CN219384671U - 一种叉车移动装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种叉车移动装置，其包括：可移动支撑座和起重机构；起重机构设置于可移动支撑座，以能够在可移动支撑座的带动下移动；起重机构包括可相对于可移动支撑座升降的支撑臂，用于通过支撑臂举升叉车；其中，支撑臂能够相对于可移动支撑座在预设最低位置和预设最高位置之间升降，使得支撑臂从预设最低位置往预设最高位置方向升起以能够举升叉车。通过上述方式，能够以解决电动叉车不容易搬运的问题。

Description

一种叉车移动装置

技术领域

本申请涉及智能运输设备领域，特别是涉及一种叉车移动装置。

背景技术

电动叉车是常见的货物运输装置。相较于普通的叉车，电动叉车可以在控制系统的控制下沿着预设路径移动。

但是电动叉车在工作的过程中有可能会出现故障而停机。在一些场景下，电动叉车在预设路径移动的过程中停机可能会影响到其他没有故障的电动叉车，因此一般对电动叉车进行维修的时候需要将其运输至特殊的维修区域。但是电动叉车通常并不容易搬运。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种叉车移动装置，以解决电动叉车不容易搬运的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种叉车移动装置，其包括：可移动支撑座和起重机构；起重机构设置于可移动支撑座，以能够在可移动支撑座的带动下移动；起重机构包括可相对于可移动支撑座升降的支撑臂，用于通过支撑臂举升叉车；其中，支撑臂能够相对于可移动支撑座在预设最低位置和预设最高位置之间升降，使得支撑臂从预设最低位置往预设最高位置方向升起以能够举升叉车。

本申请的有益效果是：区别于相关技术的情况，起重机构的支撑臂能够在预设最低位置时或者靠近预设最低位置时插入到叉车的底部，进而往预设最高位置移动方向移动以将叉车举起，进而用户可以通过各种手段牵引叉车移动装置的可移动支撑座移动，进而能够方便地对叉车进行移动。

附图说明

图1为本申请叉车移动装置实施例的结构示意图；

图2为本申请叉车移动装置实施例的平面示意图；

图3为本申请叉车移动装置实施例的工作场景图；

图4为本申请叉车移动装置实施例的工作原理图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明人经过长期研究发现，在物流运输行业，电动叉车是常见的货物运动工具。通常情况下，电动叉车具有舵轮，该舵轮可以在动力系统(例如驱动电机)的作用下进行转动，并进一步带动电动叉车移动。然而，这也导致如果电动叉车出现故障时，舵轮可能会抱闸锁住，进而导致工作人员不容易将电动叉车移动至维修区域。为了解决上述问题，本申请发明人提出以下实施例。

以下本申请叉车移动装置实施例描述叉车移动装置的示例性结构。

参见图1和图2，叉车移动装置10包括：可移动支撑座100和起重机构200。其中，起重机构200可以用于插入叉车20的底部并且将叉车20的至少一部分举起。可移动支撑座100可以移动，以便于起重机构200将叉车20举起后，与叉车20一起移动。可选地，起重机构200设置于可移动支撑座100，以能够在可移动支撑座100的带动下移动。

可选地，起重机构200包括可相对于可移动支撑座100升降的支撑臂210，用于通过支撑臂210举升叉车20(参见图3和图4)。其中，支撑臂210能够相对于可移动支撑座100在预设最低位置和预设最高位置之间升降，使得支撑臂210从预设最低位置往预设最高位置方向升起以能够举升叉车20。

区别于相关技术的情况，起重机构200的支撑臂210能够在预设最低位置时或者靠近预设最低位置时插入到叉车20的底部，进而往预设最高位置移动方向移动以将叉车20举起，进而用户可以通过各种手段牵引叉车移动装置10的可移动支撑座100移动，进而能够方便的对叉车20进行移动。

可选地，起重机构200可以包括驱动组件220。驱动组件220设置于可移动支撑座100，用于驱动支撑臂210在预设最低位置和预设最高位置之间升降。

可选地，驱动组件220包括摇杆组件221和液压组件225。液压组件225用于将工作人员施加的作用力进行放大，进而举升叉车20。具体地，液压组件225设置于可移动支撑座100，且具有输入端和输出端。摇杆组件221连接于输入端，用于经输入端带动液压组件225进行液压活动。支撑臂210连接于输出端，液压组件225用于通过液压活动经输出端驱动支撑臂210升降。也就是说，当工作人员通过摇杆组件221向输入端输入作用力时，液压组件225可以将该作用力放大，并且通过输出端输出以驱动支撑臂210升降以及举升叉车20。

