CS276579B6 - Electromagnetic device for a brake control - Google Patents

Electromagnetic device for a brake control Download PDF

Info

Publication number
CS276579B6
CS276579B6 CS811436A CS143681A CS276579B6 CS 276579 B6 CS276579 B6 CS 276579B6 CS 811436 A CS811436 A CS 811436A CS 143681 A CS143681 A CS 143681A CS 276579 B6 CS276579 B6 CS 276579B6
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
brake
potentiometer
slider
force
electromagnetic
Prior art date
Application number
CS811436A
Other languages
English (en)
Other versions
CS143681A3 (en
Inventor
Richard Dipl Ing Wilke
Helmut Korthaus
Original Assignee
Wilke Richard
Helmut Korthaus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wilke Richard, Helmut Korthaus filed Critical Wilke Richard
Publication of CS143681A3 publication Critical patent/CS143681A3/cs
Publication of CS276579B6 publication Critical patent/CS276579B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • B60T13/743—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator with a spring accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/08—Brake cylinders other than ultimate actuators
    • B60T17/085—Spring loaded brake actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/2245—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members in which the common actuating member acts on two levers carrying the braking members, e.g. tong-type brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D2065/386—Slack adjusters driven electrically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F16D2121/26—Electric or magnetic using motors for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/06—Locking mechanisms, e.g. acting on actuators, on release mechanisms or on force transmission mechanisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S254/00—Implements or apparatus for applying pushing or pulling force
    • Y10S254/02—Electric screw jacks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

(57) Anotace :
CS 276 579 B6
Hřídel elektromotoru /1/ je spojená jednak s elektromagnetickou brzdou /18/ hřídele a jednak se závitovou tyčí /2/, na níž je naěroubována matice /4/, pružinou /23/ odpružená od elektromotoru /1/, a přes pákový převod /19/ spojena s brzdovými čelistmi /20/. Elektromotor /1/ a elektromagnetická brzda /18/ hřídele jsou elektricky připojeny’ k^prvnímu á druhému výstupu spínacího obvodu /14/, jehož první vstup je připojen ke svorce /K3/ impulsu uvolnění elektromagnetické brzdy a jehož druhý vstup je připojen ke svorce /K4/ impulsu odbrzdění. Matice /4/ je-pevně spojena s jezdcem /11/ prvního potenciometru /9/ elektricky paralelně připojeného jednak ke druhému potenciometru /10/ ajednak ke zdroji napájecího napětí. Jezdec /11/ prvního potenciometru /9/ je připojen jednak k třetímu vstupu /Kl/ spínacího obvodu /14/ a jednak k prvnímu vstupu,,/K5/ zesilovače,/15/, zatímco jezdec /12/ druhého potenciometru /10/ je připojen ke čtvrtému vstupu ί'&.'Ζ! spínacího obvodu /14/. Jeden vývod prvního potenciometru /9/ je připojen přes oddělovací odpor /16/ k druhému vstupu /K6/ zesilovače /15/, jehož výstup /K7, K8/ je připojen k pátému vstupu spínacího obvodu /14/.
CS 276 579 B6
Elektromagnetické zařízení pro ovládání brzdy
Oblast techniky
Vynález se týká elektromagnetického zařízení pro ovládání brzdy, obsahujícího elektromotor, jehož hřídel je spojená jednak s elektromagnetickou brzdou hřídele a jednak se závitovou tyčí, na níž je našroubována matice, pružinou odpružená od elektromotoru a přes pákový převod spojená s brzdovými čelistmi, přičemž jednak elektromotor a jednak elektromagnetická brzda hřídele jsou elektricky připojeny k prvnímu a druhému výstupu spínacího obvodu, jehož první vstup je připojen ke svorce impulsů uvolnění elektromagnetické brzdy a jehož druhý vstup je připojen ke svorce impulsu obdržení.
