SE445908B - Arbetsforfarande for en elektromotorisk bromsmanoveranordning, spec vid skenfordon och en anordning for utforandet av forfarandet - Google Patents
Arbetsforfarande for en elektromotorisk bromsmanoveranordning, spec vid skenfordon och en anordning for utforandet av forfarandetInfo
- Publication number
- SE445908B SE445908B SE8100977A SE8100977A SE445908B SE 445908 B SE445908 B SE 445908B SE 8100977 A SE8100977 A SE 8100977A SE 8100977 A SE8100977 A SE 8100977A SE 445908 B SE445908 B SE 445908B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- brake
- electric motor
- potentiometer
- voltage
- spring
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012886 linear function Methods 0.000 claims 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
- B60T13/743—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator with a spring accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/08—Brake cylinders other than ultimate actuators
- B60T17/085—Spring loaded brake actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
- F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
- F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
- F16D55/2245—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members in which the common actuating member acts on two levers carrying the braking members, e.g. tong-type brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/38—Slack adjusters
- F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/003—Position, angle or speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
- F16D2121/26—Electric or magnetic using motors for releasing a normally applied brake
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S254/00—Implements or apparatus for applying pushing or pulling force
- Y10S254/02—Electric screw jacks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
10
15
20
25
30
40
2
8100977-1
är kopplad till en kulgängväxel 2, 3 med en gängspindel 2 och
en mutter 3. Muttern 3 är kraft- och formbundet anbragt i en
fjädertallrík 4, som fortsätter i ett skjutdragrör 7, vars öra
8 är förbundet med ett blott schematiskt och i mindre skala
visat bromsstängsystem 19, vars bromsbackar 20 kan verka på en
likaså blott schematiskt visad bromsskiva 21 på en axel 22.
Skjutdragröret 7 pressas genom en fjäder 23 i riktning ut från
' höljet 6. Motorn 1 trycker däremot ihop fjädern 23 via kulgäng-
växeln 2, 3 och drar skjutdragröret 7 tillbaka in i ,höljet 6.
Den totala fjäderackumulatorn är betecknad med 5.
'I fig 2 är fjädervägen S=0 läget för den maximalt spända
fjäderackumulatorn 5,vilket utgångsläge även visas i fig 1. I
detta läge för fjäderackumulatorn 5 är bromsbackarna 20 lossade,
motorn 1 är spänningslös, och den i motorn inbyggda eller på
motoraxeln anbragta elektromagnetbromsen 18 har spänning och
förhindrar utvidgningen av fjäderackumulatorn S, eftersom kul-
gängväxeln Z, 3 genom elektromagnetbromsen 18 hindras från vrid-
ning.
Släpkontakterna 11 och 12 hos tvâ potentiometrar 9 och 10,
nämligen en första potentiometer 9 och en andra potentíometer
10, står på samma nivå, såsom i fig 1 visas med heldragna linjer
för utgångspositionen vid nya bromsbackar 20. Den av de båda
potentiometrarna 9 och 10 bildade Wheatstone-bryggan är balanse-
rad via släpkontakterna 11, 12. Spänningen mellan ingångskläm-
morna K1 och KZ är noll, varför motorn 1 via den i kopplings-
höljet 14 befintliga styranordníngen är frånkopplad, medan
elektromagnetbromsen är inkopplad. Bromsen 20'är lossad och det
ej Visade fordonet är igång. För inledande av bromsslaget får
kopplíngshöljet 14 via klämman K3 en elektrisk bromspuls, som
lyfter motorns 1 elektromagnetbroms 18.
Fjädern 23 trycker då fjädertallriken 4 utåt, eftersom kul-
gängväxeln 2, 3 och motorns 1 rotor ej längre hindras från att
vrida sig och till följd av den höga verkningsgraden i kulgäng-
växeln ej hindrar fjädertallrikens 4 väg utåt.
Genom fjädertallríken 4 i fig 1 medbringas den första
potentiometerns 9 släpkontakt 11; den med EB betecknade spänning-
en vid den första potentiometern 9 minskas proportíonellt mot
fjädertallrikens 4 väg, lika med bromsslugct HW.
Bromsspänningen EB enligt fig 1 påläggs via ett högohmigt
motstånd 16 på klämmorna KS, K6 till en förstärkare 15 av känt
10
15
“Ü
[u
UI
D!
