RU2558912C2 - Способ эксплуатации уборочного аппарата и уборочный аппарат для осуществления способа - Google Patents
Способ эксплуатации уборочного аппарата и уборочный аппарат для осуществления способа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2558912C2 RU2558912C2 RU2013120906/12A RU2013120906A RU2558912C2 RU 2558912 C2 RU2558912 C2 RU 2558912C2 RU 2013120906/12 A RU2013120906/12 A RU 2013120906/12A RU 2013120906 A RU2013120906 A RU 2013120906A RU 2558912 C2 RU2558912 C2 RU 2558912C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cleaning
- parameters
- read
- technical parameters
- stored
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4002—Installations of electric equipment
- A47L11/4008—Arrangements of switches, indicators or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/30—Arrangement of illuminating devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
- A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
- A47L9/2847—Surface treating elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способу эксплуатации уборочного аппарата, прежде всего аппарата для уборки пола, который содержит управляющее устройство, а также по меньшей мере один чистящий элемент для чистки поверхности, который имеет локальный запоминающий элемент, причем управляющее устройство содержит управляющую запоминающую ячейку, и управляющее устройство соединено со считывающим устройством для считывания локального запоминающего элемента. Для усовершенствования способа таким образом, что уменьшается опасность того, что пользователь неумышленно будет использовать неподходящий чистящий элемент, в локальном запоминающем элементе сохраняют характеризующие тип чистящего элемента технические параметры, которые считывают и анализируют в период времени от пуска уборочного аппарата до начала чистящего действия чистящего элемента. Кроме того, предлагается уборочный аппарат для осуществления способа. 2 н. и 27 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к способу эксплуатации уборочного аппарата, прежде всего аппарата для уборки пола, который имеет управляющее устройство и по меньшей мере один чистящий элемент для чистки поверхности, причем чистящий элемент имеет локальный запоминающий элемент, а управляющее устройство содержит управляющую запоминающую ячейку, и причем управляющее устройство соединено со считывающим устройством для считывания локального запоминающего элемента.
Кроме того, изобретение относится к уборочному аппарату для осуществления способа.
Для чистки поверхности, прежде всего поверхности пола, применяются уборочные аппараты, которые имеют по меньшей мере один чистящий элемент. Чистящий элемент может быть выполнен, например, в виде подметальной щетки или щетки-швабры или же в виде чистящей подушки или, например, в виде всасывающей планки, с помощью которых с подлежащей чистке поверхности может забираться жидкость. Управление уборочным аппаратом происходит с помощью управляющего устройства. Управляющее устройство может быть соединено, например, с двигателем, например электродвигателем или двигателем внутреннего сгорания, который приводит в действие по меньшей мере один чистящий элемент. По меньшей мере один чистящий элемент уборочного аппарата содержит запоминающий элемент, который может считываться приданным ему считывающим устройством. Считывающее устройство находится в связи с управляющим устройством. Это дает возможность считывать сохраненные в локальном запоминающем элементе параметры с помощью считывающего устройства и передавать на управляющее устройство.
В DE 102007050351 А1 в этой связи предлагается сохранять в локальном запоминающем элементе параметры, которые идентифицируют чистящий инструмент. Запоминающий элемент может быть интегрирован в транспондер, то есть в элемент радиосвязи, который принимает и отвечает на входящие сигналы.
По меньшей мере один чистящий элемент уборочного аппарата обычно является заменяемым, так как во время работы уборочного аппарата он подвержен износу и поэтому со временем изнашивается. Тогда он должен быть заменен чистящим элементом такого же типа. Зачастую на уборочном аппарате могут использоваться разные чистящие элементы. Однако при этом пользователь должен внимательно следить за тем, чтобы он использовал только такие чистящие элементы, которые также в самом деле подходят для определенного уборочного аппарата. Если пользователь использует неподходящий чистящий элемент, это может привести к повреждению уборочного аппарата или же к неудовлетворительному результату уборки. Также существует опасность того, что в результате использования неподходящего чистящего элемента будет повреждена подлежащая чистке поверхность.
Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать способ эксплуатации уборочного аппарата указанного вначале вида, а также уборочный аппарат для осуществления способа, при котором уменьшается опасность того, что пользователь неумышленно будет использовать неподходящий чистящий элемент.
Эта задача в способе соответствующего вида согласно изобретению решена за счет того, что в локальном запоминающем элементе сохраняют характеризующие тип чистящего элемента технические параметры, которые считывают и анализируют в период времени от пуска уборочного аппарата до начала чистящего действия чистящего элемента.
В способе согласно изобретению технические параметры, которые характеризуют тип чистящего элемента, то есть вид чистящего элемента, сохраняются в локальном запоминающем элементе чистящего элемента. Если уборочный аппарат запускается, технические параметры считываются из локального запоминающего элемента чистящего элемента, так что они находятся в распоряжении управляющего устройства уборочного аппарата. Затем технические параметры анализируются. Считывание технических параметров происходит в период времени, который начинается с пуском уборочного аппарата и заканчивается с началом собственно чистящего действия чистящего элемента. Например, может быть предусмотрено, что непосредственно при пуске уборочного аппарата считывается локальный запоминающий элемент по меньшей мере одного чистящего элемента. Однако во многих случаях пуск уборочного аппарата и начало собственно чистящего действия чистящего элемента происходят последовательно, так что локальный запоминающий элемент не в каждом случае должен считываться одновременно с пуском уборочного аппарата. Однако процесс считывания должен быть завершен до начала собственно чистящего действия чистящего элемента, так как это дает возможность задержать или даже полностью воспрепятствовать началу чистящего действия, если анализ считанных технических параметров приходит к выводу, что чистящий элемент не подходит для эксплуатации чистящего инструмента.
Во многих случаях по меньшей мере один чистящий элемент удерживается на несущей конструкции уборочного аппарата с возможностью регулирования по высоте. Например, чистящая щетка, прежде всего швабра, или чистящая подушка могут быть вертикально приподняты и опущены. Тогда начало собственно чистящего действия происходит только после опускания чистящего элемента. Тогда считывание технических параметров чистящего элемента может происходить до момента времени, когда чистящий элемент займет свое опущенное положение.
По меньшей мере один чистящий элемент зачастую крепится с возможностью вращения и с помощью приводного двигателя может вращаться вокруг своей оси вращения. При таких вариантах конструкции является благоприятным, если при считывании технических параметров чистящий элемент вращают вокруг его оси вращения, так как это обеспечивает, что зачастую простирающийся лишь на части контура чистящего элемента локальный запоминающий элемент в результате вращения чистящего элемента входит в область детектирования считывающего устройства и, тем самым, может быть произведено надежное считывание.
Как уже было упомянуто, с помощью способа согласно изобретению может быть обеспечено то, что для эксплуатации уборочного аппарата используются только чистящие элементы, которые подходят для соответствующего уборочного аппарата. Это обеспечено тем, что при каждом пуске уборочного аппарата считываются и анализируются технические параметры используемого чистящего элемента.
Может быть, например, предусмотрено, что считанные технические параметры сравнивают с хранящейся в управляющей запоминающей ячейке информацией и управляют уборочным аппаратом в зависимости от результата сравнения. Если сравнение приводит к результату, что считанные технические параметры не совпадают с хранимой в управляющей запоминающей ячейке информацией, то, например, начало собственно чистящего действия чистящего элемента может быть автоматически блокировано управляющим устройством.
