SE1150561A1 - Förfarande vid ett SCR-system och ett SCR-system - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande vid ett SCR-system, därreduktionsmedel i vätskeform tillförs en matningsanordning (230), medelstvilken reduktionsmedel tillförs åtminstone ett förbrukningsställe (250) från enbehållare (205), matningstryck (P) innefattande steget att fortlöpande detektera det(230) Förfarandet inbegriper även steget att styra driften hos matningsanordningen som matningsanordningen åstadkommer.(230) på basis av förändringar (P') hos nämnda matningstryck (P) i syfte attreducera inverkan av oönskad lufttillförsel hos matningsanordningen (230). Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också ett SCR-system och ett motorfordon(100) som är utrustat med SCR-systemet. Figur 2 för publicering

Description

doseringsventilen till behållaren kan vara väsentligen konstant och styrs eller regleras idag inte medelst för ändamålet avsedda ventiler eller dylika enheter.

Under vissa förhållanden kan det komma in luft i SCR-systemet uppströms pumpen. Detta kan t.ex. ske vid uppstart av SCR-systemet efter initial montering därav. I detta fall förefinns luft i sugslangen Vidare kan det komma in luft i sugslangen när SCR-systemet har nyttjat all tillgänglig reduktant i behållaren, varvid behållaren är tom på reduktant. I detta fall suger pumpen torrt, varvid luft sugs in i pumpen via sugslangen.

Enligt ett annat exempel kan luft komma in i sugslangen i situationer där det finns en begränsad mängd reduktant kvar i behållaren i SCR-systemet och sagda SCR-system rör sig på ett sådant sätt att skvalpning uppstår i behållaren. I detta fall kan luft sugas in i pumpen via sugslangen.

Enligt ytterligare ett exempel kan sugslangen vara felaktigt monterad till pumpen, varvid ett luftläckage uppstår på uppströmssidan hos pumpen. Även i detta fall kan luft sugas in i pumpen via sugslangen eller vid en bristfällig eller skadad tätning mellan sugslangen och pumpen.

Enligt ett exempel kan sugslangen i sig vara trasig eller defekt på ett sätt som orsakar att luft kan sugas in i pumpen via sugslangen.

I de fall som luft kommer in i pumpen på en sugsida därav påverkas reduktantflödet i SCR-systemet negativt, varvid en kylningseffekt hos risk för doseringsenheten minskas med potentiell överhettning av temperaturkänsliga komponenter hos doseringsenheten som följd.

Vidare kan emissioner hos SCR-systemet påverkas negativt vid förekomst av luft hos pumpen på grund av att tillförsel av reduktanten till doseringsenheten begränsas.

Vid förekomst av luft hos pumpen i SCR-systemet påverkas ett arbetstryck hos doseringsenheten negativt. Vidare tar det idag tämligen lång tid att bygga upp ett normal arbetstryck hos SCR-systemet vid förekomst av luft i pumpen.

DE 102008030756 A1 visar detektering av luft nedströms en pump för att förse en doseringsenhet med reduktionsmedel i ett SCR-system och att rensa en ledning mellan pumpen och doseringsenheten från gasblåsor med mera medelst reduktionsmedel via en ventil och en returledning för återföring av reduktionsmedel till en tank för reduktionsmedel.

Det finns således ett behov att förbättra dagens SCR-system för att reducera eller eliminera ovan nämnda nackdelar.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att förbättra prestanda hos ett SCR-system.

Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt SCR-system och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för att förbättra prestanda hos ett SCR-system.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt förfarande för att reducera mängden oönskade emissioner i ett SCR-system vid förekomst av luft i sagda SCR-system.

Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett alternativt förfarande vid ett SCR-system och ett alternativt datorprogram vid ett SCR- system samt ett alternativt SCR-system.

Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande vid ett SCR-system där ett arbetstryck hos reduktionsmedlet kan byggas upp snabbare vid förekomst av luft i en matningsanordning jämfört med känd teknik.

Dessa syften uppnås med ett förfarande vid ett SCR-system, där reduktionsmedel i vätskeform tillförs en matningsanordning, medelst vilken reduktionsmedel tillförs åtminstone ett förbrukningsställe från en behållare, enligt patentkrav 1.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande vid ett SCR- system, där reduktionsmedel i vätskeform tillförs en matningsanordning, medelst vilken reduktionsmedel tillförs åtminstone ett förbrukningsställe från en behållare, innefattande steget att fortlöpande detektera det matningstryck som matningsanordningen åstadkommer, och att styra driften hos matningsanordningen på basis av förändringar hos nämnda matningstryck i syfte att reducera inverkan av oönskad lufttillförsel hos matningsanordningen.

Härvid kan ett arbetstryck hos reduktionsmedlet byggas upp snabbare vid förekomst av luft uppströms tillförd en matningsanordning jämfört med känd teknik. förändra driften hos Förfarandet kan vidare inbegripa steget att matningsanordningen korrelerat med förändringarna hos nämnda matningstryck. Härvid kan ett arbetstryck hos reduktionsmedlet byggas upp snabbare vid förekomst av luft uppströms tillförd en matningsanordning jämfört med känd teknik. I ett fall då matningstrycket sjunker på grund av att luft av olika anledningar tillförs uppströms matningsanordningen kan ett varvtal hos pumpen därvid också sänkas. I ett fall då matningstrycket ökar, efter att tillfälligt ha reducerats på grund av att luft av olika anledningar tillförts uppströms matningsanordningen, kan ett varvtal hos pumpen därvid också ökas. Härvid kan således driften hos matningsanordningen ändras på ett korrelerat sätt beaktande förändringarna hos nämnda matningstryck enligt uppfinningen.

