DK155638B

DK155638B - Kraftaggregat, som bestaar af tre elementer, der kan forskydes i forhold til hinanden

Info

Publication number: DK155638B
Application number: DK348586A
Authority: DK
Inventors: Loevgren Sten
Original assignee: Loevgren Sten
Priority date: 1984-11-28
Filing date: 1986-07-22
Publication date: 1989-05-01
Also published as: EP0204748A1; SE8405995D0; NO862941L; SE446852B; DK348586D0; DE3564795D1; SE8405995L; US4779474A; JPS62501162A; DK155638C; DK348586A; CA1264301A; FI81550B; FI863070A; CA1264301C; NO862941D0; FI81550C; JPH0617718B2; NO158415C; FI863070A0

Description

DK 155638 B

5

Denne opfindelse vedrører et kraftaggregat af den type, som varierer sin længde ifølge indledningen til krav 1.

10

Formålet med et kraftaggregat af denne slags er at opnå, at den totale maksimale udstrækning af kraftaggregatet vil stige til i det mindste dobbelt så meget som udstrækningen i kraftaggregatets sammentrukne be-15 gyndelsesstilling. Et sådant kraftaggregat kan f.eks.

anvendes ved overførsel af last mellem to lastkøretøjer, f.eks. en lastvogn og en jernbanevogn eller f.eks. mellem et lastkøretøj og en palle. Eftersom ladene på disse køretøjer ofter er omtrent lige bre-20 de, og det er ønskeligt at kunne flytte lasten fra et lad til et andet til et andet, så at lasten i enhver situation kommer så langt ind i det andet lastrum som muligt, må kraftaggregatet være i stand til at blive udstrakt til en længde, som er mindst to gange større 25 end dets længde i den sammentrukne tilstand. Udtrykket mindst to gange referer her til en længde, som overstiger den dobbelte længde med mindst den længde, som den kortest mulige afstand udgør, som følge af at de to lastrum for det meste ikke kan anbringes fuld-30 stændig op mod hinanden.

Et antal kraftaggregater til det ovennævnte formål kendes allerede. Blandt disse kan et kraftaggregat ifølge US-patent 3 521 939 betragtes som dannende 35 grundlaget for nærværende opfindelse. Denne og også

DK 155638 B

2 andre kendte kraftaggregater har alle kun en transmission og de besidder på grund af transmissionens placering som konsekvens af denne kendsgerning den ulempe, at kraft-arm forholdet for det element, til 5 hvilket hjulene er fastgjort, bliver meget ufordelagtige. Af denne grund må dette element gøres meget stærkt og stift, hvad der fører til, at det bliver tungt, uhåndterligt og pladskrævende såvel som temmelig dyrt. Kraftaggregatet har på grund af denne pla-10 oering også en tendens til at blive temmelig højt, set i retningen vinkelret på lastfladen, hvad der fører til, at det bliver ubekvemt og pladskrævende og derved også vanskeligt at anbringe.

15 SAMMENDRAG AF OPFINDELSEN.

Formålet med opfindelsen er at frembringe et kraftaggregat af den type, som kan forlænges og forkortes og som i mindre arad er behæftet med de ovennævnte mø 20 ulemper ved allerede kendte kraftaggregater, og som frembyder en let transport af genstande fra et første sted til et sted, som befinder sig i en afstand fra det første sted, som er større end længden af kraftaggregatet i dettes mest sammentrukne tilstand, hvil-25 ket aggregat er solidt og tæt sammenbygget med de vigtigste dele godt beskyttet mod beskadigelser. Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved, at det første element er udformet som et hus med aflang form i tværsnit, at drivorganet er anbragt hovedsagelig i 30 det centrale område af det første element, at der findes to transmissioner, der er i det væsentlige symmetrisk i spejlbilledeforhold til hinanden med hensyn til et plan, der går gennem kraftaggregatets længdeakse og er vinkelret på den længste side af hu-35 sets tværsnitsform.

DK 155638 B

3 KORT BESKRIVELSE AF TEGNINGERNE.

Med henvisning til tegningerne følger nedenfor en 5 specifik beskrivelse af en udformning af opfindelsen, valgt som eksempel. På tegningerne: fig. 1 er et delvis forenklet snit skåret i i symmetriplanet S-S for kraftaggrega- 10 tet ifølge opfindelsen, fig. 2 viser det samme kraftaggregat, som vist i fig. 1 i et delvis gennemskåret billede set fra L-retningen (fig. 1), 15 fig. 3 er et detaljeret tværsnit i kraftaggregatet langs III-III, som viser den gensidige fastgørelse og styring af de forskellige elementer, 20 fig. 4 er et detaljeret tværsnit i kraftaggregatet langs snittet IV-IV, som blandt andet viser anbringelsen af kædetransmissionen, og 25 fig. 5 er et billede af samme art som fig. 2 men med kraftaggregatet i mere udtrukken tilstand.

