CN109703541B - 一种电制动装置、车辆制动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电制动装置、车辆制动系统及车辆，基体上往复地活动装配有用于与制动车轮的制动机构传动连接的制动件，制动件在其往复活动行程上具有向前以驱动制动机构进行制动操作的制动行程，基体上设有可驱动制动件往复活动的电机，基体上还设有蓄能驻车弹簧，蓄能驻车弹簧具有用于由电机驱动向后移动的制动件驱动变形储能的储能行程，还具有用于在需要驻车制动时电机驱动制动件向前缓冲以实现驻车制动的释放行程。本发明不仅可满足驻车制动要求，而且可满足不同行车制动模式的要求，另外兼有自动起、停驻车功能，起到良好的制动效果，提高了车辆制动系统的安全性、稳定性和制动效能。

Description

一种电制动装置、车辆制动系统及车辆

技术领域

本发明属于电机制动技术领域，具体涉及一种电制动装置、车辆制动系统及车辆。

背景技术

二十一世纪时汽车工业飞速发展的时代，汽车工业逐步成为许多国家的支柱产业。我国随着经济的快速发展，汽车的年产量和社会保有量也都在迅速增长。汽车质量的优劣关系到我国汽车产业能否大步迈向世界。因此，对汽车以及相关产品的改进也是相当重要的。

制动系统是强制行驶中的汽车减速或停车、使下坡行驶的汽车车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。制动系统是汽车中最重要的系统，如果制动失灵，结果是损失惨重的。汽车制动系统关系着行车安全，尤其是城市大客车，载重量大且身处人流集中地带，行车安全尤为重要，因此，怎样设计和布置好制动系统，提高设计效率、提高制动性能，使制动系统能够可靠发挥汽车高速行驶的动力性能并保证行驶的安全性、并降低成本，是城市客车设计中一个非常重要的环节。

长期以来，传统的气刹、油刹制动系统分庭着车辆制动领域，有了很完善的技术支持。但是，对于气刹制动系统来说，需要气路、气泵、气瓶等机构，使得整车重量较大，商用车的油刹制动也要泵助力或气助力，特别在纯电动汽车上，专设一套打气泵和气制动机构，能源上也有消耗。在多种制动附加功能上，各行控制、架构繁多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电制动装置，以解决现有技术中传统气刹、油刹制动系统需要气路、气泵、气瓶等机构导致整个制动系统结构较为复杂的技术问题；同时，本发明还提供一种使用上述电制动装置的车辆制动系统及车辆。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

本发明提供了一种电制动装置，包括如下装置方案：

装置方案一，包括基体，基体上往复地活动装配有用于与制动车轮的制动机构传动连接的制动件，制动件在其往复活动行程上具有向前以驱动制动机构进行制动操作的制动行程，基体上设有可驱动制动件往复活动的电机，基体上还设有蓄能驻车弹簧，蓄能驻车弹簧具有用于由电机驱动向后移动的制动件驱动变形储能的储能行程，还具有用于在需要驻车制动时驱动制动件向前以实现驻车制动的释放行程。

装置方案二，在装置方案一的基础上，所述制动件直动的往复移动装配在所述基体上，电机通过齿轮齿条机构驱动制动件往复移动，齿轮齿条机构中的齿条结构设置在所述制动件上。

装置方案三，在装置方案二的基础上，所述电机通过齿轮变速机构与所述齿轮齿条机构中的齿轮结构传动连接。

装置方案四、五、六，分别在装置方案一、二、三的基础上，所述基体上沿制动件往复活动方向活动装配有驻车顶杆，驻车顶杆具有用于与制动件顶推配合的顶推部，驻车顶杆与所述蓄能驻车弹簧连接；驻车顶杆在其活动行程上具有用于使蓄能驻车弹簧处于变形储能状态的保持位置，基体上设有用于在驻车顶杆移动至保持位置时将其锁止的锁止机构。

