FI81550C - Kraftenhet. - Google Patents

Description

81 550

Voimayksikkö - Kraftenhet Tämä keksintö kohdistuu voimayksikköön, joka on pituudeltaan muutettavaa tyyppiä patenttivaatimuksen 5 1 johdanto-osan mukaisesti.

Tämänkaltaisen voimayksikön tarkoitus on saada aikaan se, että voimayksikön maksimaalinen kokonaispituus on vähintään kaksi kertaa niin suuri kuin pituus voima-10 yksikön kokoonvedetyssä alkuasennossa. Tällaista voimayksikköä voidaan esim. käyttää kuorman siirtoon kahden kuorma-ajoneuvon välillä, esim. kuorma-auton ja rautatievaunun välillä tai kuorma-ajoneuvon ja esimerkiksi kuormauslavan välillä. Koska näiden 15 ajoneuvojen kuorma-aluetat ovat usein suunnilleen yhtä leveitä ja on toivottavaa, että kuormaa voidaan siirtää toiselta kuorma-alustalta toiselle kuorma-alustalle yhdessä vaiheessa niin, että kuorma joka tilanteessa päätyy niin pitkälle toiseen kuormatilaan 20 kuin on toivottua, täytyy voimayksikön olla saatettavissa pituuteen, mikä on vähintään kaksi kertaa suurempi kuin sen pituus kokoonvedetyssä asennossa. Ilmaus vähintään kaksi kertaa viittaa tässä pituuteen, joka ylittää kaksinkertaisen pituuden vähintään sillä 25 pituudella, jonka muodostaa kahden kuormatilan lyhin mahdollinen etäisyys, joka muodostuu sen tuloksena, että kahta kuorma-ajoneuvoa useimmissa tapauksissa ei voida asettaa täysin toisiaan vasten. 1 2 3 4 5 6

Ennestään on tunnettu useita voimayksikköjä edellä 2 mainittuun tarkoitukseen. Näiden joukossa US-patentin 3 3,521,939 mukainen voimayksikkö voidaan katsoa olevan 4 nykyisen keksinnön pohjana. Tällä ja myös muilla 5 tunnetuilla voimayksiköillä on kaikilla vain yksi 6 voimansiirtoelin ja niillä on tämän seikan seurauksena voimansiirron sijoituksen johdosta se haitta, että voima-vipu-suhde tulee hyvin epäedulliseksi siinä elimessä, johon pyörät on kiinnitetty. Tämän johdosta tämä elin pitää tehdä hyvin vahvaksi ja jäykäksi, 2 81550 mikä johtaa siihen, että siitä tulee raskas, epäkäytännöllinen ja tilaa vievä sekä melko kallis. Tämän sijoituksen johdosta voimayksiköstä tahtoo tulla myös melko korkea, katsottuna kuormauspinnan normaalin 5 suunnassa, mikä seikka johtaa siihen, että siitä tulee kömpelö ja tilaa vievä ja täten myös vaikea sijoittaa paikoilleen.

Lisäksi patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen 10 voimayksikkö on tunnettu US-patentista 3,174,634.

Tässä voimayksikössä on kuitenkin useita haittoja. Jotta voitaisiin saada vaadittava tila toisaalta voimalaitetta varten ja toisaalta ulos työntyviä osia varten, on tehty siten, että koteloon on järjestetty 15 tila näiden teleskooppimaisesti ulos työntyvien osien sijoittamiseksi siten, että tila on sivuttain siirretty suhteessa voimalaitteen sijoittamiseen tarkoitettuun tilaan. Tuloksena on suhteellisen paljon tilaa vievä laite ja siirtoliikkeisiin tarvittavien voimien 20 epäkeskinen välittyminen.

Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan voimayksikkö, joka on pituuttaan muuttavaa tyyppiä ja joka vähentää jo tunnettujen voimayksikköjen edellä mainittuja 25 haittapuolia ja joka mahdollistaa helpon tavaroiden siirron ensimmäisestä paikasta paikkaan, joka sijaitsee ensimmäisestä paikasta etäisyydellä, joka on suurempi kuin kokoonvedetyn voimayksikön pituus, jolloin siirto suoritetaan useimmin yleensä vaakatasossa, mutta myös 30 muut tasot ovat mahdollisia. Tarkoituksena on myös saada aikaan lujarakenteinen voimayksikkö, jossa tilan käyttö on optimoitu ja jossa ei synny vinottais-kuormituksia. Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukai-35 sella voimayksiköllä, jolla on patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa esitetyt piirteet.

il 81550 3

Seuraavana on keksinnön mukaisen esimerkiksi valitun suoritusmuodon erityinen kuvaus viittauksin oheisiin piirustuksiin. Piirustuksissa 5 kuva 1 on osittain yksinkertaistettu leikkaus- kuvanto keksinnön mukaisen voimayksikön symmetriatasossa S-S, 10 kuva 2 esittää kuvassa 1 esitettyä voimayksikköä osittain leikattuna kuvantona suunnasta N (kuva 1), kuva 3 on yksityiskohtainen poikkileikkauskuvanto 15 mainitusta voimayksiköstä pitkin linjaa III-III esittäen eri elinten keskinäistä kiinnitystä ja ohjausta, kuva 4 on yksityiskohtainen poikkileikkauskuvanto 20 voimayksiköstä pitkin Iin jaa IV-IV esittäen mm. ketjuvälityksen sijaintia ja kuva 5 on kuvan 2 kaltainen kuvanto, esittäen kuitenkin voimayksikköä pidemmässä asennos-25 sa.

Kuvissa 1, 2 ja 5 voimayksikköä on lyhennetty nuolen I suunnassa jättämällä pois osa voimayksikön keskiosasta (katkoviivoitus).

30

Kuvassa 1 ensimmäinen elin, joka pääasiassa muodostaa voimayksikön ulkokoteloinnin, on merkitty viitenumerolla 1. Tämä elin on toisessa ulkopäädyssään varustettu ensimmäisellä kiinnityskohdalla 4, jonka avulla 35 voimayksikkö voidaan kiinnittää kohteeseen, esim. kuorma-auton lavaan. Toinen elin, jota on merkitty viitenumerolla 2, on ensimmäisen elimen ja kolmannen, viitenumerolla 3 merkityn, sisäänsulkema ja sillä on 81550 4

pitkänomainen jatko-osa suuntautuen oikealle kuvassa. Toisen elimen ulkopääty on varustettu toisella kiin-nityselimellä 5 voimayksikön kiinnittämiseksi edullisesti siirtolaitteen siirtovälineeseen. Toinen elin 5 2 ja kolmas elin 3 ovat liikuteltavissa nuolen I

suunnassa ensimmäiseen, pääasiassa kiinteästi sijoitettuun elimeen 1 nähden ja toisiinsa nähden.

Voimayksikössä on pitkänomainen voimalaite, joka 10 koostuu seuraavassa kuvatuista osista. Pitkänomainen ruuvi 6, joka sijaitsee nuolen I suunnassa pääasiassa voimayksikön kahden ulkopäädyn välillä. Tätä ruuvia 6 kannattaa kaksi laakeria 7, jotka on kiinnitetty ensimmäisen elimen 1 kahteen päähän, ruuvin 6 ollessa 15 pituusakselinsa ympäri kiertyvä olematta mainitun akselin suunnassa siirtyvä. Ruuvi 6 on voimayksikön toisessa ulkopäädyssä olevan kytkennän 8 välityksellä yhdistetty moottoriin 9, edullisesti hydraulimoot-toriin, jonka tarkoituksena on saattaa ruuvi kierto-20 liikkeeseen. Kytkentä 8 on sen laatuinen, että voima-yksikön vahingoittumisen estämiseksi se luistaa, jos ruuvin 6 vääntömomentti kasvaa liian suureksi. Pitkänomaiseen voimalaitteeseen kuuluu lisäksi mutteri 10, joka on otteessa ruuvin 6 kierteen kanssa ja se siirtyy 25 edestakaisin pitkin ruuvia sen pyöriessä. Näin tehdessään mutteri 10 on estynyt pyörimästä, koska se on liitetty vastakkaisilta puoliltaan lujasti liitoslevyyn 11, joka puolestaan on liitetty kolmannen elimen 3 osaan. Ruuvin 6 kiertyminen ja tämän aiheuttama 30 mutterin 10 siirtyminen johtaa vastaavasti kolmannen elimen 3 samanlaiseen siirtymiseen.

