RU2652976C1

RU2652976C1 - Поворотное устройство для перемещения бумажных денег

Info

Publication number: RU2652976C1
Application number: RU2017106899A
Authority: RU
Inventors: Цюхуа ВЭН; Дун ТАНЬ
Original assignee: Джи Ар Джи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД.
Priority date: 2014-08-20
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2018-05-03
Also published as: US20170233202A1; CN104157074B; EP3185222B1; EP3185222A4; CN104157074A; WO2016026369A1; US9758333B2; TR201820280T4; EP3185222A1

Abstract

Поворотное устройство для перемещения бумажных денег применяется для порта входа/выхода (1) банкнот автоматического банковского аппарата. Поворотное устройство для перемещения бумажных денег содержит: зажимной механизм (10) для бумажных денег, используемый для зажима и перемещения бумажных денег (200) от порта (1) входа/выхода к каналу для перемещения бумажных денег внутрь автоматического банковского аппарата; механизм передачи, включающий в себя приводной двигатель (30), ремень (32) и пару ременных шкивов (31, 33), при этом ремень (32) прикреплен к зажимному механизму (10) для бумажных денег через вал и подшипник и используется для перемещения зажимного механизма (10) для бумажных денег к каналу для перемещения бумажных денег от порта (1) входа/выхода банкнот; первый поворотный приводной механизм, содержащий первый поворотный двигатель (20) и первую зубчатую передачу (22) и используемый для приведения в действие зажимного механизма (10) для бумажных денег для поворота на первый угол у порта (1) входа/выхода банкнот; второй поворотный приводной механизм, содержащий второй поворотный двигатель (20) и вторую зубчатую передачу (42) и используемый для приведения в действие зажимного механизма (10) для бумажных денег для поворота на второй угол на выходе канала перемещения бумажных денег; и центральный механизм управления. 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

[0001] По данной заявке испрашивается приоритет патентной заявки Китая № 201410413596.8, под названием «Поворотное устройство для перемещения банкнот», поданной в Китайское Государственное ведомство интеллектуальной собственности 20-го августа 2014 года, полное раскрытие которой включено в данный документ в качестве ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

[0002] Настоящая заявка относится к технологии обработки банкнот и, в частности, относится к устройству приема банкнот.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0003] С непрерывным развитием экономики, нагрузка по обработке банкнот непрерывно возрастает, и требование к производительности обработки банкнот аппаратами для обработки соответственно повышается. В настоящее время обычно используемые аппараты для обработки банкнот главным образом включают в себя автоматическую машину для внесения и снятия банкнот, раздатчик, и тому подобное. В этих аппаратах широко используются устройства приема и выдачи банкнот.

[0004] В настоящее время широко используемые механизмы для перемещения банкнот в устройствах приема и выдачи банкнот имеют недостаток, заключающий в сложной конструкции, например, двигатель используется для управления открытием и закрытием зажимного механизма, а рейка и зубчатое колесо используются для передачи зажимного механизма, и эти механизмы имеют сложные конфигурации, и склонны вызывать сбои, такие как заклинивание механизма.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0005] Обращаясь к проблеме в традиционной технологии, в которой механизм для перемещения банкнот имеет сложную конструкцию, предусмотрено поворотное устройство для перемещения банкнот согласно настоящей заявке, которое передает банкноты от входа/выхода для банкнот в канал для перемещения банкнот внутрь аппарата посредством поворота банкнот на определенный угол, при этом поворотное устройство для перемещения банкнот имеет простую конструкцию и является легким в управлении.