装置方案七、八、九，分别在装置方案四、五、六的基础上，所述锁止机构为电磁锁止机构，所述电磁锁止机构包括往复动作的锁销，所述驻车顶杆上设有用于与锁销对应的锁止槽。

装置方案十、十一、十二，分别在装置方案四、五、六的基础上，所述蓄能驻车弹簧为压簧结构。

本发明还提供了一种车辆制动系统，包括如下系统方案：

系统方案一，包括控制器和对应每个车轮分别设有的制动机构，制动机构由电制动装置驱动以制动车轮，控制器控制连接所述电制动装置，所述电制动装置包括基体，基体上往复地活动装配有用于与制动车轮的制动机构传动连接的制动件，制动件在其往复活动行程上具有向前以驱动制动机构进行制动操作的制动行程，基体上设有可驱动制动件往复活动的电机，基体上还设有蓄能驻车弹簧，蓄能驻车弹簧具有用于由电机驱动向后移动的制动件驱动变形储能的储能行程，还具有用于在需要驻车制动时驱动制动件向前以实现驻车制动的释放行程，控制器控制连接所述电机。

系统方案二，在系统方案一的基础上，所述制动件直动的往复移动装配在所述基体上，电机通过齿轮齿条机构驱动制动件往复移动，齿轮齿条机构中的齿条结构设置在所述制动件上。

系统方案三，在系统方案二的基础上，所述电机通过齿轮变速机构与所述齿轮齿条机构中的齿轮结构传动连接。

系统方案四、五、六，分别在系统方案一、二、三的基础上，所述基体上沿制动件往复活动方向活动装配有驻车顶杆，驻车顶杆具有用于与制动件顶推配合的顶推部，驻车顶杆与所述蓄能驻车弹簧连接；驻车顶杆在其活动行程上具有用于使蓄能驻车弹簧处于变形储能状态的保持位置，基体上设有用于在驻车顶杆移动至保持位置时将其锁止的锁止机构，控制器控制连接所述锁止机构。

系统方案七、八、九，分别在系统方案四、五、六的基础上，所述锁止机构为电磁锁止机构，所述电磁锁止机构包括往复动作的锁销，所述驻车顶杆上设有用于与锁销对应的锁止槽。

系统方案十、十一、十二，分别在系统方案四、五、六的基础上，所述蓄能驻车弹簧为压簧结构。

本发明还提供了一种车辆，包括如下车辆方案：

车辆方案一，包括车辆制动系统，所述车辆制动系统包括控制器和对应每个车轮分别设有的制动机构，制动机构由电制动装置驱动以制动车轮，控制器控制连接所述电制动装置，所述电制动装置包括基体，基体上往复地活动装配有用于与制动车轮的制动机构传动连接的制动件，制动件在其往复活动行程上具有向前以驱动制动机构进行制动操作的制动行程，基体上设有可驱动制动件往复活动的电机，基体上还设有蓄能驻车弹簧，蓄能驻车弹簧具有用于由电机驱动向后移动的制动件驱动变形储能的储能行程，还具有用于在需要驻车制动时驱动制动件向前以实现驻车制动的释放行程，控制器控制连接所述电机。

车辆方案二，在车辆方案一的基础上，所述制动件直动的往复移动装配在所述基体上，电机通过齿轮齿条机构驱动制动件往复移动，齿轮齿条机构中的齿条结构设置在所述制动件上。

车辆方案三，在车辆方案二的基础上，所述电机通过齿轮变速机构与所述齿轮齿条机构中的齿轮结构传动连接。

车辆方案四、五、六，分别在车辆方案一、二、三的基础上，所述基体上沿制动件往复活动方向活动装配有驻车顶杆，驻车顶杆具有用于与制动件顶推配合的顶推部，驻车顶杆与所述蓄能驻车弹簧连接；驻车顶杆在其活动行程上具有用于使蓄能驻车弹簧处于变形储能状态的保持位置，基体上设有用于在驻车顶杆移动至保持位置时将其锁止的锁止机构，控制器控制连接所述锁止机构。

车辆方案七、八、九，分别在车辆方案三、四、五的基础上，所述锁止机构为电磁锁止机构，所述电磁锁止机构包括往复动作的锁销，所述驻车顶杆上设有用于与锁销对应的锁止槽。

车辆方案十、十一、十二，分别在车辆方案三、四、五的基础上，所述蓄能驻车弹簧为压簧结构。

本发明的有益效果：

本发明的电制动装置，电机驱动制动件向前，以由制动件控制制动机构实现行车制动，在电机驱动制动件往复活动过程中，可实现不同制动力矩、制动速度的调整，实现不同行车制动模式，而且，这种电制动装置可利用弹簧实现快速的驻车制动，首先由电机驱动制动件向后活动以使蓄能驻车弹簧变形蓄能，在车辆驻车时，蓄能驻车弹簧能够将自身存储的能量释放，驱动制动件快速向前，以控制制动机构实现驻车制动。本发明不仅可满足驻车制动要求，而且可满足不同行车制动模式的要求，起到良好的制动效果，提高了车辆制动系统的安全性、稳定性和制动效能。而且，该装置具有较少的零部件、结构简单，较易实现，具有较高的实用价值。