В качестве альтернативы или дополнительно, соответствующую считанным техническим параметрам информацию можно отображать на устройстве отображения уборочного аппарата. Это, прежде всего, дает возможность показывать пользователю на устройстве отображения тип используемого чистящего элемента. Тогда пользователь может решить, хотел бы он, в самом деле, использовать этот чистящий элемент или нет. Также может быть отображено предупредительное указание, если чистящий элемент должен использоваться только для специальных процессов чистки. Так, например, в случае с поломойно-всасывающими машинами могут использоваться разные чистящие щетки. Первый тип щетки может иметь сильное абразивное воздействие и служить для съема половых покрытий. Для этого в отдельные щетины чистящей щетки могут быть заделаны корундовые частицы. Но могут также использоваться очень мягкие чистящие щетки для щадящей чистки определенных половых покрытий. Если на устройстве отображения при пуске уборочного аппарата, не позднее, чем в начале собственно чистящего действия чистящего элемента, пользователю показывается тип используемого чистящего элемента или, по меньшей мере, направленное на это предупредительное указание, пользователь еще может своевременно остановить собственно чистящее действие, прежде чем из-за не подходящей для запланированного процесса чистки чистящей щетки будет повреждена поверхность пола или будет достижимым лишь неудовлетворительный результат чистки.
Является благоприятным, если отображаемую на устройстве отображения информацию сохраняют вместе с моментом времени отображения в управляющей запоминающей ячейке. Управляющая запоминающая ячейка может быть считана в более поздний момент времени, чтобы проверить, была ли соответствующая считанным техническим параметрам информация на самом деле показана пользователю. Это дает, например, возможность в случае рекламации проверить, является ли дефектной конструкция уборочного аппарата или имелась ошибка в обслуживании уборочного аппарата.
Для характеризации типа чистящего элемента в одной благоприятной форме осуществления способа согласно изобретению сохраняют в запоминающем устройстве заданный при изготовлении номер детали чистящего элемента. Номером детали чистящего элемента однозначно определен его тип. Номер детали задается при изготовлении чистящего элемента и сохраняется в его локальном запоминающем элементе.
В одном особо предпочтительном варианте способа для характеризации типа чистящего элемента сохраняют в запоминающем устройстве индивидуально характеризующий чистящий элемент идентификационный номер. Использование идентификационного номера имеет то преимущество, что может быть зарегистрирован не только тип чистящего элемента, но может быть зарегистрирован индивидуальный чистящий элемент. В свою очередь, это дает возможность определять продолжительность использования определенного чистящего элемента. В свою очередь, продолжительность использования может быть мерой износа чистящего элемента, так что при достижении заданной степени износа пользователю может быть сигнализировано, что чистящий элемент должен быть заменен.
Также может быть предусмотрено, что для характеризации типа чистящего элемента в локальном запоминающем элементе сохраняют эксплуатационные параметры, которые необходимы для надлежащей эксплуатации чистящего элемента. На основе необходимых для эксплуатации чистящего элемента эксплуатационных параметров уборочного аппарата может быть простым образом охарактеризован тип чистящего элемента. Чистящий элемент может быть охарактеризован, например, необходимым давлением прижима, которое во время чистящего действия должно оказываться на чистящий элемент, и/или числом оборотов чистящего элемента. На основе таких эксплуатационных параметров управляющее устройство может определить тип чистящего элемента и, например, судить, подходит ли чистящий элемент для специального уборочного аппарата.
Как уже было упомянуто, является полезным, если считанные технические параметры проверяют на их допустимость для уборочного аппарата.
Например, может быть предусмотрено, что считанные технические параметры сравнивают с хранимыми в управляющей запоминающей ячейке допустимыми техническими параметрами. В управляющей запоминающей ячейке изготовителем или же также пользователем могут сохраняться технические параметры чистящих элементов, которые являются допустимыми для соответствующего уборочного аппарата. Тогда эти допустимые технические параметры могут сравниваться со считанными при пуске уборочного аппарата техническими параметрами фактически используемого чистящего элемента.
Однако анализ считанных технических параметров не в каждом случае связан со сравнением с допустимыми техническими параметрами. Также может быть предусмотрено, что считанные технические параметры обрабатывают с помощью заданного вычислительного алгоритма, а результат обработки затем привлекают к дальнейшему анализу.
В одной благоприятной форме осуществления способа согласно изобретению считанным техническим параметрам для надлежащей эксплуатации чистящего элемента назначают необходимые эксплуатационные параметры, и сравнивают эти необходимые эксплуатационные параметры с реально имеющимися эксплуатационными параметрами уборочного аппарата. Если реальные эксплуатационные параметры уборочного аппарата, например предварительно выбранное давление прижима или число оборотов или, например, дозировка моющего средства или предварительно выбранный расход воды не совпадает с эксплуатационными параметрами, которые необходимы для надлежащей работы чистящего элемента, это может быть сигнализировано пользователю, прежде всего на устройстве отображения уборочного аппарата может быть отображено соответствующее предупредительное указание.
Особенно полезно, если эксплуатационные параметры уборочного аппарата устанавливают в зависимости от считанных технических параметров. Это дает возможность автоматически адаптировать эксплуатационные параметры уборочного аппарата к необходимым для надлежащей эксплуатации используемого чистящего элемента эксплуатационные параметрам. Например, на основе считанных технических параметров давление прижима, число оборотов, расход воды, дозировка моющего средства или же другой эксплуатационный параметр может быть автоматически адаптирован управляющим устройством к необходимым эксплуатационным параметрам, которые вытекают из считанных при пуске уборочного аппарата технических параметров чистящего элемента.
Благоприятным образом на устройстве отображения уборочного аппарата отображают по меньшей мере один из необходимых для надлежащей эксплуатации чистящего элемента эксплуатационный параметр. Посредством этого пользователь может простым образом проверить, совпадают ли необходимые эксплуатационные параметры с фактически имеющимися эксплуатационными параметрами уборочного аппарата.
Является благоприятным, если считанные технические параметры вместе с моментом времени считывания сохраняют в управляющей запоминающей ячейке. Управляющая запоминающая ячейка может быть считана, например, обслуживающим персоналом или же самим пользователем, так что простым образом может быть установлено, в какой момент времени какой тип чистящего элемента на уборочном аппарате использовался. Прежде всего, в случае рекламации, является благоприятным, если позднее может быть установлено, в какой момент времени какой чистящий элемент использовался.
Известны уборочные аппараты, для которых пользователям могут быть присвоены разные доступы использования. Это дает прежде всего возможность неопытному вспомогательному персоналу присваивать другие права, чем обученному специальному персоналу. Разные доступы использования позволяют соответствующему пользователю проводить разные мероприятия по использованию, таким образом, неопытный вспомогательный персонал может проводить лишь определенные мероприятия по использованию, в то время как обученному специальному персоналу разрешено проводить множество мероприятий по использованию. В таких уборочных аппаратах является благоприятным, если считанные из запоминающего элемента технические параметры сравнивают с параметрами доступа использования уборочного аппарата. Параметры доступа использования могут содержать, например информацию о том, имеет ли соответствующий пользователь доступ использования определенного типа чистящих элементов или нет. Например, в случае с поломойно-всасывающей машиной может быть предусмотрено, что неопытный вспомогательный персонал имеет право использовать только щетки с определенной степенью жесткости, в то время как обученный специальный персонал имеет право использовать и абразивные щетки, которые применяются для снятия половых покрытий. На основе считанных из соответствующего запоминающего элемента чистящего элемента технических параметров управляющее устройство может зарегистрировать тип чистящего элемента. Затем на основе параметров доступа пользователя управляющее устройство может проверить, на самом ли деле соответствующий пользователь имеет право использовать чистящий элемент. Если это не так, то на устройстве отображения уборочного аппарата может быть отображено соответствующее указание и/или начало собственно чистящего действия может быть заблокировано.
