NO158415B - Kraftenhet. - Google Patents

Abstract

En kraftnehet av den type som kan ha. varierende lengde, og som består av tre. deler som er bevegelige i forhold til. hverandre. Krafteneheten anvendes for. overføring av last fra en lastbærer til. en annen. For å muliggjøre denne over-føring på en tilfredsstillende måte må. kraftenheten lages slik at den kan ut-strekkes til en lengde som er minst to. ganger så stor som utstrekningen i sam-menkjrt tilstand. Av denne grunn er. det nødvendig at transmisjonene, som. inneholder hjul (13) og en sløyfe (15). som er lagt rundt disse, er slik anordnet at når den tredje delen (3) forskyves i forhold til den første delen (1),. som har sin første plass i rommet, så. vil samtidig den andre delen (2) forskyves i samme retning og i samme avstand i forhold til den tredje delen. (3). For å løse dette problem på en. hensiktsmessig måte foreslås det ifølge oppfinnelsen å utforme den første delen (1) i det minste delvis slik at den har. karakteren av et hus for kraftenheten,. hvilket hus har en langstrakt form i tverrsnitt. Kraftenehten (6,7,8,9,10, 11) for forskyvning av delene (1,2,3). er vanligvis anordnet i det sentrale området (22) av huset. Transmisjonene er to i antall, og de er vanligvis symmetriske i et speilbildeforhold til hverandre i forhold til et plan som. omfatter kraftanordningens langsgående akse, og er perpendikulært på en stør-re dimensjon av husets tverrsnittsform (S-S-plan).

Description

Nærværende oppfinnelse vedrører en kraftenhet av den type som har varierende lengde, som angitt i innledningen til krav 1.

Hensikten med en kraftenhet av denne type er å oppnå at kraftenhetens totale, maksimale utstrekning vil øke til minst to ganger så mye som utstrekningen i kraftenhetens sammenkjørte utgangsstilling. En slik kraftenhet kan f.eks. brukes for overføring av last mellom to lastekjøretøyer, f.eks. en lastebil og en jernbanevogn, eller mellom et lastekjøretøy og f.eks. en pall. Ettersom disse kjøretøyers lasteplan ofte er omtrent like brede og det er ønskelig å kunne flytte lasten fra det ene lastkjøretøy til et annet i ett trinn, slik at lasten i enhver situasjon kommer så langt inn i det andre lasterom som ønsket, må kraftenheten kunne strekkes ut til en lengde som i det minste er to ganger større enn dens lengde i sammenkjørt tilstand. Uttrykket minst to ganger refererer seg her til en lengde som overstiger den dobbelte med i det minste den lengde som utgjøres av den kortest mulige avstand som oppstår mellom de to lasterom som følge av at de to lastekjøretøyer som regel ikke kan plasseres helt inntil hverandre.

Kjent teknikk ifølge ingressen til krav 1 er kjent fra US patent nr. 3 174 634. Anordningen ifølge nevnte patentskrift oppviser flere betydelige ulemper. For å fremskaffe nødven-

dig plass for på den ene siden kraftanordningen og på den andre siden de utskytbare delene, så har man tilgrepet den foranstaltning å plassere et rom i et hylster for mottak av teleskopdelene sidelengs forskjøvet i forhold til et rom for mottak av kraftanordningen. Resultatet er en relativt plass-krevende anordning og eksentrisk overføring av de for for-skyvningsbevegelsen nødvendige kreftene. Eksempel på kjente kraftenheter.som ikke faller under kravets 1 ingress beskri-ves i GB patent nr. 1 542 045 og US patent nr. 3 521 939.

Nærværende oppfinnelse har som formål å avstedkomme en kraftenhet med relativt små dimensjoner samtidig som kraftpåvirk-ningen på de forskjellige forskyvbare delene skal skje på en

slik måte at det ikke oppstår noen skjeve belastninger.

Det ovenfor nevnte formål oppnås ifølge oppfinnelsen i alt vesentlig ved at kraftenheten, som er av den type som beskri-ves i ingressen til krav 1, gjøres slik at den får de karakteristiske trekk som fremgår av den karakteristiske del i nevnte krav.

Under henvisning til de medfølgende tegninger.følger nå en spesiell beskrivelse av et utførelseseksempel av oppfinnelsen, valgt som eksempel. I tegningen viser: fig. 1 en delvis forenklet gjengivelse i snitt i symmetriplanet

S-S av kraftenheten ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 samme kraftenhet som illustrert i fig. 1, delvis i snitt,

sett fra retning N (fig. 1),

fig. 3 et detaljert snitt av kraftenheten etter linjen III-III,

som illustrerer den gjensidige holdning og føring av de forskjellige delene,

fig. 4 et detaljert snitt av kraftenheten etter linjen IV-IV

og illustrerer bl.a. beliggenheten av kjedetransmisjonen, og

fig. 5 er en gjengivelse i likhet med fig. 2, men av kraftenheten i mer utkjørt tilstand.

