TWI412347B - Tableware cleaning machine - Google Patents
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Description
本發明係有關於一種可藉檢知洗滌水之溫度變化而檢知餐具容量以洗滌餐具之餐具清洗機。
近年,已提案有可判斷餐具清洗機內容置之餐具之數及量等容量,而更詳細控制運轉時間以洗滌餐具之餐具清洗機。(參照諸如專利文獻1)
以下,參照第5及6圖,說明專利文獻1所揭露之習知之餐具清洗機之構造。
第5圖係說明習知之餐具清洗機之系統構造者,第6圖係顯示習知之餐具清洗機之電源電壓與溫度上昇率之關係者。
如第5圖所示,習知之餐具清洗機包含洗滌槽101、洗滌噴嘴103、洗滌泵104、作為水位檢知部之水位感測器106、作為加熱部之加熱器107、作為溫度檢知部之測溫電阻器108、控制部113。洗滌槽101內部可供容置餐具102並儲有洗滌水。洗滌噴嘴103則受支持於洗滌槽101內而呈旋轉自如狀態,並可朝餐具102噴出洗滌水。洗滌泵104則藉馬達105之驅動而朝洗滌噴嘴103送入洗滌水。水位感測器106可檢知洗滌槽101內之水位並朝控制部113輸出所檢知之訊號。加熱器107配設於洗滌槽101內之底部,而可加熱洗滌水。測溫電阻器108安裝於洗滌槽101之底部外側而密著,可間接檢知洗滌水之溫度。送風扇109可自排氣口110朝餐具清洗機外送出洗滌槽101內之蒸氣而加以排出。洗滌槽101內配設有可供配置餐具102之餐具籃111,洗滌槽101之底部上配設有殘渣過濾網112,以避免洗滌水之循環時殘渣等異物堵塞於洗滌泵104。控制部113可控制餐具102之洗滌步驟、沖水步驟、加熱沖水步驟、乾燥步驟之一連串順序動作。
上述構造之餐具清洗機,在運轉開始後之洗滌步驟或加熱沖水步驟時,係藉測溫電阻器108測定業經加熱器107加熱之洗滌水之溫度。其次,由控制部113計算所測得之洗滌水之溫度上昇率,而檢知餐具102之容量。接著,依據藉溫度上昇率而檢知之餐具102之容量,而改變沖水步驟、乾燥步驟之各步驟之運轉時間。亦即,輸入加熱器107之電流與電壓之積之值為一定時,若餐具102之容量較少,則餐具102之總熱容量較少,且餐具102所取得之洗滌水之熱量亦較少,故洗滌水之溫度上昇率將增大(參照第6圖之線A)。然而反之,若餐具102之容量較多,則餐具102之總熱容量較多,且餐具102所取得之洗滌水之熱量亦較多,故洗滌水之溫度上昇率將減小(參照第6圖之線B)。如第6圖之線A所示,若餐具102之容量較少,則與餐具102之容量較多時之線B相較,洗滌水之溫度上昇僅加快餐具102之容量之差分。
且,乾燥時亦相同,餐具102之容量較少時,運轉時間較短,而可對應餐具102之容量而維持一定之洗滌功能與乾燥功能,並可實現節能功能優良之餐具清洗機。
然而,習知之餐具清洗機將因加熱器107之瓦特數(電量)之偏差、電源電壓之變動等而導致洗滌水之溫度上昇發生誤差(參照上述第7圖)。即,雖可對應餐具容量而詳細加以控制而進行洗滌,但對應個別餐具清洗機之加熱器107之瓦特數之偏差及設置環境下之電源電壓狀態而進行最佳之運轉則有困難。因此,為提昇餐具102之容量之判定精度,可考量設置電源電壓檢知電路,而進行電源電壓之修正以使加熱器107之瓦特數為一定。然而,新設電源電壓檢知電路將使構造更為複雜,並使餐具清洗機本體大型化。
【專利文獻】
【專利文獻1】特開2005-052216號公報
