RU2469666C2 - Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с функциями аудио и визуальной обратной связи - Google Patents

Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с функциями аудио и визуальной обратной связи Download PDF

Info

Publication number
RU2469666C2
RU2469666C2 RU2007129537/14A RU2007129537A RU2469666C2 RU 2469666 C2 RU2469666 C2 RU 2469666C2 RU 2007129537/14 A RU2007129537/14 A RU 2007129537/14A RU 2007129537 A RU2007129537 A RU 2007129537A RU 2469666 C2 RU2469666 C2 RU 2469666C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piercing
cutting
assembly
pneumatic
proximal
Prior art date
Application number
RU2007129537/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007129537A (ru
Inventor
Фредерик Э. ШЕЛТОН IV
Джером Р. МОРГАН
Юджин Л. ТИМПЕРМАН
Лесли М. ФУДЖИКАВА
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42269862&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2469666(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2007129537A publication Critical patent/RU2007129537A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2469666C2 publication Critical patent/RU2469666C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/122—Clamps or clips, e.g. for the umbilical cord
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A61B2017/00398—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like using powered actuators, e.g. stepper motors, solenoids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00544—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated pneumatically
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00544—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated pneumatically
    • A61B2017/00548—Gas cartridges therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2925—Pistol grips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2946—Locking means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/037—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety with a frangible part, e.g. by reduced diameter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807—Indication means
    • A61B2090/0811—Indication means for the position of a particular part of an instrument with respect to the rest of the instrument, e.g. position of the anvil of a stapling instrument
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0814—Preventing re-use
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/05—Applications for industrial use
    • F17C2270/0545—Tools

Abstract

Группа изобретений относится к медицине. Хирургический аппарат предназначен для применения с пневмоприводным инструментом. Пневмоприводной инструмент содержит прошивной/отрезной механизм. Прошивной/отрезной механизм можно перемещать между незадействованным положением и сработавшим положением. Пневматическая приводная система сообщается с возможностью функционирования с пневмоприводным инструментом и выполнена с возможностью селективного приложения, по меньшей мере, прошивного/отрезного усилия к прошивному/отрезному механизму пневмоприводного инструмента. Величина усилия достаточна, чтобы вынуждать перемещение прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на поток газа из источника газа. Источник газа пневмогидравлически связан с пневматической приводной системой. По меньшей мере, одно устройство обратной связи сообщается с пневматической приводной системой. 4 н. и 16 з.п. ф-лы, 83 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая заявка связана с нижеперечисленными одновременно поданными заявками на патенты США, которые включены в настоящую заявку путем отсылки:
(1) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH ACTUATOR AT DISTAL END; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060344/END5911USNP);
(2) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH A VARIABLE CONTROL OF THE ACTUATING RATE OF FIRING WITH MECHANICAL POWER ASSIST; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060323/END5913USNP);
(3) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH MECHANICAL LINKAGE COUPLING END EFFECTOR AND TRIGGER MOTION; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060346/END5912USNP);
(4) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH REPLACEABLE POWER SOURCES; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060326/END5955USNP);
(5) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH IMPROVED VOLUME STORAGE; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV and Jerome R. Morgan; (K&LNG 060327);
(6) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH MANUALLY OPERATED RETRACTION APPARATUS; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060328/END5957USNP); и
(7) SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH DISTALLY MOUNTED PNUEMATICALLY POWERED ROTARY DRIVE MEMBER; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060329/END5958USNP).
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургическим аппаратам, в частности к пневмоприводным хирургическим отрезным и фиксирующим аппаратам. Настоящее изобретение может быть применимо в традиционном инструментарии для эндоскопической и открытой хирургии, а также применимо в хирургии с применением робототехники.
Хирургические отрезные и фиксирующие аппараты (сшивающие аппараты) применялись прежде для одновременного выполнения продольного разреза в ткани и наложения рядов скобок на противоположные стороны разреза. Такие аппараты обычно содержат пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если аппарат предназначен для эндоскопического или лапароскопического применений, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует упор, содержащий скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Аппарат содержит множество возвратно-поступательно перемещающихся клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с поводками, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к упору.
С годами разработано множество разнообразных способов приведения в действие отрезных и скобко-устанавливающих компонентов. Например, в патенте США №6,978,921 изобретателей Шелтона, IV, с соавторами (Shelton, IV et al.) описан хирургический сшивающий скобками аппарат, в котором применяются тканерассекающие и скобко-устанавливающие компоненты, которые приводятся в движение ручным приведением в действие различных рычажно-спусковых механизмов на рукоятке. Созданы другие хирургические сшивающие скобками аппараты, в которых применяются электродвигатели, работающие от аккумуляторов. Подобное устройство описано в патенте США №5954259 изобретателя Виолы с соавторами (Viola et al.)
Другие хирургические сшивающие скобками аппараты приводятся в действие источником сжатого газа. Например, в патенте США №6619529 изобретателя Грина с соавторами (Green et al.) описан хирургический сшивающий скобками аппарат, в котором применяется источник сжатого газа в рукоятке, который служит для приведения в действие цилиндра, который также расположен в рукоятке. Цилиндр вмещает поршневой узел, который приводится в движение при пропускании сжатого газа в цилиндр. Поршень выполнен с возможностью взаимодействия с компонентами, расположенными в удлиненном трубчатом участке и элементе рукоятки, для осуществления установки скобок и движения хирургического ножа в дистально установленном концевом эффекторе. Однако подобная конструкция использует сложную совокупность компонентов для передачи движения поршня, установленного в рукоятке, компонентам, расположенным на участке концевого эффектора устройства. Кроме того, при использовании подобного устройства существует риск, что источник энергии истощится во время хирургической операции из-за отсутствия способа контроля количества газа, остающегося в газовом баллончике. Если это происходит в ходе циклов прошивки/отрезания или отведения, данные устройства не содержат средства для простой замены отработанного контейнера новым контейнером или вспомогательным источником энергии.
Другое пневмоприводное хирургическое сшивающее скобками устройство описано в патентной публикации США №2006/0151567 изобретателя Роя (Roy). В данном устройстве применяется система с пневматическим двигателем или цилиндром, установленная в рукоятке устройства для произведения движения, которое служит для приведения в действие концевого эффектора. Данное устройство может получать энергию от сменных баллончиков или от внешнего источника энергии, например существующей в больнице сети сжатого воздуха или газа.
Манипулирование такими пневмоприводными устройствами, в которых используют баллончики или контейнеры в участке рукоятки устройства, затрудняется также из-за размера газового баллона, необходимого для хранения сжатого газа в объеме, достаточном для поддержки срабатывания устройства искомое число раз при минимальном применимом давлении. В прошлом в устройствах, предназначенных для большого числа применений/операций, требовалось применять большой баллон или, если применялись баллоны меньшего размера, требовалось, чтобы данные баллоны были под нежелательно высокими давлениями. Кроме того, устройства, в которых применялись сменные баллончики, которые можно применять неограниченное число раз, должны проходить повторную обработку и повторную стерилизацию. Подобные конструкции могут резко изменять рабочие характеристики и потому могут быть менее желательными.
Другие проблемы имеют место с ранее известными пневмоприводными эндоскопическими режущими инструментами типа endocutter. Например, после того как хирург приводит аппарат в действие одним переключателем или рычагом включения, аппарат продвигается через весь или, по меньшей мере, делает попытку продвинуться через весь цикл прошивки/отрезания. Затем компоненты прошивки/отрезания могут быть отведены приводной системой. Хирург, применяющий устройство, описанное в патентной публикации США №2006/0151567, может прервать цикл прошивки/отрезания и/или настроить поток газа в устройство через узел рычага, однако средство контроля продвижения устройства отсутствует. Кроме того, данные ранее известные устройства не содержат средства для ручного отведения механизма ножа и прошивной планки, если рабочее давление исчезает или прерывается во время операции. Кроме того, данное устройство не содержит средства для представления врачу возможности приложения вручную дополнительного усилия к приводной системе, чтобы поддерживать выдвижение прошивного/отрезного механизма или замедлять такое выдвижение.
Следовательно, существует потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое не требует применения широкой группы компонентов для передачи пневматически вызванных движений сшивания скобками и отрезания компонентам концевого эффектора.
Существует другая потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое обеспечивает хирургу средство для управления и контроля продвижения устройства по мере того, как данное устройство перемещается в ходе цикла прошивки/отрезания и отведения.
Существует еще одна потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое обеспечивает хирургу тактильную и другую обратную связь по усилиям, встречающимся во время прошивки/отрезания, а также сообщение о том, когда устройство достигло своего сработавшего положения и готово к отведению.
Существует потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое экономично и обладает способностью к легкой смене источников энергии, при ограничении числа допустимых замен данных источников.
Существует другая потребность в способах и устройствах для более эффективного хранения газа в баллонах, используемых для снабжения энергией хирургических сшивающих скобками устройств, чтобы от одного баллона можно было получать энергию большее число раз.
Существует еще одна потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое содержит средство для ручного отведения узла ножа и прошивной планки, если рабочее давление исчезает или прерывается.
Существует еще одна потребность в устройствах, которые содержат, по меньшей мере, одну из вышеупомянутых возможностей и которые также содержат концевой эффектор, который можно селективно шарнирно поворачивать относительно узла рукоятки и/или участка узла удлиненного стержня, с которым он соединен.
Существует еще одна потребность в устройствах, которые содержат, по меньшей мере, одну из вышеупомянутых возможностей и которые могут также вмещать разъемно присоединяемые концевые эффекторы для облегчения применения устройства в связи с концевыми эффекторами одноразовой конструкции.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В соответствии с одним общим аспектом целью настоящего изобретения является хирургический аппарат для применения в связи с пневмоприводным инструментом, содержащим прошивной/отрезной механизм, установленный в нем с возможностью функционирования, который можно перемещать между незадействованным положением и сработавшим положением. В разнообразных вариантах осуществления, хирургический аппарат содержит пневматическую приводную систему, которая сообщается с возможностью функционирования с пневмоприводным инструментом и выполнена с возможностью селективного приложения к прошивному/отрезному механизму пневмоприводного инструмента, по меньшей мере, прошивного/отрезного усилия достаточной величины, чтобы вынуждать перемещение прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на поток газа из источника газа, пневмогидравлически связанного с пневматической приводной системой. По меньшей мере, одно устройство обратной связи сообщается с пневматической приводной системой для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему то одному из:
(a) величины прошивного/отрезного усилия, когда пневматическая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
В соответствии с другим общим аспектом целью настоящего изобретения является хирургический аппарат, который содержит узел рукоятки и смыкающий привод, который установлен в узле рукоятки. Смыкающий привод может быть выполнен с возможностью приведения замыкающего движения и размыкающего движения. С узлом рукоятки может быть соединен узел удлиненного стержня так, что он сообщается со смыкающим приводом для передачи размыкающего и замыкающего движений. Пневматическая приводная система установлена на, по меньшей мере, чем-то одном из узла рукоятки и узла удлиненного стержня и выполнена с возможностью селективного создания, по меньшей мере, какого-то одного из прошивного/отрезного усилия и отводящего усилия. Аппарат может дополнительно содержать концевой эффектор, который связан с узлом удлиненного стержня. В разных вариантах осуществления концевой эффектор может содержать удлиненный желоб, который выполнен с размером для установки в него кассеты для скобок. Концевой эффектор может дополнительно содержать упор, который соединен с возможностью поворота с удлиненным желобом и который способен реагировать поворотом на размыкающее и замыкающее движения от узла удлиненного стержня. Концевой эффектор может дополнительно содержать прошивной/отрезной механизм, который установлен с возможностью функционирования во что-то одно из удлиненного желоба и кассеты для скобок и способен перемещаться из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на приложение прошивного/отрезного усилия из приводной системы. Прошивной/отрезной механизм может дополнительно перемещаться из сработавшего положения в незадействованное положение в ответ на другое приложение отводящего усилия из приводной системы. Хирургический аппарат может дополнительно содержать, по меньшей мере, одно устройство обратной связи, которое сообщается с приводной системой для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему-то одному из:
(a) величины прошивного/отрезного усилия, когда приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
ЧЕРТЕЖИ
В настоящей заявке представлены для примера описания различных вариантов осуществления настоящего изобретения в сочетании со следующими фигурами, на которых одинаковые позиции применяются для обозначения одинаковых частей и на которых:
Фиг.1 - вид в перспективе варианта осуществления хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.2 - общий вид с пространственным разделением деталей конструкции концевого эффектора, который можно применять в сочетании с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.3 - вид сверху концевого эффектора, показанного на фиг.1 и 2, с участком упора, снятым с него, и узлом замыкающей трубкой, показанным пунктирными линиями;
Фиг.4 - вид сбоку в разрезе конструкции концевого эффектора, показанного на фиг.3, с участком упора, соединенным с ним и показанным в разомкнутом положении;
Фиг.5 - вид сверху в разрезе участка устройства управления шарнирным поворотом, который можно применять с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.6 - вид сверху в разрезе, изображающий шарнирный поворот концевого эффектора, показанного на фиг.1;
Фиг.7 - общий вид с пространственным разделением деталей, иллюстрирующий вариант осуществления узла замыкающей трубки и конструкции возвратно-поступательной муфты, установленной в узле рукоятки с другими компонентами, вмещенными в корпусной узел, исключенными для ясности;
Фиг.8 - вид в разрезе конструкции корпусного узла различных вариантов осуществления настоящего изобретения;
Фиг.8A - местный вид в разрезе участка системы блокировки замыкающего рычага, которую можно применить в связи с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.8B - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки по настоящему изобретению, в котором источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;
Фиг.8C - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки по настоящему изобретению;
Фиг.9 - другой вид в разрезе узла рукоятки, показанного на фиг.8;
Фиг.10 - вид сбоку конструкции ножевой планки и элемента привода прошивки/отрезания, который содержит узел двухступенчатого цилиндра в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, с узлом цилиндра, показанным в разрезе;
Фиг.11 - другой вид сбоку конструкций ножевой планки и двухступенчатого цилиндра, показанных на фиг.10, с ножевой планкой в выдвинутом положении;
Фиг.12 - вид сбоку другой конструкции ножевой планки и элемента привода прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением с ножевой планкой, отведенной в узел цилиндра, показанный в разрезе;
Фиг.13 - другой вид сбоку конструкций ножевой планки и цилиндра, показанных на фиг.12, с ножевой планкой в выдвинутом положении;
Фиг.14 - вид сверху конструкции концевого эффектора и несущего узла, вмещающего конструкции цилиндра и ножевой планки, показанных на фиг.12 и 13;
Фиг.15 - вид сбоку в разрезе конструкции концевого эффектора и несущего узла, показанных на фиг.14, с соединенным с ней участком упора в разомкнутом положении;
Фиг.16 - вид в разрезе узла рукоятки, который можно применять в связи с вариантом осуществления, показанным на фиг.12-15;
Фиг.16A - вид в разрезе другого узла рукоятки, который можно применять в связи с вариантом осуществления, показанным на фиг.12-15, причем источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;
Фиг.16B - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.17 - вид сверху другой конструкции ножевой планки и несущего узла, который служит опорой для другого элемента прошивного/отрезного привода в форме мембранной коробки, в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.18 - вид сбоку в разрезе конструкций концевого эффектора и несущего узла в варианте осуществления, показанном на фиг.17;
Фиг.19 - сборочный вид с местным разрезом мембранной коробки в соответствии с вариантами осуществления, показанными на фиг.17 и 18;
Фиг.20 - увеличенный вид участка мембранной коробки, показанной на фиг.19;
Фиг.21 - вид в разрезе варианта осуществления узла рукоятки, который можно применить с вариантами осуществления, показанными на фиг.17-20;
Фиг.21A - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки, который можно применить в связи с вариантами осуществления, показанными на фиг.17-20, причем источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;
Фиг.21B - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.22 - вид в перспективе другого хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.23 - вид сбоку в разрезе концевого эффектора и несущего узла в варианте изобретения, показанном на фиг.22;
Фиг.24 - вид в разрезе конструкции быстроразъемного сочленения в варианте осуществления, показанном на фиг.22 и 23, перед соединением дистального узла стержня с проксимальным узлом стержня;
Фиг.25 - вид в разрезе проксимального узла стержня по линии 25-25 на фиг.24;
Фиг.26 - местный вид в перспективе дистального узла стержня, соединенного с проксимальным узлом стержня, причем участок дистального узла стержня не показан для ясности;
Фиг.27 - вид сбоку в разрезе узла сочленения в вариантах осуществления, показанных на фиг.24-26, с дистальным узлом стержня, соединенным с проксимальным узлом стержня;
Фиг.28 - вид в перспективе участка дистального узла стержня до соединения с участком проксимального узла стержня;
Фиг.29 - местный вид в разрезе другой конструкции быстроразъемного сочленения в варианте осуществления, которую можно применить с вариантом осуществления, показанным на фиг.12-16A;
Фиг.30 - вид в разрезе проксимального узла стержня по линии 30-30 на фиг.29;
Фиг.31 - вид в перспективе участка проксимального узла стержня, который можно применить в связи с вариантами осуществления, показанными на фиг.22-30;
Фиг.32 - вид в перспективе другого хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется пневмоприводное шарнирно-поворотное сочленение в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.33 - местный вид в перспективе участка шарнирно-поворотного сочленения, соединяющего дистальный несущий сегмент с проксимальным несущим сегментом в варианте осуществления, показанном на фиг.32;
Фиг.34 - другой вид в перспективе конструкции шарнирно-поворотного сочленения, показанного на фиг.33, со снятой с него крышкой, где изображен дистальный несущий сегмент, шарнирно повернутый относительно проксимального несущего сегмента;
Фиг.35 - общий вид с пространственным разделением деталей конструкции шарнирно-поворотного сочленения, показанного на фиг.33 и 34;
Фиг.36 - вид сбоку в разрезе узла сочленения, показанного на фиг.33-35;
Фиг.37 - вид в перспективе варианта осуществления переключающего узла в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.38 - вид сбоку переключающего узла, показанного на фиг.37;
Фиг.39 - вид в разрезе переключающего узла, показанного на фиг.37 и 38, взятом по линии 39-39 на фиг.37;
Фиг.40 - вид в разрезе переключающего узла в выключенном положении, взятом по линии 40-40 на фиг.38;
Фиг.41 - другой вид в разрезе переключающего узла, показанного на фиг.37-40, во включенном положении;
Фиг.42 - вид в разрезе переключающего узла, показанного на фиг.41, взятом по линии 42-42 на фиг.41;
Фиг.43 - вид снизу переключающего узла, показанного на фиг.37-42;
Фиг.44 - вид в разрезе узла рукоятки, который содержит в себе переключающий узел, показанный на фиг.37-43, и вмещает источник сжатого газа;
Фиг.45 - вид в разрезе узла рукоятки, который содержит в себе переключающий узел, показанный на фиг.37-43, и в котором источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;
Фиг.46 - вид в перспективе другого хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяются варианты осуществления шарнирно-поворотного сочленения, показанные на фиг.33-36, и варианты осуществления быстроразъемного сочленения, показанные на фиг.23-31;
Фиг.47 - вид в разрезе конструкции быстроразъемного сочленения в варианте осуществления, показанном на фиг.46, перед соединением дистального узла стержня с проксимальным узлом стержня;
Фиг.48 - вид в разрезе узла сочленения в вариантах осуществления, показанных на фиг.47, взятом по линии 48-48 на фиг.47;
Фиг.49 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.50 - общий вид с пространственным разделением деталей конструкции концевого эффектора, которую можно применить в связи с вариантом осуществления, показанным на фиг.49;
Фиг.51 - общий вид с пространственным разделением деталей конструкции концевого эффектора, несущего узла и узла замыкающей трубки, которые можно применить в связи с вариантом осуществления, показанным на фиг.49;
Фиг.52 - вид сбоку в разрезе концевого эффектора, несущего узла и узла замыкающей трубки, показанных на фиг.51, с участком упора, не показанным для ясности;
Фиг.52A - вид сбоку в разрезе концевого эффектора, несущего узла и узла замыкающей трубки в соответствии с другим неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения, в котором пневматический двигатель установлен дистально от узла рукоятки;
Фиг.52B - вид сбоку в разрезе концевого эффектора, несущего узла и узла замыкающей трубки в соответствии с другим неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения, в котором пневматический двигатель установлен дистально от узла рукоятки;
Фиг.53 - вид в разрезе узла рукоятки, который можно применить в связи с вариантом осуществления, показанным на фиг.49;
Фиг.53A - вид в разрезе другого узла рукоятки, который можно применить в связи с вариантом осуществления, показанным на фиг.49, в котором источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;
Фиг.54 - еще один вид в разрезе узла рукоятки, показанного на фиг.53;
Фиг.55 - вид сбоку относительного расположения конструкции прошивного/отрезного рычага в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.56 - схематическое изображение варианта осуществления системы управления в соответствии с настоящим изобретением, который можно применить в связи с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.57 - вид в сечении участка съемной ручки, отсоединенного от основного соединительного участка различных вариантов осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.58 - местный вид в разрезе, изображающий участок съемной ручки, присоединенный к основному соединительному участку узла рукоятки в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.59 - местный вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на фиг.58, причем распределители и компоненты, относящиеся к цилиндру, не показаны для ясности;
Фиг.60 - вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на фиг.58 и 59, взятом по линии 60-60 на фиг.59;
Фиг.61 - вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на фиг.58, 59 и 60, взятом по линии 61-61 на фиг.59;
Фиг.62 - вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на фиг.58-61, взятом по линии 62-62 на фиг.59;
Фиг.63 - другой местный вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на фиг.58-62, взятом по линии 63-63 на фиг.59;
Фиг.64 - схематичное изображение варианта осуществления блокировочной системы в соответствии с настоящим изобретением в исходном положении;
Фиг.65 - другое схематичное изображение блокировочной системы, показанной на фиг.64, изображающее ее срабатывание, когда участок ручки первоначально соединяют с основным соединительным участком узла рукоятки;
Фиг.66 - другое схематичное изображение блокировочной системы, показанной на фиг.64 и 65, до второго отсоединения участка ручки от основного соединительного участка узла рукоятки;
Фиг.67 - другое схематичное изображение блокировочной системы, показанной на фиг.64-66, на котором изображены положения компонентов системы, когда участок ручки соединен с основным соединительным участком;
Фиг.68 - другое схематичное изображение блокировочной системы, показанной на фиг.64-67, на котором изображены положения компонентов системы во время второго соединения участка ручки с основным соединительным участком;
Фиг.69 - другое схематичное изображение, представляющее блокировочную систему после того, как участок ручки соединяют с основным соединительным участком во второй и последний раз;
Фиг.70 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.71 - вид в разрезе варианта осуществления узла рукоятки, который можно применить в связи с аппаратом, показанным на фиг.70;
Фиг.72 - общий вид с пространственным разделением деталей возвратно-поступательной муфты и узла отводящего штока в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.72A - общий вид с пространственным разделением деталей возвратно-поступательной муфты и узла отводящего штока в соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения;
Фиг.73 - вид в сборе компонентов, показанных на фиг.72, с их узлом цилиндра в полностью выдвинутом положении;
Фиг.74 - вид сзади в вертикальной проекции варианта осуществления узла возвратно-поступательной муфты в соответствии с настоящим изобретением;
Фиг.75 - другой вид сзади в вертикальной проекции узла возвратно-поступательной муфты, показанного на фиг.74, с отводящим штоком и толкающим стержнем, продолжающимся в отверстие толкающего стержня, и с толкающим стержнем, соединенным с соединительным элементом;
Фиг.76 - вид сзади в перспективе левостороннего участка узла возвратно-поступательной муфты;
Фиг.77 - другой вид сзади в перспективе левостороннего участка узла возвратно-поступательной муфты;
Фиг.78 - схематичное изображение конструкции системы управления, которую можно применять с вариантами осуществления, показанными на фиг.70-77;
Фиг.79 - вид сверху в разрезе конструкции узла рукоятки в вариантах осуществления, показанных на фиг.70-78, с узлом цилиндра в выдвинутом положении;
Фиг.80 - другой вид сверху в разрезе конструкции узла рукоятки в вариантах осуществления, показанных на фиг.70-79, с узлом цилиндра в отведенном положении;
Фиг.81 - вид в разрезе узла рукоятки в вариантах осуществления, показанных на фиг.70-80;
Фиг.81A - вид в разрезе варианта осуществления узла рукоятки, который можно применить с вариантом осуществления, показанным на фиг.70-80, причем источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;
Фиг.82 - другой вид в разрезе узла рукоятки, показанного на фиг.81, причем узел цилиндра выдвинут;
Фиг.83 - другой вид в разрезе узла рукоятки, показанного на фиг.81, причем узел цилиндра отведен;
Фиг.83A - вид в разрезе узла рукоятки в варианте осуществления, показанном на фиг.72B, причем узел цилиндра отведен и прошивной/отрезной шток находится в его крайнем проксимальном положении.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
При рассмотрении чертежей, на которых одинаковыми числовыми позициями обозначены аналогичные компоненты на нескольких видах, на фиг.1 представлен хирургический сшивающий скобками и отрезной аппарат 10, который допускает применение некоторых особых преимуществ настоящего изобретения. Вариант осуществления, показанный на фиг.1, содержит узел 300 рукоятки, узел 100 удлиненного стержня и концевой эффектор 12, который присоединен к узлу 100 удлиненного стержня. Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут содержать концевой эффектор, который присоединен с возможностью поворота к узлу 100 удлиненного стержня и приводится в поворотное движение изгибающимися тросами или лентами, например, такими, которые описаны в заявке на патент США №11/329,020, «SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR», поданной 10 января 2006 г., описание которой включено в настоящую заявку путем отсылки. Однако из настоящего подробного описания специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно успешно реализовать в сочетании с конструкциями концевых эффекторов, которые используют отличающиеся поворотные механизмы и элементы управления и, как дополнительно подробно поясняется ниже, могут быть даже успешно применены с нешарнирными конструкциями концевых эффекторов.