可选地，液压组件225的静载能力设计成3吨(T)，动载能力设计成2.7吨(T)。另外液压组件225可以采用航空级密封泵体设计，液压组件225还可以包括安全阀，用于在液压组件225受到的载荷超过额定载荷时，保护泵体。

可选地，摇杆组件221还包括摇杆锲手222和按压扶手223。按压扶手223可拆卸地连接摇杆锲手222。摇杆锲手222连接于输入端。在这种情况下，当按压扶手223连接于摇杆锲手222时，工作人员向输入端输入作用力时的力矩变长，可以进一步对工作人员施加的作用力进行放大。

另外，在一些特殊场景，按压扶手223施展不开时，也可以将按压扶手223拆卸下来，进而通过侧向按压摇杆锲手222的方式控制驱动组件220工作。在这种情况下，能够提高叉车移动装置10对复杂场景的适应能力，使得叉车移动装置10使用起来更加灵活。

可选地，支撑臂210呈板状设置。换言之，支撑臂210可以大致沿着水平方向延伸。在这种情况下，可以使得支撑臂210的结构相对扁平，有利于在叉车20的底盘较低的时候插入叉车20的底部进行工作。另外，还可以一定程度上减小叉车移动装置10的体积，便于叉车移动装置10的存储和携带。

可选地，支撑臂210用于抵接支撑叉车20的一面设置有防滑纹路。在这种情况下，可以增大叉车20和支撑臂210接触时的摩擦力，降低支撑臂210举升叉车20时，叉车20滑动的可能性。

可选地，支撑臂210包括彼此连接的后臂211和前臂212。后臂211连接驱动组件220。前臂212往远离后臂211的方向延伸。可选地，前臂212的平均厚度小于或等于后臂211的平均厚度。在往远离后臂211的方向上，前臂212的厚度逐渐减小。在这种情况下，能够有利于支撑臂210插入底盘较低的叉车20的底部。换言之，由于对后臂211做加厚设计，可以提高支撑臂210承受载荷的能力，使得支撑臂210不容易损坏。

可选地，支撑臂210的前臂212和后臂211可以是一体成型的，也可以是焊接在一起的。

可选地，可移动支撑座100包括架体110。架体110开设有装配槽111。驱动组件220装配于装配槽111。在这种情况下，可以一定程度上减小可移动支撑座100以及叉车移动装置10的体积。

可选地，支撑臂210的一端连接驱动组件220，另一端往远离驱动组件220的方向延伸。驱动组件220用于通过支撑臂210的一端带动支撑臂210翘起以相对于架体110升降。其中，支撑臂210在预设最低位置时收容于装配槽111，在预设最高位置时至少部分能够位于装配槽111外。

可选地，架体110包括第一承重架112、第二承重架113以及连接架114。第一承重架112和第二承重架113间隔且相对设置。连接架114连接于第一承重架112和第二承重架113之间，以围设成装配槽111。驱动组件220可以设置于连接架114。或者，驱动组件220也可以支撑于第一承重架112和第二承重架113之间。支撑臂210的另一端往远离连接架114的方向延伸。

可选地，连接架114一端连接于第一承重架112的前端和后端之间，另一端连接于第二承重架113的前端和后端之间，以与第一承重架112的前端和第二承重架113的前端之间围设成装配槽111。可选地，连接架114可以位于更靠近第一承重架112的后端和第二承重架113的后端。

可选地，可移动支撑座100至少包括两组承重滚轮组件120和两组支撑滚轮组件130。第一承重架112的前端和第二承重架113的前端各设置一组承重滚轮组件120。第一承重架112的后端和第二承重架113的后端各设置一组支撑滚轮组件130。可选地，承重滚轮组件120的直径小于支撑滚轮组件130的直径。

可选地，承重滚轮组件120和/或支撑滚轮组件130可以分别包括两个滚轮。两个滚轮可以分别设置于第一承重架112或第二承重架113的内外两侧。在这种情况下，通过增加滚轮的数量，可以增大承重滚轮组件120和支撑滚轮组件130与地面的接触面积，进而提高叉车移动装置10的承受载荷的能力，另外，承重滚轮组件120和支撑滚轮组件130可以是钢制的。

可选地，叉车移动装置10还包括手提支架140。手提支架140可拆卸地设置于架体110。在这种情况下，可以方便叉车移动装置10的携带和搬运。

可选地，叉车移动装置10还包括牵引挂件150(参见图2)。牵引挂件150设置于架体110。具体地，牵引挂件150可以包括设置于架体110的挂环。在这种情况下，用户可以通过绳子或者其他牵引机构穿过挂环，进而能够方便拉动叉车移动装置10及设置于叉车移动装置10的叉车20一起移动。另外。牵引机构可以焊接于架体110或者与架体110一体成型。