(11
40
5 8100977-1
utförande. Motståndet 16 är valt så högt, att det praktiskt
taget icke stör balanseríngen av den làgohmigare bryggkoppling-
en 9, 10.
Från förstärkarens 15 utgângsklämmor K7, Ks ansluts nu motorn
1 via kopplíngshöljet 14 till en mot spänningen EB proportionell
likspänning och utövar under bromsslaget S=BW på 10 mm (fig 1
och 2) ett vridmoment, som via kulgängväxeln Z, 3 omvandlas till
en fjäderackumulatorns S kraft motverkande kraft. Den utåt på
örat 8 verkande kraften kommer därför, såsom framgår av fig 2,
att från Po=45O daN genom spänningen EB, vilken vid den första
potentiometern 9 sjunker från t.ex. 8 V till 6 V, reduceras till
PE=200 daN.
För bättre förståelse av fig 2 mäste här sägas, att den
vänstra P-ordinatan och den högra EB-ordinatan korrelerar,
dvs. PE=20O daN under P1 erhålls genom EB=6 V
PE=3OO daN under Pn+1 erhålls genom EB=2,2 V och
PE=2O0 daN under PE_1
Till följd av detta blir accelerations- och fördröjnings-
erhålls genom EB=1 V.
värdena för bromsslaget praktiskt taget konstanta över den
totala användbara vägen för fjäderackumulatorn 5, vilket är av
mycket stor betydelse. '
Eftersom fig Z ej innehåller någon tidsskala, bör observe-
ras, vilket även senare närmare förklaras, att nedgången av
PO till PE resp Pn till PE eller PE_1
linjärt med tiden för bromsslaget BW. Pig 2 visar uteslutande
- PE ej behöver förlöpa
bromskraftens sjunkande till sluttrycket PE efter genomlöpt
bromsslag. Detsamma gäller för förloppet P1 mot PO resp Pn+1
mot Pn och PE mot PE_1.
Genom det av spänningen EB styrda vridmomentet hos motorn
H1 kommer samtidigt bromsslagets hastighet att påverkas på gynn-
samt sätt; dvs fjäderackumulatorn 5 arbetar ej ryckigt utan
löper med styrd hastighet, dvs i regel mjukt, in i bromsläget.
Genom motsvarande kopplingsuppbyggnad hos förstärkaren 15 kan
denna hastighet anpassas till godtyckligt valda krav, t.ex. vid
varierande vagnvikter.
Pörstärkaren 15 är utrustad med ett extra övervaknings~
organ, t.ex. en varvtalsövorvaknings- och Frankopp1ingsanord~
ning enligt den tyska patentskriíten 2 209 001, vilket organ
efter fullföljt bromsslag, efter vilket således bromsbackarna
20 ansätts med 200 daN och fordonet stannat, frânkopplar spän~
10
15
20
l\)
uy
40
8100977-1 4
ningen EB. Motorn 1 blir då strömlös; dess inbyggda magnetbroms
18 förblir likaså strömlös, dvs öppen. För det stillastående
fordonet vid ansatta bromsar blir härigenom den högre broms-
kraften P1 resp (fig 2) verksam.
p
'n+1
Om bromsen skall lossas får kopplingshöljet 14 via.klämman
driftsspän-
K impulsen "lyfta", varigenom motorn 1 får sin fulla
4
ning av 24 V, och fjädertallriken 4 återgår till sitt utgångs-
läge, dvs från P1 till Po resp från Pn+1 till Pn (fig 2). Efter
slutet av detta slag är de båda potentiometrarna 9 och 10 [fig 1)
då åter balanserade; motorn 1 kommer därför att frånkopplas från
styrningen i kopplingshuset 14, och dess elektromagnetbroms 18
inkopplas. Fordonet kan äter starta.
Den möjligheten förtjänar även att nämnas, att man medelst
lämpliga styrpulser efter fritt val kan förändra bromskraften
mellan PE=2O0 daN och P1 i fig 2 vid päliggande resp ansatta
bromsbackar 20 genom reglering av den till motorn 1 matade
spänningen EB mellan 6 och 8 V. Detta innebär att fjäderackumu-
latorbromsen enligt uppfinningen ej blott kan användas som
säkerhets- och stoppbroms utan samtidigt även som reglerbroms
och som nödbroms. Den automatiska kompenseringen för bromsbacks-
förslitningen kan lätt förstås efter det ovan förklarade verk-
ningssättet: Släpkontakten 11 på den första potentiometern 9
sänker sig i motsvarighet till förslitningen djupare och för
via medbringaren 13 släpkontakten 12 på den andra potentiometern
10 med sig samma sträcka. Vid bromslossningsförloppet kommer jäm-
vikten i Wheatstone-bryggan att med denna förslitningsgrad upp-
nås tidigare; dvs. fjädertallriken 4 stannar tidigare.