I fig. 1, 2 og 5 er kraftenheten komprimert i pilens I retning ved at en del av det sentrale parti av kraftenheten er utelatt (se stiplet strek).

I fig. 1 er første del, som generelt utgjør et ytre hus for kraftenheten, betegnet med 1. Denne del er i sin ytre ende forsynt med et første festeorgan 4, ved hjelp av hvilket kraftenheten kan festes til en gjenstand, f.eks. lasteplanet på en lastebil. En andre del, som er betegnet med 2, er omsluttet av første del og en tredje del, betegnet med 3, og har en langstrakt forlengelse i retning mot høyre i figuren. Den andre delen er i sin ytre ende forsynt med et andre festeorgan 5

for å feste kraftenheten fortrinnsvis til et overføringsorgan til en overføringsanordning. Andre og tredje del er bevegelig i pilens I retning i forhold til første, generelt fastlagte del og i forhold til hverandre.

Kraftenheten omfatter en kraftanordning som består av de neden-for omtalte komponenter. Andre.del omfatter en langsgående skrue 6, som forløper i pilens I retning, generelt mellom de to ytre ender til kraftenheten. Denne skrue bæres av to lagre 7, som er festet til de to endene av første del, som er drei-bar om sin lengdeakse, men ikke forskyvbar i denne akses retning. Skruen 6 er via en kopling 8 i den ene ytterenden av kraftenheten forbundet med en motor 9, fortrinnsvis en hydrau-lisk motor, som er beregnet på å rotere skruen. Koplingen er av en slik art at den slurer hvis skruens 6 dreiemoment blir for høyt, slik at skader på kraftenheten hindres. En mutter 10 er i inngrep med skruens 6 gjenging og blir ved rotasjon av skruen beveget forover hhv. bakover langs skruen. Når dette skjer, hindres mutteren 10 fra rotasjon, da den på motstående sider er fast forbundet med en koplingsplate 11, som i sin tur er forbundet med et parti av tredje del. Skruens 6 rotasjon og mutterens forskyvning som følge av denne vil følgelig føre til tilsvarende forskyvning av den tredje del.

I det følgende vises til fig. 2, likesom til fig. 3. Den tredje del har to partier, her kalt rammer 12, som er beliggende på begge sider av symmetriplanet S-S. Et roterbar kjedehjul 13 er fast anordnet på hver ramme 12 i dens to motstående ender og på en slik måte at kjedehjulenes akseltapp 14, som har sin geometriske midtakse parallell med N-retningen, er festet til rammen. Hvert av de to hjulpar bærer en kjedesløyfe 15, som under hjulenes rotasjon beveges generelt parallelt med den tredje dels forskyvningsretning (pil I). I dette utførelses-eksempel er det valgt en transmisjon som omfatter en kjede, men sløyfen 12 kan også bestå av et bånd, et belte eller et annet, fleksibelt trekkraftoverførende element. Denne kjede-sløyfe 15 går således i inngrep med kjedenjulene 13, f.eks. fordi kjedehjulene har tenner e.l., eller fordi kjedehjulene, som antydet i tegningen, har omkretsspor hvor kjedene opptas og føres mot sidebevegelse. Hver kjedesløyfe har en indre 16 og en ytre 17 kjededel. Kjedesløyfen er via et første forbindelsesorgan 18 i et første punkt 19 fast koplet til første del og via et andre forbindelsesorgan 20, i et andre punkt 21, fast forbundet med den andre del, (se spesielt fig. 3). Ved forflytting av tredje del i forhold til første del over avstanden L, vil den andre del følgelig forskyve: avstanden 2L i forhold til første del (se også fig. 5).

