RU2685171C1 - Привод клапана - Google Patents

Привод клапана Download PDF

Info

Publication number
RU2685171C1
RU2685171C1 RU2018121352A RU2018121352A RU2685171C1 RU 2685171 C1 RU2685171 C1 RU 2685171C1 RU 2018121352 A RU2018121352 A RU 2018121352A RU 2018121352 A RU2018121352 A RU 2018121352A RU 2685171 C1 RU2685171 C1 RU 2685171C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
cylinder
rod
disk
booster mechanism
Prior art date
Application number
RU2018121352A
Other languages
English (en)
Inventor
Кохеи ТАЯ
Хацуо МОРИ
Кендзи ХИРАИ
Ю Хирата
Масахиро ТАНАКА
Такеси ТАКАКИ
Original Assignee
АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН filed Critical АйЭйчАй КОРПОРЕЙШН
Application granted granted Critical
Publication of RU2685171C1 publication Critical patent/RU2685171C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B39/00—Component parts, details, or accessories, of pumps or pumping systems specially adapted for elastic fluids, not otherwise provided for in, or of interest apart from, groups F04B25/00 - F04B37/00
    • F04B39/10—Adaptations or arrangements of distribution members
    • F04B39/1013—Adaptations or arrangements of distribution members the members being of the poppet valve type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K1/00—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces
    • F16K1/16—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members
    • F16K1/18—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps
    • F16K1/20—Lift valves or globe valves, i.e. cut-off apparatus with closure members having at least a component of their opening and closing motion perpendicular to the closing faces with pivoted closure-members with pivoted discs or flaps with axis of rotation arranged externally of valve member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/16—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid with a mechanism, other than pulling-or pushing-rod, between fluid motor and closure member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanically-Actuated Valves (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относится к приводу клапана. Привод клапана для осуществления открывания и закрывания тарельчатого клапана содержит электродвигатель и механизм трансмиссии для передачи приводной силы электродвигателя на тарельчатый клапан. Механизм трансмиссии содержит бустерный механизм. Бустерный механизм является трехмерным коленно-рычажным механизмом, который содержит цилиндр, входной диск, вращаемый вокруг оси в цилиндре, выходной диск, установленный с возможностью совершения возвратно-поступательных движений в осевом направлении в цилиндре, и штангу, которая соединяет входной диск и выходной диск. Техническим результатом является создание привода клапана, который может обеспечивать скорость открывания/закрывания, необходимую для открывания и закрывания тарельчатого клапана, и запирающую силу, необходимую для закрывания клапана. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область изобретения
[0001] Настоящее изобретение относится к приводу клапана.
Предпосылки
[0002] Привод клапана, который управляет открыванием и закрыванием так называемого тарельчатого клапана, по существу известен (патент Японии № 5600760, Патентная литература 1).
[0003] Привод клапана, описанный в патентном источнике 1, содержит электродвигатель, являющийся источником привода, и преобразует вращение электродвигателя в линейное перемещение, используя шарико-винтовую пару для приведения в действие стержня тарельчатого клапана с постоянной скоростью и постоянной силой, независимо от длины хода.
Список литературы
Патентная литература
[0004]
Патентная литература 1: патент Японии № 5600760
Краткое описание изобретения
Техническая задача
[0005] В приводе клапана, описанном в патентной литературе 1, скорость открывания/закрывания тарельчатого клапана в некоторых случаях снижается, когда сила, приводящая в движение стержень клапана увеличивается для достижения запирающей силы, необходимой для закрывания капана. С другой стороны, когда скорость открывания/закрывания тарельчатого клапана увеличивается, запирающая сила, необходимая для закрывания клапана, в некоторых случаях не может быть достигнута из-за того, что сила, необходимая для работы клапана, уменьшается.
[0006] Ввиду этого целью настоящего изобретения является создание привода клапана, который может обеспечивать и скорость открывания/закрывания, необходимую для открывания и закрывания тарельчатого клапана, и запирающую силу, необходимую для закрывания клапана.