Как можно видеть на фиг.1, узел 300 рукоятки аппарата 10 может содержать замыкающий рычаг 302 и рычаг 310 прошивки. Очевидно, что аппараты, содержащие концевые эффекторы, предназначенные для разных хирургических задач, могут содержать разные количества или типы рычагов или других подходящих элементов управления для приведения в действие концевого эффектора. Концевой эффектор 12 показан разделенным с узлом 300 рукоятки предпочтительно удлиненным узлом 100 стержня. Врач может шарнирно поворачивать концевой эффектор 12 относительно узла 100 стержня с помощью устройства 200 управления шарнирным поворотом.
Следует понимать, что термины, обозначающие пространственное положение, например вертикальный, горизонтальный, правый, левый и т.п., приведены в настоящем описании со ссылкой на фигуры, в предположении, что продольная ось хирургического аппарата 10 соосна с центральной осью узла 100 удлиненного стержня, причем рычаги 302, 310 продолжаются вниз под острым углом из нижней части узла 300 рукоятки. В реальной практике, однако, хирургический аппарат 10 можно ориентировать под различными углами, и, по существу, данные термины, обозначающие пространственное положение, применяются по отношению к самому хирургическому аппарату 10. Кроме того, «проксимальный» применяется для обозначения перспективы со стороны врача, который находится позади узла 300 рукоятки и который устанавливает концевой эффектор 12 в дистальном направлении или удаленным от себя.
Для целей настоящего описания термин «сжатый газ» относится к любому газу, подходящему для применения в пневмоприводных системах, используемых в стерильных условиях. Неограничивающие примеры таких сред включают в себя сжатый воздух, диоксид углерода (CO2), азот, кислород, аргон, гелий, гидрид натрия, пропан, изобутан, бутан, хлорфторуглероды, диметиловый эфир, метилэтиловый эфир, оксиды азота, гидрофторалканы (HFA) - либо, например, HFA 134a (1,1,1,2,-тетрафторэтан), либо HFA 227 (1,1,1,2,3,3,3-гептафторпропан).
Для целей настоящего описания термин «пневмогидравлически связанный» означает, что элементы связаны между собой соответствующей линией или другим средством, допускающим проход сжатого газа между ними. Для целей настоящего описания термин «линия», используемый в сочетаниях «подводящая линия» или «обратная линия», относится к соответствующему проходу, сформированному из жестких или гибких трубки, патрубка, трубопроводов и т.п., для транспортировки сжатого газа от одного компонента к другому.
Для целей настоящего описания термин «пневматический сигнал» или «пневматический приводной сигнал» относится к потоку газа от источника сжатого газа к, по меньшей мере, одному компоненту, который пневмогидравлически связан с источником сжатого газа, или потоку газа между компонентами, которые пневмогидравлически связаны между собой.
Для целей настоящего описания фраза «по существу, поперечно продольной оси», где «продольная ось» является осью стержня, относится к направлению, которое почти перпендикулярно продольной оси. Однако очевидно, что направления, которые несколько отклоняются от перпендикулярного продольной оси, также, по существу, поперечны продольной оси.
На фиг.2 представлен общий вид с пространственным разделением деталей одного типа узла пневмоприводного инструмента или концевого эффектора, который можно применять в различных вариантах осуществления настоящего изобретения. Узел 12 пневмоприводного инструмента, показанный на фиг.1-4, выполнен с возможностью функционирования в качестве эндоскопического режущего инструмента типа endocutter. Однако ниже из настоящего подробного описания очевидно, что можно также предположить применение различных оригинальных и новаторских приводных конструкций в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения для приведения в действие других концевых эффекторов, выполненных с возможностью исполнения других хирургических задач и, следовательно, требующих исключения, модификации или добавления компонентов из тех или к тем, которые показаны на фигурах. Кроме того, очевидно, что концевые эффекторы 12, показанные на фиг.1-4, можно выполнять для специальных хирургических применений.
Один тип концевого эффектора, который можно применять с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, изображен на фиг.2. Как можно видеть на данной фигуре, в концевом эффекторе 12 применяется прошивной/отрезной механизм 30 с Е-образной поперечиной («узел ножа»), который, кроме отрезания ткани и выталкивания скобок, расположенных в цилиндре для скобок, установленном в упомянутый концевой эффектор, предпочтительно регулирует зазор участка упора концевого эффектора 12 относительно цилиндра для скобок. Разнообразные аспекты прошивных/отрезных механизмов с Е-образной поперечиной описаны в патенте США №6,978,921, «Surgical Stapling Instrument Incorporating An E-Beam Firing Mechanism», изобретателей Шелтона IV с соавторами (Shelton, IV. et al.), соответствующие разделы которых включены в настоящее описание путем отсылки. Однако ниже из настоящего подробного описания специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно эффективное применение других конфигураций ножевых и прошивных/отрезных механизмов без выхода за предела существа и объема настоящего изобретения.
Для целей настоящего описания термин «прошивной/отрезной механизм» относится к участку или участкам пневмоприводного инструмента и/или концевого эффектора, который перемещается из незадействованного положения, в котором прошивной/отрезной механизм может быть, по существу, неподвижным, в сработавшее или конечное положение, в котором участок или участки перемещены или переставлены в конечное положение, при этом такое его перемещение приводит к исполнению инструментом, по меньшей мере, одного действия в ответ на передачу ему, по меньшей мере, одного прошивного/отрезного движения. Прошивной/отрезной механизм может содержать, например: (i) компоненты, которые полностью установлены на пневмоприводном инструменте и сопрягаются с компонентами в хирургическом устройстве; (ii) комбинацию компонентов, которые расположены на пневмоприводном инструменте и в хирургическом устройстве; или (ii) компоненты, которые установлены на хирургическом устройстве и могут перемещаться в пневмоприводной инструмент и из него. Для целей настоящего описания термин «прошивной ход» относится к фактическому перемещению прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение. Термин «отводящий ход» относится к возвратному перемещению прошивного/отрезного механизма из сработавшего положения в незадействованное положение.
Как можно видеть на фиг.2, концевой эффектор 12 содержит дистальный элемент, который, в различных неограничивающих вариантах осуществления, содержит удлиненный желоб 20, который содержит соединенный с ним упор 40 с поворотно-поступательным перемещением. Удлиненный желоб 20 выполнен с возможностью размещения и установки кассеты 50 для скобок, которая реагирует на узел 30 ножа выталкиванием скобок 70 в формирующий контакт с упором 40. Следует понимать, что, хотя в настоящей заявке представлено описание предпочтительно быстросменной кассеты для скобок, кассета для скобок, согласующаяся с аспектами настоящего изобретения, может быть постоянно закрепленной в удлиненном желобе 20 или неразъемной с ним.
В различных вариантах осуществления прошивной/отрезной механизм или узел 30 ножа содержит вертикально разнесенные пальцы, которые регулируют зазор концевого эффектора 12 во время прошивки. В частности, верхние пальцы 32 установлены с возможностью входа в выемку 42 упора вблизи шарнира между упором 40 и удлиненным желобом 20. Смотри фиг.4. Во время прошивки/отрезания при сомкнутом упоре 40 верхние пальцы 32 выдвигаются в дистальном направлении внутри продольного паза 44 упора, продолжающегося в дистальном направлении через упор 40. Любое незначительное отклонение вверх в упоре 40 преодолевается направленным вниз усилием, оказываемым верхними пальцами 32.
Узел 30 ножа содержит также головку 34 ножевой планки, которая зацепляет вверх желобковый паз 23 (фиг.2), сформированный в удлиненном желобе 20, и тем самым взаимодействует с верхними пальцами 32 для стягивания упора 40 и удлиненного желоба 20 немного ближе между собой в случае зажима между ними лишней ткани. В различных вариантах осуществления узел 30 ножа предпочтительно может содержать средние пальцы 36, которые проходят по прорези привода прошивки/отрезания (не показанной), сформированной в нижней поверхности кассеты 50 и направленной вверх поверхности удлиненного желоба 20, и тем самым приводят в движение находящиеся в нем скобки 70, как описано ниже. Средние пальцы 36, при скольжении относительно удлиненного желоба 20, эффективно препятствуют любой тенденции к защемлению концевого эффектора 12 в сомкнутом состоянии на его дистальном конце. Однако при применении других конструкций узла ножа возможно достижение оригинальных и новаторских аспектов в различных вариантах осуществления настоящего изобретения.
Как показано на фиг.2, дистально направленная режущая кромка 38 между верхними и средними пальцами 32, 36 на узле 30 ножа проходит по проксимально открытой вертикальной прорези 54 в кассете 50 для отрезания зажатой ткани. Жесткое позиционирование узла 30 ножа относительно удлиненного желоба 20 и упора 40 обеспечивает эффективное выполнение разреза. В различных вариантах осуществления нижняя поверхность упора 40 может быть снабжена множеством расположенных в нем скобкоформирующих углублений (не показанных), которые расположены соответственно напротив множества вырезов 58 под скобки в верхней 56 поверхности кассеты 50 для скобок, когда кассета 50 для скобок установлена внутри удлиненного желоба. В различных вариантах осуществления кассету 50 для скобок можно устанавливать с самофиксацией в удлиненный желоб 20. В частности, удлиненные элементы 60, 62 кассеты 50 для скобок входят во фрикционное и разъемное зацепление с выемками 24, 26, соответственно, удлиненного желоба 20.
Как также можно видеть на фиг.2, кассета 50 для скобок содержит корпус 51 кассеты, клиновидный скользящий блок 64, поводки 66 скобок, скобки 70 и кассетный лоток 68. В собранном состоянии кассетный лоток 68 вмещает клиновидный скользящий блок 64, поводки 66 скобок и скобки 70 внутри корпуса 51 кассеты. Удлиненный желоб 20 связан с узлом 300 рукоятки узлом 100 удлиненного стержня, который содержит дистальную несущую или рамную секцию 110 и проксимальную несущую или рамную секцию 130. Удлиненный желоб 20 содержит проксимально расположенные крепежные гнезда 22, каждое их которых вмещает соответствующий элемент 114 крепления желоба, сформированный на дистальном конце дистальной несущей секции 110. Удлиненный желоб 20 содержит также криволинейные пазы 28 под упор, в которых установлен с возможностью поворота соответствующий палец 43 упора на упоре 40. Узел 170 замыкающей втулки установлен поверх несущего узла 102 и содержит дистальный сегмент 180 замыкающей трубки и проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки. Как поясняется ниже, аксиальное перемещение узла 170 замыкающей втулки относительно несущего узла 102 вынуждает упор 40 поворачиваться относительно удлиненного желоба 20.
Как можно видеть на фиг.2, фиксирующая пружина 112 установлена в дистальном несущем сегменте 110 в качестве блокировки для узла 30 ножа. Дистальный и проксимальный квадратные вырезы 111, 113 сформированы наверху дистального несущего сегмента 110 для образования зажимной перекладины 115 между ними, которая вмещает верхний рычаг 116 фиксирующей пружины 112, чей нижний дистально продолжающийся рычаг 118 оказывает направленное вниз усилие на дистальный конец узла 501 цилиндра, служащий опорой для участка 35 планки поршня, выступающей из узла 30 ножа, как подробно поясняется ниже. Следует понимать, что различные варианты осуществления могут содержать другие типы блокировок или совсем не содержать блокировок.
В варианте осуществления, представленном на фиг.1-6, концевой эффектор 12 можно шарнирно поворачивать относительно проксимального сегмента 190 замыкающей трубки (и узла 300 рукоятки) посредством совокупности тросов или лент, которые изгибаются для натягивания концевого эффектора 12 вокруг шарнира 104 сочленения. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что данная конструкция представляет всего одну из множества шарнирно-поворотных конструкций, которые можно применить в связи с устройствами данного типа. В данном варианте осуществления проксимальный конец дистального несущего сегмента 110 содержит на себе выступ 122. Дистальный конец проксимального несущего сегмента 130 снабжен лапкой 134, в которой имеется сквозной вырез 136. Проксимальный несущий сегмент 130 расположен относительно дистального несущего сегмента 110 так, что вырез 136 коаксиально совмещен с вырезом 124 в выступе 122, чтобы ось 138 поворота продолжалась сквозь него. Смотри фиг.4. Данная конструкция в сборе позволяет концевому эффектору 12 поворачиваться относительно проксимального несущего сегмента 130 вокруг оси A-A поворота.
Как указано выше, в данном варианте осуществления применяются ленты для шарнирного поворота концевого эффектора 12. В частности, ленты 150, 160 могут продолжаться в дистальном направлении к шарниру 104 сочленения, как показано на фиг.2 и 3. Лента 150 может продолжаться через проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки вдоль его левой стороны, где она может быть проложена вокруг ленточного элемента 160 и поперек к правой стороне проксимального сегмента 190 замыкающей трубки. Здесь лента 150 может быть механически соединена с выступом 122, например, в точке 123 соединения. Аналогично, лента 160 может продолжаться через проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки вдоль его правой стороны, где она может быть проложена вокруг ленточного элемента 150 и поперек к левой стороне проксимального сегмента 190 замыкающей трубки. Здесь лента 160 может быть механически соединена с выступом 122 в точке 125 соединения.
На фиг.3 представлен вид сверху концевого эффектора и несущего узла 102 с узлом 100 замыкающей трубки, показанным пунктирными линиями. На фиг.4 представлен местный вид сбоку в разрезе того же самого участка аппарата 10. Как можно видеть на фиг.4, ленты 150 и 160 показаны смещенными одна от другой для предотвращения помех перемещению согласно одному неограничивающему варианту осуществления. Например, лента 150 показана в положении ниже ленты 160. В другом неограничивающем варианте осуществления вертикальное расположение лент 150 и 160 можно обратить. Как также видно из фиг.2 и 3, ленточный элемент 150 продолжается вокруг штифта 140 в участке 134 лапки проксимального рамного сегмента 130. Аналогично, лента 160 продолжается вокруг штифта 142 в участке 134 лапки проксимального рамного сегмента 130. Смотри также фиг.2.
Ленточные участки 150 и 160 могут продолжаться от выступа 122 и вдоль проксимального сегмента 190 замыкающей трубки к устройству 200 управления шарнирным поворотом, показанным на фиг.5. Устройство 200 управления шарнирным поворотом может содержать ползун 202 шарнирного поворота, рамку 204 и кожух 206. Ленточные участки 150, 160 могут проходить сквозь ползун 202 шарнирного поворота по пазу 208 или другому вырезу, хотя, очевидно, что ленточные участки 150, 160 можно соединять с ползуном 202 любым подходящим средством. Ползун 202 шарнирного поворота может представлять собой одну целую деталь, как показано на фиг.5, или, в одном неограничивающем варианте осуществления, может содержать две детали с сопряжением между двумя деталями, ограничивающим паз 208. В одном неограничивающем варианте осуществления ползун 202 шарнирного поворота может содержать несколько пазов, где, например, каждый паз соответствует одному из ленточных участков 150, 160. Кожух 206 может закрывать различные компоненты устройства 200 управления для предотвращения попадания мусора.