Under henvisning til fig. 3 skal den fordelaktige konstruksjon og anordning av de tre hoveddeler av kraftenheten ifølge det foretrukne utførelseseksemplet forklares. Første del har en langstrakt tverrsnittsform og danner generelt et hus for kraftenheten. Midtpartiet 22 av dette hus omslutter kraftanordningen med den geometriske midtakse til skruen 6 forløpende i symmetriplan S-S for kraftenheten.Første del har partier 23 som griper rundt og holder den tredje del, som på denne måten ved hjelp av disse partiers flater er forskyvbar avstøttet av første del. På lignende måte er den tredje del forsynt med partier 24, 25, 27 og flater for forskyvbar avstøtting og føring av den andre del. Huset som dannes av den første del er forsynt med en åpning 26, som dannes i den retning som er motsatt N-retningen. Denne åpning lukkes av et langstrakt parti 27 av tredje del. Dette parti 27 og partiet 25 av tredje del fastholder den andre del mot forskyvning i sistnevnte retning. Samtidig holder parti 24 på tredje del den andre delen fast mot forskyvning i perpen-dikulær retning mot symmetriplanet S-S. Ved hjelp av det buede parti 23 av første del og det buede parti 28 av tredje del blir den tredje del fastholdt mot forskyvninger i perpendiku-lær retning på symmetriplanet S-S, liksom i motsatt retning av N-retningen. Samtidig blir den tredje del av selve den fordelaktige utforming av oppfinnelsen fastholdt indirekte av seg selv, som følge a\ at den, idet den fastholdes av første del, holder den andre del, som dermed i sin tur, sammen med første

del, fastholder partier .25 av den tredje del.

Denne utforming av de forskjellige deler medfører at de sammen begrenser et antall rom. Med symmetriplan S-S som utgangspunkt er kraftenheten forsynt med følgende rom i retning av normalen på nevnte plan: Midtområdet 22 til første del og andre del danner et rom.29, som er langstrakt.i forskyvningsretningen (I) og generelt opptar kraftanordningen. Partiet 30 av andre del og partiet 31 av tredje del begrenser rom 32, som er langstrakt i samme retning og opptar indre kjedeløp 16 av kjede-sløyfen 15. I fig. 3 ses forbindelseselementet 20, som forbinder indre kjedeløp 16 med et andre element. Nevnte forbin-delseselement er også anbrakt i rora 32. Partiene 27, 31, 33 og 34 av tredje del omslutter et rom 35. Endelig omslutter partiene 28 og 34 av tredje del og ytre parti 22 av første del et rom 36, som er langstrakt i pilens I retning og gjennom hvilket rom ytre kjedeløp 17 av kjedesløyfen 15 passerer.

Fig. 4 viser at det bare foreligger ett rom ved tverrsnittet IV-IV og at dette er omsluttet av første del og partiet 27 av tredje del; dette er også nødvendig for å muliggjøre huset til de to kjedehjul 13 på den måten som er nevnt ovenfor (med ak-seltappens 14 midtakse parallell med retning N). Akseltappen 14 er festet til de tidligere nevnte rammer 12. I denne figur er det også tydelig vist hvordan forbindelsesplaten 11 på den ene side er festet med bolten 37 til mutteren 10 og på den annen side er festet av boltene 38 til partier av tredje del (se også fig. 1 og fig. 2).

I det følgende omtales funksjonen og fordelene ved oppfinnelsen under henvisning til det foretrukne utførelseseksemplet.

Fig. 5 illustrerer hvordan kraftenheten fra sin nesten fullstendig tilbaketrukne tilstand (fig. 2) forskyves i pilens I retning. Den tredje del, til hvilken kjedehjulene 13 er festet, er ved hjelp av skruen 6 forskjøvet en strekning L i forhold til første, fastgjorte del. Under denne forskyvning ble en dei av åpningen 26 blottlagt,og de indre deler av kraftenheten eller kraftanordningen er blitt synlige. Forbindelsesorganet 20 mellom indre kjedeløp 16 og den andre del er samtidig for-skjøvet over avstanden L i forhold til tredje del. Som følge av dette er punkt 21 og dermed.andre del forskjøvet over avstanden 2 L i forhold til første del.

