SE508973C2 - Styrapparat för tvätt- eller diskmaskin - Google Patents

Description

41 30 35 40 508 973 2 tvättvatten, som har använts vid den föregående tvättningen, blir kvar i tvättanken blir emellertid vatten, som matas in i tvättanken, förorenat. Om graden av ljusöverföring mäts för bestämning av ett referensvärde i ett sådant läge skulle tvättvatten, som i själva verket är nedsmutsat, felaktigt bedömmas såsom rent vid tidpunkten för tvättning eller skölj- ning, varvid sålunda förhindras att en tillräcklig rengöring åstadkommas.

När, i samband härmed, användaren lyckas stoppa driften för avlägsnande av det tvättvatten, som har använts vid den föregående tvättningen och som blir kvar i tvättanken, och rent vatten sedan inmatas i tvättanken kan graden av ljusöverföring noggrant utvärderas. Detta kräver emellertid att användaren avlägsnar det kvarvarande vattnet, vilket sålunda minskar manövreringsförmågan.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en styrapparat för en tvätt- eller diskmaskin, vilken apparat automatiskt kan korrigera variationer beträffande egenskaper hos ljusutsändningselement och ljusmottagningselement.

Ett annat syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en styrapparat för en tvätt- eller diskmaskin, vilken apparat inte väsentligt minskar.rengöringsförmågan.även om tvättvatten, som används vid den föregående tvättningen, blir kvar i rengöringstanken.

För att uppnå ovannämnda syfte åstadkommes enligt upp- finningen en styrapparat för en tvätt- eller diskmaskin, i vilken en fotosensor, som har ett ljusutsändningselement och ett ljusmottagningselement mittemot varandra, detekterar graden av ljusöverföring i tvättvatten och i vilken de respektive stegen för tvättning, sköljning och tömning styrs på grundval av sålunda detekterade variationer beträffande graden av ljusöverföring i tvättvatten. Apparaten är kännetecknad av att, i ett förutbestämt fall, bedömning sker huruvida eller inte ljusmottagningselementet detekterar en förutbestämd mängd av mottaget ljus, och när bedömning sker att ljusmottagnings- elementet inte detekterar den förutbestämda mängden av mottaget ljus styrs en ström, som passerar i ljusutsändningselementet, på sådant sätt att ljusmottagningselementet detekterar den förutbestämda mängden av mottaget ljus. 10 15 20 30 35 40 508 973 3 Enligt föreliggande uppfinning regleras känsligheten hos varje fotosensor för att hindra att graden av tvättning ändras, även om de ljusutsändande elementens eller ljusmottagande elementens egenskaper varierar sinsemellan.

För att uppnå det andra syftet ovan är föreliggande uppfinning arrangerad på följande sätt. Fotosensorn bedömmer huruvida eller inte vattennivån i rengöringstanken uppnår en förutbestämd nivå inom en förutbestämd tidsperiod efter start av en vattenmatningsoperation. När vattennivån inte uppnår den förutbestämda nivån inom den förutbestämda tidsperioden efter start av vattenmatningsoperationen sker bedömningen att vattnet i rengöringstanken är rent. Följaktligen styrs en ström, som passerar i ljusutsändningselementet, på sådant sätt, att ljusmottagningselementet detekterar en förutbestämd mängd av mottaget ljus. När, å andra sidan, vattennivån uppnår den förutbestämda nivån inom den förutbestämda tidsperioden efter start av vattenmatningsoperationen sker bedömningen att vatten, som använts vid den föregående rengöringen, är kvar i ren- göringstanken. Då åstadkommes styrning, så att en ström, som tidigare har lagrats, passerar i ljusutsändningselementet utan korrektion, som görs av fotosensorn, eller utan användning av resultatet av korrektion av fotosensorn, när en sådan korrek- tion redan har gjorts. Enligt föreliggande uppfinning sker en bedömning huruvida eller inte rengöringsvatten, som använts vid den föregående rengöringen, är kvar i rengöringstanken, under en tidsperiod, under vilken vattennivån når en förutbestämd vattennivå efter början av vattenmatningsoperationen. Åtgärder är vidtagna, så att känsligheten, då rengöringsvatten är kvar i rengöringstanken, inte justeras och en förutbestämd standard- ström passerar. Sålunda finns det ingen möjlighet för bestäm- ning av referensvärdet på grundval av ljusöverföring i ned- smutsat vatten. Det är därför möjligt att utföra en rengörings- operation utan försämring av tvättprestanda.