I fig 2
slutläget PE:PE_1 visade, vid vilket senare läge bromsbackarna
är för förtydligande ett medelläge Pn:Pb+1 och
20 måste utbytas, och den andra potentiometern 10 måste åter-
föras till Po-läget. Ifig 1 är blott lägena P1, Pn+1 och PE
med tillhörande lägen på släpkontakterna 11 och 12 visade med
streckade linjer.
Under livstiden för bromsbackarna 20 förskjuts således
bromsslaget BW pä spindeln 2, vilket innebär att motorn 1 mäste
uppbringa sin största effekt vid utbytta bromsbackar 20, och
att effekten därefter kontinuerligt sjunker.
En intressant modifikation av uppfinningstanken erhålls för
övrigt om i stället för den andra potentiometern 10 blott ett
fast motstånd används. Härvid bortfaller släpkontakten 12 och
10
|\.»
'UI
D!
nn
E; 8100977-1
medbringaren lo. Fläpkontakten ll bildar då tillsammans med det
nu fasta uttaget i stället för släpkontakten 12 en Wheatstone-
-brygga, som blott blir balanserad, när fjädertallriken 1 äter»
gär till sitt översta läge P0. Detta innebär att under bibehål»
lande av samtliga övriga föreskrivna styr- och reglerförlopp
'a
hela fjädervägen S enligt fig 1 och - genomlöps med en konstant
lika verkande kraft PE, även om fjäderkraften sjunker från Po
till PE.
Den pa detta sätt erhållna egenskapen gör det möjligt att
använda anordningen enligt uppfinningen med fjäderackumulatorn
5 för stängning och öppning av luckor och dörrar, när ett
konstant och relativt svagt stängningstryck erfordras, exempel-
vis för att ej skada inklämda personer eller kroppsdelar.
Potentíometrarnas 9 och 10 (fig 3) upplösningsförmåga i
förening med konstansen hos förstärkaren 15 bestämmer reaktions~
känsligheten för bromsbacksförslitningen. Försök har visat att
reaktionskänsligheten fyller de i praktiken ställda kraven vid
användande av i marknaden förekommande delar.
Ytterligare en intressant möjlighet att utnyttja uppfinning-
en får man om den andra potentiometern 10 behålls men medbringar-
anordníngen 13 far bortfalla, så att den andra potentiometern
10 kan ínrymmas i ett på avstånd liggande styrhölje. Genom
efter fritt val reglerad ändring av släpkontaktens 12 läge
skulle vägen BW kunna varieras, och en manipulator eller gripare
skulle kunna öppnas olika mycket och trots detta alltid ge lika
stor, likaså genom spänningen EB bestämbar kraft.
Det är även möjligt att genom en icke-linjär första poten-
tiometer 9 ändra kraften över den olinjära ändringen i spänning~
en EB likaså olinjärt.
För fullständigbetens skull skall även påpekas, att i stäl-
let för potentiometrarna 9 och 10 elektroniska lägesindikatorer
med gängse utsígnalsomráde pä t.ex 0-20 mA skulle kunna användas,
när styrningen av manipulatorsystemet redan bearbetar dessa sig-
naler.
Slutligen skall även nämnas att mellan ett släpkontakten
ll drivande axelavsnitt enligt fig 3 och en bakre axelände 34
hos motorn 1 är en reduceringsväxel 17 inlagd i kraftflödet.
Claims (7)
1. Arbetsförfarande för en elektromotorísk bromsmanöveranord- ning, speciellt vid skenfordon, varvid genom en reglerbar el- motor åtminstone indirekt en fjäderackumulator spänns och kvar- hålls i spänt tillstånd för öppethållande av en broms, varvid vid påbörjan och utförande av bromsslaget en till elmotorn an- sluten, fjäderackumulatortrycket motverkande elektrisk spänning nedbringas till högst noll under bromsslaget, och varvid den sig avspännande fjäderackumulatorn via ett stångsystem sluter bromsen genom anläggning av bromsbackarna, k ä n n e t e c k- n a t av att den till elmotorn anslutna spänningen (EB) under det totala nyttiga slaget (S) hos fjäderackumulatorn (5) med utgång från ett maximivärde (vid Po) vid nya bromsbackar (20) nedbringas till ett mínimivärde (vid PE_1) vid nästan slutna bromsbackar, varvid denna spänning (EB) avpassas på sådant sätt, att den tillåter ett relativt det till förfogande stående fjädertrycket (P) nedsatt, ständigt konstant men inställbart och till sin höjd begränsat högsta driftsbromstryck (PE).