Dosavadní stav techniky
U známých zařízení tohoto druhu se požadavek automatického kompensování opotřebení brzdových čelistí dosud řeší mechanickou cestou, což je popsáno v patentovém spise DE 2512 756, popřípadě ve, švýcarském patentovém spisu CH 612 134. Pružinová uspořádání, shora uvedená, jsou v zásadě známa z patentového spisu DE 15 84 136. Dosud známá zařízení obsahují nákladná seřizovači ústrojí, která trpí opotřebením, jsou nákladná, prostorově náročná a vyžadují údržbu. 1 i '
Uvedené nevýhody odstraňují elektromagnetické zařízení podle vynálezu. ,,, .
Podstata vynálezu
Podle vynálezu je matice pevně spojena s jezdcem prvního potenciometru, elektricky paralelně připojeného jednak ke druhému potenciometru a jednak ke zdroji napájacího napětí, přičemž jezdec prvního potenciometru je připojen jednak k třetímu vstupu spínacího obvodu a jednak k prvnímu vstupu zesilovače, zatímco jezdec druhého potenciometru je připojen k čtvrtému vstupu spínacího obvodu, přičemž jeden vývod prvního potenciometru je připojen přes oddělovací odpor k druhému vstupu zesilovače, jehož výstup je připojen k pátému vstupu spínacího obvodu.
Podle výhodného provedení vynálezu je jezdec prvního potenciometru opatřen zpožňujícím unašečem jezdce druhého potenciometru.
Podle dalšího provedení vynálezu je druhý potenciometr uspořádán v dálkové ovládací jednotce.
S výhodou je druhý potenciometr uspořádán ve spínacím obvodu.
Podle jiného provedení vynálezu je jezdec druhého potenciometru uspořádán nepohyblivě.
Podle ještě jiného provedení vynálezu má první potenciometr lineární nebo nelineární' průběh odporové dráhy.
Vynález umožňuje dosáhnout velmi citlivého kompenzování opotřebení brzdových čelistí při zachování konstantního brzdového tlaku v důsledku toho, že se k přestavování nepoužívají žádné mechanické impulsy. Po celou dobu životnosti brzdového povlaku, a to v celém užitečném zdvihu brzdového střadače, se snižuje elektrické napětí, vytvořující točivý moment. Napětí se však udržuje v určité hodnotě, takže se nepřestoupí nejvyšší provozní' brzdný tlak. Kromě toho zůstává přídavná dráha pružiny, které lze použít při nouzovém brzdění nebo k zajištění vozidla. Zvýšením elektrického napětí lze konečně proběhnout celou dráhu pružiny a provést snadnou výměnu ojetých brzdových obložení.
CS 276 579 B6 '
Přehled obrázků na výkresech
Příklad provedení elektromagnetického zařízeni pro ovládání brzdy podle vynálezu je dále zobrazen na připojených výkresech, kde na obr. 1 je znázorněn řez konstrukcí elektromotorického brzdového ovládacího zařízení s jeho podstatnými mechanickými a elektrickými součástmi, na obr. 2 je znázorněna závislost síly na dráze pružinového střadače a konstantní brzdový zdvih a zpětný zdvih a na obr. 3 je znázorněno praktické provedení soustavy obou potenciometrů.
Příklady provedení vynálezu
Zařízení znázorněné na obr. 1 sestává z pružinového střadače 5, z elektromotoru 2, s výhodou stejnosměrného sériového elektromotoru s napájecím napětím například 24 V, jehož hřídel je spojen se šroubovým kuličkovým převodem 2 složeným ze závitového vřetena 2 a z kuliček. Převod 3 je pevně uložen v matici 4_> která je pevnou součástí posuvné tyče jejíž oko 8. je spojeno se schematicky a ve zmenšeném měřítku zakresleným brzdovým táhlem 19., které je propojeno s brzdovými čelistmi 20 dosedajícími při brzdění na schematicky znázorněný brzdový kotouč 21 uspořádaný na hřídeli 22.