Чистящие элементы обычно подвержены износу и поэтому через некоторое время должны быть заменены. Для этого зачастую необходимо заказывать новые чистящие элементы у изготовителя или продавца. При этом в одной благоприятной форме осуществления способа согласно изобретению процесс заказа упрощается за счет того, что на устройстве отображения уборочного аппарата отображают соответствующие считанным техническим параметрам параметры заказа чистящего элемента. Параметры заказа могут содержать, прежде всего, номер заказа для соответствующего чистящего элемента, так что номер заказа может быть отображен на устройстве отображения. Таким образом, пользователь может считать номер заказа чистящего элемента на устройстве отображения и при необходимости заказать новый чистящий элемент.
Является особенно благоприятным, если параметры заказа по телекоммуникационному устройству передают в учреждение приема заказов. В качестве телекоммуникационного устройства может использоваться, например, встроенный в уборочный аппарат мобильный телефон, с помощью которого параметры заказа беспроводным способом могут передаваться в учреждение приема заказов изготовителя или продавца.
Предпочтительно, считанные технические параметры и/или соответствующие им эксплуатационные параметры с помощью телекоммуникационного устройства уборочного аппарата являются передаваемыми по телекоммуникационной сети, например по Интернету и/или Интранету.
В одном предпочтительном варианте способа согласно изобретению, дополнительно или альтернативно, по меньшей мере одному чистящему элементу по меньшей мере еще одну конструктивную деталь уборочного аппарата, прежде всего быстроизнашивающуюся деталь или принадлежность уборочного аппарата, оснащают запоминающим элементом, в котором хранят характеризующие тип и/или степень износа технические параметры, которые считывают с помощью приданного конструктивной детали считывающего устройства и анализируют. В таком варианте осуществления способа управляющее устройство может анализировать технические параметры по меньшей мере одной конструктивной детали уборочного аппарата. Например, емкость, которая вмещает в себя моющее средство, прежде всего бутылку с моющим средством, может быть оснащена локальным запоминающим элементом, в котором хранятся характеризующие тип моющего средства технические параметры. Емкости может быть придано считывающее устройство, которое соединено с управляющим устройством уборочного аппарата. Таким образом, управляющее устройство может определить, какой тип моющего средства имеется в распоряжении в данное время. Этот тип моющего средства может быть связан, например, с типом чистящего элемента, который должен быть использован. Таким образом, управляющее устройство может проверить, подходит ли имеющееся в данный момент моющее средство для используемого чистящего элемента. Если это не так, то еще до начала собственно чистящего действия пользователю может быть выдано указание и/или начало чистящего действия может быть предотвращено.
Может быть предусмотрено, что уборочный аппарат для электропитания имеет по меньшей мере одну батарею, которую оснащают локальным запоминающим элементом, который может быть считан приданным батарее считывающим устройством. Это дает возможность на основе характеризующих тип батареи технических параметров определять используемый в данный момент тип батареи. Тем самым, управляющее устройство простым образом проверить, подходит ли имеющаяся в данный момент батарея для электропитания уборочного аппарата.
Но для оснащения локальным запоминающим элементом возможны и другие конструктивные детали, например приводные двигатели, колеса, турбины, скользящие контакты, насосы, тормозные устройства и/или приводные ремни.
Как было упомянуто вначале, изобретение также относится к уборочному аппарату для реализации указанного выше способа. Уборочный аппарат содержит управляющее устройство и по меньшей мере один чистящий элемент для чистки поверхности, причем чистящий элемент содержит локальный запоминающий элемент, а управляющее устройство содержит управляющую запоминающую ячейку и соединено со считывающим устройством для считывания локального запоминающего элемента.
Для усовершенствования уборочного аппарата таким образом, чтобы была уменьшена опасность того, что пользователь неумышленно будет использовать неподходящий чистящий элемент, согласно изобретению предусмотрено, что в локальном запоминающем элементе являются хранимыми характеризующие тип чистящего элемента технические параметры, которые в период времени от пуска уборочного аппарата до начала чистящего действия чистящего элемента являются автоматически считываемыми и анализируемыми.
За счет выполнения уборочного аппарата согласно изобретению при каждом пуске уборочного аппарата может происходить проверка характеризующих тип чистящего элемента технических параметров. Как уже было упомянуто, это дает, например, возможность проверять предусмотренный к использованию чистящий элемент на его пригодность еще до того, как начнется собственно чистящее действие.
Благоприятным образом, уборочный аппарат содержит устройство отображения, на котором является отображаемой соответствующая считанным техническим параметрам информация. Это дает, например, возможность еще до начала собственно чистящего действия показывать пользователю тип чистящего элемента или же предупредительное указание о том, что предусмотренный в данный момент к использованию чистящий элемент подходит только для определенных целей применения.
В одной благоприятной конструктивной форме уборочного аппарата считанные технические параметры являются проверяемыми на их допустимость.
Как уже было упомянуто, может быть, например, предусмотрено, что считанные технические параметры являются сравнимыми с хранимыми в управляющей запоминающей ячейке допустимыми техническими параметрами.
Благоприятным образом, хранимые в управляющей запоминающей ячейке технические параметры являются обновляемыми. Для этого управляющая запоминающая ячейка может быть выполнена в виде записываемого/считываемого запоминающего устройства, которому придано записывающее/считывающее устройство.
В одном особо предпочтительном варианте уборочного аппарата согласно изобретению эксплуатационные параметры уборочного аппарата являются автоматически устанавливаемыми в зависимости от считанных технических параметров. Тем самым эксплуатационные параметры уборочного аппарата простым образом могут быть адаптированы к соответственно используемому чистящему элементу.
Прежде всего, в виду возможных рекламаций является благоприятным, если уборочный аппарат имеет запоминающее устройство, в котором считанные технические параметры являются хранимыми вместе с моментом времени считывания.
Благоприятным образом в запоминающем устройстве уборочного аппарата является хранимой отображаемая на его устройстве отображения информация, которая соответствует считанными параметрам.
Считанные из локального запоминающего элемента технические параметры в одной благоприятной конструктивной форме уборочного аппарата являются сравнимыми с параметрами доступа пользователя. Параметры доступа пользователя могут, например, давать право на проведение различных мероприятий по чистке, для которых требуются разные чистящие элементы. Посредством происходящего при пуске уборочного аппарата считывания характеризующих тип чистящего элемента технических параметров управляющее устройство может еще до начала собственно чистящего действия на основе параметров доступа пользователя проверить, на самом ли деле данный пользователь имеет право использовать чистящий элемент. Тем самым неопытному вспомогательному персоналу может быть простым образом воспрепятствовано использовать чистящие элементы, для использования которых требуются специальные знания, которыми обычно обладает только обученный специализированный персонал.