[0006] Поворотное устройство для перемещения банкнот соответствует входу/выходу банкнот автоматического банковского аппарата и включает в себя зажимной механизм банкноты, выполненный с возможностью подачи банкнот от входа/выхода банкноты ко входу в канал для перемещения банкноты внутрь автоматического банковского аппарата; механизм передачи, включающий в себя приводной двигатель, ремень и пару шкивов, при этом ремень прикреплен к зажимному механизму банкноты посредством вала и подшипника и выполнен с возможностью перемещения зажимного механизма для банкнот от входа/выхода банкнот ко входу в канал для перемещения банкнот; первый поворотный приводной механизм, включающий в себя первый поворотный двигатель и первую зубчатую передачу, и выполненный с возможностью приведения в действие зажимного механизма банкноты для поворота на первый угол во входе/выходе банкноты; второй поворотный приводной механизм, включающий в себя второй поворотный двигатель и вторую зубчатую передачу, и выполненный с возможностью приведения в действие зажимного механизма банкноты для поворота на второй угол ко входу в канал для перемещения банкноты; и центральный механизм управления, включающий в себя блок управления, первый датчик положения, выполненный с возможностью содействия в управлении первым поворотным приводным механизмом для приведения в действие зажимного механизма банкноты для поворота на первый угол, и второй датчик положения, выполненный с возможностью содействия в управлении вторым поворотным приводным механизмом для приведения в действие зажимного механизма банкноты для поворота на второй угол.

[0007] Предпочтительно, зажимной механизм банкноты снабжен зубчатой передачей, при этом зубчатая передача выполнена с возможностью зацепления с первой зубчатой передачей или второй зубчатой передачей для приведения в действие зажимного механизма банкноты для поворота на первый угол или второй угол.

[0008] Предпочтительно, зажимной механизм банкноты дополнительно включает в себя открытый конец и задний конец, противоположный открытому концу, при этом задний конец снабжен пружиной и электромагнитом последовательно, причем электромагнит выполнен с возможностью управления зажимным механизмом банкноты для закрытия в состоянии, при котором электромагнит находится под током, а пружина выполнена с возможностью управления зажимным механизмом банкноты для открытия в состоянии, при котором электромагнит обесточен.

[0009] В частности, вход канала перемещения банкноты включает неподвижную прижимную пластину, подвижную прижимную пластину и пару разделяющих банкноты колес, при этом неподвижная прижимная пластина и подвижная прижимная пластина образуют пространство укладки банкнот, а пара разделяющих банкноты колес приводятся в действие шаговым двигателем для разделения банкнот в пространстве укладки банкнот по отдельности и доставки банкнот в канал для перемещения банкноты.

[0010] По сравнению с традиционной технологией, устройство перемещения банкноты согласно настоящей заявке достигается перемещением зажимного механизма посредством шагового двигателя и зубчатого ремня, и имеет более высокую стабильность и более высокую точность по сравнению с обычной зубчато-реечной передачей. Дополнительно, закрывание и открывание зажимного механизма управляется посредством электромагнита и пружины, тем самым устраняя обычный способ управления двигателем и подобным, таким образом, делая стоимость ниже, а надежность выше.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0011] Для более четкой иллюстрации вариантов осуществления настоящей заявки или технических решений в традиционной технологии, чертежи упомянутого описания вариантов осуществления или традиционная технология будут кратко описаны в дальнейшем. Очевидно, что чертежи в следующем описании являются только некоторыми примерами настоящей заявки, и что ля специалиста в данной области техники, другие чертежи могут быть получены на основе этих чертежей без каких-либо творческих усилий.

[0012] Фиг.1 представляет собой схематичный вид, представляющий конструкцию автоматической машины для внесения и снятия банкнот, снабженной этим вариантом осуществления;

[0013] Фиг.2 представляет собой схематичный вид, представляющий конструкцию устройства обработки банкнот автоматической машины для внесения и снятия банкнот по фиг.1;

[0014] Фиг.3 представляет собой частичное изображение, показывающее конструкцию внутренней части машины по фиг.2, которая выполнена в виде поворотного устройства для перемещения банкнот;

[0015] Фиг.4 представляет собой вид, показывающий детальную конструкцию поворотного устройства для перемещения банкнот по фиг.2;

[0016] Фиг.5 представляет собой вид, показывающий состояние, в котором зажимной механизм банкноты повернут на определенный угол после того, как банкноты введены в зажимную машину банкноты;

