SE445908B - Arbetsforfarande for en elektromotorisk bromsmanoveranordning, spec vid skenfordon och en anordning for utforandet av forfarandet - Google Patents

Arbetsforfarande for en elektromotorisk bromsmanoveranordning, spec vid skenfordon och en anordning for utforandet av forfarandet

Info

Publication number
SE445908B
SE445908B SE8100977A SE8100977A SE445908B SE 445908 B SE445908 B SE 445908B SE 8100977 A SE8100977 A SE 8100977A SE 8100977 A SE8100977 A SE 8100977A SE 445908 B SE445908 B SE 445908B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
brake
electric motor
potentiometer
voltage
spring
Prior art date
Application number
SE8100977A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8100977L (sv
Inventor
Richard Wilke
Helmut Korthaus
Original Assignee
Richard Wilke
Helmut Korthaus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Richard Wilke, Helmut Korthaus filed Critical Richard Wilke
Publication of SE8100977L publication Critical patent/SE8100977L/sv
Publication of SE445908B publication Critical patent/SE445908B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B60T13/743—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator with a spring accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/08—Brake cylinders other than ultimate actuators
    • B60T17/085—Spring loaded brake actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/2245—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members in which the common actuating member acts on two levers carrying the braking members, e.g. tong-type brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F16D2121/26—Electric or magnetic using motors for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S254/00—Implements or apparatus for applying pushing or pulling force
    • Y10S254/02—Electric screw jacks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

10 15 20 25 30 40 2 8100977-1 är kopplad till en kulgängväxel 2, 3 med en gängspindel 2 och en mutter 3. Muttern 3 är kraft- och formbundet anbragt i en fjädertallrík 4, som fortsätter i ett skjutdragrör 7, vars öra 8 är förbundet med ett blott schematiskt och i mindre skala visat bromsstängsystem 19, vars bromsbackar 20 kan verka på en likaså blott schematiskt visad bromsskiva 21 på en axel 22.
Skjutdragröret 7 pressas genom en fjäder 23 i riktning ut från ' höljet 6. Motorn 1 trycker däremot ihop fjädern 23 via kulgäng- växeln 2, 3 och drar skjutdragröret 7 tillbaka in i ,höljet 6.
Den totala fjäderackumulatorn är betecknad med 5.
'I fig 2 är fjädervägen S=0 läget för den maximalt spända fjäderackumulatorn 5,vilket utgångsläge även visas i fig 1. I detta läge för fjäderackumulatorn 5 är bromsbackarna 20 lossade, motorn 1 är spänningslös, och den i motorn inbyggda eller på motoraxeln anbragta elektromagnetbromsen 18 har spänning och förhindrar utvidgningen av fjäderackumulatorn S, eftersom kul- gängväxeln Z, 3 genom elektromagnetbromsen 18 hindras från vrid- ning.
Släpkontakterna 11 och 12 hos tvâ potentiometrar 9 och 10, nämligen en första potentiometer 9 och en andra potentíometer 10, står på samma nivå, såsom i fig 1 visas med heldragna linjer för utgångspositionen vid nya bromsbackar 20. Den av de båda potentiometrarna 9 och 10 bildade Wheatstone-bryggan är balanse- rad via släpkontakterna 11, 12. Spänningen mellan ingångskläm- morna K1 och KZ är noll, varför motorn 1 via den i kopplings- höljet 14 befintliga styranordníngen är frånkopplad, medan elektromagnetbromsen är inkopplad. Bromsen 20'är lossad och det ej Visade fordonet är igång. För inledande av bromsslaget får kopplíngshöljet 14 via klämman K3 en elektrisk bromspuls, som lyfter motorns 1 elektromagnetbroms 18.
Fjädern 23 trycker då fjädertallriken 4 utåt, eftersom kul- gängväxeln 2, 3 och motorns 1 rotor ej längre hindras från att vrida sig och till följd av den höga verkningsgraden i kulgäng- växeln ej hindrar fjädertallrikens 4 väg utåt.
