JP3676113B2 - 食器洗い機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は食器洗い機に関し、更に詳しくは、食器洗い機における表示制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
食器洗い機では、洗浄庫内に水道水を導入して洗浄庫底部に貯留し、洗浄ポンプを作動させて貯留した水を吸引しノズルから水を勢いよく噴射し、洗浄庫内に収容した食器類を洗浄するという構成のものが知られている。
【０００３】
その洗浄性能は洗浄に使用する水の温度に大きく依存しており、高温の水を使用するほど汚れ落ちが良好であって且つ時間も短くて済む。そのため、洗い運転時や一部のすすぎ運転時などには、洗浄庫底部に備えられたヒータを利用して貯留された水を所定温度にまで加熱し、この温水を用いて洗いやすすぎを行うようにしている。水が所定温度に到達するまでの所要時間は、導入された水道水の水温、外気温或いは食器の量などに依存している。また、洗浄庫内に外部の給湯器から直接的に温水が供給される場合もある。そのため、このような食器洗い機では、洗いが開始されてから乾燥が終了するまでの総所要時間は外的要因によって大きく変動することになる。
【０００４】
このように洗い及び乾燥の総所要時間が一定でないため、従来、食器洗い機では残時間を正確に表示することは困難であった。このような問題に対し、本出願人は、特願平１０−３６３１０５号において、給水された水の温度に拘わらず残時間を正確に表示することができる食器洗い機を提案している。この新規な食器洗い機における制御の一例としては、例えば、洗い運転が開始されてから１分が経過したときの洗浄庫内の水温を測定し、更にそれから２分が経過したときの水温を同様に測定し、その２つの検知水温から得られる水の温度上昇度に基づいて食器の量や雰囲気温度を推定し、水温によって運転時間の変動する洗い運転時間及び高温すすぎ時間の所要時間を推定し、残時間を計算するようにしている。このようにして、この新規の食器洗い機によれば、運転開始の直後からほぼ正確な残時間を表示できるという利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種の食器洗い機は１回の食事で使用される多人数分の食器を一度に収納し得る十分に大きな容量を有しているので、一般家庭における通常の使用状態では食器洗い及び乾燥運転が繰り返し行われることはない。しかしながら、例えば、きわめて多量の食器を処理するためなどに、一旦乾燥運転が終了した直後に、他の食器を洗浄庫内に収納して洗いを実行しようするという状況が想定し得る。このような場合において上記の如き制御によると、次のような理由により残時間の表示誤差が大きくなることがある。
【０００６】
すなわち、乾燥運転の終了直後には洗浄庫内壁は高温になっており、そのような洗浄庫内に水道水が導入されると、洗浄庫の余熱によって水温が上昇し、あたかも初めから湯が供給されたものと誤って判断してしまう。そして、このような誤った判断に基づいて高温すすぎ行程の給水時にも同等の水温を有する湯が供給されるものと看做して所要時間を推定し、残時間を算出及び表示する。ところが実際には、高温すすぎ行程時には冷たい水道水が供給されるため、ヒータ加熱によって所定水温にまで上昇するのに要する時間は先の推定所要時間よりもかなり長くなり、その結果、残時間表示には大きな誤差が生じることになる。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものであり、その目的とするところは、行程終了までの残時間を正確に表示することができる食器洗い機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願発明者らは、余熱を有する洗浄庫に冷たい水が供給された場合でも、その水温はすぐには上昇せず、実際にノズルから水が噴射されて庫内の高温の空気と水とが撹拌され始めた後に急激に水温が上昇することに着目した。実験によれば、このような急激な温度上昇は運転開始から約１分の間にほぼ収束する。したがって、給水の終了直前又は直後に水温を測定すれば、洗浄庫の余熱の影響を殆ど受けていない水温を検知することができ、一方、洗い運転の開始から所定時間（例えば１分経過以降）が経過した後に水温を測定すれば、洗浄庫の余熱の影響を受けた、つまり余熱により十分に上昇した水温を検知することができる。そこで、このように異なる時点で検知した水温を基に、洗い運転の所要時間と高温すすぎ運転の所要時間とをそれぞれ推定することにより、各所要時間の推定が正確に行えるようにしている。
【０００９】
すなわち、本発明に係る第１の食器洗い機は、外部から供給された水を洗浄庫内底部に貯留し、その水をノズルから噴射して洗浄庫内に収容された食器類を洗浄する食器洗い機であって、洗い行程と少なくとも一回の高温すすぎ行程とにおいては貯留した水を加熱手段により加熱する食器洗い機において、
a)洗浄庫内の水の温度を検知する温度検知手段と、
b)洗い行程の初期段階において、前記ノズルからの水の噴射が始まり且つ前記温度検知手段により加熱開始から所定時間経過時の水温であって前記洗浄庫が余熱を有している場合にこの余熱の影響を受けた水温を検知すると共に前記加熱手段による加熱開始後の水温の上昇度合を求め、該水温及び水温上昇に基づいて洗い行程の所要時間を推定する第１の時間推定手段と、
c)洗い行程の初期段階において、前記所定時間経過時より前の前記温度検知手段により給水が終了する前後の時点の前記余熱の影響を殆ど受けていない初期水温を検知すると共に前記加熱手段による加熱開始後の水温の上昇度合を求め、該初期水温及び水温上昇に基づいて高温すすぎ行程の所要時間を推定する第２の時間推定手段と、
d)前記第１の時間推定手段によって推定された洗い行程の所要時間と第２の時間推定手段によって推定された高温すすぎ行程の所要時間とを含む全行程終了までの所要時間を算出する残時間算出手段と、
