FI79286C - Truck. - Google Patents

Truck. Download PDF

Info

Publication number
FI79286C
FI79286C FI880299A FI880299A FI79286C FI 79286 C FI79286 C FI 79286C FI 880299 A FI880299 A FI 880299A FI 880299 A FI880299 A FI 880299A FI 79286 C FI79286 C FI 79286C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
traction
truck
traction sheave
frame
wheel
Prior art date
Application number
FI880299A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI880299A0 (fi
FI79286B (fi
Inventor
Kyoesti Sarkkinen
Klas Stigzelius
Original Assignee
Rocla Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rocla Oy filed Critical Rocla Oy
Priority to FI880299A priority Critical patent/FI79286C/fi
Publication of FI880299A0 publication Critical patent/FI880299A0/fi
Priority to DK22089A priority patent/DK165001C/da
Priority to EP19890100980 priority patent/EP0329946B1/en
Priority to DE1989602751 priority patent/DE68902751T2/de
Publication of FI79286B publication Critical patent/FI79286B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI79286C publication Critical patent/FI79286C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07559Stabilizing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07568Steering arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07586Suspension or mounting of wheels on chassis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/022Fork lift trucks, Clark
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2301/00Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension
    • B62B2301/08Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension comprising additional wheels to increase stability

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

1 79286
Trukki
Keksintö koskee trukkia, jossa on runko ja siinä vetopyö-rä, vetopyörän sivuilla kaksi sivutukipyörää, vetopyörän etupuolella ainakin yksi etutukipyörä sekä nostolaitteisto 5 ja jossa sivutukipyörät on sijoitettu runkoon joustamatto-masti ja vetopyörä on sijoitettu pystysuunnassa liikkuvaan vetopyörästöön.
Esimerkiksi teollisuuslaitoksissa ja varastoissa käytetään yleisesti lavansiirtovaunuja ja tukipyörätrukkeja, 10 joissa on runkoon kiinnitettynä vetopyörä sekä sen kummallakin sivulla sivutukipyörä. Lisäksi tukipyöriä on myös veto-pyörän etupuolella. Nostolaitteisto on esimerkiksi hydrauli-toiminen nostohaarukka.
Eräänä ongelmana edellä mainitunlaisissa trukeissa on se, 15 miten säilyttää vetopyörän pito alustaan myös epätasaisella alustalla ajettaessa. Tämä on tärkeää paitsi toimintakyvyn myös työturvallisuuden kannalta.
Eräs yritys edellä mainitun ongelman ratkaisemiseksi on ollut käyttää kiinteästi rungon suhteen laakeroitua vetopyö-20 rää ja jousitettuja sivutukipyöriä. Tämän rakenteen heikkoutena on kuitenkin huono sivuvakavuus.
Toinen tapa on ollut käyttää kiinteitä sivutukipyöriä ja : jousitettua vetopyörää. Jotta kuormittamattoman laitteen si vuvakavuus säilyisi, vetopyörän jousivoiman täytyy olla pie-25 nempi kuin kuormittamattoman trukin aiheuttama tukivoima. Täysin kuormitetun trukin vetopyörän pito jarrutuksissa jää tällöin alimitoitetuksi, saattaapa se kokonaan hävitäkin.
Julkaisusta SE-B-449482 tunnetaan jousitetulla vetopyö-rällä varustettu trukki, jossa on hydraulitoiminen laitteis-30 to jousituksen esijännityksen muuttamiseksi kasvavan kuorman mukaan. Laitteisto on siis täysin sidoksissa hydrauliikkaan. Lisäksi se on käytännössä varsin hankala toteuttaa.
Tämän keksinnön päätarkoituksena onkin aikaansaada trukki, jonka vetopyörän pito on saatu hyväksi sivuvakavuuden 35 kuitenkaan kärsimättä.
. . Nyt keksityn trukin erityispiirteet käyvät selville pa tenttivaatimuksen tunnusmerkkiosasta.
Keksinnön mukaisessa trukissa vetopyörän pito säilyy aina 2 79286 nostolaitteiston kuormituksesta riippumatta, koska lisääntyvä kuorma jakaantuu aina vetopyörän ja sivutukipyörien kesken. Toisaalta saavutetaan kuitenkin kiinteiden tukipyö-rien ansiosta hyvä sivuvakavuus.
5 Keksinnön erästä haarukkatrukkisovellutusta selostetaan seuraavassa lähemmin. Selostuksen yksinkertaistetuissa piirustuksissa kuvio 1 esittää trukkia sivulta päin ja kuvio 2 päältä päin katsottuna.
Trukin pääosat ovat runko 1, nostolaitteisto 2 sekä akku-10 käyttöinen vetopyörästö 3. Nostolaitteisto on periaatteessa tavanomainen hydraulitoiminen nostohaarukka, jonka varsien etuosassa on etutukipyörät 4. Hydraulisylinterin paine aikaansaadaan akkukäyttöisellä hydrauliaggregaatilla. Vetopyö-rästöä voidaan kääntää ohjausvarren avulla. Moottorin käyt-15 tövivut on sijoitettu varren kädensijaan.
Rungon takaosassa sen kuminallakin sivulla on sivutukipyö-rä 5. Sivutukipyörät ovat vapaasti kääntyviä lenkkipyöriä, jotka on kiinnitetty runkoon joustamattomasti.
Vetolaitteistossa on rungossa olevaa pystysuoraa johdetta 20 6 myöten pystysuunnassa vapaasti liikkuva ripustustanko 7, jonka alapäässä olevalle akselille 8 on sijoitettu vetopyörä : 9 ja moottori (ei kuvassa).
Rungon etupäässä on pystysuoria johteita 10 pitkin liik-kuva eteenpäin ulkoneva kiinnitysuloke 11, johon nostolait-• 25 teisto on laakeroitu takaosansa 12 alanurkasta kohdasta 13.
Nostolaitteiston yläosassa trukin keskiviivalla on taaksepäin suuntautuva tankopari 14, johon on laakeroitu hydrau-lityösylinterin 15 yläpää 16. Sylinterin alapää 17 taas on laakeroitu trukin pituussuuntaisen vipulaitteen 18 päiden 30 välille. Vipulaitteen etupää 19 on laakeroitu runkoon ja takapää 20 painaa vetolaitteistoa.
Vipulaitteen 18 rakenne käy tarkemmin selville kuviosta 2. Vipulaite on trukin keskiviivan suhteen symmetrinen. Siinä on etutangot 21, jotka on takapäästään yhdistetty 35 poikkitangolla 22. Poikkitangon keskeltä lähtee eteenpäin keskitangot 23, joiden etupäiden välillä olevaan akseliin sylinterin 16 alapää 17 on laakeroitu. Poikkitangosta lähtee : taaksepäin vetopyörästön ripustustangon 7 molemmille puolil- 3 79286 le takatangot 24, joiden takapäähän on vetopyörän 9 akselin 8 kohdalle laakeroitu pystysuorat pyörät 25. Pyörät taas painavat ripustustankoon sen ympärille kiinnitettyä levyä 26. Hydraulisylinterin laakerointikohdan etäisyys vivun 5 etupäästä on suhteutettu siten, että sylinterin välittämä voima jakaantuu optimaalisesti rungon ja vetopyörän välille.
Kun trukki liikkuu epätasaisella alustalla, painuu veto-pyörä aina tiukasti alustaa vasten ja näin veto- ja jarru-10 tuskyky säilyvät kaikissa tilanteissa. Tätä vetopyörän joustokykyä alustan epätasaisuuksien mukaan on havainnollistettu katkoviivoin ja nuolin kuviossa 1.
Trukkia ohjataan ohjausvarren 27 ja sen kädensijan avulla .