Genom fjädertallríken 4 i fig 1 medbringas den första potentiometerns 9 släpkontakt 11; den med EB betecknade spänning- en vid den första potentiometern 9 minskas proportíonellt mot fjädertallrikens 4 väg, lika med bromsslugct HW.
Bromsspänningen EB enligt fig 1 påläggs via ett högohmigt motstånd 16 på klämmorna KS, K6 till en förstärkare 15 av känt 10 15 “Ü [u UI D! (11 40 5 8100977-1 utförande. Motståndet 16 är valt så högt, att det praktiskt taget icke stör balanseríngen av den làgohmigare bryggkoppling- en 9, 10.
Från förstärkarens 15 utgângsklämmor K7, Ks ansluts nu motorn 1 via kopplíngshöljet 14 till en mot spänningen EB proportionell likspänning och utövar under bromsslaget S=BW på 10 mm (fig 1 och 2) ett vridmoment, som via kulgängväxeln Z, 3 omvandlas till en fjäderackumulatorns S kraft motverkande kraft. Den utåt på örat 8 verkande kraften kommer därför, såsom framgår av fig 2, att från Po=45O daN genom spänningen EB, vilken vid den första potentiometern 9 sjunker från t.ex. 8 V till 6 V, reduceras till PE=200 daN.
För bättre förståelse av fig 2 mäste här sägas, att den vänstra P-ordinatan och den högra EB-ordinatan korrelerar, dvs. PE=20O daN under P1 erhålls genom EB=6 V PE=3OO daN under Pn+1 erhålls genom EB=2,2 V och PE=2O0 daN under PE_1 Till följd av detta blir accelerations- och fördröjnings- erhålls genom EB=1 V. värdena för bromsslaget praktiskt taget konstanta över den totala användbara vägen för fjäderackumulatorn 5, vilket är av mycket stor betydelse. ' Eftersom fig Z ej innehåller någon tidsskala, bör observe- ras, vilket även senare närmare förklaras, att nedgången av PO till PE resp Pn till PE eller PE_1 linjärt med tiden för bromsslaget BW. Pig 2 visar uteslutande - PE ej behöver förlöpa bromskraftens sjunkande till sluttrycket PE efter genomlöpt bromsslag. Detsamma gäller för förloppet P1 mot PO resp Pn+1 mot Pn och PE mot PE_1.
Genom det av spänningen EB styrda vridmomentet hos motorn H1 kommer samtidigt bromsslagets hastighet att påverkas på gynn- samt sätt; dvs fjäderackumulatorn 5 arbetar ej ryckigt utan löper med styrd hastighet, dvs i regel mjukt, in i bromsläget.
Genom motsvarande kopplingsuppbyggnad hos förstärkaren 15 kan denna hastighet anpassas till godtyckligt valda krav, t.ex. vid varierande vagnvikter.
Pörstärkaren 15 är utrustad med ett extra övervaknings~ organ, t.ex. en varvtalsövorvaknings- och Frankopp1ingsanord~ ning enligt den tyska patentskriíten 2 209 001, vilket organ efter fullföljt bromsslag, efter vilket således bromsbackarna 20 ansätts med 200 daN och fordonet stannat, frânkopplar spän~ 10 15 20 l\) uy 40 8100977-1 4 ningen EB. Motorn 1 blir då strömlös; dess inbyggda magnetbroms 18 förblir likaså strömlös, dvs öppen. För det stillastående fordonet vid ansatta bromsar blir härigenom den högre broms- kraften P1 resp (fig 2) verksam. p 'n+1 Om bromsen skall lossas får kopplingshöljet 14 via.klämman driftsspän- K impulsen "lyfta", varigenom motorn 1 får sin fulla 4 ning av 24 V, och fjädertallriken 4 återgår till sitt utgångs- läge, dvs från P1 till Po resp från Pn+1 till Pn (fig 2). Efter slutet av detta slag är de båda potentiometrarna 9 och 10 [fig 1) då åter balanserade; motorn 1 kommer därför att frånkopplas från styrningen i kopplingshuset 14, och dess elektromagnetbroms 18 inkopplas. Fordonet kan äter starta.
