DE4434327B4 - Hubwagen mit einer lastabhängig vorspannbaren Antriebseinheit - Google Patents

Hubwagen mit einer lastabhängig vorspannbaren Antriebseinheit Download PDF

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Abstract

Hubwagen mit einer zwischen zwei Schwenkrollen angeordneten Antriebseinheit und mit einem Antriebsrahmen, wobei die Antriebseinheit durch eine Hebelparallelogramm-Aufhängung an dem Antriebsrahmen höhenbeweglich ist und in vertikaler Richtung lastabhängig vorspannbar ist, und wobei der Hubwagen einen relativ zum Antriebsrahmen anhebbaren Lasttragrahmen aufweist, wobei durch das Anheben des Lasttragrahmens ein Hebel um eine horizontale Querachse drehbar ist, der in dem zum Antriebsrahmen benachbarten Bereich des Lasttragrahmens angeordnet ist, und wobei am Ende des Hebels eine Stange angelenkt ist, die mit einem schwenkbaren Lastrollenträger gelenkig verbunden ist, der an einem mit dem Lasttragrahmen verbundenen Lastarm gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Hebel (4) oder einem damit drehfest gekoppelten Bauteil ein zweiter Hebel (9) verdrehsicher verbunden ist, an dem eine zweite Stange (10) angelenkt ist, die mit dem einen Ende eines an dem Antriebsrahmen (1) gelagerten Kipphebels (11) gelenkig verbunden ist, dessen zweites Ende mit mindestens einem Hebel (13) der Hebelparallelogramm-Aufhängung (8) verbunden...