e)該残時間算出手段により得られた全行程終了までの所要時間を、洗い行程から運転の進行に伴い減少させつつ表示する時間表示手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明に係る第２の食器洗い機は、上記第１の食器洗い機において、前記第２の時間推定手段は、高温すすぎ行程の初期段階において前記温度検知手段により検知された水温及び水温上昇に基づいて、該高温すすぎ行程の所要時間を再度推定し、前記残時間算出手段はその所要時間を含む全行程終了までの所要時間を算出し、前記時間表示手段はその時点で表示の修正を行うことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係る第３の食器洗い機は、上記第２の食器洗い機において、前記第２の時間推定手段は、高温すすぎ行程の初期段階において所要時間を再度推定する際に、洗い行程の初期段階に検知された水温上昇を用いて高温すすぎ行程の所要時間を再度推定することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係る第４の食器洗い機は、上記第１〜第３のいずれかの食器洗い機において、洗い行程及び高温すすぎ行程の運転中に一時停止が実行され、その後に運転が再開された場合に、前記第１又は第２の時間推定手段は、前記温度検知手段により水温を検知し、その水温と既に得られている水温上昇とに基づいて当該行程の所要時間を再度推定し、前記残時間算出手段はその所要時間を含む全行程終了までの所要時間を算出し、前記時間表示手段はその時点で表示の修正を行うことを特徴としている。
【００１３】
更には、本発明に係る第５の食器洗い機は、外部から供給された水を洗浄庫内の底部に貯留し、その水をノズルから噴射して洗浄庫内に収容された食器類を洗浄する食器洗い機であって、洗い行程と複数回のすすぎ行程のうちの少なくとも一回の行程において貯留した水を加熱手段により加熱する食器洗い機において、
a)洗浄庫内の水の温度を検知する温度検知手段と、
b)前記加熱手段を利用する行程の初期段階において前記温度検知手段により検知された水温に基づいて該行程の所要時間を推定すると共に、当該行程の運転中に一時停止が実行されその後に運転が一時停止の直前の状態に復帰して再開された場合に、前記温度検知手段により水温を再度検知し、その水温に基づいてその行程の所要時間を再度算出する時間推定手段と、
c)該時間推定手段により得られた所要時間を含む全行程終了までの所要時間を前記初期段階と前記運転再開時とに算出する残時間算出手段と、
d)該残時間算出手段により得られた所要時間を運転の経過に伴い減少させつつ表示する時間表示手段と、
を備え、前記一時停止後の運転再開時には、前記初期段階に算出し表示した全行程終了までの所要時間を運転再開時に算出した全行程終了までの所要時間に修正して表示することを特徴としている。
【００１４】
また、本発明に係る第６の食器洗い機は、上記第５の食器洗い機において、前記時間推定手段は、加熱手段を利用する行程の初期段階において前記温度検知手段により初期水温を検知すると共に加熱開始後の水温の上昇度合を求め、該初期水温及び水温上昇に基づいて該行程の所要時間を推定すると共に、当該行程の運転中に一時停止が実行されその後に運転が再開された場合に、前記温度検知手段により水温を検知し、その水温と先の水温上昇とに基づいてその行程の所要時間を再度算出することを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態、及び効果】
上記第１の食器洗い機では、加熱初期段階の水温は主として給水された水の温度に依存しており、一方、水温上昇は、主として外気温（又は洗浄庫の壁面温度）や洗浄庫内に収納されている食器の量に依存している。したがって、洗浄庫内に貯留された所定量の水が所定温度にまで加熱されるに要する時間は、加熱の初期段階での水温と水温の上昇度合とから推定することが可能である。上述のように、洗浄庫が余熱を有している場合であっても、給水が終了する前後の時点では水は余熱による温度上昇を生じていない。そのため、上記第２の時間推定手段は、給水が終了する前後の時点で初期温度を得ることにより、余熱の影響を受けない高温すすぎ行程の所要時間を精度よく推定することができる。一方、第１の時間推定手段は、運転が開始されてから所定時間経過時点で水温を検知することによって、余熱により十分に上昇した水温を得ることができ、これを初期水温とすることによって余熱の影響を考慮した洗い行程の所要時間を精度よく推定することができる。これにより、所要時間が変動する洗い行程とすすぎ行程の所要時間が精度よく求まるので、残時間を正確に算出して表示することができる。
【００１６】
なお、第１及び第２の時間推定手段は、例えば予め様々な水温や水温の上昇度合に対する所要時間を実験的に測定してそれをメモリに記憶させておき、取得されたデータをそのメモリの内容に照らすことにより所要時間を算出するものとすることができる。また、上記第１及び第２の時間推定手段における水温上昇は同一の検知結果を用いることができる。
【００１７】
また、第１の時間推定手段において加熱開始から所定時間経過後に水温を検知しているのは、洗浄庫内に給水を行うための給水管の内部等に高温の湯水が残っている場合に、加熱前や加熱開始直後には洗浄庫内の水温が不均一であって、水温の検知の誤差が大きくなる恐れがあるからである。
【００１８】
このように本発明の食器洗い機によれば、洗浄庫内に導入される水の温度や周囲の気温など、水が所定温度に到達するまでの時間に影響を与える諸条件に拘わらず、且つ、連続的に複数回の運転が繰り返し実行されるような場合であっても、運転終了までの残時間を正確に表示することができる。また、この食器洗い機によれば、洗いやすすぎのために実際に給水された水の温度に基づいて残時間を推定しているので、例えば使用者が給湯を行うことを意図していたにも拘わらず、給湯器の電源投入忘れなどによって冷たい水が洗浄庫内に導入されてしまったような場合であっても、大きな誤差を生じることなく残時間を表示することができる。
【００１９】