30 I fig. 1, 2 og 5 er kraftaggregatet trukket sammen i retning af pilen I ved at udelade en del af midterområdet af kraftaggregatet (se punkteret linie).

DETALJERET BESKRIVELSE AF EN FORETRUKKEN UDFORMNING.

35

DK 155638 B

4 I fig. 1 er det første element, som hovedsagelig udgør et ydre hus for kraftaggregatet, betegnet med 1.

Dette element er ved sin ene yderende forsynet med et første fastgørelsesorgan 4, ved hjælp af hvilket 5 kraftaggregatet kan fastgøres til en genstand, for eksempel et lastvognslad. Et andet element, som er betegnet med 2, ligger indeni det første, og et tre™ die element er betegnet med 3 og har en aflang forlængelse til højre på figuren. Det andet element er 10 på sin yderste ende forsynet med et andet fastgørelsesorgan 5 til fastgørelse af kraftaggregatet til fortrinsvis et overførselselement i en overførselsindretning. Det andet og det tredie element kan bevæges i pilens I retning i forhold til det første ho-15 vedsageligt fast anbragte element og i forhold til hinanden.

Kraftaggregatet har en kraftindretning, som består af komponenterne, der beskrives nedenfor. Det andet ele-20 ment indeholder en skrue 6, som strækker sig i længden i retning af pilen I hovedsagelig mellem kraftaggregatets to yderender. Denne skrue bæres af to lejer 7, som er fastgjort til de to ender af det første e-lement, drejelige omkring dets længdeakse, men ikke 25 forskydelige i retning af denne akse. Skruen 6 er ved hjælp af en kobling 8 ved den ene yderende af kraftaggregatet forbundet til en motor 9, fortrinsvis en hydraulisk motor, som er beregnet til at sætte skruen i rotation. Koblingen er af en sådan type, at den, 30 for at hindre beskadigelse af kraftaggregatet, vil glide, hvis drejningsmomentet på skruen 6 bliver for højt. En møtrik 10 er i indgreb med gevindet på skruen 6 og bliver ved skruens rotation bevæget fremad og tilbage langs skruen. Herunder er møtrikken 10 for-35 hindret i at rotere, idet den på modsatte sider er

DK 155638 B

5 fast forbundet til to forbindelsesplader 11, som på sin side er forbundet til en del af det tredie element. Rotationen af skruen 6 og forskydningen af møtrikken forårsaget herved fører følgelig til en lig-5 nende forskydning af det tredie element.

X det følgende henvises der til fig. 2 såvel som fig.

3. Det tredie element er forbundet med to dele her kaldet rammer 12, som er anbragt på hver sin side af 10 symmetriplanet S-S og strækker sig i aggregatets længderetning. Et drejeligt kædehjul 13 er fast lejret på hver ramme 12 ved de to modsatte ender af disse, på en sådan måde, at kædehjulenes akseltap 14, hvis geometriske centerakse er parallel med den i 15 fig. 3 angivne N-retning, er fastgjort til rammen.

Hver af de to hjulpar bærer en endeløs kæde 15, som under hjulenes 13 rotation bevæger sig hovedsagelig parallelt med det tredie elements forskydningsretning (pilen I). I dette udformningseksempel er der valgt 20 en transmission, som omfatter en kæde, men der kan også være tale om et bånd, en rem eller et andet fleksibelt trækkraftoverførende middel. Således går denne kædeløkke i indgreb med kædehjulene 13, f.eks. fordi kædehjulene har tænder eller lignende indgrebs-25 organer eller fordi kædehjulene, som vist på tegningen, har riller langs omkredsen, i hvilke kæderne optages og styres mod sideværts bevægelse. Hver kæde har en indre kædedel 16 og en ydre kædedel 17. Kæden er med et første forbindelsesstykke 18 ved et første 30 punkt 19 fast forbundet til det første element og ved hjælp af et andet forbindelsesstykke 20 ved et andet punkt 21 fast forbundet til det andet element (se i-sær fig. 3). Ved forskydning af det tredie element i forhold til det første element med afstanden L, vil 35 det andet element følgelig blive forskudt afstanden

DK 155638B

6 2L i forhold til det første element (se også fig. 5).