2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att det vid slutet av ett bromsslag (BW) på bromsbackarna (20) verkande fjäderackumulatortrycket av elmotorn (1) medelst styr- impulser ändras till det för fordonet erforderliga driftbroms- trycket.
3. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att för uppnâende av en över driftbromskraften liggande stillestânds- bromskraft elmotorn (1) görs spänningslös.
4. Elektromotorisk bromsmanöveranordning för utförande av för- farandet enligt något av kraven 1-3, försedd med en fjäder- ackumulatorbromscylinder och en reglerbar elmotor, medelst vil- ken via en växel, i synnerhet en kulgängväxel, fjäderackumu- latorn är spännbar, som vid spänningslös elmotor via ett broms- stångsystem påverkar bromsen, k ä n n e t e c k n a d av att elmotorns (1) vridmoment är reglerbart fram till stillastående; att den linjära rörelsen hos ett skjut-dragrör (7) hos kulgäng- växeln (2,3) överförs till en släpkontakt (11) på en första potentiometer (9), varvid denna släpkontakt (11) via en med- bringare medsläpar släpkontakten (12) på en andra potentíometer (10) efter överskridandet av ett givet bromsslag (Bw); och att de båda potentiometrarna (9,10) med sina släpkontakter (11,12) 8100977-1 bildar en Wheatstonednygga, som vid balans avger en signal för frankoppling av elmotorn (1) och inkoppling av dennas stoppbroms (in).
5. Bromsmanöveranordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k- n a d av att den andra potentíometern (10) i rummet är skild från den första potentiometern (9) och företrädesvis är anordnad i en bromsmanövreringsstyrenhet (14). o.
Bromsmanöveranordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k- n a d av att den andra potentiometern (10) är ersatt med ett fast motstånd av samma storlek med ett fast uttag (vid 12), varvid potentiometern (9) och det fasta motståndet (10) bildar en Wheatstonednygga med släpkontakt (ll) och fast uttag (vid 12) som bryggbalanseríng.
7. Bromsmanöveranordning enligt krav 4 eller något av de följande kraven, k ä n n e t e c k n a d av att som stoppbroms tjänar en till elmotorn (1) hörande elektromagnetbroms (18), som är styrbar i öppningsriktningen genom en elektrisk kopplings- signal, varvid elmotorn (1) samtidigt eller med fördröjning är pâlagd en spänning (EB), som till en början är lika stor eller mindre än dess normala driftspänning och är minskningsbar i överensstämmelse med det allt större bromsslaget (BW), varvid denna spänningsmínskning styrs linjärt eller enligt en icke- -linjär funktion medelst den första potentiometerns (9) släp- kontakt (ll).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3010335A DE3010335C2 (de) | 1980-03-18 | 1980-03-18 | Arbeitsverfahren für eine elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8100977L SE8100977L (sv) | 1981-09-19 |
SE445908B true SE445908B (sv) | 1986-07-28 |
Family
ID=6097538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8100977A SE445908B (sv) | 1980-03-18 | 1981-02-12 | Arbetsforfarande for en elektromotorisk bromsmanoveranordning, spec vid skenfordon och en anordning for utforandet av forfarandet |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4557355A (sv) |
JP (1) | JPS56146458A (sv) |
AT (1) | AT389279B (sv) |
BE (1) | BE887936A (sv) |
CH (1) | CH655066A5 (sv) |
CS (1) | CS276579B6 (sv) |
DD (1) | DD156523A5 (sv) |
DE (1) | DE3010335C2 (sv) |
FR (1) | FR2478565B1 (sv) |
GB (1) | GB2071796B (sv) |
HK (1) | HK90284A (sv) |
IT (1) | IT1135635B (sv) |