通常、洗い行程時と高温すすぎ行程時に洗浄庫に導入される水の温度はほぼ同一であるが、例えば運転の途中で給湯器から湯が供給される場合、水の温度は必ずしも同一ではない。そのような場合でも、上記第２の食器洗い機によれば、洗い行程の開始直後に算出された所要時間から順次減少されることにより残時間の表示が更新され、更に高温すすぎ行程の開始直後に再度所要時間の算出が行われて残時間が修正される。したがって、運転終了に近づくに従い一層残時間の表示を正確に行える。
【００２０】
また、洗い行程時と高温すすぎ行程時とで食器の量や周囲温度などが同一であれば、水温の上昇度合は略同一であると看做すことができる。したがって、上記第３の食器洗い機によれば、高温すすぎ行程の初期段階では再度水温上昇を測定する必要はなく、既に取得されている水温上昇を利用することができる。
【００２１】
また、運転の途中で一時停止が実行された場合には、使用者によりドアが開閉され、冷たい外気が洗浄庫内に流入して既に加熱されている水の温度が下がる可能性がある。ドアの開閉が行われないにしても、運転の中断で水温が下がる可能性がある。そこで、上記第４の食器洗い機では、一時停止の後の運転再開時には、その時点での水温に基づいて残時間の修正が実行される。したがって、たとえ使用者が運転途中でドアの開閉を行った場合でも、残時間表示の誤差は非常に小さくて済む。また、運転再開時に所要時間を推定するに際し、水温上昇は既に得られている値を用いることにより、一度水温を検知した後に迅速に表示を更新することができるという利点がある。
【００２２】
上述のような運転一時停止後の運転再開の際の残時間修正処理は、必ずしも上記第１及び第２の時間推定手段を備えていなくとも、水温を用いて残時間を推定する食器洗い機に対してより広範に適用し得る。すなわち、上記第５及び第６の食器洗い機においても、上記と同様に、使用者が運転途中でドアの開閉を行ったときに、その時点での水温に基づいて残時間が再計算される。したがって、残時間表示の誤差は非常に小さくて済む。
【００２３】
【実施例】
以下、本発明による食器洗い機の一実施例を図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は本実施例による食器洗い機の全体構成を示す側面断面図である。機枠１の内部には乾燥室を兼用するステンレス製の洗浄庫２が配設され、洗浄庫２の前面開口には、その下端が軸支されるドア３が手前方向（図１での矢印Ｐの方向）に開放するように設けられている。洗浄庫２の底部中央には、上面に複数のノズル５が形成された回転自在のアーム４が設けられている。また、洗浄庫２の底部には、循環口７及び排水口８が側方に設けられた貯水槽６が連通して配設されており、貯水槽６の上面には、食器類から流れ落ちた残菜類を捕集するためのメッシュ状のフィルタ９が設けられている。
【００２５】
洗浄庫２の底面下方には、洗浄兼排水ポンプ１０が配置されている。洗浄兼排水ポンプ１０はインペラが左右両方向に回転するようになっており、洗浄時にはそのインペラが所定方向に回転することにより貯水槽６の循環口７から吸い込んだ水をアーム４へ送出する一方、排水時にはインペラは逆方向に回転し、貯水槽６の排水口８から吸い込んだ水を排水ホース１１を通して外部へと排出する。給水弁１２を介して外部より供給された水は、洗浄庫２の後方に配設された給水口１３から洗浄庫２内に注がれる。洗浄庫２の後方には洗浄庫２内の水位を検知するための図示せぬフロートを備える水位検知室１４が配置されており、洗浄庫２内の水は図示せぬ連通口を通して該水位検知室１４にも流れ込む。また、洗浄庫２底部には、アーム４の回転軸の周囲を大きく周回して、洗浄水やすすぎ水を温めるとともに乾燥時には洗浄庫２内の空気の温度を高めるためのループ状のヒータ１５が設けられている。
【００２６】
洗浄庫２の後部にはファンモータ１７により回転駆動される送風ファン１６が配設されており、送風ファン１６が回転されると機枠１の背面に形成された吸気口１８から吸い込まれた外気が洗浄庫２内へと導入される。また、洗浄庫２内の湿った空気はドア３上部に設けられた排気口１９を介して外部へと排出される。
【００２７】
また、洗浄庫２の底壁の外側にはサーミスタから成る温度センサ３５が取り付けられている。この取付位置は、洗浄庫２に水が貯留されたときにその水に浸る箇所のちょうど裏側に当たる。上述のように洗浄庫２はステンレス製であって熱伝導が極めて良好であるので、水温が変化した場合でも、温度センサ３５は迅速に且つ正確にそれを検知することができる。また、乾燥行程時には、送風ファン１６により送り込まれた空気は温度センサ３５の取付位置に直接接触しないので、温度センサ３５は庫内の温度を正確に検知することができる。
【００２８】
図２はこの食器洗い機のドア３の下方に設けられている操作パネル２０の平面図である。この操作パネル２０には、電源スイッチ２１、スタートキー２２、コース選択キー２３、給湯切替キー２４が備えられていると共に、選択されたコースを示す複数の表示灯２５、残時間を数値として表示するための表示器２６、給湯の又は給水の選択を示す表示灯２７が備えられている。この図２では表示器２６はセグメント表示器になっているが、ドットマトリクスなどによる他の表示器であってもよい。また、スタートキー２２は一時停止のキーを兼ねており、運転動作中にスタートキー２２が押されるとその時点で運転を一時中断し、その状態から再度このスタートキー２２が押されると、先に中断した時点での続きから運転を再開するようになっている。
【００２９】
図３は本実施例の食器洗い機の要部の電気系構成図である。制御部３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、タイマ３４などを含むマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ３２には後述のような動作を行うための制御プラグラムが格納されている。この制御プラグラムに従ってＣＰＵ３１が各種演算や処理を実行することにより後述の機能が達成される。制御部３０には操作パネル２０に備えられた電源スイッチ２１、スタートキー２２、コース選択キー２３などから操作信号が入力されると共に、温度センサ３５から検知信号が入力されるようになっている。なお、本例では、温度センサ３５は０．５℃ステップで温度を検知するものとなっている。制御部３０は表示器２６に対して所定の表示を行わせると共に、必要に応じてブザー３６を鳴動させる。更に、制御部３０は、負荷駆動部３７を介して、給水弁１２、洗浄兼排水ポンプ１０及びファンモータ１７の動作を制御する。