其中，相对于传统的气、油的驻车制动机构，本发明中的驻车制动系统不仅在机构上减去了气、油机构(包括气路、气泵、气瓶等机构)，减轻了重量；而且，制动不依赖气、油能量源，节省了能耗。

本发明的车辆制动系统，使用上述电制动装置，使得车辆制动系统的安全性、稳定性和制动效能得到显著提高。

本发明的车辆，包括上述车辆制动系统，不仅可满足驻车制动要求，而且可满足不同行车制动模式的要求，起到良好的制动效果，提高了车辆制动系统的安全性、稳定性和制动效能。

附图说明

图1是本发明的电制动装置结构图；

图2是与制动盘机构结合示意图；

图3是智能起、停驻车架构示意图；

图4是智能电制动系统原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚，下面结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式并不局限于此。

本发明的电制动装置如图1所示。

该装置包括基体，基体上往复地活动装配有用于与制动车轮的制动机构传动连接的制动齿条顶杆4，制动齿条顶杆4在其往复活动行程上具有向前以驱动制动机构进行制动操作的制动行程，基体上设有可驱动制动件往复活动的伺服电机1，基体上还设有蓄能驻车弹簧6，蓄能驻车弹簧6具有用于被制动电机驱动向后移动的制动齿条顶杆4推动驻车顶杆7驱动变形储能的储能行程，制动齿条顶杆4具有通过向后推动驻车顶杆7以驱动蓄能驻车弹簧6压缩变形储能，还具有用于在需要驻车制动时由电机驱动制动件快速向前缓冲以实现驻车制动的释放行程，此时，快速向前移动的制动件拖动伺服电机，由伺服电机提供阻尼缓冲，降低蓄能驻车弹簧释放时造成的冲击影响。

制动齿条顶杆4直动的往复移动装配在基体上，伺服电机1通过传动齿轮3驱动制动齿条顶杆4往复移动，齿轮齿条机构中的齿条结构设置在制动件上。伺服电机1通过传动变速变矩齿轮组2与传动齿轮3中的齿轮结构传动连接。

基体上沿制动齿条顶杆4往复活动方向活动装配有驻车顶杆7，驻车顶杆7具有用于与制动齿条顶杆4顶推配合的顶推部，驻车顶杆7与蓄能驻车弹簧6连接，此处的连接具体为顶压配合，即为非固定活动连接。驻车顶杆7在其活动行程上具有用于使蓄能驻车弹簧6处于变形储能状态的保持位置，驻车顶杆7用于在蓄能驻车弹簧6处于储能行程、释放行程时与制动齿条顶杆4顶推配合。基体上设有用于在驻车顶杆7移动至保持位置时将其锁止的锁止机构8。锁止机构为电磁锁止机构，电磁锁止机构包括往复动作的锁销锁簧机构9，驻车顶杆上设有用于与锁销锁簧机构9对应的锁止槽11。

在无需驻车制动时，蓄能驻车弹簧6被压缩存储能量；在需要驻车制动时，蓄能驻车弹簧6被释放。

驻车时，电磁件10通电，加载24V动作电压，克服弹簧弹性作用力，吸回锁销锁簧机构9，使得蓄能驻车弹簧6被释放，张力作功；无需驻车时，驻车顶杆7压缩蓄能驻车弹簧6，当其压缩完成时，锁止机构感应信息，并断电，锁销锁簧机构9重新回到锁止槽11中，使蓄能驻车弹簧6处于压缩状态，即蓄能状态。

下面对该装置的工作过程进行详细说明。

驻车制动系统的工作过程：

驻车时，电磁件10通电，做力吸回锁销锁簧机构9，蓄能驻车弹簧6得以释放，在蓄能驻车弹簧6的弹簧张力的作用下，驻车顶杆7推动制动齿条顶杆4，凸轮扭臂，凸轮张开蹄片，制动车轮不转；或者驻车顶杆7推动制动齿条顶杆4，夹板制动顶杆15，制动夹盘体13通过制动夹片14夹紧制动盘12，制动车轮不转，电磁件10断电。