Posuvná tyč ]_ je pružinou 23 vytlačována z pouzdra 6. Elektromotor 1_ naproti tomu tuto pružinu 23 pomocí šroubového kuličkového převodu 3 stlačuje a vtahuje posuvnou tyč 7 zpět do pouzdra _6· Ve stavu maximálně nepruženého pružinového střadače 5_i který je vyznačen plnou čarou v poloze Ρθ, jsou brzdové čelisti 20 oddáleny od sebe, elektromotor 1 je bez napětí a elektromagnetická brzda 18, vestavěná do elektromotoru 1. nebo připojená k jeho hřídeli, je pod napětím, takže zabraňuje roztažení pružiny 23, protože zabraňuje otáčení závitového vřetena 2_· S maticí 4_ jsou spřaženy jezdce 11, 12. prvního potenciometrů _9 a druhého potenciometru 10 a nacházejí se ve stejné výši, což je plnými čarami vyznačeno na obr. 1, kde je plnými čarami vyznačena výchozí poloha při nových brzdových čelistech 20. Wheatstoneův můstek tvořený potenciometry 9, 10 je při této poloze jezdců Π, 12 vyvážen. Napětí mezi vstupními svorkami K-^, K2 spínacího obvodu 14 je nulové a elektromotor 1 připojený k výstupu snímacího otvoru 14 je odpojen, zatímco elektromagnetická brzda 18 je napnuta. Brzdové čelisti 20 jsou oddáleny od sebe, neznázorněné vozidlo jede. Při brzdění se přivede elektrický impuls na svorku spínacího obvodu 14, který uvolní elektromagnetickou brzdu 18 elektromotoru 1. Pružina 23 roztažením stlačí matici £dolů, protože šroubový kuličkový převod _3 a rotoru elektromotoru 1_ není zabrzděn a vysoká účinnost kuličkového převodu _3_ umožňuje pohyb matice 4 směrem dolů. Matice 4 unáší sebou jezdce 11 prvního potenciometrů a napětí Εθ na prvním potenciometrů _9 se zmenšuje úměrně s dráhou matice A_, která je rovna brzdóvém~zdvihu By. Brzdové napětí Εθ se vede přes oddělovací odpor 16 s vysokou hodnotoů na svorky K^, Kg zesilovače 15 běžné konstrukce. Hodnota oddělovacího odporu 16 je zvolena tak, že zesilovač 15 prakticky neovlivňuje nízkoohmový můstek složený z potenciométřů 9, 10. Z výstupních svorek K?, Κθ zesilovače 15 je na elektromotor 1 přiváděno přes spínací obvod 14 stejnosměrné napětí, které je úměrné napětí Εθ. Elektromotor 1. v průběhu brzdového zdvihu S = By o velikosti 10 mm vyvíjí točivý moment, který se pomocí šroubového kuličkového převodu J5 převádí na sílu působící proti síle pružinového střadače 5_. Síla působící na oko 8 se v důsledku poklesu napětí F^ na prvním potenciometrů 9, například z 8 V na 6 V, sníží z hodnoty Ρθ = 4 500 na hodnotu™ £ = 2 000 N.
Během životnosti brzdových čelistí 20 se tedy brzdový zdvih By přemistuje po závitovém vřetenu 2, což znamená, že elektromotor 1 musí po výměně brzdových čelistí 20 podávat svůj maximální výkon, který potom plynule klesá.
. r Zajímavá obměna předmětu vynálezu spočívá v tom, že se místo druhého potenciometrů použije jen pevný odpor, takže odpadne jezdec 12 a unášeč 13. Jezdec 11 tvoří potom s
CS 27É 579 Bá pevnou odbočkou, která nahrazuje jezdce 12, Wheatstoneův můstek, který je vyvážen jen tehdy, jestliže matice £ vyjede do své nejvýšěí polohy, odpovídající sile Ρθ. To znamená, že při zachování všech dříve popsaných řídicích a regulačních procesů vykoná pružina 23 při konstantní působící síle P[7 plnou dráhu S_, ačkoliv síla pružiny 23 poklesne z Ρθ na P^.
Takto dosažená vlastnost umožňuje použití zařízení s pružinovým střadačem 5 podle vynálezu pro zavírání a otevírání dveří a vrat, kde se požaduje konstantní malá zavírací síla, aby nedošlo ke zranění zaklíněných osob nebo jejich údů.
Odezva zařízení na opotřebení brzdových čelistí 20 je určena rozlišovací schopností potenciometrů 9_, 10 spolu se zesílením zesilovače 15. Z ověřovacích pokusů vyplynulo, že při použití běžně dostupných součástí se dosáhne odezvy, která vyhovuje praktickým požadavkům.