【００３０】
図４はこの食器洗い機における全行程の流れを示すフローチャート、図５は標準コースの運転実行時における温度センサ３５による検知温度の変化の一例を示すグラフである。この図５に示す例では、各行程の給水時には約２０℃の水温を有する水が供給されるものとしている。
【００３１】
図４及び図５に沿って、上記食器洗い機の動作を概略的に説明する。使用者は図示せぬ食器籠に食器類を収納し、ドア３を開いて食器籠を洗浄庫２内部に設置する。所定の操作により運転開始が指示されると、まず洗い行程が実行される（ステップＳ１）。具体的には、制御部３０からの指示により給水弁１２が開放されて洗浄庫２底部に所定量の水が溜められる。給水終了後、洗浄兼排水ポンプ１０が駆動されると、洗浄兼排水ポンプ１０は貯水槽６の循環口７から水を吸引しアーム４へと送出する。水は小径のノズル５より勢いよく飛び出し、水の噴射の反動によりアーム４は回転する。噴射された水は食器類に当たって洗浄庫２底部に流れ落ち、フィルタ９により固形物が除去されて貯水槽６に循環する。また、この洗い運転中はヒータ１５に通電され、貯留されている水はヒータ１５により加熱されて、その温度は図５に示すようにほぼ直線的に上昇する。
【００３２】
水温が所定温度（本例では５８℃）にまで達すると、洗い運転は終了され、洗浄兼排水ポンプ１０は排水ポンプとして機能するように駆動され、貯水槽６の排水口８から吸引した水を排水ホース１１へと吐出する。
【００３３】
次いですすぎ行程が実行される（ステップＳ２）。具体的には、洗い行程時と同様に給水弁１２が開放されて、すすぎのための清浄な水が新たに洗浄庫２に導入される。このときにはヒータ１５は作動していないが、余熱によって洗浄庫２内に導入された水は温水となる。そして、洗浄運転時と同様に洗浄兼排水ポンプ１０は洗浄ポンプとして機能するように駆動され、１分程度のすすぎ運転が実行され、その後、洗浄庫２内の水は排出される。この例ではこのようなすすぎを３回繰り返す（ステップＳ２ａ、２ｂ、２ｃ）。
【００３４】
その後、最終すすぎとして高温すすぎ行程が実行される（ステップＳ３）。具体的には、洗い行程及びすすぎ行程時と同様に給水弁１２が開放され、清浄な水が新たに洗浄庫２に導入される。給水終了後、洗浄兼排水ポンプ１０は洗浄ポンプとして機能するように駆動される。また、ヒータ１５は駆動され、貯留された水の温度は運転の継続に伴い上昇する。水温が所定温度（本例では７０℃）に到達すると高温すすぎ運転は終了される。このように熱湯を用いて最終すすぎ行程を行うことにより、食器類の殺菌が行えると共に食器類が温まるので次の乾燥行程時に迅速な乾燥が行える。高温すすぎの後には洗浄庫２底部に残った水を排出し、送風ファン１６を回転させて洗浄庫２内へ外気を送り込み、この空気をヒータ１５により加熱して食器類を乾燥させる（ステップＳ４）。
【００３５】
上述のようにステップＳ１の洗い行程及びステップＳ３の高温すすぎ行程では、洗浄庫２に導入された水がそれぞれ所定温度に上昇するまで加熱しているので、その行程に要する時間は水温や周囲の気温、食器の量などに依存して大きく変動する。他方、それ以外のすすぎ行程及び乾燥行程の所要時間はコース毎に予め定められた固定時間となっている。
【００３６】
以下、この食器洗い機における時間表示に関する制御動作を詳細に説明する。図６はこの食器洗い機における時間表示制御のメインルーチンのフローチャート、図７は図６中の残時間判定処理Ａのサブルーチンを示すフローチャート、図８は同じく図６中の残時間判定処理Ｂのサブルーチンを示すフローチャート、図９は図７及び図８中の残時間再校正処理のサブルーチンを示すフローチャートである。また、図１３は残時間判定処理Ａの中で使用されるテーブルＡ１及びＡ２の一例を示す図、図１４及び図１５は同じく残時間判定処理Ａの中で使用されるテーブルＢ１、Ｂ２及びＢ３の一例を示す図、図１６及び図１７は残時間判定処理Ｂの中で使用されるテーブルＣ１、Ｃ２及びＣ３の一例を示す図である。更に、図１８は運転期間中における表示器２６の表示の一例を示す図である。なお、図１８では点灯を実線、点滅を点線で示している。
【００３７】
ここでは、操作パネル２０上のコース選択キー２３の操作により標準コースが選択された上でスタートキー２２が押された場合の時間表示の制御について説明する。また、説明を簡単にするために、給排水に要する時間は無視しており、洗浄運転及び高温すすぎ運転以外の、すすぎ行程及び乾燥行程に要する時間の合計は３２分であるものとしている。
【００３８】
まず、電源スイッチ２１が押され（ステップＳ１０）、コース選択キー２３の操作により標準コースが選択されると（ステップＳ１１）、コース毎に予め定められている初期予定所要時間がＲＯＭ３２から読み出されて表示器２６に表示される（ステップＳ１２）。この初期予定所要時間は、標準的な水道水の水温、周囲温度、食器の量などを想定して予め実験などにより求められた時間である。標準コースに対する初期予定所要時間は７５分であるとすると、表示器２６には図１８（ａ）に示すような点灯表示がなされる。使用者はこの表示を見て、運転終了までのおおよその所要時間を知ることができる。
【００３９】
使用者によりスタートキー２２が押されると（ステップＳ１３）、残時間判定要求フラグＦ1が「１」にセットされ、残時間再校正要求フラグＦ2はリセットされる（ステップＳ１４）。また、判定時間を計時するためのタイマ３４はリセットされる（ステップＳ１５）。その後、図７に示す残時間判定処理Ａが実行される（ステップＳ１６）。
【００４０】