Является благоприятным, если уборочный аппарат имеет устройство отображения, на котором являются отображаемыми соответствующие считанным техническим параметрам параметры заказа чистящего элемента. Как уже было пояснено, это облегчает процесс заказа чистящего элемента, так как пользователь на устройстве отображения простым образом может считать необходимые параметры заказа, то есть, прежде всего, номер заказа.
Особенно благоприятно, если уборочный аппарат содержит телекоммуникационное устройство для передачи параметров заказа учреждение приема заказов.
Благоприятным образом, уборочный аппарат содержит телекоммуникационное устройство, с помощью которого считанные технические параметры и/или соответствующие им параметры заказа являются передаваемыми через телекоммуникационную сеть, прежде всего по Интернету или Интранету.
Благоприятным образом, локальный запоминающий элемент интегрирован в транспондер, то есть в элемент радиосвязи, который принимает и отвечает на входящие сигналы. Такие транспондеры делают возможной беспроводную передачу сигналов между локальным запоминающим элементом и приданным считывающим устройством. Для этого транспондер содержит передающую и приемную антенну, которая находится в электрическом соединении с локальным запоминающим элементом. Такие транспондеры, сами по себе, специалисту известны и поэтому в данном случае не требуют более детального пояснения.
Является особенно благоприятным, если уборочный аппарат дополнительно или альтернативно по меньшей мере одному чистящему элементу имеет по меньшей мере еще одну конструктивную деталь с локальным запоминающим элементом, прежде всего быстроизнашивающуюся деталь и/или принадлежность, причем запоминающему элементу придано соединенное с управляющим устройством считывающее устройство, и в запоминающем элементе являются хранимыми характеризующие тип и/или степень износа конструктивной детали технические параметры. В качестве принадлежности может применяться, например, емкость, которая вмещает в себя моющее средство. Характеризующие тип моющего средства технические параметры могут храниться в запоминающем элементе емкости, прежде всего в транспондере, и считываться приданным считывающим устройством. Также и батареи уборочного аппарата также могут иметь соответственно один локальный запоминающий элемент, в котором хранятся характеризующие тип батареи технические параметры.
Нижеследующее описание предпочтительной формы осуществления изобретения в сочетании с чертежом служит его более детальному пояснению.
Единственная фигура показывает уборочный аппарат согласно изобретению на примере поломойно-всасывающей (поломойной) машины.
Представленная на чертеже поломойно-всасывающая машина, в общем, обозначена ссылочным обозначением 10. Обычным образом, он сдержит корпус 12, который окружает бак 14 для свежей воды и бак 16 для грязной воды и расположен на шасси 18, которое посредством ходовых колес 20, 22 является перемещаемым вдоль подлежащей уборке поверхности пола. Снизу на шасси 18 крепится чистящая головка 24 с первым чистящим элементом в виде первого щеточного валика 26 и вторым чистящим элементом в виде второго щеточного валика 28. Оба щеточных валика 26, 28 с помощью на чертеже не показанного, самого по себе известного, электродвигателя могут быть приведены во вращение вокруг оси вращения. С помощью первого установочного устройства 34 они могут быть приподняты от подлежащей уборке поверхности пола и опущены на нее. При этом первое установочное устройство 34 при опускании чистящей головки 24 может принимать часть силы тяжести чистящей головки 24, так что давление прижима, которое оказывается щеточными валиками 26, 28 на подлежащую уборке поверхность пола, может быть установлено с помощью первого установочного устройства 34.
В области чистящей головки 24 обычным образом через множество самих по себе известных и поэтому на чертеже в целях лучшего обзора не показанных выпускных сопел вода из бака 14 для свежей воды может быть нанесена на поверхность пола, причем в воду может примешиваться моющее средство, которое хранится в емкости 36 для моющего средства. Емкость 36 для моющего средства крепится на корпусе 13 с возможностью замены. Корпус имеет приемное приспособление 38, в которое может быть вставлена емкость 36 для моющего средства, и из которого она, при необходимости, может быть извлечена.
С помощью самого по себе известного и поэтому на чертеже в целях лучшего обзора не показанного всасывающего агрегата к баку 16 для грязной воды может быть приложено разрежение. По всасывающему трубопроводу 40 бак 16 для грязной воды находится в гидравлическом сообщении с всасывающей балкой 42. Всасывающая балка 42 содержит сменную всасывающую планку 44, который представляет собой еще один чистящий элемент поломойно-всасывающей машины 10. Всасывающая балка 42 с помощью второго установочного устройства 46 является приподнимаемой от подлежащей уборке поверхности пола и опускаемой на нее. В опущенном состоянии всасывающей балки 42 всасывающая планка 44 скользит вдоль подлежащей уборке поверхности пола. В связи с приложением к баку 16 разрежения и его гидравлическим сообщением с всасывающей балкой 42 посредством всасывающей планки 44 жидкость забирается с подлежащей уборке поверхности пола, а затем по всасывающему трубопроводу 40 переводится в бак 16 для грязной воды.
Поломойно-всасывающая машина 10 содержит пульт 48 управления, на котором расположены главный выключатель 50, а также устройство отображения в виде монитора 52. Под пультом 48 управления поломойно-всасывающая машина 10 имеет управляющее устройство 54 с управляющей запоминающей ячейкой 56, которая выполнена в виде энергонезависимого записываемого/считываемого запоминающего устройства. Кроме того, под пультом 48 управления расположено телекоммуникационное устройство в виде мобильного телефона 58, с помощью которого по телекоммуникационной сети, а именно, по мобильной радиосети 60 и/или по Интернету, может быть установлено проводящее сигналы соединение с центральным учреждением 62 приема и контроля заказов.
Для энергоснабжения поломойно-всасывающая машина 10 имеет две батареи 64, 66, которые расположены в отсеке 68 для батареи.
Оба щеточных валика 26 и 28 содержат по одному транспондеру 70 или же 72 с локальным запоминающим элементом 74 или же 76, в котором хранятся технические параметры, которые характеризуют тип соответствующего щеточного валика 26 или же 28.
Дополнительно к соответствующему запоминающему элементу 74 или же 76 транспондеры 70 и 72 содержат еще одну, саму по себе известную и поэтому в целях лучшего обзора на чертеже не показанную передающую и приемную катушку.
Транспондерам 70, 72 в чистящей головке 24 придано по одному считывающему устройству 78 или же 80, с помощью которого может быть считан соответствующий запоминающий элемент 74 или же 76. Считывающие устройства 78 и 80 по не показанным на чертеже соединительным линиям находятся в электрическом соединении с управляющим устройством 54.
Обе батареи 64 и 66 имеют по одному транспондеру 82 или же 84 с локальным запоминающим элементом 86 или же 88 и соответственно одной передающей и приемной катушкой, которая на чертеже не показана. Транспондерам 82 и 84 придано по одному считывающему устройству 90 или же 92, которое по не показанным соединительным линиям соединено с управляющим устройством 54. С помощью считывающих устройств 90 и 92 могут считываться запоминающие элементы 86, 88. В запоминающих элементах 86, 88 соответственно хранятся технические параметры, которые характеризуют тип используемой батареи 64 или же 66.