Ved henvisning til fig. 3 forklares den fordelagtige indretning og anbringelse af de tre hovedelementer i 5 kraftaggregatet ifølge den foretrukne udformning. Det første element har en aflang tværsnitsform og danner hovedsagelig et hus til kraftaggregatet. Midterpartiet 22 af dette hus rummer drivorganet med den geometriske midterakse for skruen 6 strækkende sig i 10 kraftaggregates symmetriplan S-S. Det første element har sidedele 23, som griber omkring og holder det tredie element, som på denne måde ved hjælp af disse sidedeles overflader er forskydeligt understøttet af det første element. På lignende måde er det tredie 15 element forsynet med dele 24 og 25, som har flader til forskydeligt at understøtte og styre det andet element. Huset, som dannes af det første element, er forsynet med en åbning 26, som åbner ud i retningen modsat N-retningen, denne åbning lukkes af en aflang 20 del 27 af det tredie element. Denne del 27 og delen 25 af det tredie element fastholder det andet element mod forskydning i den nævnte retning. Samtidig fastholder delen 24 af det tredie element det andet element imod forskydninger i retning af symmetriplanets 25 S-S normal. Ved hjælp af den ombøjede sidedel 23 af det første og en flange 28 på det tredie element fastholdes det tredie element mod forskydninger i retning af symmetriplanets S-S normal, såvel som i retningen modsat N-retningen. Samtidig er det tredie 30 element ved hjælp af denne meget fordelagtige konstruktion af aggregatet ifølge opfindelsen fastholdt indirekte af sig selv, som resultat af at det, idet det fastholdes af det første element, fastholder det andet, som ved hjælp af dette på sin side sammen med 35 dele af det første element fastholder dele 25 af det

DK 155638 B

7 tredie element.

Denne konstruktion af de forskellige elementer fører til, at de sammen afgrænser et antal rum. Med symme-5 triplanet som startpunkt er kraftaggregatet udstyret med følgende rum i rækkefølge i retning af normalen på dette plan: Det centrale område 22 i det første element og det andet element danner et rum 29, der strækker sig i forskydningsretningen (I) og hovedsa-10 geligt indeholder drivorganet. En sidedel 30 af det andet element og en del 31 af det tredie element afgrænser et rum 32, som strækker sig i samme retning og rummer den inderste kædedel 16 af kæden 15. I fig.

3 ses forbindelsesstykket 20, som forbinder den in-15 der s te kædedel 16 til et andet element, idet dette forbindelsesstykke også befinder sig i dette rum 32.

Delene 27, 31, 33 og 34 af det tredie element inde-slutter et rum 35, som strækker sig mellem de to kædehjul 13 og hovedsagelig udgør et tomt rum. Endelig 20 indeslutter delene 28 og 34 af det tredie element og den yderste del 22 af det første element et rum 36, der også strækker sig i retning af pilen I, gennem hvilket rum den yderste kædedel 17 af kæden 15 passe rer.

25

Fig. 4 viser, at at der ved snittet IV-IV kun findes et rum, som er indesluttet af det første element og delen 27 af det tredie element, hvilket er nødvendigt for at muliggøre huset til de to kædehjul 13 på den 30 førnævnte måde (med centeraksen for akseltappene 14 parallelt med N-retningen). Akseltappene 14 er fastgjort til de tidligere nævnte rammer 12. På denne figur er det også klart synligt, hvorledes forbindelsespladen 11 er fastgjort dels med bolten 37 til mø-35 trikken 10 og dels med boltene 38 til dele af det

DK 155638 B

8 tredie element (se også fig. 1 og fig. 2).

Herefter beskrives funktionen af og fordelene ved aggregatet ifølge opfindelsen ifølge den foretrukne 5 udformning. Fig. 5 viser, hvorledes krataggregatet fra sin næsten fuldstændig sammentrukne tilstand (fig. 2) forskydes i retning af pilen I. Det tredie element, til hvilket kædehjulene 13 er fastgjorte, er ved rotation af skruen 6 blevet forskudt med afstan-10 den L i forhold til det første, fast anbragte element. Derved er en del af åbningen 26 blevet frigjort, og de indvendige dele af kraftaggregatet, blandt andet drivorganet er blevet synlige. Forbindelsesstykket 20 mellem den indvendige kædedel 16 og 15 det andet element er samtidig blevet forskudt med afstanden L i forhold til det tredie element. Som resultat heraf er punktet 21 og denned det andet element blevet forskudt med afstanden 2L i forhold til det første element.