本發明之餐具清洗機包含有:洗滌槽,設有可貯留洗滌水之貯留部,並可供容置被洗滌物;供水部,可朝洗滌槽內進行供水;加熱部,可於前述貯留部內加熱洗滌水;溫度檢知部,可檢知貯留部內之洗滌水之溫度;洗滌部,至少設有可加壓洗滌水之洗滌泵與可朝被洗滌物噴射洗滌水之洗滌噴嘴;及,控制部,可依據溫度檢知部之檢知溫度而控制供水部、加熱部及洗滌部,而至少執行加熱能力推定步驟、洗滌步驟、加熱沖水步驟、乾燥步驟;加熱能力推定步驟係推定加熱部可加熱洗滌水之能力,控制部則比較溫度檢知部所檢知之加熱能力推定步驟中洗滌水之溫度上昇率,以及洗滌步驟中洗滌水之溫度上昇率,而檢知被洗滌物之容量以進行控制。
藉此,即可避免餐具清洗機個別之加熱部之瓦特數之偏差及設置環境下之電源電壓變動之影響,而更正確地判定餐具容量。且,可對應餐具容量而縮短餐具清洗機之乾燥時間,而實現節能功能優良之餐具清洗機。
第1圖係本發明第1實施例之餐具清洗機之概略截面圖。
第2圖係說明本發明第1實施例之餐具清洗機之動作之流程圖。
第3圖係推定本發明第1實施例之餐具清洗機之餐具容量時所使用之概略圖。
第4圖係顯示本發明第1實施例之餐具清洗機中推定之餐具容量、加熱沖水步驟之最終溫度Tk及乾燥步驟之時間tk之關係者。
第5圖係說明習知之餐具清洗機之系統構造者。
第6圖係顯示習知之餐具清洗機之電源電壓與溫度上昇率之關係者。
以下,參照圖示說明本發明之實施例。另,本發明並不受限於以下之實施例。
第1圖係本發明第1實施例之餐具清洗機之概略截面圖。
如第1圖所示,本實施例之餐具清洗機包含洗滌槽2、供水部15、作為加熱部之加熱器11、作為溫度檢知部之測溫電阻器13、洗滌部18及控制部16。
洗滌槽2設於本體1內部,洗滌槽2之內部則容置有可供設置餐具3等被洗滌物之餐具籃4。餐具籃4則包含上段餐具籃4a及下段餐具籃4b。又,洗滌槽2之前面設有開口部5,開口部5則構成可藉門體6而開閉。餐具籃4可滑動而自門體6之開口部5拉出。
洗滌部18包含設於洗滌槽2之底部之洗滌噴嘴7與設於洗滌槽2之後面及上面之固定噴嘴(未圖示)。洗滌噴嘴7與固定噴嘴之洗滌噴嘴表面設有複數個噴射洗滌水時將通過之噴射口7a。洗滌噴嘴7設於洗滌槽2之底部而可旋轉自如,並可朝餐具3等噴射洗滌水。在此,洗滌水係指在餐具清洗機內用於餐具3等之被洗滌物之洗滌及沖水之液體。
另,本實施例中,雖例示於洗滌槽2之底部設有1個洗滌噴嘴7,但亦可對應洗滌槽2之形狀而設2個,進而亦可使用不旋轉之固定噴嘴。又,洗滌部18並於設在洗滌槽2之底面外側之循環通道(未圖示)之途中設有可加壓洗滌水並朝洗滌噴嘴7等供給洗滌水之洗滌泵8與可驅動洗滌泵8之馬達9。
又,可貯留洗滌水之貯留部10與可加熱洗滌水之加熱器(加熱部)11設於開口部5附近之洗滌槽2內之底部。可檢知洗滌水之溫度之測溫電阻器(溫度檢知部)13則設於洗滌槽2之底面之外壁上,而可經洗滌槽2之底壁間接地檢知洗滌水或洗滌槽2內之空氣之溫度。可檢知殘留於洗滌槽2之下部之洗滌水之水位之水位檢知開關14則設於洗滌槽2之下部之外壁上。又,可朝洗滌槽2內進行供水之供水部15則安裝於洗滌槽2之上部之外壁上。
配設於本體1與洗滌槽2之間之本體1之下部之控制部16可控制供水部15、加熱器11及洗滌泵8,而順序執行餐具3之加熱能力推定步驟、洗滌步驟、沖水步驟、加熱沖水步驟、乾燥步驟之一連串步驟。進而,控制部16可處理水位檢知開關14及測溫電阻器13所檢知之訊號,並基於測溫電阻器13所檢知之洗滌水之溫度而進行洗滌槽2內之餐具容量之判定。