Styrning av driften hos sagda matningsanordning kan ske via ett pumpvarvtal hos matningsanordningen. Härvid åstadkommes ett effektivt sätt att styra matningsanordningen enligt en aspekt av uppfinningen. Termen pumpvarvtal kan även benämnas pumphastighet eller pumpfrekvens.

Styrning av driften hos sagda matningsanordning kan ske mot en förutbestämd nivå hos det matningstryck som matningsanordningen är avsedd att åstadkomma. Denna förutbestämda nivå avser ett förutbestämt arbetstryck som SCR-systemet är avsett att arbeta vid. Sagda förutbetsämda nivå hos det arbetsstryck som matningsanordningen är avsedd att åstadkomma kan vara en godtycklig lämplig nivå. Härvid åstadkommes en flexibel lösning som är lätt att anpassa till olika typer av SCR-system. Härvid åstadkommes således en mångsidig lösning på de ovan nämnda problemen.

Styrning av driften hos sagda matningsanordning kan ske på basis av tidsderivatan av sagda detekterade matningstryck. Genom att fortlöpande beakta matningsanordningen på basis därav åstadkommes ett effektivt förfarande tidsderivatan av matningstrycket och styra driften av enligt uppfinningen. Lösningen är inte beräkningstung eftersom en tidsderivata av matningstryck är snabb och enkel att fastställa med därför avsedda beräkningsorgan. Härvid åstadkommes ett förfarande som snabbt kan anpassa styrningen av matningsanordningen vid plötsliga förändringar av matningstrycket orsakat av förekomst av luft hos matningsanordningen.

Förfarandet kan vidare inbegripa stegen att: -fastställa förekomst av luft uppströms tillförd matningsanordningen, och - vid fastställd sådan förekomst, styra driften hos matningsanordningen på basis av förändringar hos nämnda matningstryck.

Genom att därvid optimera SCR-systemets uppstartstid vid förekomst av luft tillförd matningsanordningen kan NOx-emissioner minskas vid vissa applikationer där SCR-systemet används för tillförsel av ett reduktionsmedel till ett SCR-system. Med uppstartstid avses en tid från det att förekomst av luft hos matningsanordningen fastställts tills det att ett önskat arbetstryck hos vätskeförsörjningssystemet har uppnåtts. Enligt en aspekt av uppfinningen kan uppstartstiden fördelaktigt understiga t.ex. 3 minuter.

Förfarandet kan vidare innefatta steget att: - fastställa sagda förekomst på basis av detekterad drifteffekt hos en kraftkälla som är anordnad att driva sagda matningsanordning och/eller på vilken en avvikande drift hos basis av en fastställd tid under matningsanordningen ägt rum.

Genom att detektera ett beteende hos matningsanordningen, vilket beteende karakteriseras av förekomst av luft hos matningsanordningen, kan matningsanordningen styras enligt uppfinningen för att därigenom förbättra eller optimera SCR-systemets uppstartstid.

Matningsanordningen kan vara en membranpump. Matningsanordningen kan vara en godtycklig lämplig pump, såsom t.ex. en kugghjulspump.

Sagda åtminstone ett förbrukningsställe kan vara en doseringsenhet.

För att minimera påverkan av luft eller luftbubblor på SCR-systemet kan det innovativa förfarandet användas för att fortlöpande anpassa en drifteffekt hos matningsanordningen till en rådande situation, i synnerhet beaktande tidsderivatan av matningsanordningens matningstryck. Som en positiv effekt med det innovativa förfarandet kan en bättre medelverkningsgrad hos matningsanordningen vid förekomst av luft hos densamma åstadkommas.

Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara vid ett SCR-system, där reduktionsmedel tillförs en matningsanordning, medelst vilken reduktionsmedel tillförs åtminstone ett förbrukningsställe från en behållare enligt uppfinningen, kan installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra det innovativa förfarandet vid ett SCR- system, där reduktionsmedel tillförs en matningsanordning, medelst vilken reduktionsmedel tillförs åtminstone ett förbrukningsställe från en behållare installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering vid en servicestation.

I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare sensorer eller komponenter behöver installeras i fordonet.

Erforderlig hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet.

Uppfinningen tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna problemen.