SE (1) | SE445908B (sv) |
SG (1) | SG67484G (sv) |
Families Citing this family (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3010335C2 (de) * | 1980-03-18 | 1982-12-09 | Helmut 5600 Wuppertal Korthaus | Arbeitsverfahren für eine elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US4546296A (en) * | 1983-05-12 | 1985-10-08 | Westinghouse Brake & Signal | Electric actuators |
IN161427B (sv) * | 1983-05-12 | 1987-11-28 | Westinghouse Brake & Signal | |
GB8407178D0 (en) * | 1984-03-20 | 1984-04-26 | Westinghouse Brake & Signal | Braking systems |
IN161425B (sv) * | 1983-05-12 | 1987-11-28 | Westinghouse Brake & Signal | |
US4546298A (en) * | 1983-05-12 | 1985-10-08 | Westinghouse Brake & Signal Co. | Electric actuators |
IN160902B (sv) * | 1983-05-12 | 1987-08-15 | Westinghouse Brake & Signal | |
IN161423B (sv) * | 1983-06-17 | 1987-11-28 | Westinghouse Brake & Signal | |
DE3421854A1 (de) * | 1984-06-13 | 1985-12-19 | Wilhelm Milles GmbH Ingenieurbüro, 4350 Recklinghausen | Nothalt-bremsanlage an einer batterielokomotive |
JPS6180161U (sv) * | 1984-10-31 | 1986-05-28 | ||
DE3444301A1 (de) * | 1984-12-05 | 1986-06-12 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Elektrisch gesteuerte und angetriebene bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
FR2595078B1 (fr) * | 1986-02-28 | 1990-03-16 | Wabco Westinghouse | Bloc de commande de frein a ressort d'actionnement et son application a un systeme de freinage |
FR2610259B1 (fr) * | 1987-02-03 | 1991-03-22 | Valeo | Dispositif de commande d'un moyen d'accouplement tel que par exemple un embrayage |
DE3709952C1 (de) * | 1987-03-26 | 1988-08-25 | Richard Dipl-Ing Wilke | Elektromotorische Bremsbetaetigungsvorrichtung fuer Schienenfahrzeuge |
US4918921A (en) * | 1987-10-22 | 1990-04-24 | Automotive Products Plc | Coaxial push rod and hollow screw ball nut drive for master cylinder |
GB8724985D0 (en) * | 1987-10-26 | 1987-12-02 | Automotive Prod Plc | Hydraulic actuator |
DE8715386U1 (de) * | 1987-11-20 | 1988-12-08 | Hanning & Kahl Gmbh & Co, 4800 Bielefeld | Federspeicherbremsgerät für Schienenfahrzeuge |
SE460783B (sv) * | 1988-03-21 | 1989-11-20 | Sab Nife Ab | Aktuator |
SE460782B (sv) * | 1988-03-21 | 1989-11-20 | Sab Nife Ab | Elektromekanisk bromsenhet |
US4919392A (en) * | 1988-12-05 | 1990-04-24 | Minuto Paul G | Vehicle jack |
DE3940221A1 (de) * | 1989-12-05 | 1991-06-06 | Knorr Bremse Ag | Zuspanngestaenge fuer scheibenbremsen |
DE4035045A1 (de) * | 1990-11-05 | 1992-05-07 | Wilke Richard | Elektromotorische bremsbetaetigungsvorrichtung fuer schienenfahrzeuge |
JP3202032B2 (ja) * | 1991-06-03 | 2001-08-27 | 本田技研工業株式会社 | 電気自動車用ブレーキ制御装置 |
DE4433825C2 (de) * | 1994-09-22 | 1996-08-01 | Fichtel & Sachs Ag | Stelleinrichtung mit einer Kupplungslageregelung |
DE19510716C2 (de) * | 1995-03-24 | 1998-11-12 | Jungheinrich Ag | Notstopp- und/oder Handbremsvorrichtung für Flurförderzeuge |
DE19603193C1 (de) * | 1996-01-31 | 1997-04-03 | Wilke Richard | Motorische, insbesondere elektromotorische, Bremsbetätigungsvorrichtung für Schienenfahrzeuge |
DE19607759C1 (de) * | 1996-03-01 | 1997-05-28 | Korthaus Bernd Dipl Kaufm | Elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung mit einem Federspeicher, insbesondere für Schienenfahrzeuge |
DE19837315C1 (de) * | 1998-08-18 | 2000-03-16 | Tueschen & Zimmermann | Federspeicherbremse |
DE19840625C2 (de) * | 1998-09-05 | 2002-07-04 | Daimler Chrysler Ag | Lenkventilanordnung eines hydraulischen Lenksystems |