Obr. 2 znázorňuje graf, kde na levé poradnicové ose je znázorněna brzdová síla P a na pravé poradnicové ose brzdové napětí Εθ, přičemž na úsečce mezi oběma pořadnicovými osami je nanesen brzdný zdvih S v mm a časový průběh tohoto zdvihu, takže lze sledovat klesání brzdné síly se zvětšováním brzdného zdvihu. '
Na obr. 2 jsou z důvodu názornosti síla Pn~4Pn+j ve střední poloze matice 4_ a síla Ρθ —i P|r_i odpovídající koncové poloze matice _4_, při jejímž dosažení je zapotřebí vyměnit brzdové čelisti 20 a druhý potenciometr 10 opět přestavit do polohy odpovídající síle Ρθ,
V obr. 1 jsou znázorněny čárkované pouze polohy matice 4_, odpovídající silám Pp a Ρθ, spolu s odpovídajícími polohami jezdců 11, 12. ' ' ..
V zájmu snazšího pochopení obr. 2 je třeba uvést, že levá pořadnicová osa síly P a pravá
pořadnicová osa napěti Εθ navzájem korelují, takže
PE = 2 000 N pod Pj se dosáhne napětím Eg = 6 V,
PE - 2 000 N pod P^+1 se dosáhne napětím Εθ = 2,2 V a
PE = 2 000 N pod Ρθ_^ se dosáhne napětím Εθ = 1 V.
V důsledku toho jsou hodnoty zrychleni a zpomalení brzdového zdvihu prakticky v celé využitelné dráze pružinového střadače 5_ konstantní, což je velmi důležité.
Protože na obr. 2 není žádné časové měřítko, je třeba poznamenat, jak bude později ještě podrobně vysvětleno, že pokles z hodnoty Ρθ na hodnotu Ρθ, popřípadě z P^ na P^ nebo z Pjr i na Ρθ nemusí probíhat lineárně s časovým průběhem brzdového zdvihu B^.~Na obr? 2 je znázorněn pouze pokles brzdové síly na konečnou sílu Ρθ v závislosti probíhajícím brzdovém zdvihu. Totéž platí i pro změnu z Ρη na Pn, z P na P a z Pc na ΡΓ ,.
_0. n+í η E E-l
Řízení otočného momentu elektromotoru 1_ napětím Εθ současně příznivě ovlivňuje rychlost brzdového zdvihu, protože pružinový střadač 5_ nepracuje rázově, ale do brzdové polohy vyjíždí řízenou rychlostí, to jest zpravidla měkce. Pomocí vhodného vnitřního zapojení zesilovače 15 lze tuto rychlost přizpůsobit libovolným požadavkům, například podle měnící se hmotnosti vozidla.
Jestliže se má brzda uvolnit, přivede se na svorku spínacího obvodu 14 impuls odbrzdlt, v důsledku čehož dostane elektromotor 1 plně provozní napětí 24 V a matice 4_ vyjede opět do svě výchozí polohy, to jest z polohy, odpovídající síle P^ do polohy, odpovídající síle Ρθ, popřípadě z polohy odpovídající síle Pn+1 do polohy, odpovídající síle P Po skončení tohoto zdvihu jsou opět vyrovnány oba potenciometry 9, 10 elektromotor 1 je v důsledku toho spínacím otvorem 14 odpojen a jeho elektromagnetická brzda 18 zapnuta Vozidlo může opět jet.
CS 276 579 B6
Zesilovač 15 je opatřen přídavným kontrolním obvodem, například odpojovacím zařízením kombinovaným s obvodem sledujícím otáčky podle DE 22 09 001, které po skončeném brzdovém zdvihu, to jest po přitlačení brzdových čelistí silou 2 000 N, odpojí napětí Eg. Elektromotor 1_je potom bez proudu a v něm zabudovaná elektromagnetická brzda 18 zůstane také bez proudu, to znamená uvolněná. Při stojícím vozidle a působící brzdě působí tedy vyšší brzdná síla Pp popřípadě Pn+j.