Решение задачи
[0007] Привод клапана согласно одному аспекту настоящего изобретения является приводом, который осуществляет открывание и закрывание тарельчатого клапана и содержит электродвигатель и механизм трансмиссии, который передает приводную силу электродвигателя на тарельчатый клапан. Механизм трансмиссии содержит бустерный механизм, а бустерный механизм является трехмерным коленно-рычажным механизмом, который содержит цилиндр, входной диск, вращающийся вокруг оси в цилиндре, выходной диск, совершающий возвратно-поступательные движения в цилиндре в осевом направлении, и соединительную штангу, которая соединяет входной и выходной диски.
[0008] Бустерный механизм может содержать шаровое шарнирное соединение, и это шаровое шарнирное соединение может быть расположено в цилиндре так, чтобы контактировать с внутренней периферией цилиндра и соединять участок внешней кромки входного диска с одним концом соединительной штанги, а также соединять участок внешней кромки выходного диска с другим концом соединительной штанги.
[0009] Бустерный механизм может содержать ограничитель нагрузки, расположенный между выходным диском и стержнем тарельчатого клапана и ограничивающей нагрузку, передаваемую от выходного диска на седло клапана через стержень диска.
[0010] Бустерный механизм может содержать стопор, сформированный на внутренней периферии цилиндра и ограничивающий движения соединительной штанги, при этом стопор может быть расположен в положении находящимся за положением, в котором соединительная штанга становится параллельной оси цилиндра.
Положительные эффекты
[0011] В приводе клапана по настоящему изобретению можно получить и скорость открывания/закрывания, необходимую для открывания и закрывания тарельчатого клапана, и запирающую силу, необходимую для закрывания клапана.
Краткое описание чертежей
[0012]
Фиг. 1 - сечение, схематически иллюстрирующее привод клапана по варианту настоящего изобретения.
Фиг. 2 - вид в перспективе, схематически иллюстрирующий трехмерный коленно-рычажный механизм.
Фиг. 3А - пояснительная диаграмма, схематически иллюстрирующая стопор.
Фиг. 3В - пояснительная диаграмма, схематически иллюстрирующая стопор.
Фиг. 4 - график, иллюстрирующий отношение между выходной силой бустерного механизма и положением стержня клапана.
Описание вариантов
[0013] Дале со ссылками на чертежи следует описание вариантов настоящего изобретения.
[0014] Привод 1 клапана по этому варианту осуществляет открывание и закрывание тарельчатого клапана 2, как показано на фиг. 1. Тарельчатый клапан 2 является клапаном, относящимся к типу, в котором стержень клапана движется в направлении, проходящем под прямым углом к поверхности седла клапана. Этот тарельчатый клапан 2 применяется, например, для открывания и закрывания проточного канала для подачи топлива в ракетный двигатель.
[0015] Как показано на фиг. 1, тарельчатый клапан 2 содержит корпус 4, в котором сформирован проточный канал 3, и седло 5, расположенное в середине проточного канала 3. В корпусе 4 расположен стержень 6 клапана, который открывает и закрывает седло 5 клапана. Стержень 6 содержит шток 7, являющийся частью стержня 6, имеющей форму вала, и зонтичную часть 8, прикрепленную к концу штока 7. На фиг. 1 позицией 9а обозначено отверстие, выполненное в выходном диске 18, который будет описан ниже, для соединения со стержнем 6, а позицией 9b обозначена гайка для соединения со стержнем 6, позицией 10 обозначен механизм выравнивания стержня 6, а позицией 11 обозначен сильфон.
[0016] привод 1 клапана в этом варианте содержит электродвигатель 12 и механизм 13 трансмиссии, который передает приводную силу электродвигателя 12 на тарельчатый клапан 2.
[0017] Электродвигатель 12 является, например, шаговым двигателем. Электродвигатель 12 в приводе 1 приводится в действие электрическим сигналом, передаваемым от драйвера источника питания (не показан), расположенного за пределами привода 1 клапана, на электродвигатель 12. Электродвигатель 12 не ограничивается шаговым двигателем и может быть электродвигателем другого типа.
[0018] Механизм 13 трансмиссии содержит редуктор 14 и бустерный механизм 15.