構成如上之本實施例之餐具清洗機之動作及作用則參照第1圖並參考第2~4圖加以說明如下。第2圖係說明本發明第1實施例之餐具清洗機之動作之流程圖。第3圖係推定本發明第1實施例之餐具清洗機之餐具容量時所使用之概略圖。第4圖係顯示本發明第1實施例之餐具清洗機中推定之餐具容量、加熱沖水步驟之最終溫度Tk及乾燥步驟之時間tk之關係者。
首先,如第2圖所示,將餐具3等被洗滌物置於餐具籃4內而加以容置於洗滌槽2內,待使用者供入清潔劑後,則以門體6關閉洗滌槽2之開口部5,而開始運轉。
其次,控制部16將使供水部15動作,而朝洗滌槽2供水至水位檢知開關14檢知水位為止,並朝貯留部10供給自來水等(步驟S1)。
然後,執行包含洗滌水加熱步驟(步驟S2~步驟S4)與洗滌水噴射步驟(步驟S5~步驟S7)之加熱能力推定步驟(步驟S2~步驟S7)。另,加熱能力推定步驟係先於朝餐具3噴射洗滌水而進行洗滌之原本之洗滌步驟而進行之用於推定加熱洗滌水之加熱器11之能力之步驟。
洗滌水加熱步驟係不使洗滌泵8動作而朝加熱器11通電以加熱洗滌水,並檢知經過預定時間t1(第1預定時間)後之洗滌水之溫度T1。洗滌水噴射步驟係朝加熱器11通電而加熱洗滌水,並使洗滌泵8動作而朝餐具3噴射洗滌水,再檢知經過預定時間t2(第2預定時間)後之洗滌水之溫度T2。
以下,具體說明上述之加熱能力推定步驟之控制方法。
首先,控制部16將朝加熱器11通電而加熱洗滌水(步驟S2)。此時,控制部16未自洗滌噴嘴7等洗滌噴嘴噴射洗滌水而進行加熱。因此,加熱器11之熱係用於洗滌水之昇溫,而幾乎不用於餐具3之昇溫。
其次,對加熱器11之通電開始後,一旦時間t1(第1預定時間)經過(步驟S3之「是」),則測溫電阻器13將檢知洗滌水之溫度T1(步驟S4)。在此,於自供水部15朝貯留部10供水至水位檢知開關14檢知預定水量後、測量洗滌水之溫度之前設置時間t1,係因以測溫電阻器13間接檢知洗滌水之溫度時,將發生時間之延遲之故。因此,將等待洗滌槽2之下部(測溫電阻器13之安裝部)之昇溫變化追上加熱器11所致之洗滌水之昇溫變化。亦即,對加熱器11之通電開始後,時間t1(第1預定時間)尚未經過時(步驟S3之「否」),將繼續進行洗滌水加熱步驟至時間t1(第1預定時間)經過為止。
然後,在繼續對加熱器11通電之狀態下,開始進行使洗滌泵8動作之洗滌水噴射步驟(步驟S5)。其次,對加熱器11之通電開始後,一旦時間t2(第2預定時間)經過(步驟S6之「是」),則藉測溫電阻器13再次檢知洗滌水之溫度T2(步驟S7)。此時,對加熱器11之通電開始後,時間t2(第2預定時間)尚未經過時(步驟S6之「否」),將待機至時間t2(第2預定時間)經過為止。
以下,說明檢知洗滌水之溫度T2時,使洗滌泵8動作之作用、效果。
首先,不使洗滌泵8動作時,僅藉洗滌水之加熱所致之對流使溫度在貯留部10內自較高溫度朝較較低溫度傳播。此甚有利於不朝餐具3供熱之情形。然而,朝洗滌槽2內部之測溫電阻器13配置部位附近置入清潔劑時,將因清潔劑之擴散效果而使對流改變。故而,原本測溫電阻器13所檢知之洗滌水之溫度將產生誤差。因此,本實施例使洗滌泵8動作而攪拌洗滌水,以使洗滌水之溫度均一化。藉此,而可使以測溫電阻器13測定洗滌水之溫度上昇率時之檢知精度安定。此時,使洗滌泵8動作而檢知洗滌水之溫度時,洗滌水將接觸餐具3而由餐具3取得洗滌水之熱量。然而,餐具3取得洗滌水之熱量之前需要時間。因此,洗滌泵8之動作時間設定成較短(諸如1分鐘程度),以避免餐具3取得洗滌水之熱量之影響。