Pomocí vhodných řídicích impulsů při přitlačených, brzdových čelistech '20 lze libovolně měnit brzdnou sílu mezi Pg = 2 000 N a P|, což lze provádět regulací napětí Eg řídicího elektromotoru 1_ v rozsahu mezi 6 a 8 V. To znamená, že brzda s pružinovým střadačem ^podle vynálezu se může použít nejen jako bezpečnostní nebo parkovací, ale současně také jako regulační a nouzová brzda.
Automatické kompenzování opotřebení brzdových čelistí vyplývá z dosud popsané činnosti zařízení. Jezdec 11 prvního potenciometru 9. sjíždí podle opotřebení níže a pomocí unášeče 13 unáší o stejnou dráhu jezdec 12 druhého potenciometru 10. Při odbrzdění je potom vyvážení Wheatstoneova můstku dosaženo o tuto hodnotu opotřební dříve, tj. matice 4. se dříve zastaví.
Další zajímavá obměna zřízení podle vynálezu spočívá v tom, že druhý potenciometr 10 zůstane zachován, avšak odpadne unášeč 13, takže druhý potenciometr 10 může být umístěn ve vzdálené ovládací skříňce. Libovolnou změnou polohy běžce 12 lze potom měnit dráhu D^, což lze využít k ovládání manipulátoru nebo drapáku, který lze široko rozevírat a přesto~se stále konstantní silou, která je také určena napětím Eg, uzavírat.
Kromě toho je možné použít první potenciometr 9, s nelineárním průběhem, který v důsledku nelineární změny napětí Eg umožňuje stejně nelineárně měnit i sílu.
' V zájmu úplnosti je třeba ještě uvést, že misto potenciometrů 9, 10 lze také použít elektronické snímače polohy s běžným rozsahem výstupních signálů, například 0 až 20 mA, což je řešení vhodné pro řízení manipulačních soustav, které již tyto signály zpracovávají.
Podle obr. 3 je mezi hřídelem pohánějícím jezdec 11 a zadním koncem elektromotoru 1_ zařazen redukční převod 17.

Claims (6)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY·
    1. Elektromagnetické zařízení pro ovládání brzdy, obsahující elektromotor, jehož hřídel jc spojená jednak s elektromagnetickou brzdou hřídele a jednak se závitovou tyčí, na níž je našroubována matice, pružinou odpružená od elektromotoru a přes pákový převod • .spojená s brzdovými čelistmi, přičemž jednak elektromotor a jednak elektromagnetická brzda hřídele jsou elektricky připojeny k prvnímu a druhému výstupu spínacího obvodu, jehož první vstup je připojen ke svorce impulsů uvolnění elektromagnetické brzdy a jehož druhý vstup je připojen ke svorce impulsu odbrzdění, vyznačující se tím, že 'matice matice (4) je pevně spojena s jezdcem (11) prvního potenciometru (9), elektric ky paralelně připojeného jednak ke druhému potenciometru (10) a jednak ke zdroji na: pájecího napětí, přičemž jezdec (11) prvního potenciometru (9) je připojen jednak k třetímu vstupu (Kl) spínacího obvodu (14) a jednak k prvnímu vstupu (K5) zesilovače (15), zatímco jezdec (12) druhého potenciometru (10) je připojen ke čtvrtému vstupu (K2) spínacího obvodu (14), přičemž jeden vývod prvního potenciometru (9) je připojen
    CS 276 579 B6 pres oddělovací odpor (16) ke druhému vstupu (K6) zesilovače (15), jehož výstup (K7,
    K8) je připojen k pátému vstupu spínacího obvodu (14).
  2. 2. Elektromagnetické zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že jezdec (11) prvního potenciometru (9) je opatřen zpožďujícím unášečem (13) jezdce (12) druhého potenciometru (10).
  3. 3. Elektromagnetické zařízení pole bodu 1, vyznačující se tím, že druhý potenciometr (10) je uspořádán v dálkové ovládací jednotce.
  4. 4. Elektromagnetické zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že druhý potenciometr (10) je uspořádán ve spínacím obvodu (14). ' 7. --...7
  5. 5. Elektromagnetické zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že jezdec (12) druhého potenciometru (10) je uspořádán nepohyblivě.
