z ťažného zariadenia 16 do vodiaceho prostriedku 24a, ktorý okrem vedenia tiež zaisťuje ukladanie pomocného ťažného prostriedku 20 a zachytávacieho prostriedku 21.

Na aktivovanie alebo odaktivovanie zariadenia 19 na samočinné zavádzanie, t. j. zavádzanie alebo zaťahovanie zachytávacieho prostriedku vzhľadom na výstup 33 ťažného zariadenia 16, môže byť sekundárny prostriedok 23 tvorený pracovným valcom, ako jc znázornené na obr. 3 až 7, alebo hnacím hriadeľom na unášanie alebo akýmkoľvek iným ekvivalentným prostriedkom.

Podľa vynálezu je uvedený samočinný zachytávači prostriedok 21, spôsobilý samočinného zachytávania a uvoľňovania (a preto označovaný tiež ako „zachytávači a uvoľňovací prostriedok“), tvorený dvoma vačkami 22 s orientovanými zubami, dovoľujúcimi zachytenie uvedeného zúženého konca dlhého výrobku 2 od okamihu, keď samočinný zachytávači prostriedok 21 vyvinie ťah na uvedený koniec pri posune dopredu (t. j. v smere ťahania), a počas tohto ťahania. To je zrejmé z obr. 8.

Výhodne majú uvedené vačky 22, ako je znázornené na obr. 8b, profil v tvare logaritmickej špirály, takže vyvíjajú na koniec tlak úmemý ťahu, a to na výrobu rúrok, ktorých priemery sa môžu meniť v značne širokom rozmedzí.

Preťahovacie zariadenie podľa vynálezu môže obsahovať chladiaci blok 12, ku ktorému je priradené stieracie puzdro 14. Toto stieracie puzdro 14, ktorého stredný priechod je prispôsobený dlhému ťahanému výrobku 2', 2a, je presúvateľné vďaka vodiacim prostriedkom 24 a posúvacím tlakom uvedeného zachytávacieho prostriedku 21 až k výstupu z preťahovacieho bloku 7. Chladiaci blok 12 samotný nie je potrebný na realizáciu vynálezu, ale s ohľadom na potrebu vyvíjať ťah na dlhý kovový výrobok bez toho, aby došlo k jeho poškodeniu, je vhodné používať na hnacie remene ťažného zariadenia 16 málo abrazívne materiály, hlavne plasty alebo elastoméry, ktoré môžu mať obmedzenú tepelnú stálosť. V tomto prípade je dôležité ťahaný dlhý kovový výrobok chladiť, v typickom prípade postrekom studenou vodou a stierať ho pred tým, ako sa dostane medzi k sebe priblížené hnacie remene.

Podľa vynálezu je ťažné zariadenie 16 zariadenie s húsenicovými článkami, nesúcimi remene 17, ktoré sú v zábere s ťahaným dlhým kovovým výrobkom 2' a ktoré môže vyvíjať ťah v dostatočnej dĺžke LT 18, v typickom prípade 1 až 3 m podľa požadovaných ťažných síl a trecích síl medzi ťahaným dlhým výrobkom a uvedenými remeňmi bez toho, aby došlo k poškodeniu ťahaných dlhých výrobkov. Hnacie remene ťažného zariadenia môžu byť tiež napríklad tvorené pásmi z elastomémeho materiálu alebo z gumy, udržiavanými v prítlaku proti sebe tlačnými a/alebo hnacími valčekmi. Hnacie remene 17 by mohli byť tiež nahradené sledom dvojíc valčekov, ktoré majú rovnakú funkciu, pričom podstata je tá, že ťažná dĺžka LT 18 medzi hnacími remeňmi a uvedeným preťahovaným dlhým výrobkom je dostatočná na to, aby vyvíjala ťažnú silu potrebnú na tvarovanie ťahaním bez toho, aby sa však poškodil povrch ťahaného výrobku.

Ako bolo znázornené na obr. 3, môže zariadenie podľa vynálezu obsahovať v prípade ťahania rúrok na výstupe z preťahovacieho bloku 7 prostriedok 37 na vytváranie vtlačenej drážky 30 s cieľom zmenšiť vnútorný priemer rúrky a uľahčiť polohovanie tŕňa, prispôsobeného každému prievlaku, po spustení. Prostriedok 47 znázornený na obr. 3 zodpovedá dvom vačkám, ktorých roztáčanie vedie k tvorbe dlážky 30 typu, aká je znázornená na obr. 10.

