SE446852B - Kraftenhet - Google Patents

Description

446 852 Tekniken enligt kravets 1 ingress är känd genom US 3 174 634. Anordningen enligt nämnda US patentskrift företer flera betydande nackdelar. För att tillhandahålla erforder- ligt utrymme för å ena sidan kraftanordningen och å andra sidan de utskjutbara delarna har tillgripits åtgärden att förlägga ett utrymme i ett hölje för mottagande av teleskop- delarna sidoförskjutet i förhållande till ett utrymme för mottagande av kraftanordningen. Resultatet är en relativt skrymmande anordning och excentrisk överföring av de för förskjutningsrörelsen erforderliga krafterna. Exempel på kända kraftenheter som ej faller under kravets 1 ingress framgår av GB A 1 542 045 och US 3 521 939.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Föreliggande uppfinning baserar sig på uppgiften att åstadkomma en kraftenhet med relativt små dimensioner samti- digt som kraftpåverkningen på de olika förskjutbara delarna skall ske på sådant sätt att några snedbelastningar icke uppstår.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen närmast därigenom att kraftenheten enligt kravets 1 ingress förlänas särdragen i kravets 1 kännetecknande del.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel valt utförande av uppfinningen. På ritningarna utgör fig 1 en till vissa delar förenklad i symmetriplanet S-S skuren vy av den uppfinningsenliga kraftenheten, fig 2 visar samma kraftenhet som illustreras i fig 1 i en delvis skuren vy i N-riktningen (fig 1), fig 3 en detaljerad tvärsnittsvy av nämnda kraftenhet vid III-III i fig 2, illustrerande de olika delarnas ömsesidiga hållning och styrning, fig 4 en detaljerad tvârsnittsvy av kraftenheten vid snittet 5 446 852 IV-IV 1 fig 2, illustrerande bland annat kedjetrans- missionernas lokalisering, och fig 5 en likadan vy som fig 2, men av kraftenheten i ett längre utskjutet tillstånd.

I fig 1, 2 och 5 har kraftenheten krympts i pilens I rikt- ning genom att en del av kraftenhetens mittparti har ute- lämnats (se streckad linje).

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE I fig 1 är den första delen, vilken väsentligen bildar ett yttre hölje av kraftenheten, betecknad med 1. Denna del uppvisar vid sin ena ytterände ett första anslutnings- organ 4,med hjälp av vilket kraftenheten kan förbindas med ett föremål, t ex ett lastbilsflak. En andra del som är betecknad med 2 innesluts av den första och en med 3 betecknad tredje del och har en långsträckt utsträckning i riktning till höger i figuren. Vid sin ytterände uppvisar den andra delen ett andra anslutningsorgan 5 för anslut- ning av kraftenheten till godtyckligt föremål, t ex last- bäraren på en järnvägsvagn. Den andra och den tredje delen är rörliga i pilens I riktning i förhållande till den väsentligen fast lokaliserade första delen och i förhållande till varandra.

Kraftenheten uppvisar en kraftanordning som består av de härnäst beskrivna komponenterna. Den andra delen innefattar en längsgående skruv 6 som sträcker sig i pilens I riktning väsentligen mellan kraftenhetens båda ytterändar. Denna skruv hålls av två lager 7, som är fästade vid den första delens båda ändar, roterbar om sin längdaxel men ej förskjut- bar i nämnda axels riktning. Skruven 6 är vid den ena ytter- änden av kraftenheten via en koppling 8 förbunden med före- trädesvis en hydraulmotor 9, som är avsedd att bringa skruven i rotation. Kopplingen är av den typ att den, för att förhindra skador på kraftenheten, slirar om vridmomen- tet på skruven 6 blir för stort. En mutter 10 är i ingrepp med skruvens 6 gänga och förflyttas vid skruvens rotation fram och åter utmed skruven. Muttern 10 hindras därvid att rotera genom att den på motsatta sidor är fast för- bunden med en förbindelseplåt 11, vilken i sin tur är för- bunden med ett parti av den tredje delen. Rotationen av 446 852 4 skruven 6 och den därigenom åstadkomna förskjutningen av muttern 10 medför alltså en likadan förskjutning av den tredje delen.