В различных вариантах осуществления ленточные участки 150, 160 могут быть закреплены к рамке 204 в точках 210, 212 соединения, расположенных проксимально от паза 208. В неограничивающем варианте осуществления, показанном на фиг.5, показано, что ленточные участки 150, 160 предварительно отогнуты от точек 210, 212 соединения к пазу 208, расположенному вблизи продольной оси проксимального сегмента 190 замыкающей трубки. Следует понимать, что ленточные участки 150, 160 могут быть закреплены в любом другом месте в аппарате 10, расположенном проксимально относительно паза 208, включая узел 300 рукоятки.
Во время применения вариант осуществления, показанный на фиг.2, может находиться в неповернутом положении, показанном на фиг.3. Устройство 200 управления шарнирным поворотом и ленты 150, 160 показаны в центральном положении приблизительно на продольной оси узла 100 стержня. Соответственно, концевой эффектор 12 находится в нейтральном или неповернутом положении. На фиг.6 устройство 200 управления шарнирным поворотом показано с ползуном 202 шарнирного поворота, передвинутым в рамке шарнирного поворота в правую сторону от узла 100 стержня. Соответственно, ленты 150, 160 изогнуты к правой стороне узла 100 стержня. Можно видеть, что изгиб ленты 150 вправо оказывает поперечно направленное усилие на выступ 122, который смещается от точки поворота выступа 122. Данное смещающее усилие вынуждает выступ 122 поворачиваться вокруг шарнира 104 сочленения, что, в свою очередь, вынуждает концевой эффектор 12 поворачиваться вправо, как показано. Следует понимать, что сдвиг ползуна 202 шарнирного поворота в левую сторону узла 100 стержня может оказывать поперечно направленное усилие на ленты 150, 160 и тем самым изгибать обе ленты 150, 160 к левой стороне узла 100 стержня. Тогда изгиб ленты 160 оказывает поперечно направленное усилие на выступ 122, который, как указано выше, смещается от точки поворота выступа 122. Это, в свою очередь, вынуждает выступ 122 поворачиваться вокруг шарнира 104 сочленения, что вынуждает концевой эффектор 12 поворачиваться влево.
В различных вариантах осуществления узел 100 стержня содержит узел 170 замыкающей трубки, который размещен на несущем узле 102. Смотри фиг.2. Узел 170 замыкающей трубки содержит дистальный сегмент 180 замыкающей трубки и проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки. Дистальный сегмент 180 замыкающей трубки и проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки могут быть выполнены из полимера или другого подходящего материала. Проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки является полым и содержит аксиальный проход 191, продолжающийся через данный сегмент, который выполнен с размером для установки в него участка несущего узла 102.
В варианте осуществления, показанном на фиг.2 и 4, применено двухшарнирное замыкающее соединение 172. Следует понимать, что изобретение не ограничено конструкцией двухшарнирного замыкающего соединения и может содержать любую подходящую замыкающую трубку или втулку или совсем не содержать замыкающей трубки или втулки. Как конкретно показано на фиг.4, дистальный сегмент 180 замыкающей трубки содержит верхнюю и нижнюю проксимально выступающие лапки 182, 184. Дистальный сегмент 180 замыкающей трубки дополнительно содержит подковообразный вырез 185 и лапку 186 для зацепления размыкающей/смыкающей лапки 46 упора на упоре 40, чтобы вынуждать упор 40 поворачиваться между разомкнутым и сомкнутым положениями, как дополнительно подробно поясняется ниже. Смотри фиг.2.
Проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки аналогично снабжен дистально продолжающейся верхней лапкой 192 и дистально продолжающейся нижней лапкой 194. Верхнее двухшарнирное соединительное звено 174 содержит выступающие вверх дистальную и проксимальную оси 175, 176 поворота, которые находятся в зацеплении, соответственно, с верхним дистальным отверстием 183 под ось поворота в верхней проксимально выступающей лапке 182 и верхним проксимальным отверстием 193 под ось поворота в верхней дистально выступающей лапке 192. Конструкция сочленения дополнительно содержит нижнее двухшарнирное соединительное звено 177, которое содержит выступающие вниз дистальную и проксимальную оси 178, 179 поворота (не показанные на фиг.2, однако показанные на фиг.4), которые находятся в зацеплении, соответственно, с нижним дистальным отверстием 187 под ось поворота в нижней проксимально выступающей лапке 184 и нижним проксимальным отверстием 195 под ось поворота в нижней дистально выступающей лапке 194.
Во время применения узел 170 замыкающей трубки поступательно перемещают в дистальном направлении для смыкания упора 40, например, в ответ на приведение в действие замыкающего рычага 310. Упор 40 смыкают поступательным перемещением в дистальном направлении узла 170 замыкающей трубки на несущем узле 102, что вынуждает заднюю сторону подковообразного выступа 185 наталкиваться на размыкающую/смыкающую лапку 46 на упоре 40 и вызывает его поворот в сомкнутое положение. Чтобы разомкнуть упор 40, узел 170 замыкающей трубки аксиально перемещают в проксимальном направлении на несущем узле 102, что вынуждает лапку 186 приходить в контакт и нажимать на размыкающую/смыкающую лапку 46 с поворотом упора 40 в разомкнутое положение.
На фиг.7 представлен общий вид с пространственным разделением деталей неограничивающего узла 300 рукоятки в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. В варианте осуществления, показанном на фиг.7, узел рукоятки имеет конфигурацию «ручки пистолетного типа» и сформирован из правого корпусного элемента 320 и левого корпусного элемента 330, которые отформованы или иначе изготовлены из полимера или другого подходящего материала и предназначены для состыковки. Данные корпусные элементы 320 и 330 можно соединять между собой с помощью защелкивающихся элементов, шпеньков и гнезд, отформованных или иначе сформированных в данных элементах и/или на клею, винтах, болтах, зажимах и т.п. Верхний участок 322 правого корпусного элемента 320 состыковывается с соответствующим верхним участком 323 левого корпусного элемента 330 с формированием основного корпусного участка, обозначенного позицией 340. Аналогично, нижний участок 324 ручки правого корпусного элемента 320 состыковывается с нижним участком 334 ручки левого корпусного элемента 330 с формированием участка ручки, обозначенного, в общем, позицией 342. В варианте осуществления, показанном на фиг.7, участок 342 ручки в целом является неразъемным с основным корпусным участком 340. Данная конструкция может быть, в частности, пригодной для применений, когда источник сжатого газа постоянно установлен в участке 342 ручки. Данная конструкция пригодна также для применения с источниками сжатого газа, которые являются внешними относительно узла 300 рукоятки и подключаются к компонентам управления, вмещенным в него, посредством проходного отверстия или проходных отверстий в корпусном узле. В других вариантах осуществления, как дополнительно подробно поясняется ниже, участок 342 ручки является разъемным с основным корпусным участком 340. Как должно быть очевидно ниже из настоящего подробного описания, данная конструкция дает множество преимуществ и выгод. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть совершенно очевидно, что узел 300 рукоятки может иметь множество разных форм и размеров.
Для ясности, на фиг.7 представлены только компоненты, применяемые для управления аксиальным перемещением узла 170 замыкающей трубки, которые в конечном счете управляют размыканием и смыканием упора 40. Как можно видеть на данной фигуре, замыкающая возвратно-поступательная муфта 400, которая соединена с замыкающим рычагом 302 узлом 430 рычажной передачи, установлена внутри основного корпусного участка 340. Замыкающая возвратно-поступательная муфта 400 может быть также изготовлена из двух деталей 402, 404, которые отформованы или иначе изготовлены из полимера или другого подходящего материала и предназначены для состыковки. Например, в варианте осуществления, показанном на фиг.7, правый участок 402 может быть снабжен крепежными столбиками 403, которые предназначены для вмещения в соответствующие гнезда (не показанные) в левом участке 404. Правый и левый участки 402, 404 могут удерживаться совместно иным способом, защелкивающими элементами, и/или клеем, и/или болтами, винтами, зажимами и т.п. Как можно видеть на данной фигуре, в проксимальном конце проксимального сегмента 190 замыкающей трубки выполнена удерживающая канавка 196. Правый участок 402 замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 содержит правый удерживающий фланцевый сегмент 405, который выполнен с возможностью взаимодействия с левым удерживающим фланцевым сегментом (не показанным) на левом участке 404 замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 для формирования удерживающего фланцевого узла, который продолжается в удерживающую канавку 196 в проксимальном сегменте 190 замыкающей трубки.
Как также можно видеть на фиг.7, правый удерживающий шпенек 326 несущего узла выступает вовнутрь из правого корпусного элемента 320. Данный шпенек 326 выступает в удлиненный паз или окно 406 в правом участке 402 замыкающей возвратно-поступательной муфты 400. Сходный удерживающий шпенек (не показанный) замыкающей возвратно-поступательной муфты выступает внутрь из левого корпусного элемента 330 для вмещения в другое окно или паз 408, выполненный в левом участке 404 замыкающей возвратно-поступательной муфты 400. Удерживающие шпеньки служат для неподвижной фиксации проксимального конца 133 проксимального несущего сегмента 130 (не показанного на фиг.7) к узлу 300 рукоятки и одновременно допускают аксиальное перемещение замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 относительно него. Удерживающие шпеньки могут быть механически закреплены к проксимальному концу проксимального несущего сегмента 130 посредством, например, болтов, винтов, клея, защелкивающихся элементов и т.п. Кроме того, замыкающая возвратно-поступательная муфта 400 снабжена продолжающимися вбок направляющими ребрами 410, 411. Ребро 410 установлено с возможностью скольжения в направляющую 328 ребра в правом корпусном элементе 320, и ребро 411 установлено с возможностью скольжения в направляющую ребра (не показанную) в левом корпусном элементе 330.
Аксиальное перемещение замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 и узла 170 замыкающей трубки в дистальном направлении (по стрелке «C») создается перемещением замыкающего рычага 302 к участку 342 ручки узла 300 рукоятки, и аксиальное перемещение замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 в проксимальном направлении (по стрелке «D») создается перемещением замыкающего рычага 302 от участка 342 ручки. В различных вариантах осуществления замыкающая возвратно-поступательная муфта 400 снабжена соединительной лапкой 412, которая облегчает прикрепление к ней узла 430 замыкающей рычажной передачи. Смотри фиг.8 и 9. Узел 430 замыкающей рычажной передачи содержит вильчатый участок 432, который шарнирно, с возможностью поворота, присоединен к соединительной лапке 412 штифтом 414. Узел 430 замыкающей рычажной передачи дополнительно содержит замыкающее плечо 434, которое шарнирно, с возможностью поворота, присоединено к узлу 304 вилки, сформированному на замыкающем рычаге 302, замыкающим штифтом 436, как показано на фиг.7. Замыкающий рычаг 302 установлен с возможностью поворота в узле 300 рукоятки на шарнирном пальце 306, который продолжается между правым корпусным элементом 320 и левым корпусным элементом 330.
Когда врачу требуется сомкнуть упор 40 для зажима ткани в концевом эффекторе 12, врач притягивает замыкающий рычаг 302 к участку 342 ручки. Когда врач подтягивает замыкающий рычаг 302 к участку 342 ручки, узел 430 замыкающей рычажной передачи перемещает замыкающую возвратно-поступательную муфту 400 в дистальном направлении «C», пока узел 430 замыкающей рычажной передачи не переместится в положение фиксации, показанное на фиг.8. В данном положении узел 430 рычажной передачи будет стремиться удерживать замыкающую возвратно-поступательную муфту 400 в данном положении фиксации. Когда замыкающую возвратно-поступательную муфту 400 перемещают в положение фиксации, узел 170 замыкающей трубки перемещается в дистальном направлении по несущему узлу 102, и тем самым приводит размыкающую/смыкающую лапку 46 на упоре 40 в контакт с проксимальным концом подковообразного выреза 185 в дистальном сегменте 180 замыкающей трубки, и тем самым поворачивает упор 40 в сомкнутое (сжатое) положение.
В различных вариантах осуществления, для дополнительного удерживания замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 в сомкнутом положении, замыкающий рычаг 302 может быть снабжен расцепляемым механизмом 301 фиксации, который выполнен с возможностью зацепления за участок 342 рукоятки и удерживания с возможностью отпускания замыкающего рычага 302 в положении фиксации. Можно также применить другие фиксирующие устройства для удерживания с возможностью освобождения замыкающей возвратно-поступательной муфты 400 в положении фиксации. В варианте осуществления, показанном на фиг.8, 8A, 8B и 9, замыкающий рычаг 302 содержит гибкую продольную консоль 303, которая содержит боковой палец 305, продолжающийся из нее. Консоль 303 и палец 305 могут быть выполнены, например, из формованного пластика. Участок 342 ручки пистолетного типа в узле 300 рукоятки содержит отверстие 350 с поперечно продолжающимся клином 352, расположенным в нем. Когда замыкающий рычаг 302 отводят, палец 305 входит в зацепление с клином 352 и палец 305 прижимается вниз (т.е. консоль 303 поворачивается по часовой стрелке) нижней поверхностью 354 клина 352. Когда палец 305 полностью проходит нижнюю поверхность 354, усилие, действующее по часовой стрелке на консоль 303, снимается и палец 305 поворачивается против часовой стрелки так, что палец 305 приходит в упор в вырез 356 за клином 352 и тем самым фиксирует замыкающий рычаг 302. Палец 305 дополнительно удерживается на месте в положении фиксации гибким упором 358, продолжающимся из клина 352.
Для деблокирования замыкающего рычага 302 оператор может дополнительно прижать замыкающий рычаг 302, что приводит палец 305 в зацепление с наклонной задней стенкой 359 отверстия 350 и тем самым отжиму пальца 305 вверх за гибкий упор 358. Затем палец 305 высвобождается для выхода по верхнему проходу в отверстии 360 так, что замыкающий рычаг 302 больше не зафиксирован к участку 342 ручки пистолетного типа. Дополнительные сведения о подобной конструкции приведены в заявке на патент США №11/344,020, «Surgical Instrument Having A Removable Battery», выданной 31 января 2006 г. изобретателю Шелтону IV с соавторами (Shelton, IV et al.), соответствующие разделы которой включены в настоящую заявку путем отсылки. Возможно также применение других расцепляемых фиксирующих конструкций.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения узел 30 ножа может содержать, по существу, жесткий участок 35 планки поршня, выступающий из него или иначе прикрепленный к нему, который входит в состав элемента 500 привода, который установлен с возможностью функционирования на дистальном несущем сегменте 110 и выполнен с возможностью передачи, по меньшей мере, двух приводящих движений (например, прошивного/отрезного движения и отводящего движения) узлу 30 ножа. В вариантах осуществления, показанных на фиг.3, 4, 10 и 11, элемент 500 привода содержит узел 501 двухступенчатого пневмоприводного цилиндра. Узел 30 ножа может содержать цельный компонент или может быть выполнен из нескольких деталей для облегчения сборки аппарата 10. Например, как показано на фиг.10 и 11, узел 30 ножевой планки содержит дистальный участок 31, который содержит верхние пальцы 32, головку 34, средние пальцы 36 и нож 38. Дистальный участок 31 может быть снабжен вырезом 33, выполненным в нем в размер для вмещения выступа 37, обеспеченного на дистальном конце участка 35 планки поршня. Выступ 37 может вмещаться на трении в вырез 33 и/или фиксироваться в нем клеем, сваркой и т.п.
Узел 501 цилиндра содержит первый кожух 510 цилиндра, который имеет первый закрытый проксимальный конец 512 и первый открытый дистальный конец 514, который открыт в первый аксиальный проход 516 в первом кожухе 510 цилиндра. Узел 501 цилиндра содержит также второй кожух 520 цилиндра, который имеет второй проксимальный конец 522 и второй открытый дистальный конец 524, который открыт во второй аксиальный проход 526. Второй закрытый проксимальный конец 522 имеет первую поршневую головку 528, сформированную на нем, которая выполнена в такой размер относительно первого аксиального прохода 516, чтобы создавать, по существу, воздухонепроницаемое скользящее уплотнение к первой стенке 511 первого кожуха 510 цилиндра для образования первой области 515 цилиндра между дистальной стороной первого проксимального конца 512 и проксимальной стороной первой поршневой головки 528. Первый дистальный конец 514 первого кожуха 510 цилиндра дополнительно содержит продолжающийся внутрь первый фланец 517, сформированный на нем для создания, по существу, воздухонепроницаемого скользящего уплотнения к внешней поверхности стенки второго кожуха 520 цилиндра и тем самым образования второй области 518 цилиндра между проксимальной стороной первого фланца 517 и дистальной стороной первой поршневой головки 528.
Сквозь первую поршневую головку 528 обеспечен первый проход 527. Как также можно видеть на фиг.10 и 11, проксимальный конец планки 35 поршня продолжается через второй открытый дистальный конец 524 второго кожуха 520 цилиндра и во второй аксиальный проход 526. Вторая поршневая головка 530 сформирована на проксимальном конце планки 35 поршня или иначе прикреплена к ней. Вторая поршневая головка 530 выполнена в такой размер относительно второго аксиального прохода 526, чтобы создавать, по существу, воздухонепроницаемое скользящее уплотнение ко второй стенке 521 второго кожуха 520 цилиндра для образования третьей области 532 цилиндра. Второй дистальный конец 524 второго кожуха 520 цилиндра дополнительно содержит продолжающийся внутрь второй фланец 525, сформированный на нем для создания, по существу, воздухонепроницаемого скользящего уплотнения к планке 35 поршня и тем самым образования четвертой области 534 цилиндра между проксимальной стороной второго фланца 525 и дистальной стороной второй поршневой головки 530.
Как можно видеть на фиг.3 и 4, узел 501 цилиндра установлен внутри дистального несущего сегмента 110. В различных вариантах осуществления пара качающихся опор 519 выполнена на проксимальном конце первого кожуха 510 цилиндра. Качающиеся опоры 519 вмещены в отверстия 119 под качающиеся опоры в дистальном несущем сегменте 110, чтобы узел 501 цилиндра мог поворачиваться в дистальном несущем сегменте 110 вокруг оси B-B поворота. Смотри фиг.3. Первая подводящая линия или подводящая трубка 540 продолжается от направляющего распределителя 610 в узле 300 рукоятки (фиг.8 и 9) через проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки для подсоединения к первому проксимальному концу 512 первого кожуха 510 цилиндра, чтобы подводить сжатый газ через первое подводящее проходное отверстие 513 или отверстие в первом проксимальном конце 512 первого кожуха 510 цилиндра. Смотри фиг.10 и 11. Кроме того, вторая подводящая линия 542 продолжается от направляющего распределителя 610 через проксимальный сегмент 190 замыкающей трубки и подсоединяется к первому кожуху 510 цилиндра вблизи его дистального конца 514 для подведения сжатого газа во вторую область 518 цилиндра через второе проходное отверстие 529.
Ниже, со ссылками на фиг.8-11, поясняется выдвижение и отведение прошивного/отрезного механизма или узла 30 ножа. Как можно видеть на фиг.8 и 9, подводящие линии 540 и 542 подсоединены к обычному направляющему распределителю 610, который является частью системы 600 силового привода, вмещенной в корпусе 300 рукоятки. В различных вариантах осуществления направляющий распределитель 610 можно сдвигать вручную между положениями, соответствующими ходу вперед (выдвижение) и ходу назад (отведение), селекторным переключателем 612 или нажимными кнопками, которые доступны через корпус 300 рукоятки. Смотри фиг.1. В варианте осуществления, показанном на фиг.8 и 9, применяется сменный источник 620 сжатого газа. Как дополнительно подробно поясняется ниже, данный источник сжатого газа содержит баллон 622, который может быть перезаряжаемым предпочтительным сжатым газом. Однако специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники должны понимать, что возможно также эффективное применение несменных/перезаряжаемых источников (баллонов) со сжатым газом. В других вариантах осуществления узел 300 рукоятки может быть снабжен проходным отверстием 616 для подведения сжатого газа из внешнего источника 618 сжатого газа. Например, аппарат 10 может быть подсоединен к больничной сети 618 сжатого воздуха посредством гибкой подводящей линии 617. Смотри фиг.8B.