[0017] Фиг.6 представляет собой схематичный вид, показывающий продвижение зажимного механизма для банкнот, перемещенного от входа/выхода для банкнот к входу в канал для перемещения банкнот после того, как зажимной механизм для банкнот повернут на первый угол;

[0018] Фиг.7 представляет собой вид, показывающий состояние, в котором зажимной механизм для банкнот передается к входу в канал для перемещения банкнот и поворачивается на второй угол; и

[0019] Фиг.8 представляет собой схематичный вид, показывающий, что зажимное устройство для банкнот опускает банкноты в пространство для размещения банкнот на входе в канал для перемещения банкнот.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0020] Технические решения согласно вариантам осуществления настоящей заявки будут четко и полностью описаны ниже в сочетании с чертежами этих вариантов осуществления в соответствии с настоящей заявкой. Очевидно, что описанные варианты осуществления являются лишь некоторыми примерами настоящей заявки, а не всеми реализациями. Другие варианты осуществления, получаемые специалистами в данной области техники на основании вариантов осуществления по настоящей заявке без каких-либо творческих усилий, все попадают в сферу защиты настоящей заявки.

[0021] Обратимся к фиг.1, которая представляет собой схематичный вид конструкции автоматической машины для внесения и снятия банкнот, в которой применено поворотное устройство для перемещения банкнот согласно варианту осуществления. Автоматическая машина 01 для внесения и снятия банкнот включает в себя устройство 011 отображения, устройство 012 обработки детального состояния и карты, входное устройство 013, устройство 014 обработки банкноты, вход/выход 015 банкноты и основное управляющее устройство 016. Кроме того, автоматическая машина 01 для внесения и снятия банкнот дополнительно включает в себя различные другие устройства, однако иллюстрации и описания для них опущены.

[0022] Обратимся к фиг.2, которая представляет собой схематичный вид, показывающий конструкцию внутренней части автоматической машины 01 для внесения и снятия банкнот. Устройство 014 обработки банкнот автоматической машины для внесения и снятия банкнот может быть, в целом, разделено на верхний модуль А1, нижний модуль А2, ящик А3 для денег, при этом нижний модуль расположен в ящике А3 для денег. Верхний модуль, главным образом, включает в себя вход/выход 1 для банкнот, канал 2 для перемещения банкнот, идентификатор 3 банкнот, область 4 временного хранения и т.п. Нижний модуль, главным образом, включает в себя нижний канал 5 перемещения, ящик 9 для укладки банкнот, чередующиеся ящики для банкнот и т.п.

[0023] Область, использующая поворотное устройство для перемещения банкнот, относящаяся к данному варианту осуществления, является входом/выходом 1 для банкнот. Фиг.3 представляет собой схематичное частичное изображение, показывающее конструкцию автоматической машины для внесения и снятия банкнот по фиг.2, и главным образом показывает поворотное устройство для перемещения банкнот на входе/выходе 1 для банкнот, и механизмы на входе в канал для перемещения банкнот, а фиг.5-8 показывают весь процесс, при котором банкноты перемещаются поворотным устройством перемещения от входа/выхода для банкнот ко входу в канал для перемещения банкнот в деталях. Конструкция и процесс перемещения поворотного устройства перемещения банкнот подробно описаны ниже в сочетании с чертежами.

