CN213621893U - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本公开公开了一种搬运装置，搬运装置包括：限位支架，限位支架用于限位待搬运的运输车；顶升组件，顶升组件固定于限位支架上，且用于顶升待搬运的运输车的驱动轮；固定组件，固定组件固定于顶升组件上，且用于固定顶升组件与待搬运的运输车的位置关系；车轮，车轮固定于限位支架底部，用于移动搬运装置。本实用新型提供的搬运装置能提高搬运的便利性。

Description

搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体的，涉及一种搬运运输车的搬运装置。

背景技术

随着物流等行业的快速发展，对搬运车的需求不断增加。例如，装备有电磁光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其不需要驾驶员，以可充电的蓄电池作为动力来源。

图1是现有技术中运输车的结构示意图。如图1所示，示意性地，运输车具有底板101，前轮102，后轮103、位于车体中部的驱动轮104，以及其他组件105。图1中驱动轮的位置仅仅是示意，驱动轮还可能位于前部等其他位置。为了提高安全性，当运输车故障时，驱动轮一般将被抱死，从而防止故障的运输车滑动，造成人身或财产损失的事故。

当运输车故障后，如果现场条件有限，无法采用叉车或行车等吊装装置，则无法移动故障车。

因此，如何灵活可靠地搬运出故障的运输车是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种运输车的搬运装置，提高搬运的便利性。

在一些实施例中，搬运装置包括限位支架，限位支架用于限位待搬运的运输车；顶升组件，顶升组件固定于限位支架上，顶升组件用于顶升待搬运的运输车，以至少使运输车的被抱死的驱动轮脱离底面；固定组件，固定组件固定于顶升组件上，固定组件用于在运输车处于被顶升状态时，固定顶升组件与待搬运的运输车的位置关系；车轮，车轮固定于限位支架底部，以使搬运装置可移动。

在一些实施例中，限位支架包括第一框条，以及两个与第一框条的两个端部分别固定连接的第二框条，两个第二框条互相平行；在搬运装置搬运待搬运的运输车的情况下，第二框条延伸至待搬运的运输车的两侧。

在一些实施例中，顶升组件包括顶升件以及驱动件，驱动件固定于限位支架上，以用于驱动顶升件向上运动。

在一些实施例中，基于前述结构，顶升组件还包括限位件，限位件固定于限位支架上；限位件包括固定部以及位于固定部顶端的限位部，限位部延伸至顶升件的上方，以限制顶升件的运动范围。

在一些实施例中，基于前述结构，顶升组件还包括导向件，导向件固定于固定部上，导向件用于限定顶升件的运动方向。

在一些实施例中，基于前述结构，顶升件上具有第一螺孔，第一螺孔沿竖直方向延伸，顶升组件还包括与第一螺孔相适配的第一螺栓，顶升件通过第一螺栓可升降地固定于限位支架上。

在一些实施例中，基于前述结构，固定组件包括第二螺孔以及与第二螺孔相适配的第二螺栓，第二螺孔位于顶升件上，且沿水平方向延伸，待搬运的运输车上具有与第二螺栓相适配的第三螺孔，以将待搬运的运输车固定于顶升件上。

在一些实施例中，搬运装置还具有把手组件，把手组件包括把手以及动力传动组件，把手角度可变地通过动力传动组件固定限位支架上，以将多个角度的作用于把手上作用力转移至限位支架上。

在一些实施例中，基于前述结构，所述搬运装置拖行所述运输车时，所述车轮与所述运输车未脱离地面的车轮共同移动。

在一些实施例中，基于前述结构，动力传动组件包括十字节，第一活动轴以及第二活动轴；十字节具有沿上下方向延伸的第一通孔以及沿左右方向延伸的第二通孔，第一活动轴可转动地贯穿于第一通孔中，且第一活动轴的端部与所述限位支架固定连接，以使十字节相对于所述限位支架可左右转动；第二活动轴可转动地贯穿于第二通孔中，且第二活动轴的端部与把手的一端固定连接，以使所述把手相对于所述十字节可上下转动。

在一些实施例中，基于前述结构，车轮的前轮为万向轮。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的搬运装置具有固定组件，固定组件用于固定待搬运的运输车，固定组件固定于顶升组件上，从而顶升组件至少顶升待搬运的运输车的抱死轮，从而实现灵活可靠地搬运待搬运的运输车，从而提高了搬运的便利性。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作详细描述。

图1是现有技术中运输车的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例所示的搬运装置的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例所示的限位支架的结构示意图；

图4是图2实施例A处的顶升组件300的放大的结构示意图；

图5是根据本实用新型一实施例的顶升件的结构示意图；

图6是根据本实用新型一实施例的搬运装置在搬运状态的示意图。

附图中对应的零部件名称及标记：

限位支架200，第二框条220，第一框条210，第一底壁211，侧壁212；

顶升组件300，顶升件310，驱动件320，限位部331，固定部332，第一导向件341，第二导向件342；第一螺孔311；

固定组件400，第二螺孔410；

车轮500；把手组件600。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以一个实施例介绍本实用新型的搬运装置。本实用新型提供的搬运装置可灵活可靠地搬运如图1所示的运输车。