Ниже дополнительно подробно поясняются оригинальные и новаторские аспекты сменного/перезаряжаемого баллона 622. Однако с целью объяснения выдвижения и отведения планки 35 поршня и узла 30 ножа показано, что сжатый газ протекает из баллона 622 (или внешнего источника 618 давления) по подводящей линии 650 в привод с регулируемым усилием, который может содержать обычный регулятор 660 расхода. Как, в частности, можно видеть на фиг.9 и 55, регулятор 660 расхода связан с соединительной тягой 662 питания, которая соединена с рычагом 670 включения. Для целей настоящего описания, термин «узел привода с регулируемым усилием» содержит, по меньшей мере, регулятор 660 расхода и рычаг 670 включения и соответствующие эквивалентные конструкции. В различных вариантах осуществления рычаг 670 включения установлен смежно с рычагом 310 прошивки, который соединен с возможностью поворота с узлом 300 рукоятки шарнирным пальцем 370, который продолжается между правым корпусным элементом 320 и левым корпусным элементом 330. Нажим на рычаг 670 включения внутрь к рычагу 310 прошивки вынуждает регулятор 660 расхода увеличивать расход сжатого газа, протекающего из баллона 622 в подводящую линию 680, соединенную с направляющим распределителем 610. В зависимости от положения направляющего распределителя 610, сжатый газ будет протекать в одну из подводящих линий 540 или 542. Например, когда направляющий распределитель 610 включается врачом для приведения в действие узла 30 ножа, сжатый газ получает возможность протекать по подводящей линии 540 в первую область 515 цилиндра через первое отверстие 527 в первой поршневой головке 528 и в третью область 532 цилиндра, после приведения в действие рычага 670 включения. Когда сжатый газ поступает в третью область 532 цилиндра, вторая поршневая головка 530 толкает планку 35 поршня в дистальном направлении. Газ, находящийся в четвертой области цилиндра, выпускается из нее через выпускное отверстие 523 во втором кожухе 520 цилиндра. Аналогично, газ, содержащийся во второй области 518 цилиндра, получает возможность отведения из нее через второе отверстие 529 во вторую подводящую линию 542. Вторая подводящая линия 542 транспортирует выпущенный газ в направляющий распределитель 610, из которого он в конечном счете выпускается. Непрерывная подача сжатого газа в первую область 515 цилиндра и третью область 532 цилиндра вынуждает узел 30 ножа полностью выдвинуться через концевой эффектор 12. Когда узел 30 ножа проходит по концевому эффектору 12, он отрезает зажатую в нем ткань и выталкивает скобки 70 из кассеты 50 для скобок (выталкивает скобки в формирующий контакт с нижней поверхностью упора 40). После того как узел 30 ножа выдвинут в его конечное дистальное положение в концевом эффекторе 12, врач прекращает подачу сжатого газа отпусканием рычага 670 включения.
Для отведения прошивного/отрезного механизма или узла 30 ножа врач вручную перемещает селекторный переключатель 612 или соответствующую кнопку для регулировки направляющего распределителя 610 в положение для отведения и начинает нажимать на рычаг 670 включения, что приводит к протеканию сжатого газа во вторую подводящую линию 542. Газ, протекающий по второй подводящей линии 542, поступает во вторую область 518 цилиндра, что вызывает отведение второго кожуха 520 цилиндра в проксимальном направлении в первый кожух 510 цилиндра. Газ в первой области 515 цилиндра имеет возможность выпуска через первое подводящее отверстие 513 в первую подводящую линию 540. Газ, проходящий по первой подводящей линии 540, входит в направляющий распределитель 610, из которого он выпускается. После того как сжатый газ, поступающий во вторую область 518 цилиндра, вызовет отведение второго кожуха 520 цилиндра в первый кожух 510 цилиндра, как показано на фиг.10, газ, проходящий через второе отверстие 529, может пройти через выпускное отверстие 523 в первом кожухе 510 цилиндра и в четвертую область 534 цилиндра. Когда сжатый газ поступает в четвертую область 534 цилиндра, вторая поршневая головка 530 подтягивает планку 35 поршня в проксимальном направлении во второй кожух 520 цилиндра. Газ в третьей области 532 цилиндра проходит через первое отверстие 527 в первую область 515 цилиндра, из которой он выпускается вышеописанным образом.
В приводе с регулируемым усилием в форме регулятора 660 расхода согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения могут применяться пружины или другие поджимные средства (не показанные) для поджима регулятора 660 расхода в невключенное положение. В невключенном положении регулятор 660 расхода может находиться в конфигурации, предотвращающей любой поток газа от источников газа 620 или 618 через дроссельное отверстие (не показанное) в регуляторе 660. Следовательно, когда рычаг 670 включения находится в невключенном положении, устройство, по существу, выключено.
В вышеописанных вариантах осуществления регулятор 660 расхода может быть механически связан с рычагом 670 включения через соединительную тягу 662 питания так, что, когда врач нажимает на рычаг 670 включения внутрь к рычагу 310 прошивки, соединительная тяга 662 вынуждает регулятор 660 расхода пропускать больший поток газа через регулятор 660. Следовательно, быстрое нажатие на рычаг 670 включения может вызвать увеличение скорости прошивки/отрезания устройством, и замедление скорости, с которой нажимают на рычаг 670 включения, замедляет скорость прошивки/отрезания. Следовательно, величина газового потока, пропускаемого через регулятор 660 расхода, может быть, по существу, пропорциональной величине усилия, прилагаемого рукой к рычагу 670 включения.
В других вариантах осуществления регулятор 660 расхода может работать с электронным управлением так, что при включении рычага включения регулятор 660 расхода дискретно выпускает струю газа. Регулятор 660 расхода импульсно выпускает небольшое количество газа, и чем сильнее нажатие на рычаг 670 включения, тем чаще будут следовать импульсы. Данная конструкция служит для селективного регулирования объема газа, используемого для приведения в действие устройства.
Кроме того, в других отличающихся вариантах осуществления приводной механизм может содержать механизм иного типа, который не установлен с возможностью поворота относительно узла рукоятки, как установлен рычаг 670 включения. Например, рычаг включения может содержать пружинный ползунковый переключатель и т.п. Соответственно, защита, допускаемая в данных вариантах осуществления настоящего изобретения, не должна ограничиваться только вариантами осуществления, использующими поворотно включаемый рычаг.
Кроме того, в различных вариантах осуществления к подводящей линии 540 может быть пневмогидравлически подсоединен датчик 541 давления, как показано на фиг.8 и 8A. В соответствующем участке узла 300 рукоятки можно обеспечить окно 543, чтобы врач мог наблюдать датчик 541, или могут быть применены другие конструкции для предоставления врачу возможности наблюдения датчика 541 во время применения. Смотри фиг.7. В различных вариантах осуществления датчик 541 давления может содержать электронный индикатор или шкальный индикатор. В данных неограничивающих вариантах осуществления датчик 541 обеспечивает средство для обеспечения обратной связи по встречным силам во время прошивного/отрезного хода. Специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники должны понимать, что, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления, усилие, необходимое для приведения в движение прошивного/отрезного механизма, прямо пропорционально давлению в узле 501 цилиндра. Если данные усилия малы, то узел 501 цилиндра не потребует больших давлений для приведения в действие. С другой стороны, если усилия, необходимые для приведения в действие узла 501 цилиндра, значительны, то в узел 501 цилиндра потребуется выпускать больше газа, чтобы повысить в нем давление для полного срабатывания прошивного/отрезного механизма. Датчик 541 давления служит для снабжения врача показаниями, пропорциональными усилиям, испытываемым концевым эффектором.
В других различных вариантах осуществления в подводящей линии 540 может быть обеспечено выпускное отверстие 545 для звуковой сигнализации, как показано на фиг.8C. Данное выпускное отверстие для звуковой сигнализации дает выход небольшому количеству газа из подводящей линии 540. Тон издаваемого свистка, вызываемого истечением данного газа, должен повышаться по мере увеличения сил давления. Тогда врач может соотносить тон свистка с усилиями, испытываемыми прошивным/отрезным механизмом. Следовательно, данная конструкция обеспечивает врача звуковым механизмом обратной связи для контроля прошивных/отрезных усилий, испытываемых системой 500 привода и в конечном счете прошивным/отрезным механизмом.
Различные неограничивающие варианты осуществления можно также снабдить средством для автоматического извещения врача о том, когда прошивной/отрезной механизм достигает конца прошивного хода. Например, как показано на фиг.4, в дистальном несущем сегменте 110 можно оборудовать концевой переключатель 546 для обнаружения включающего элемента 547, встроенного в прошивной шток 35 или иначе соединенного с ним, как показано на фиг.11. Включающий элемент 547 расположен также таким образом, чтобы, когда прошивная планка 35 и прошивной/отрезной механизм достигают конца прошивного хода, включающий элемент 547 обнаруживался концевым переключателем 546, который может электрически соединяться с направляющим распределителем 610 для передачи в него соответствующего сигнала. Направляющий распределитель 610 может быть выполнен с возможность автоматического переключения, после получения такого сигнала, в положение для отведения, и допускает отведение прошивного/отрезного механизма. Кроме того, концевой переключатель 546 может быть связан с индикаторным элементом, обозначенным, в общем, позицией 549 на фиг.8. В различных вариантах осуществления индикаторный элемент может давать врачу звуковой сигнал, визуальный сигнал или комбинацию звукового и визуального сигналов для указания, что прошивной/отрезной механизм достиг конца прошивного хода. Например, индикаторный элемент может содержать звукогенерирующее устройство, светоизлучающий диод, виброгенерирующее устройство и т.п. или комбинацию таких устройств. Концевой переключатель и соответствующие управляющие компоненты могут работать от аккумуляторной батареи (не показанной), установленной в корпусном узле 300, или могут получать электропитание от внешнего источника электропитания. Следовательно, различные неограничивающие варианты осуществления настоящего изобретения могут быть снабжены средством для предоставления врачу визуального и/или звукового сигнала, указывающего, что прошивной/отрезной механизм достиг конца прошивного хода, и/или средством для автоматического пневматического отведения прошивного/отрезного механизма в незадействованное положение.
Как можно видеть на фиг.4, 10 и 11, на нижней стороне планки 35 поршня может быть сформирован фиксирующий выступ 39. Когда узел 30 ножа находится в полностью отведенном положении, как показано на фиг.4, рычаг 118 фиксирующей пружины 112 прилагает поджимное усилие к дистальному концу узла 501 цилиндра. Поскольку узел 501 цилиндра установлен с возможностью поворота в дистальном несущем сегменте 110 на качающихся опорах 519, то дистальный конец узла 501 цилиндра поворачивается вниз внутри дистального несущего сегмента 110 и дополнительно вынуждает фиксирующий выступ 39 на планке 35 поршня опускаться в фиксирующее отверстие 21 в удлиненном желобе 20. Данная конструкция служит для фиксации узла 30 ножа в отведенном положении за счет фрикционного сцепления фиксирующего выступа 39 с участками удлиненного желоба 20, образующими в нем фиксирующее отверстие. Как можно видеть на фиг.10 и 11, фиксирующий выступ 39 имеет проксимальную наклонную поверхность 39' и дистальную наклонную поверхность 39'' для обеспечения легкого входа и выхода фиксирующего выступа в/из фиксирующего отверстия в удлиненном желобе 20. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно успешное применение других конструкций для фиксации ножевой планки без выхода за пределы существа и объема настоящего изобретения.
На фиг.12-16A представлен другой вариант осуществления настоящего изобретения, в котором приводной элемент 500 содержит узел 800 цилиндра, который аналогичен по конструкции вышеописанному узлу 501 цилиндра, за исключением нижеописанных различий. Например, в данном варианте осуществления применяются пружины 850, 852 для отведения планки 35 поршня. Как можно видеть на фиг.12 и 13, узел 800 цилиндра содержит первый кожух 810 цилиндра, который имеет первый закрытый конец 812 и первое подводящее проходное отверстие 813 сквозь него. Первая подводящая линия 840 присоединена к первому закрытому концу 812 для подачи сжатого газа через первое подводящее проходное отверстие 813. В настоящем варианте осуществления первый кожух 810 цилиндра не содержит второго отверстия 529, которое описано в связи с различными вышеописанными вариантами осуществления. Второй кожух 820 цилиндра вмещен с возможностью скольжения в первый кожух 810 цилиндра и имеет второй закрытый проксимальный конец 822, который содержит сформированную на нем первую поршневую головку 828. Первая область 815 цилиндра образована между первым закрытым концом 812 и первой поршневой головкой 828. Первая отводящая пружина 850 обеспечена между первой поршневой головкой 828 и первым фланцем 817, сформированным на дистальном конце первого кожуха 810 цилиндра. Первая отводящая пружина 850 служит для поджима второго кожуха 820 цилиндра в положение отведения в первом кожухе 810 цилиндра, как показано на фиг.12. Планка 35 поршня имеет ступенчатый конец 35', который выполнен в размер для входа во второй дистальный конец 824 второго кожуха 820 цилиндра. На втором дистальном конце 824 сформирован второй фланец 825 для обеспечения, по существу, скользящего уплотнения к ступенчатому участку 35' планки 35 поршня. На проксимальном конце ступенчатой секции 35' планки поршня обеспечена вторая поршневая головка 830 для образования третьей области 832 цилиндра между второй поршневой головкой 830 и первой поршневой головкой 828. Сквозь первую поршневую головку 828 обеспечено первое отверстие 827, чтобы воздух мог проходить между первой областью 815 цилиндра и третьей областью 832 цилиндра. Между вторым фланцем 825 и второй поршневой головкой 830 обеспечена вторая отводящая пружина 852, как показано на фиг.12, для поджима второй поршневой головки 830 и ступенчатой планки 35' поршня в полностью отведенное положение во втором кожухе 820 цилиндра, как видно на фиг.12.
Данный вариант осуществления настоящего изобретения можно приводить в действие следующим образом. Как можно видеть на фиг.16, узел 300 рукоятки снабжен сменным источником 620 сжатого газа, как описано выше. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно также эффективное применение несменных источников (баллонов) сжатого газа. Кроме того, в других вариантах осуществления узел 300 рукоятки может быть снабжен проходным отверстием 616 для облегчения присоединения направляющего распределителя 610 и соответствующих компонентов к внешнему источнику сжатого газа 618. Смотри фиг.16A. Например, аппарат 10 можно подсоединять к больничной магистрали сжатого воздуха по гибкой подводящей линии 617.
Для приведения аппарата в действие врач перемещает селекторный переключатель 612 направляющего распределителя (фиг.1) или нажимные кнопки в положение для хода вперед (выдвижения) и начинает нажимать на рычаг 670 включения, что позволяет сжатому газу протекать из цилиндра 622 (или внешнего источника 618) по подводящей линии 680, через направляющий распределитель 610 и в подводящую линию 840. Сжатый газ протекает из первой подводящей линии 840 через первое подводящее проходное отверстие 813 в первую область 815 цилиндра, через первое отверстие 827 и в третью область 832 цилиндра. Газ, поступающий в третью область 832 цилиндра, вынуждает вторую поршневую головку 830 и ступенчатый участок 35' планки 35 поршня перемещаться в дистальном направлении. После того как вторая поршневая головка 830 переместится в полностью выдвинутое положение (фиг.13), газ, продолжающий поступать в первую область 815 цилиндра, смещает второй кожух 820 в его полностью выдвинутое положение. Как только узел 30 ножа выдвинется в его крайнее дистальное положение в концевом эффекторе 12, врач прекращает подачу сжатого газа отпусканием рычага 670 включения.
Для отведения прошивного/отрезного механизма или узла 30 ножа врач переводит селекторный переключатель 612 направляющего распределителя в положение заднего хода (отведения), при этом первая подводящая линия 840 подсоединяется к выпускному отверстию в направляющем распределителе 610. Газ в третьей области 832 цилиндра и первой области 815 цилиндра получает возможность выхода через первое подводящее проходное отверстие 813 в подводящую линию 840 и в конечном счете выпускается через направляющий распределитель 610. По мере того как газ выходит из третьей области 832 цилиндра, вторая отводящая пружина 852 отводит ступенчатый участок 35' планки 35 поршня во второй кожух 820 цилиндра. Аналогично, по мере того, как газ выходит из первой области 815 цилиндра, первая отводящая пружина 850 смещает второй кожух 520 цилиндра в первый кожух 810 цилиндра.
Кроме того, в настоящем варианте осуществления с подводящей линией 840 может быть пневмогидравлически связан датчик 541 давления, как показано на фиг.16 и 16A, который может действовать аналогично описанному выше случаю и служит для предоставления врачу пропорционального показания усилий, испытываемых концевым эффектором. В других различных вариантах осуществления в подводящей линии 840 может быть оборудовано выпускное отверстие 545 для звуковой сигнализации, как показано на фиг.16B, которое может функционировать аналогично описанному выше случаю, чтобы обеспечивать врача звуковым механизмом обратной связи для контроля прошивных/отрезных усилий, испытываемых системой 500 привода и в конечном счете прошивным/отрезным механизмом. В других альтернативных вариантах осуществления в дистальном несущем сегменте 110 можно оборудовать концевой переключатель 546 (фиг.15) для обнаружения включающего элемента 547 (фиг.12 и 13), встроенного в прошивной шток 35 для автоматического управления направляющим распределителем 610 и/или предоставления визуальных и/или звуковых сигналов, указывающих, что прошивной/отрезной механизм достиг конца прошивного хода.
На фиг.17-21A представлен еще один вариант осуществления настоящего изобретения, на котором элемент 500 привода содержит мембранную коробку 900. Мембранная коробка 900 может иметь дистальный конец 902, который соединен с дистальным участком 31 узла 30 ножевой планки. Дистальный конец 902 содержит сформированный на нем выступ 904, который выполнен в размер для вмещения в вырез 33 в участке 31. Выступ 904 может быть фрикционно установлен в вырезе 33 и/или фиксироваться в нем клеем, сваркой и т.п. Дистальный участок 31 может иметь конструкцию и конфигурацию, аналогичные тем, которые подробно описаны выше.
Мембранная коробка 900 дополнительно содержит расширяемый/сжимаемый мембранный участок 910, который выполнен с размером для выдвижения и втягивания в мембранном проходе 117 в дистальном несущем сегменте, как показано на фиг.18. Мембранный участок 910 может быть сформирован проволочными ограничивающими кольцами 912, как показано на фиг.20, и соединен с опорным участком 914, который неподвижно прикреплен к дистальному несущему сегменту 110 или выполнен в виде неразъемного участка дистального несущего сегмента 110. Опорный участок 914 можно крепить к дистальному несущему сегменту 110 клеем, винтами и т.п. Подводящее проходное отверстие 916 выполнено насквозь через опору 914 мембраны, и подводящая линия 940 соединена с подводящим проходным отверстием 916. Подводящая линия 940 связана также с направляющим распределителем 610 в узле 300 рукоятки. Смотри фиг.21, 21A. Направляющий распределитель 610 сообщается также с вакуумным проходным отверстием 620, оборудованным в узле 300 рукоятки, по вакуумной линии 922. Вакуумное проходное отверстие 620 можно подсоединять к источнику вакуума 630, например, гибкой линией 632. Источник вакуума может представлять собой больничную стационарную линию подведения вакуума. Чтобы врач мог свободно манипулировать аппаратом, гибкую вакуумную линию 632 можно подсоединить от проходного отверстия 620 до источника 630 вакуума.
Данный аппарат можно снабдить вышеописанными конструкциями узла 170 замыкающей трубки и замыкающего рычага 310. Следовательно, ткань можно зажимать в концевом эффекторе 12 описанным выше способом. После того как ткань зажата в концевом эффекторе 12, врач может следующим образом включить аппарат для прошивки. Врач переводит селекторный переключатель 612 (фиг.1) или кнопки направляющего распределителя 610 положение для хода вперед (выдвижения) и начинает нажимать на рычаг 670 включения. Когда нажимают рычаг 670 включения, клапан 660 расхода дает сжатому газу протекать из источника 620 сжатого газа (фиг.21) или 618 (фиг.21A) к направляющему распределителю 610. Направляющий распределитель 610 дает сжатому газу протекать по подводящей линии 940 в мембрану 910 и тем самым вызывает ее выдвижение в дистальном направлении. Когда мембрана 910 выдвигается в дистальном направлении, она приводит в движение узел 30 ножа через концевой эффектор 12 с отрезанием зажатой в нем ткани и выталкиванием скобок 70 из кассеты 50 для скобок в формообразующий контакт с нижней поверхностью упора 40. После перемещения узла 30 ножа в его крайнее дистальное положение в концевом эффекторе 12 врач отпускает рычаг 670 включения. Для отведения узла 30 ножа врач переводит селекторный переключатель 612 направляющего распределителя 610 в положение для отведения, чтобы тем самым обеспечить возможность подсоединения источника 630 вакуума к подводящей линии 940. Подача вакуума в подводящую линию 940 вынуждает мембрану 910 сократиться в ее отведенное положение, показанное на фиг.18. После того как мембрана 910 полностью отведена, врач может перевести селекторный переключатель 612 или кнопки в положение, в котором направляющий распределитель прекращает подачу вакуума в подводящую линию 940. Однако вакуум, остающийся в подводящей линии 940, может служить для удерживания мембраны 910 в отведенном положении.