[0024] Со ссылкой на фиг.3 и 4, поворотное устройство для перемещения банкнот включает в себя зажимной механизм 10 для банкнот, механизм передачи, первый поворотный приводной механизм, второй поворотный приводной механизм и центральный механизм управления. Зажимной механизм 10 для банкнот выполнен с возможностью передачи банкнот 200 от входа/выхода для банкнот к входу канала для перемещения банкнот внутрь автоматического банковского автомата. Механизм передачи включает в себя приводной двигатель 30, ремень 32 и пару шкивов 31 и 33, при этом ремень 32 закреплен на зажимном механизме 10 для банкнот посредством вала и подшипника и выполнен с возможностью перемещения зажимного механизма 10 для банкнот от входа/выхода для банкнот ко входу в канал для перемещения банкнот. Первый поворотный приводной механизм включает в себя первый поворотный двигатель 20 и первую зубчатую передачу 22, и выполнен с возможностью приведения в действие зажимного механизма 10 для банкнот для поворота на первый угол на входе/выходе 1 для банкнот. Второй поворотный приводной механизм включает в себя второй поворотный двигатель 40 и вторую зубчатую передачу 42, и выполнен с возможностью приведения в действие зажимного механизма 10 для банкнот для поворота на второй угол на входе в канал для перемещения банкнот. Центральный механизм управления включает в себя блок управления, первый датчик 24 положения и второй датчик 34 положения. Первый датчик 24 положения выполнен с возможностью содействия в управлении первым поворотным механизмом для приведения в действие зажимного механизма 10 для банкнот для поворота на первый угол, а второй датчик 34 положения выполнен с возможностью содействия в управления вторым поворотным механизмом для приведения в действие зажимного механизм 10 для банкнот для поворота на второй угол. Зажимной механизм 10 для банкнот дополнительно снабжен зубчатой передачей 13, при этом зубчатая передача 13 закреплена на одной стороне зажимного механизма 10 для банкнот посредством вала. Зубчатая передача 13 выполнена с возможностью зацепления первой зубчатой передачи 22 или второй зубчатой передачи 42 для приведения в действие зажимного механизма 10 для банкнот для поворота на первый угол или на второй угол. То есть, поворот зажимного механизма 10 для банкнот на первый угол или второй угол реализуется следующим образом, зубчатая передача 13 выборочно входит в зацепление с первой зубчатой передачей 22 в первом поворотном приводном механизме или второй зубчатой передачей 42 во втором поворотном приводном механизме для поворота зажимного механизма 10 для банкнот для осуществления поворота на соответствующие углы.

[0025] Предпочтительно, зажимной механизм 10 для банкнот включает в себя открытый конец и задний конец, противоположный открытому концу. В исходном состоянии, как показано на фиг.3, открытый конец обращен к входу/выходу для банкнот для приема банкнот 200, помещенных пользователем, а задний конец, противоположный открытому концу, находится близко к внутренней части автоматического банковского аппарата. Задний конец снабжен пружиной 11 и электромагнитом 12, последовательно. Электромагнит 12 в подключенном состоянии выполнен с возможностью управления зажимным механизмом 10 для банкнот для закрывания, а пружина 11 выполнена с возможностью управления зажимным механизмом 10 для банкнот для открывания, когда электромагнит 12 находится в обесточенном состоянии. В частности, электромагнит 12 представляет собой обычный нажимно-отжимной тип электромагнита, а пружина 11 представляет собой пружину растяжения. Пружина 11 расположена на заднем конце зажимного механизма 10, а электромагнит 12 расположен между пружиной 11 и зубчатой передачей 13. Верхний участок и нижний участок электромагнита 12 прикреплен к зажимному механизму 10 винтами. Когда питание, подаваемое к электромагниту 12, включено, тяга электромагнита 12 вытягивается, пружина 11 растягивается и зажимной механизм 10 закрывается. Зажимное усилие, необходимое зажимному механизму 10 обеспечивается электромагнитом 12. И наоборот, когда питание, подаваемое на электромагнит 12, выключено, тяга электромагнита 12 убирается посредством сжимающейся пружины 11, таким образом, зажимной механизм 10 открывается.

[0026] Кроме того, как представлено на фиг.3, вход в канал для перемещения банкнот содержит неподвижную прижимную пластину 53, подвижную прижимную пластину 52, и пару колес 54, разделяющих банкноты. Неподвижная прижимная пластина 53 и подвижная прижимная пластина 52 образуют пространство для укладки банкнот. Подвижная прижимная пластина 52 может быть управляемой посредством внешнего шагового двигателя для перемещения по направлению к неподвижной прижимной пластине 53 для обеспечения прижимного усилия для прижатия банкнот в пространстве для укладки банкнот плотно. Пара колес, разделяющих банкноты, приводятся в движение шаговым двигателем, чтобы разделять банкноты в пространстве для укладки банкнот по отдельности и подавать банкноты в канал 55 для перемещения банкнот. Кроме того, доставляющее рабочее колесо 51 дополнительно предусмотрено на входе в канал для перемещения банкнот.