Ťahanie rúrok vyžaduje prítomnosť tŕňa 11 vnútri rúrky, ktorý musí byť počas tvarovania ťahaním už vsunutý do prievlaku. Drážka 30 slúži na to, aby dovolila vsunúť do prievlaku 10 časti tŕňa 11, majúci menší priemer. Pokiaľ by rúrka nebola vybavená drážkou 30, vzniklo by nebezpečenstvo, že tŕň 11 sklzne. Táto drážka 30 sa vytvorí v úrovni koncovej časti 4 preťahovanej (tvarovanej ťahaním) rúrky iba vtedy, keď ide o preťahovaciu medzioperáciu, pretože drážka vytvorená pri zasúvaní konca rúrky je určená na zasunutie tŕňa na nasledujúci priechod, ako bude uvedené.

Preťahovacie zariadenie podľa vynálezu obsahuje prostriedky na automatizáciu postupného vykonávania jednotlivých pohybov, dovoľujúcich prácu uvedených prostriedkov na automatické zavádzanie. Najskôr sa uvedie sekundárny prostriedok 23 do chodu dozadu (proti smeru ťahania) tak, aby sa zaviedol uvedený zachytávači prostriedok 21 k výstupu z ťažného zariadenia 16. Tento sekundárny prostriedok 23 sa zastaví, len čo sa uvedie ťažné zariadenie 16 do chodu smerom dozadu (proti smeru ťahania). Tento chod ťažného zariadenia 16 smerom dozadu pokračuje, až zachytávači prostriedok 21 zachytí zúžený koniec dlhého výrobku 2. Potom sa uvedie ťažné zariadenie 16 do chodu dopredu a eventuálne sa samočinne vytvorí tvoričom 37 drážka 30, a to po posune uvedenej koncovej časti 4 o danú vopred určenú vzdialenosť. Keď sa potom uvedený zachytávači prostriedok 21 dostane na výstup ťažného zariadenia 16, uvedie sa uvedený sekundárny prostriedok 23 do dočasného chodu dopredu, čím sa oddiali zachytávači prostriedok 21 od výstupu ťažného zariadenia 16.

Použité prostriedky na zaistenie automatizácie procesov sú samotné známe a môžu byť eventuálne doplnené akýmkoľvek typom snímača, v typickom prípade snímačom prítomnosti dlhého výrobku, snímačom rýchlosti alebo snímačom teploty, umožňujúcim spoľahlivé použitie preťahovacieho zariadenia podľa vynálezu.

Vynález sa rovnako vzťahuje na preťahovaciu linku 31, obsahujúcu sériu iba opísaných preťahovacích zariadení, koľko preťahovacích krokov sa požaduje. Táto linka obsahuje medzi dvoma po sebe nasledujúcimi zariadeniami regulačné zariadenie 27, dovoľujúce vedenie ťahaného dlhého výrobku 2a smerom k vstupu nasledujúceho preťahovacieho bloku 7a a smerom k zvíjacej a deliacej stanici alebo k inej stanici na ďalšie spracovanie ťahanej rúrky. Podľa uskutočnenia znázorneného na obr. 9 dovoľuje uvedené regulačné zariadenie 27 tvorbu slučky 28 ťahaného dlhého výrobku a obsahuje posúvacie prostriedky 29, v typickom prípade hnacie valčeky, medzi ktorými prechádza ťahaný dlhý výrobok na konci slučky, a snímač 27a priemeru slučky. I keď obr. 9 znázorňuje ťahaný dlhý výrobok, vstupujúci do uvedenej slučky a vystupujúci z nej, ako ležiaci v priamke, dovoľuje slučkové regulačné zariadenie 27 na výstupe slučky orientovať preťahovaný dlhý výrobok v požadovanom smere, ako je zreteľne zrejmé na obr. 11.