解驻车时，电磁件10通感应电(具体可为5V电压)，传动齿轮3在伺服电机1的输出扭矩驱动下，推动制动齿条顶杆4及驻车顶杆7，进而下压蓄能驻车弹簧6，在蓄能驻车弹簧6压缩完成时，锁销锁簧机构9进入驻车锁止槽11中，锁销锁簧机构9在进入锁止槽11时，此时磁场会发生变化，有反向电流产生，该电流信息会传送给CAN系统25，由智能模块23得知感应锁止位置，然后电磁件10感应电(5V电压)断电，锁销锁簧机构9保持在驻车锁止槽11中，完成对蓄能驻车弹簧6的锁死，等待下次驻车。

该装置通过智能模块23使得车辆起、停功能自驻车、起步更快速，通过弹簧释放其能量，制动动作快、力度准确。

行车制动系统的制动过程：

当车辆在行车过程中需要制动时，由伺服电机1的输出扭矩驱动下，由传动变速变矩齿轮组2与传动齿轮3推动制动齿条顶杆4移动，从而由与制动齿条顶杆4传动连接的制动车轮的制动机构实现车辆的行车制动，在伺服电机1驱动制动齿条顶杆4往复活动过程中，可实现不同制动力矩、制动速度的调整，实现不同行车制动模式。

下面将该装置应用于车辆制动系统中。该制动系统集成和制动有关的多维系统内容为一体，整合了多系统，包括ABS系统、ESP系统、正前防撞系统、自适应巡航系统等，再借助上述介绍的电制动装置，使其动作，完成减速、停车等动作。该系统合成了上述所有系统的控制、执行内容，为一体机构，且不失任一系统功能。

该车辆制动系统原理框图如图4所示，该系统包括智能踏板传感器21、其他传感器22(包括转向角传感器、车辆载客/货总重量统计系统、各车轮转速传感器、正前测距仪、正前雷达)、智能模块23、行车记录仪24、CAN系统25、发动机ECU 26、各轮的电制动装置27、信息传输线28、无线传输线31和卫星定位平台32，正极电源线29和负极电源线30给系统供电。

电能、电压的蓄备是重要前提，为保证电压、电流的使用，该系统还配备相应的超级电容，并联整车电源。

各轮的电制动装置27即为上述介绍的电制动装置，它是执行机构的关键。其中的伺服电机1，动作迅速、可控、大力矩可变，由齿轮组变速、变扭，在CAN系统25的保护下，转动可靠，在与其它传感器22、正前测距仪、智能模块23配合下，它能完成ABS、ESP的制动控制动作，可直接推动制动齿条顶杆4至制动顶杆15或凸轮扭臂。而且，伺服电机控制能够在30ms内完成一次，各车轮转速传感器10ms一次数据上传，满足判定、指令的动作，实现高频控制目的，达到合成多功能的目的。

制动踏板传感器21，它一改原踏板原理、功能，以电阻信息位置比例信号输出，有回位簧结构，踏板操作感受如原踏板感受。踏板位置信息传输出至智能模块23(icard2，下面介绍)，智能模块23根据车辆实时信息、车速，发出制动指令，并通过CAN系统25发送至各轮的电制动装置27，各轮的电制动装置27根据指令完成制动动作。

其他传感器22中的转向角传感器，安装在方向杆连接部，它输出转角信息至智能模块23，供智能模块23进行转向分析；各车轮转速传感器，系统共享车轮转速信息，供智能模块23进行相应的计算、分析；正前测距仪，可选红外激光测距仪，或摄像测距仪，监测一个或多个目标距离，并将距离数据传给智能模块23，经过智能模块23计算分析后，形成指令输出给CAN系统25至各轮的电制动装置27；正前雷达监测正前最近目标距离，并将该数据传给智能模块23，经智能模块23计算分析后，形成指令通过CAN系统25至传输各轮的电制动装置27；车辆载客/货总重量统计系统，可为车载实时载客统计系统，或车载(载货)质量称重系统，为引用或自研发共享(客运智能调度、货运超载监测)系统，供智能模块23计算、过滤、分析制动力矩用。