20

Ved anvendelse af kraftaggregatet kan det f.eks. være fastgjort på en bæreflade, som f.eks. et lastvog-chassis eller lad, hvor det er anbragt i en udsparing eller en kanal, så delen 27 af det tredie element 25 strækker sig under den del af bærefladen, som ikke er udsparet. Over kraftaggregatet kan anbringes en løfteindretning f.eks. af tryk-fluid type for at virke mellem de to dele, f.eks. to plader på et overføringsorgan for en last. Den nederste del af overfø-30 ringsorganet, som ved hjælp af fastgørelsesorganet 5 er fastgjort til det andet element 2, hviler på dele af kanalen i bærefladen. De to dele af overføringsorganet er kun forbundet lodret forskydeligt med hinanden. Når lastvognen er lastet og kørt tæt op til en 35 jernbanevogn for videre transport af lasten, løftes 9

DK 155638 B

den øverste del af overføringsorganet ved hjælp af løfteindretningen i forhold til den nederste del først og fremmest lodret opad, indtil lasten hviler alene på denne del. Det skal tilføjes, at det er en 5 fordel at anbringe et antal kraftaggregater og overføringsorganer i kanaler i bærefladen parallelt i forhold til hinanden, for at få løftningen og overførslen af lasten til at finde sted på en stabil og sikker måde. Når lasten hviler på den øverste del af 10 overføringsorganet, roteres skruen 6 ved at starte den hydrauliske motor 9. Dette får møtrikken 10 til at skubbe det tredie element i retning af pilen I, samtidig med at det tredie element ved kædetransmissionernes virkning forskyder det andet element i for-15 hold til sig selv i samme retning og samme afstand (se fig. 5). Lasten hviler nu på den øverste del af overføringsorganet indirekte forbundet gennem den nederste del til det andet element og forskudt så langt ind i jernbanevognen, som ønsket. Ved omsætning af 20 antallet af omdrejninger på skruen 6 forårsaget af hydraulikmotoren 9, kan afstanden, som lasten har bevæget sig, måles let, omgående og meget nøjagtigt under hele arbejdsprocessen. Ved allerede kendte kraftaggregater anvendes trykcylindre ofte som tryk-25 indretninger, hvilket giver en længdemåling, der ikke er nær så nøjagtig som denne. Jernbanevognen er fortrinsvis forsynet med tværbjælker mellem hvilke der findes tomme rum, i hvilke tomme rum kraftaggregatet og den nederste del af overføringsorganet kan løbe, 30 og den øverste del af overføringsorganet kan sænkes ned i ved hjælp af løfteindretningen for at lægge lasten ned i jernbanevognen. Herefter roteres skruen 6 i modsat retning af den tidligere nævnte, og kraftaggregatet sammentrækkes til sin startstilling.

35

DK 155638B

10

Nogle dele af kraftaggregatet er frit fremme under overføringen af lasten (se fig. 5), eftersom åbningen 26 i det første element ikke længere er lukket af delen 27 på det forskudte tredie element. Dette kan mu-5 ligvis være fordelagtigt, hvis man ønsker at få adgang til visse dele indvendig i kraftaggregatet, men hvis man ønsker at beskytte de indvendige dele af kraftaggregatet ved at holde åbningen 26 lukket hele tiden, kan en passende udformning af det første ele-10 ment naturligvis let laves.

Eftersom der er to kædetransmissioner, og de er anbragt som beskrevet ovenfor, opnås der vigtige fordele i sammenligning med allerede kendt konstruktioner.

15 Takket være at akseltappene 14 til kædehjulene er anbragt med deres geometriske centerakse parallelt med N-retningen, og at kædetransmissioneme er anbragt på * begge sider af drivorganet, har det været muligt at gøre kraftaggregatet meget tyndt i denne retning.

20 Dette fører til, at kraftaggregatets hus behøver meget mindre plads i lodret retning (N-retning), hvad der er meget fordelagtigt. Anbringelsen af kædetransmissionerne ifølge ovenstående fører også til, og det er af stor vigtighed, at vridningsbelastningerne på 25 det tredie elements ramme 12, som bærer kædehjulene 13, bliver betragtelig mindre end ved allerede kendte konstruktioner. Den kendsgerning, at der bruges to kædetransmissioner i stedet for en, reducerer disse belastninger, men det vigtigste er anbringelsen af 30 kædetransmissionerne symmetrisk om S-S planet og i hovedsagen i et og samme plan vinkelret på S-S planet.