Еще один транспондер 94 с локальным запоминающим элементом 96 интегрирован во всасывающую планку 44, и посредством расположенного на всасывающей балке 42 считывающего устройства 98 запоминающий элемент 96 всасывающей планки 44 может быть считан. В запоминающем элементе 96 хранятся технические параметры, которые характеризуют тип всасывающей планки 44. Прежде всего, эти технические параметры позволяют судить о том, идет ли речь о маслостойкой всасывающей планке или о всасывающей планке, которая не является маслостойкой.
Емкость 36 для моющего средства имеет транспондер 100 с локальным запоминающим элементом 102, а также с не показанной на чертеже передающей и приемной катушкой. Запоминающий элемент 102 может быть считан считывающим устройством 104, которое по не показанной на чертеже соединительной линии соединено с управляющим устройством 54 и расположено на приемном приспособлении 38.
Еще одно считывающее устройство 106 расположено на пульте 48 управления и по не показанной соединительной линии соединено с управляющим устройством 54. Также может быть предусмотрено, что оно интегрировано в управляющее устройство 54. Считывающее устройство 106 служит для того, чтобы считывать из запоминающего элемента 108 портативного элемента 110 предоставления права параметры доступа пользователя. Элемент 110 предоставления права пользователь поломойно-всасывающей машины 10 носит с собой. При пуске поломойно-всасывающей машины 10 пользователь кладет элемент 110 предоставления права на пульт 48 управления, так что тогда пользователю соответствующие параметры доступа пользователя могут быть считаны с помощью считывающего устройства 106. Далее это будет рассмотрено еще более подробно.
Сначала пользователь может активировать считывающее устройство 106, так чтобы параметры доступа пользователя могли быть считаны из запоминающего элемента 108 элемента 110 предоставления права и проверены в управляющем устройстве 54. Тогда при корректном предоставлении права пользователь может перемещать поломойно-всасывающую машину 10 вдоль поверхности пола, причем чистящая головка 24, как и всасывающая балка 42, сначала принимает свое приподнятое положение. Посредством приведения в действие не показанного на чертеже элемента управления пользователь может опустить чистящую головку 24 и всасывающую балку 42 на подлежащую уборке поверхность пола. Оба щеточных валика 26 и 28 приводятся во вращение, и посредством не показанного на чертеже всасывающего агрегата бак 16 для грязной воды подвергается разрежению, так что может начинаться собственно чистящее действие.
В период времени между пуском поломойно-всасывающей машины 10 приведением в действие главного выключателя 50 и опусканием чистящей головки 24 и всасывающей балки 42 считываются хранящиеся в запоминающих элементах 74, 76 обоих щеточных валиков 26, 28 технические параметры, а также хранящиеся в запоминающем элементе 96 всасывающей планки 44 технические параметры. Эти технические параметры анализируются управляющим устройством 44. На основе технических параметров управляющее устройство определяет тип используемых щеточных валиков 26, 28, а также тип используемой всасывающей планки 44.
В период времени между пуском поломойно-всасывающей машины 10 и собственно началом чистящего действия также считываются запоминающие элементы 86, 88 батарей, а также расположенный на емкости 36 для моющего средства запоминающий элемент 102. Также и хранимые в них технические параметры анализирует управляющее устройство 24.
Анализ считанных технических параметров происходит в том отношении, что управляющее устройство, во-первых, на основе переданных считывающим устройством 106 параметров доступа пользователя проверяет, имеет ли соответствующий пользователь право использовать щеточные валики 26, 28 и всасывающую планку 44. Кроме того, на основе считанных технических параметров управляющее устройство 54 проверяет, соответствуют ли фактические эксплуатационные параметры поломойно-всасывающей машины 10, прежде всего давление прижима, которое оказывается чистящей головкой 24 на щеточные валики 26, 28, эксплуатационные параметрам, которые требуются для надлежащей работы щеточных валиков 26, 28. Необходимые эксплуатационные параметры щеточных валиков 26, 28 управляющее устройство определяет на основе считанных технических параметров щеточных валиков 26, 28. Для этого управляющее устройство 54 располагает базой данных, в котором для множества технических параметров перечислены соответственно необходимые эксплуатационные параметры.
Если необходимые для надлежащей работы щеточных валиков 26, 28 эксплуатационные параметры не совпадают с фактическими параметрами поломойно-всасывающей машины 10, управляющее устройство 54 адаптирует фактические эксплуатационные параметры к требуемым эксплуатационным параметрам.
При пуске поломойно-всасывающей машины управляющее устройство 54 на основе технических параметров батарей 64 и 66 проверяет, являются ли эти батареи допустимыми для эксплуатации поломойно-всасывающей машины 10. Кроме того, на основе технических параметров емкости 36 для моющего средства управляющее устройство проверяет, является ли находящееся в ней моющее средство допустимым для эксплуатации поломойно-всасывающей машины 10. Собственно чистящее действие начинается лишь в том случае, если все проверки допустимости привели к положительному результату.
Если имеется недопустимость или если фактические эксплуатационные параметры являются не адаптируемыми к требуемым эксплуатационным параметрам или если проверка прав пользователя привела к результату, что пользователь не имеет права использовать данные щеточные валики 26, 28 и данную всасывающую планку 44, то это показывается пользователю на мониторе 52. Кроме того, тогда собственно чистящее действие предотвращается, причем, как чистящая головка 24, так и всасывающая балка 42 сохраняют свое поднятое положение. Отображаемая на мониторе на основе считанных технических параметров информация сохраняется в управляющей запоминающей ячейке 56 вместе с моментом времени отображения. Кроме того, в управляющей запоминающей ячейке 56 сохраняются и считанные при пуске поломойно-всасывающей машины 10 технические параметры вместе с моментом времени считывания. Эти параметры могут быть снова считаны в более поздний момент времени, прежде всего, в случае рекламации.
Щеточные валики 26, 28, как и всасывающую планку 44, подлежат износу. Поэтому со временем они должны заменяться. Чтобы упростить процесс заказа, для этого соответствующие считанным техническим параметрам параметры заказа, прежде всего номера заказов, могут отображаться на мониторе 52. Тогда пользователь на пульте 58 управления может путем ввода соответствующей управляющей команды инициировать процесс заказа, при котором посредством мобильного телефона 58 параметры заказа по Интернету 60 передаются в учреждение 62 приема и контроля заказов. С помощью мобильного телефона 58 и непосредственно считанные технические параметры также могут передаваться в учреждение 62 приема и контроля заказов. Это дает возможность зарегистрировать в рамках дистанционного ухода и контроля используемые в данное время в поломойно-всасывающая машине 10 щеточные валики 26, 28, так же, как и используемая всасывающая планка 44 и используемые батареи 64, 66, а также находящуюся в приемном приспособлении 38 емкость 36 для моющего средства.
Считывание поясненных выше технических параметров происходит каждый раз, когда поломойно-всасывающая машина 10 запускается, и путем последующей проверки технических параметров может быть простым образом обеспечено, что используемые щеточные валики 26, 28, как и используемая всасывающая планка 44, являются допустимыми для эксплуатации поломойно-всасывающей машины 10, и что эксплуатационные параметры поломойно-всасывающей машины 10 соответствуют эксплуатационные параметрам, которые необходимы для надлежащей работы щеточных валиков 26, 28 и всасывающей планки 44. Кроме того, путем считывания и анализа технических параметров при каждом пуске поломойно-всасывающей машины 10 обеспечивается, что собственно чистящее действие начнется лишь в том случае, если пользователь имеет право использовать имеющиеся щеточные валики 26, 28 и всасывающую планку 44.