Den möjligheten förtjänar även att nämnas, att man medelst lämpliga styrpulser efter fritt val kan förändra bromskraften mellan PE=2O0 daN och P1 i fig 2 vid päliggande resp ansatta bromsbackar 20 genom reglering av den till motorn 1 matade spänningen EB mellan 6 och 8 V. Detta innebär att fjäderackumu- latorbromsen enligt uppfinningen ej blott kan användas som säkerhets- och stoppbroms utan samtidigt även som reglerbroms och som nödbroms. Den automatiska kompenseringen för bromsbacks- förslitningen kan lätt förstås efter det ovan förklarade verk- ningssättet: Släpkontakten 11 på den första potentiometern 9 sänker sig i motsvarighet till förslitningen djupare och för via medbringaren 13 släpkontakten 12 på den andra potentiometern 10 med sig samma sträcka. Vid bromslossningsförloppet kommer jäm- vikten i Wheatstone-bryggan att med denna förslitningsgrad upp- nås tidigare; dvs. fjädertallriken 4 stannar tidigare.
I fig 2 slutläget PE:PE_1 visade, vid vilket senare läge bromsbackarna är för förtydligande ett medelläge Pn:Pb+1 och 20 måste utbytas, och den andra potentiometern 10 måste åter- föras till Po-läget. Ifig 1 är blott lägena P1, Pn+1 och PE med tillhörande lägen på släpkontakterna 11 och 12 visade med streckade linjer.
Under livstiden för bromsbackarna 20 förskjuts således bromsslaget BW pä spindeln 2, vilket innebär att motorn 1 mäste uppbringa sin största effekt vid utbytta bromsbackar 20, och att effekten därefter kontinuerligt sjunker.
En intressant modifikation av uppfinningstanken erhålls för övrigt om i stället för den andra potentiometern 10 blott ett fast motstånd används. Härvid bortfaller släpkontakten 12 och 10 |\.» 'UI D! nn E; 8100977-1 medbringaren lo. Fläpkontakten ll bildar då tillsammans med det nu fasta uttaget i stället för släpkontakten 12 en Wheatstone- -brygga, som blott blir balanserad, när fjädertallriken 1 äter» gär till sitt översta läge P0. Detta innebär att under bibehål» lande av samtliga övriga föreskrivna styr- och reglerförlopp 'a hela fjädervägen S enligt fig 1 och - genomlöps med en konstant lika verkande kraft PE, även om fjäderkraften sjunker från Po till PE.
Den pa detta sätt erhållna egenskapen gör det möjligt att använda anordningen enligt uppfinningen med fjäderackumulatorn 5 för stängning och öppning av luckor och dörrar, när ett konstant och relativt svagt stängningstryck erfordras, exempel- vis för att ej skada inklämda personer eller kroppsdelar.
Potentíometrarnas 9 och 10 (fig 3) upplösningsförmåga i förening med konstansen hos förstärkaren 15 bestämmer reaktions~ känsligheten för bromsbacksförslitningen. Försök har visat att reaktionskänsligheten fyller de i praktiken ställda kraven vid användande av i marknaden förekommande delar.
Ytterligare en intressant möjlighet att utnyttja uppfinning- en får man om den andra potentiometern 10 behålls men medbringar- anordníngen 13 far bortfalla, så att den andra potentiometern 10 kan ínrymmas i ett på avstånd liggande styrhölje. Genom efter fritt val reglerad ändring av släpkontaktens 12 läge skulle vägen BW kunna varieras, och en manipulator eller gripare skulle kunna öppnas olika mycket och trots detta alltid ge lika stor, likaså genom spänningen EB bestämbar kraft.
Det är även möjligt att genom en icke-linjär första poten- tiometer 9 ändra kraften över den olinjära ändringen i spänning~ en EB likaså olinjärt.
För fullständigbetens skull skall även påpekas, att i stäl- let för potentiometrarna 9 och 10 elektroniska lägesindikatorer med gängse utsígnalsomráde pä t.ex 0-20 mA skulle kunna användas, när styrningen av manipulatorsystemet redan bearbetar dessa sig- naler.