すなわち、まずフラグＦ1が０であるか否かが判定される（ステップＳ４０）。先にフラグＦ1はセットされているので、次にタイマ３４の計時が０であるか否かが判定される（ステップＳ４１）。運転の開始直後には上記ステップＳ１５にてタイマ３４はリセットされている（つまりｔ＝０である）ので、次に初期温度Ｔ0が既に記憶されているか否かが判定される（ステップＳ４２）。この判定処理は、後述のように一時停止により計時ｔがリセットされた場合にも、初期温度Ｔ0が再記憶されないようにするためである。つまり、この初期温度Ｔ0の記憶が運転開始の後に１回のみ実行されるようにしている。
【００４１】
運転開始の直後には初期温度Ｔ0は記憶されていないので、ステップＳ４２からＳ４４へ進み、その時点での温度センサ３５による検知温度がＴ0としてＲＡＭ３３に格納される。その後、タイマ３４がカウントされ（ステップＳ４５）、表示が点滅に変更される（ステップＳ４６）。これにより、図１８（ｂ）に示すように、先に表示されていた「７５」という数字が点滅表示に変わる。この時点ではタイマ３４は１分に到達していないので、ステップＳ４７→Ｓ４９→Ｓ５１→Ｓ５２と進み、スタートキー２２が再度押されて一時停止が指示されたか否かが判定される。一時停止の指示があった場合にはタイマ３４はリセットされ（ステップＳ５３）、一時停止の指示がない場合にはそのままメインルーチンに戻り、洗い運転に必要な各種処理が実行される（ステップＳ１７）。そして、洗い運転が終了したか否かが判定され（ステップＳ１８）、終了したと判定されるまではステップＳ１６へ戻る。
【００４２】
タイマ３４の計時開始から１分が経過するまでは、ステップＳ４２からＳ４５へ進むことを除いて上記残時間判定処理Ａのサブルーチンが繰り返し実行される。タイマ３４の計時開始からちょうど１分が経過すると、ステップＳ４７にてタイマ３４の計時が１分であると判定され、その時点での温度センサ３５による検知温度がＴ1としてＲＡＭ３３に格納される（ステップＳ４８）。その後、上述のようにステップＳ４９→Ｓ５１→Ｓ５２と進む。更に、タイマ３４の計時開始からちょうど２分が経過すると、ステップＳ４９にてタイマ３４の計時が２分であると判定され、その時点での温度センサ３５による検知温度がＴ2としてＲＡＭ３３に格納される（ステップＳ５０）。
【００４３】
洗い運転が進行してタイマ３４の計時開始から２分５０秒が経過すると、ステップＳ５１→Ｓ５４→Ｓ５５と進み、それまで初期予定所要時間（ここでは７５分）の点滅表示であったものが、〔−−〕なる記号の点滅表示に変更される（図１８（ｃ）参照）。そして、ステップＳ５５から上記ステップＳ５２へと進む。
【００４４】
更に運転が進行してタイマ３４の計時開始から３分が経過すると、ステップＳ５１→Ｓ５４→Ｓ５５→Ｓ５６と進み、その時点での温度センサ３５による検知温度がＴ3としてＲＡＭ３３に格納される。そして、約２分前にＲＡＭ３３に格納されたＴ1との温度差ΔＴ（＝Ｔ3−Ｔ1）が計算される（ステップＳ５７）。すなわち、ヒータ１５の加熱により水温が図１０中の曲線Ｌ2に示す如く上昇するとき、タイマ３４の計時開始から０分経過時の温度Ｔ0と、１分経過時の温度Ｔ1と、２分経過時の温度Ｔ2と、３分経過時の温度Ｔ3と、そして温度差ΔＴとが取得される。
【００４５】
次いで、ＲＯＭ３２に予め格納されているテーブルを参照して、温度Ｔ0、Ｔ2及び温度差ΔＴから洗い運転及び高温すすぎ運転の予測所要時間を求める（ステップＳ５８）。ここでは、図１３〜図１５に示したテーブルＡ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が利用される。図１３に示すように、洗い運転の予測所要時間を算出するには、パラメータとして温度Ｔ2と温度差ΔＴとが用いられる。一方、図１４及び図１５に示すように、高温すすぎ運転の予測所要時間を算出するには、パラメータとして温度Ｔ0と温度差ΔＴとが用いられる。すなわち、温度差ΔＴは両者に共通に利用されるが、もう一つのパラメータは異なる経過時点における検知温度が利用される。その理由は次の通りである。
【００４６】
既述の図５に示した温度変化は、初めに洗浄庫２内に給水がなされた際に、洗浄庫２の内壁等の温度はほぼ周囲温度（常温）になっているということが前提である。一般家庭における通常の使用方法では、このような前提は適切である。しかしながら、例えばこの食器洗い機を連続的に繰り返し使用した場合には、上記前提が成り立たない。すなわち、洗い行程の給水時において、洗浄庫２の内壁はその直前の乾燥行程における加熱によって十分に温められており、たとえ低温の水が給水されたとしても、余熱によって給水された水の温度が上昇する。図１１はこのような場合の全行程実行中の温度変化を示すグラフであり、曲線Ｌ3がその変化を示している。また、図１２は図１１中の運転開始初期における拡大図である。
【００４７】
図１１に示すように、洗い行程において、検知温度は約２０℃の水温を有する水の給水が終了した時点でほぼその水温と同程度まで下降するが、洗浄兼排水ポンプ１０が駆動されてノズル５からの水の噴射が始まると、噴射された水と洗浄庫２内の高温の空気とが攪拌され、更に洗浄庫２の内壁に接触した水が流下する際に熱せられ、急激にその温度が上昇する。図１２に示すように、その温度上昇は水の噴射開始から１分の間に極めて急峻であり、１分を経過するとほぼ落ち着いてヒータ１５の加熱による温度上昇に依存する。洗い運転時には、このように洗浄庫２の余熱による初期の水温の上昇の影響で、その運転所要時間が短くなるから、予測所要時間を算出する際にもこのような水温上昇を考慮する必要がある。洗い運転の開始から２分が経過した時点では上記余熱による急激な水温上昇は収まっているから、この２分経過時の水温Ｔ2を初期水温のパラメータとすることによって、余熱による水温上昇の影響が予測所要時間に反映されるようにしている。
【００４８】
一方、図１１に示すように、高温すすぎ行程期間中の水温上昇は上記余熱の影響を全く受けない。したがって、高温すすぎ行程の予測所要時間の算出には、余熱の影響を受けていない初期水温が必要である。そこで、この高温すすぎ行程の予測所要時間を算出する際には、Ｔ1やＴ2ではなく、初期水温Ｔ0が用いられる。