Claims (29)
1. Способ эксплуатации уборочного аппарата, прежде всего аппарата для уборки пола, который содержит управляющее устройство, а также по меньшей мере один чистящий элемент для чистки поверхности, который имеет локальный запоминающий элемент, причем управляющее устройство содержит управляющую запоминающую ячейку, и управляющее устройство соединено со считывающим устройством для считывания локального запоминающего элемента, отличающийся тем, что в локальном запоминающем элементе сохраняют характеризующие тип чистящего элемента технические параметры, которые считывают и анализируют в период времени от пуска уборочного аппарата до начала чистящего действия чистящего элемента.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что считанные технические параметры сравнивают с хранимой в управляющей запоминающей ячейке информацией и управляют уборочным аппаратом в зависимости от результата сравнения.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что соответствующую считанным техническим параметрам информацию отображают на устройстве отображения уборочного аппарата.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что отображенную на устройстве отображения информацию вместе с моментом времени отображения сохраняют в управляющей запоминающей ячейке.
5. Способ по п.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что для характеризации типа чистящего элемента в его запоминающем элементе сохраняют заданный изготовителем номер детали.
6. Способ по п.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что для характеризации типа чистящего элемента в его запоминающем элементе сохраняют индивидуально обозначающий чистящий элемент идентификационный номер.
7. Способ по п.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что для характеризации типа чистящего элемента в запоминающем элементе сохраняют эксплуатационные параметры, которые необходимы для надлежащей эксплуатации чистящего элемента.
8. Способ по п.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что считанные технические параметры проверяют на их допустимость для уборочного аппарата.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что считанные технические параметры сравнивают с сохраненными в управляющей запоминающей ячейке допустимыми техническими параметрами.
10. Способ по п.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что считанным техническим параметрам назначают необходимые для надлежащей эксплуатации чистящего элемента эксплуатационные параметры и сравнивают необходимые эксплуатационные параметры с фактически имеющимися эксплуатационными параметрами уборочного аппарата.
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что по меньшей мере один из необходимых для надлежащей эксплуатации чистящего элемента эксплуатационных параметров отображают на устройстве отображения уборочного аппарата.
12. Способ по п.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что эксплуатационные параметры уборочного аппарата устанавливают в зависимости от считанных технических параметров.
13. Способ по п.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что считанные технические параметры вместе с моментом времени считывания сохраняют в управляющей запоминающей ячейке.
14. Способ по п.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что считанные технические параметры сравнивают с параметрами доступа пользователя уборочного аппарата.
15. Способ по п.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что соответствующие считанным техническим параметрам параметры заказа чистящего элемента отображают на устройстве отображения уборочного аппарата.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что параметры заказа передают по телекоммуникационному устройству уборочного аппарата в учреждение приема заказов.
17. Способ по п.1, 2, 3 или 4, отличающийся тем, что дополнительно или альтернативно по меньшей мере одному чистящему элементу по меньшей мере еще одну конструктивную деталь, прежде всего быстроизнашивающуюся деталь и/или принадлежность, оснащают локальным запоминающим элементом, в котором сохраняют характеризующие тип и/или степень износа конструктивной детали технические параметры, которые считывают и анализируют в период времени от пуска уборочного аппарата до начала чистящего действия чистящего элемента.
18. Уборочный аппарат для осуществления способа по п.1 с управляющим устройством (54) и по меньшей мере одним чистящим элементом (26, 28, 44) для чистки поверхности, который имеет локальный запоминающий элемент (74, 76, 96), причем управляющее устройство (54) содержит управляющую запоминающую ячейку (56) и соединено со считывающим устройством (78, 80, 98) для считывания запоминающего элемента (74, 76, 96), отличающийся тем, что в локальном запоминающем элементе (74, 76, 96) являются хранимыми характеризующие тип чистящего элемента (26, 28, 44) технические параметры, которые являются автоматически считываемыми и анализируемыми в период времени от пуска уборочного аппарата (10) до начала чистящего действия чистящего элемента (26, 28, 44).
19. Уборочный аппарат по п.18, отличающийся тем, что уборочный аппарат (10) имеет устройство (52) отображения, на котором является отображаемой соответствующая считанным техническим параметрам информация.
20. Уборочный аппарат по п.18, отличающийся тем, что считанные технические параметры являются проверяемыми на их допустимость.
21. Уборочный аппарат по п.18, отличающийся тем, что считанные технические параметры являются сравнимыми с сохраненными в управляющей запоминающей ячейке (56) допустимыми техническими параметрами.
22. Уборочный аппарат по одному из пп.18-21, отличающийся тем, что эксплуатационные параметры уборочного аппарата (10) являются автоматически устанавливаемыми в зависимости от считанных технических параметров.
23. Уборочный аппарат по одному из пп.18-21, отличающийся тем, что считанные технические параметры вместе с моментом времени считывания являются сохраняемыми в управляющей запоминающей ячейке (56).
24. Уборочный аппарат по одному из пп.18-21, отличающийся тем, что считанные технические параметры являются сравнимыми с параметрами доступа пользователя.
25. Уборочный аппарат по одному из пп.18-21, отличающийся тем, что уборочный аппарат (10) имеет устройство (52) отображения, на котором являются отображаемыми соответствующие считанным техническим параметрам параметры заказа чистящего элемента (26, 28, 44).
26. Уборочный аппарат по п.25, отличающийся тем, что уборочный аппарат (10) содержит телекоммуникационное устройство (58) для передачи параметров заказа в учреждение (62) приема заказов.
27. Уборочный аппарат по одному из пп.18-21, отличающийся тем, что уборочный аппарат (10) содержит телекоммуникационное устройство (58), с помощью которого считанные технические параметры и/или соответствующие им эксплуатационные параметры уборочного аппарата (10) являются передаваемыми по телекоммуникационной сети (60).
28. Уборочный аппарат по одному из пп.18-21, отличающийся тем, что локальный запоминающий элемент (74, 76, 96) интегрирован в транспондер (70, 72, 94).