Slutligen skall även nämnas att mellan ett släpkontakten ll drivande axelavsnitt enligt fig 3 och en bakre axelände 34 hos motorn 1 är en reduceringsväxel 17 inlagd i kraftflödet.

Claims (7)

ölßü977=l 6 Patentkrav
1. Arbetsförfarande för en elektromotorísk bromsmanöveranord- ning, speciellt vid skenfordon, varvid genom en reglerbar el- motor åtminstone indirekt en fjäderackumulator spänns och kvar- hålls i spänt tillstånd för öppethållande av en broms, varvid vid påbörjan och utförande av bromsslaget en till elmotorn an- sluten, fjäderackumulatortrycket motverkande elektrisk spänning nedbringas till högst noll under bromsslaget, och varvid den sig avspännande fjäderackumulatorn via ett stångsystem sluter bromsen genom anläggning av bromsbackarna, k ä n n e t e c k- n a t av att den till elmotorn anslutna spänningen (EB) under det totala nyttiga slaget (S) hos fjäderackumulatorn (5) med utgång från ett maximivärde (vid Po) vid nya bromsbackar (20) nedbringas till ett mínimivärde (vid PE_1) vid nästan slutna bromsbackar, varvid denna spänning (EB) avpassas på sådant sätt, att den tillåter ett relativt det till förfogande stående fjädertrycket (P) nedsatt, ständigt konstant men inställbart och till sin höjd begränsat högsta driftsbromstryck (PE).
2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det vid slutet av ett bromsslag (BW) på bromsbackarna (20) verkande fjäderackumulatortrycket av elmotorn (1) medelst styr- impulser ändras till det för fordonet erforderliga driftbroms- trycket.
3. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att för uppnâende av en över driftbromskraften liggande stillestânds- bromskraft elmotorn (1) görs spänningslös.
4. Elektromotorisk bromsmanöveranordning för utförande av för- farandet enligt något av kraven 1-3, försedd med en fjäder- ackumulatorbromscylinder och en reglerbar elmotor, medelst vil- ken via en växel, i synnerhet en kulgängväxel, fjäderackumu- latorn är spännbar, som vid spänningslös elmotor via ett broms- stångsystem påverkar bromsen, k ä n n e t e c k n a d av att elmotorns (1) vridmoment är reglerbart fram till stillastående; att den linjära rörelsen hos ett skjut-dragrör (7) hos kulgäng- växeln (2,3) överförs till en släpkontakt (11) på en första potentiometer (9), varvid denna släpkontakt (11) via en med- bringare medsläpar släpkontakten (12) på en andra potentíometer (10) efter överskridandet av ett givet bromsslag (Bw); och att de båda potentiometrarna (9,10) med sina släpkontakter (11,12) 8100977-1 bildar en Wheatstonednygga, som vid balans avger en signal för frankoppling av elmotorn (1) och inkoppling av dennas stoppbroms (in).
5. Bromsmanöveranordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k- n a d av att den andra potentíometern (10) i rummet är skild från den första potentiometern (9) och företrädesvis är anordnad i en bromsmanövreringsstyrenhet (14). o.
Bromsmanöveranordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k- n a d av att den andra potentiometern (10) är ersatt med ett fast motstånd av samma storlek med ett fast uttag (vid 12), varvid potentiometern (9) och det fasta motståndet (10) bildar en Wheatstonednygga med släpkontakt (ll) och fast uttag (vid 12) som bryggbalanseríng.
7. Bromsmanöveranordning enligt krav 4 eller något av de följande kraven, k ä n n e t e c k n a d av att som stoppbroms tjänar en till elmotorn (1) hörande elektromagnetbroms (18), som är styrbar i öppningsriktningen genom en elektrisk kopplings- signal, varvid elmotorn (1) samtidigt eller med fördröjning är pâlagd en spänning (EB), som till en början är lika stor eller mindre än dess normala driftspänning och är minskningsbar i överensstämmelse med det allt större bromsslaget (BW), varvid denna spänningsmínskning styrs linjärt eller enligt en icke- -linjär funktion medelst den första potentiometerns (9) släp- kontakt (ll).