图2是根据本实用新型一实施例所示的搬运装置的结构示意图。

如图2所示，该搬运装置至少包括限位支架200，顶升组件300，固定组件400以及车轮500。

其中，限位支架200用于限制待搬运的运输车的位置，以防在搬运过程中，运输车偏移搬运路线。限位支架200包括两个相对的第二框条220以及第一框条210。两组顶升组件300分别固定在两个第二框条220上。

固定组件400固定于顶升组件300上，在固定组件400将待搬运的运输车固定完毕后，顶升组件300至少顶升待搬运的运输车的被抱死的驱动轮离开底部支撑平面，通过车轮500移动搬运装置，从而实现灵活可靠地搬运待搬运的运输车的目的。

需要说明的是，由于运输车通常自重较重，为提高安全性，运输车的驱动轮上常通常设置有制动装置，用于在运输车发生故障后，制动装置将驱动轮的轮胎抱紧，以防运输车继续移动，造成安全事故。

图3是根据本实用新型一实施例所示的限位支架的结构示意图。如图3 所示，限位支架200包括第一框条210以及两个第二框条220，第二框条220 分别与第一框条210两个端部固定连接，从而围合形成类似“门”的形状，从而在运输车的两侧以及前侧，或者运输车的两侧以及后侧限制搬运装置在搬运过程中运输车的位置。在一个实施例中，如图3所示，第二框条220由第一底壁211和相对的两侧壁212构成，且第一框条的一个侧壁与第二框条的第一底壁212焊接连接，从而使第一框条与第二框条形成稳固的立体限位结构。

顶升组件300固定在限位支架上，用于顶升待搬运的运输车的抱死轮。从而既可以使运输车利用剩余的非抱死轮移动，也可以减轻顶升组件的顶升压力。

具体的，顶升组件可包括顶升件310以及驱动件320，其中，驱动件320 固定在限位支架上，驱动顶升件310向上运动。驱动件320可以是具有液压功能的螺栓，也可以是普通的螺栓，只需能稳固承担将运输车抱死轮的顶升的压力即可。

在另一个实施例中，顶升组件还可以包括限位件330，其中，限位件330 包括限位部331以及固定部332，每组顶升组件300的限位件330的数目是两个，两个限位件330分别位于顶升件的两个端部。限位件用于在驱动件在驱动顶升件向上运动时，限制顶升件向上运动的最大位置，从而保证顶升过程中的安全性。具体的，限位件可以包括固定部和限位部，固定部将限位件固定于限位支架上，限位部固定于固定部顶端并延伸至顶升件的上方，从而实现限制顶升件向上的最大运动范围。

在另一个实施例中，顶升组件还可以包括导向件，导向件可以固定限位支架上，也可以固定在限位件上，导向件与顶升件直接接触，因此，导向件可以是表面光滑的金属件，从而减少顶升件在向上运动过程中的摩擦力，提高顶升效率。在一个实施例中，一个限位件对应一组导向件，导向件贴合与限位件330和顶升件310设置，用于降低顶升件310上升的摩擦力且给顶升件310导向，从而稳定可靠地将顶升件的活动范围限制为限位支架的上表面和限位部331的下表面之间。

固定组件400固定在顶升组件300上，从而在固定待搬运的运输车后，顶升该运输车的抱死轮，最终实现将待搬运的运输车的搬运。具体的，若待搬运的运输车的抱死轮位于车体前部，则将前部顶升，若待搬运的运输车的抱死轮位于车体中部，则将中部与前部顶升，或将中部与后部顶升。

固定组件可以通过螺栓螺孔固定顶升组件与待搬运车的位置关系，相应的，在待搬运的运输车上也应设置于固定组件上的螺孔相匹配的螺孔。

固定组件还可以通过链条等锁定结构固定顶升组件与待搬运车的位置关系，只需能实现稳固连接即可。

图4是图2实施例A处的顶升组件300的放大的结构示意图。如图4所示，顶升组件300包括限位件330，导向件，顶升件310以及驱动件320。其中，限位件330包括限位部331以及固定部332，导向件可以包括两个第一导向件341以及第二导向件342，第一导向件341位于固定部332的两侧，第二导向件贴合于固定部332内侧，从而稳定可靠地将顶升件的活动范围限制为限位支架的上表面和限位部331的下表面之间。