В варианте осуществления, показанном на фиг.21, применяется сменный источник 620 сжатого газа. Как дополнительно подробно поясняется ниже, данный источник сжатого газа содержит баллон 622, который может быть перезаряжаемым. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно также эффективное применение несменных/перезаряжаемых источников (баллонов) со сжатым газом или сжатой текучей средой. В других вариантах осуществления узел 300 рукоятки может быть снабжен проходным отверстием 616 для подведения сжатого газа из внешнего источника 618 сжатого газа. Например, аппарат 10 может быть подсоединен к больничной магистрали 618 сжатого воздуха посредством гибкой подводящей линии 617. Смотри фиг.21A.
Кроме того, в данном варианте осуществления к подводящей линии 940 может быть пневмогидравлически подсоединен датчик 541 давления, как показано на фиг.21 и 21A, который может функционировать, как описано выше, и служит для предоставления врачу показания, пропорционального усилиям, испытываемым концевым эффектором. В других различных вариантах осуществления в подводящей линии 940 может быть обеспечено выпускное отверстие 545 для звуковой сигнализации, как показано на фиг.21B, которое может действовать, как описано выше, чтобы обеспечивать врача звуковым механизмом обратной связи для контроля прошивных/отрезных усилий, испытываемых системой 500 привода и в конечном счете прошивным/отрезным механизмом. В других альтернативных вариантах осуществления в дистальном несущем сегменте 110 можно оборудовать концевой переключатель 546 (фиг.18) для обнаружения включающего элемента 912' (фиг.20) на мембранной коробке 900 и для автоматического управления направляющим распределителем 610 и/или выдачи визуального и/или звукового сигналов, указывающих, что прошивной/отрезной механизм или узел 30 ножа достиг конца прошивного хода.
На фиг.22-27 изображен нешарнирный одноразовый концевой эффектор 12, в котором применены многие из оригинальных и новаторских признаков вышеописанного варианта осуществления. Как можно видеть на фиг.23, в данном варианте осуществления может применяться концевой эффектор 12 и любой из элементов 500 привода, которые подробно описаны выше. Однако в данном варианте осуществления концевой эффектор 12 может быть одноразовым и прикрепленным к дистальному узлу 1010 стержня, который может соединяться с возможностью разъема с проксимальным узлом 1020 стержня посредством оригинального и новаторского сочленения быстроразъемного типа, обозначенного, в общем, позицией 1000. После использования концевого эффектора 12 концевой эффектор 12 и дистальный узел 1010 стержня, к которому он крепится, можно отсоединять от проксимального узла 1020 стержня и, при желании, выбрасывать. Затем новый стерильный концевой эффектор 12, в комплекте с его собственным дистальным узлом 1010 стержня и конструкцией цилиндра, можно крепить к проксимальному узлу 1020 стержня для выполнения другой хирургической операции. Как более подробно поясняется ниже, дистальный узел 1010 стержня содержит дистальный несущий сегмент 1110 и дистальный сегмент 1180 замыкающей трубки. Проксимальный узел 1020 стержня содержит проксимальный несущий сегмент 1150, проксимальный сегмент 1190 замыкающей трубки и расцепляющую втулку 1200.
Дистальный несущий сегмент 1110 и проксимальный несущий сегмент 1150 совместно формируют несущий узел 1030. В данном варианте осуществления дистальный несущий сегмент 1110 может быть, по существу, идентичным дистальному несущему сегменту 110, подробно описанному выше, за исключением того, что различаются их соответствующие проксимальные концы. Аналогично, проксимальный несущий сегмент 1150 может быть, по существу, идентичным проксимальному несущему сегменту 130, описанному выше, за исключением того, что различаются их соответствующие дистальные концы, чтобы дистальный несущий сегмент 1110 и проксимальный несущий сегмент 1150 можно было неповоротно соединять между собой. Кроме того, в данном варианте осуществления дистальный сегмент 1180 замыкающей трубки может быть, по существу, идентичным дистальному сегменту 180 замыкающей трубки, описанному выше, за исключением того, что различаются их проксимальные концы. Аналогично, проксимальный сегмент 1190 замыкающей трубки может быть, по существу, идентичным проксимальному сегменту 190 замыкающей трубки, за исключением того, что различаются их дистальные концы, чтобы дистальный сегмент 1180 замыкающей трубки и проксимальный сегмент 1190 замыкающей трубки можно было неповоротно соединять между собой.
Как можно видеть на фиг.23, в дистальном несущем сегменте 1110 установлена фиксирующая пружина 112 для блокировки планки 35 поршня. В верхней части дистальной несущей секции 1110 сформированы дистальный и проксимальный квадратные вырезы 1111, 1113 для образования между ними зажимной перекладины 1115, которая вмещает верхнее плечо 116 фиксирующей пружины 112, чье нижнее дистально продолженное плечо 118 оказывает направленное вниз усилие на дистальный конец узла цилиндра, как пояснялось выше. Следует понимать, что различные варианты осуществления могут содержать блокировки других типов или быть совсем без блокировок.
Проксимальный конец 1114 дистального несущего сегмента 1110 содержит сформированный в нем дистальный соединительный участок 1116. Смотри фиг.24 и 27. Как можно видеть на фиг.24, дистальный соединительный участок 1116 содержит первое дистальное подводящее проходное отверстие 1117, которое соединено с сегментом 540' первой подводящей линии. Второе дистальное подводящее проходное отверстие 1120 обеспечено в дистальном соединительном участке 1116 и соединено с сегментом 542' второй подводящей линии. Как можно видеть на фиг.23, сегмент 540' первой подводящей линии соединен с первым подводящим проходным отверстием 513 в первом кожухе 510 цилиндра, и сегмент 542' второй подводящей линии соединен со вторым подводящим проходным отверстием 529 в дистальном конце первого кожуха 510. Первый участок 1118 подводящего штуцера выступает в проксимальном направлении из первого дистального подводящего проходного отверстия 1117, как показано. Второй участок 1122 подводящего штуцера выступает наружу в проксимальном направлении из второго дистального подводящего проходного отверстия 1120.
Аналогично, дистальный конец 1152 проксимального несущего сегмента 1150 содержит второй соединительный участок 1154, который имеет первое проксимальное подводящее проходное отверстие 1156, которое соединено с другим сегментом 540'' первой подводящей линии. Второй соединительный участок 1154 дополнительно содержит выполненное в нем второе проксимальное подводящее проходное отверстие 1160, которое соединено с другим сегментом 542'' второй подводящей линии. Первое проксимальное подводящее проходное отверстие 1156 выполнено с возможностью разъемного вмещения в нем первого подводящего штуцера 1118 (фиг.27), и второе проксимальное подводящее проходное отверстие 1160 выполнено в размер для съемного вмещения в нем второго подводящего штуцера 1122. Как можно видеть на фиг.24 и 27, первое уплотнительное кольцо 1158 связано с первым проксимальным подводящим проходным отверстием 1156 для формирования, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучих сред) между сегментом 540' первой подводящей линии и другим сегментом 540'' первой подводящей линии, когда первый штуцер 1118 вставлен в первое проксимальное подводящее проходное отверстие 1156. При соединении описанным образом, сегменты 540' и 540'' первой подводящей линии сочленены с формированием первой подводящей линии 540. Аналогично, второе уплотнительное кольцо 1162 связано со вторым проксимальным подводящим проходным отверстием 1160 для формирования другого, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучих сред) между сегментом 542' второй подводящей линии и другим сегментом 542'' второй подводящей линии, когда второй подводящий штуцер 1122 вставлен во второе проксимальное подводящее проходное отверстие 1160. При соединении описанным образом сегменты 542' и 542'' второй подводящей линии формируют вторую подводящую линию 542. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что возможно применение других разъемных соединительных конструкций, быстроразъемных конструкций для разъемного соединения сегмента 540' первой подводящей линии с другим сегментом 540'' первой подводящей линии и сегмента 542' второй подводящей линии с другим сегментом 542'' второй подводящей линии без выхода за пределы существа и объема настоящего изобретения.
Дистальный соединительный участок 1116 и проксимальный соединительный участок 1154 могут быть выполнены так, что их можно соединять только при одной ориентации. Например, как показано на фиг.24, дистальный соединительный участок 1116 может быть снабжен вырезанным участком 1119, который выполнен с возможностью стыковки с другим вырезанным участком 1155 в проксимальном соединительном участке 1154 для обеспечения входа первого штуцера 1118 в зацепление с первым проксимальным подводящим проходным отверстием 1156 и второго штуцера 1122 в зацепление со вторым проксимальным подводящим проходным отверстием 1160 во время монтажа. Описанная оригинальная и новаторская соединительная конструкция предотвращает случайное соединение первого штуцера 1118 со вторым проксимальным подводящим проходным отверстием 1160 и второго штуцера 112 с первым проксимальным подводящим проходным отверстием 1156. Возможно применение других конфигураций наподобие шпонок для обеспечения правильной ориентации при соединении дистального соединительного участка 1116 и проксимального соединительного участка 1154.
Как также можно видеть на фиг.24 и 27, дистальный конец 1152 проксимального несущего сегмента 1150 содержит участок 1170 полой втулки, который выступает в дистальном направлении. Данный участок 1170 полой втулки выполнен в размер для вмещения в него проксимального конца 1114 дистального несущего сегмента 1110. Для разъемной фиксации дистального несущего сегмента 1110 к проксимальному несущему сегменту 1150 на проксимальном конце 1114 дистального несущего сегмента 1110 сформирована пара противостоящих фиксирующих элементов 1124. Фиксаторы 1124 расположены на гибких лапках 1126, вырезанных или иначе сформированных в дистальном несущем сегменте 1110, чтобы, когда проксимальный конец 1114 дистального несущего сегмента 1110 вставляют в участок 1170 полой втулки проксимального несущего сегмента 1150, и первый штуцер 1118 присоединяют с уплотнением к первому проксимальному подводящему проходному отверстию 1156, а второй штуцер 1122 присоединяют с уплотнением ко второму проксимальному подводящему проходному отверстию 1160, фиксирующие элементы 1124 вмещались в соответствующие отверстия 1172 в участке 1170 полой втулки. Смотри фиг.24 и 27.
Описание разъемного соединения дистального сегмента 1180 замыкающей трубки с проксимальным сегментом 1190 замыкающей трубки приведено ниже со ссылками на фиг.24-27. Как можно видеть на данных фигурах, проксимальный конец 1182 дистального сегмента 1180 замыкающей трубки содержит, по меньшей мере, две фиксирующие лапки 1184 байонетного типа, выступающие из него в проксимальном направлении. Каждая фиксирующая лапка 1184 содержит сформированный на ней скошенный фиксирующий клин 1186, который выполнен в размер для вмещения в соответствующие фиксирующие отверстия 1194 в проксимальном сегменте 1190 замыкающей трубки. В положении, показанном на фиг.26 и 27, дистальный несущий сегмент 1110 зафиксирован к проксимальному несущему сегменту 1150 с формированием несущего узла 1030, и дистальный сегмент 1180 замыкающей трубки зафиксирован к проксимальному сегменту 1190 замыкающей трубки с формированием узла 1178 замыкающей трубки. Данная конструкция допускает перемещение узла 1178 замыкающей трубки в проксимальном направлении и дистальном направлении на несущем узле 1030 для размыкания и смыкания упора 40 на концевом эффекторе 12 в соответствии с различными вышеописанными способами.
Для присоединения дистального узла 1010 стержня к проксимальному узлу 1020 стержня пользователь совмещает проксимальный конец 1012 дистального узла 1010 стержня с дистальным концом 1022 проксимального узла 1020 стержня, как показано на фиг.24, и затем вставляет дистальный конец 1012 в проксимальный конец 1022. Когда фиксаторы 1124 вмещены в фиксирующие отверстия 1172 и фиксирующие клинья 1186 вмещены в отверстия 1194, дистальный узел 1010 стержня зафиксирован к проксимальному узлу 1020 стержня. Упор 40 можно смыкать перемещением узла 1178 замыкающей трубки в дистальном направлении путем захвата замыкающего рычага 310 и его поворота к участку 342 ручки узла 300 рукоятки, как описано выше. Ножевую планку 30 можно приводить в движение приведением в действие рычага 670 включения, как описано выше.
Для создания возможности удобного отсоединения дистального узла 1010 стержня от проксимального узла 1020 стержня в различных вариантах осуществления применяют конструкцию расцепляющей втулки. В данных вариантах осуществления сегмент 1200 расцепляющей втулки установлен с возможностью скольжения поверх проксимального несущего сегмента 1150 между проксимальным несущим сегментом 1150 и проксимальным сегментом 1190 замыкающей трубки. В различных вариантах осуществления проксимальный конец расцепляющей втулки 1200 может быть снабжен деблокирующей кнопкой 1204, которая выступает сквозь соответствующую прорезь 1196 в проксимальном конце 1195 проксимального сегмента 1190 замыкающей трубки. Смотри фиг.22 и 31. Данная конструкция допускает аксиальное перемещение расцепляющей втулки 1200 в дистальном и проксимальном направлениях на проксимальном несущем сегменте 1150 без помех для осевого движения проксимального сегмента 1190 замыкающей трубки по несущему узлу 1030.
Как, в частности, можно видеть на фиг.27, дистальный конец 1202 расцепляющей втулки 1200 скошен внутрь и ориентирован так, что он находится рядом с двумя фиксирующими отверстиями 1194 замыкающей трубки в проксимальном сегменте 1190 замыкающей трубки. Для расцепления дистального узла 1010 стержня от проксимального узла 1020 стержня пользователь сдвигает деблокирующую кнопку в дистальном направлении в прорези 1196 для перемещения расцепляющей втулки 1200 в дистальном направлении. Когда скошенный дистальный конец 1204 расцепляющей втулки 1200 контактирует с фиксирующими клиньями 1186, фиксирующие клинья 1186 перемещаются вовнутрь из зацепления с фиксирующими отверстиями 1194 в проксимальном сегменте 1190 замыкающей трубки. Дальнейшее перемещение расцепляющей втулки 1200 в дистальном направлении приводит вторую скошенную внутреннюю кромку 1206 в расцепляющей втулке 1200 в контакт с запорными фиксаторами 1124 и тем самым смещает их внутрь из зацепления с отверстиями 1172 в проксимальном несущем сегменте 1150, что дает возможность отсоединить дистальный узел 1010 стержня от проксимального несущего узла 1020.
Вариант осуществления, изображенный на фиг.22-28, можно эффективно применять с узлом 501 цилиндра такого типа, который описан выше. Вариант осуществления, изображенный на фиг.29 и 30, можно эффективно применять с узлом 800 цилиндра или мембранной коробкой 900, описанными выше. Как можно видеть на фиг.29 и 30, дистальный соединительный участок 1116 содержит только одно сформированное в нем проходное отверстие 1300, которое соединено с сегментом 940' подводящей линии. Первый подводящий штуцер 1302 выступает в проксимальном направлении из первого дистального подводящего проходного отверстия 1300, как показано. Аналогично, соединительный участок 1154 содержит только одно проксимальное подводящее проходное отверстие 1306, которое соединено с другим сегментом 940'' первой подводящей линии. Подводящее проходное отверстие 1306 выполнено с возможностью разъемного вмещения в нем первого подводящего штуцера 1302. Как можно видеть на фиг.29 и 30, с проксимальным подводящим проходным отверстием связано уплотнительное кольцо 1308 для формирования, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучей среды) между сегментом 940' первой подводящей линии и другим сегментом 940'' первой подводящей линии, когда подводящий штуцер 1302 вставлен в проксимальное подводящее проходное отверстие 1306. При соединении вышеописанным образом сегменты 940' и 940'' первой подводящей линии соединяются с формированием первой подводящей линии 940. После этого подводящая линия 940 может подводить сжатый газ в узел 800 цилиндра или мембранную коробку 900 вышеописанными способами.
На фиг.32 изображен альтернативный шарнирно поворачиваемый хирургический отрезной и сшивающий скобками аппарат 2000, который содержит узел 2002 пневмоприводного шарнирно-поворотного сочленения, которое можно применять в связи с вышеописанными концевым эффектором 12 и узлом 170 замыкающей трубки. В данном варианте осуществления можно также применять вышеописанный узел 501 цилиндра. Как можно видеть на фиг.33-35, узел 2002 сочленения содержит несущий узел 2004, который содержит дистальный несущий сегмент 2010, содержащий поворотный элемент 2014, выступающий из его проксимального конца 2012. Поворотный элемент 2014 содержит выступающий из него приводной гребень 2016. Как показано на фиг.35, узел 501 цилиндра установлен с возможностью поворота в дистальном несущем сегменте 2010 на качающихся опорах 519.
Поворотный элемент 2014 вмещен с возможностью поворота в гнездо 2034 шарнира, сформированное на дистальном конце 2032 проксимального несущего сегмента 2030. Поворотный элемент 2014 может свободно поворачиваться относительно проксимального несущего элемента 2030 вокруг оси E-E поворота. Смотри фиг.36. Как можно видеть на фиг.35, дистальный конец 2032 проксимального несущего сегмента 2030 содержит канавку 2036, сформированную в нем для вмещения участка первой подводящей линии 540. Аналогично, в дистальном конце 2032 проксимального несущего сегмента 2030 обеспечена вторая канавка 2038 для вмещения в ней второй подводящей линии 542. Подводящие линии 540, 542 проходят вокруг гнезда 2034 шарнира и в проксимальный конец 2012 дистального несущего сегмента 2010, в котором они присоединены к узлу 501 цилиндра различными вышеописанными способами. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что в подводящих линиях 540 и 542 внутри полого проксимального несущего сегмента 2030 может быть обеспечена достаточная слабина, чтобы дистальный несущий сегмент 2010 мог свободно поворачиваться вокруг оси E-E поворота относительно проксимального несущего сегмента 2030. При установке подводящих линий 540, 542 в канавках 2036, 2038 соответственно данные подводящие линии не будут мешать аксиальному перемещению узла 170 замыкающей трубки относительно несущего узла 2004.
Как можно также видеть на фиг.35, первый вертикальный подводящий канал 2040 выполнен сообщающимся с гнездом 2034 шарнира. Аналогично, второй вертикальный подводящий канал 2050 также выполнен сообщающимся с гнездом 2034 шарнира, как показано на фиг.35. Третья подводящая линия 2042, продолжающаяся от переключающего узла 2100, установленного в узле 300 рукоятки, сообщается с первым вертикальным подводящим каналом 2040, и четвертая подводящая линия 2052, продолжающаяся от переключающего узла 2100, сообщается со вторым вертикальным каналом 2050. Для сборки узла 2002 сочленения поворотный элемент 2014 вставляют в гнездо 2034 шарнира и крышку 2060 крепят к проксимальному несущему сегменту 2030, как показано, винтами 2062 или другими подходящими крепежными элементами. Следовательно, сжатый газ, поступающий в первый вертикальный подводящий канал 2040 из третьей подводящей линии 2042, будет вызывать поворот дистального несущего сегмента 2010 вокруг оси E-E поворота в направлении «F», и сжатый газ, поступающий во второй вертикальный подводящий канал 2050 из четвертой подводящей линии 2052, будет вызывать поворот дистального несущего сегмента 2010 относительно проксимального несущего сегмента 2030 вокруг оси E-E поворота в направлении «G». Смотри фиг.34.
Ниже, со ссылкой на фиг.37-45, поясняются конструкция и работа переключающего узла 2100 в различных вариантах осуществления. В различных неограничивающих вариантах осуществления переключающий узел 2100 содержит блок 2110 переключателя, в котором содержится подводящее проходное отверстие 2112. Подводящее проходное отверстие 2112 соединено с подводящей линией 651 для получения сжатого газа из источника сжатого газа 620 (фиг.44) или 618 (фиг.45). В частности, подводящая линия 651 может продолжаться от подводящей линии 650 к проходному отверстию 2112. В блоке 2110 переключателя обеспечена полость 2114 переключателя, выполненная в размер для вмещения с возможностью поворота в ней центрального участка 2150 корпуса узла 2130 элемента переключения. Шарнирный стержень 2151 выступает из нижней поверхности центрального участка 2150 корпуса для установки с возможностью поворота в шарнирное отверстие 2111 в блоке 2110 переключателя. Смотри фиг.39. Данная конструкция позволяет узлу 2130 элемента переключения селективно поворачиваться вокруг оси H-H переключателя. Смотри фиг.38. Пара уплотнительных колец 2152, 2154 или других подходящих уплотняющих элементов может быть обеспечена, как показано на фиг.38 и 39, для создания, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения между центральным участком 2150 корпуса узла 2130 элемента переключения и блоком 2110 переключателя. Шток 2156 выступает из центрального участка 2150 корпуса для вмещения головки 2158 переключения. Поворот головки 2158 переключения вынуждает центральный участок 2150 корпуса поворачиваться в полости 2114 переключателя. Как можно видеть на фиг.39, подводящее проходное отверстие 2112 сообщается с подводящим каналом 2116 в блоке 2110 переключателя, который сообщается с областью 2118 распределения, также сформированной в блоке 2110 переключателя.