SE8100977A 1980-03-18 1981-02-12 Arbetsforfarande for en elektromotorisk bromsmanoveranordning, spec vid skenfordon och en anordning for utforandet av forfarandet SE445908B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3010335A DE3010335C2 (de) 1980-03-18 1980-03-18 Arbeitsverfahren für eine elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8100977L SE8100977L (sv) 1981-09-19
SE445908B true SE445908B (sv) 1986-07-28

Family

ID=6097538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8100977A SE445908B (sv) 1980-03-18 1981-02-12 Arbetsforfarande for en elektromotorisk bromsmanoveranordning, spec vid skenfordon och en anordning for utforandet av forfarandet

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4557355A (sv)
JP (1) JPS56146458A (sv)
AT (1) AT389279B (sv)
BE (1) BE887936A (sv)
CH (1) CH655066A5 (sv)
CS (1) CS276579B6 (sv)
DD (1) DD156523A5 (sv)
DE (1) DE3010335C2 (sv)
FR (1) FR2478565B1 (sv)
GB (1) GB2071796B (sv)
HK (1) HK90284A (sv)
IT (1) IT1135635B (sv)
SE (1) SE445908B (sv)
SG (1) SG67484G (sv)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3010335C2 (de) * 1980-03-18 1982-12-09 Helmut 5600 Wuppertal Korthaus Arbeitsverfahren für eine elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US4546296A (en) * 1983-05-12 1985-10-08 Westinghouse Brake & Signal Electric actuators
IN161425B (sv) * 1983-05-12 1987-11-28 Westinghouse Brake & Signal
GB8407178D0 (en) * 1984-03-20 1984-04-26 Westinghouse Brake & Signal Braking systems
IN161427B (sv) * 1983-05-12 1987-11-28 Westinghouse Brake & Signal
US4546298A (en) * 1983-05-12 1985-10-08 Westinghouse Brake & Signal Co. Electric actuators
IN160902B (sv) * 1983-05-12 1987-08-15 Westinghouse Brake & Signal
IN161423B (sv) * 1983-06-17 1987-11-28 Westinghouse Brake & Signal
DE3421854A1 (de) * 1984-06-13 1985-12-19 Wilhelm Milles GmbH Ingenieurbüro, 4350 Recklinghausen Nothalt-bremsanlage an einer batterielokomotive
JPS6180161U (sv) * 1984-10-31 1986-05-28
DE3444301A1 (de) * 1984-12-05 1986-06-12 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Elektrisch gesteuerte und angetriebene bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
FR2595078B1 (fr) * 1986-02-28 1990-03-16 Wabco Westinghouse Bloc de commande de frein a ressort d'actionnement et son application a un systeme de freinage
FR2610259B1 (fr) * 1987-02-03 1991-03-22 Valeo Dispositif de commande d'un moyen d'accouplement tel que par exemple un embrayage
DE3709952C1 (de) * 1987-03-26 1988-08-25 Richard Dipl-Ing Wilke Elektromotorische Bremsbetaetigungsvorrichtung fuer Schienenfahrzeuge
US4918921A (en) * 1987-10-22 1990-04-24 Automotive Products Plc Coaxial push rod and hollow screw ball nut drive for master cylinder
GB8724985D0 (en) * 1987-10-26 1987-12-02 Automotive Prod Plc Hydraulic actuator