  6. 6. Elektromagnetické zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že první potenciometr (11) má lineární nebo nelineární průběh odporové dráhy. '
CS811436A 1980-03-18 1981-02-27 Electromagnetic device for a brake control CS276579B6 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3010335A DE3010335C2 (de) 1980-03-18 1980-03-18 Arbeitsverfahren für eine elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS143681A3 CS143681A3 (en) 1992-02-19
CS276579B6 true CS276579B6 (en) 1992-07-15

Family

ID=6097538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS811436A CS276579B6 (en) 1980-03-18 1981-02-27 Electromagnetic device for a brake control

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4557355A (cs)
JP (1) JPS56146458A (cs)
AT (1) AT389279B (cs)
BE (1) BE887936A (cs)
CH (1) CH655066A5 (cs)
CS (1) CS276579B6 (cs)
DD (1) DD156523A5 (cs)
DE (1) DE3010335C2 (cs)
FR (1) FR2478565B1 (cs)
GB (1) GB2071796B (cs)
HK (1) HK90284A (cs)
IT (1) IT1135635B (cs)
SE (1) SE445908B (cs)
SG (1) SG67484G (cs)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3010335C2 (de) * 1980-03-18 1982-12-09 Helmut 5600 Wuppertal Korthaus Arbeitsverfahren für eine elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US4546296A (en) * 1983-05-12 1985-10-08 Westinghouse Brake & Signal Electric actuators
IN161425B (cs) * 1983-05-12 1987-11-28 Westinghouse Brake & Signal
GB8407178D0 (en) * 1984-03-20 1984-04-26 Westinghouse Brake & Signal Braking systems
IN161427B (cs) * 1983-05-12 1987-11-28 Westinghouse Brake & Signal
US4546298A (en) * 1983-05-12 1985-10-08 Westinghouse Brake & Signal Co. Electric actuators
IN160902B (cs) * 1983-05-12 1987-08-15 Westinghouse Brake & Signal
IN161423B (cs) * 1983-06-17 1987-11-28 Westinghouse Brake & Signal
DE3421854A1 (de) * 1984-06-13 1985-12-19 Wilhelm Milles GmbH Ingenieurbüro, 4350 Recklinghausen Nothalt-bremsanlage an einer batterielokomotive
JPS6180161U (cs) * 1984-10-31 1986-05-28
DE3444301A1 (de) * 1984-12-05 1986-06-12 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Elektrisch gesteuerte und angetriebene bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
FR2595078B1 (fr) * 1986-02-28 1990-03-16 Wabco Westinghouse Bloc de commande de frein a ressort d'actionnement et son application a un systeme de freinage
FR2610259B1 (fr) * 1987-02-03 1991-03-22 Valeo Dispositif de commande d'un moyen d'accouplement tel que par exemple un embrayage
DE3709952C1 (de) * 1987-03-26 1988-08-25 Richard Dipl-Ing Wilke Elektromotorische Bremsbetaetigungsvorrichtung fuer Schienenfahrzeuge
US4918921A (en) * 1987-10-22 1990-04-24 Automotive Products Plc Coaxial push rod and hollow screw ball nut drive for master cylinder
GB8724985D0 (en) * 1987-10-26 1987-12-02 Automotive Prod Plc Hydraulic actuator