[0027] Далее обратимся к фиг.3 и 5-8, которые иллюстрируют процесс внесения банкноты в аппарат самообслуживания согласно данному изобретению в деталях. Аппарат самообслуживания, упомянутый в настоящей заявке, включает в себя, но, не ограничиваясь этим, денежный аппарат самообслуживания, включающий автоматическую машину для снятия и автоматическую машину для внесения и снятия банкнот. Для облегчения описания, этот вариант осуществления описывается согласно автоматической машины для внесения и снятия банкнот, в качестве примера.

[0028] В случае, когда автоматическая машина для внесения и снятия находится в режиме ожидания, как представлено на фиг.3, зажимной механизм 10 открыт и ожидает клиента для размещения банкнот 200 в зажимной механизм 10. По истечении определенного времени, истекающего после того как датчик обнаружит, что банкноты размещены в зажимном механизме 10, электромагнит 12 подключается к источнику питания, тяга электромагнита вытягивается, пружина 11 растягивается, и зажимной механизм 10 закрывается, таким образом, банкноты 200 зажимаются посредством зажимного механизма. В этом случае, первый поворотный двигатель 20 начинает приводить во вращение первую зубчатую передачу 22, и в это время первая зубчатая передача 22 зацеплена с зубчатой передачей 13, таким образом, первая зубчатая передача 22 приводит в движение зубчатую передачу 13 во вращение, тем самым приводя в действие зажимной механизм 10 и банкноты 200 во вращение, как представлено на фиг.5. Когда зажимной механизм 10 достигает положения первого датчика 24, зажимной механизм 10 заканчивает поворот на первый угол, и затем прекращает вращение, и в это время банкноты 200 являются также повернутыми к поверхности непосредственно задней стороны, при этом положение и угол банкнот представлены на фиг.6. Когда зажимной механизм 10 для банкнот прекращает вращение, банкноты 200 обращены непосредственно к задней стороне, и зажимной механизм 10 для банкнот перемещается от входа/выхода банкнот к входу в канал для перемещения банкнот внутрь аппарата посредством механизма передачи, состоящего из приводного двигателя 30, зубчатого ремня 32 и зубчатых шкивов 31 и 33. Зубчатые шкивы 31 и 33 расположены на передней стороне и задней стороне участка распределения банкнот, соответственно, и закреплены к раме машины. Фиг.6 представляет собой схематичный вид, показывающий процесс перемещения зажимного механизма 10 банкнот.

[0029] Обращаясь к фиг.7 и 8, когда зажимной механизм 10 банкнот перемещен в положение, второй поворотный двигатель 40 начинает приводить в действие вторую зубчатую передачу 42 во вращение, и в это время вторая зубчатая передача 42 входит в зацепление с зубчатой передачей 13, поэтому вторая зубчатая передача 42 приводит во вращение зубчатую передачу 13, тем самым, приводя зажимной механизм 10 и банкноты 200 к дальнейшему повороту. Когда зажимной механизм 10 для банкнот достигает положения второго датчика 34, зажимной механизм 10 для банкнот прекращает поворот. В это время, зажимной механизм 10 для банкнот, зажимающий банкноты 200, заканчивает поворот на второй угол, как показано на фиг.7. В это время, электроэнергия для электромагнита зажимного механизма 10 для банкнот выключается, и пружина 11 сжимается и тянет зажимной механизм 10 для банкнот к открытию, и банкноты 200 попадают под действием силы тяжести в пространство для укладки банкнот, образованное неподвижной прижимной пластиной 53 и подвижной прижимной пластиной 52, как показано на фиг.8. Таким образом, поворотное устройство для перемещения банкнот завершает процесс перемещения банкнот 200 от входа/выхода банкнот к входу в канал для перемещения банкнот внутрь аппарата. Затем двигатель вращается в противоположном направлении для приведения в действие зажимного механизма 10 для банкнот для поворота в противоположном направлении, и возврата в положение ожидания, причем этот процесс является обратным процессом к процессу перемещения банкнот, и не будет описываться здесь подробно.