I det följande hänvisas både till fig 2 och fig 3. Den tredje delen uppvisar två partier, här kallade ramar 12, som är belägna på ömse sidor om symmetriplanet S-S. På vardera ramen 12 är vid dess båda motsatta ändar ett roter- bart kedjehjul 13 fast lokaliserat, på det viset att kedje- hjulens ledbult 14, vilkens geometriska centrumaxel är parallell med N-riktningen, är fäst vid ramen. De båda hjulparen bär var sin vid hjulens 13 rotation väsentligen parallellt till förskjutningsriktningen av den tredje delen (pilen I) sig rörande kedjeslinga 15. I detta utförande- exempel har en transmission, innefattande en kedja valts, men slingan 15-kan även utgöras av ett band, en rem eller dylikt böjligt dragkraftsöverförande organ. Denna kedje- slinga 15 står alltså i ingrepp med kedjehjulen 13 till exempel genom att kedjehjulen kan uppvisa kuggar eller dylikt eller genom att kedjehjulen, såsom antydes på ritningarna, har periferiska spår, i vilka kedjorna är mottagna och styrda mot sidorörelse. Vardera kedjeslingan uppvisar en inre 16 och en yttre 17 kedjepart. Kedje- slingan är genom ett första förbindelseelement 18 vid en första punkt 19 fast förbunden med den första delen och genom ett andra förbíndelseelement 20 vid en andra punkt 21 fast förbunden med den andra delen (se speciellt fig 3).

Vid en förskjutning, av den tredje delen i förhållande till den första delen, av sträckan L, kommer följaktligen den andra delen att i förhållande till den första delen förskjutas sträckan 2 L (se även fig 5).

Med hänvisning till fig 3 förklaras i det kommande den fördelaktiga utformningen och placeringen av kraftenhetens tre huvuddelar enligt det här föredragna utförandet. Den första delen har en långsträckt tvärsnittsform och bildar väsentligen ett hölje för kraftenheten. Detta höljes mitt- parti 22 innefattar kraftanordningen med skruvens 6 geomet- riska centrumaxel liggande i kraftenhetens symmetriplan S-S. Den första delen uppvisar partier 23 som griper om och håller den tredje delen, som på så vis, genom dessa partiers ytor, är förskjutbart lagrad av den första delen.

Likaså uppvisar den tredje delen partier 24, 25, 27 och ytor för förskjutbart stöd och lagrande av den andra delen. 446 852 Höljet bildat av den första delen uppvisar en öppning 26 mynnande i riktningen motsatt N-riktningen, varvid denna öppning tillsluts av ett långsträckt parti 27 av den tredje delen. Detta parti 27 och partiet 25 av den tredje delen håller den andra delen mot förskjutningar i den sistnämnda riktningen. Samtidigt håller partiet 24 av den tredje delen, den andra delen mot förskjutningar i riktningen av symmetri- planetss-S normal. Genom det krökta partiet 23 av den första och det krökta partiet 28 av den tredje delen hålls den tredje delen både mot förskjutningar i riktningen av symmetri- planetsS-S normal och i riktningen motsatt N-riktningen.

Samtidigt hålls genom denna mycket fördelaktiga utformning av uppfinningen den tredje delen indirekt av sig själv, genom att den på grund av att den hålls av den-första delen håller den andra delen som därigenom i sin tur tillsammans med den första delen håller partierna 25 av den tredje delen.