Seuraavassa viitataan kuvaan 2 samoin kuin kuvaan 3. Kolmannessa elimessä 3 on kaksi osaa, joista tässä 35 käytetään nimitystä kehykset 12 ja jotka on sijoitettu symmetriatason S-S molemmille puolille. Pyörivä pyörä 13, joka on ketjupyörä, on kiinteästi sijoitettu kumpaankin kehykseen 12 sen kahdesta vastakkaisesta 5 81 550 päästä siten, että pyörien 13 sokkapultti 14, jonka geometrinen keskiakseli on yhdensuuntainen suunnan N kanssa, on kiinnitetty kehykseen. Kumpikin kahdesta pyöräparista kannattavat silmukkaa 15, joka on ketjun 5 muodostama silmukka ja joka pyörien 13 pyörimisliikkeen aikana liikkuu oleellisesti kolmannen elimen 3 siirto-suunnan (nuoli I) kanssa yhdensuuntaisesti. Tässä suoritusesimerkissä on valittu voimansiirtoelin, jossa on ketju, mutta silmukka 15 voi koostua hihnasta, 10 vyöstä tai muusta taipuisasta vetovoimaa välittävästä elimestä. Täten tämä silmukka 15 on otteessa pyörien 13 kanssa esim., koska pyörissä 13 on hammastus tai vastaava tai koska pyörissä 13, kuten piirustuksissa on esitetty, on kehäurat, jotka ottavat vastaan ketjut 15 ja ohjaavat niitä sivusuuntaisia siirtymiä vastaan. Jokaisessa silmukassa 15 on sisempi osa 16 ja ulompi osa 17. Silmukka 15 on ensimmäisen liitoselimen 18 välityksellä liitetty kiinteästi ensimmäisessä kohdassa 19 ensimmäiseen elimeen 1 ja toisen liitoselimen 20 20 välityksellä liitetty kiinteästi toisessa kohdassa 21 toiseen elimeen 2 (erityisesti kuva 3). Siirrettäessä kolmatta elintä 3 ensimmäisen elimen 1 suhteen matkan L toinen elin 2 siirtyy sen mukaisesti matkan 2L ensimmäisen elimen 1 suhteen (myös kuva 5).

25

Kuvaan 3 viitaten selostetaan edullisen suoritusmuodon mukaisen voimayksikön kolmen pääelimen edullinen rakenne ja sijoitus. Ensimmäisellä elimellä 1 on pitkänomainen poikkileikkausmuoto ja se muodostaa 30 oleellisesti voimayksikön kotelon. Tämän kotelon keskiosa 22 sulkee sisäänsä pitkänomaisen voimalaitteen, jolloin ruuvin 6 geometrinen keskiakseli kulkee voimayksikön symmetriatasossa S-S. Ensimmäisessä elimessä 1 on osat 23, jotka ovat otteessa kolmannen 35 elimen ympärillä ja pitävät paikoillaan kolmatta elintä 3, jota näiden osien 23 pintojen välityksellä ensimmäinen elin 1 tukee siirrettävästi tällä tavoin. Kolmas elin 3 on samoin varustettu osilla 24, 25, 27 6 81 550 ja pinnoilla toisen elimen 2 tukemiseksi ja ohjaamiseksi siirrettävästä. Ensimmäisen elimen 1 muodostama kotelo on varustettu aukolla 26, joka avautuu suunnalle N vastakkaiseen suuntaan, ja tämän aukon sulkee 5 kolmannen elimen 3 pitkänomainen osa 27. Tämä osa 27 ja kolmannen elimen 3 osa 25 pitävät toista elintä 2 paikoillaan sivusuuntaisia siirtymiä vastaan. Samanaikaisesti kolmannen elimen 3 osa 24 pitää toista elintä 2 paikoillaan symmetriatason S-S normaalin 10 suuntaisia siirtymiä vastaan. Ensimmäisen elimen 1 taivutetun osan 23 ja kolmannen elimen 3 taivutetun osan 28 avulla kolmas elin 3 pysyy paikoillaan symmetriatason S-S normaalin suuntaisia samoin kuin suunnalle N vastakkaissuuntaisia siirtymiä vastaan. 15 Samalla kolmas elin 3 pitää epäsuorasti itse itseään paikoillaan tämän hyvin edullisen keksinnön muotoilun ansiosta sen seurauksena, että se ollessaan ensimmäisen elimen 1 paikoillaan pitämä pitää paikoillaan toista elintä 2, joka tämän avulla vuorostaan yhdessä ensim-20 maisen elimen 1 kanssa pitää paikoillaan kolmannen elimen osia 25.