Claims (2)

  1. 4 79286
  2. 1. Trukki, jossa on runko (1) ja siinä vetopyorä (9), ve-topyörän sivuilla kaksi sivutukipyörää (5), vetopyörän etupuolella ainakin yksi etutukipyörä (4) sekä nostolaitteisto 5 (2) ja jossa sivutukipyörät on sijoitettu runkoon joustamat- tomasti ja vetopyörä on sijoitettu pystysuunnassa liikkuvaan vetopyörästöön, tunnettu siitä, että trukissa on lisäksi trukin pituussuuntainen vipulaite (18), jonka etupää (19) on laakeroitu runkoon ja takapää nojaa ylhäältäpäin ve-10 topyörästöön (3) ja johon vipulaitteeseen sen päiden välille on kiinnitetty ylöspäin suuntautuva kuormatanko (15), johon ylhäältä päin on kohdistettu osa nostolaitteiston (2) painosta . Il
FI880299A 1988-01-22 1988-01-22 Truck. FI79286C (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI880299A FI79286C (fi) 1988-01-22 1988-01-22 Truck.
DK22089A DK165001C (da) 1988-01-22 1989-01-19 Truck
EP19890100980 EP0329946B1 (en) 1988-01-22 1989-01-20 Truck
DE1989602751 DE68902751T2 (de) 1988-01-22 1989-01-20 Wagen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI880299 1988-01-22
FI880299A FI79286C (fi) 1988-01-22 1988-01-22 Truck.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI880299A0 FI880299A0 (fi) 1988-01-22
FI79286B FI79286B (fi) 1989-08-31
FI79286C true FI79286C (fi) 1989-12-11

Family

ID=8525776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI880299A FI79286C (fi) 1988-01-22 1988-01-22 Truck.