此時,洗滌水噴射步驟中加熱洗滌水之時間(t2-t1)內由加熱器11產生之熱量係用於水位檢知開關14所檢知之預定水量之洗滌水與洗滌槽2之貯留部10之壁面等已知之熱容量之物體之加熱,而不受洗滌槽2內之餐具3之容量所影響。
因此,可由時間t2之洗滌水之溫度T2與時間t1之洗滌水之溫度T1測定洗滌水之上昇溫度(T2-T1)。藉此,即便設有餐具清洗機之環境下之電源電壓已變動,亦可推定相當於餐具清洗機個別所設之固有之加熱器11之對於洗滌水在洗滌槽2內未容置有餐具3之狀態下之加熱能力。
另,洗滌水加熱步驟及洗滌水噴射步驟中,非必需於全部步驟中預先通電加熱器11。亦即,預先測定加熱器11之通電時間即可算出供入熱量,故可推定上述加熱器11之加熱能力。
如此,加熱能力推定步驟所測定之上昇溫度(T2-T1)即可定義為時間(t2-t1)內之洗滌水之溫度上昇率。
然後,在繼續對加熱器11通電之狀態下,開始洗滌餐具3之洗滌步驟(步驟S8)。此時,則與洗滌水噴射步驟相同而使洗滌泵8動作,以朝餐具3噴射洗滌水。
其次,判定洗滌水之溫度T是否為預定溫度諸如45℃以下(步驟S9)。此時,洗滌水之溫度T若在45℃以下(步驟S9之「是」),則繼續加熱器11之加熱,並測定洗滌水之溫度T自45℃上昇至60℃之時間dt(步驟S10)。
另,洗滌步驟中,係朝餐具3噴射並進行洗滌水之加熱,故洗滌泵8之動作時間設成較前述加熱能力推定步驟長。因此,與前述加熱能力推定步驟不同,昇溫速度將視餐具3之容量不同而受影響。因此,考量步驟S10中已測量之洗滌水之溫度T自45℃上昇至60℃之時間dt及加熱能力推定步驟中已推定之加熱器11之加熱能力,而比較加熱能力推定步驟之洗滌水之溫度上昇率與洗滌步驟之洗滌水之溫度上昇率。藉此,即可推定使餐具3之溫度上昇所需之熱量,亦即餐具3之容量(步驟S11)。
推定餐具3之容量之方法則參照第3圖具體加以說明。
第3圖係以容量之「大」、「中」、「小」顯示加熱能力推定步驟之上昇溫度(T2-T1)及由洗滌步驟之時間dt而推定之餐具3之容量之關係者。在此,餐具3之容量在諸如實際容置之餐具3之容量對洗滌槽2之可容置容量之比例大於2/3時以「大」代表,1/3至2/3時以「中」代表,小於1/3時以「小」代表之。
此時,加熱能力推定步驟之洗滌水之溫度上昇率愈高,加熱器11之加熱能力愈高。故而,如第3圖所示,洗滌步驟中,即便洗滌水自45℃上昇至60℃之時間較短時(諸如第3圖所示之dt(秒)1000~1100),亦可判定餐具3之容量較大。
其次,依據加熱器11中所推定之餐具3之容量,並基於第4圖所示之值而決定加熱沖水步驟結束之前應到達之最高溫度之加熱沖水最終溫度Tk,以及乾燥步驟之乾燥步驟時間tk(步驟S12)。第4圖係顯示步驟S11中所推定之餐具3之容量、加熱沖水最終溫度Tk、乾燥步驟時間tk之關係之一例者。如第4圖所示,諸如餐具3之容量判斷為「大」時,加熱沖水之最終溫度Tk設為70℃,乾燥步驟之時間tk則設為25分鐘。同樣地,諸如餐具3之容量判斷為「中」時,加熱沖水之最終溫度Tk設為68℃,乾燥步驟之時間tk則設為20分鐘,諸如餐具3之容量判斷為「小」時,加熱沖水之最終溫度Tk設為66℃,乾燥步驟之時間tk則設為15分鐘。