【００４９】
このようにして得られた２つの予測所要時間とそれ以外の固定の所要時間（ここでは３２分）を加算することにより残時間が計算される（ステップＳ５９）。例えば、温度Ｔ0が１８℃、Ｔ2が２２℃、温度差ΔＴが５℃であった場合には、洗い運転時の予測所要時間と高温すすすぎ運転時の予測所要時間はそれぞれテーブルＡ１、Ｂ１から１５分及び２５分と求まるから、残時間は７２分となる。そして、フラグＦ1がリセットされた（ステップＳ６０）後に、図１８（ｄ）に示す如く、算出された残時間が表示器２６に点灯表示される（ステップＳ６１）。
【００５０】
但し、上記テーブルでは水温が非常に高い場合に所要時間が非常に短くなっているが、実際には水の温度がいくら高くても或る程度の時間、運転を継続しないと十分な洗浄性能が得られない。そこで、本例では、洗い運転の最短運転時間は９分、高温すすぎ運転の最短運転時間は５分と決められており、テーブルから算出された所要時間がこの値よりも短い場合であっても、上記各最短運転時間が予測所要時間として残時間が計算される。
【００５１】
而して、洗い運転の開始から３分が経過した時点で正確な残時間が表示される。最初の３分が経過するまでの始めの２分５０秒間は初期予定所要時間が点滅表示となっているので、使用者はこの数値がおおよその値であることを認識することができ、次の１０秒間は〔−−〕なる記号の点滅表示になっているので残時間判定中であることを認識することができる。したがって、例えば当初の表示時間が７５分であって、３分経過時点で６９分や７８分などという不連続な表示に切り替わっても使用者が混乱をきたすことがない。
【００５２】
洗い運転開始から３分経過以降はフラグＦ1が「０」になっているので、ステップＳ１６の残時間判定処理Ａが実行されるとステップＳ４０からＳ１００へと進み、残時間再校正処理が実行され、その後メインルーチンに戻る。
【００５３】
残時間再校正処理は、主として、運転途中で一時停止が実行された際に残時間表示がずれることを防止することを目的としている。運転中は、スタートキー２２は一時停止キーとして機能するから、このキーが押されると制御部３０は、その時点で運転を一時中断する。この運転中断中は、残時間の減算も当然中止する。また、一時停止中にスタートキー２２が押されると、制御部３０は先の一時停止直前の状態に復帰して運転を再開する。使用者が一時停止の操作を行う場合、一旦ドア３が開閉されることが多く、洗浄庫２内に冷たい外気が流入して庫内温度が下がる。またドア３が開閉されないまでも、一時停止中にはヒータ１５も遮断されるため、貯留されている水の温度が若干低下する。こうしたことから、運転再開から運転終了までの所要時間は計算されたものより長くなる傾向にある。そこで、この残時間再校正処理においては、一時停止の後の運転再開時に再度水温を検知して残時間の再計算を行うようしている。
【００５４】
すなわち、図９に示すように、まず残時間再校正要求フラグＦ2が１であるか否かが判定される（ステップＳ１０１）。上記ステップＳ１４でＦ2はリセットされているので、Ｆ2は１ではないと判定され、次に一時停止実行後の運転再開直後であるか否かが判定される（ステップＳ１０２）。運転が連続的に行われている場合には、ステップＳ１０２からＳ１１１へと進み、残時間が減算され、残時間が１分減る毎に表示器２６の数値が１ずつ減じられる（ステップＳ１１２）。つまり、一時停止の行われない通常の運転時には、ステップＳ１０１→Ｓ１０２→Ｓ１１１→Ｓ１１２の繰り返しによって、残時間表示が減ってゆく。
【００５５】
ステップＳ１０３にて一時停止実行後の運転再開直後であると判定されると、タイマ３４の計時がリセットされ（ステップＳ１０３）、残時間再校正要求フラグＦ2が「１」にセットされる（ステップＳ１０４）。そして、タイマ３４がカウントされ（ステップＳ１０５）、表示が点滅に変更される（ステップ１０６）。これにより、その時点で表示器２６に表示されている残時間の数値が点滅表示に変わるので、使用者はこの表示を見て残時間の再校正処理中であることを認識することができる。
【００５６】
次いで、タイマ３４の計時が２秒に達したか否かが判定され（ステップＳ１０７）、２秒に達するまではそのままメインルーチンに戻る。ステップＳ１０５にてタイマ３４のカウントが開始され、その計時が２秒に達するまでの間は、再びこの残時間再校正処理が実行されると、ステップＳ１０１→Ｓ１０４→Ｓ１０５→Ｓ１０６→Ｓ１０７と進む処理が繰り返される。ここで、２秒間待つことによって、洗浄庫２内の空気と水との温度が馴染んで、より的確な水温検知が行える。
【００５７】
タイマ３４の計時開始からちょうど２秒が経過すると、ステップＳ１０７からＳ１０８へと進み、その時点での温度センサ３５による検知温度がＴ2’としてＲＡＭ３３に格納される。そして、上述のテーブルＡ１及びＡ２を参照して、温度Ｔ2’と既にＲＡＭ３３に格納されているΔＴとから予測所要時間を算出し（但し、この場合上記テーブルのパラメータであるＴ2をＴ2’と読み替える）、この洗い運転の予測所要時間と先に算出された高温すすぎ運転の予測所要時間と固定時間とを加算して残時間を求める（ステップ１０９）。その後、点滅表示になっている数値に代えて新たに算出した残時間を表示させ、残時間再校正要求フラグＦ2をリセットする（ステップＳ１１０）。
【００５８】
このような処理により、一時停止が実行された場合、その運転開始直後に残時間の表示が修正される。したがって、一時停止によって水温が低下し運転時間が延びても、それに応じた残時間を表示することができる。
【００５９】
図６に戻って説明を続けると、洗い運転が終了した後（ステップＳ１８で「Ｙ」）、洗い運転に使用された水が排水され、更にステップＳ２０、Ｓ２１、Ｓ２２、Ｓ２３の処理の繰返しにより、すすぎ運転が遂行されつつ残時間表示が１分ずつ減じられてゆく。予め定められたすすぎ運転時間が経過しすすぎ運転が終了すると（ステップＳ２３で「Ｙ」）、残時間判定要求フラグＦ1は「１」にセットされ（ステップＳ２４）、判定時間を計時するタイマ２４がリセットされる（ステップＳ２５）。そして残時間判定処理Ｂが実行される（ステップＳ２６）。