DE8715386U1 (sv) * 1987-11-20 1988-12-08 Hanning & Kahl Gmbh & Co, 4800 Bielefeld, De
SE460782B (sv) * 1988-03-21 1989-11-20 Sab Nife Ab Elektromekanisk bromsenhet
SE460783B (sv) * 1988-03-21 1989-11-20 Sab Nife Ab Aktuator
US4919392A (en) * 1988-12-05 1990-04-24 Minuto Paul G Vehicle jack
DE3940221A1 (de) * 1989-12-05 1991-06-06 Knorr Bremse Ag Zuspanngestaenge fuer scheibenbremsen
DE4035045A1 (de) * 1990-11-05 1992-05-07 Wilke Richard Elektromotorische bremsbetaetigungsvorrichtung fuer schienenfahrzeuge
JP3202032B2 (ja) * 1991-06-03 2001-08-27 本田技研工業株式会社 電気自動車用ブレーキ制御装置
DE4433825C2 (de) * 1994-09-22 1996-08-01 Fichtel & Sachs Ag Stelleinrichtung mit einer Kupplungslageregelung
DE19510716C2 (de) * 1995-03-24 1998-11-12 Jungheinrich Ag Notstopp- und/oder Handbremsvorrichtung für Flurförderzeuge
DE19603193C1 (de) * 1996-01-31 1997-04-03 Wilke Richard Motorische, insbesondere elektromotorische, Bremsbetätigungsvorrichtung für Schienenfahrzeuge
DE19607759C1 (de) * 1996-03-01 1997-05-28 Korthaus Bernd Dipl Kaufm Elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung mit einem Federspeicher, insbesondere für Schienenfahrzeuge
DE19837315C1 (de) * 1998-08-18 2000-03-16 Tueschen & Zimmermann Federspeicherbremse
DE19840625C2 (de) * 1998-09-05 2002-07-04 Daimler Chrysler Ag Lenkventilanordnung eines hydraulischen Lenksystems
US6051897A (en) * 1999-05-05 2000-04-18 Synchro-Start Products, Inc. Solenoid actuator with positional feedback
DE19945701A1 (de) * 1999-09-23 2001-04-19 Knorr Bremse Systeme Bremsaktuator
DE10046130B4 (de) * 2000-09-15 2004-03-04 Wilke, Reinhard, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung für eine ein Bremsgestänge sowie Bremsbacken aufweisende Bremsmechanik, insbesondere für Schienenfahrzeuge
DE10214671B4 (de) * 2002-04-03 2006-08-24 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremszuspanneinrichtung mit elektrisch betätigter Verschleißnachstell- und Not- und Hilfslöseeinrichtung
DE10214670B4 (de) * 2002-04-03 2014-01-23 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremszuspanneinrichtung mit elektrisch betätigtem Verschleißnachsteller
SE526946C2 (sv) * 2003-06-13 2005-11-22 Haldex Brake Prod Ab Sensor system
US9764933B2 (en) 2013-12-12 2017-09-19 Macton Corporation Machinery positioning apparatus having independent drive columns
US9764934B2 (en) 2013-12-12 2017-09-19 Macton Corporation Independent drive motors for machinery positioning apparatus having independent lifting motors
CN109703541B (zh) * 2017-10-26 2021-02-23 郑州宇通客车股份有限公司 一种电制动装置、车辆制动系统及车辆
CN112550253B (zh) * 2020-12-10 2021-10-08 同济大学 一种货运列车空重车分级调整装置及调整方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1438866A (en) * 1922-12-12 Electric railway brake
US1324851A (en) * 1919-12-16 Ginia
US960055A (en) * 1907-10-02 1910-05-31 Otis Elevator Co Electromagnetic brake apparatus.