[0019] Редуктор 14 является, планетарным шестеренчатым механизмом. Вращение электродвигателя 12 передается на бустерный механизм 15 после того, как редуктор 14 сократит частоту вращения и повысит крутящий момент. Редуктор 14 не ограничен планетарным шестеренчатым механизмом и может быть обычной зубчатой передачей, бесступенчатой трансмиссией, трансмиссией кулачкового типа и т.д.
[0020] Бустерный механизм 15 является трехмерным коленно-рычажным механизмом, который содержит цилиндр 16, входной диск 17, вращающийся вокруг оси CL в цилиндре 16, выходной диск 18, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль оси CL в цилиндре 16, и соединительные штанги 19, которые соединяют входной диск 17 и выходной диск 18. Входной диск 17 соединен с выходным валом редуктора 14, а выходной диск 18 соединен со стержнем 6 тарельчатого клапана 2.
[0021] Входной диск 17 выполнен с возможностью вращения вокруг оси CL цилиндра 16, но не имеет возможности совершать возвратно-поступательные движения вдоль оси CL. Наоборот, выходной диск 18 не имеет возможности вращаться вокруг оси CL цилиндра 16, но выполнен с возможностью совершать возвратно-поступательные движения вдоль оси CL. В этом варианте входной диск 17 и выходной диск 18 имеют круглую форму; однако они не ограничены этой формой. Входной диск 17 и выходной диск 18 могут иметь форму, отличающуюся от круглой.
[0022] Как показано на фиг. 2, входной иск 17 и выходной диск 18 соединены друг с другом тремя штангами 19. Шаровые шарниры 20 соединяют внешнюю кромку входного диска 17 с концами одной стороны штанг 19, а также внешнюю кромку выходного диска 18 с концами другой стороны штанг 19. Шаровой шарнир 20 содержит шарик 21, расположенный на внешней кромке входного диска 17 и на внешней кромке выходного диска е18, и полусферическое гнездо 22, расположенное на конце штанги 19. Эти шаровые шарниры 19 расположены в цилиндре 16 так, чтобы контактировать с внутренней периферией цилиндра 16.
[0023] Вращение электродвигателя 12 преобразуется в линейное перемещение, и его сила увеличивается и передается на стержень 6 тарельчатого клапана 2 бустерным механизмом 15. Более конкретно, вращение электродвигателя 12, передаваемое от редуктора 14 на входной диск 17 выводится выходным диском 18 в форме возвратно-поступательных перемещений вдоль оси CL цилиндра 16.
[0024] На фиг 4 приведен график, иллюстрирующий отношение между силой, выводимой бустерным механизмом 15 и положением стержня 6 клапана. На фиг. 4 горизонтальная ось представляет углы вращения входного диска 17, а угол вращения входного диска 17, когда штанги 19 расположены параллельно оси CL цилиндра 16, принят за 0°. В то же время, вертикальная ось представляет силы, выводимые бустерным механизмом 15 и положения стержня 6 клапана и показывает, что стержень 6 клапана приближается к седлу 5 клапана, когда кривая поднимается из нижней части в верхнюю часть графика.
[0025] Вращение электродвигателя 12 передается от входного диска 17 на выходной диск 18 через штанги 19. Как видно из фиг. 4, когда стержень 6 клапана находится в положении, приближенном к полностью закрытому положению (левая часть фиг. 4), скорость открывания/закрывания стержня 6 клапана невелика, но сила, выводимая бустерным механизмом 15 (сила, прижимающая стержень 6 клапана к седлу 5) велика. Наоборот, когда стержень 6 клапана находится в положении, удаленном от полностью закрытого положения (правая часть фиг. 4), сила, выводимая бустерным механизмом 15, невелика, но скорость открывания/закрывания стержня 6 клапана высока.
[0026] Как показано на фиг. 3А и 3В, бустерный механизм 15 далее содержит ограничитель 23 нагрузки и стопор (механический стопор) 24.