US6051897A (en) * | 1999-05-05 | 2000-04-18 | Synchro-Start Products, Inc. | Solenoid actuator with positional feedback |
DE19945701A1 (de) * | 1999-09-23 | 2001-04-19 | Knorr Bremse Systeme | Bremsaktuator |
DE10046130B4 (de) * | 2000-09-15 | 2004-03-04 | Wilke, Reinhard, Dipl.-Wirtsch.-Ing. | Elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung für eine ein Bremsgestänge sowie Bremsbacken aufweisende Bremsmechanik, insbesondere für Schienenfahrzeuge |
DE10214671B4 (de) * | 2002-04-03 | 2006-08-24 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremszuspanneinrichtung mit elektrisch betätigter Verschleißnachstell- und Not- und Hilfslöseeinrichtung |
DE10214670B4 (de) * | 2002-04-03 | 2014-01-23 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremszuspanneinrichtung mit elektrisch betätigtem Verschleißnachsteller |
SE526946C2 (sv) * | 2003-06-13 | 2005-11-22 | Haldex Brake Prod Ab | Sensor system |
US9764934B2 (en) | 2013-12-12 | 2017-09-19 | Macton Corporation | Independent drive motors for machinery positioning apparatus having independent lifting motors |
US9764933B2 (en) | 2013-12-12 | 2017-09-19 | Macton Corporation | Machinery positioning apparatus having independent drive columns |
CN109703541B (zh) * | 2017-10-26 | 2021-02-23 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种电制动装置、车辆制动系统及车辆 |
CN112550253B (zh) * | 2020-12-10 | 2021-10-08 | 同济大学 | 一种货运列车空重车分级调整装置及调整方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1438866A (en) * | 1922-12-12 | Electric railway brake | ||
US1324851A (en) * | 1919-12-16 | Ginia | ||
US960055A (en) * | 1907-10-02 | 1910-05-31 | Otis Elevator Co | Electromagnetic brake apparatus. |
US1713228A (en) * | 1927-08-31 | 1929-05-14 | Gen Electric | Control of braking effect |
US1852575A (en) * | 1930-02-20 | 1932-04-05 | Gen Railway Signal Co | Remote control means |
US2182554A (en) * | 1936-10-08 | 1939-12-05 | Galle Jean Baptiste Paul Henri | Brake adjustement indicating device |
US2246200A (en) * | 1939-05-31 | 1941-06-17 | Westinghouse Air Brake Co | Brake system |
US2218605A (en) * | 1939-08-31 | 1940-10-22 | Westinghouse Air Brake Co | Electrically controlled brake |
US2257301A (en) * | 1939-10-31 | 1941-09-30 | Westinghouse Air Brake Co | Brake system |
US2439350A (en) * | 1943-10-09 | 1948-04-06 | F S Payne Co | Automatic adjustment for elevator brakes |
CH372099A (de) * | 1959-09-02 | 1963-09-30 | Inventio Ag | Elektromechanische Bremse |
US3074517A (en) * | 1959-09-02 | 1963-01-22 | Kohll Roland | Adjustement device for electromechanical brakes |
US3217843A (en) * | 1964-01-02 | 1965-11-16 | Westinghouse Air Brake Co | Spring-applied electric power released tread brake unit |
GB1451371A (en) * | 1973-09-29 | 1976-09-29 | Ferranti Ltd | Follow-up servo systems |
DE2512786C3 (de) * | 1975-03-22 | 1978-03-09 | Korthaus, Helmut, 5600 Wuppertal | Selbsttätige Nachstellvorrichtung für den Bremsbelagverschleiß, insbesondere für Scheibenbremsen |
CH612134A5 (en) * | 1976-12-14 | 1979-07-13 | Richard Wilke | Spring-loaded disc brake on vehicles, in particular rail vehicles |
DE3010335C2 (de) * | 1980-03-18 | 1982-12-09 | Helmut 5600 Wuppertal Korthaus | Arbeitsverfahren für eine elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
-
1980
- 1980-03-18 DE DE3010335A patent/DE3010335C2/de not_active Expired
-
1981
- 1981-02-09 AT AT0058981A patent/AT389279B/de not_active IP Right Cessation
- 1981-02-10 CH CH875/81A patent/CH655066A5/de not_active IP Right Cessation