智能模块23是整个系统的大脑，集好的软、硬件于一体，含盖了ABS系统、ESP系统、正前防撞系统、自适应巡航系统等的逻辑算法。没有该模块，执行机构不能动作。智能模块icard2是高速运转、多内核、多接口、多存储的计算系统，配置为：TI Jacinto6ex(DRA756)2G DDR3、1路485、2路232、1路以太网、北斗/GPS双模、8G的EMMC FLASH和32G的SD卡等等，能够满足采集、运算、控制功能。

CAN系统25，是车辆自有系统，用于执行指令的传达、控制。

行车记录仪24，是卫星定位系统的车端机构，与智能模块23联系，完成导航、定位、报警、交互等多项动作。

卫星定位平台32，是集导航、定位、交互、数库、指令等多项功能于一体的基础平台。

发动机ECU 26是发动机的自有模块，主要是与智能模块23交互信息、指令，达到信息使用、指令控制等目的。

综上所有内容，构成分轮智能电制动系统，完成所需数据的采集、过滤、计算、分析、指令、执行等内容，达到智能制动、防撞、防侧滑、智能巡航、智能限速、智能起、停驻车等等。

下面对该车辆制动系统的工作过程做详细介绍。

当车辆停车时，智能模块23接收来自其它传感器22、发动机ECU 26的停车信息，并通过信息传输线28传输给CAN系统25，CAN系统25将指令信息传输给各轮的电制动装置27，各轮的电制动装置27中的伺服电机驱动制动顶杆压缩蓄能驻车弹簧，同时，锁止机构通电，电磁做力吸回锁销锁簧机构，而后蓄能驻车弹簧张开，推动传动齿条推转制动凸轮，蓄能驻车弹簧将车辆驻死，各轮的电制动装置27断电待机。同时，智能模块23传信息给行车记录仪24，仪表上提示驻车，并通过无线传输线31上传卫星定位平台32。

当车辆起步时，智能模块23根据发动机ECU 26和其它传感器22的起步信息，通过信息传输线28和CAN系统25，发指令控制各轮的电制动装置27通电，电机驱动驻车顶杆压缩蓄能驻车弹簧，同时，锁止机构通感应电(5V电压)，蓄能驻车弹簧压缩完成时，锁簧张力，锁销锁簧机构锁止驻车顶杆，在感应电下锁止，电磁线圈感应反向电流，由CAN系统25，传给智能模块23，得知锁止位置，同步驻车制动放开，车辆起步，驻车终止；各轮的电制动装置27断电待机，完成动作。同时智能模块23传信息给行车记录仪24，并通过无线传输线31上传至卫星定位平台32。

当车辆行驶中驾驶员减速制动时，制动踏板传感器21通过信息传输线28将信息传递给智能模块23，经过智能模块23计算、分析，通过CAN系统25发指令控制各轮的电制动装置27通电，各轮的电制动装置27按大小力矩、快慢速度推动制动顶杆完成动作，同时进入防侧滑功能，继而完成车辆减速。

当车辆防侧滑时，根据其它传感器22(车辆载客/载货总重量统计系统)、发动机ECU 26传输过来的数据，智能模块23根据车辆理论转速，算出各轮的滑移趋势；根据转向角传感器22和发动机ECU 26、智能模块23的三维传感等数据，算出侧滑趋势；智能模块23发指令给发动机ECU 26调整输出扭矩(相当于ASR功能)，通过CAN系统25发指令给各轮的电制动装置27，使其通电，各轮的电制动装置27执行指令，按大小力矩、快慢速度推动制动顶杆制动车轮(相当于ESP功能)，调整车辆姿态，或一轮制动，或两轮制动，或多轮制动，达到防侧滑的目的。完成防侧滑动作，以避免车辆转向过度，或转向不足的侧滑现象。

当防抱死制动时(车速大于20km/h)，制动踏板传感器21和各轮转速传感器将采集的数据传输给智能模块23，根据制动需求来调控车轮转动情况：不转时，智能模块23通过CAN系统25发指令给各轮的电制动装置27，以减小扭矩，制动摩擦减小，车轮又转；转动时，智能模块23的指令通过CAN系统25传输给各轮的电制动装置27，以加大制动扭矩，制动摩擦增大，使车轮不转；重复上述动作，这样不转、转的重复动作，15次～31次/秒，使车轮达到似转非转的状态，滑移率在15％～20％，达到最大制动效果，完成防抱死制动动作。