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Hubwagen mit einer zwischen zwei Schwenkrollen angeordneten Antriebseinheit und mit einem Antriebsrahmen, wobei die Antriebseinheit durch eine Hebelparallelogramm-Aufhängung an dem Antriebsrahmen höhenbeweglich ist und in vertikaler Richtung lastabhängig vorspannbar ist, und wobei der Hubwagen einen relativ zum Antriebsrahmen anhebbaren Lasttragrahmen aufweist, wobei durch das Anheben des Lasttragrahmens ein Hebel um eine horizontale Querachse drehbar ist, der in dem zum Antriebsrahmen benachbarten Bereich des Lasttragrahmens angeordnet ist, und wobei am Ende des Hebels eine Stange angelenkt ist, die mit einem schwenkbaren Lastrollenträger gelenkig verbunden ist, der an einem mit dem Lasttragrahmen verbundenen Lastarm gelagert ist.
  • Ein derartiger Hubwagen ist aus der DE 39 04 798 C2 bekannt. Durch die Anlenkung des unteren Endes eines hydraulischen Hubzylinders an eine Hebelparallelogramm-Aufhängung der Antriebseinheit, wird die beim Anheben des Lasttragrahmens entstehende Reaktionskraft des Hubzylinders dazu ausgenutzt, um die Antriebseinheit mit einer vertikalen Kraftkomponente in Richtung zur Fahrbahnoberfläche zu beaufschlagen und damit den Bodenanpreßdruck der Antriebseinheit von der Lastgröße abhängig zu machen. Dadurch wird der Antriebsraddruck kontinuierlich an die Lastverhältnisse angepaßt.
    •
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubwagen der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem zum lastabhängigen Vorspannen der Antriebseinheit ein rein mechanisches System zur Anwendung kommt.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit dem Hebel oder einem damit drehfest gekoppelten Bauteil ein zweiter Hebel verdrehsicher verbunden ist, an dem eine zweite Stange angelenkt ist, die mit dem einen Ende eines an dem Antriebsrahmen gelagerten Kipphebels gelenkig verbunden ist, dessen zweites Ende mit mindestens einem Hebel der Hebelparallelogramm-Aufhängung verbunden ist. Unabhängig vom Vorhandensein eines hydraulischen Hubzylinders wird somit ein universell einsetzbares System zur lastabhängigen Anpressung der Antriebseinheit an die Fahrbahnoberfläche geschaffen.
    •
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigt
  • 1 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Hubwagens bei abgesenktem Lasttragrahmen in Seitenansicht und
  • 2 eine Prinzipskizze des Hubwagens nach 1 bei angehobenem Lasttragrahmen.
  • Der in den 1 und 2 dargestellte Hubwagen weist einen Antriebsrahmen 1 und einen daran höhenbeweglich befestigten Lasttragrahmen 2 auf. Das Anheben des Lasttragrahmens erfolgt mit Hilfe eines Hubaggregats 3. Hierbei wird ein Hebel 4, der in dem zum Antriebsrahmen 1 benachbarten Bereich des Lasttragrahmens 2 bodennnah angeordnet ist, mit Hilfe einer in den Figuren nicht gezeigten, an sich bekannten Gelenkanordnung um eine horizontale Querachse Q gedreht. Das Ende des Hebels 4 ist mit einer annähernd horizontal angeordneten, auf Schub belastbaren Stange 5 gelenkig verbunden, die an einen Lastrollenträger 6 gekoppelt ist. Der Lastrollenträger 6 ist an einem Lastarm 2a des Lasttragrahmens 2 gelagert. Beim Drehen des Hebels 4 wird der Lastrollenträger 6 geschwenkt, und ein Parallelhub des Lasttragrahmens 2 erzeugt.
  • An dem Antriebsrahmen 1 ist eine Antriebseinheit 7 über eine Hebelparallelogramm-Aufhängung 8 höhenbeweglich befestigt und steht bevorzugt unter einer in Richtung zur Fahrbahnoberfläche wirksamen Federvorspannung. Darüber hinaus sind an dem Antriebsrahmen 1 in den Figuren nicht dargestellte Schwenkrollen seitlich der Antriebseinheit 7 befestigt.
  • Mit dem Hebel 4 ist ein zweiter Hebel 9 drehfest verbunden, der folglich beim Drehen des Hebels 4 um die horizontale Querachse Q mitgedreht wird. An das Ende des Hebels 9 ist eine zweite, annähernd vertikal angeordnete, auf Schub belastbare Stange 10 angelenkt, die mit dem einen Ende eines an dem Antriebsrahmen 1 gelagerten Kipphebels 11 gelenkig verbunden ist. Das andere Ende des Kipphebels 11 ist durch eine dritte, annähernd vertikal angeordnet Stange 12 mit einem unteren Hebel 13 der Hebelparallelogramm-Aufhängung 8 verbunden.
  • Bei angehobenem Lasttragrahmen 2 wird über den Lastrollenträger 6, die Stange 5, die Hebel 4 und 9, die zweite Stange 10, den Kipphebel 11 und die dritte Stange 12 eine auf die Antriebseinheit in Richtung zur Fahrbahnoberfläche wirksame Kraft ausgeübt, die von der vom Lasttragrahmen 2 aufgenommen Last abhängig ist.
  • Es versteht sich von selbst, daß die dritte Stange 12 alternativ oder zusätzlich zur Anlenkung an den Hebel 13 der Hebelparallelogramm-Aufhängung 8 auch mit einem oberen Hebel 14 der Hebelparallelogramm-Aufhängung 8 verbunden werden kann.

Claims (1)

  1. Hubwagen mit einer zwischen zwei Schwenkrollen angeordneten Antriebseinheit und mit einem Antriebsrahmen, wobei die Antriebseinheit durch eine Hebelparallelogramm-Aufhängung an dem Antriebsrahmen höhenbeweglich ist und in vertikaler Richtung lastabhängig vorspannbar ist, und wobei der Hubwagen einen relativ zum Antriebsrahmen anhebbaren Lasttragrahmen aufweist, wobei durch das Anheben des Lasttragrahmens ein Hebel um eine horizontale Querachse drehbar ist, der in dem zum Antriebsrahmen benachbarten Bereich des Lasttragrahmens angeordnet ist, und wobei am Ende des Hebels eine Stange angelenkt ist, die mit einem schwenkbaren Lastrollenträger gelenkig verbunden ist, der an einem mit dem Lasttragrahmen verbundenen Lastarm gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Hebel (4) oder einem damit drehfest gekoppelten Bauteil ein zweiter Hebel (9) verdrehsicher verbunden ist, an dem eine zweite Stange (10) angelenkt ist, die mit dem einen Ende eines an dem Antriebsrahmen (1) gelagerten Kipphebels (11) gelenkig verbunden ist, dessen zweites Ende mit mindestens einem Hebel (13) der Hebelparallelogramm-Aufhängung (8) verbunden ist.
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