【００６０】
残時間判定処理Ｂは残時間判定処理Ａと酷似しているが、残時間判定処理ＡにおけるステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４４、Ｓ４６に相当する処理が存在しない点、ステップＳ７４及びＳ７５が追加されている点、ステップＳ５４及びＳ５８に相当するステップＳ８３及びＳ８７の処理内容が残時間判定処理Ａとは相違している。すなわち、この残時間判定処理Ｂでは、ステップＳ７４→Ｓ７５なる処理により残時間は継続して減算され、１分毎に表示は更新される。そして、高温すすぎ運転が開始されてから２分５０秒が経過すると、ステップＳ８３の処理によりその時点での表示が点滅に変わる（図１８（ｅ）参照）。
【００６１】
更に時間が進んでタイマ３４が３分に到達するとステップＳ８４からＳ８５へ進み、その時点での温度センサ３５による検知温度がＴ3としてＲＡＭ３３に格納される。そして、約２分前にＲＡＭ３３に格納されたＴ1との差ΔＴ（＝Ｔ3−Ｔ1）が計算される（ステップＳ８６）。ステップＳ７９にてＲＡＭ３３に格納された温度Ｔ2及び温度差ΔＴから高温すすぎ運転の予測所要時間が算出されるが、このときには先のテーブルＢ１〜Ｂ３ではなく、Ｃ１〜Ｃ３が参照される。残時間判定処理Ａでは高温すすぎの予測所要時間の算出にはＴ0が使用されたが、ここでは２分経過後の温度Ｔ2を用いている。
【００６２】
このようにして得た高温すすぎ運転の予測所要時間と残りの固定時間（ここでは乾燥行程の時間である２０分）を加算することにより残時間が計算される（ステップＳ８８）。フラグＦ1がリセットされた（ステップＳ８９）後、そのようにして算出された残時間が表示器２６に点灯表示される（ステップＳ９０）。而して、高温すすぎ運転の開始から３分が経過した時点で、残時間はより正確な値に修正される。この表示の更新前の１０秒間はそれ以前に表示されていた残時間の点滅表示になっているので、使用者は残時間判定中であることを認識することができ、３分経過時点で数字が２分以上減ったり又は増加したりしても混乱をきたすことがない。
【００６３】
高温すすぎ運転開始から３分経過以降はフラグＦ1が０になっているので、ステップＳ２６の残時間判定処理Ｂが実行されるとステップＳ７０からＳ１００へと進み、上述の如く残時間再校正処理が実行され、一時停止があった場合にはその運転再開後に残時間の修正がなされ、一時停止がない場合には、残時間が１分減る毎に表示器２６の数値が１ずつ減じられる。
【００６４】
高温すすぎ運転処理が行われ（ステップＳ２７）、その終了１０秒前に達すると（ステップＳ２８で「Ｙ」）、ステップＳ２９の処理により表示器２６は点滅表示に変更され（図１８（ｇ）参照）、高温すすぎ運転が終了すると（ステップＳ３０で「Ｙ」）、予め決まっている乾燥運転の所要時間がステップＳ３１の処理により点灯表示される（図１８（ｈ）参照）。高温すすぎ運転の最後の１０秒間は実際に残時間の判定を行っているわけではないが、高温すすぎ運転が終了して乾燥運転に移行する時点で残時間の表示が不連続になる可能性があるため、一時的に点滅表示にすると使用者の混乱が回避できる。
【００６５】
その後は、乾燥運転の処理を行いつつ１分が経過する毎に表示器２６の残時間を減じてゆき（ステップＳ３２、Ｓ３３、Ｓ３４）、乾燥運転が終了したならば（ステップＳ３５で「Ｙ」）、ブザー３６を鳴動させ（ステップＳ３６）、更に電源を自動的に遮断して（ステップＳ３７）全ての行程を終了する。
【００６６】
上記説明は標準コースが選択された場合の制御であるが、他のスピーディコースやキンコロコースに対しては他の初期予定所要時間と他のテーブルＡ1、Ａ２、Ｂ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ３が設定され、上述と同様の手順で残時間の表示制御が実行される。
【００６７】
また、上記実施例では、残時間判定処理Ｂにおいて実際に水温を測定することによりＴ1、Ｔ2及びＴ3を求めていたが、残時間判定処理Ａと残時間判定処理Ｂとを実行するときに食器の量や周囲温度などが変化しないものと看做せば、温度上昇度（つまりΔＴ）は同一であるとすることができる。したがって、残時間判定処理Ｂにおいては２分経過時の温度Ｔ2のみを検知し、ΔＴとしては先の残時間判定処理Ａの際に求めた値を用い、テーブルＣ１〜Ｃ３を参照して予測所要時間を求めてもよい。
【００６８】
また、上記実施例ではテーブルを参照して洗い運転時と高温すすぎ運転時との予測所要時間を求めていたが、テーブルを用いることなく近似計算式でもって所要時間を算出するようにすることもできる。例えば、上述の例では、残時間判定処理Ａの時点では次の式により洗い運転の所要時間を得ることができる。
所要時間（分）＝（５８−Ｔ2）×２／（Ｔ3−Ｔ1） …(1)
また、同じく残時間判定処理Ａの時点では次の式により高温すすぎ運転の所要時間を得ることができる。
所要時間（分）＝（７０−Ｔ0）×２／（Ｔ3−Ｔ1） …(2)
但し、上記(1)(2)式ともに、算出結果が３以下である場合には、所要時間を３分とする。
【００６９】
また、上記(1)(2)式による近似は水温が直線的に上昇すると看做しているが、厳密には水温は上昇に伴いその上昇率がなだらかになる。そこで、そのような上昇率の変化を補正する演算処理を加えたり、或いはそのような変化を含めて高次の式でもって近似するようにしてもよい。
【００７０】
なお、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜修正や変更を行なえることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例による食器洗い機の全体構成を示す側面断面図。
【図２】 本実施例の食器洗い機の操作パネルの平面図。
【図３】 本実施例の食器洗い機の電気系構成図。
【図４】 本実施例の食器洗い機における全運転行程の流れを示すフローチャート。