US1713228A (en) * 1927-08-31 1929-05-14 Gen Electric Control of braking effect
US1852575A (en) * 1930-02-20 1932-04-05 Gen Railway Signal Co Remote control means
US2182554A (en) * 1936-10-08 1939-12-05 Galle Jean Baptiste Paul Henri Brake adjustement indicating device
US2246200A (en) * 1939-05-31 1941-06-17 Westinghouse Air Brake Co Brake system
US2218605A (en) * 1939-08-31 1940-10-22 Westinghouse Air Brake Co Electrically controlled brake
US2257301A (en) * 1939-10-31 1941-09-30 Westinghouse Air Brake Co Brake system
US2439350A (en) * 1943-10-09 1948-04-06 F S Payne Co Automatic adjustment for elevator brakes
CH372099A (de) * 1959-09-02 1963-09-30 Inventio Ag Elektromechanische Bremse
US3074517A (en) * 1959-09-02 1963-01-22 Kohll Roland Adjustement device for electromechanical brakes
US3217843A (en) * 1964-01-02 1965-11-16 Westinghouse Air Brake Co Spring-applied electric power released tread brake unit
GB1451371A (en) * 1973-09-29 1976-09-29 Ferranti Ltd Follow-up servo systems
DE2512786C3 (de) * 1975-03-22 1978-03-09 Korthaus, Helmut, 5600 Wuppertal Selbsttätige Nachstellvorrichtung für den Bremsbelagverschleiß, insbesondere für Scheibenbremsen
CH612134A5 (en) * 1976-12-14 1979-07-13 Richard Wilke Spring-loaded disc brake on vehicles, in particular rail vehicles
DE3010335C2 (de) * 1980-03-18 1982-12-09 Helmut 5600 Wuppertal Korthaus Arbeitsverfahren für eine elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
JPH031533B2 (sv) 1991-01-10
IT8120116A0 (it) 1981-03-04
DD156523A5 (de) 1982-09-01
GB2071796B (en) 1983-12-21
DE3010335A1 (de) 1981-09-24
GB2071796A (en) 1981-09-23
ATA58981A (de) 1989-04-15
FR2478565B1 (fr) 1985-12-13
FR2478565A1 (fr) 1981-09-25
US4557355A (en) 1985-12-10
BE887936A (fr) 1981-09-14
CS143681A3 (en) 1992-02-19
DE3010335C2 (de) 1982-12-09
CS276579B6 (en) 1992-07-15
CH655066A5 (de) 1986-03-27
IT1135635B (it) 1986-08-27
JPS56146458A (en) 1981-11-13
AT389279B (de) 1989-11-10
SE8100977L (sv) 1981-09-19
SG67484G (en) 1985-09-13
HK90284A (en) 1984-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE445908B (sv) Arbetsforfarande for en elektromotorisk bromsmanoveranordning, spec vid skenfordon och en anordning for utforandet av forfarandet
US6209689B1 (en) Method and system for actuating an electromechanically operable parking brake for automotive vehicles
US3948569A (en) Devices for controlling carbon disc brakes, more particularly for aircraft
US4442708A (en) Automatic driver system
SE463091B (sv) Bromslaasnings- och drivhjulsspinnskyddssystem
US20060076827A1 (en) Brake control unit
EP1136310A2 (en) Control method for a coordinated regenerative brake system
US5132664A (en) Overload warning system for a trailer brake arrangement
DE102008038320A1 (de) Bremsbetätigungseinheit
US6679362B2 (en) Actuator device for a clutch device
JPH0134822B2 (sv)
KR102574607B1 (ko) 펄스 폭 변조에 의한 전기 주차 브레이크 제어 시스템
SE461458B (sv) Foerfarande foer att reglera en bromsenhet, anordning foer att genomfoera foerfarandet
US9441689B2 (en) Method for adjusting a parking brake in a vehicle
US4050550A (en) Process and apparatus for controlling the brake force on the wheels of trailers
CN102189987A (zh) 制动装置
WO2018135512A1 (ja) 電動パーキングブレーキ装置、及びブレーキ装置
CN101128379B (zh) 电梯装置
SE454159B (sv) Blockeringsskyddad, hydraulisk fordonsbromsanleggning
US4246988A (en) Regenerative braking system
KR20180047998A (ko) 전자식 주차 브레이크 시스템
DE10055716B4 (de) Vorrichtung und Verfahren für eine Fahrzeugbremse
DE19642344A1 (de) Verfahren zum Einstellen von Betriebszuständen eines Retarders in einem Fahrzeug sowie System zur Steuerung einer Bremsanlage in einem Fahrzeug umfassend mindestens einen Retarder
CN110789505A (zh) 避免在能电子滑动调节的制动设备的压力介质回路中压力过高的方法和相应的制动设备
US11130480B2 (en) Apparatus and method for operating an electric parking brake of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8100977-1

Effective date: 19940910

Format of ref document f/p: F