[0027] Ограничитель 23 нагрузки расположен между выходным диском 18 и стержнем 6 тарельчатого клапана 2 и ограничивает нагрузку, передаваемую от выходного диска 18 на седло 5 клапана через стержень 6. В этом варианте между выходным диском 18 бустерного механизма 15 и стержнем 6 тарельчатого клапана 2 расположена тарельчатая пружина 25. Это позволяет тарельчатой пружине 25 выполнять функцию ограничителя 23 нагрузки, который предотвращает передачу нагрузки, превышающей заранее определенную величину, от выходного диска 18 на седло 5 клапана через стержень 6 (см. фиг. 4). Наоборот, когда между выходным диском 18 и стержнем 6 клапана тарельчатая пружина 25 отсутствует, возникает возможность чрезмерного увеличения силы, выводимой бустерным механизмом 5, как показано штриховой линией на фиг. 4, когда стержень 6 клапана находится рядом с полностью закрытым положением. Характеристику ограничителя 23 нагрузки можно менять, заменяя количество и комбинацию тарельчатых пружин 25 (параллельная, прямая или параллельно-прямая).
[0028] Стопор 24 сформирован на внутренней периферии цилиндра 16 и ограничивает движение штанги 19. В этом варианте, как показано на фиг. 3А и 3В, стопор 14 находится в выдвинутом положении, которое штанга 19 достигает, смещаясь немного за положение, в котором штанга 19 расположена параллельно оси CL цилиндра 16, и стопор 24 позволяет штанге 19 двигаться только до положения стопора 14. Это позволяет тарельчатой пружине 25 и стопору 24 выполнять функцию механизма защелки, который позволяет стержню 6 клапана оставаться в полностью закрытом положении, даже если отключить подачу питания на электродвигатель 12. Другими словами, поскольку к стержню 6 клапана необходимо прилагать силу, определяемую пружиной 25, чтобы переместить стержень 6 клапана из состояния, показанного на фиг. 3В, обратно в направлении открывания, стержень 6 клапана не будет перемещаться в направлении открывания, пока к нему не будет приложена такая сила.
[0029] Ниже следует описание работы и эффектов этого варианта.
[0030] (1) Привод 1 клапана по этому варианту является приводом 1 клапана, который осуществляет открывание и закрывание тарельчатого клапана 2 и содержит электродвигатель 12 и механизм 13 трансмиссии, который передает приводную силу от электродвигателя 12 на тарельчатый клапан 2. Механизм 13 трансмиссии содержит бустерный механизм 15. Бустерный механизм 15 является трехмерным коленно-рычажным механизмом, который содержит цилиндр 16 входной диск 17, вращающийся вокруг оси CL в цилиндре 16, выходной диск 18, совершающий возвратно-поступательные движения вдоль оси CL в цилиндре 16, и штанги 19, которые соединяют входной диск 17 и выходной диск 18.
[0031] В приводе 1 клапана по этому варианту трехмерный коленно-рычажный механизм применяется для преобразования вращения электродвигателя 12 в линейное движение. Это позволяет получить как запирающую силу, необходимую ля закрывания клапана, когда стержень 6 тарельчатого клапана 2 находится в полностью закрытом положении и упирается в седло 5 клапана, так и скорость открывания/закрывания, необходимую для открывания/закрывания этого тарельчатого клапана 2. Другими словами, вращение электродвигателя 12 передается от входного диска 17 на выходной диск 18 через штанги 19 и, таким образом, сила, выводимая бустерным механизмом 15 увеличивается, когда стержень 6 клапана находится рядом с положением полного закрывания, хотя скорость открывания/закрывания стержня клапана 6 невелика. С другой стороны, когда стержень 6 клапана удален от положения полного закрывания, скорость открывания/закрывания стержня 6 клапана увеличивается, а сила, выводимая бустерным механизмом 15 уменьшается. Поэтому можно получить и скорость открывания/закрывания, необходимую для открывания и закрывания тарельчатого клапана 2, и запирающую силу, необходимую для закрывания этого клапана.
[0032] (2) В приводе 1 клапана по этому варианту бустерный механизм 15 содержит шаровые шарниры 20. Эти шаровые шарниры 20 соединяют внешнюю кромку входного диска 17 и концы одной стороны штанг 19, а также внешнюю кромку выходного диска 18 и концы другой стороны штанг 19. Шаровые шарниры 29 расположены в цилиндре 16 и контактируют с внутренней периферией цилиндра 16.