【図５】 全行程における温度センサによる水温の検知を説明するためのグラフ。
【図６】 本実施例による食器洗い機における時間表示制御のメインルーチンのフローチャート、
【図７】 図６中の残時間判定処理Ａのサブルーチンを示すフローチャート。
【図８】 図６中の残時間判定処理Ｂのサブルーチンを示すフローチャート。
【図９】 図７及び図８中の残時間再校正処理のサブルーチンを示すフローチャート。
【図１０】 加熱開始時の温度上昇曲線を示すグラフ。
【図１１】 洗い給水時に余熱を有する場合の、全行程における温度センサによる水温の変化を示すグラフ。
【図１２】 図１１中の運転開始初期の拡大図。
【図１３】 残時間判定処理Ａの中で使用されるテーブルＡ１及びＡ２の一例を示す図。
【図１４】 残時間判定処理Ａの中で使用されるテーブルＢ１及びＢ２の一例を示す図。
【図１５】 残時間判定処理Ａの中で使用されるテーブルＢ３の一例を示す図。
【図１６】 残時間判定処理Ｂの中で使用されるテーブルＣ１及びＣ２の一例を示す図。
【図１７】 残時間判定処理Ｂの中で使用されるテーブルＣ３の一例を示す図。
【図１８】 運転期間中における表示器の表示の一例を示す図。
【符号の説明】
２…洗浄庫 ５…ノズル
６…貯水槽 １０…洗浄兼排水ポンプ
１２…給水弁
２０…操作パネル
２１…電源スイッチ ２２…スタートキー
２３…コース選択キー ２６…表示器
３０…制御部
３１…ＣＰＵ ３２…ＲＯＭ
３３…ＲＡＭ ３４…タイマ
３５…温度センサ ３６…ブザー
３７…負荷駆動部

Claims (6)

1. 外部から供給された水を洗浄庫内底部に貯留し、その水をノズルから噴射して洗浄庫内に収容された食器類を洗浄する食器洗い機であって、洗い行程と少なくとも一回の高温すすぎ行程とにおいては貯留した水を加熱手段により加熱する食器洗い機において、
   a)洗浄庫内の水の温度を検知する温度検知手段と、
   b)洗い行程の初期段階において、前記ノズルからの水の噴射が始まり且つ前記温度検知手段により加熱開始から所定時間経過時の水温であって前記洗浄庫が余熱を有している場合にこの余熱の影響を受けた水温を検知すると共に前記加熱手段による加熱開始後の水温の上昇度合を求め、該水温及び水温上昇に基づいて洗い行程の所要時間を推定する第１の時間推定手段と、
   c)洗い行程の初期段階において、前記所定時間経過時より前の前記温度検知手段により給水が終了する前後の時点の前記余熱の影響を殆ど受けていない初期水温を検知すると共に前記加熱手段による加熱開始後の水温の上昇度合を求め、該初期水温及び水温上昇に基づいて高温すすぎ行程の所要時間を推定する第２の時間推定手段と、
   d)前記第１の時間推定手段によって推定された洗い行程の所要時間と第２の時間推定手段によって推定された高温すすぎ行程の所要時間とを含む全行程終了までの所要時間を算出する残時間算出手段と、
   e)該残時間算出手段により得られた全行程終了までの所要時間を、洗い行程から運転の進行に伴い減少させつつ表示する時間表示手段と、
   を備えることを特徴とする食器洗い機。
2. 前記第２の時間推定手段は、高温すすぎ行程の初期段階において前記温度検知手段により検知された水温及び水温上昇に基づいて、該高温すすぎ行程の所要時間を再度推定し、前記残時間算出手段はその所要時間を含む全行程終了までの所要時間を算出し、前記時間表示手段はその時点で表示の修正を行うことを特徴とする請求項１に記載の食器洗い機。
3. 前記第２の時間推定手段は、高温すすぎ行程の初期段階において所要時間を再度推定する際に、洗い行程の初期段階に検知された水温上昇を用いて高温すすぎ行程の所要時間を再度推定することを特徴とする請求項２に記載の食器洗い機。
4. 洗い行程及び高温すすぎ行程の運転中に一時停止が実行され、その後に運転が再開された場合に、前記第１又は第２の時間推定手段は、前記温度検知手段により水温を検知し、その水温と既に得られている水温上昇とに基づいて当該行程の所要時間を再度推定し、前記残時間算出手段はその所要時間を含む全行程終了までの所要時間を算出し、前記時間表示手段はその時点で表示の修正を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の食器洗い機。
5. 外部から供給された水を洗浄庫内の底部に貯留し、その水をノズルから噴射して洗浄庫内に収容された食器類を洗浄する食器洗い機であって、洗い行程と複数回のすすぎ行程のうちの少なくとも一回の行程において貯留した水を加熱手段により加熱する食器洗い機において、
   a)洗浄庫内の水の温度を検知する温度検知手段と、
   b)前記加熱手段を利用する行程の初期段階において前記温度検知手段により検知された水温に基づいて該行程の所要時間を推定すると共に、当該行程の運転中に一時停止が実行されその後に運転が一時停止の直前の状態に復帰して再開された場合に、前記温度検知手段により水温を再度検知し、その水温に基づいてその行程の所要時間を再度算出する時間推定手段と、
   c)該時間推定手段により得られた所要時間を含む全行程終了までの所要時間を前記初期段階と前記運転再開時とに算出する残時間算出手段と、
   d)該残時間算出手段により得られた所要時間を運転の経過に伴い減少させつつ表示する時間表示手段と、
   を備え、前記一時停止後の運転再開時には、前記初期段階に算出し表示した全行程終了 までの所要時間を運転再開時に算出した全行程終了までの所要時間に修正して表示することを特徴とする食器洗い機。
6. 前記時間推定手段は、加熱手段を利用する行程の初期段階において前記温度検知手段により初期水温を検知すると共に加熱開始後の水温の上昇度合を求め、該初期水温及び水温上昇に基づいて該行程の所要時間を推定すると共に、当該行程の運転中に一時停止が実行されその後に運転が再開された場合に、前記温度検知手段により水温を検知し、その水温と先の水温上昇とに基づいてその行程の所要時間を再度算出することを特徴とする請求項５に記載の食器洗い機。

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