- 1981-02-12 SE SE8100977A patent/SE445908B/sv not_active IP Right Cessation
- 1981-02-23 DD DD81227819A patent/DD156523A5/de not_active IP Right Cessation
- 1981-02-27 CS CS811436A patent/CS276579B6/cs unknown
- 1981-03-04 IT IT20116/81A patent/IT1135635B/it active
- 1981-03-11 FR FR8104832A patent/FR2478565B1/fr not_active Expired
- 1981-03-13 BE BE0/204113A patent/BE887936A/fr not_active IP Right Cessation
- 1981-03-16 GB GB8108113A patent/GB2071796B/en not_active Expired
- 1981-03-18 JP JP3806281A patent/JPS56146458A/ja active Granted
-
1982
- 1982-11-18 US US06/442,762 patent/US4557355A/en not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-09-21 SG SG67484A patent/SG67484G/en unknown
- 1984-11-15 HK HK902/84A patent/HK90284A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56146458A (en) | 1981-11-13 |
FR2478565B1 (fr) | 1985-12-13 |
SG67484G (en) | 1985-09-13 |
DE3010335C2 (de) | 1982-12-09 |
GB2071796B (en) | 1983-12-21 |
JPH031533B2 (sv) | 1991-01-10 |
ATA58981A (de) | 1989-04-15 |
SE8100977L (sv) | 1981-09-19 |
IT1135635B (it) | 1986-08-27 |
BE887936A (fr) | 1981-09-14 |
DD156523A5 (de) | 1982-09-01 |
FR2478565A1 (fr) | 1981-09-25 |
CS143681A3 (en) | 1992-02-19 |
CS276579B6 (en) | 1992-07-15 |
CH655066A5 (de) | 1986-03-27 |
GB2071796A (en) | 1981-09-23 |
HK90284A (en) | 1984-11-23 |
DE3010335A1 (de) | 1981-09-24 |
AT389279B (de) | 1989-11-10 |
IT8120116A0 (it) | 1981-03-04 |
US4557355A (en) | 1985-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE445908B (sv) | Arbetsforfarande for en elektromotorisk bromsmanoveranordning, spec vid skenfordon och en anordning for utforandet av forfarandet | |
US6209689B1 (en) | Method and system for actuating an electromechanically operable parking brake for automotive vehicles | |
US4658939A (en) | Process and apparatus for the control of a brake unit for automotive vehicles | |
SE463091B (sv) | Bromslaasnings- och drivhjulsspinnskyddssystem | |
US20060076827A1 (en) | Brake control unit | |
EP1671864B1 (en) | Braking device for motorcycle | |
EP1136310A2 (en) | Control method for a coordinated regenerative brake system | |
DE102008038320A1 (de) | Bremsbetätigungseinheit | |
US6679362B2 (en) | Actuator device for a clutch device | |
JPH0134822B2 (sv) | ||
US9441689B2 (en) | Method for adjusting a parking brake in a vehicle | |
US4050550A (en) | Process and apparatus for controlling the brake force on the wheels of trailers | |
CN102189987A (zh) | 制动装置 | |
WO2018135512A1 (ja) | 電動パーキングブレーキ装置、及びブレーキ装置 | |
CN101128379B (zh) | 电梯装置 | |
SE454159B (sv) | Blockeringsskyddad, hydraulisk fordonsbromsanleggning | |
DE19642344A1 (de) | Verfahren zum Einstellen von Betriebszuständen eines Retarders in einem Fahrzeug sowie System zur Steuerung einer Bremsanlage in einem Fahrzeug umfassend mindestens einen Retarder | |
EP1141574B1 (de) | Elektromechanische kraftfahrzeug-bremsvorrichtung | |
CN110789505A (zh) | 避免在能电子滑动调节的制动设备的压力介质回路中压力过高的方法和相应的制动设备 | |
US11130480B2 (en) | Apparatus and method for operating an electric parking brake of a vehicle | |
WO2020020517A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines bremssystems sowie bremssystem | |
GB2211577A (en) | A clutch control system | |
JP2012041041A (ja) | 車両内電気操作式駐車ブレーキの効率の決定方法 | |
US11685345B2 (en) | Motor vehicle with hydraulically supported electric parking brake and method for operating the same | |
EP1695882A1 (en) | Operation input device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8100977-1 Effective date: 19940910 Format of ref document f/p: F |