Dessa och andra syften med föreliggande uppfinning kommer att framgå av den följande beskrivningen under hänvisning till de bifogade ritningarna.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA.

Fig. 1 visar en sektionsvy av en disk- och tvättmaskin enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 visar en sektionsvy, som är tagen utmed linjen A-A 10 15 20 30 35 40 508 973 i fig. 1; Fig. 3 visar ett styrblockschema för disk- och tork- maskinen enligt nämnda utföringsform av föreliggande uppfin- ning; Fig. 4 visar ett operationsflödesdiagram för disk- och torkmaskinen enligt nämnda utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5 visar ett operationsflödesdiagram för disk- och torkmaskinen enligt en annan utföringsform av föreliggande uppfinning.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMERNA.

Fig. 1 visar en disk- och tvättmaskin. I fig. 1 har en disk- och tvättmaskin en yttre ram, som innefattar en metallram 1, vilken täcker överdelen och sidodelarna av maskinenheten, en bakre platta 15, som sluter baksidan av maskinenheten, samt en bottenplatta 16, som sluter maskinenhetens bottensida. Maskinen är vid sin framsida försedd med en öppningsbar lucka 2. Botten- plattan 16 är i närheten av sina fyra hörn försedd med ben 17.

En diskkorg 4, som kan glida fram och tillbaka då luckan 2 är öppen, är placerad i en rengöringstank 3, vilken är belägen i metallramen 1. Diskkorgen 4 kan glida utmed skenor 5, vilka är belägna vid mellansteg i rengöringstanken 3.

Rengöringstanken 3 är vid sin botten försedd med ett roterbart långt rengöringsmunstycke 6 samt ett ringformat skärmat uppvärmningselement 7. Ett lossbart avfallsfilter 8 är placerat i en konkav del 9 vid botten av rengöringsbehållaren 3 vid dess framsida. En luckomkopplare 10 är anordnad för att detektera huruvida luckan 2 är öppen eller stängd.

I rengöringsmunstycket 6 är framdrivande insprutningshål (inte visade) utformade för utsprutning av rengöringsvatten i tvärriktningarna. Insprutningshålen är bildade till vänster och till höger vid den ena änden av tvättmunstycket 6. Dessutom finns ventiler (inte visade) för att alternativt öppna och sluta de två insprutningshålen. Genom utsprutning av vatten från ettdera av insprutningshålen kan rengöringsmunstycket 6 roteras i båda riktningarna.

När en rengörings- och tömningspump (nedan hänvisad till såsom pump) 11 roteras framåt matas rengöringsvatten till rengöringsmunstycket 6. När pumpen 11 roteras motsatt töms rengöringsvattnet inuti rengöringstanken 3 via ett tömningsrör 10 15 20 25 30 35 40 508 973 (inte visat). Åtgärder har vidtagits, så att ventilerna i rengörings- munstycket 6, då pumpen 11 är påverkad såsom driven-stoppad- driven vid tidpunkten då pumpen 11 roteras framåt, påverkas för ändring av insprutningshålet till öppet tillstånd, varvid sålunda rengöringsmunstyckets 6 rotationsriktning omkastas.

En cirkuleringsledning 12, som står i förbindelse med rengöringstanken 3, bildar en sluten slinga med denna. Denna cirkuleringsledning skär av ytterluften med avseende på luften i tanken för att utföra värmeväxling med tankluften och elimi- nerar också fukten i tankluften. En dubbelsidig fläkt 13 är vid sina båda sidor försedd med blad. Den ena sidan av bladen kommer i kontakt med ytterluften, under det att den andra sidan av bladen kommer i kontakt med tankluften. Den dubbelsidiga fläkten 13 drivs av en motor 14 för att forcerat cirkulera tankluften i cirkuleringsledningen 12.

En fotosensor 18 är anordnad vid ett vatteninlopp 19 för att suga in rengöringsvattnet i rengöringstanken 3 medelst pumpen 11. Såsom visas i fig. 2 är fotosensorn 18 fäst vid en pumpkåpa 26 medelst skruvar och innefattar ett ljusutsändnings- elementhölje 22, som innehåller ett ljusutsändningselement 20, samt ett 1jusmottagningselementhölje 23, som innehåller ett ljusmottagningselement 21. En ljusutsändningsyta hos ljusut- sändningselementet 20 samt en ljusmottagningsyta hos ljusmot- tagningselementet 21 är belägna mittemot varandra vid ytter- periferin av pumpens 11 vatteninlopp 19.