Центральный участок 2150 корпуса узла 2130 элемента переключения содержит проходящее сквозь него центральное подводящее проходное отверстие 2160, которое сообщается с областью 2118 распределения. В блоке 2110 переключателя обеспечен третий подводящий канал 2045. Смотри фиг.40. Третий подводящий канал 2045 продолжается между полостью 2114 переключателя и третьим подводящим проходным отверстием 2044, к которому подсоединена третья подводящая линия 2042. Аналогично, в блоке 2110 переключателя обеспечен четвертый подводящий канал 2055, который продолжается между полостью 2114 переключателя и четвертым подводящим проходным отверстием 2054, к которому подсоединена четвертая подводящая линия 2052. Когда узел 2130 элемента переключения расположен, как показано на фиг.40, сжатый газ, поступающий в блок 2110 переключателя через подводящее проходное отверстие 2112 в подводящий канал 2116, проходит в область 2118 распределения и может протекать в центральный подводящий канал 2160. Однако сжатый газ будет перекрываться в конце центрального подводящего канала 2160. Следовательно, на фиг.40 переключатель показан в выключенном положении.
Для поворота дистального несущего сегмента 2010 вправо (противоположно положению, показанному на фиг.34) узел 2130 элемента переключения поворачивают в положение, показанное на фиг.41. Как можно видеть на данной фигуре, сжатый газ, поступающий в блок 2110 переключателя через подводящее проходное отверстие 2112, через подводящий канал 2116 и в область 2118 распределения, пропускается через центральное подводящее проходное отверстие 2160 в третий подводящий канал 2045 и в третью подводящую линию 2042. Затем сжатый газ протекает в первый вертикальный подводящий канал 2040 и контактирует с приводным гребнем 2016 на поворотном элементе 2014 для проталкивания поворотного элемента 2014 в направлении «F». Сжатый газ на противоположной стороне приводного гребня 2016 поступает во второй вертикальный канал 2050 и протекает в четвертую подводящую линию 2052. Когда сжатый газ поступает в четвертое проходное отверстие 2054 в блоке 2110 переключателя, он протекает в четвертый подводящий канал 2055 и в четвертый выпускной канал 2170 в центральном участке 2150 корпуса. Четвертый выпускной канал 2170 сообщается с вырезанной выпускной областью 2155 в центральном участке 2150 корпуса узла 2130 элемента переключения. Смотри фиг.43. Следовательно, сжатый газ из четвертой подводящей линии 2052 выпускается через четвертый выпускной канал 2170 и из переключателя через вырезанную выпускную область 2155.
Для поворота дистального несущего сегмента 2010 в положение, показанное на фиг.34, врач поворачивает узел 2130 элемента переключения так, чтобы центральный подводящий канал 2160 продолжался между областью 2118 распределения и четвертым подводящим каналом 2055. Следовательно, сжатый газ, протекающий из подводящей линии 651 в подводящий канал 2116 и в область 2118 распределения, протекает через центральный подводящий канал 2160 в четвертый подводящий канал 2055. Сжатый газ вытекает через четвертое подводящее проходное отверстие 2054 и в четвертую подводящую линию 2052. Четвертая подводящая линия 2052 пропускает сжатый газ во второй вертикальный подводящий канал 2050. Когда сжатый газ поступает во второй вертикальный подводящий канал 2050, приводной гребень 2016 поворачивает поворотный элемент 2014 в направлении «G». Смотри фиг.34. Газ на противоположной стороне приводного гребня 2016 протекает через первый вертикальный подводящий канал 2040 и в третью подводящую линию 2042. Газ выходит из третьей подводящей линии 2042 в третий подводящий канал 2045 и протекает в третий выпускной канал 2180, выполненный в центральном участке 2150 корпуса. Третий выпускной канал 2180 ориентирован для выпуска газа через вырезанную выпускную область 2155.
Другим оригинальным и новаторским признаком данного варианта осуществления является конструкция автоматического устройства промежуточного положения, которое дает врачу возможность фиксировать дистальный несущий участок 2010 (и концевой эффектор 12) в требуемом положении шарнирного поворота просто отпусканием головки 2158 селекторного переключателя. В частности, возвратная пружина 2190, выполненная показанным способом, установлена в блоке 2110 переключателя, как показано на фиг.40, 41 и 43. Для удерживания пружины 2190 в блоке 2110 переключателя из нижней поверхности 2113 блока 2110 переключателя выступает пара противоположных выступов 2192, 2194. Пружина 2190 удерживается внутри пазов 2193, 2195 в выступах 2192, 2194 соответственно. Смотри фиг.43. Как можно видеть на фиг.43, из центрального участка 2150 корпуса узла 2130 элемента переключения выступает возвратный стержень 2153. Возвратный стержень 2153 вмещается между свободными концами 2196, 2198 возвратной пружины 2190. На фиг.43 центральный участок 2150 корпуса показан в промежуточном или закрытом положении.
Следовательно, когда врач намерен шарнирно повернуть концевой эффектор 12, он поворачивает головку 2158 переключения для перемещения центрального участка 2150 корпуса узла 2130 элемента переключения в направлении поворота, соответствующем искомому шарнирно-поворотному ходу. Когда врач поворачивает центральный участок 2150 корпуса, он поворачивает его против усилия, развиваемого одним из свободных концов 2196, 2198 возвратной пружины 2190. После того как врач шарнирно повернет концевой эффектор 12 в искомое положение, он отпускает головку 2158 переключения и возвратная пружина 2190 перемещает центральный участок 2150 корпуса в закрытое положение, вследствие чего концевой эффектор 12 удерживается в данном положении. Если врач намерен отрегулировать положение шарнирного поворота концевого эффектора 12, он просто поворачивает головку 2158 переключения в искомое положение для достижения искомого положения и затем отпускает головку 2158 для удерживания концевого эффектора 12 в данном положении.
На фиг.44 представлена конструкция компонентов системы управления, применяемых в связи с переключателем 2100 для различных неограничивающих вариантов осуществления настоящего изобретения. Как можно видеть на данной фигуре, применяется сменный источник 620 сжатого газа. Газ, вытекающий из источника 620, протекает по подводящей линии 650 в регулятор 660 расхода и по подводящей линии 651 в проходное отверстие 2112 в переключающем узле 2100. В вариантах осуществления, показанных на фиг.44, источник 620 содержит сменный/перезаряжаемый баллон 622, который установлен в участке 342 ручки корпусного узла 300. Баллон 622 может быть перезаряжаемым. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно также эффективное применение несменных/перезаряжаемых источников (баллонов) сжатого газа. В других вариантах осуществления узел 300 рукоятки может быть снабжен проходным отверстием 616 для подведения сжатого газа от внешнего источника 618 сжатого газа. Например, аппарат можно подсоединять к больничной магистрали сжатого воздуха (не показанной) гибкой подводящей линией 617. Смотри фиг.45.
На фиг.46-48 показано применение конструкции узла 2002 шарнирно-поворотного сочленения в связи с быстроразъемным соединением 1000' такого типа и с такой конструкцией, которые описаны выше. Однако в данной конструкции применено всего четыре проходных отверстия. Как можно видеть на фиг.47, дистальный соединительный участок 1116 содержит первое дистальное подводящее проходное отверстие 1117, которое соединено с сегментом 540' первой подводящей линии. Второе дистальное подводящее проходное отверстие 1120 обеспечено в дистальном соединительном участке 1116 и соединено с сегментом 542' второй подводящей линии. Первый участок 1118 подводящего штуцера выступает в проксимальном направлении из первого дистального подводящего проходного отверстия 1117, как показано. Второй участок 1122 подводящего штуцера выступает наружу в проксимальном направлении из второго дистального подводящего проходного отверстия 1120.
Дистальный соединительный участок 1116 дополнительно содержит третье дистальное подводящее проходное отверстие 1117', которое соединено с сегментом 2042' третьей подводящей линии. Четвертое дистальное подводящее проходное отверстие 1120' обеспечено в дистальном соединительном участке 1116 и соединено с сегментом 2052' четвертой подводящей линии. Третий участок 1118' подводящего штуцера выступает в проксимальном направлении из третьего дистального подводящего проходного отверстия 1117', как показано. Четвертый участок 1122' подводящего штуцера выступает наружу в проксимальном направлении из четвертого подводящего проходного отверстия 1120'.
Аналогично, дистальный конец 1152 проксимального несущего сегмента 1150 содержит второй соединительный участок 1154, который имеет первое проксимальное подводящее проходное отверстие 1156, которое соединено с другим сегментом 540” первой подводящей линии. Второй соединительный участок 1154 дополнительно содержит выполненное в нем второе проксимальное подводящее проходное отверстие 1160, которое соединено с другим сегментом 542” второй подводящей линии. Первое проксимальное подводящее проходное отверстие 1156 выполнено с возможностью разъемного вмещения в нем первого подводящего штуцера 1118, и второе проксимальное подводящее проходное отверстие 1160 выполнено в размер для съемного вмещения в нем второго подводящего штуцера 1122. Как можно видеть на фиг.47, первое уплотнительное кольцо 1158 связано с первым проксимальным подводящим проходным отверстием 1156 для формирования, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучих сред) между сегментом 540' первой подводящей линии и другим сегментом 540'' первой подводящей линии, когда первый штуцер 1118 вставлен в первое проксимальное подводящее проходное отверстие 1156. При соединении описанным образом сегменты 540' и 540'' первой подводящей линии сочленены с формированием первой подводящей линии 540. Аналогично, второе уплотнительное кольцо 1162 связано со вторым проксимальным подводящим проходным отверстием 1160 для формирования другого, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучих сред) между сегментом 542' второй подводящей линии и другим сегментом 542'' второй подводящей линии, когда второй подводящий штуцер 1122 вставляют во второе проксимальное подводящее проходное отверстие 1160. При соединении описанным образом сегменты 542' и 542'' второй подводящей линии формируют вторую подводящую линию 542.
Кроме того, дистальный конец 1152 проксимального несущего сегмента 1150 содержит второй соединительный участок 1154, который имеет третье проксимальное подводящее проходное отверстие 1156', которое соединено с другим сегментом 2042” третьей подводящей линии. Второй соединительный участок 1154 дополнительно содержит выполненное в нем четвертое проксимальное подводящее проходное отверстие 1160', которое соединено с другим сегментом 2052'' четвертой подводящей линии. Третье проксимальное подводящее проходное отверстие 1156' выполнено с возможностью разъемного вмещения в нем третьего подводящего штуцера 1118', и четвертое проксимальное подводящее проходное отверстие 1160' выполнено в размер для съемного вмещения в нем четвертого подводящего штуцера 1122'. Как можно видеть на фиг.47, третье уплотнительное кольцо 1158' связано с третьим проксимальным подводящим проходным отверстием 1156' для формирования, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучих сред) между сегментом 2042' третьей подводящей линии и другим сегментом 2042'' третьей подводящей линии, когда третий штуцер 1118' вставлен в третье проксимальное подводящее проходное отверстие 1156'. При соединении описанным образом сегменты 2042' и 2042'' третьей подводящей линии сочленены с формированием третьей подводящей линии 2042. Аналогично, четвертое уплотнительное кольцо 1162' связано с четвертым проксимальным подводящим проходным отверстием 1160' для формирования другого, по существу, воздухонепроницаемого уплотнения (или непроницаемого для текучих сред) между сегментом 2052' четвертой подводящей линии и другим сегментом 2052” четвертой подводящей линии, когда четвертый подводящий штуцер 1122' вставлен в четвертое проксимальное подводящее проходное отверстие 1160'. При соединении описанным образом сегменты 2052' и 2052'' четвертой подводящей линии формируют четвертую подводящую линию 2052. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что возможно применение других разъемных соединительных конструкций, быстроразъемных конструкций для разъемного соединения без выхода за пределы существа и объема настоящего изобретения.
Как указано выше в разделе Уровень техники настоящего описания, по мере того, как системы эндоскопических режущих инструментов типа endocutter становятся все меньше, потребность в разработке пневмоприводных систем, которые могли бы развивать необходимые приводные усилия, становится все настоятельнее. Данные проблемы было бы в какой-то степени легче решать с помощью электродвигателей для привода вращательных ведущих валиков. Вращательное движение можно легко передавать длинными гибкими или шарнирно-поворотными ведущими валиками. Несмотря на огромный прогресс в развитии возможностей электродвигателей в части их размеров и вращательных моментов, эффективность данных систем будет ограничиваться размером диаметра дистального удлиненного стержня и размером электродвигателя, который можно установить в данной области, так как электродвигатель должен быть как можно ближе к сшивающему скобками механизму. Во многих современных применениях требуемый размер диаметра стержня не допускает размещения электродвигателя на дистальном конце системы, несмотря на его способность обеспечивать достаточную мощность для приведения системы в действие.
Нижеследующие варианты осуществления направлены на устранение таких проблем и недостатков, которые связаны с применением электроприводных двигателей. Как поясняется ниже, данные варианты осуществления применяют пневмоприводной двигатель для передачи мощности вращения на эндоскопический режущий инструмент типа endocutter с вращательным приводом. Как правило, пневмоприводные двигатели развивают вращательные моменты и скорости вращения в числе оборотов в минуту, которые пропорциональны давлению и объему газа, направляемому в двигатель. В неограничивающих вариантах осуществления, показанных на фиг.49-56, для передачи вращательного движения от пневмоприводного двигателя к концевому эффектору применен узел шарнирно-поворотного ведущего валика. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что оригинальные и новаторские аспекты данных вариантов осуществления настоящего изобретения можно также эффективно применять в связи с другими известными концевыми эффекторами с вращательным приводом и другими хирургическими аппаратами, в которых применяется конструкция гибкого ведущего валика для передачи вращательного приводного движения на эндоскопический режущий инструмент типа endocutter. Кроме того, оригинальные и новаторские аспекты данных вариантов осуществления настоящего изобретения можно эффективно применять в связи с конструкциями концевых эффекторов без шарнирного поворота.
На фиг.49-56 представлен хирургический отрезной и сшивающий скобками аппарат 1500 в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется эндоскопический режущий инструмент 1512 типа endocutter с вращательным приводом. Существует множество разнообразных эндоскопических режущих инструментов 1512 типа endocutter с вращательным приводом и других хирургических аппаратов. Например, одна конструкция подобного вращательно-приводного эндоскопического режущего инструмента типа endocutter описана в заявке на патент США №11/343,447, «Motor Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument With Adaptive User Feedback», поданной 31 января 2006 г. изобретателями Шелтоном IV с соавторами (Shelton, IV et al.), соответствующие разделы которой включены в настоящее описание путем отсылки. Другие примеры описаны в заявке на патент США, «Manually Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument», поданной 27 июня 2006 г. (KLNG No. 050704/END5779USNP) изобретателями Шелтоном IV с соавторами (Shelton, IV et al.), соответствующие разделы которой включены в настоящее описание путем отсылки.
На фиг.50 представлен вид с пространственным разделением деталей концевого эффектора 1512 в соответствии с различными неограничивающими вариантами осуществления. Как показано в представленном варианте осуществления, концевой эффектор 1512 может содержать удлиненный желоб 1520, который выполнен в размер для вмещения пневмоприводного инструмента. Пневмоприводной инструмент в различных неограничивающих вариантах осуществления содержит кассету 50 для скобок, в которой установлен с возможностью функционирования «прошивной/отрезной механизм». Данный вариант осуществления содержит узел 1530 клиновидного скользящего блока, на котором находится ножевой участок 1538. Узел 1530 клиновидного скользящего блока установлен на резьбе на винтовой шпиндель 1560. Подшипник 1522, расположенный на дистальном конце 1521 удлиненного желоба 1520, вмещает винтовой шпиндель 1560 и обеспечивает тем самым возможность свободного вращения винтового шпинделя 1560 относительно удлиненного желоба 1520. Винтовой шпиндель 1560 может сопрягаться с резьбовым отверстием (не показанным) в узле 1530 клиновидного скользящего блока так, что вращение шпинделя 1560 вынуждает узел 1530 клиновидного скользящего блока перемещаться в дистальном или проксимальном направлении (в зависимости от направления вращения) по удлиненному желобу 1520 между полностью выдвинутым или сработавшим положением, в котором скобки, установленные в кассету, вытолкнуты, и полностью отведенным положением или незадействованным положением. Соответственно, когда винтовой шпиндель 1560 вращается в одном направлении, узел 1530 клиновидного скользящего блока приводится в движение в дистальном направлении через кассету 50 с отрезанием ткани, зажатой в концевом эффекторе 1512, и выталкиванием скобок из кассеты 50 в формообразующий контакт с нижней поверхностью упора 40, которая соединена с возможностью поворота с удлиненным желобом 1520. Скользящий участок 1532 узла 1530 клиновидного скользящего блока может быть выполнен, например, из пластика и может иметь наклонные дистальные поверхности 1534. Когда узел 1530 клиновидного скользящего блока проходит через удлиненный желоб 1520, наклонные передние поверхности 1534 могут выжимать вверх или выталкивать скобки из кассеты 50 для скобок сквозь сжатую ткань к упору 40. Упор 40 загибает скобки и тем самым сшивает скобками разрезаемую ткань. Когда узел 1530 клиновидного скользящего блока отводят, ножевой участок 1538 и скользящий участок 1532 могут расцепляться, в результате чего скользящий участок 1532 остается на дистальном конце удлиненного желоба 1520. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что пневмоприводные инструменты можно применять с другими прошивными/отрезными механизмами.
На фиг.51 и 52 представлена одна конструкция ведущего валика для передачи вращательного движения винтовому шпинделю 1560 от пневмоприводного двигателя в узле 300 рукоятки. Как можно видеть из фиг.51, в данном варианте осуществления можно применять узел 170 замыкающей трубки, который подробно описан выше. Узел 170 замыкающей трубки помещен с возможностью скольжения на несущем узле 1540, который содержит проксимальный несущий сегмент 1542, в который установлен с возможностью вращения главный вращательный (или проксимальный) ведущий валик 1544, который сообщается с промежуточным (или дистальным) ведущим валиком 1546 через коническую зубчатую передачу 1550, которая содержит шестерни 1552, 1554, 1556. Промежуточный ведущий валик 1546 соединен с ведущей шестерней 1548, которая находится в зацеплении с проксимальной ведущей шестерней 1562 винтового шпинделя 1560. Вертикальная коническая шестерня 1552 установлена с возможностью поворота в отверстии 1543 на дистальном конце проксимального несущего сегмента 1542. Дистальный несущий сегмент 1570 может служить для вмещения в него промежуточного ведущего валика 1546 и ведущих шестерен 1548, 1554. Главный ведущий валик 1544, промежуточный ведущий валик 1546 и узел шарнирного поворота (например, коническую зубчатую передачу 1550) совместно иногда именуются в настоящем описании как «узел главного ведущего валика».
Как можно видеть на фиг.53 и 54, различные варианты осуществления аппарата 1500 получают энергию от источника пневматической энергии в форме сжатого газа 620. В вариантах осуществления, показанных на данных фигурах, источник 620 содержит сменный/перезаряжаемый баллон 622, который установлен в участок 642 ручки корпусного узла 300. Баллон 622 может быть перезаряжаемым. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно также эффективное применение несменных/перезаряжаемых источников (баллонов) сжатого газа. В других вариантах осуществления узел 300 рукоятки может быть снабжен проходным отверстием 616 для подведения сжатого газа из внешнего источника 618 сжатого газа. Например, аппарат 1500 можно было бы подсоединять к больничной магистрали сжатого воздуха (не показанной) посредством гибкой подводящей линии 617. Смотри фиг.53A.