DE8715386U1 (cs) * 1987-11-20 1988-12-08 Hanning & Kahl Gmbh & Co, 4800 Bielefeld, De
SE460782B (sv) * 1988-03-21 1989-11-20 Sab Nife Ab Elektromekanisk bromsenhet
SE460783B (sv) * 1988-03-21 1989-11-20 Sab Nife Ab Aktuator
US4919392A (en) * 1988-12-05 1990-04-24 Minuto Paul G Vehicle jack
DE3940221A1 (de) * 1989-12-05 1991-06-06 Knorr Bremse Ag Zuspanngestaenge fuer scheibenbremsen
DE4035045A1 (de) * 1990-11-05 1992-05-07 Wilke Richard Elektromotorische bremsbetaetigungsvorrichtung fuer schienenfahrzeuge
JP3202032B2 (ja) * 1991-06-03 2001-08-27 本田技研工業株式会社 電気自動車用ブレーキ制御装置
DE4433825C2 (de) * 1994-09-22 1996-08-01 Fichtel & Sachs Ag Stelleinrichtung mit einer Kupplungslageregelung
DE19510716C2 (de) * 1995-03-24 1998-11-12 Jungheinrich Ag Notstopp- und/oder Handbremsvorrichtung für Flurförderzeuge
DE19603193C1 (de) * 1996-01-31 1997-04-03 Wilke Richard Motorische, insbesondere elektromotorische, Bremsbetätigungsvorrichtung für Schienenfahrzeuge
DE19607759C1 (de) * 1996-03-01 1997-05-28 Korthaus Bernd Dipl Kaufm Elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung mit einem Federspeicher, insbesondere für Schienenfahrzeuge
DE19837315C1 (de) * 1998-08-18 2000-03-16 Tueschen & Zimmermann Federspeicherbremse
DE19840625C2 (de) * 1998-09-05 2002-07-04 Daimler Chrysler Ag Lenkventilanordnung eines hydraulischen Lenksystems
US6051897A (en) * 1999-05-05 2000-04-18 Synchro-Start Products, Inc. Solenoid actuator with positional feedback
DE19945701A1 (de) * 1999-09-23 2001-04-19 Knorr Bremse Systeme Bremsaktuator
DE10046130B4 (de) * 2000-09-15 2004-03-04 Wilke, Reinhard, Dipl.-Wirtsch.-Ing. Elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung für eine ein Bremsgestänge sowie Bremsbacken aufweisende Bremsmechanik, insbesondere für Schienenfahrzeuge
DE10214671B4 (de) * 2002-04-03 2006-08-24 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremszuspanneinrichtung mit elektrisch betätigter Verschleißnachstell- und Not- und Hilfslöseeinrichtung
DE10214670B4 (de) * 2002-04-03 2014-01-23 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremszuspanneinrichtung mit elektrisch betätigtem Verschleißnachsteller
SE526946C2 (sv) * 2003-06-13 2005-11-22 Haldex Brake Prod Ab Sensor system
US9764933B2 (en) 2013-12-12 2017-09-19 Macton Corporation Machinery positioning apparatus having independent drive columns
US9764934B2 (en) 2013-12-12 2017-09-19 Macton Corporation Independent drive motors for machinery positioning apparatus having independent lifting motors
CN109703541B (zh) * 2017-10-26 2021-02-23 郑州宇通客车股份有限公司 一种电制动装置、车辆制动系统及车辆
CN112550253B (zh) * 2020-12-10 2021-10-08 同济大学 一种货运列车空重车分级调整装置及调整方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1438866A (en) * 1922-12-12 Electric railway brake
US1324851A (en) * 1919-12-16 Ginia
US960055A (en) * 1907-10-02 1910-05-31 Otis Elevator Co Electromagnetic brake apparatus.