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0329946B1 (fi)
DE (1) DE68902751T2 (fi)
DK (1) DK165001C (fi)
FI (1) FI79286C (fi)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3904798A1 (de) * 1989-02-17 1990-08-30 Wagner Foerdertechnik Hubwagen mit einer in vertikaler richtung federbelastet vorgespannten antriebseinheit
DE4310257C2 (de) * 1993-03-30 1995-02-23 Jungheinrich Ag Flurförderzeug
DE4342944C2 (de) * 1993-12-16 1996-05-23 Jungheinrich Ag Flurförderzeug
DE4434327B4 (de) * 1994-09-26 2005-12-01 Linde Ag Hubwagen mit einer lastabhängig vorspannbaren Antriebseinheit
DE19807849C2 (de) * 1998-02-25 1999-12-23 Jungheinrich Ag Gabelhubwagen mit verstellbaren Stützrollen
DE10022400C5 (de) * 2000-04-20 2008-11-06 Jungheinrich Ag Gabelhubwagen mit einem Fünfradfahrwerk
DE102006024117A1 (de) * 2006-05-22 2007-11-29 Linde Material Handling Gmbh Lagerung der Antriebseinheit eines Flurförderzeugs
EP2354078B1 (en) * 2010-01-27 2013-08-28 BT Products AB Industrial truck
DE102010002220A1 (de) * 2010-02-23 2011-08-25 ZF Friedrichshafen AG, 88046 Aufhängung für eine Antriebseinrichtung eines Flurförderzeuges
CN103112803B (zh) * 2013-02-06 2015-01-21 南京沃力机电科技有限公司 一种堆高车及其操控方法
CN104627222A (zh) * 2015-02-06 2015-05-20 黎建军 一种可升降的支撑转向支架轮
DE102016116469A1 (de) 2016-09-02 2018-03-08 Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Flurförderzeug
CN107879289B (zh) * 2016-09-30 2019-10-11 比亚迪股份有限公司 叉车

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2643740A (en) * 1949-11-26 1953-06-30 Yale & Towne Mfg Co Lift truck
US4431084A (en) * 1981-05-06 1984-02-14 Clark Equipment Company Industrial truck
SE449482B (sv) * 1985-07-08 1987-05-04 Bygg Och Transportekonomie Ab Anordning for okning av bromsformagan hos industritruckar

Also Published As

Publication number Publication date
FI880299A0 (fi) 1988-01-22
DK165001C (da) 1993-02-08
DK165001B (da) 1992-09-28
DK22089A (da) 1989-07-23
EP0329946A1 (en) 1989-08-30
DK22089D0 (da) 1989-01-19
FI79286B (fi) 1989-08-31
EP0329946B1 (en) 1992-09-09
DE68902751T2 (de) 1993-01-21
DE68902751D1 (de) 1992-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI79286C (fi) Truck.
US2643740A (en) Lift truck
ITTO980765A1 (it) Veicolo utilizzabile come sollevatore a trattore agricolo.
CA2820695A1 (en) Pallet truck assembly
US4144978A (en) Suspension systems for vehicles
GB2292730A (en) A portable hydraulic forklift attachment for a pallet truck
US4345873A (en) Material handling vehicle
US4436183A (en) Material handling apparatus
US4286915A (en) Straddle carrier
US6199665B1 (en) Straddle arm for fork lift truck
GB2058012A (en) Truck with a lifting device
US4269560A (en) Steering assembly
SE9704384D0 (sv) Anordning vid stödhjul för truck
DE60131805D1 (de) Fahrzeugaufhängung mit zwei lenkbare Räder tragender Achse, insbesondere für Vierrad-Gabelstapler
GB2167729A (en) Load lifting vehicle
US3739931A (en) Side loaders
GB1524269A (en) Load handling vehicles
CA1194842A (en) Industrial truck
GB2121363A (en) Wheeled vehicle with chassis movable relative to one of the axles
US3504815A (en) Tandem wheel steering mechanism for a lift vehicle
GB2101051A (en) Lifting trolley
US4189025A (en) Hydraulic-actuated steering assembly for an industrial vehicle
US20080217111A1 (en) Support Leg Turck
GB2234487A (en) Lift trucks
JPS6136554Y2 (fi)

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: ROCLA OY