Vynález teda dovoľuje zaradiť za sebou viacero preťahovacích zariadení podľa vynálezu, v typickom prípade 3 až 5, usporiadané s klesajúcim priemerom prievlaku a vy tvárať preťahovaciu linku 31 podľa vynálezu, ako je znázornené na obr. 11. Je potrebný systém na synchronizáciu týchto zariadení, a to hlavne preto, že lineárna rýchlosť preťahovaných dlhých výrobkov sa na výstupe z každého prievlaku zvyšuje. Tento systém synchronizácie jednotlivých zariadení dovoľuje na seba napojiť preťahovacie priechody s rozdielnymi pretiahnutiami, napríklad pretiahnutie 160 % v prvom priechode, 130 % v druhom priechode, atď., na rozdiel od systému preťahovania podľa stavu techniky, ktorý sa hodí iba na daný rozsah preťahovania.

Preťahovacia linka 31 teda všeobecne obsahuje prostriedky na riadenie polohy a riadenie rýchlosti ťahaného dlhého výrobku 2, 2a, 2b..., riadiace prostriedky priemeru každej regulačnej slučky 28, synchronizačné prostriedky rôznych lineárnych rýchlosti týchto ťahaných dlhých výrobkov na výstupe z každého preťahovacieho bloku pri pôsobení na rýchlosť posúvacích prostriedkov 29 ovládajúcich posun tak, že nedochádza k hromadeniu ani nadmernému napínaniu týchto ťahaných dlhých výrobkov medzi dvoma po sebe nasledujúcimi preťahovacimi blokmi 7, 7a.

Vynález sa hodí na ťahanie výrobkov vo zvitkoch, ako rúrok, drôtov a tyčí. Môže byť tiež použitý na ťahanie priamych kovových výrobkov, ako sú tyč alebo rúrky.

Ako príklad realizácie zariadenia podľa vynálezu je možné uviesť preťahovaciu linku 31, znázornenú na obr.

11. Táto linka 31 obsahuje tri preťahovacie zariadenia 1, la, lb nasledované zvíjacím a deliacim zariadením 32, ktorým sa získajú zvitky rúrok, ďalej upravovaných na zariadení 35 a pripravené na expedíciu. Umožňuje preťahovať v troch priechodoch rúrky z priemeru 18 mm na priemer 9,52 mm. Táto linka je napájaná košmi 6 s rúrkami, ktoré sa majú preťahovať.

Každé preťahovacie zariadenie 1, la, lb obsahuje v rade za sebou preťahovací blok 7, 7a, 7b, chladiaci blok 12, 12a, 12b a húsenicovité ťažné zariadenie 16,16a, 16b, vybavené v typickom prípade gumovými remeňmi 17. Medzi dvoma preťahovacimi zariadeniami 1 a la, la a lb umožňuje slučkové regulačné zariadenie 27, 27a hlavne orientovať ťahanú rúrku do požadovaného smeru a zaisťovať potrebnú flexibilitu medzi dvoma po sebe nasledujúcimi preťahovacími zariadeniami, aby nedochádzalo lokálne ani k hromadeniu, ani k nedostatku preťahovanej rúrky. Linka 31 obsahuje vodiace prostriedky na vedenie preťahovanej rúrky, ktoré prebieha po celej dĺžke linky a je trvalé pod kontrolou polohy - okrem miesta v úrovni slučky 28 regulačného zariadenia 27, určeného na tlmenie rázov. Na obr. 11 nie je znázornený systém samočinného riadenia a synchronizácie linky, ktorý je samotný známy.

Funkcia tejto preťahovacej linky môže byť opísaná nasledujúcim spôsobom. Na každý kôš so zvitkom rúrky, ktorá sa má preťahovať, musí pracovník obsluhy pomocou zariadenia určeného na tento účel vytvoriť zúžený koniec, ako je znázornené na obr. 10, po predchádzajúcom vložení troch tŕňov 11, 11a, 11b, prispôsobených na neznázomené tri prievlaky 10, 10a, 10b. Musia vytvoriť drážku 30. Potom ručne zavedie zúžený koniec 4a koncovej časti 4 rúrky do prvého prievlaku 7. Potom stačí, aby pracovník obsluhy spustil linku podľa vynálezu a rozbehnú sa všetky opísané operácie, až po stanicu na zvíjanie a delenie.