Tästä eri elinten muotoilusta on seurauksena se, että ne yhdessä muodostavat useita tiloja. Symmetriataso 25 S-S lähtökohtana voimayksikössä on seuraavat tilat tämän tason normaalin suunnassa. Ensimmäisen elimen 1 keskiosa 22 ja toinen elin 2 muodostavat tilan 29, joka on pitkänomainen siirtymiseuunnassa (I) ja joka olennaisesti pitää sisässään pitkänomaista voimalai-30 tetta. Toisen elimen 2 osa 30 ja kolmannen elimen 3 osa 31 muodostavat tilan 32, joka on pitkänomainen samassa suunnassa ja joka pitää sisällään silmukan 15 sisempää osaa 16. Kuvassa 3 toinen liitoselin 20, joka liittää sisemmän osan 16 toiseen elimeen 2, on 35 näkyvissä ja mainittu liitoselin on myös tässä tilassa 32. Osat 27, 31, 33 ja 34 kolmannessa elimessä 3 sulkevat sisäänsä tilan 35, joka on kahden pyörän 13 välillä ja joka muodostaa pääasiassa tyhjän tilan.

Il 81550 7

Lopuksi osat 28 ja 34 kolmannessa elimessä 3 sekä ensimmäisen elimen 1 ulompi osa 23 sulkevat sisäänsä tilan 36, joka myös on pitkänomainen nuolen I suunnassa ja jonka kautta kulkee silmukan 15 ulompi osa 17.

5

Kuva 4 esittää sen, että poikkileikkauksessa IV-IV on olemassa vain yksi tila, joka on ensimmäisen elimen 1 ja kolmannen elimen 3 osan 27 sisäänsä sulkema. Tämä on myös tarpeen kahden pyörän 13 kotelon mahdolliΒΙΟ tamiseksi edellä esitetyllä tavalla (sokkapultin 14 keskiakselin ollessa yhdensuuntainen suunnan N kanssa). Sokkapultti 14 on kiinnitetty aikaisemmin mainittuihin kehyksiin 12. Tässä kuvassa on myös hyvin nähtävissä, kuinka liitoslevy 11 on toisaalta kiinnitetty pultin 15 37 avulla mutteriin 10 ja toisaalta pulttien 38 avulla kolmannen elimen 3 osiin (myös kuva 1 ja kuva 2).

Seuraavassa on kuvattu edullisen suoritusmuodon mukaisen keksinnön toiminta ja edut. Kuva 5 esittää, 20 kuinka voimayksikkö sen melkein kokonaan kokoonviedystä asennosta (kuva 2) siirretään nuolen I suuntaan. Kolmas elin 3, johon pyörät 13 on kiinnitetty, on ruuvin 6 pyörimisen avulla siirtynyt matkan L ensimmäisen, kiinteästi kiinnitetyn elimen 1 suhteen. 25 Täten osa aukosta 26 on tullut esille ja voimayksikön sisäiset elimet, mm. pitkänomainen voimalaite, on tullut näkyviin. Silmukan sisemmän osan 16 ja toisen elimen 2 välinen toinen liitoselin 20 on samalla siirtynyt matkan L kolmannen elimen 3 suhteen. Tämän 30 seurauksena kohta 21 ja sen mukaisesti toinen elin 2 on siirtynyt matkan 2L ensimmäiseen elimeen 1 nähden.

Voimayksikköä käytettäessä se voidaan esim. kiinnittää kannattimeen, kuten kuorma-auton koriin tai lavaan 35 niin, että se sijaitsee kannattimen syvennyksessä tai urassa siten, että kolmannen elimen 3 osa 27 on kannattimen syventämättömien osien alapuolella. Voimayksikön päälle voidaan asettaa nostolaite esim.