图5是根据本实用新型一实施例的顶升件的结构示意图。

如图5所示，驱动件320为第一螺栓，顶升件310上具有竖直方向的与该第一螺栓相适配的第一螺孔311。

顶升件具有主体以及自主体的两个端部沿水平方向延伸至限位件侧边的第一部分，固定组件400包括固定于顶升件主体上的第二固定部，第二固定部上具有沿水平方向延伸第二螺孔410，固定组件400还包括与第二螺孔410 相适配的第二螺栓(未示出)，相应的，待搬运的运输车上也应具有与第二螺栓相适配的第三螺孔(未示出)，从而可以实现将待搬运的运输车稳固地固定于固定组件上。

在一个实施例中，搬运装置还具有把手组件600，把手组件固定于限位支架上。把手组件至少包括把手以及动力传动组件，把手通过动力传动组件固定于限位支架上，从而将作用于把手上的作用力传递于限位支架上，从而移动搬运运输车的搬运装置。

在一个实施例中，动力传动组件包括十字节，十字节具有相互垂直的第一通孔以及第二通孔，动力传动组件还包括与第一通孔相适配的第一活动轴，以及与第二通孔适配的第二活动轴。其中，第一通孔沿上下方向延伸，第一连接轴可转动地贯穿于第一通孔中，且第一连接轴的两端固定于限位支架上，例如，可固定于限位支架的第一框条的中间位置。第二活动轴可转动地贯穿于沿左右方向延伸的第二通孔中且第二活动轴的固定于把手的一端，例如，可以固定于把手的一端向外延伸的两个固定部上，从而可实现将作用于把手的上下方向和左右方向的作用力通过该十字节作用于限位支架上，从而使把手组件与车轮相配合，方便地搬运发生故障的运输车。

在一个实施例中，搬运组件的车轮的前轮为万向轮，万向轮可活动地固定于限位支架上，万向轮与把手相配合，从而实现以多角度地灵活地搬运待搬运的运输车，当搬运装置搬运运输车时，运输车的非被抱死的驱动轮与搬运装置的万向轮共同移动，从而提高运输便利性。

图6是根据本实用新型一实施例的搬运装置在搬运状态的示意图。如图 6所示，顶升组件300顶升通过固定组件400固定在顶升组件300上的待搬运的运输车的被抱死的驱动轮，待搬运的运输车自身的非抱死轮仍然抵持在底部支撑平面上，与搬运装置本身的车轮500一起实现搬运。

具体的结构以及原理已在上述实施例中详细叙述了，此处不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：

限位支架，所述限位支架用于限位待搬运的运输车；

顶升组件，所述顶升组件固定于所述限位支架上，所述顶升组件用于顶升待搬运的运输车，以至少使所述运输车的驱动轮脱离地面；

固定组件，所述固定组件固定于所述顶升组件上，所述固定组件用于在所述运输车处于被顶升状态时，固定所述顶升组件与所述待搬运的运输车的位置关系；

车轮，所述车轮固定于所述限位支架底部，以使所述搬运装置可移动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述限位支架包括第一框条，以及两个与所述第一框条的两个端部分别固定连接的第二框条，两个所述第二框条互相平行；

在所述搬运装置搬运所述运输车的情况下，所述第二框条延伸至所述运输车的两侧。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升件以及驱动件，所述驱动件固定于所述限位支架上，以用于驱动所述顶升件向上运动。

4.根据权利要求3所述的搬运装置,其特征在于，所述顶升组件还包括限位件，所述限位件固定于所述限位支架上；所述限位件包括固定部以及位于所述固定部顶端的限位部，所述限位部延伸至所述顶升件的上方，以限制所述顶升件的运动范围。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述顶升组件还包括导向件，所述导向件固定于所述固定部上，所述导向件用于限定所述顶升件的运动方向。

6.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述顶升件上具有第一螺孔，所述第一螺孔沿竖直方向延伸，所述顶升组件还包括与所述第一螺孔相适配的第一螺栓，所述顶升件通过所述第一螺栓可升降地固定于所述限位支架上。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述固定组件包括第二螺孔以及与所述第二螺孔相适配的第二螺栓，所述第二螺孔位于所述顶升件上，且沿水平方向延伸，所述运输车上具有与所述第二螺栓相适配的第三螺孔，以将所述运输车固定于所述顶升件上。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还具有把手组件，所述把手组件包括把手以及动力传动组件，所述把手角度可变地通过所述动力传动组件固定所述限位支架上，以将多个角度的作用于所述把手上作用力转移至所述限位支架上。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述动力传动组件包括十字节，第一活动轴以及第二活动轴；

所述十字节具有沿上下方向延伸的第一通孔以及沿左右方向延伸的第二通孔，所述第一活动轴可转动地贯穿于所述第一通孔中，且所述第一活动轴的端部与所述限位支架固定连接，以使所述十字节相对于所述限位支架可左右转动；所述第二活动轴可转动地贯穿于所述第二通孔中，且所述第二活动轴的端部与所述把手的一端固定连接，以使所述把手相对于所述十字节可上下转动。

10.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述车轮的前轮为万向轮。

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