Denna utformning av de olika delarna medför att de till- sammans avgränsar ett antal rum. Med utgångspunkt från symmetriplanet S-S uppvisar kraftenheten i riktningen av detta plans normal följande rum: Den första delens mittparti 22 och den andra delen bildar ett i förskjutningsriktningen (I) làngsträckt, kraftanordningen i stort sett hysande rum 29. Partiet 30 av den andra delen och partiet 31 av den tredje delen avgränsar ett i samma riktning långsträckt, den inre kedjeparten 16 av kedjeslingan 15 hysande rum 32. I fig 3 ses förbindelseelementet 20, som förbinder den inre kedjeparten 16 med den andra delen, även det liggande i detta rum 32. Partierna 27, 31, 33 och 34 av den tredje delen innesluter ett rum 35 som sträcker sig mellan de båda kedjehjulen 13 och i stort sett utgör ett tomrum. Partierna 28 och 34 av den tredje delen och det yttre partiet 23 av den första delen innesluter slutligen ett likaså i pilens I riktning långsträckt rum 36, vilket genomlöps av den yttre kedjeparten 17 av kedjeslingan 15. 446 ssz b I fig 4 visas att vid tvärsnittet IV-IV endast ett rum, vilket innesluts av den första delen och partiet 27 av den tredje delen, förekommer; detta är också nödvändigt för att möjliggöra hysandet av de båda kedjehjulen 13 på ovan nämnda sätt (med ledbultens 14 centrumaxel parallell' med N-riktningen). Ledbulten 14 är fäst vid de tidigare nämnda ramarna 12. I denna figur framgår även tydligt hur förbindelseplåten 11 är fäst dels genom bultarna 37 vid muttern 10 och dels genom bultarna 38 vid partier av den tredje delen (se även fig 1 och fig 2).

Uppfinningens, enligt det föredragna utförandet, funktion och fördelar beskrivs härnäst. Fig 5 illustrerar hur kraft- enheten från sitt nästan helt hopskjutna tillstånd (fig 2) förskjutits i pilens I riktning. Den tredje delen, vid vilken kedjehjulen 13 är fästade, har genom rotationen av skruven 6 förskjutits sträckan L i förhållande till den första, fast lokaliserade delen. Därvid har en del av öppningen 26 blottats, och de inre delarna av kraften- heten, bland annat kraftanordningen, har blivit synbara.

Förbindelseelementet 20 mellan den inre kedjeparten 16 och den andra delen har samtidigt förskjutits sträckan L i förhållande till den tredje delen. Detta medför att punkten 21, alltså den andra delen, förskjutits sträckan 2L i förhållande till den första delen.

Vid användandet av kraftenheten kandent ex fastgöras på ett underlag, såsom ett lastbilschassi eller -flak, så att den befinner sig i en urgröpning eller ett spår i under- laget, på det viset att partiet Z7avden tredje delen förlöper under de ej urgröpta delarna av underlaget. Över kraftenheten kan en lyftanordning, exempelvis av tryck- fluidumtyp, vara lokaliserad i avsikt att verka mellan de båda delarna, t ex två plattor, av överföringsorganet. Överföringsorganets undre del vilken via anslutningsorganet 5 är ansluten till den andra delen 2 vilar på delar av nämnda spår i underlaget. De båda delarna av överföríngsorganet är endast i höjdled förskjutbart förbundna sinsemellan.

När lastbilen lastats och körts intill t ex en järnvägs- vagn för vidaretransport av lasten, lyfts överförings- organets övre del relativt den undre delen med hjälp av lyftanordningen först vertikalt uppåt tills lasten vilar enbart på denna del. Det skall tilläggas att med fördel fler kraftenheter och överföringsorgan placeras i med varandra parallella spår i underlaget, för att uppbä- 1 446 852 randet och överflyttningen av lasten skall ske på ett sta- bilt och säkert vis. När nu lasten vilar på överförings- organets övre del bringas skruven 6 att rotera genom igång- sättandet av hydraulmotorn 9. Detta medför att muttern 10 skjuter den tredje delen framför sig i pilens I riktning, samtidigt som den tredje delen genom kedjetransmissionernas inverkan förskjuter den andra delen i förhållande till sig själv i samma riktning och om samma sträcka (se fig S).

Lasten förskjuts nu, vilande på den med den andra delen indirekt via dess undre del förbundna övre delen av över- föringsorganet, så långt in i järnvägsvagnen som erfordras.