Arrangementet til forskydeligt at understøtte og bære 35 de forskellige elementer ved hjælp af hinanden kan

DK 155638 B

11 gennemføres på andre måder end beskrevet her, men det skal påpeges, at det viste arrangement er konstrueret meget hensigtsmæssigt. De forskellige elementer fastholdes stabilt, de indvendige dele af aggregatet er 5 beskyttet af det første element, som udgør huset, og de forskellige elementer kan gensidig forskydes i retning af pilen I fuldstændig retlinet ved at danne understøtning for hinanden i alle retninger.

Claims

1. Et kraftaggregat af den type som kan forlænges og forkortes og som består af tre elementer, som kan 5 forskydes i forhold til hinanden, et første element (1) , som med et første fastgørelsesorgan (4) kan fastgøres til en første genstand og et andet element (2) , som er indrettet til at påvirke en anden genstand, et drivorgan som virker mellem dette første 10 element og et tredie (3) element for at forskyde dem gensidigt, hvilket kraftaggregat er forsynet med mindst en transmission bestående af et endeløst fleksibelt drivmiddel, f.eks. en kæde, som er lagt omkring hjul (13), der fastholder det og som er fast-15 gjort til en ramme (12) og ved et første punkt (19) er fastgjort til det første element og ved et andet punkt (21) er fastgjort til det andet element, idet denne ramme (12) er forbundet til det tredie element på en sådan måde, at ved forskydning af det tredie 20 element i forhold til det første ved hjælp af drivorganet med hjælp af transmissionen opnås en dobbelt så stor forskydning af det andet element i samme retning (pil I) i forhold til det første, kendetegnet ved, at det første element (1) er 25 udformet som et hus med en aflang form i tværsnit, at drivorganet er anbragt hovedsagelig i det centrale område (22) af det første element, at der findes to transmissioner, der er placeret i det væsentlige symmetrisk i spejlbilledeforhold til hinanden med hensyn 30 til et plan, der går gennem kraftaggregatets længdeakse og er vinkelret på den længste side af husets tværsnitsform. 1 Et kraftaggregat ifølge krav 1, kende-35 tegnet ved, at det centrale område (22) af DK 155638 B 13 det første element (1) og det andet element (2) sammen danner et rum (29), der er aflangt i forskydningsretningen og som rummer drivorganet.

3. Et kraftaggregat ifølge krav 1, kende tegnet ved, at drivorganet består af en af-. lang skrue (6), som strækker sig i retning (pil I) af elementernes (1, 2, 3) bevægelse i forhold til hinanden. 10

4. Et kraftaggregat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at en møtrik (10) griber ind med skruens (6) gevind og er forbundet til det tredie element (3). 15

5. Et kraftaggregat ifølge krav 4, kende tegnet ved, at skruens midterakse strækker sig hovedsagelig i samme plan som de endeløse fleksible drivmidler. 20

6. Et kraftaggregat ifølge krav 1, kende tegnet ved, at det første element (1) er forsynet med understøtningsflader der er indrettet til forskydeligt at understøtte og bære det tredie 25 element (3), som på sin side har flader til forskydeligt at støtte og bære det andet element (2).

7. Et kraftaggregat ifølge krav 2, kende tegnet ved, at det tredie element (3) har 30 dele (25), som springer frem i retning bort fra rummet (29), som rummer drivorganet, og i retning vinkelret på kraftaggregatets symmetriplan (S-S) og anbragt mellem dele (39, 30) på det første (1) og det andet (2) element, idet de sidstnævnte dele bærer de 35 førstnævnte dele. DK 155638 B 14

8. Et kraftaggregat ifølge krav 2, kende tegnet ved, at det andet element (2) har et i det væsentlige U-formet tværsnit, hvis sidedele 5 (30) sammen med dele ' af det første element (1) på begge sider af rummet (29), som er beregnet til drivorganet, danner andre rum (32, 35, 36), som inde holder områder af det tredie element (3) og transmissionerne . 10

9. Et kraftaggregat ifølge krav 1, kende tegnet ved, at huset, som er dannet af det første element (1), er forsynet med en åbning (26), som åbner vinkelret på kraftaggregatets længdeud- 15 strækning, hvilken åbning lukkes af en del (27) af det tredie element (3), som ved hjælp af det første element (1) forhindres i at blive fjernet fra kraftaggregatet i retningen vinkelret på kraftaggregatets længdeudstrækning. 20

10. Et kraftaggregat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de tre elementer (1, 2, 3) gensidig holder hinanden sammen, nemlig som følge af det forhold, at det første element (1) griber omkring 25 og fastholder dele (25, 26, 33) af det tredie element (3), medens andre dele (24, 25, 27) af det tredie e-lement griber omkring og fastholder det andet element (2).