在此,第2圖之步驟S9中,洗滌步驟開始時之洗滌水之溫度T諸如與供水設備連接而在預定溫度45℃以上時(步驟S9之「否」),則視為無法推定餐具3之容量(無法判定),而將加熱沖水最終溫度Tk及乾燥步驟時間tk設成與餐具容量判定為「大」時(參照第3圖)相同之控制條件(步驟S20)。此因判斷為無法判定時,則無關餐具3之容量之「大」、「中」、「小」,均將充分洗滌及乾燥餐具3之故。藉此,即便連接供水設備而使用餐具清洗機,亦可充分進行餐具3之洗滌及乾燥。
其次,一旦排出洗滌水,則使用經第1圖之供水閥15朝洗滌槽2重新供入之自來水執行餐具3之沖水步驟(步驟S13)。然後,控制部16將朝加熱器11通電而加熱洗滌水,而執行加熱沖水餐具3之加熱沖水步驟(步驟S14)。
此時,將判斷是否已經過預定之加熱沖水時間(步驟S15)。其次,若已經過預定之加熱沖水時間(步驟S15之「是」),則判斷洗滌水之溫度是否超過已決定之加熱沖水最終溫度Tk(步驟S16)。洗滌水之溫度若超過加熱沖水最終溫度Tk(步驟S16之「是」),則結束加熱沖水步驟(步驟S17)。另,若未經過預定之加熱沖水時間(步驟S15之「否」),則繼續進行加熱沖水步驟至預定之加熱沖水時間經過為止。同樣地,洗滌水之溫度未到達加熱沖水最終溫度Tk時(步驟S16之「否」),亦繼續進行加熱沖水步驟至洗滌水之溫度超過加熱沖水最終溫度Tk為止。
接著,一旦結束加熱沖水步驟(步驟S17),則開始乾燥步驟(步驟S18)。然後,判斷對應餐具3之容量而決定之乾燥步驟時間tk是否已經過(步驟S19)。乾燥步驟時間tk若已經過(步驟S19之「是」),則結束乾燥步驟並結束餐具清洗機之運轉。另,乾燥步驟時間tk未經過時(步驟S19之「否」),則繼續進行乾燥步驟至乾燥步驟時間tk經過為止。
另,上述實施例中,雖已具體說明用於測定時間dt之洗滌水之溫度及閾值,但並不受限於此。上述說明並非用於特別限定算出加熱沖水最終溫度Tk及乾燥步驟時間tk時之方法者,亦可在其它範圍內設定洗滌水之溫度及閾值。藉此,即可對應用途而進行任意之控制,並實現效率更高之餐具清洗機。
又,上述實施例中,雖已例示說明在洗滌步驟中測定洗滌水之昇溫,並推定餐具3之容量,但不受限於此。舉例言之,亦可在加熱沖水步驟中測定洗滌水之昇溫,並設定加熱沖水最終溫度Tk及乾燥步驟時間tk。
又,上述實施例中,雖已例示說明基於對應已推定之餐具3之容量之控制條件即加熱沖水最終溫度Tk及乾燥步驟時間tk,而執行加熱沖水步驟及乾燥步驟,但不受限於此。舉例言之,亦可對應餐具3之容量而變更加熱沖水步驟之最終溫度與乾燥步驟之乾燥步驟時間中至少一種條件。藉此,即可對應餐具3之容量而進行適切之加熱沖水及乾燥,並實現節能及加熱沖水步驟與乾燥步驟等時間之縮短,而不致使功能減損。
如上所述,依據本發明之餐具清洗機,可抑制加熱器11等加熱部之瓦特數(產熱量)之機器個別之固有偏差及電源電壓變動之影響,而更確實地進行餐具等之容量之判定。藉此,即可對應餐具容量而決定最佳之加熱沖水最終溫度及乾燥步驟時間,並以其等為依據而進行加熱沖水步驟及乾燥步驟。其結果,則可實現餐具清洗機之節能化及洗滌時間之縮短。
又,藉瓦特數(產熱量)之變動而進行之餐具等之容量之判定可僅藉既有之洗滌水之溫度檢知用之測溫電阻器而實現。藉此,即無須新設可檢知電源電壓之變動而控制加熱器等加熱部之電源電壓檢知電路,故可實現小型化且構造簡單之餐具清洗機。
另,本實施例中,餐具3之容量雖在諸如實際容置之餐具3之容量對洗滌槽2之可容置容量之比例大於2/3時以「大」代表,1/3至2/3時以「中」代表,小於1/3時以「小」代表之,但不受限於此。亦可藉加熱能力推定步驟之上昇溫度(T2-T1)及洗滌步驟之時間dt之設定範圍之變動,而改變餐具3之容量之比例。