29. Уборочный аппарат по одному из пп.18-21, отличающийся тем, что уборочный аппарат, дополнительно или альтернативно по меньшей мере одному чистящему элементу (26, 28, 44), имеет по меньшей мере еще одну конструктивную деталь (36, 64, 66) с локальным запоминающим элементом (86, 88, 102), прежде всего быстроизнашивающуюся деталь и/или принадлежность (36), причем запоминающему элементу (86, 88, 102) придано соединенное с управляющим устройством (54) считывающее устройство (90, 92, 104), и в запоминающем элементе (86, 88, 102) являются сохраняемыми характеризующие тип и/или степень износа конструктивной детали (36, 64, 66) технические параметры.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102010042347.5 | 2010-10-12 | ||
DE102010042347A DE102010042347A1 (de) | 2010-10-12 | 2010-10-12 | Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes und Reinigungsgerät zur Durchführung des Verfahrens |
PCT/EP2011/066695 WO2012049011A1 (de) | 2010-10-12 | 2011-09-26 | Verfahren zum betreiben eines reinigungsgerätes und reinigungsgerät zur durchführung des verfahrens |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013120906A RU2013120906A (ru) | 2014-11-20 |
RU2558912C2 true RU2558912C2 (ru) | 2015-08-10 |
Family
ID=44681128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013120906/12A RU2558912C2 (ru) | 2010-10-12 | 2011-09-26 | Способ эксплуатации уборочного аппарата и уборочный аппарат для осуществления способа |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9220388B2 (ru) |
EP (1) | EP2627233B1 (ru) |
CN (1) | CN103167821B (ru) |
DE (1) | DE102010042347A1 (ru) |
DK (1) | DK2627233T3 (ru) |
RU (1) | RU2558912C2 (ru) |
WO (1) | WO2012049011A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2789863C1 (ru) * | 2019-08-15 | 2023-02-14 | Дриме Инновэйшн Текнолоджи (Сучжоу) Ко., Лтд. | Прижимной робот-пылесос моющего типа |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2640706C2 (ru) * | 2013-07-02 | 2018-01-11 | Альфред Кэрхер Гмбх Унд Ко. Кг | Очистительный всасывающий аппарат |
DE102013111330A1 (de) | 2013-10-14 | 2015-04-16 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Reinigungswerkzeug für ein Bodenreinigungsgerät |
WO2015106142A1 (en) | 2014-01-10 | 2015-07-16 | Diversey, Inc. | Cleaning apparatus data management system and method |
US12075957B2 (en) | 2014-03-24 | 2024-09-03 | Intelligent Cleaning Equipment Holdings Co. Ltd. | Floor cleaning machines having intelligent systems, associated sub-assemblies incorporating intelligent systems, and associated methods of use |
CN106659351B (zh) | 2014-03-24 | 2020-11-06 | 智能清洁设备控股有限公司 | 具有智能系统的乘坐式地板清洁机器 |
US9907449B2 (en) | 2015-03-16 | 2018-03-06 | Irobot Corporation | Autonomous floor cleaning with a removable pad |
US9265396B1 (en) * | 2015-03-16 | 2016-02-23 | Irobot Corporation | Autonomous floor cleaning with removable pad |
DK3297764T3 (da) | 2015-05-21 | 2020-06-02 | Kaercher Alfred Se & Co Kg | Højtryksrensningssystem og udledningsenhed til et sådant højtryksrensningssystem |
JP6633474B2 (ja) * | 2015-08-17 | 2020-01-22 | アイロボット・コーポレーション | 着脱可能パッドを用いた自律床清掃 |
DE102015118643A1 (de) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Reinigungsgerät sowie Vorsatzgerät zur Verbindung mit einem Basisgerät des Reinigungsgerätes |
CN106821154A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-13 | 陈育锴 | 一种高效扫地拖地车 |
US11369241B2 (en) * | 2018-10-28 | 2022-06-28 | Minuteman International, Inc. | Cleaning system using dual brush vacuum and sweep head |
CN111166250A (zh) * | 2018-11-09 | 2020-05-19 | 北京奇虎科技有限公司 | 扫地机器人的湿拖系统、扫地机器人以及湿拖方法 |
DE102018133490A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Bodenreinigungsvorrichtung |
CN111938508B (zh) * | 2019-05-15 | 2024-03-08 | 添可智能科技有限公司 | 地刷类型识别方法、吸尘设备及存储介质 |
WO2022111442A1 (zh) * | 2020-11-30 | 2022-06-02 | 追觅创新科技(苏州)有限公司 | 自清洁设备及清洁组件检测方法 |
DE102021113323B4 (de) | 2021-05-21 | 2022-12-29 | Leifheit Aktiengesellschaft | Tragbares Reinigungsgerät |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0649626A2 (en) * | 1993-10-20 | 1995-04-26 | Windsor Industries, Inc. | Apparatus for monitoring cleaning element wear |
RU2183422C2 (ru) * | 1996-09-04 | 2002-06-20 | Вильям Энтони БРИСКО | Устройство для обработки поверхности |
DE102007050351A1 (de) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Reinigungswerkzeug und Reinigungsgerät mit einem derartigen Reinigungswerkzeug |
DE102008061251A1 (de) * | 2008-12-10 | 2010-06-17 | Miele & Cie. Kg | Elektrischer Staubsauger und Verfahren zu dessen Betrieb |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2826133C2 (de) | 1978-06-15 | 1986-04-17 | Vorwerk & Co Interholding Gmbh, 5600 Wuppertal | Schaltungsanordnung zur Kenntlichmachung der für optimalen Betrieb richtigen, aus dem Gerätegehäuse herausragenden Borstenlänge von Borstenwalzen in Bodenpflegegeräten |
DE3017072A1 (de) | 1980-05-03 | 1981-11-05 | Vorwerk & Co Interholding Gmbh, 5600 Wuppertal | Antribseinrichtung fuer bodenpflegegeraet |
DE3309967A1 (de) | 1983-03-19 | 1984-09-20 | Rolf Dr.Phil. Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Garnich | Bodenreinigungsmaschine |
US4679271A (en) | 1986-03-14 | 1987-07-14 | Tennant Company | Automatic tool force compensator for a surface maintenance machine |
JPH01223923A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-07 | Hitachi Ltd | 電気掃除機 |
DE3841177A1 (de) | 1988-12-07 | 1990-06-13 | Schoerling Waggonbau | Verfahren und vorrichtung zur einstellung einer vorgewaehlten kehrspiegelbreite eines walzenbesens |
JP3202474B2 (ja) | 1994-02-28 | 2001-08-27 | アマノ株式会社 | パッド押圧力調整機能を備えた床面艶出機 |
US5561881A (en) | 1994-03-22 | 1996-10-08 | U.S. Philips Corporation | Electric toothbrush |
US5640081A (en) | 1994-05-13 | 1997-06-17 | Apple Computer, Inc. | Method and apparatus for monitoring discharge of a battery device based on battery self-discharge and discharge over time |
US5922968A (en) | 1995-09-06 | 1999-07-13 | Briscoe; William Anthony | Brush pressure system |
GB2305360A (en) | 1995-09-06 | 1997-04-09 | William Anthony Briscoe | Brush pressure system for a floor cleaning machine |
DE59710538D1 (de) | 1996-11-20 | 2003-09-11 | Braincom Ag | Abzugswerkbank und Betriebsverfahren dafür |
US6163915A (en) | 1997-09-04 | 2000-12-26 | Minuteman International, Inc. | Control system for floor care machine |
US6493896B1 (en) | 1998-10-22 | 2002-12-17 | Alto U.S. Inc. | Brush head positioning system |
US5940928A (en) | 1998-01-15 | 1999-08-24 | Tennant Company | Surface maintenance machine with computer controlled operational and maintenance systems |
JP3547636B2 (ja) | 1999-01-29 | 2004-07-28 | アマノ株式会社 | 床面艶出機 |
JP2000342496A (ja) | 1999-06-09 | 2000-12-12 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 清掃ロボット |