Ved bruk av kraftenheten, kan denne eksempelvis festes til en bærer, som et lastebilchassis eller lasteplan, slik at den befinner seg i en uttagning eller et spor i bæreren, og slik at partiet 27 av tredje del strekker seg under ikke uttatte deler av bæreren. Over kraftenheten kan det anordnes en løftean-ordning, f.eks. av trykkfluidumtypen, slik at den virker mellom de to elementene, f.eks. to plater, til transmisjonsanordnin-gene. Nedre del av transmisjonsanordningen som via festeanord-ningen 5 er festet til andre del 2, hviler på partier av nevnte spor i bæreren. Transmisjonsanordningens to deler er koplet slik at de bare er vertikalt forskyvbare innbyrdes. Når laste-bilen er lastet og kjøres f.eks. inntil en jernbanevogn for videretransport av lasten, løftes øvre del av transmisjonsanordningen ved hjelp av løfteanordningen i forhold til nedre del, først og fremst vertikalt oppover, inntil lasten bare hviler på denne del. Det skal bemerkes at det er fordelaktig å anordne et flertall kraftenheter og transmisjonsanordninger i spor i bæreren parallelt i forhold til hverandre for at bæring og overføring av lasten skal skje på en stabil og trygg måte. Når lasten hviler på øvre del av transmisjonsanordningen, blir skruen 6 rotert via starting av den hydrauliske motor 9. Dermed vil mutteren 10 skyve tredje del i pilens I retning, samtidig som den tredje del som følge av kjedetransmisjonens ef-fekt vil forskyve andre del i forhold til seg selv i samme retning og med samme avstand (se fig. 5). Lasten hviler nå på øvre del av transmisjonsanordningen indirekte forbundet med andre del via nedre transmisjonsanordningsdel og forskjøvet så langt inn i jernbanevognen som nødvendig. Ved omdanning av antallet rotasjoner av skruen 6 som forårsakes av den hydrauliske motor 9, kan den avstand som lasten beveges lett måles omgående og meget eksakt under hele operasjonen. I allerede kjente kraftenheter brukes ofte trykksylindre som kraftanordninger, som frembringer en lengdemåling som slett ikke er så eksakt som denne. Jernbanevognen er fortrinnsvis utstyrt med tverrbjelker, mellom hvilke det foreligger tomrom, hvor kraftenheten og nedre del av transmisjonsanordningen kan kjøres og hvor øvre del av overføringsanordningen kan senkes ved hjelp av løftean-ordningen for anbringelse av lasten i jernbanevognen. Deretter dreies skruen 6 i motsatt retning av ovennevnte dreining og kraftenheten trekkes tilbake til utgangsstillingen.

Enkelte deler av kraftenheten er blottlagt under overføringen av lasten (se fig. 5), ettersom åpningen 26 i første del ikke lenger er lukket av partiet 27 til den forskutte tredje del. Dette kan muligens være fordelaktig, hvis det er ønskelig å få adgang.til enkelte deler inni kraftenheten, men hvis det er ønskelig å beskytte de indre deler av kraftenheten ved å holde åpningen 26 lukket hele tiden, kan en passende utførelse av første del selvsagt lett lages.

Ettersom det foreligger to kjedetransmisjoner og de er beliggende som ovenfor omtalt, oppnås viktige fordeler sammenlignet med de allerede kjente konstruksjoner. Takket være at akseltappen 14 til kjedehjulene er anordnet med sin geometriske midtakse parallelt med retningen N og at kjedetransmisjonene er anbrakt på hver sin side av kraftanordningen, er det mulig å utføre kraftenheten svært tynn i nevnte retning. Dette fører til at kraftenhetens hus krever langt mindre plass i vertikal retning (retning N), noe som er svært fordelaktig. Anordningen av kjedetransmisjonene som omtalt ovenfor fører også til at torsjonsbelastningene på tredje dels ramme 12, som bærer kjedehjulene 13 blir betydelig lavere enn ved de kjente konstruksjoner, og dette er av stor betydning. Dette forhold at det benyttes to kjedetransmisjoner i stedet for en, reduserer de nevnte belastninger, men det viktigste er at kjedetransmisjonene er anordnet symmetrisk til S-S planet og generelt i ett og samme normalplan på S-S planet.

Anordning for forskyvbar avstøtting og lagring av de forskjellige deler ved hjelp av hverandre kan utføres på andre måter enn den som her er beskrevet, men det skal bemerkes at den illustrerte anordning er meget hensiktsmessig konstruert. De forskjellige deler blir holdt stabile, enhetens indre deler er beskyttet av første del som utgjør huset og de forskjellige deler kan forskyves fullstendig rettlinjet innbyrdes i pilens I retning ved å danne støtte for hverandre fra alle retninger.

Ved hjelp av utførelseseksemplet ifølge oppfinnelsen som er omtalt ovenfor, oppnås hensikten med oppfinnelsen på en tilfredsstillende måte. Men det vil være innlysende at oppfinnelsen ikke er begrenset til dette utførelseseksempel, men at flere modifikasjoner av oppfinnelsen for tilpasning til forskjellige anvendelsesområder er mulig. Det er f.eks. mulig å bruke andre kraftanordninger enn skrue-mutter-typen, f.eks. kan en stem-pel-sylinder-mekanisme tas i bruk.