8 81 550 paineväliainetyyppinen nostolaite toimimaan kahden siirtovälineen elimen välillä, esim. kahden levyn välillä. Siirtovälineen alaosa, joka kiinnityselimen 5 välityksellä on kiinnitetty toiseen elimeen 2, on 5 mainitun kannattimen uran osien varassa. Siirtovälineen kaksi elintä ovat liitetyt vain pystysuunnassa siirrettäväksi toistensa välillä. Kun kuorma-autoa lastataan ja se ajetaan lähelle esim. rautatievaunua kuorman jatkosiirtoa varten, siirtovälineen ylempi elin 10 nostetaan nostolaitteen avulla alemman elimen suhteen ensiksi pystysuunnassa ylöspäin, kunnes kuorma on yksinomaan tämän elimen varassa. On vielä lisättävä, että on edullista asettaa useampia voimayksikköjä ja siirtovälineitä kannattimien toisiinsa nähden yhden-15 suuntaisiin uriin kuorman kannattamisen ja siirtämisen tasapainoiseksi ja turvalliseksi suorittamiseksi. Kun kuorma on siirtovälineen ylemmän elimen varassa, ruuvia 6 kierretään käynnistämällä moottori 9. Tämä saa mutterin 10 työntämään kolmatta elintä 3 nuolen I 20 suunnassa, samalla kun kolmas elin 3 voimansiirtoelin-ten toiminnan vaikutuksesta siirtää toista elintä 2 itsensä suhteen samaan suuntaan ja saman matkan (kuva 5). Kuorma on nyt siirtovälineen ylemmän elimen varassa, joka on epäsuorasti liitetty alemman elimen 25 välityksellä toiseen elimeen 2, ja kuorma sijoitetaan niin pitälle rautatievaunuun kuin halutaan. Moottorin 9 aiheuttaman ruuvin 6 kierrosten luvun muunnoksen avulla voidaan koko toiminnan aikana mitata helposti, välittömästi ja hyvin tarkasti matka, jonka kuorma 30 siirtyy. Ennestään tunnetuissa voimayksiköissä voima-laitteena käytetään usein painesylintereitä, mistä seuraa tätä huomattavasti epätarkempi pituuden mittaus. Rautatievaunu on edullisesti varustettu poikittaisilla palkeilla, joiden välissä on vapaat tilat, joihin 35 voimayksikkö ja siirtovälineen alempi elin voi mennä ja joihin siirtovälineen ylempi osa voidaan laskea nostolaitteen avulla kuoman asettamiseksi rautatie-vaunuun. Tämän jälkeen ruuvia 6 kierretään aikaisemmin

II

81550 9 mainitulle suunnalle vastakkaiseen suuntaan, ja voimayksikkö vedetään kokoon alkuasentoonsa.

Jotkut voimayksikön elimet tulevat esille kuorman 5 siirron aikana (kuva 5), koska ensimmäisen elimen 1 aukko 26 ei ole enää asetetun kolmannen elimen 3 osan 27 sulkema. Tämä voi olla mahdollisesti edullista, jos halutaan päästä käsiksi voimayksikön sisällä oleviin tiettyihin elimiin, mutta jos halutaan suojata 10 voimayksikön sisäiset elimet pitämällä aukkoa 26 suljettuna koko ajan, voidaan ensimmäinen elin 1 luonnollisesti muotoilla tarkoituksenmukaisella tavalla helposti.