Genom omräknandet av hydraulmotorns 9 antal rotationer av skruven 6, kan sträckan som lasten förflyttas mätas enkelt, momentant och mycket exakt under hela arbetsproceduren.

Vid tidigare kända kraftenheter används oftast tryckcylind- rar som kraftanordning, vilket medför en inte alls lika noggrann längdmätning. Järnvägsvagnen uppvisar företrädes- vis tvärbalkar mellan vilka tomrum befinner sig, inji vilka tomrum kraftenheten och överföringsorganets undre del kan löpa och överföringsorganets övre del kan nedsänkas i med hjälp av lyftanordningen för att avlägga lasten i järnvägsvagnen. Efter detta bringas skruven 6 att rotera i motsatt riktning mot den förut nämnda och kraftenheten skjuts ihop till sitt utgångsläge.

Vid övertransporten av lasten friläggs delar av kraften- heten (se fig 5), då öppningen 26 i den första delen inte längre tillsluts av partiet 27 av den förskjutna tredje delen. Detta kan möjligen vara till fördel, i fall man lätt önskar komma åt vissa delar inuti kraftenheten, men om värde sätts på att kraftenhetens inre delar skyddas genom att öppningen 26 hela tiden hålls tillsluten, kan naturligtvis en ändamålsenlig utformning av den första delen lätt göras.

Eftersom kedjetransmissionerna är två till antalet och de placerats på det ovan beskrivna sättet uppnås viktiga fördelar gentemot tidigare kända konstruktioner. Tack vare att kedjehjulens 13 ledbult 14 har lokaliserats med dess geometriska centrumaxel parallell med N-riktningen och att kedjetransmissionerna placerats pà ömse sidorcxnkraftanorë ningen har kraftenheten kunnat göras mycket smal i nämnda rikt ning. Detta medför att hysandet av kraftenheten fordrar mycket mindre plats i djupled (N-riktningen), vilket har stora 446 852 fördelar. Anordnandet av kedjetransmissionerna enligt ovanstående medför också, och detta är av stor betydelse, att vridbelastningarna på den tredje delens ram 12, som uppbär kedjehjulen 13, blir betydligt lägre än vid tidigare kända konstruktioner. Naturligtvis minskar faktumet, att två i stället för en kedjetransmission används, de nämnda belastningarna, men det viktigaste är den i förhållande till S-S planet symmetriska placeringen av kedjetrans- missionerna i väsentligen ett och samma normalplan till S-S-planet.

Anordningen för förskjutbart stöd och lagrande av de olika delarna med varandras hjälp kan utformas på andra sätt än det här föredragna, men det måste påpekas att den visade anordningen är mycket ändamålsenligt konstruerad. De olika delarna hålls stabilt, de inre delarna av enheten skyddas av den höljet bildande första delen och de olika delarna kan i pilens I riktning förskjutas relativt varandra, helt rätlinjigt genom att de bildar stöd för varandra från alla håll.

Genom det ovan beskrivna utförandet av uppfinningen löses den för uppfinningen till grund liggande uppgiften på ett tillfredsställande sätt. Men det är givet att uppfinningen inte är begränsad till detta utförandeexempel, utan en mängd modifikationer av uppfinningen, för anpassning till olika användningsområden, är möjliga. T ex kan man tänka sig att använda andra kraftanordningar än av skruv-mutter- typen, såsom en kolv-cylindermekanism.