当自适应巡航减速时，或者卫星定位导航路口、弯道、下坡、涵洞、桥梁、村庄、学校限速时，智能模块23根据其它传感器22(正前测距仪或雷达，车辆载客/货总重量统计系统)将采集的数据或者卫星定位平台32通过无线传输线31发来的数据，发指令给发动机ECU26，并控制输出扭矩，通过CAN系统25将指令发给各轮的电制动装置27，按需制动车轮力矩、时间，达到理想跟车距离和车速。

当出现突发事件时，其他传感器22(正前测距仪或正前雷达)将所得防撞数据，传输给了智能模块23，经智能模块23计算、分析，发出指令给发动机ECU26、各轮的电制动装置27，除去发动机输出扭矩、制动车轮，最佳减速或停车，完成防撞动作。

当智能起、停驻车，智能模块23，根据其他传感器22(车辆载客/货总重量统计系统、各车轮转速传感器)，发动机ECU 26，通过CAN系统25指令各轮的电制动装置27，实现车辆驻车或发动机输出扭矩最佳适当时机放开驻车。

整体来说，将本发明的电制动装置应用于车辆制动系统中时，提高了制动系统的智能化，以及制动的可靠性、及时性、可调性、节能性。提高可靠性，是指机构可靠，减少了漏气、漏油故障；提高及时性，是指制动传动快，没有压强滞后；提高可调性，是指各轮分别可控，制动力矩可调；节能性是指不用长时间打气(或不用气路)，及动力加压。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种电制动装置，其特征在于，包括基体，基体上往复地活动装配有用于与制动车轮的制动机构传动连接的制动件，制动件在其往复活动行程上具有向前以驱动制动机构进行制动操作的制动行程，基体上设有可驱动制动件往复活动的电机，基体上还设有蓄能驻车弹簧，蓄能驻车弹簧具有用于由电机驱动向后移动的制动件驱动变形储能的储能行程，还具有用于在需要驻车制动时驱动制动件向前以实现驻车制动的释放行程；在需要驻车制动时，制动件向前拖动电机，由电机提供阻尼缓冲；

所述基体上沿制动件往复活动方向活动装配有驻车顶杆，驻车顶杆具有用于与制动件顶推配合的顶推部，驻车顶杆与所述蓄能驻车弹簧连接；驻车顶杆在其活动行程上具有用于使蓄能驻车弹簧处于变形储能状态的保持位置，基体上设有用于在驻车顶杆移动至保持位置时将其锁止的锁止机构；

所述锁止机构为电磁锁止机构，所述电磁锁止机构包括往复动作的锁销锁簧机构，所述驻车顶杆上设有用于与锁销对应的锁止槽；

无需驻车时，驻车顶杆压缩蓄能驻车弹簧，在蓄能驻车弹簧压缩完成时，锁销锁簧机构进入驻车锁止槽中，锁销锁簧机构在进入锁止槽时，磁场发生变化，产生反向电流，CAN系统接收反向电流信息并发送给智能模块，由智能模块得知感应锁止位置，锁止机构断电，锁销锁簧机构保持在驻车锁止槽中，完成对蓄能驻车弹簧的锁死，等待下次驻车。

2.根据权利要求1所述的电制动装置，其特征在于，所述制动件直动的往复移动装配在所述基体上，电机通过齿轮齿条机构驱动制动件往复移动，齿轮齿条机构中的齿条结构设置在所述制动件上。

3.根据权利要求2所述的电制动装置，其特征在于，所述电机通过齿轮变速机构与所述齿轮齿条机构中的齿轮结构传动连接。

4.根据权利要求1所述的电制动装置，其特征在于，所述蓄能驻车弹簧为压簧结构。

5.一种车辆制动系统，包括控制器和对应每个车轮分别设有的制动机构，制动机构由电制动装置驱动以制动车轮，控制器控制连接所述电制动装置，其特征在于，所述电制动装置包括基体，基体上往复地活动装配有用于与制动车轮的制动机构传动连接的制动件，制动件在其往复活动行程上具有向前以驱动制动机构进行制动操作的制动行程，基体上设有可驱动制动件往复活动的电机，基体上还设有蓄能驻车弹簧，蓄能驻车弹簧具有用于由电机驱动向后移动的制动件驱动变形储能的储能行程，还具有用于在需要驻车制动时驱动制动件向前以实现驻车制动的释放行程，控制器控制连接所述电机；在需要驻车制动时，制动件向前拖动电机，由电机提供阻尼缓冲；