[0033] это позволяет шаровым шарнирам 20 двигаться в цилиндре 16, используя внутреннюю периферию цилиндра 16 как направляющую, и шаровых шарниров 20 таким образом, сохраняются в собранном состоянии. Следовательно, структуру шаровых шарниров можно легко собирать без винтов и пр., что приводит к уменьшению количества деталей.
[0034] (3) В приводе 1 клапана по этому варианту бустерный механизм 15 содержит тарельчатую пружину 25 (ограничитель 23 нагрузки), расположенную между выходным диском и стержнем 6 тарельчатого клапана 2 и ограничивающую нагрузку, передаваемую от выходного диска 18 на седло 5 клапана через стержень 6 клапана.
[0035] Поскольку бустерный механизм 15 включает тарельчатую пружину 25 (ограничитель 23 нагрузки), предотвращается передача нагрузки, превышающей заранее определенную величину, от выходного диска 18 на седло 5 клапана через стержень 6 клапана. Это позволяет надежно предотвратить полоску седла 5 клапана.
[0036] (4) В приводе 1 клапана по этому варианту бустерный механизм 15 содержит стопор 24, сформированный на внутренней периферии цилиндра 16, который ограничивает движение штанги 19. Стопор 24 расположен в выдвинутом положении за положением, в котором штанга 19 принимает ориентацию, параллельную оси CL цилиндра 16.
[0037] Поскольку бустерный механизм 15 содержит стопор 24, стержень 6 клапана соединенный с выходным диском 18, может надежно останавливаться в заранее определенном положении (например, в полностью закрытом положении). Дополнительно, поскольку стопор 24 расположен в выдвинутом положении ща положением, в котором штанга 19 принимает ориентацию, параллельную оси CL цилиндра 16, стопор 24 может выполнять функцию механизма защелки.
[0038] В то же время, хотя привод клапана по настоящему изобретению был описан на примере вышеприведенного варианта, он не ограничивается этим вариантом. Можно использовать разные другие варианты, не выходящие за пределы объема настоящего изобретения.
[0039] Например, соединительные участки между входным диском и штангами и соединительные участки между выходным диском и штангами не ограничиваются шаровыми шарнирами. Можно использовать и шарниры Гука. Дополнительно, количество штанг, которые соединяют входной диск и выходной диск, не ограничивается тремя, но это количество можно выбирать произвольно.

Claims (13)

1. Привод клапана для осуществления открывания и закрывания тарельчатого клапана, содержащий:
электродвигатель; и
механизм трансмиссии для передачи приводной силы электродвигателя на тарельчатый клапан, при этом
механизм трансмиссии содержит бустерный механизм, и
бустерный механизм является трехмерным коленно-рычажным механизмом, который содержит цилиндр, входной диск, вращаемый вокруг оси в цилиндре, выходной диск, установленный с возможностью совершения возвратно-поступательных движений в осевом направлении в цилиндре, и штангу, которая соединяет входной диск и выходной диск.
2. Привод по п. 1, в котором
бустерный механизм содержит шаровой шарнир, и
шаровой шарнир расположен в цилиндре так, чтобы контактировать с внутренней периферией цилиндра, и соединяет внешнюю кромку входного диска и один конец штанги, а также внешнюю кромку выходного диска и другой конец штанги.
3. Привод по п. 1, в котором
бустерный механизм содержит ограничитель нагрузки, расположенный между выходным диском и стержнем клапана, и который ограничивает нагрузку, передаваемую от выходного диска на седло клапана через стержень клапана.
4. Привод по п. 1, в котором
бустерный механизм содержит стопор, сформированный на внутренней периферии цилиндра и ограничивающий движение штанги, и
стопор расположен в выдвинутом положении за положением, в котором штанга принимает ориентацию, параллельную оси цилиндра.