Claims (5)

446 852 Patentkrav

1. Kraftenhet av längdvariabel typ uppvisande tre i för- hållande till varandra rörliga delar, varvid en första del (1) genom ett första fäste (4) eller dylikt är avsedd för anslutning till ett första föremål och en andra del (2) är avsedd att påverka ett andra föremål, och varvid en lángsträckt kraftanordning verkar mellan sagda första del och en tredje (3) av delarna för att förskjuta dem relativt varandra i det att kraftanordningen uppvisar två relativt varandra rörliga element, av vilka ett (6) är anbragt vid den första delen medan det andra (10) är anbragt vid den tredje delen (3), samt varvid kraft- enheten uppvisar åtminstone en transmission innefattande ett böjligt organ, t ex en kedja, som är lagt runt ett vid den tredje delen (3) fästat hjul (13) och vid en första punkt (19) är fästad vid den första delen och vid en andra punkt (21) är fästad vid den andra delen, varigenom vid förskjutning avëen tredje delen relativt den första medelst kraftanordningen erhålls, med bistånd av transmissionen, en dubbelt så stor förskjutning i samma riktning (pilen I) av den andra delen relativt den första, varjämte den första delen (1) har en tvär- snittsvis långsträckt form, och de tre delarna (1, 2, 3) griper om och styr varandra, nämligen genom att den första delen (1) griper om och styr den tredje delen (3), medan den tredje delen (3) griper om och styr den andra delen (2), k ä n n e t e c k n a d därav, att kraftenheten innefattar två väsentligen spegelsymmetriskt med avseende på ett symmetriplan, som innefattar den i den första delens (1) mittpartí anordnade kraftanordningens längs- axel och står i rät vinkel mot den längre dimensionen av den första delens tvärsnittsform, anordnade trans- missioner,.vilka vardera innefattar en av det böjliga organet bildad, i ett plan väsentligen parallellt med den längre dimensionen av den första delens tvärsnitts- form förlagd slinga (15), som sträcker sig runt två vid 446 852 I0 den tredje delen (3) fästade hjul, att den andra delen (2) är centrerad med avseende på nämnda symmetriplan och tillsammans med den första delens (1) mittparti (22) 'bildar ett i förskjutningsriktningen làngsträckt, kraft- anordningen hysande rum (29) genom att den andra delen har ett väsentligen U-formigt tvärsnitt med U-ets skänklar sträckande sig från U-ets bas i riktning mot längsmed den första delens längre tvärsnittsdimension förlagda, första väggpartier (39) av den första delen (1) och med U-ets skänklar belägna på ömse sidor om kraftanordningen, att mellan ytterändarna (30) av skänklarna hos den U- formiga andra delen (2) och nämnda första väggpartier (39) av den första delen (1) skjuter in den andra delen stödjande och styrande partier (25) av den tredje delen, att den andra, U-formiga delens (2) skänklar mellan sig och på utsidan därom befintliga,i vinkel med den första delens längre tvärsníttsdimension sig sträckande andra väggpartier hos den första delen (1) bildar på ömse sidor om det för kraftanordningen avsedda rummet (29) befintliga utrymmen (32, 35, 36), som rymmer transmissionerna bärande sektioner av den tredje delen (3) och dessa transmissioner, och att de närmast varandra belägna parterna (16) av de tvâ böjliga organen är fästade vid den andra, U-formíga delens (2) skänklar, medan de längst från varandra belägna parterna (17) av de två böjliga organen är fästade vid den första delens (1) andra väggpartier.

2. Kraftenhet enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att kraftanordningen innefattar en làngsträckt skruv (6) som är riktad i delarnas (1, 2, 3) relativa rörelseriktning (pilen I).

3. Kraftenhet enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att en mutter (10) är i ingrepp med skruvens (6) gänga för att vid skruvens rotation förflyttas fram och åter utmed skruven, och att muttern är förbunden med den tredje delen (3) med hjälp av organ (11) som förbinder de transmissionerna bärande sektionerna av den tredje delen. l-446 852 H

4. Kraftenhet enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att skruvens centrumaxel ligger väsentligen i planet för transmissionernas slingor (15).

5. Kraftenhet enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den första delen (1) uppvisar en öppning (26) mynnande vinkelrätt mot kraftenhetens längdutsträckning, vilken öppning tillsluts av ett parti (27) av den tredje delen (3), vilken av den första delen (1) hindras att avlägsnas från kraftenheten i riktning vinkelrätt mot kraftenhetens längdutsträckning.