[0030] Поворотное устройство для перемещения банкнот согласно настоящему варианту осуществления обеспечивает перемещение зажимного механизма посредством шагового двигателя и зубчатого ремня, и имеет более высокую стабильность и более высокую точность по сравнению с обычной зубчато-реечной передачей. Дополнительно, конструктивный принцип перемещения банкнот поворотным способом является оригинальным. Кроме того, закрывание и открывание зажимного механизма управляется посредством электромагнита и пружины, тем самым устраняя обычный способ управления двигателем и подобный, таким образом, делая стоимость ниже, а надежность выше.

[0031] Приведенные выше варианты осуществления являются лишь предпочтительными вариантами настоящей заявки и не предназначены для ограничения объема настоящей заявки. Любые эквивалентные варианты, осуществленные на основе спецификации и чертежей настоящей заявки, следует считать попадающими в сферу защиты настоящей заявки, определяемой формулой изобретения.

Claims

1. Поворотное устройство для перемещения банкнот, применяемое для входа/выхода банкнот автоматического банковского аппарата, при этом поворотное устройство для перемещения банкнот содержит:

зажимной механизм для банкнот, выполненный с возможностью перемещения банкнот от входа/выхода для банкнот ко входу в канал для перемещения банкнот внутри автоматического банковского аппарата;

механизм передачи, содержащий приводной двигатель, ремень и пару шкивов, при этом ремень закреплен на зажимном механизме для банкнот посредством вала и подшипника и выполнен с возможностью перемещения зажимного механизма для банкнот от входа/выхода для банкнот ко входу в канал для перемещения банкнот;

первый поворотный приводной механизм, содержащий первый поворотный двигатель и первую зубчатую передачу и выполненный с возможностью приведения в действие зажимного механизма для банкнот для поворота на первый угол на входе/выходе для банкнот;

второй поворотный приводной механизм, содержащий второй поворотный двигатель и вторую зубчатую передачу и выполненный с возможностью приведения в действие зажимного механизма для банкнот для поворота на второй угол на входе в канал для перемещения банкнот; и

центральный механизм управления, содержащий блок управления, первый датчик положения, выполненный с возможностью содействия в управлении первым поворотным приводным механизмом для приведения в действие зажимного механизма для банкнот для поворота на указанный первый угол, и второй датчик положения, выполненный с возможностью содействия в управлении вторым поворотным приводным механизмом для приведения в действие зажимного механизма для банкнот для поворота на указанный второй угол.

2. Поворотное устройство для перемещения банкнот по п.1, в котором зажимной механизм для банкнот снабжен зубчатой передачей, при этом зубчатая передача выполнена с возможностью зацепления с первой зубчатой передачей или второй зубчатой передачей, для приведения в действие зажимного механизма для банкнот для поворота на первый угол или второй угол.

3. Поворотное устройство для перемещения банкнот по п.2, в котором зажимной механизм для банкнот дополнительно содержит открытый конец и задний конец, противоположный открытому концу, при этом задний конец снабжен последовательно пружиной и электромагнитом, причем электромагнит выполнен с возможностью управления зажимным механизмом для банкнот для закрытия в состояние, при котором электромагнит является подключенным, а пружина выполнена с возможностью управления зажимным механизмом для банкнот для открытия в состоянии, при котором электромагнит обесточен.

4. Поворотное устройство для перемещения банкнот по любому из пп.1-3, в котором вход в канал для перемещения банкнот включает неподвижную прижимную пластину, подвижную прижимную пластину и пару разделяющих банкноты колес, при этом неподвижная прижимная пластина и подвижная прижимная пластина образуют пространство для укладки банкнот, а пара разделяющих банкноты колес приводится в действие шаговым двигателем для разделения банкнот в пространстве для укладки банкнот по отдельности и доставки банкнот в канал для перемещения банкнот.