所述基体上沿制动件往复活动方向活动装配有驻车顶杆，驻车顶杆具有用于与制动件顶推配合的顶推部，驻车顶杆与所述蓄能驻车弹簧连接；驻车顶杆在其活动行程上具有用于使蓄能驻车弹簧处于变形储能状态的保持位置，基体上设有用于在驻车顶杆移动至保持位置时将其锁止的锁止机构，控制器控制连接所述锁止机构；

所述锁止机构为电磁锁止机构，所述电磁锁止机构包括往复动作的锁销锁簧机构，所述驻车顶杆上设有用于与锁销对应的锁止槽；

无需驻车时，驻车顶杆压缩蓄能驻车弹簧，在蓄能驻车弹簧压缩完成时，锁销锁簧机构进入驻车锁止槽中，锁销锁簧机构在进入锁止槽时，磁场发生变化，产生反向电流，CAN系统接收反向电流信息并发送给智能模块，由智能模块得知感应锁止位置，锁止机构断电，锁销锁簧机构保持在驻车锁止槽中，完成对蓄能驻车弹簧的锁死，等待下次驻车。

6.根据权利要求5所述的车辆制动系统，其特征在于，所述制动件直动的往复移动装配在所述基体上，电机通过齿轮齿条机构驱动制动件往复移动，齿轮齿条机构中的齿条结构设置在所述制动件上。

7.根据权利要求6所述的车辆制动系统，其特征在于，所述电机通过齿轮变速机构与所述齿轮齿条机构中的齿轮结构传动连接。

8.根据权利要求5所述的车辆制动系统，其特征在于，所述蓄能驻车弹簧为压簧结构。

9.一种车辆，包括车辆制动系统，所述车辆制动系统包括控制器和对应每个车轮分别设有的制动机构，制动机构由电制动装置驱动以制动车轮，控制器控制连接所述电制动装置，其特征在于，所述电制动装置包括基体，基体上往复地活动装配有用于与制动车轮的制动机构传动连接的制动件，制动件在其往复活动行程上具有向前以驱动制动机构进行制动操作的制动行程，基体上设有可驱动制动件往复活动的电机，基体上还设有蓄能驻车弹簧，蓄能驻车弹簧具有用于由电机驱动向后移动的制动件驱动变形储能的储能行程，还具有用于在需要驻车制动时驱动制动件向前以实现驻车制动的释放行程，控制器控制连接所述电机；在需要驻车制动时，制动件向前拖动电机，由电机提供阻尼缓冲；

所述基体上沿制动件往复活动方向活动装配有驻车顶杆，驻车顶杆具有用于与制动件顶推配合的顶推部，驻车顶杆与所述蓄能驻车弹簧连接；驻车顶杆在其活动行程上具有用于使蓄能驻车弹簧处于变形储能状态的保持位置，基体上设有用于在驻车顶杆移动至保持位置时将其锁止的锁止机构，控制器控制连接所述锁止机构；

所述锁止机构为电磁锁止机构，所述电磁锁止机构包括往复动作的锁销锁簧机构，所述驻车顶杆上设有用于与锁销对应的锁止槽；

无需驻车时，驻车顶杆压缩蓄能驻车弹簧，在蓄能驻车弹簧压缩完成时，锁销锁簧机构进入驻车锁止槽中，锁销锁簧机构在进入锁止槽时，磁场发生变化，产生反向电流，CAN系统接收反向电流信息并发送给智能模块，由智能模块得知感应锁止位置，锁止机构断电，锁销锁簧机构保持在驻车锁止槽中，完成对蓄能驻车弹簧的锁死，等待下次驻车。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述制动件直动的往复移动装配在所述基体上，电机通过齿轮齿条机构驱动制动件往复移动，齿轮齿条机构中的齿条结构设置在所述制动件上。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述电机通过齿轮变速机构与所述齿轮齿条机构中的齿轮结构传动连接。

12.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述蓄能驻车弹簧为压簧结构。

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