Mjukvara som innefattar programkod vid ett SCR-system, där reduktionsmedel i vätskeform tillförs en matningsanordning, medelst vilken reduktionsmedel tillförs åtminstone ett förbrukningsställe från en behållare, kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar av mjukvaran som innefattar programkod vid ett SCR-system, där reduktionsmedel i vätskeform tillförs åtminstone ett förbrukningsställe från en behållare bytas ut oberoende av tillförs en matningsanordning, medelst vilken reduktionsmedel varandra. Denna modulära konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett SCR-system anordnat att tillföra reduktionsmedel i vätskeform till en matningsanordning, vilken matningsanordning är anordnad att tillföra reduktionsmedel till åtminstone ett förbrukningsställe från en behållare, innefattande: detektera det matningsanordningen åstadkommer, och - organ för att fortlöpande matningstryck som - organ för att styra driften hos matningsanordningen på basis av förändringar hos nämnda matningstryck i syfte att reducera inverkan av oönskad lufttillförsel hos matningsanordningen.

SCR-systemet kan vidare inbegripa organ för att förändra driften hos matningsanordningen korrelerat med förändringarna hos nämnda matningstryck.

Hos SCR-systemet kan styrning av driften hos sagda matningsanordning ske via ett pumpvarvtal hos matningsanordningen.

Hos SCR-systemet kan styrning av driften hos sagda matningsanordning ske mot en förutbestämd nivå hos det matningstryck som matningsanordningen är avsedd att åstadkomma.

Hos SCR-systemet kan styrning av driften hos sagda matningsanordning ske på basis av tidsderivatan av sagda detekterade matningstryck.

SCR-systemet kan vidare inbegripa: fastställa matningsanordningen, och - organ för att förekomst av luft uppströms tillförd - organ för att, vid fastställd sådan förekomst, styra driften hos matningsanordningen på basis av förändringar hos nämnda matningstryck.

SCR-systemet kan vidare innefatta: - organ för att fastställa sagda förekomst på basis av detekterad drifteffekt hos en kraftkälla som är anordnad att driva sagda matningsanordning och/eller på basis av en fastställd tid under vilken en avvikande drift hos matningsanordningen ägt rum.

Matningsanordningen kan vara en membranpump. Sagda åtminstone ett förbrukningsställe kan vara en doseringsenhet.

Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar SCR- systemet. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram vid ett SCR- system, där reduktionsmedel i vätskeform tillförs en matningsanordning, medelst vilken reduktionsmedel tillförs åtminstone ett förbrukningsställe från en behållare, där nämnda datorprogram innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten, att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram vid ett SCR- system, där reduktionsmedel i vätskeform tillförs en matningsanordning, medelst vilken reduktionsmedel tillförs åtminstone ett förbrukningsställe från en behållare, där nämnda datorprogram innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten, att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten. fördelar uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom Ytterligare syften, och nya särdrag hos den föreliggande via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna detaljerna. Fackmän som har tillgång till Iärorna häri kommer att känna igen och införlivanden inom andra ytterligare applikationer, modifieringar områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen. ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka: Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 3b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; Figur 4a schematiskt illustrerar ett diagram där matningstryok anges som funktion av tiden; Figur 4b schematiskt illustrerar ett diagram där pumpvarvtal anges som funktion av tiden; och Figur 5 schematiskt illustrerar en dator, enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112. 11 Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet kan alternativt vara en personbil.

Det bör påpekas att uppfinningen lämpar sig för tillämpning hos ett godtyckligt SCR-system och är såldes inte begränsat till SCR-system hos motorfordon. Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig väl för andra plattformar som inbegriper ett SCR-system än motorfordon, såsom t.ex. vattenfarkoster.

Vattenfarkosterna kan vara av godtyckligt slag, såsom t.ex. motorbåtar, fartyg, färjor eller skepp.

Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för t.ex. system inbegripande industrimotorer och/eller motordrivna industrirobotar.

Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet enligt en aspekt av uppfinningen lämpar sig även väl för olika slag av kraftverk, såsom t.ex. ett elkraftverk innefattande en dieselgenerator.

Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig väl för ett godtyckligt motorsystem som inbegriper en motor och ett SCR-system, såsom t.ex. hos ett lok eller annan plattform.

Det innovativa förfarandet och det innovativa SCR-systemet lämpar sig väl för ett godtyckligt system som inbegriper en NOX-generator och ett SCR- system.

Matningsanordningen kan vara en godtycklig matningsanordning, och behöver inte vara en membranpump såsom beskrivs häri.

Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en 12 icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslän k.

Häri hänför sig termen ”ledning” till en passage för att hålla och transportera en fluid, såsom t.ex. en reduktant i vätskeform. Ledningen kan vara ett rör av godtycklig dimension. Ledningen kan bestå av ett godtyckligt, lämpligt material, såsom t.ex. plast, gummi eller metall.

Häri hänför sig termerna ”reduktant” eller ”reduktionsmedel” till ett medel som används för att reagera med vissa emissioner i ett SCR-system. Dessa emissioner kan t.ex. vara NOx-gas. Termerna ”reduktant” och ”reduktionsmedel” används häri synonymt. Nämnda reduktant är enligt ett utförande s.k. AdBlue. Naturligtvis kan andra slag av reduktanter användas.

Häri anges AdBlue som ett exempel på en reduktant men en fackman inser att det innovativa förfarandet och den innovativa anordningen kan realiseras för andra typer av reduktanter, med erforderliga anpassningar, såsom t.ex. anpassningar till adekvat fryspunkt för valda reduktanter, i styralgoritmer för att exekvera mjukvarukod i enlighet med det innovativa förfarandet.

Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.

Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 kan utgöra en del av ett SCR-system. Delsystemet 299 består enligt detta exempel av en behållare 205 som är anordnad att hålla en reduktant. Behållaren 205 är anordnad att innehålla en lämplig mängd reduktant och är vidare anordnad att kunna fyllas på vid behov. Behållaren kan rymma t.ex. 75 eller 50 liter reduktant.

En första ledning 271 är anordnad att leda reduktanten till en pump 230 från behållaren 205. Pumpen 230 kan vara en godtycklig lämplig pump. Pumpen 230 kan vara en membranpump innefattande åtminstone ett filter. Pumpen 230 är anordnad att drivas medelst en elmotor (ej visad). Pumpen är 230 anordnad att pumpa upp reduktanten från behållaren 205 via den första 13 ledningen 271 och via en andra ledning 272 tillföra nämnda reduktant till en doseringsenhet 250. Doseringsenheten 250 inbegriper en elektriskt styrd doseringsventil, medelst vilken ett flöde av till avgassystemet tillsatt reduktant kan styras. Pumpen 230 är anordnad att trycksätta reduktanten i den andra ledningen 272. Doseringsenheten 250 är anordnad med en strypningsenhet, mot vilken sagda tryck hos reduktanten byggs upp i delsystemet 299. Detta tryck betecknas häri som arbetstrycket hos SCR-systemet.

Doseringsenheten 250 är anordnad att tillföra nämnda reduktant till ett 100. doseringsenheten 250 anordnad att pä ett styrt sätt tillföra en lämplig mängd avgassystem (ej visat) hos fordonet Närmare bestämt är reduktant till ett avgassystem hos fordonet 100. Enligt detta utförande är en SCR-katalysator (ej visad) anordnad nedströms ett läge hos avgassystemet där tillförsel av reduktanten åstadkommes. Den mängd reduktant som tillförs i avgassystemet är avsedd att användas på ett konventionellt sätt i SCR- katalysatorn för att reducera mängden oönskade emissioner på känt sätt.

Doseringsenheten 250 är anordnad vid t.ex. ett avgasrör som är anordnat att leda avgaser från en förbränningsmotor (ej visad) hos fordonet 100 till SCR- katalysatorn. Doseringsenheten 250 är anordnad i termisk kontakt med avgassystemet hos fordonet 100. Detta innebär att termisk energi inlagrad i t.ex. ett avgasrör, ljuddämpare och SCR-katalysator därvid kan ledas till doseringsenheten Doseringsenheten 250 innefattar ett elektroniskt kontrollkort, vilket är 200.

Doseringsenheten 250 innefattar även plast och/eller gummikomponenter, anordnat för att hantera kommunikation med en styrenhet vilka kan smälta eller på annat sätt påverkas negativt vid alltför höga temperaturer. ett visst temperaturvärde, såsom t.ex. 120 grader Celsius. Eftersom t.ex. avgasröret, Doseringsenheten 250 är känslig för temperaturer över 14 ljuddämparen och SCR-katalysatorn hos fordonet 100 överstiger detta temperaturvärde finns det en risk att doseringsenheten kan överhettas vid drift av fordonet eller efter drift av fordonet om inte kylning därav åstad kommes.

En tredje ledning 273 är förefintligt anordnad mellan doseringsenheten 250 och behållaren 205. Den tredje ledningen 273 är anordnad att leda tillbaka en viss mängd av reduktanten som matats till doseringsventilen 250 till behållaren 205. Med denna konfiguration åstadkommes fördelaktigt kylning av doseringsenheten 250. På detta sätt kyles doseringsenheten 250 medelst ett flöde hos reduktanten då denna pumpas genom doseringsenheten 250 från pumpen 230 till behållaren 205.

En första kylarvätskeledning 281 är anordnad att hålla och transportera kylvätska för en motor hos fordonet 100. Den första kylvätskeledningen 281 är delvis anordnad i behållaren 205 för att värma upp reduktanten befintlig däri i det fall som reduktanten är kyld. Den första kylvätskeledningen 281 är enligt detta exempel anordnad att leda kylarvätska som värmts upp av fordonets motor i ett slutet kretslopp genom behållaren 205, via pumpen 230 och en andra kylarvätskeledning 282 tillbaka till motorn hos fordonet 100.

Enligt ett utförande är den första kylarvätskeledningen 281 konfigurerad med en väsentligen U-formad del som förefinns i behållaren 205, såsom schematiskt framgår i Figur 2. Med denna konfiguration åstadkommes en förbättrad uppvärmning av reduktanten i behållaren 205 när reduktanten har alltför låg temperatur för att fungera på önskvärt sätt. Det bör påpekas att den första kylarvätskeledningen 281 kan ha en godtycklig lämplig konfiguration. l det fall reduktanten är har en temperatur som överstiger ett förutbestämt värde kan uppvärmning av reduktanten medelst kylarvätskan av-aktiveras automatiskt.

En första styrenhet 200 är anordnad för kommunikation med en trycksensor 220 via en länk 293. Trycksensorn 220 är anordnad att detektera ett rådande tryck hos reduktanten där sensorn är monterad. Enligt detta utförande är trycksensorn 220 anordnad vid den andra ledningen 272 för att mäta ett arbetstryck hos reduktanten nedströms pumpen 230. Trycksensorn 220 är anordnad att fortlöpande sända signaler till den första styrenheten 200 innefattande information om ett rådande tryck hos reduktanten.

Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med pumpen 230 via en länk 292. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av pumpen 230 för att t.ex. reglera flöden av reduktanten inom delsystemet 299.

Den första styrenheten 200 är anordnad att styra en drifteffekt hos pumpen 230 genom att reglera elmotorn därvid. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra ett pumpvarvtal hos pumpen 230. I synnerhet är den första styrenheten 200 anordnad att styra ett pumpvarvtal hos pumpen 230 på basis av förändringar (tidsderivator) av matningstrycket hos pumpen.

Detta är enligt uppfinningen fördelaktigt vid tillfällen då luft tillförs SCR- systemet uppströms pumpen 230.

Den första styrenheten 200 är anordnad att fastställa en rådande drifteffekt hos elmotorn hos pumpen, vilken drifteffekt kan ändras i beroende av förekomst av luft hos pumpen 230. I det fall som luft kommer in i den första ledningen 271 ändras en matarström till pumpen på basis därav. Den första styrenheten 200 är anordnad att övervaka pumpen 230 för att kunna fastställa ett beteende som beror på förekomst av luft hos pumpen 230. På samma sätt är den första styrenheten 200 anordnad att övervaka ett matningstryck hos reduktanten nedströms pumpen 230 för att kunna fastställa ett matningsanordningen. beteende som beror på förekomst av luft hos Den första styrenheten 200 är anordnad för kommunikation med doseringsenheten 250 via en länk 291. Den första styrenheten 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera tillförsel av reduktanten till avgassystemet hos fordonet 100. Den första styrenheten 16 200 är anordnad att styra drift av doseringsenheten 250 för att t.ex. reglera återtillförsel av reduktanten till behållaren 205.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalerna innefattande en rådande tryck hos reduktanten vid området för trycksensorn 220 styra pumpen 230 i enlighet med en aspekt av det innovativa förfarandet. I synnerhet är den första styrenheten 200 enligt ett utförande anordnad att fortlöpande beräkna tidsderivator av det rådande trycket hos reduktanten på basis av de mottagna signalerna innefattande ett rådande tryck hos reduktanten vid området för trycksensorn 220 och styra ett pumpvarvtal hos pumpen 230 på basis av sagda tidsderivator.

Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av signalerna mottagna från pumpen 230 innefattande information om en rådande faktiskt drifteffekt hos pumpen 230, fortlöpande eller intermittent, fastställa motsvarande tidsderivator, och styra sagda pump 230 i enlighet med en aspekt av det innovativa förfarandet. I synnerhet är den första styrenheten 200 enligt ett utförande anordnad att på basis av de mottagna signalerna innefattande en rådande faktiskt drifteffekt hos pumpen 230 styra drift därav där det fastställts förekomst av luft vid inloppet hos pumpen 230 elleri pumpen 230, i enlighet med en aspekt av det innovativa förfarandet.

En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via en länk 290. Den andra styrenheten 210 kan vara löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten 210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra 17 väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex. att på basis av de mottagna signalerna innefattande ett rådande tryck hos reduktanten vid området för trycksensorn 220, fastställa motsvarande tidsderivator därav, och styra drift av pumpen 230 på basis av sagda tidsderivator. Det innovativa förfarandet kan utföras av den första styrenheten 200 eller den andra styrenheten 210, eller av både den första styrenheten 200 och den andra styrenheten 210.

Figur 3a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid ett SCR-system, där reduktionsmedel i vätskeform tillförs en matningsanordning, medelst vilken reduktionsmedel tillförs åtminstone ett förbrukningsställe från en behållare, enligt en utföringsform av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s301. Steget s301 inbegriper stegen att fortlöpande detektera det matningstryck som matningsanordningen åstadkommer, och att styra driften hos matningsanordningen på basis av förändringar hos nämnda matningstryck i syfte att reducera inverkan av oönskad lufttillförsel hos matningsanordningen. Efter steget s301 avslutas förfarandet.

Figur 3b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande vid ett SCR-system, där reduktionsmedel i vätskeform tillförs en matningsanordning, medelst vilken reduktionsmedel tillförs åtminstone ett förbrukningsställe från en behållare, enligt en utföringsform av uppfinningen.

Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s310. Förfarandesteget s310 inbegriper steget att starta drift av pumpen 230. Efter förfarandesteget s310 utförs ett efterföljande förfarandesteg s320.

Förfarandesteget s320 inbegriper steget att fastställa ett antal värden för åtminstone en driftparameter. Denna driftparameter kan t.ex. vara ett rådande matningstryck P hos reduktanten hos SCR-systemet nedströms pumpen 230. En annan driftparameter kan vara en faktiskt rådande drifteffekt 18 hos pumpen 230. Efter förfarandesteget s320 utförs ett efterföljande förfarandesteg s330.