DE10159395B4 (de) | 2001-12-04 | 2010-11-11 | Braun Gmbh | Vorrichtung zur Zahnreinigung |
US20030115694A1 (en) | 2001-12-20 | 2003-06-26 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Toothbrush having a brushhead portion which contains a memory device for communicating with a microcontroller in a handle portion of the toothbrush or other device |
US7120961B2 (en) | 2002-09-06 | 2006-10-17 | Tennant Company | Brush wear adjustment system and method |
DE10247698A1 (de) | 2002-10-12 | 2004-04-22 | Thomas, Ralph, Dipl.-Kaufm. | Elektrische Zahnbürste mit elektronischem Informationsdisplay |
DE10333395A1 (de) * | 2003-07-16 | 2005-02-17 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Bodenreinigungssystem |
US7269877B2 (en) | 2003-12-04 | 2007-09-18 | The Hoover Company | Floor care appliance with network connectivity |
DE102004022359A1 (de) | 2004-04-30 | 2005-11-17 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Fahrbare Bodenreinigungsmaschine |
KR20060028293A (ko) | 2004-09-24 | 2006-03-29 | 엘지전자 주식회사 | 로봇청소기를 이용한 침입 감지 시스템 및 방법 |
WO2006053028A2 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Tennant Company | Mobile floor cleaner data communication |
US8011050B2 (en) | 2005-05-31 | 2011-09-06 | S.C. Johnson & Son, Inc. | Fabric sweeper |
DE102005041133B3 (de) * | 2005-08-30 | 2007-01-18 | Miele & Cie. Kg | Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers |
DE102005041598B3 (de) | 2005-09-01 | 2007-01-11 | Paul Geissler Gmbh | Reinigungsvorrichtung |
US7432812B2 (en) | 2006-04-26 | 2008-10-07 | Xerox Corporation | Passive radio frequency device for monitoring wear in components |
EP2394553B1 (en) | 2006-05-19 | 2016-04-20 | iRobot Corporation | Removing debris from cleaning robots |
US7682464B2 (en) | 2006-10-31 | 2010-03-23 | Resurgent Health & Medical, Llc | Automated washing system with compliance verification |
US7698770B2 (en) * | 2006-10-31 | 2010-04-20 | Resurgent Health & Medical, Llc | Automated appendage cleaning apparatus with brush |
US8197609B2 (en) | 2006-11-28 | 2012-06-12 | Pratt & Whitney Line Maintenance Services, Inc. | Automated detection and control system and method for high pressure water wash application and collection applied to aero compressor washing |
GB0709796D0 (en) * | 2007-05-22 | 2007-06-27 | Phase Focus Ltd | Three dimensional imaging |
DE102008009221A1 (de) | 2008-02-06 | 2009-08-13 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | System zur Bevorratung und Abgabe von flüssigem Reinigungszusatz für Hochdruckreinigungsgerät |
EP2177322B1 (de) * | 2008-10-20 | 2014-05-07 | CEKA Elektrowerkzeuge AG + Co. KG | Werkzeugeinheit für ein Elektrowerkzeug, Elektrowerkzeug, sowie Verfahren zum Betreiben eines Elektrowerkzeugs |
US20100114372A1 (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-06 | Intellibot Robotics Llc | Method of cleaning a surface using an automatic cleaning device |
DE102009018121A1 (de) | 2009-04-09 | 2010-10-14 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgerätes sowie Reinigungsgerät und Reinigungswerkzeug zur Durchführung des Verfahrens |
-
2010
- 2010-10-12 DE DE102010042347A patent/DE102010042347A1/de not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-09-26 CN CN201180049445.3A patent/CN103167821B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-09-26 EP EP11761372.9A patent/EP2627233B1/de active Active
- 2011-09-26 WO PCT/EP2011/066695 patent/WO2012049011A1/de active Application Filing
- 2011-09-26 DK DK11761372.9T patent/DK2627233T3/da active
- 2011-09-26 RU RU2013120906/12A patent/RU2558912C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-04-02 US US13/855,016 patent/US9220388B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0649626A2 (en) * | 1993-10-20 | 1995-04-26 | Windsor Industries, Inc. | Apparatus for monitoring cleaning element wear |
RU2183422C2 (ru) * | 1996-09-04 | 2002-06-20 | Вильям Энтони БРИСКО | Устройство для обработки поверхности |
DE102007050351A1 (de) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg | Reinigungswerkzeug und Reinigungsgerät mit einem derartigen Reinigungswerkzeug |
DE102008061251A1 (de) * | 2008-12-10 | 2010-06-17 | Miele & Cie. Kg | Elektrischer Staubsauger und Verfahren zu dessen Betrieb |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2789863C1 (ru) * | 2019-08-15 | 2023-02-14 | Дриме Инновэйшн Текнолоджи (Сучжоу) Ко., Лтд. | Прижимной робот-пылесос моющего типа |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103167821B (zh) | 2016-11-23 |
EP2627233A1 (de) | 2013-08-21 |
CN103167821A (zh) | 2013-06-19 |
RU2013120906A (ru) | 2014-11-20 |
WO2012049011A1 (de) | 2012-04-19 |
US9220388B2 (en) | 2015-12-29 |
US20130247938A1 (en) | 2013-09-26 |
EP2627233B1 (de) | 2019-02-27 |
DK2627233T3 (da) | 2019-05-20 |
DE102010042347A1 (de) | 2012-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2558912C2 (ru) | Способ эксплуатации уборочного аппарата и уборочный аппарат для осуществления способа | |
RU2532947C2 (ru) | Уборочный аппарат, а также способ контроля доступа к уборочному аппарату | |
US20070124890A1 (en) | Remote configuration of mobile surface maintenance machine settings | |
AU2015204643B2 (en) | Cleaning apparatus data management system and method | |
JP2018097865A (ja) | 家電機器のためのサービス装置 | |
CN113243850A (zh) | 基站和表面清洁设备的通信方法及存储介质 | |
AU2017214388B2 (en) | System for remote monitoring or controlling of washers, like commercial dishwashers | |
CN103649822B (zh) | 眼镜清洗机和眼镜清洗方法 | |
US11957637B2 (en) | Remote spa control system | |
CN106659351A (zh) | 具有智能系统的乘坐式地板清洁机器 | |
CN109144048A (zh) | 具有至少两个地面处理设备的系统 | |
WO2019195123A1 (en) | Temperature-controlled display case maintenance cart system | |
CN109696957A (zh) | 作业支援系统、摄像装置、可穿戴装置、作业支援方法 | |
CN113057535B (zh) | 清洁机器人及其控制方法、电子设备、存储介质 | |
US20140156035A1 (en) | Dynamic maintenance scheduling system for surface cleaning machines | |
US20060283487A1 (en) | Razor cleaning device | |
US20120084930A1 (en) | Method for operating a cleaning device as well as cleaning device and cleaning tool for carrying out the method | |
CN101155539A (zh) | 高级数据控制的清洁系统 | |
WO2020255750A1 (ja) | 浄水カートリッジ、水供給装置、水供給装置管理システム、及び水情報収集システム | |
DE102016109015A1 (de) | Haushaltsgerät und Verfahren zum Überwachen eines Haushaltsgeräts | |
US12075957B2 (en) | Floor cleaning machines having intelligent systems, associated sub-assemblies incorporating intelligent systems, and associated methods of use | |
US20240015486A1 (en) | Automatic dental device management system | |
CN213399293U (zh) | 一种沉淀池出水堰清洗装置的控制系统 | |
JP2021065820A (ja) | 水供給装置 | |
JP6360518B2 (ja) | 歯科用注油情報管理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190927 |