15 Koska on olemassa kaksi voimansiirtoelintä, ja ne ovat sijoitetut edellä kuvatulla tavalla, saadaan aikaan tärkeitä etuja jo tunnettuihin rakenteisiin verrattuna. Sen ansiosta, että pyörien 13 sokkapultti 14 on sijoitettu sen geometrinen keskiakseli yhdensuun-20 täiseksi suunnan N kanssa ja että voimansiirtoelimet on sijoitettu voimayksikön molemmille puolille, on mahdollista tehdä voimayksikkö hyvin ohueksi mainitussa suunnassa. Tämän seurauksena voimayksikön kotelo vaatii paljon vähemmän tilaa pystysuunnassa (suunta 25 N) mikä on hyvin edullista. Voimansiirtoelinten sijoitus edellisen mukaisesti johtaa myös siihen, että pyöriä 13 kannattavan kolmannen elimen 3 kehyksen 12 vääntökuormitukset tulevat huomattavasti pienemmiksi kuin jo tunnetuissa rakenteissa, mikä on hyvin tärkeää. 30 Se seikka, että käytetään kahta voimansiirtoelintä yhden asemesta, vähentää mainittuja kuormituksia, mutta tärkein seikka on voimansiirtoelinten sijoitus symmetrisesti tason S-S suhteen ja oleellisesti yhteen ja samaan tason S-S normaalitasoon.

Sijoittelu eri elinten tukemiseksi ja kannattamiseksi siirrettävästi toistensa avulla voidaan suorittaa 35 10 81550 muilla tavoin kuin tässä on esitetty, mutta on korostettava, että kuvattu sijoittelu on rakennettu hyvin tarkoituksenmukaisesti. Eri elimet pysyvät lujasti paikoillaan, yksikön sisäiset elimet ovat kotelon 5 muodostavan ensimmäisen elimen suojassa ja eri elimiä voidaan siirtää keskinäisesti nuolen I suunnassa, täysin suoraviivaisesti niiden muodostaessa tuen toisilleen kaikista suunnista.

10 Edellä esityn keksinnön suoritusmuodon avulla keksinnön tarkoitus saavutetaan tyydyttävällä tavalla. On luonnollista, että keksintö ei ole rajoittunut tämän suoritusmuodon esimerkkiin, vaan useat keksinnön muunnokset sen soveltamiseksi eri käyttöaloille ovat 15 mahdollisia. On esimerkiksi mahdollista käyttää muita pitkänomaisia voimalaitteita kuin ruuvi-mutteri-tyyppistä, kuten mäntä-sylinterimekanismia.

li

Claims (5)