Všeobecne môže byť príprava konca vykonávaná v pokrytom časovom úseku tak, aby v tomto príklade bola stredná produktivita na súčasnú realizáciu troch posledných preťahovacích priechodov a zvíjanie a delenie v rozmedzí od 150 do 250 m/min. (efektívna rýchlosť) pre maximálnu rýchlosť v tomto príklade 400 m/min., pričom však môže byť i vyššia ako 1800 m/min.

Preťahovacie zariadenia podľa vynálezu prinášajú už svojou podstatou výhody v tom, že umožňujú ekonomicky vyrábať ťahané dlhé výrobky s veľmi vysokou kvalitou povrchu. Vynález sa uplatňuje i v preťahovacícb linkách. Ak sa porovná linka 31 podľa príkladu vyhotovenia so zariadeniami podľa známeho stavu techniky, zistí sa, že produktivita je zhruba zdvojnásobená, pretože linka 31 zaisťuje tri preťahovacie priechody s efektívnou rýchlosťou 200 m/min., zatiaľ čo pri zariadení podľa stavu techniky sa vykonáva jediný priechod efektívnou rýchlosťou 250 m/min.

Podľa stavu techniky je zvíjanie a delenie operácia uskutočňovaná samostatne a nie integrovaná do linky 31. podľa vynálezu. Táto integrácia prináša súčasne značné zníženie nárokov na manipuláciu a nákladov na pracovnú silu a vedie tiež k zníženiu rizika poškodenia rúrok. Možnosť vradiť zvíjanie a delenie (alebo akúkoľvek inú spracovávaciu alebo dokončovaciu operáciu ťahanej rúrky) do procesu preťahovania rúrok vyplýva zo skutočnosti, že vynález dovoľuje úplné vedenie preťahovaného dlhého výrobku, pričom dráha výrobku, ktorá je dokonale určená, sa podobá lomenej priamke, kde každá zmena smeru je zaisťovaná regulačným zariadením 27 so slučkou 28 ťahaného dlhého výrobku. Riešenie podľa stavu techniky, kde sa pretvára jeden zvitok rúrky na iný zvitok rúrky, oproti tomu nedovoľuje vradiť zvíjanie a delenie alebo akúkoľvek inú operáciu do procesu preťahovania rúrky.

Okrem toho je pri rovnakej produktivite cena linky 31 podľa príkladov vyhotovenia približne štyrikrát nižšia ako pri zodpovedajúcich zariadeniach podľa stavu techniky, zahrnujúcich prostriedky na ťahanie a zvíjanie a delenie. Ak sa porovnajú nároky na podlahovú plochu pri linke 31 podľa príkladu vyhotovenia s linkou podľa obr. 2 so zariadeniami podľa stavu techniky, sú tieto nároky na podlahovú plochu približne dvakrát nižšie ako pri linke 31 podľa vynálezu.

Vynález dovoľuje rôzne možnosti modulového usporiadania. Napríklad môže byť súbor preťahovacích priechodov realizovaný s dvoma linkami, pozostávajúcimi každá zo štyroch preťahovacích zariadení, kde druhá a posledná linka obsahujú zvíjaciu a deliacu stanicu.

Vynález konečne dovoľuje dosiahnuť v dôsledku toho, že je stanica na zvíjanie a delenie integrovaná do linky na ťahané (čo nie je možné pri riešení podľa stavu techniky) zhotovovanie ťahaných dlhých výrobkov, majúcich vysokú kvalitu povrchu.

Claims (19)

1. Preťahovacie zariadenie (1) na ťahanie dlhého kovového výrobku (2') na ťahaný dlhý kovový výrobok (2) zmenšeného prierezu, obsahujúce preťahovací blok (7) a ťažné zariadenie (16) ťahaného dlhého kovového výrobku (2), vyznačujúce sa tým, že ťažné zariadenie (16) obsahuje dva hnacie remene (17), vzájomne priblížené k sebe a obiehajúce v opačných smeroch, ktoré lineárne unášajú uvedený ťahaný dlhý kovový výrobok (2'), pričom preťahovacie zariadenie ďalej obsahuje zariadenie (19) na automatické zavádzanie zúženého konca (4a) ťahaného dlhého kovového výrobku (2') od výstupu preťahovacieho bloku (7) až k výstupu ťažného zariadenia (16), pričom zariadenie (19) na automatické zavádzanie obsahuje pomocný ťažný prostriedok (20), nútene pohybovateľný uvedeným ťažným zariadením (16) k preťahovaciemu bloku a od preťahovacieho bloku (7).