Förfarandesteget s330 inbegriper steget att på basis av värdena för den åtminstone en parametern avgöra om ett första tillstånd är uppfyllt. Det första tillståndet kan vara ett tillstånd som kännetecknas av förekomst av luft hos pumpen 230. Det första tillståndet kan vara ett tillstånd som inbegriper förekomst av luft tillförd pumpen 230. Enligt ett exempel kan det avgöras att det första tillståndet är uppfyllt om ett rådande matningstryck hos reduktanten hos SCR-systemet börjar sjunka från en rådande nivå. Enligt ett annat exempel kan det avgöras att det första tillståndet är uppfyllt om en faktiskt rådande drifteffekt hos pumpen 230 ändras från ett värde representerande en drifteffekt hos pumpen 230 vid ordinarie drift till ett värde som understiger ett förutbestämt värde. Om det första tillståndet är uppfyllt utförs ett efterföljande förfarandesteg s340.

Alternativt kan det första tillståndet fastställas om en teckenväxling hos den första ordningens tidsderivata av matningstrycket kan fastställas, indikerande att matningstrycket sjunker. Enligt ett exempel kan det första tillståndet fastställas om andra ordningens tidsderivata av matningstrycket är lika med noll (0), vilket indikerar att matningstrycket varken ökar eller minskar. Enligt ett exempel kan det första tillståndet fastställas om en teckenväxling från positiv till negativ hos andra ordningens tidsderivata fastställs, indikerande att matningstrycket från en ökning börjar sjunka.

Om det första tillståndet inte är uppfyllt utförs förfarandesteget s310 igen.

Enligt ett utförande är förfarandestegen s310-s330 valfria, dvs enligt ett exempel kan det innovativa förfarandet starta med det nedan beskrivna förfarandesteget s340. 19 Förfarandesteget s340 inbegriper steget att fastställa ett värde för matningstrycket P hos reduktionsmedlet nedströms pumpen 230. Detta kan ske medelst trycksensorn 220. Trycksensorn 220 är anordnad att sända en signal innefattande information om ett rådande matningstryck P hos reduktionsmedlet nedströms pumpen 230 till den första styrenheten 200 Efter förfarandesteget s340 utförs ett efterföljande förfarandesteg s350.

Förfarandesteget s350 inbegriper steget att fastställa ett värde för första ordningens tidsderivata P' av det i steget s340 fastställda matningstrycket P.

Fastställande av första ordningen tidsderivata P' kan ske medelst den första styrenheten 200. Efter förfarandesteget s350 utförs ett efterföljande steg s360. s360 driften hos matningsanordningen på basis av förändringar hos nämnda matningstryck P Förfarandesteget inbegriper steget att styra i syfte att reducera inverkan av oönskad lufttillförsel hos pumpen 230. Härvid anpassas ett pumpvarvtal hos pumpen 230 på basis av värdet hos sagda första ordningens tidsderivata P' av matningstrycket P, enligt en aspekt av uppfinningen. Efter förfarandesteget s360 utförs ett förfarandesteg s370.

Förfarandesteget s360 inbegriper steget att fastställa om förfarandet ska avslutas eller ej. Om det fastställs att förfarandet ska avslutas sker detta. Om det fastställs att förfarandet inte ska avslutas utförs förfarandesteg s340 igen, varvid det möjliggörs att fortlöpande styra ett pumpvarvtal hos pumpen 230 på basis av förändringar hos matningstrycket P hos reduktionsmedlet nedstöms pumpen 230 hos SCR-systemet.

Det är enligt uppfinningen möjligt att med det beskrivna adaptiva förfarandet relativt snabbt återfå ett önskvärt arbetstryck hos SCR-systemet genom att styra pumpvarvtalet hos pumpen 230 på basis av förändringar hos matningstrycket enligt ovan, i synnerhet vid förekomst av luft hos pumpen 230.

Figur 4a illustrerar schematiskt ett diagram där matningstryck P hos reduktionsmedlet nedströms pumpen 230 anges som funktion av tiden T.

SCR-systemet är anordnat att drivas vid ett förutbestämt matningstryck Pshould (SCR-systemets önskade arbetstryck). Vid start av drift av pumpen 230 ökar matningstrycket nedströms pumpen 230 fram till en tidpunkt T1 där oönskad luft kommer in pumpen 230. Därvid sjunker trycket fram till en andra tidpunkt T2 där pumpen återigen förmår att börja bygga upp matningstrycket.

Vid en tredje tidpunkt T3 kommer luft återigen in i pumpen 230, varvid matningstrycket sjunker fram till en fjärde tidpunkt T4, där pumpen återigen förmår att börja bygga upp matningstrycket till ett önskat arbetstryck Pshould.

Figur 4b illustrerar schematiskt ett diagram där pumpvarvtal PV hos pumpen 230 anges som funktion av tiden T. Det bör påpekas att den första styrenheten 200 är anordnad att fortlöpande fastställa första ordningens tidsderivata P' av de värden hos matningstrycket P som fortlöpande detekteras. Den första styrenheten 200 är även anordnad att fastställa andra ordningens tidsderivata P" av de värden hos matningstrycket P som fortlöpande detekteras. Vid tidpunkten T1 kan det fastställas att luft har kommit in i pumpen 230. Detta kan ske på olika sätt. Enligt ett exempel kan en teckenväxling hos den första ordningens tidsderivata fastställas, indikerande att matningstrycket sjunker. Enligt ett exempel kan det fastställas att andra ordningens tidsderivata är lika med noll (0), vilket indikerar att matningstrycket varken ökar eller minskar. Enligt ett exempel kan en teckenväxling från positiv till negativ hos andra ordningens tidsderivata fastställas, indikerande att matningstrycket från en ökning börjar sjunka.