Såsom visas i fig. 1 inrymmer en detekteringslåda 27a, som står i förbindelse med rengöringstanken 3, en vattennivåom- kopplare 27, vilken tjänar såsom ett vattennivådetekterings- organ, vilket är avsett att avge en TILL-signal, när ren- göringsvatten, som matas in i rengöringstanken 3, når en förutbestämd vattennivå. Vattennivåomkopplaren 27 innefattar exempelvis en flottör. Med ökningen i vattennivå kommer flot- tören upp till vattenytan. Åtgärder är vidtagna så att en gränsomkopplare spärrande kopplas till, när flottören når en förutbestämd vattennivå.

Fig. 3 visar ett styrblockschema för fotosensorn 18. I fig. 3 uppvisar delar, som är betecknade med samma hänvisnings- beteckningar som de, vilka används i samband med den ovannämnda beskrivningen, samma funktioner och de beskrivs därför inte 10 15 20 N (TI 30 35 40 508 973 6 här.

Fotosensorn 18 styrs av en mikrodator 28, vilken tjänar såsom en styrenhet, som styr driften, en D/A-omvandlare 29, som exempelvis är bildad av en RADA-krets för omvandling av en digital signal från mikrodatorn 28 till en analog signal, en buffertkrets 30, som är bildad av en operationsförstärkare för matning av en elektrisk ström i enlighet med nivån enligt omvandlingen medelst D/A-omvandlaren 29, ett begränsnings- motstånd 31 för att begränsa en ström, som skall matas till ljusutsändningselementet 20, ett begränsningsmotstånd 32 för begränsning av en ström, som skall matas till ljusmottagnings- elementet 21, en buffertkrets 33 för att stabilisera ljusmot- tagningselementets 21 signal, en A/D-omvandlare 34 för om- vandling av en utsignal från buffertkretsen 33 till en digital signal, och liknande.

Mikrodatorn 28 innefattar: ett minne 35, som lagrar ett referensströmvärde, vilket skall matas till ljusutsändnings- elementet 20; en timer 36 för räkning av en vattenmatningstids- period; en strömstyrenhet 37, som är så anordnad att en ström, vilken har ett värde, vilket inställs av en ljusutsändnings- korrigeringsenhet 39 eller en konstantströmenhet 40, som skall diskuteras senare, passerar i ljusutsändningselementet 20; en bedömningsenhet 38 för bedömning huruvida eller inte den ljusmängd från ljusutsändningselementet 20, som mottas av ljusmottagningselementet 21, utgör en förutbestämd mängd av mottaget ljus; ljusutsändningskorrigeringsenheten 39 för inställning av värdet på en ström, som passerar i ljusutsänd- ningselementet 20, så att en förutbestämd mängd av mottaget ljus detekteras av bedömningsenheten 38; samt konstantströmen- heten 40 för inställning av strömstyrenheten 37, så att en standardström, vilken är lagrad i minnet 35, passerar i ljusut- sändningselementet 20.

I det följande kommer driften av det ovannämnda arrange- manget att diskuteras under hänvisning till ett flödesschema i fig. 4.

Vattennivåomkopplaren 27 bedömer huruvida eller inte nivån av rengöringsvatten i rengöringstanken 3 når en förutbe- stämd vattennivå (S-1). När nivån av rengöringsvatten inte når den förutbestämda vattennivån tillförs vatten (S-2). Tids- perioden för vattentillförsel räknas av timern 36 (S-3). När 10 15 25 30 35 40 7 5os 973 nivån av rengöringsvatten når den förutbestämda vattennivån stoppas vattentillförseloperationen (S-4).

När bedömning sker att tidsperioden för vattentillförsel, räknad i steg S-3, inte är mindre än T1 sekunder (exempelvis 15 sekunder) (S-5) sker bedömningen att det inte finns något vatten kvar i rengöringstanken 3 eller att, även om det finns vatten kvar i rengöringstanken 3, mängden därav är alltför liten för att utöva en påverkan på graden av ljusöverföring.

Följaktligen utförs en operation för att korrigera fotosensorn 18 (S-Sj. Tfsekunderna är en förutbestämd tidsperiod kortare än en tidsperiod 13 (exempelvis 36 sekunder), under vilken rengöringsbehållaren 3, som är tom, fylls med vatten upp till den förutbestämda vattennivân.