另外，参见图3和图4，当本申请涉及的叉车移动装置10用于抬升单舵轮的叉车20时，可以先将支撑臂210处于预设最低位置或靠近预设最低位置的叉车移动装置10移动到叉车20附近，随后将支撑臂210移动至叉车20的底盘下方并且靠近舵轮的区域，然后通过驱动组件220控制支撑臂210翘起以将叉车20的舵轮抬起。最后即可方便地将叉车移动装置10及叉车20移动至维修区。另外，需要说明的是，支撑臂210可以插入叉车20的底部并不意味着支撑臂210必须处于预设最低位置，只要满足支撑臂210低于叉车20的底盘，即便支撑臂210没有处于预设最低位置，同样可以插入到叉车20的底部。

此外，对于具有两个以上舵轮的叉车20，也可以对应的使用两个以上的叉车移动装置10以将叉车20的两个以上的舵轮都抬起，再将叉车20移动至维修区。

综上所述，起重机构200的支撑臂210能够在预设最低位置时插入到叉车20的底部，进而往预设最高位置移动方向移动以将叉车20举起，进而用户可以通过各种手段牵引叉车移动装置10的可移动支撑座100移动，进而能够方便地对叉车20进行移动。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种叉车移动装置，其特征在于，包括：

可移动支撑座；

起重机构，设置于所述可移动支撑座，以能够在所述可移动支撑座的带动下移动；所述起重机构包括可相对于所述可移动支撑座升降的支撑臂，用于通过所述支撑臂举升叉车；

其中，所述支撑臂能够相对于所述可移动支撑座在预设最低位置和预设最高位置之间升降，使得所述支撑臂从所述预设最低位置往所述预设最高位置方向升起以能够举升叉车。

2.根据权利要求1所述的叉车移动装置，其特征在于，

所述支撑臂呈板状设置，和/或，

所述支撑臂用于抵接支撑叉车的一面设置有防滑纹路。

3.根据权利要求1或2所述的叉车移动装置，其特征在于，

所述起重机构包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述可移动支撑座，用于驱动所述支撑臂在所述预设最低位置和所述预设最高位置之间升降。

4.根据权利要求3所述的叉车移动装置，其特征在于，

所述驱动组件包括摇杆组件和液压组件，所述液压组件设置于所述可移动支撑座，且具有输入端和输出端；所述摇杆组件连接于所述输入端，用于经所述输入端带动所述液压组件进行液压活动；所述支撑臂连接于所述输出端，所述液压组件用于通过所述液压活动经所述输出端驱动所述支撑臂升降。

5.根据权利要求4所述的叉车移动装置，其特征在于，

所述摇杆组件还包括摇杆锲手和按压扶手，所述按压扶手可拆卸地连接所述摇杆锲手，所述摇杆锲手连接于所述输入端。

6.根据权利要求3所述的叉车移动装置，其特征在于，

所述支撑臂包括彼此连接的后臂和前臂，所述后臂连接所述驱动组件，所述前臂往远离所述后臂的方向延伸，所述前臂的平均厚度小于或等于所述后臂的平均厚度；在往远离所述后臂的方向上，所述前臂的厚度逐渐减小。

7.根据权利要求3所述的叉车移动装置，其特征在于，

所述可移动支撑座包括架体，所述架体开设有装配槽，所述驱动组件装配于所述装配槽；所述支撑臂的一端连接所述驱动组件，另一端往远离所述驱动组件的方向延伸；所述驱动组件用于通过所述支撑臂的一端带动所述支撑臂翘起以相对于所述架体升降；其中，所述支撑臂在所述预设最低位置时收容于所述装配槽，在所述预设最高位置时至少部分能够位于所述装配槽外。

8.根据权利要求7所述的叉车移动装置，其特征在于，

所述架体包括第一承重架、第二承重架以及连接架；所述第一承重架和所述第二承重架间隔且相对设置，所述连接架连接于所述第一承重架和所述第二承重架之间，以围设成所述装配槽；所述驱动组件设置于所述连接架，或支撑于所述第一承重架和所述第二承重架之间，所述支撑臂的另一端往远离所述连接架的方向延伸。

9.根据权利要求8所述的叉车移动装置，其特征在于，

所述连接架一端连接于所述第一承重架的前端和后端之间，另一端连接于所述第二承重架的前端和后端之间，且所述连接架更靠近所述第一承重架的后端和所述第二承重架的后端，以与所述第一承重架的前端和所述第二承重架的前端之间的围设成所述装配槽。

10.根据权利要求7所述的叉车移动装置，其特征在于，

所述叉车移动装置还包括手提支架，所述手提支架可拆卸地设置于所述架体；和/或，

所述叉车移动装置还包括牵引挂件，所述牵引挂件设置于所述架体。