2. Preťahovacie zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že pomocný ťažný pros triedok (20) má obmedzenú dĺžku a má jeden koniec upevnený k samočinnému zachytávaciemu a uvoľňovaciemu prostriedku (21) ťahaného dlhého kovového výrobku (2'), pričom dĺžka pomocného ťažného prostriedku (20) je taká, že keď je zachytávači a uvoľňovací prostriedok (21) upevnený k zúženému koncu (4a) dlhého kovového výrobku (2) vystupujúceho z preťahovacieho bloku (7), je pomocný ťažný prostriedok (20) v zábere svojím druhým koncom s ťažným zariadením (16), pričom zariadenie (19) na automatické zavádzanie zúženého konca (4a) ťahaného dlhého kovového výrobku (2') ďalej obsahuje vodiace prostriedky (24) pomocného ťažného prostriedku (20), usporiadané na celej dráhe siahajúcej od výstupu z preťahovacieho bloku (7) k výstupu z ťažného zariadenia (16) alebo jej časti, a na výstupe z ťažného zariadenia (16), a prostriedky na pohyb pomocného ťažného prostriedku (20) dopredu a dozadu, ktoré obsahujú uvedené ťažné zariadenie (16).

3. Zariadenie podľa nároku 2, vyznačujúce sa tým, že prostriedky na pohyb pomocného ťažného prostriedku (20) dopredu a dozadu ďalej obsahujú sekundárny prostriedok (23) na posúvanie a uvádzanie zachytávacieho a uvoľňovacieho prostriedku (21) do záberu s ťažným zariadením (16) alebo odpájanie od tohto zariadenia (16), na výstupe z ťažného zariadenia (16).

4. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 3, vyznačujúce sa tým, že pomocný ťažný prostriedok (20) je oceľový pás, ktorého vedenie polohy smerom do strán je zaisťované koľajnicami, tvoriacimi jeho vodiace prostriedky (24).

5. Zariadenie podľa nároku 3 alebo 4, vyznačujúce sa tým, že obsahuje na výstupe z ťažného zariadenia (16) vodiaci a úložný prostriedok (24a) pomocného ťažného prostriedku (20) a uvedeného zachytávacieho a uvoľňovacieho prostriedku (21).

6. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 2 až 5, vyznačujúce sa tým, že sekundárny prostriedok (23) je hnací hriadeľ alebo pracovný valec.

7. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 2 až 6, vyznačujúce sa tým, že samočinný zachytávači a uvoľňovací prostriedok (21) je tvorený dvojicou vačiek (22) s orientovanými zubami, usporiadanými na vyvolanie zachytenia konca (4a) vyvinutím ťahu za tento koniec.

8. Zariadenie podľa nároku 7, vyznačujúce sa tým, že vačky (22) majú profil v tvare logaritmickej špirály.

9. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 8, vyznačujúce sa tým, že medzi preťahovacím blokom (7) a ťažným zariadením (16) je umiestnený chladiaci blok (12), ku ktorému je priradené stieracie puzdro (14).

10. Zariadenie podľa nároku 9, vyznačujúce sa tým, že stieracie puzdro (14), ktorého stredný otvor je prispôsobený ťahanému kovovému výrobku (2'), je posúvateľné pozdĺž vodiacich prostriedkov (24) postrkovacím pohybom zachytávacieho a uvoľňovacieho prostriedku (21) až k výstupu preťahovacieho bloku (7).

11. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 10, vyznačujúce sa tým, že ťažné zariadenie (16) je zariadenie s húsenicovými článkami, nesúcimi remene (17), ktoré sú v zábere s ťahaným dlhým kovovým výrobkom (2').

12. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 2 až 11, vyznačujúce sa tým, že je určené na preťahovanie rúrok a obsahuje na výstupe preťahovacieho bloku (7) prostriedok na vytváranie vtlačenej drážky (30) na zmenšovanie vnútorného priemeru rúrky, a pri rozbehu na uľahčovanie polohovania tŕňa, prispôsobeného každému prievlaku.