På basis av en storlek hos första ordningens tidsderivata av matningstrycket P kan den första styrenheten 200 styra pumpvarvtalet PV hos pumpen 230.

Enligt ett föredraget exempel kan den första styrenheten 200 styra pumpvarvtalet PV hos pumpen 230 på basis av en storlek hos första ordningens tidsderivata P' av matningstrycket P på ett korrelerat sätt, dvs om 21 matningstrycket P sjunker med en viss hastighet kan ett pumpvarvtal sänkas på motsvarande sätt. Kongruent därmed kan den första styrenheten 200 styra pumpvarvtalet PV hos pumpen 230 på basis av en storlek hos första ordningens tidsderivata P' av matningstrycket P på ett korreierat sätt då matningstrycket ökar, dvs om matningstrycket P ökar med en viss hastighet kan ett pumpvarvtal ökas på motsvarande sätt.

I diagrammet framgår att pumpvarvtalet PV styrs på basis av förändringar hos matningstrycket P tills det att ett önskvärt arbetstryck Pshould uppnås.

Det framgår att pumpvarvtalet PV sänks fram till tidpunkten T1. Det framgår att pumpvarvtalet PV är relativt lågt mellan den första tidpunkten T1 och den andra tidpunkten T2. Det framgår att pumpvarvtalet PV ökar efter tidpunkten T2 då matningstrycket P börjar öka för att därefter sänkas till en relativt låg nivå vid den tredje tidpunkten T3. Det framgår att pumpvarvtalet PV är relativt lågt mellan den tredje tidpunkten T3 och den fjärde tidpunkten T4. Det framgår att pumpvarvtalet PV ökar efter tidpunkten T4 då matningstrycket P börjar öka för att sedan återigen minska till en lämplig godtycklig nivå då matningstrycket P stabiliseras.

Enligt ett exempel följer kurvan för pumpvarvtalet PV relativt väl formen hos en kurva för första ordningens derivata P' av matningstrycket P. Detta betyder att en huvudprincip för uppfinningen är att ju snabbare matningstrycket P stiger, ju högre blir pumpvarvtalet PV. På motsvarande sätt reduceras pumpvarvtalet PV på basis av hur snabbt matningstrycket sjunker. Under tryckfall hos matningstrycket P är pumpvarvtalet PV relativt lågt.

Pumpvarvtalet kan styras på ett godtyckligt lämpligt sätt på basis av första ordningens tidsderivata av matningstrycket P. Härvid åstadkommes en adaptiv styrning av pumpvarvtalet hos pumpen för att på ett effektivt sätt 22 möjliggöra att bygga upp matningstrycket hos SCR-systemet till en önskvärd nivå vid förekomst av luft hos pumpen 230, enligt en aspekt av uppfinningen.

Som en positiv effekt möjliggörs genom det innovativa förfarandet att förkorta en tidsrymd mellan två toppar hos matningstrycket, t.ex. tidsrymden T3-T1.

Detta medför att det önskvärda arbetstrycket Pshould kan byggas upp snabbare än hos känd teknik där förekomst av luft hos pumpen 230 förefinns.

Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 200 och/eller 210. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D- omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att där medelst reduktionsmedel tillförs åtminstone ett förbrukningsställe från en behållare reduktionsmedel tillförs en matningsanordning, vilken hos ett SCR-system, fortlöpande styra driften hos pumpen på basis av förändringar hos ett fortlöpande detekterat matningstryck hos reduktionsmedel nedströms pumpen 230 i SCR-systemet i syfte att reducera inverkan av oönskad lufttillförsel hos matningsanordningen.

Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande styra ett pumpvarvtal hos pumpen på basis av värden för tidsderivator av ett fortlöpande detekterat matningstryck hos reduktionsmedel nedströms pumpen 230 i SCR-systemet i syfte att reducera inverkan av oönskad lufttillförsel hos matningsanordningen. 23 driften hos hos Programmet P innefattar rutiner för att förändra matningsanordningen korrelerat med förändringarna nämnda matningstryck, i enlighet med det innovativa förfarandet.

Programmet P innefattar rutiner för att styra driften, t.ex. genom att påverka ett rådande pumpvarvtal, hos sagda matningsanordning mot en förutbestämd nivå hos det matningstryck som matningsanordningen är avsedd att åstadkomma.

Programmet P innefattar rutiner för att fastställa förekomst av luft uppströms tillförd matningsanordningen, och vid fastställd sådan förekomst, styra driften hos matningsanordningen på basis av förändringar hos det fortlöpande detekterade matningstrycket hos reduktionsmedlet nedströms pumpen 230 hos SCR-systemet.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna 290, 292 och 293 anslutas (se Figur 2).

Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med 24 När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra 540. När databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på minnesdelen mottaget indata temporärt har lagrats, är ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om faktisk rådande drifteffekt hos pumpen 230. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599 information om ett matningstryck hos reduktanten. Sagda matningstryck är ett rådande matningstryck nedströms pumpen 230. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa förekomst av luft tillförd pumpen 230, och vid fastställd förekomst, styra driften hos matningsanordningen på basis av förändringar hos nämnda matningstryck i syfte att reducera inverkan av oönskad lufttillförsel hos matningsanordningen.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (22)

10 15 20 25 30 25 PATENTKRAV

1. Förfarande vid ett SCR-system, där reduktionsmedel i vätskeform tillförs medelst vilken åtminstone ett förbrukningsställe (250) från en behållare (205), innefattande en matningsanordning (230), reduktionsmedel tillförs Steget att - fortlöpande (S340) detektera det matningsanordningen (230) åstadkommer, matningstryck (P) som kännetecknat av steget att: - styra (S360) driften hos matningsanordningen (230) på basis av förändringar (P') hos nämnda matningstryck (P) i syfte att reducera inverkan av oönskad lufttillförSel hos matningsanordningen (230).

2. Förfarande enligt krav 1, vidare inbegripande steget att förändra driften hos matningsanordningen (230) korrelerat med förändringarna (P') hos nämnda matningstryck (P).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid styrning av driften hos sagda matningsanordning (230) sker via ett pumpvarvtal (PV) hos matningsanordningen.

4. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid styrning av driften hos sagda matningsanordning (230) sker mot en förutbestämd nivå (Pshould) hos det matningstryck som matningsanordningen är avsedd att åstadkomma.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid styrning av driften hos sagda matningsanordning (230) sker på basis av tidsderivatan (P') av sagda detekterade matningstryck (P).

6. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare inbegripande steget att - fastställa (S330) förekomst av luft uppStrömS tillförd matningsanordningen (230), och 10 15 20 25 30 26 - vid fastställd sådan förekomst, driften (s360) hos matningsanordningen (230) på basis av förändringar (P') hos nämnda styra matningstryck (P).

7. Förfarande enligt krav 6, vidare innefattande steget att: - fastställa (s330) sagda förekomst på basis av detekterad drifteffekt hos en kraftkälla som är anordnad att driva sagda matningsanordning och/eller på vilken en avvikande drift hos basis av en fastställd tid under matningsanordningen ägt rum.

8. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid matningsanordningen är en membranpump.

9. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid sagda åtminstone ett förbrukningsställe (250) är en doseringsenhet (250).

10. SCR-system anordnat att tillföra reduktionsmedel i vätskeform till en matningsanordning (230), vilken matningsanordning (230) är anordnad att tillföra reduktionsmedel till åtminstone ett förbrukningsställe (250) från en behållare (205), innefattande: - organ (220) för att fortlöpande detektera det matningstryck (P) som matningsanordningen (230) åstadkommer, kännetecknat av - organ (200; 210; 500) för att styra driften hos matningsanordningen (230) på basis av förändringar (P') hos nämnda matningstryck (P) i syfte att reducera inverkan av oönskad lufttillförsel hos matningsanordningen.

11. SCR-system enligt krav 10, vidare inbegripande organ (200; 210; 500) för att förändra driften hos matningsanordningen (230) korrelerat med förändringarna hos nämnda matningstryck (P). 10 15 20 25 30 27

12. SCR-system enligt krav 10 eller 11, varvid styrning av driften hos sagda matningsanordning (P) sker via ett pumpvarvtal (PV) hos matningsanordningen (230).

13. SCR-system enligt något av krav 10-12, varvid styrning av driften hos sagda matningsanordning sker mot en förutbestämd nivå (Pshould) hos det matningstryck som matningsanordningen är avsedd att åstadkomma.

14. SCR-system enligt något av krav 10-13, varvid styrning av driften hos sagda matningsanordning (230) sker på basis av tidsderivatan (P') av sagda detekterade matningstryck (P).

15. SCR-system enligt något av krav 10-14, vidare inbegripande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa förekomst av luft uppströms tillförd matningsanordningen, och - organ (200; 210; 500) för att, vid fastställd sådan förekomst, styra driften hos matningsanordningen (230) på basis av förändringar (P') hos nämnda matningstryck (P).

16. SCR-system enligt krav 15, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa sagda förekomst på basis av detekterad drifteffekt hos en kraftkälla som är anordnad att driva sagda matningsanordning och/eller på basis av en fastställd tid under vilken en avvikande drift hos matningsanordningen ägt rum.

17. SCR-system enligt något av krav 10-16, varvid matningsanordningen (230) är en membranpump (230).

18. SCR-system enligt något av krav 10-17, varvid sagda åtminstone ett förbrukningsställe (250) är en doseringsenhet (250). 10 15 20 28

19. Motorfordon (100; 110) innefattande ett SCR-system enligt något av kraven 10-18.

20. Motorfordon (100; 110) enligt krav 19, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.

21. Datorprogram (P) vid ett SCR-system, där reduktionsmedel i vätskeform tillförs en matningsanordning (230), medelst vilken reduktionsmedel tillförs åtminstone ett förbrukningsställe (250) från en behållare (205), där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-9.

22. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-9, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).