Korrigeringsoperationen i steget S-6 utförs på följande sätt. Såsom visas i fig. 3 påverkas mikroprocessorn 28 på sådant sätt, att den i minnet 35 lagrade standardströmmen passerar i ljusutsändningselementet 20 via D/A-omvandlaren 29 och buffertkretsen 30. Samtidigt detekteras den ljusmängd, som mottagits av ljusmottagningselementet 21, av mikrodatorn 28 via A/D-omvandlaren 34 och bedömningsenheten 38 bedömmer huruvida eller inte mängden av sålunda detekterat mottaget ljus når en förutbestämd mängd av mottaget ljus.

När bedömningsenheten 38 bedömmer att mängden av mottaget ljus är alltför stor styr ljusutsändningskorrigeringsenheten 39 strömstyrenheten 37 för minskning av den ström, som passerar i ljusutsändningselementet 20. När, å andra sidan, bedömningsen- heten 38 bedömmer att mängden av mottaget ljus är alltför liten utförs justering för att öka den ström, som passerar i ljusut- sändningselementet 20, till dess mängden av mottaget ljus når den förutbestämda nivån. Denna justering kallas generellt en fotosensorkänslighetsjustering.

När fotosensorns känslighet är justerad inställs värdet på denna ström, som passerar i ljusutsändningselementet 20, hos strömstyrenheten 37 såsom det strömvärde, med vilket graden av ljusöverföring skall detekteras. Därefter startar en ren- göringsoperation.

När tidsperioden för tillförsel av vatten inte är längre än 13 sekunder i steg S-5, dvs. när den förutbestämda vatten- nivån nås omedelbart efter det att vattenmatningsoperationen startar i steg S-5, sker bedömningen att rengöringsvatten, som 10 15 20 25 30 35 40 508 973 8 används vid den tidigare rengöringen, är kvar i rengöringsbe- hållaren 3. Då justerar konstantströmenheten 40 inte fotosen- sorns 14 känslighet och den i minnet 35 lagrade standardström- men inställs enligt strömstyrenheten 37 såsom det strömvärde, med vilket graden av ljusöverföring skall detekteras (S-7).

Därefter utförs en rengöringsoperation.

När rengöringsvatten, som använts vid den tidigare rengöringen, är kvar i rengöringstanken 3 i en mängd, som är större än en förutbestämd mängd, förorenas vatten i tanken efter det att vattentillförseloperationen börjat. När känslig- hetsjusteringen utförs med på detta sätt förorenat vatten är det inte möjligt att detektera den exakta ljusmängd från ljusutsändningselementet 20, vilken mottas av ljusmottagnings- elementet 21. Detta gör det troligt att ingen noggrann känlig- hetsjustering kan utföras för att avsevärt minska fotosensorns 18 precision. Även om det finns vatten kvar i rengöringstanken 3 så kan noggrannheten för fotosensorkänsligheten förbättras, om an- vändaren lyckas att stoppa driften för avlägsnande av det kvarvarande vattnet. I detta fall måste emellertid användaren absolut åstadkomma detta avlägsnande av vatten, vilket sålunda minskar maskinens manövrerbarhet. I samband med detta är disk- och torkmaskinen enligt föreliggande uppfinning så arrangerad, att en standardström, som inte uppvisar någon stor skillnad med avseende på den känslighet, som generellt skall användas, i förväg är lagrad i minnet 35, varvid den sålunda i minnet 35 lagrade strömmen passerar i ljusutsändningselementet 20, när bedömningen sker i steg S-5, att vatten finns kvar i rengö- ringstanken 3. Detta förhindrar att fotosensorns känslighet försämras utan att manövrerbarheten minskas.

Vid den ovannämnda utföringsformen utförs fotosensorns 18 sensibilitetsjustering efter det att vatten inmatats i ren- göringstanken 3. Föreliggande uppfinning är emellertid inte begränsad till ett sådant arrangemang. Sålunda kan fotosensorns 18 känslighet justeras när vattennivån före vattentillförseln befinner sig i ett läge under den nivå, vid vilken fotosensorn 18 är belägen. Närmare bestämt kontrolleras inte graden av ljusöverföring i vatten med en sådan justering men graden av ljusöverföring i luft kontrolleras. Detta stör emellertid inte den efterföljande behandlingen, eftersom graden av ljusöver- 10 15 25 9 508 973M föring i rent vatten inte avsevärt skiljer sig från graden av ljusöverföring i luft .