Оригинальные и новаторские аспекты сменного/перезаряжаемого баллона 622 более подробно поясняются ниже. Однако с целью объяснения системы привода для обеспечения вращательного движения в концевом эффекторе 1512 показано, что сжатый газ протекает под давлением из баллона 622 или внешнего источника 618 сжатого газа по подводящей линии 650 в обычный регулятор 660 расхода. Регулятор 660 расхода связан с соединительной тягой 662 питания, которая соединена с рычагом 670 включения. Смотри фиг.53 и 58. В различных вариантах осуществления рычаг 670 включения установлен смежно с элементом контроля перемещения или условно позиционируемым рычагом 310' прошивки, который соединен с возможностью поворота с узлом 300 рукоятки шарнирным 370 пальцем, который продолжается между правым корпусным элементом 320 и левым корпусным элементом 330. Условно позиционируемый рычаг 310' может быть изготовлен из пластика или другого подходящего материала и имеет участок, по существу, U-образный в сечении, для вмещения, как показано, рычага 670 включения. Врач может взять рукой участок 352 ручки корпусного узла 300 так, чтобы три его нижних пальца находились на условно позиционируемом рычаге 310' и его указательный палец находился на рычаге 670 включения. Нажим на рычаг 670 включения внутрь к условно позиционируемому рычагу 310' вынуждает регулятор 660 расхода представлять проход через него для газа под давлением из источника 620 (или 618 на фиг.53A) в подводящую линию 680 и в направляющий распределитель 1610.
Как можно видеть на фиг.56, направляющий распределитель 1610 содержит секцию 1620 положения для хода вперед, секцию 1630 останова и секцию 1640 хода назад. Секции 1620, 1630, 1640 распределителя можно вручную переключать кнопками 1612 и 1614, которые выступают через корпус 300 рукоятки. Смотри фиг.49 и 56. Две подводящие/выпускные линии 1700, 1710 продолжаются от направляющего распределителя 1610 в обычный пневмоприводной двигатель 1730. Следовательно, когда врач переключает направляющий распределитель 1610 в положение для хода вперед, канал 1622 хода вперед пропускает поток сжатого газа из подводящей линии 680 и в подводящую/выпускную линию 1700 и тем самым вынуждает пневмоприводной двигатель 1730 приводить ведущий валик 1732 двигателя в первом направлении, что, как более подробно описано ниже, приведет к передаче вращательного движения ведущему валику 1544, который будет приводить в движение узел 1532 клиновидного скользящего блока и ножевой участок 1538 в дистальном направлении через концевой эффектор 1512 в процессе хода прошивки. Газ, выходящий из пневмоприводного двигателя 1730 по подводящей линии 1710, выпускается через выпускное проходное отверстие 1632. Когда распределитель 1610 переключают в положение для хода назад, газ, проходящий по подводящей линии 680, получает возможность протекания по подводящей линии 1710 в пневмоприводной двигатель 1730. Газ, выходящий из пневмоприводного двигателя 1730 по подводящей/выпускной линии 1700, выпускается через выпускное проходное отверстие 1632. Когда распределитель находится в положении останова, подводящая линия 1680 и подводящая/выпускная линия 1710 закрыты и подводящая линия 1700 соединена с выпускным проходным отверстием 1632. Смотри фиг.56.
Как можно дополнительно видеть на фиг.56, выводной валик 1732 пневмоприводного двигателя 1730 может нести первую ведущую шестерню 1734, которая находится в зубчатом зацеплении со второй ведущей шестерней 1736, которая установлена на входном валике 1738 планетарной зубчатой передачи 1740. Планетарная зубчатая передача 1740 содержит выводной валик 1742, который соединен с проксимальным концом 1545 ведущего валика 1544 посредством обычного муфтового элемента 1743 сцепления валов для передачи упомянутому ведущему валику вращательного движения. Следовательно, когда распределитель 1610 переключают в положение для хода вперед, выводной валик 1732 пневмоприводного двигателя 1730 придает вращательное движение ведущему валику 1544 через шестерни 1734, 1736 и планетарную зубчатую передачу 1740 и тем самым вынуждает узел 1530 клиновидного скользящего блока и ножевой участок 1538 продвинуться через кассету 50 с отрезанием ткани, зажатой в концевом эффекторе 1512, и выталкиванием скобок из кассеты 50 в формообразующий контакт с упором 40. Когда распределитель 1610 переключают в положение для хода назад, выводной валик 1732 пневмоприводного двигателя 1730 придает противоположное вращательное движение ведущему валику 1544 для отведения узла 1530 клиновидного скользящего блока и ножевого участка 1538 в проксимальном направлении обратно через кассету 50.
Варианты осуществления, изображенные на фиг.49-56, содержат также дополнительные оригинальные и новаторские особенности, которые повышают эксплуатационные качества аппарата и обеспечивают для врача различные формы обратной связи, чтобы врач мог контролировать положение узла 1530 клиновидного скользящего блока и ножевого участка 1538 в кассете 50 по мере того, как данный узел продвигается в кассете в дистальном направлении, а также отводится. Как также можно видеть на фиг.56, на ведущем валике 1544 или на выводном валике 1742 планетарной зубчатой передачи 1740 обеспечена шестерня 1750 обратной связи. Шестерня 1750 обратной связи находится в зубчатом зацеплении с шестерней 1752 положения ножа, которая установлена на резьбовом валике 1754 положения ножа. Валик 1754 положения ножа может быть установлен на соответствующих подшипниковых конструкциях (не показанных), которые облегчают его свободное вращение. Проксимальный концевой переключатель 1760 относится к проксимальному концу 1756 валика 1754, и дистальный концевой переключатель 1770 относится к дистальному концу 1758 валика 1754. Индикатор 1780 ножа установлен на резьбе на валике 1754 положения ножа с возможностью движения по нему в дистальном и проксимальном направлениях. Когда ведущий валик 1544 вращается в направлении, которое вынуждает узел 1532 клиновидного скользящего блока и ножевой участок 1538 перемещаться в дистальном направлении через кассету 50, индикатор 1780 ножа также перемещается в проксимальном направлении к дистальному концевому переключателю 1770. Дистальный концевой переключатель 1770 ориентирован так, что, когда узел 1530 клиновидного скользящего блока и ножевой участок 1538 находятся в крайнем дистальном положении, индикатор 1789 ножа включает дистальный концевой переключатель 1770. В левом корпусном элементе 330 (или правом корпусном элементе 320, в зависимости от местоположения валика 1754 положения ножа в корпусном узле 300) обеспечено окно, чтобы врач мог наблюдать положение индикатора 1780 ножа для определения положения прошивного/отрезного механизма (узла 1530 клиновидного скользящего блока и ножевого участок 1538) в пределах его прошивного хода, а также чтобы снабдить врача средством для контроля положения узла 1530 клиновидного скользящего блока в процессе отводящего хода.
Кроме того, в различных вариантах осуществления может быть обеспечена дистальная управляющая линия 1772 от подводящей линии 650 к дистальному концевому переключателю 1770. Между дистальным концевым переключателем 1770 и направляющим распределителем 1610 может быть обеспечена линия 1774 дистального концевого переключателя. Следовательно, когда узел 1530 клиновидного скользящего блока и ножевого участка 1538 закончит прошивной ход и индикатор 1780 ножа включит дистальный концевой переключатель 1770, дистальный концевой переключатель 1770 позволяет газу протекать под давлением от подводящей линии 650 в линию 1774 дистального концевого переключателя и в направляющий распределитель 1610, что, в различных вариантах осуществления, вызывает автоматическое переключение направляющего распределителя 1610 в положение для хода назад и тем самым вынуждает пневмоприводной двигатель 1730 реверсировать и в конечном счете сообщать реверсное вращательное движение ведущему валику 1544. Когда пневмоприводной двигатель 1730 реверсирует ведущий валик 1544, реверсное вращательное движение передается валику 1754 положения ножа для приведения тем самым индикатора 1780 положения ножа в обратное движение к проксимальному концевому переключателю 1760. Проксимальная управляющая линия 1662 может продолжаться также между проксимальным концевым переключателем 1660 и подводящей линией 650, чтобы, когда индикатор 1780 положения ножа включает проксимальный концевой переключатель 1660 (и указывает тем самым, что узел 1530 клиновидного скользящего блока и ножевой участок 1538 переместились в его полностью отведенное положение), проксимальный концевой переключатель 1660 пропустил поток газа в линию 1664 проксимального концевого переключателя и в направляющий распределитель 1610 и тем самым вызвал автоматическое переключение направляющего распределителя 1610 в положение для останова.
В различных вариантах осуществления с линией 1774 дистального концевого переключателя (или дистальным концевым переключателем 1770) может сообщаться первый воздушный свисток 1790 или другое подходящее звукогенерирующее устройство, чтобы, когда дистальный концевой переключатель 1770 включается в конце прошивного хода, воздух, проходящий по линии 1774 дистального концевого переключателя, включал первый свисток 1790 для выдачи врачу звукового сигнала, указывающего, что клиновидный скользящий блок/нож достиг конца прошивного хода. Аналогично, с проксимальным концевым переключателем 1760 может сообщаться второй воздушный свисток 1792 или другое подходящее звукогенерирующее устройство, чтобы, когда проксимальный концевой переключатель 1760 включается в конце отводящего хода, воздух, проходящий по линии 1764 проксимального концевого переключателя, включал второй свисток 1792 для выдачи врачу другого звукового сигнала, указывающего, что клиновидный скользящий блок/нож достиг конца отводящего хода. В других вариантах осуществления, например, с дистальным и проксимальным концевыми переключателями 1770, 1760 могут быть связаны светоизлучающие диоды или другие сигнальные устройства с питанием от аккумуляторов, чтобы выдавать пользователю другое показание, когда клиновидный скользящий блок/нож достиг конца прошивного хода и/или отводящего хода. В альтернативных вариантах осуществления свистки 1790, 1792 можно заменять датчиками давления или манометрами для указания, когда устройство достигло конца прошивного хода и/или отводящего хода.
В различных вариантах осуществления, изображенных на фиг.49-56, пневмоприводной двигатель установлен в узел 300 рукоятки. В вариантах осуществления, изображенных на фиг.52A и 52B, пневмоприводной двигатель 1730' расположен в дистальной несущей секции 110. Ведущий валик 1546' двигателя содержит насаженную на него ведущую шестерню 1548', которая находится в зубчатом зацеплении с проксимальной ведущей шестерней 1562 винтового шпинделя 1560. На фиг.52A изображен подобный дистально установленный пневмоприводной двигатель в связи с шарнирно-поворотным сочленением 104, которое описано выше. Вариант осуществления, изображенный на фиг.52B, использует пневмоприводной узел шарнирно-поворотного сочленения 2002, который описан выше. Подобные конструкции дистально установленных пневмоприводных двигателей можно также применять в связи с хирургическими аппаратами, в которых используют другие конструкции шарнирно-поворотных сочленений, или использовать в связи с аппаратами, в которых концевой эффектор не имеет шарнирного поворота относительно узла рукоятки или участка узла удлиненного стержня, к которому он прикреплен. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что подобные конструкции дистально установленных пневмоприводных двигателей сводят к минимуму потери мощности, которые могли бы иметь место в удлиненных конструкциях ведущих валиков для вариантов осуществления, в которых двигатель установлен в узле рукоятки, и прошивное и отводящее движения должны передаваться через шарнирно-поворотное сочленение в концевой эффектор. Варианты осуществления, например, изображенные на фиг.52A и 52B, нуждаются в проведении только двух линий 1710 и 1760 через шарнирно-поворотное сочленение для питания электродвигателя 1730'. Линии 1710 и 1760 могут содержать гибкие трубопроводы или что-то подобное и менее склонны налагать ограничения на шарнирно-поворотные сочленения в сравнении с другими конструкциями, которые нуждаются в прохождении через сочленение, по меньшей мере, одного элемента привода.
Кроме того, различные варианты осуществления настоящего изобретения могут быть конструктивно выполнены с возможностью обеспечения пользователя обратной связью в тактильной форме по относительному положению прошивных/отрезных компонентов аппарата. В некоторых вариантах осуществления, этого добиваются связыванием элемента контроля перемещения или условно позиционируемого рычага 310' c движениями выдвижения и отведения, сообщаемыми ведущему валику или прошивному/отрезному механизму устройства. В частности, и как показано на фиг.53-55, данный вариант осуществления может содержать узел 1800 рычажной передачи обратной связи, который, в различных неограничивающих вариантах осуществления, может содержать резьбовой валик 1801 ручной обратной связи, который соединен на резьбе с элементом-гайкой 334, которая установлена с возможностью поворота на участке 332 верхней крепежной пластины условно позиционируемого рычага 310'. Дистальный конец валика 1801 ручной обратной связи содержит участок 1802 универсального шарнира, который служит опорой для шестерни 1804 ручной обратной связи, которая находится в зубчатом зацеплении с шестерней 1752 положения ножа. Когда направляющий распределитель 1610 находится в положении для хода вперед, пневмоприводной двигатель 1730 приводит ведущий валик 1544 в движение так, что прошивной/отрезной механизм в форме клиновидного скользящего блока 1530 и ножевого участка 1538 приводятся в движение в дистальном направлении посредством через кассету (прошивной ход). Шестерня 1750 обратной связи приводит в движение шестерню 1752 положения ножа, которая, в свою очередь, приводит в движение шестерню 1804 ручной обратной связи. Тогда шестерня 1804 ручной обратной связи вращает валик ручной обратной связи, который благодаря его резьбовому зацеплению с гайкой 334 подтягивает условно позиционируемый рычаг 310' к участку 342 ручки узла 300 рукоятки и тем самым обеспечивает для врача «тактильную» индикацию продвижения вперед клиновидного скользящего блока 1530 и ножевого участка 1538. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что если врач сделает попытку повернуть условно позиционируемый рычаг 310' к участку 342 ручки узла 300 рукоятки, то валик 1801 ручной обратной связи и гайка 334 воспрепятствуют любому его перемещению. Однако условно позиционируемый рычаг 310' будет автоматически поворачиваться в связи с продвижением и отведением клиновидного скользящего блока 1530 и ножевого участка 1538. Подобная конструкция обеспечивает врача автоматическим тактильным показанием продвижения вперед и отведения клиновидного скользящего блока 1530 и ножевого участка 1538 (прошивного/отрезного механизма) просто при захвате условно позиционируемого рычага 310' во время хирургической операции. Следовательно, врач не должен за чем-нибудь следить для получения такой обратной связи. Данная конструкция дает в одну руку врача невизуальную обратную связь с продвижением прошивного/отрезного механизма между незадействованным положением и сработавшим положением, а также когда прошивной/отрезной механизм двигают обратно из сработавшего положения в незадействованное положение.
Различные варианты осуществления можно дополнительно снабдить другой конструкцией тактильной обратной связи, обозначенной, в общем, позицией 333. Например, как можно видеть на фиг.53-56, участок 332 верхней крепежной пластины условно позиционируемого рычага 310' можно снабдить рядом вырезов 335, зубцов, канавок и т.п., которые предназначены для сопряжения с пружинным рычагом 337, установленным в узле 300 рукоятки, когда условно позиционируемый рычаг 310' поворачивается на пальце 370 во время прошивного и отводящего ходов. Когда участок 332 верхней крепежной пластины поворачивается с условно позиционируемым рычагом 310', конец пружинного рычага 337 опускается в каждый последовательный вырез 335 и служит для передачи (последовательно) усилия на участок 332 верхней крепежной пластины, которое может ощущаться врачом при захвате условно позиционируемого рычага 310'. Следовательно, по мере того, как условно позиционируемый рычаг 310' будет продвигаться вперед, для врача будет обеспечена последовательность дополнительных движений тактильной обратной связи, соответствующих перемещению прошивного/отрезного механизма, для подтверждения, что условно позиционируемый рычаг 310' (и в конечном счете прошивной/отрезной механизм) либо выдвигается в ходе прошивки, либо отводится в ходе отведения, смотря по обстоятельствам. Кроме того, когда конец пружинного плеча 337 опускается в каждый последовательный вырез, он может издавать слышимый звук, щелчок и т.п. с предоставлением врачу звуковой обратной связи по перемещению прошивного/отрезного механизма в ходе прошивки и в ходе отведения. Таким образом, данный вариант осуществления обеспечивает последовательность (из, по меньшей мере, двух) слышимых звуков, которые связаны с перемещением прошивного/отрезного механизма между незадействованным и сработавшим положениями.
Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что аппарат 1500 означает серьезное усовершенствование по сравнению с известными конструкциями пневмоприводных эндоскопических режущих инструментов типа endocutter. Например, различные варианты осуществления обеспечивают для врача средство контроля положения прошивного/отрезного механизма (клиновидного скользящего блока/ножа) по мере того, как данный механизм приводится в движение на протяжении его прошивного хода. В некоторых вариантах осуществления, когда клиновидный скользящий блок/нож достигает конца своего прошивного хода, он автоматически отводится. После вывода в полностью отведенное положение распределитель может автоматически переключаться в положение для останова и тем самым прекращать подачу воздуха из источника 618 или 620 в пневмоприводной двигатель 1730. Однако, если в процессе приведения в действие врач пожелает остановить продвижение клиновидного скользящего блока/ножа в дистальном направлении в кассете, врач может просто вручную переключить распределитель 1610 в положение для хода назад и продолжать задействовать рычаг включения 670 для подачи сжатого газа в пневмоприводной двигатель 1730, пока клиновидный скользящий блок/нож не переместится в заданное отведенное положение. Кроме того, оригинальный и новаторский условно позиционируемый рычаг 310' обеспечивает для врача ручную или тактильную обратную связь, которую врач может ощущать во время захвата условно позиционируемого рычага 310'. Кроме того, врача можно обеспечить слышимым звуковым сигналом, когда клиновидный скользящий блок/нож достиг конца прошивного хода и/или полностью отведен.
Специалисту в данной области техники должно быть также очевидно, что оригинальные и новаторские преимущества, предоставляемые устройством контроля перемещения, можно получить также при применении элементов 500, 800 привода или мембранной коробки 900, при таком соединении каждого из данных элементов привода с участком 332 верхней крепежной пластины или другим участком условно позиционируемого рычага 310' посредством гибкого троса (не показанного) механизма тянуще-толкающего типа или жестким элементом (для вариантов осуществления без шарнирного поворота), что продвижение вперед или отведение данных элементов привода прямо или косвенно связано с условно позиционируемым рычагом 310'. Данную оригинальную и новаторскую конструкцию можно также применять с вариантом осуществления, представленным на фиг.70-83 и описанным ниже.
Как указано выше, узел 1800 рычажной передачи обратной связи не только автоматически перемещает условно позиционируемый рычаг 310' со скоростью, которая соответствует скорости перемещения прошивного/отрезного механизма, для снабжения врача средством контроля продвижения прошивного/отрезного механизма, но в узле 1800 рычажной передачи обратной связи можно применить резьбы или другое средство, которое эффективно предотвращало бы или сильно ограничивало возможность врача вручную поворачивать условно позиционируемый рычаг 310'. В данных неограничивающих вариантах осуществления условно позиционируемый рычаг 310' перемещается только, если его двигает узел 1800 рычажной передачи обратной связи. В других вариантах осуществления ручное перемещение условно позиционируемого рычага 310' может блокироваться двигателем (не показанным) или другим газовым цилиндром (не показанным), выполненным с возможностью блокирования любого поворотного перемещения условно позиционируемого рычага 310' при приведении в действие. Например, подача усилия на рычаг 670 включения включает выпуск газа, но, пока прошивной/отрезной механизм не начал перемещаться, условно позиционируемый рычаг 310', по существу, не получит возможности перемещаться, и, если прошивной/отрезной механизм прекращает перемещаться, также прекращается движение условно позиционируемого рычага 310'.
Однако в других различных вариантах осуществления узел 1800 рычажной передачи обратной связи можно конструктивно выполнять с возможностью поддержки врачом элемента привода в форме пневмоприводного двигателя 1740 в ходе прошивки, чтобы наращивать его усилие или замедлять выдвижение прошивного/отрезного механизма, если это необходимо врачу. В данных вариантах осуществления, например, валик 1801 обратной связи можно сформировать с резьбой трапецеидального типа или другой резьбовой конструкцией или конфигурацией, которая фактически позволила бы врачу прилагать давление к условно позиционируемому рычагу 310' и тем самым сообщать вращательное усилие валику 1801 благодаря его зацеплению с гайкой 334. При сообщении вращательного движения валику 1801 врач прилагает также вращательное усилие к шестерне 1804, которая находится в зубчатом зацеплении с шестерней 1750, которая смонтирована на ведущем валике 1544. Следовательно, если прошивной/отрезной механизм сталкивается с сопротивлением, то врач может подать механически развиваемую мощность на ведущий валик 1544 путем нажима на условно позиционируемый рычаг 310'. Если врач желает замедлить или затормозить перемещение прошивного/отрезного механизма, то врач может приложить усилие к условно позиционируемому рычагу 310', который, в свою очередь, будет оказывать сопротивление/замедлять вращение валика 1801 и шестерни 1804 и в конечном счете вращение ведущего валика 1544.