RU2018121352A 2015-11-13 2016-11-04 Привод клапана RU2685171C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015223058A JP6609168B2 (ja) 2015-11-13 2015-11-13 バルブアクチュエータ
JP2015-223058 2015-11-13
PCT/JP2016/082810 WO2017082168A1 (ja) 2015-11-13 2016-11-04 バルブアクチュエータ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2685171C1 true RU2685171C1 (ru) 2019-04-16

Family

ID=58696000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018121352A RU2685171C1 (ru) 2015-11-13 2016-11-04 Привод клапана

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10527189B2 (ru)
EP (1) EP3376083B1 (ru)
JP (1) JP6609168B2 (ru)
RU (1) RU2685171C1 (ru)
WO (1) WO2017082168A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11988064B2 (en) 2016-12-12 2024-05-21 Weatherford Technology Holdings, Llc Managed pressure drilling control system with continuously variable transmission
CN108561264B (zh) * 2018-05-22 2024-03-19 西南交通大学 一种用于跨海大桥的波浪能回收装置
US11306806B2 (en) * 2019-04-11 2022-04-19 Danbury Mission Technologies, Llc Actuators for converting rotational input to axial output
JP7229479B2 (ja) * 2019-06-24 2023-02-28 Ntn株式会社 ロケットエンジンのバルブアクチュエータ
WO2023041993A1 (en) * 2021-09-20 2023-03-23 Weatherford Technology Holdings, Llc Managed pressure drilling control system with continuously variable transmission

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5357372A (en) * 1976-11-03 1978-05-24 Rockwell International Corp Method of assembling joint and joint
SU1155825A1 (ru) * 1983-08-12 1985-05-15 Бердский Ордена Трудового Красного Знамени Химический Завод Клапан
RU2002118511A (ru) * 2002-07-09 2004-01-27 Леонид Иванович Путивлев Предохранительно-запорный клапан
JP2010275062A (ja) * 2009-05-28 2010-12-09 Katsuya Mizui 伸縮装置
JP5357372B2 (ja) * 2004-03-17 2013-12-04 花王株式会社 皮膚症状改善剤

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3095901A (en) * 1962-03-16 1963-07-02 Vincent H Larson Rapid opening valve
US3156161A (en) * 1963-04-10 1964-11-10 Keystone Valve Corp Pressure fluid actuated fractional rotation operator for valves and the like
DE1283168B (de) * 1964-12-01 1968-11-14 Franz Arnold Mechanische Spannvorrichtung zur Erzeugung einer hohen Spannkraft
GB1145845A (en) * 1965-10-14 1969-03-19 Lucas Industries Ltd Device simulating a screw and nut mechanism of varying helix angle
JPS4722515Y1 (ru) 1968-08-16 1972-07-21
JPS526485A (en) 1975-07-04 1977-01-18 Murata Mfg Co Ltd Production process of parallel electric field driving piezo-electric v ibrator
US4133215A (en) * 1976-08-11 1979-01-09 Worcester Controls Ag Linear-rotary converter
GB2044879B (en) * 1979-03-29 1983-03-16 Ford J Drive mechanism for converting rotory to reciprocating motion and vice versa
JPS5835425B2 (ja) 1979-06-18 1983-08-02 富士通株式会社 回線速度制御方式
JPS58196380A (ja) 1982-05-10 1983-11-15 Shimadzu Corp バルブ装置
US4815699A (en) * 1987-12-21 1989-03-28 Sundstrand Corporation Valve with resilient, bellows mounted valve seat
JP3526485B2 (ja) 1995-04-25 2004-05-17 東京瓦斯株式会社 超音波モータを用いた弁アクチュエータ
FR2772429B1 (fr) * 1997-12-16 2000-06-02 Sagem Vanne de controle pour systeme de recirculation des gaz d'echappement d'un moteur a combustion interne
US7086636B2 (en) * 2002-07-02 2006-08-08 Borgwarner Inc. Gaseous fluid metering valve
ITTO20020985A1 (it) * 2002-11-13 2004-05-14 Skf Ind Spa Attuatore elettromeccanico lineare a corsa corta.