81. E O 11

1. Voimayksikkö, joka on pituudeltaan muutettavaa tyyppiä ja jossa on kolme toistensa suhteen liikkuvaa 5 elintä (1, 2, 3), jolloin ensimmäinen elin (1) on ensimmäisestä kiinnityskohdasta (4) sovitettu liitettäväksi ensimmäiseen kohteeseen, kuten kuorma-auton lavaan, ja toinen elin (2) on järjestetty vaikuttamaan toiseen kohteeseen, kuten siirtovälineeseen, jolloin 10 pitkänomainen voimalaite vaikuttaa mainitun ensimmäisen elimen (1) ja elimistä kolmannen (3) välillä niiden siirtämiseksi toistensa suhteen siten, että pitkänomaisessa voimalaitteessa on kaksi toistensa suhteen liikkuvaa osaa, joista ensimmäinen on sijoitettu 15 ensimmäiseen elimeen (1) ja toinen on sijoitettu kolmanteen elimeen (3), sekä jolloin voimayksikössä on ainakin yksi voimansiirtoelin, joka käsittää taipuisan elimen, esim. ketjun, joka on asetettu kolmanteen elimeen (3) kiinnitetyn pyörän (13) ympäril-20 le, ja joka on kiinnitetty ensimmäisestä kohdasta (19) ensimmäiseen elimeen (1) ja toisesta kohdasta (21) toiseen elimeen (2), jolloin kolmannen elimen (3) siirtyessä pitkänomaisen voimalaitteen avulla ensimmäisen (1) suhteen saadaan aikaan toisen elimen (2) 25 kaksi kertaa niin suuri siirtyminen ensimmäisen (1) suhteen samaan suuntaan (nuoli I) voimansiirtoelimen avulla, minkä lisäksi ensimmäisen elimen (1) poikkileikkauksen muoto on pitkänomainen ja kolme elintä (1,2,3) ovat otteessa toisiinsa ja ohjaavat toisiaan, 30 nimittäin sen seurauksena, että ensimmäinen elin (1) on otteessa kolmannen elimen (3) kanssa ja ohjaa sitä, kun taas kolmas elin (3) on otteessa toisen elimen (2) kanssa ja ohjaa sitä, tunnettu siitä, että voimayksikkö käsittää kaksi voimansiirtoelintä, 35 jotka on järjestetty keskenään peilikuvan tapaan symmetrisesti sen symmetriatason (S-S) suhteen, joka käsittää ensimmäisen elimen (1) keskiosaan (22) järjestetyn pitkänomaisen voimalaitteen pituusakselin 81. l O 12 ja joka on suorassa kulmassa ensimmäisen elimen (1) poikkileikkausmuodon pitempää dimensiota vastaan, jotka voimansiirtoelimet kumpikin käsittävät taipuisan elimen muodostaman, ensimmäisen elimen (1) poikkileik-5 kausmuodon pitemmän dimension kanssa oleellisesti yhdensuuntaiseen tasoon asetetun silmukan (15), joka kulkee kahden kolmanteen elimeen (3) kiinnitetyn pyörän (13) ympäri, että toinen elin (2) on keskistetty mainittuun symmetriatasoon (S-S) nähden ja muodostaa 10 yhdessä ensimmäisen elimen (1) keskiosan (22) kanssa siirtymissuunnassa pitkänomaisen voimalaitteen sisäs-sään pitävän tilan (29) siten, että toisen elimen (2) poikkileikkaus on oleellisesti U:n muotoinen, jolloin Usn haarat suuntautuvat Usn pohjasta ensim-15 maisen elimen pitempää poikkileikkausdimensiota pitkin sijaitsevien ensimmäisen elimen (1) ensimmäisten seinämäosien (39) suuntaan ja jolloin Usn haarat sijaitsevat pitkänomaisen voimalaitteen molemmilla puolilla, että Usn muotoisen toisen elimen (2) haarojen 20 ulkopäiden (30) ja mainittujen ensimmäisen elimen (1) ensimmäisten seinämäosien (39) väliin työntyy kolmannessa elimessä (3) olevat, toista elintä (2) tukevat ja ohjaavat osat (25), että toisen, Usn muotoisen elimen (2) haarojen ja niiden ulkopuolella olevien, 25 kulmassa ensimmäisen elimen (1) pitempään poikkileik-kausdimensioon nähden sijaitsevien ensimmäisen elimen (1) toisten seinämäosien väliin muodostuu pitkänomaiselle voimalaitteelle tarkoitetun tilan (29) molemmille puolille tilat (32, 35, 36), jotka sisältävät kolmannen 30 elimen (3) voimansiirtoelimiä kannattavia osia ja nämä voimansiirtoelimet, ja että kahden taipuisan elimen lähinnä toisiaan sijaitsevat osat (16) on kiinnitetty U:n muotoisen toisen elimen (2) haaroihin, kun taas kahden taipuisan elimen kauimpana toisistaan 35 sijaitsevat osat (17) on kiinnitetty ensimmäisen elimen (1) toisiin seinämäosiin.

81. E n 13

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen voimayksikkö, tunnettu siitä, että pitkänomainen voimalaite käsittää pitkänomaisen ruuvin (6), joka on suuntautunut 5 elinten (1, 2, 3) suhteellisen liikkeen suuntaan (nuoli I).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen voimayksikkö, tunnettu siitä, että mutteri (10) on otteessa 10 ruuvin (6) kierteen kanssa sen siirtymiseksi edestakaisin pitkin ruuvia ruuvin pyöriessä, ja että mutteri (10) on liitetty kolmanteen elimeen (3) elimen, kuten liitoslevyn (11) avulla, joka yhdistää kolmannen elimen (3) voimansiirtoelimiä kannattavat osat. 15

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen voimayksikkö, tunnettu siitä, että ruuvin (6) keskiakseli on oleellisesti voimansiirtoelinten silmukoiden (15) tasossa. 20

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen voimayksikkö, tunnettu siitä, että ensimmäisessä elimessä (1) on aukko (26), joka avautuu kohtisuorasti voimayksikön pituussuuntaa vastaan, jonka aukon sulkee kolmannen 25 elimen (3) osa (27), joka elin on estynyt ensimmäisen elimen (1) vaikutuksesta poistumasta voimayksiköstä voimayksikön pituussuuntaa vastaan kohtisuorassa suunnassa. 14 81 550