Fig. 5 visar ett operationsflödesschema för disktvätt- och torkmaskinen enligt en annan utföringsform av föreliggande uppfinning. Följande beskrivning kommer att diskutera driften av maskinen enligt flödesschemat.

Före vattentillförseloperationen justeras först fotosen- sorns 18 känslighet (S-11) och vatten tillförs sedan (S-12 - S- 14). När rengöringsvatten, som använts vid den tidigare ren- göringen, är kvar över den nivå, vid vilken fotosensorn 18 är belägen, kan en noggrann känslighetsjustering inte göras. I samband härmed kontrolleras i förväg en tidsperiod 13 (exempel- vis 20 sekunder) för vattentillförsel, under vilken vattennivån når en förutbestämd nivå från den nivå, vid vilken fotosensorn 18 är belägen. Sedan sker bedömningen huruvida eller inte en tidsperiod, under vilken vattennivån faktiskt når den förut- bestämda nivån, är längre än tidsperioden T, (S-16). När denna tidsperiod är längre än 13 sker bedömningen att det vid tiden för känslighetsjusteringen inte finns något kvarvarande ren- göringsvatten, som använts vid den tidigare rengöringen, och resultatet av känslighetsjusteringen kan användas som det är.

När denna tidsperiod är kortare än 15 sker bedömningen att det finns kvarvarande rengöringsvatten, som använts vid den före- gående rengöringen. Då eliminerar konstantströmenheten 40 resultatet av fotosensorns 18 känslighetsreglering och den i minnet 35 lagrade standardströmmen inställs enligt strömstyren- heten 37 såsom det strömvärde, med vilket graden av ljusöver- föring skall detekteras (S-17).

Claims (3)

10 15 20 25 30 sos 975 W Patentkrav

1. Styrapparat för en tvätt- eller i vilken en fotosensor (18), som har ett ljusutsändningselement (20) och ett ljusmottagningselement (21) mittemot varandra, detekterar graden av ljusöverföring i rengöringsvatten och varvid de respektive stegen för tvättning, sköljning och tömning styrs på grundval av variationer i den sålunda detekterade graden av ljusöverföring i rengöringsvattnet, varvid styr-apparaten för maskinen innefattar: ett vattennivádetekteringsorgan (27) för att göra bedömningen huruvida eller inte vattennivån i en rengöringstank uppnår en förutbestämd vattennivå; ett organ för att göra bedömningen huruvida eller inte nämnda vattennivådetekteringsorgan (27) matar en utsignal inom en förutbestämd tidsperiod efter start av en vattentilltörseloperation; ett rninnesorgan (35), som lagrar ett standardströmvärde för nämnda ljusutsändningselement (20); och ett ljusutsänd- ningskorrigeringsorgan (39) för att göra bedömningen huruvida eller inte nämnda ljusmottagníngsorgan (21) detekterar en förutbestämd mängd av mottaget ljus samt för att styra en ström, som passerar i ljusutsändningselementet (20), så att närrmda ljusmottagningselement (21) detekterar den förutbestämda mängden av mottaget ljus, när ljusutsändnings- korrigeringsorganet (39) har gjort bedömningen att ljusmottagningselementet (21) inte detekterade den förutbestämda mängden av mottaget ljus; k ä n n e t e c k n a d av ett konstantströmorgan (40), som är anpassat på sådant sätt att, då nämnda vattennivâ- detekteringsorgan (27) inte matar en utsignal inom en förutbestämd tidsperiod efter start av en vattentillförseloperation, resultatet av korrektion genom nämnda ljusutsändningskorrigeririgs- organ (39) används samt att, när nämnda vattennivâdetekteringsorgan (27) matar en utsignal inom den förutbestämda tidsperioden efter start av vattentillförseloperationen, den i minnesorganet (35) lagrade standardströmmen passerar i ljusutsändningselementet (20) utan korrektion gjord av nämnda ljusutsändningskorrigeringsorgan (39) eller utan användning av resultatet av korrektion genom nämnda ljusutsändningskorrigeringsorgan (39).

2. Styrapparat för en tvätt- eller diskmaskin enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den förutbestämda tidsperioden är en förutbestämd tidsperiod Ti, som är kortare än en tidsperiod To, under vilken rengöringstanken, som är tom, fylls med vatten upp till en förutbestämd vattennivå.

3. Styrapparat för en tvätt- eller diskmaskin enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den förutbestämda tidsperioden är en tidsperiod Tz, under vilken - med vattemiivän \\SPB\VOL3\users\EWR\DOK\WORD-DOK\P32486-PAT.doc