本發明之餐具清洗機可抑制個別餐具清洗機之加熱部之瓦特數偏差及設置環境下之電源電壓變動之影響,而判定餐具容量,故可實現節能化及洗滌時間等之縮短。因此,不僅適用於桌上型之餐具清洗機,亦適用於內裝型、業務用之餐具清洗機之技術範疇。
1...本體
2...洗滌槽
3...餐具
4...餐具籃
4a...上段餐具籃
4b...下段餐具籃
5...開口部
6...門體
7...洗滌噴嘴
7a...噴射口
8...洗滌泵
9...馬達
10...貯留部
11...加熱器
13...測溫電阻器
14...水位檢知開關
15...供水部、供水閥
16...控制部
18...洗滌部
101...洗滌槽
102...餐具
103...洗滌噴嘴
104...洗滌泵
105...馬達
106...水位感測器
107...加熱器
108...測溫電阻器
109...送風扇
110...排氣口
111...餐具籃
112...殘渣過濾網
113...控制部
A...線
B...線
S1~S20...流程步驟
第1圖係本發明第1實施例之餐具清洗機之概略截面圖。
第2圖係說明本發明第1實施例之餐具清洗機之動作之流程圖。
第3圖係推定本發明第1實施例之餐具清洗機之餐具容量時所使用之概略圖。
第4圖係顯示本發明第1實施例之餐具清洗機中推定之餐具容量、加熱沖水步驟之最終溫度Tk及乾燥步驟之時間tk之關係者。
第5圖係說明習知之餐具清洗機之系統構造者。
第6圖係顯示習知之餐具清洗機之電源電壓與溫度上昇率之關係者。
S1~S20...流程步驟
Claims (5)
- 一種餐具清洗機,包含有:洗滌槽,設有可貯留洗滌水之貯留部,並可供容置被洗滌物;供水部,可朝前述洗滌槽內進行供水;加熱部,可於前述貯留部內加熱前述洗滌水;溫度檢知部,可檢知前述貯留部內之前述洗滌水之溫度;洗滌部,至少設有可加壓前述洗滌水之洗滌泵與可朝前述被洗滌物噴射前述洗滌水之洗滌噴嘴;及控制部,可依據前述溫度檢知部之檢知溫度而控制前述供水部、前述加熱部及前述洗滌部,而至少執行加熱能力推定步驟、洗滌步驟、加熱沖水步驟、乾燥步驟;前述加熱能力推定步驟係推定前述加熱部可加熱前述洗滌水之能力,前述控制部則比較前述溫度檢知部所檢知之前述加熱能力推定步驟中前述洗滌水之溫度上昇率、以及前述洗滌步驟中前述洗滌水之溫度上昇率,而檢知前述被洗滌物之容量以進行控制。
- 如申請專利範圍第1項之餐具清洗機,前述加熱能力推定步驟包含以下步驟:洗滌水加熱步驟,不使前述洗滌泵動作而藉前述加熱部加熱前述洗滌水;及洗滌水噴射步驟,藉前述加熱部加熱前述洗滌水,並使前述洗滌泵動作而朝被洗滌物噴射前述洗滌水。
- 如申請專利範圍第2項之餐具清洗機,前述加熱能力推定步驟中前述洗滌水之溫度上昇率,係藉前述洗滌水加熱步驟中經過第1預定時間後所檢知之前述洗滌水之溫度與前述洗滌水噴射步驟中經過第2預定時間後所檢知之前述洗滌水之溫度之差而算出者。
- 如申請專利範圍第1項之餐具清洗機,前述控制部係對應前述被洗滌物之容量而變更前述加熱沖水步驟之最終溫度與前述乾燥步驟之乾燥步驟時間之至少一種條件而進行控制。
- 如申請專利範圍第4項之餐具清洗機,前述控制部於前述洗滌步驟開始而前述洗滌水高於預定溫度時,係以與前述被洗滌物之容量最大時相同之控制條件進行控制。
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