13. Zariadenie podľa ktoréhokoľvek z nárokov 2 až 12, vyznačujúce sa tým, že obsahuje riadiace ústroje obsahujúce prostriedky na automatizovanie postupného vykonávania jednotlivých pohybov, dovoľujúcich použitie uvedených prostriedkov na samočinné zavádzanie, pričom so sekundárnym prostriedkom (23) sú spojené prvé prostriedky tohto riadiaceho ústroja, na uvedenie uvedeného sekundárneho prostriedku (23) do chodu vzad s cieľom zavádzať uvedený zachytávači prostriedok (21) na výstup ťažného zariadenia (16) a zastavenie tohto sekundárneho prostriedku (23), sotva je uvedené ťažné zariadenie (16) spustené do chodu vzad; s ťažným zariadením (16) sú spojené druhé prostriedky tohto riadiaceho ústroja, na uvedenie ťažného zariadenia (16) do chodu vzad, až uvedený zachytávači prostriedok zachytí uvedený zúžený koniec ťahaného dlhého kovového výrobku (2'); a ďalej uvedenie ťažného zariadenia (16) do chodu vpred a eventuálne automatické vytvorenie vtlačenej drážky (30) po posunutí uvedeného konca v danej vopred určenej dĺžke; a so sekundárnym prostriedkom (23) sú ďalej spojené tretie prostriedky riadiaceho ústroja, na uvádzanie uvedeného sekundárneho prostriedku (23) do dočasného pohybu vpred na odďaľovanie zachytávacieho prostriedku (21) od výstupu uvedeného ťažného zariadenia (16), keď sa zachytávači prostriedok (21) dostane na výstup uvedeného ťažného zariadenia (16).

14. Preťahovacia linka obsahujúca v sérii za sebou toľko prcťahovacich zariadení podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 12, koľko je požadovaných preťahovacích priechodov, vyznačujúca sa tým, že obsahuje medzi dvoma po sebe nasledujúcimi preťahovacími zariadeniami regulačný systém (27), umožňujúci vedenie ťahaného dlhého kovového prostriedku (2a) k vstupu nasledujúceho preťahovacieho bloku (7a) alebo k zariadeniu na zvíjanie a delenie alebo na iné spracovanie.

15. Preťahovacia linka podľa nároku 14, vyznačujúca sa tým, že regulačný systém (27) je uspôsobený na tvorbu slučky (28) ťahaného dlhého kovového výrobku (2a) a obsahuje posúvacie prostriedky (29).

16. Preťahovacia linka podľa nároku 14 alebo 15, vyznačujúca sa tým, že regulačný systém (27) obsahuje riadiace štvrté prostriedky, spojené s ťažným zariadením (16) a/alebo posúvacími prostriedkami (29) regulačného systému (27) na riadenie polohy a rýchlosti ťahaného dlhého kovového výrobku (2'), 2a, 2b,...) a synchronizáciu rôznych lineárnych rýchlostí ťahaných dlhých kovových výrobkov na výstupe každého preťahovacieho bloku (7, 7a), a to pôsobením na rýchlosť dodávanú ťažným zariadením (16) a/alebo posúvacím prostriedkom (29).

17. Preťahovacia linka podľa nároku 16, vyznačujúca sa tým, že riadiace štvrté prostriedky obsahujú prostriedky na riadenie priemeru každej regulačnej slučky (28), ktoré obsahujú snímač (27a) priemeru slučky a ovládač rýchlosti pohonu posúvacích prostriedkov (29).

18. Spôsob ťahania drôtov, rúrok alebo tyčí z dlhého kovového výrobku (2), ktorý sa preťahuje najmenej jedným preťahovacim blokom (7), čím sa mu udeľuje požadovaný tvar, vyznačujúci sa tým, že sa uvedený dlhý kovový výrobok (2) tvaruje na ťahaný drôt, rúrku alebo tyč vo forme zvitku, s použitím zariadenia podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 13.

19. Spôsob ťahania rúrok alebo tyčí z dlhého kovového výrobku (2), ktorý sa preťahuje najmenej jedným preťahovacím blokom (7), čím sa mu udeľuje požadovaný tvar, vyznačujúci sa tým, že sa uvedený dlhý kovový výrobok (2) tvaruje na ťahanú priamu rúrku alebo tyč, s použitím zariadenia podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 13.