JP4055002B2 (ja) * 2003-09-02 2008-03-05 Ｓｍｃ株式会社 真空調圧用バルブ
JP4544927B2 (ja) 2004-07-15 2010-09-15 株式会社鷺宮製作所 電動式コントロールバルブおよび冷凍サイクル装置
DE202006016354U1 (de) 2006-10-23 2008-02-28 Asturia Automotive Systems Ag Einrichtung zum Ausgleich und/oder zur Übertragung von Kräften/Momenten und Drehbewegungen zwischen zwei Bauteilen
DE202007008749U1 (de) * 2007-06-20 2008-10-30 Asturia Automotive Systems Ag Fußpunktverstellung für Fahrzeugfederungen
DE202008007303U1 (de) * 2008-05-30 2009-10-08 Asturia Automotive Systems Ag Torsionsschwingungsdämpfer
JP2010023185A (ja) 2008-07-18 2010-02-04 Tokyo Institute Of Technology 把持装置
DE202008013633U1 (de) * 2008-10-19 2010-03-18 Asturia Automotive Systems Ag Differential-Exzentergetriebe
JP4581117B1 (ja) 2010-05-24 2010-11-17 国立大学法人東京工業大学 開閉両方向に力を出せる把持装置
DE102010022736A1 (de) 2010-06-04 2011-12-08 Mahle International Gmbh Stellantrieb, Abgasrückführventil, Abgasturbolader
JP5600760B2 (ja) 2013-02-05 2014-10-01 島津エミット株式会社 電動バルブアクチュエータ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5357372A (en) * 1976-11-03 1978-05-24 Rockwell International Corp Method of assembling joint and joint
SU1155825A1 (ru) * 1983-08-12 1985-05-15 Бердский Ордена Трудового Красного Знамени Химический Завод Клапан
RU2002118511A (ru) * 2002-07-09 2004-01-27 Леонид Иванович Путивлев Предохранительно-запорный клапан
JP5357372B2 (ja) * 2004-03-17 2013-12-04 花王株式会社 皮膚症状改善剤
JP2010275062A (ja) * 2009-05-28 2010-12-09 Katsuya Mizui 伸縮装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP3376083A4 (en) 2019-07-24
US10527189B2 (en) 2020-01-07
WO2017082168A1 (ja) 2017-05-18
US20180245710A1 (en) 2018-08-30
JP2017089824A (ja) 2017-05-25
EP3376083A1 (en) 2018-09-19
EP3376083B1 (en) 2022-06-01
JP6609168B2 (ja) 2019-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2685171C1 (ru) Привод клапана
CN101438073B (zh) 特别用于机动车离合器的行程补偿式致动器
RU2012123456A (ru) Электропривод с внутренним механизмом приложения нагрузки
US20080283339A1 (en) Helical Spline Actuators
RU2012122636A (ru) Соединительное устройство для использования с электрическими приводами
US5073145A (en) Joint movable in all directions, especially for linkages and cardan shafts
US11199275B2 (en) Spool valve
US20160298509A1 (en) Electric lubricant pump comprising a connectable drive
JP2016133156A (ja) 電動弁
RU2752672C1 (ru) Линейный исполнительный механизм гидросооружений
CN112020815B (zh) 具有弹性运动链的直线紧凑式电致动器
CN103387049A (zh) 传动螺杆组件及具有其的起落架组件
CN110114566B (zh) 长度可调的连杆，用于调节压缩比的设备和内燃机
JP2020503472A (ja) 自動車用の弁アッセンブリ
JP5846852B2 (ja) 気化器のチョーク機構
EA012690B1 (ru) Приводное устройство
US6089208A (en) Throttle valve opening and closing apparatus for a vehicle, and vehicle internal combustion engine using the apparatus
CN110319188B (zh) 一种换挡连杆机构及换挡装置
KR20150145197A (ko) 시동 어셈블리
US1260922A (en) Centrifugal governor.
CN218326031U (zh) 一种手自一体旋转执行器
RU2725336C1 (ru) Двухскоростной ручной привод запорной арматуры
CN219827880U (zh) 一种多驱动方式的多回转阀门齿轮箱
CN109695609A (zh) 动态扭矩作用力液压反馈、调节结构
CN207598637U (zh) 动态扭矩作用力液压反馈、调节结构