US1713228A (en) * 1927-08-31 1929-05-14 Gen Electric Control of braking effect
US1852575A (en) * 1930-02-20 1932-04-05 Gen Railway Signal Co Remote control means
US2182554A (en) * 1936-10-08 1939-12-05 Galle Jean Baptiste Paul Henri Brake adjustement indicating device
US2246200A (en) * 1939-05-31 1941-06-17 Westinghouse Air Brake Co Brake system
US2218605A (en) * 1939-08-31 1940-10-22 Westinghouse Air Brake Co Electrically controlled brake
US2257301A (en) * 1939-10-31 1941-09-30 Westinghouse Air Brake Co Brake system
US2439350A (en) * 1943-10-09 1948-04-06 F S Payne Co Automatic adjustment for elevator brakes
CH372099A (de) * 1959-09-02 1963-09-30 Inventio Ag Elektromechanische Bremse
US3074517A (en) * 1959-09-02 1963-01-22 Kohll Roland Adjustement device for electromechanical brakes
US3217843A (en) * 1964-01-02 1965-11-16 Westinghouse Air Brake Co Spring-applied electric power released tread brake unit
GB1451371A (en) * 1973-09-29 1976-09-29 Ferranti Ltd Follow-up servo systems
DE2512786C3 (de) * 1975-03-22 1978-03-09 Korthaus, Helmut, 5600 Wuppertal Selbsttätige Nachstellvorrichtung für den Bremsbelagverschleiß, insbesondere für Scheibenbremsen
CH612134A5 (en) * 1976-12-14 1979-07-13 Richard Wilke Spring-loaded disc brake on vehicles, in particular rail vehicles
DE3010335C2 (de) * 1980-03-18 1982-12-09 Helmut 5600 Wuppertal Korthaus Arbeitsverfahren für eine elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung insbesondere bei Schienenfahrzeugen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Also Published As

Publication number Publication date
JPH031533B2 (cs) 1991-01-10
IT8120116A0 (it) 1981-03-04
DD156523A5 (de) 1982-09-01
GB2071796B (en) 1983-12-21
DE3010335A1 (de) 1981-09-24
SE445908B (sv) 1986-07-28
GB2071796A (en) 1981-09-23
ATA58981A (de) 1989-04-15
FR2478565B1 (fr) 1985-12-13
FR2478565A1 (fr) 1981-09-25
US4557355A (en) 1985-12-10
BE887936A (fr) 1981-09-14
CS143681A3 (en) 1992-02-19
DE3010335C2 (de) 1982-12-09
CH655066A5 (de) 1986-03-27
IT1135635B (it) 1986-08-27
JPS56146458A (en) 1981-11-13
AT389279B (de) 1989-11-10
SE8100977L (sv) 1981-09-19
SG67484G (en) 1985-09-13
HK90284A (en) 1984-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS276579B6 (en) Electromagnetic device for a brake control
EP0283947B1 (de) Elektromotorische Bremsbetätigungsvorrichtung für Schienenfahrzeuge
EP1347910B1 (de) Elektromechanische bremszuspanneinrichtung
EP2480437B1 (de) Bremssystem mit intelligentem aktuator zum abbremsen eines schienengeführten fahrzeugs
CA1217149A (en) Electric actuators
US6250434B1 (en) Wear adjusting device for disk brakes and method for controlling the device
DE102009057376B4 (de) Sicherheitsbremsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE112016000900B4 (de) Elektrische Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102012223178A1 (de) Verfahren zum Betätigen einer Feststellbremse mit einem elektromotorisch angetriebenen Feststellbrems-Mechanismus
EP1492692A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung einer elektrisch betätigten verschleissnachstelleinrichtung
DE102006018952A1 (de) Scheibenbremse für ein Fahrzeug sowie Verfahren zur Überwachung einer Bremskraft einer Scheibenbremse
US4136304A (en) Control device for a braking mechanism using an energy-storing spring
DE102013111385A1 (de) Auslösevorrichtung einer Fangvorrichtung für eine Aufzugskabine einer Aufzugsanlage
US5803211A (en) Motorized brake actuator, especially for rail vehicles
EP0372219A2 (de) Radbremse für Fahrzeuge
ES8407176A1 (es) Perfeccionamientos en un freno de disco con ajuste automatico
DE102016005003B4 (de) Bremsvorrichtung für linearachsengeführte Systeme
EP2914533A1 (de) Vorrichtung zum verhindern einer durch einen kraftspeicher verursachten übergeschwindigkeit eines türblattes
DE10106377C2 (de) Elektromechanische Bremszuspanneinrichtung
DE102006047644A1 (de) Autonome Exzenterfangvorrichtung
DE10106374C2 (de) Verfahren zur Reduktion der Betriebstemperatur elektromechanischer Bremszuspanneinrichtungen einer Fahrzeugbremse
DE102004008384B4 (de) Verfahren zum Steuern eines elektromechanischen Bremssystems und elektromechanisches Bremssystem
DE10164717C2 (de) Verfahren zur Reduktion der Betriebstemperatur elektromechanischer Bremszuspanneinrichtungen einer Fahrzeugbremse
DE359526C (de) Elektrischer Aufzug
AT220250B (de) Elektromechanische Bremseinrichtung für elektrische Motoren