Claims (5)

1. Kraf tenhet av den type:som varierer sin lengde, om-fattende tre deler som er bevegelige i forhold til hverandre, en første del (1), som ved hjelp av en første festeanordning (4) eller lignende er tilpasset for kopling til en første gjenstand og en andre del (2), som er anordnet for påvirkning av en andre gjenstand og hvorved en langstrakt kraftanordning virker mellom nevnte første del og en tredje (3) av delene, for å forskyve dem i forhold til hverandre ved at kraftanordningen oppviser to i forhold til hverandre bevegelige elemen-ter, hvorav ett (6) er anbrakt ved den første delen mens det andre (10) er anbrakt ved den tredje delen (3), og hvorved kraftenheten oppviser i det minste en transmisjon som omfatter et bøyelig organ, f.eks. en kjede som er lagt rundt ett ved den tredje delen (3) festet hjul (13) og ved et første punkt (19) er festet ved den første delen og ved et andre punkt (21) er festet ved den andre delen, hvorved ved forskyvning av den tredje delen i forhold til den første ved hjelp av kraftanordningen så fås med bistand av transmisjonen en dob-bel så stor forskyvning i samme retning (pilen I) av den andre delen i forhold til den første, hvorved den første delen (1) har en i tverrsnitt langstrakt form, og de tre delene (1,

2, 3) griper om og styrer hverandre, nemlig ved at den første delen (1) griper om og styrer den tredje delen (3), mens den tredje delen (.3) griper om og styrer den andre delen (2), karakterisert ved at kraftenheten omfatter to transmisjoner som i alt vesentlig er symmetriske i et speilbildetorhold til hverandre i forhold til et plan som omfatter kraftanordningens langsgående akse, og som er perpendikulært på den større dimensjon av husets tverrsnittsform, hvilke transmisjoner hver og en omfatter en av det bøyelige organet dannet, og i et plan i alt vesentlig parallelt med den lengre dimensjonen av den første delens tverrsnittsform anordnet sløyfe (15), som strekker seg rundt to ved den tredje delen (3) festet hjul, at den andre delen (2) er sentrert med hensyn til nevnte symmentriplan og sammen med den første delens (1) midtparti (22) danner et i forskyvningsretningen langstrakt rom (29) , som opptar kraftanordningen, og da ved den andre delen har et vesentlig U-formig tverrsnitt med U-ens ben utstrekkende fra U-ens basis i retning mot de første veggpartier (39) til den første delen (1), og som befinner seg langs med den første delens lengre tverrsnittsdimensjon, og med U-ens ben beliggende på hver side av kraftanordningen, at mellom ytteren-dene (30) til benene hos den U-formige andre delen (2) og nevnte første veggparti (39) til den første delen rager den andre delen inn idet den støtter og styrer partier (25) til den tredje delen, at den andre, U-formige delens (2) ben mellom seg og på utsiden av disse nærværende, i vinkel med den første delens lengre tverrsnittsdimensjon seg utstrekkende andre veggpartier hos den første delen (1) danner på begge sider av det for kraftanordningen tiltenkte rom (29) beliggende rom (32, 35, 36), som rommer de,bærende seksjoner til den tredje delen (3) som rommer transmisjonene samt disse transmisjoner, og at de nærmest hverandre beliggende partiene (16) til de to bøyelige organene er festet ved den andre, U-formige delens (2) ben, mens de lengst fra hverandre beliggende partiene (17) til de to bøyeli-ge organene er festet ved den første delens (1) andre veggpartier.

2. Kraftenhet ifølge krav 1, karakterisert ved at kraftanordningen omfatter en langstrakt skrue (6) som strekker seg i retningen (pilen I) av den relative bevegel-se av delene (1, 2, 3).

3. Kraftenhet ifølge krav 2, karakterisert ved at en mutter (10) er i inngrep med skruens (6) gjenge for å kunne forflyttes frem og tilbake langs skruen ved skruens rotasjon, og at mutteren er forbundet med den. tredje delen (3) ved hjelp av organer (11) som forbinder de seksjonene av . den tredje delen som bærer transmisjonene.

Kraftenhet ifølge krav 3, karakterisert ved at skruens sentrumakse i alt vesentlig ligger i planet for transmisjonenes sløyfer (15).

5. Kraftenhet ifølge krav 1, karakterisert ved at den første delen (1) er forsynt med en åpning (26) som utmunner vinkelrett mot kraftenhetens lengdeutstrekning, hvilken åpning lukkes av et parti (27) til den tredje delen (3), som av den første delen (1) hindres i å bli fjernet fra kraftenheten i retning vinkelrett mot kraftenhetens lengdeutstrekning.