Вышеописанные различные варианты осуществления пояснялись в связи с использованием элемента хранения материала в форме сменного баллона 622 для подведения газа под давлением, чтобы приводить устройство в действие. В различных вариантах осуществления сменный баллон 622 можно первоначально заполнять газом под давлением и перезаряжать. В других вариантах осуществления баллон может не допускать перезарядки. Например, баллон 622 может быть выполнен в виде обычного одноразового баллона, наполненного диоксидом углерода. После того как баллон выработается, пользователь снимает его с узла рукоятки и заменяет его свежим заполненным баллоном. Газами других типов, которые можно применять, являются, например, сжатый воздух, диоксид углерода (CO2), азот, кислород, аргон, гелий, гидрид натрия, пропан, изобутан, бутан, хлорфторуглероды, диметиловый эфир, метилэтиловый эфир, оксиды азота, гидрофторалканы (HFA): либо, например, HFA 134a (1,1,1,2,-тетрафторэтан), либо HFA 227 (1,1,1,2,3,3,3-гептафторпропан). Данная конструкция обеспечивает огромное улучшение по сравнению с известными конструкциями пневмоприводного хирургического аппарата. Однако количество раз возможного использования аппарата зависит от объема газа, который можно хранить в таких баллонах, и потребности эффективного обеспечения стерильности устройства.
В других вариантах осуществления настоящего изобретения применяется баллон 622, который хранит материал в не газообразной, а жидкой фазе под давлением в баллоне, и затем, по меньшей мере, некоторое количество жидкости испаряется в газообразную фазу, когда оказывается под сниженным давлением после включения устройства. Примеры подобных жидкостей, которые могут применяться в данных вариантах осуществления, включают в себя оксиды азота, диметилэтиловый эфир, метилэтиловый эфир, гидрид натрия, пропан, изобутан, бутан, гидрофторалканы (HFA): либо, например, HFA 134a (1,1,1,2,-тетрафторэтан), либо HFA 227 (1,1,1,2,3,3,3-гептафторпропан), и диоксид углерода (CO2) под высокими давлениями.
На фиг.57 представлен один неограничивающий пример баллона 622, который содержит один из жидких материалов 624, упомянутых выше. Баллон 622 может быть изготовлен из стали, алюминия или другого материала, который совместим с жидкостью/парами, хранящимися в данном баллоне, и способен выдерживать развиваемые в нем внутренние давления. При применении хирургических аппаратов таких типов, которые описаны в настоящей заявке, врач часто поворачивает узел рукоятки 300 в множество различных положений, включая перевернутое верхом вниз для получения заданного положения концевого эффектора 12. Поэтому в данных вариантах осуществления для предотвращения нежелательного вытекания жидкости из баллона 622 с систему управления во время подобного манипулирования в баллоне 622 предусмотрена мембрана 626. Мембрана 626 может быть изготовлена из материала, который предотвращает прохождение сквозь нее жидкого материала, но допускает прохождение сквозь мембрану 626 пара, образующегося из жидкости. Следовательно, врач может свободно манипулировать узлом 300 рукоятки без риска прохождения жидкого материала 624 в направляющий распределитель 1610 и/или пневмоприводной двигатель 1730. Хотя баллон 622 изображен в виде одной цельной конструкции, баллон 622 может быть изготовлен из, по меньшей мере, двух деталей для облегчения помещения в него жидкого материала 624 и мембраны 626. Для создания уплотнений, непроницаемых для текучей среды, между различными участками баллона в данном варианте осуществления можно применить соответствующий(ие) уплотнительный(ые) элемент(ы). Кроме того, для наполнения баллона 622 можно обеспечить наливное отверстие (не показанное).
В варианте осуществления, показанном на фиг.57, когда врач переключает направляющий распределитель 1610 в положение для хода вперед и включает регулятор 660 расхода, давление в баллоне 622 снижается. Такое снижение давления вызывает начало испарения жидкого материала 624, и пар 628 проходит сквозь мембрану 626 и служит для питания энергией разнообразных вышеописанных систем управления. Таким образом, при снижении давления в баллоне 622 жидкий материал 624 начинает испаряться и пар 628 под давлением служит для питания устройства энергией.
В других вариантах осуществления возможно применение жидких материалов, которые требуется сжигать для превращения жидкого материала в газообразную фазу. Примерами подобных жидких материалов являются пропан, бутан и другие нефтяные продукты. Для поджига жидкого материала можно применить обычный кнопочный воспламенитель или другую систему зажигания. В подобных системах другие компоненты устройства следовало бы изготавливать из таких материалов и таким образом, чтобы безопасно отводить любые тепло/дымовые газы, образующиеся при этом. В еще одних вариантах осуществления возможно применение материалов с легким переходом из одной фазы в другую, которые предназначены, в частности, для превращения из твердой фазы в текучую фазу, твердой фазы в газовую фазу или из текучей фазы в газовую фазу при низком давлении и температуре, при подведении тепла. Примерами подобных материалов являются парафин и многочисленные смеси гидридов натрия. Данные материалы с легким переходом из одной фазы в другую могут сильно изменяться в объеме при подведении тепла в систему. Подобные устройства будут использовать средство, например горелку, для подведения требуемого тепла в материал. И вновь, компоненты данного устройства, которые могут подвергаться воздействию упомянутого тепла, следовало бы проектировать и изготавливать из материалов, предназначенных для безопасного отведения тепла и защиты врача во время применения.
Вариант осуществления, показанный на фиг.57, допускает применение с множеством вышеописанных баллонов различных типов и обеспечивает разнообразные преимущества над другими вариантами осуществления, в которых баллон постоянно установлен в узле 300 рукоятки. В частности, как показано на фиг.57, баллон 622 может быть установлен в полости 671, сформированной в участке 342 ручки узла 300 рукоятки. Для обеспечения доступа в полость 671 участок 342 ручки может быть изготовлен из двух легкоразъемных деталей или снабжен съемной крышкой (не показанной), которая защелкивается или иначе съемно крепится к данному участку ручки. В различных вариантах осуществления выпускной конец 630 баллона 622 ввинчивается в резьбовое проходное отверстие 634 в блоке 632 распределения. Резьбовое проходное отверстие 634 сообщается с подводящим каналом 636, который открывается и закрывается игольчатым клапаном 638. В частности, в различных вариантах осуществления игольчатый клапан 638 ввинчивается в блок 632 распределения так, чтобы подводящий канал 636 можно было открывать и закрывать поворотом игольчатого клапана 638. Однако возможно применение других клапана или конструкций регулирования расхода.
Для обеспечения для врача показаний давления в баллоне во время применения можно оборудовать датчик 640 давления с пневмогидравлическим сообщением с подводящим каналом 636. В участке 342 ручки можно обеспечить окно 642 датчика, чтобы пользователь мог наблюдать датчик 640 во время применения. Смотри фиг.49.
Как можно видеть на фиг.57 и 58, баллон 622 может быть установлен в съемном участке 342 ручки, который съемно закреплен к основному соединительному участку 344, который выступает вниз из основного участка 340 рукоятки. Съемный участок 342 ручки может зацепляться с основным соединительным участком 344 посредством любой подходящей конструкции. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления сцепление съемного участка 342 ручки с основным соединительным участком 344 можно выполнить показанной конструкцией с прямолинейным скользящим сдвигом. Как показано, например, на фиг.57-59 и 61, отцепляемый участок 342 ручки дополнительно содержит первую и вторую верхние направляющие 367 скольжения и первую и вторую нижние направляющие 368 скольжения. Как также можно видеть на данных фигурах, первая верхняя направляющая 367 скольжения образует уклон 369. Верхние направляющие 367 скольжения выполнены с возможностью вмещения в соответствующие области 384, образованные в основном участке 340 рукоятки панелями 380 и 382.
Хирургический аппарат может дополнительно содержать блокировочную систему 1900. Блокировочная система 1900, показанная более подробно, например, на фиг.59 и 64-69, конструктивно выполнена и расположена с возможностью блокировки соединения основного соединительного участка 344 к съемному участку 342 ручки после заданного числа отсоединений съемного участка 342 ручки от основного соединительного участка 344. Заданное число может быть любым числом раз. Подобная конструкция может быть особенно полезна для того, чтобы обеспечить эффективное содержание устройства в стерильности путем ограничения числа раз возможного применения устройства. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления блокировочная система 1900 может блокировать соединение основного соединительного участка 344 со съемным участком 342 ручки после того, как съемный участок 342 ручки отсоединяли от основного соединительного участка 344 два раза. Хотя блокировочная система 1900 показана находящейся, большей частью, внутри основного корпусного участка 340, следует понимать, что согласно другим вариантам осуществления блокировочная система 1900 может находиться, большей частью, внутри съемного участка 342 ручки.
Как показано на фиг.59, блокировочная система 1900 содержит счетчик 1902 и блокирующий узел 1904, соединенный со счетчиком 1902. Счетчик 1902 конструктивно выполнен и расположен с возможностью движения вперед, когда съемный участок 342 ручки отсоединяют от основного соединительного участка 344 узла 300 рукоятки. Как можно видеть на фиг.59, счетчик 1902 соединен с осью 1906, которая установлена в выступе 1908, соединенном с правым корпусным элементом 320. Счетчик 1902 содержит шаговое колесо 1910, соединенное с осью 1906, и поджимной элемент 1912, соединенный с шаговым колесом 1910. Поджимной элемент может содержать 1912, например, торсионную пружину, выполненную с возможностью поджима шагового колеса 1910 в направлении против часовой стрелки. Смотри фиг.59.
Шаговое колесо 1910 образует выступы 1914, 1914', 1914'', которые взаимодействуют с блокирующим узлом 1904 для ограничения движения вперед шагового колеса 1910. Один из выступов 1914'' конструктивно выполнен и расположен с возможностью взаимодействия с блокирующим узлом 1904 для блокирования соединения съемного участка 342 ручки с основным соединительным элементом 344 после того, как участок 342 ручки отсоединяли от основного соединительного участка 344 заданное число раз. Хотя шаговое колесо 1910 показано с образованными на нем выступами 1914, 1914', 19141'', следует понимать, что, согласно другим вариантам осуществления на шаговом колесе 1910 могут быть образованы впадины, которые взаимодействуют с блокирующим узлом 1904 для ограничения движения вперед шагового колеса 1910, и одна из впадин может взаимодействовать с блокирующим узлом 1904 для блокирования соединения съемного участка 342 ручки с основным соединительным элементом 344 после того, как участок 342 ручки отсоединяли от основного соединительного участка 344 заданное число раз.
Ось 1906 конструктивно выполнена и расположена с возможностью допуска сброса шагового колеса 1910 в предыдущее положение. Например, ось 1906 может образовывать отверстие 1916 шестиугольной формы, и шестигранный инструмент можно вставлять через отверстие 1918 в левом корпусном элементе 330 (показанном на фиг.60) и в отверстие 1916 шестиугольной формы и затем поворачивать по часовой стрелке для сброса шагового колеса 1910 в предыдущее положение.
Как показано на фиг.59, блокирующий узел 1904 содержит блокирующий элемент 1920, направляющую 1922 блокирующего элемента, пропускной элемент 1924 и поджимной элемент 1926. Пропускной элемент 1924 находится в контакте с блокирующим элементом 1920, соединен с возможностью поворота с направляющей 1922 блокирующего элемента и взаимодействует с выступами 1914, 1914', 1914'' для ограничения движения вперед шагового колеса 1910. Поджимной элемент 1926 соединен с пропускным элементом 1924. Поджимной элемент 1926 может содержать, например, торсионную пружину, выполненную с возможностью поджима пропускного элемента 1924 в направлении по часовой стрелке. Работа блокировочной системы 1900 более подробно описана ниже со ссылками на фиг.64-69.
Как показано, например, на фиг.59-63, узел 300 рукоятки дополнительно содержит систему 1930 разъединения, конструктивно выполненную и расположенную с возможностью инициирования отцепления съемного сегмента 342 ручки от основного соединительного участка 344. Система 1930 разъединения находится внутри основного соединительного участка 344 и содержит деблокирующую кнопку 1932, и первый и второй разъединительные элементы 1934, соединенные или выполненные одним целым с деблокирующей кнопкой 1932. Каждый из первого и второго разъединительных элементов 1934 образует деблокирующую наклонную поверхность 1936. Система 1930 разъединения дополнительно содержит первый и второй разъединительные пальцы 1938 в контакте с соответствующими деблокирующими наклонными поверхностями 1936, первую и вторую фиксирующие пружины 1940 в контакте с первым и вторым разъединительными пальцами 1938' и первую и вторую выталкивающие пружины 1942 в контакте с первой и второй нижними направляющими 368 скольжения. Смотри фиг.62. Как можно видеть на фиг.59, свободные концы 1941 пружин 1940 продолжаются через соответствующее отверстие 321 в правом корпусном элементе 320 и соответствующее отверстие 331 в левом корпусном элементе 330 в соответствующие отверстия 372 в верхних направляющих 367 скольжения для фиксации съемного участка 342 ручки в основном соединительном участке 344.
Для инициирования отцепления съемного участка 342 ручки от соединительного участка 344 ручки деблокирующую кнопку 1932 сдвигают и тем самым вынуждают первый и второй разъединительные элементы 1934 и соответствующие деблокирующие наклонные поверхности 1936 также сдвигаться вперед. По мере того как деблокирующие наклонные поверхности 1936 сдвигаются вперед, деблокирующие наклонные поверхности 1936 вынуждают первый и второй разъединительные пальцы 1938 изменять положение. Изменение соответствующих положений первого и второго разъединительных пальцев 1938 вынуждает первую и вторую фиксирующие пружины 1940 перемещаться вверх из отверстий 372 в верхних направляющих 367 скольжения на достаточное расстояние, чтобы первая и вторая верхние направляющие 367 скольжения выдвинулись из зацепления с ними. Когда съемный участок 342 ручки перемещается от основного соединительного участка 344 ручки, каждая из первой и второй выталкивающих пружин 1942 высвобождает накопленную энергию и тем самым воздействует усилием, соответственно, на каждую из первой и второй нижней направляющих 368 скольжения. Оказываемое усилие помогает отцеплению съемного участка 342 ручки от основного соединительного участка 344 ручки. Следует понимать, что в соответствии с другими вариантами осуществления система 1930 разъединения может содержать другие компоненты и/или конфигурации, подходящие для инициирования отсоединения съемного участка 342 ручки от основного соединительного участка 344 ручки.
Как показано на фиг.57 и 58, дистальный конец 637 подводящего канала 636 имеет точку 639, сформированную на нем для придания дистальному концу 637 способности протыкать насквозь стерильную уплотнительную мембрану 646, установленную внутри закрытой распределительной камеры 644, обеспеченной в основной соединительной секции 344. В частности, дистальный конец 637 подводящего канала 636 вставляют через проходное отверстие 645 в распределительную камеру 644. Стерильную мембрану 646 можно выполнять из любого подходящего, допускающего прокалывание материала, который допускает стерилизацию и может обеспечивать уплотнение, по существу, непроницаемое для текучей среды или воздуха, с дистальным концом 637 подводящего канала 636 при его вставке сквозь мембрану, и при этом сохранять стерильность области внутри распределительной камеры 644, когда конец 637 подводящего канала 636 извлекают из мембраны.
Как можно видеть также на фиг.57 и 58, подводящая линия 650 имеет пневмогидравлическое соединение с распределительной камерой 644, так что сжатый газ, поступающий в распределительную камеру 644 из подводящей линии 636, протекает в подводящую линию 650. На фиг.57 показан съемный участок 342 ручки перед присоединением к основному соединительному участку 344. На фиг.58 показан съемный участок 342 ручки, присоединенный к основному соединительному участку 344. Как можно видеть на фиг.58, дистальный конец 637 подводящего канала 636 проткнул насквозь стерильную мембрану 646. Для облегчения вставки дистального конца 637 подводящего канала 636 сквозь стерильную мембрану между стенкой съемного участка 342 ручки и блоком 632 распределения обеспечена пружина 649 сжатия. Данная конструкция обеспечивает некоторый «свободный сдвиг» для блока 632 распределения, когда дистальный конец 637 подводящего канала 636 вставляют сквозь мембрану 646.
На фиг.64-69 показаны относительные положения компонентов блокировочной системы 1900 в разные моменты в процессе соединения/разъединения. На фиг.64 показаны относительные положения перед первым полным сцеплением участка 342 ручки с основным соединительным участком 344. Пропускной элемент 1924 находится в контакте с выступом 1914 и тем самым препятствует движению шагового колеса 1910 вперед.
Участок 342 ручки крепят к соединительному участку 344 продвижением направляющих 637 скольжения в соответствующие каналы 384. Блокирующий элемент 1920 выступает в один из каналов 384 через отверстие 381 в панели 380. Смотри фиг.59. Когда первая и вторая верхние направляющие 367 скольжения продвигаются, наклонная поверхность 369 на одной из первой и второй верхних направляющих 367 скольжения контактирует с блокирующим элементом 1920 и вынуждает его перемещаться вверх к шаговому колесу 1910. Когда блокирующий элемент 1920 двигается к шаговому колесу 1910, блокирующий элемент 1920 вынуждает пропускной элемент 1924 отодвинуться от шагового колеса 1910. Смотри фиг.65. По мере того, как первая верхняя направляющая 367 скольжения и наклонная поверхность 369 продолжают двигаться вперед, блокирующий элемент 1920 продолжает двигаться к шаговому колесу 1910. После того как участок 352 ручки полностью сцепится с основным участком 351, блокирующий элемент 1920 находится в контакте с выступом 1914, который сначала находился в контакте с пропускным элементом 1924, и тем самым препятствует движению вперед шагового колеса 1910, как показано на фиг.66.
После того как инициируется отцепление участка 342 ручки от основного соединительного участка 344, первая и вторая верхние направляющие 367 скольжения двигаются в противоположном направлении, наклонная поверхность 369, образованная первой верхней направляющей 367 скольжения, позволяет блокирующему элементу 1920 отодвигаться от шагового колеса 1910. Когда блокирующий элемент 1920 отодвигается от шагового колеса 1910, блокирующий элемент 1920 позволяет пропускному элементу 1924 двигаться к шаговому колесу 1910 и мимо выступа 1914, как показано на фиг.67. Когда участок 342 ручки отсоединяется от основного соединительного элемента 344, блокирующий элемент 1920 отодвигается достаточно далеко от шагового колеса 1910 до потери контакта с выступом 1914 и позволяет шаговому колесу 1910 поворачиваться, пока второй выступ 1914' не приходит в контакт с пропускным элементом 1924, как показано на фиг.68.
В этот момент счетчик 1902 продвинут на одно положение и участок 342 ручки можно повторно соединить с основным соединительным участком 344. Цикл соединения/разъединения можно повторить. На фиг.68 показан второй процесс соединения. Когда участок 342 ручки полностью сцеплен с основным соединительным участком 344, блокирующий элемент 1920 находится в контакте с выступом 1914'' и тем самым препятствует движению вперед шагового колеса 1910, как показано на фиг.69. В конце второго цикла, когда участок 342 ручки разъединен с основным соединительным участком 344, пропускной элемент 1926 находится в контакте с третьим выступом 1914'', как показано на фиг.69. Третий выступ 1914'' конструктивно выполнен и расположен с возможностью блокирования отодвигания пропускного элемента 1926 от шагового колеса 1910 блокирующим элементом 1920 и тем самым блокирования повторного соединения основного соединительного участка 344 с участком 342 ручки (или его соединения со сменной секцией ручки). Поэтому в соответствии с данными вариантами осуществления хирургический аппарат фактически является аппаратом двухразового использования. Однако специалисту в данной области техники должно быть очевидно, что число использований можно увеличить, если на шаговом колесе 1910 образовать дополнительные выступы или впадины. Другие варианты осуществления настоящего изобретения не содержат блокировочной системы 1900, но выполнены так, чтобы панели 382 или другой участок или участки узла 300 ручки обламывались или иначе выходили из строя для предотвращения следующего присоединения участка 342 ручки или другого участка ручки к узлу рукоятки.
На фиг.70-83 представлено другое оригинальное и новаторское пневмоприводное хирургическое отрезное и фиксирующее устройство 3010 в соответствии с настоящим изобретением, которое снабжает врача возможностью контролировать продвижение при прошивном ходе, а также обеспечивает возможность ручного отведения прошивных/отрезных компонентов данного устройства. Данный вариант осуществления можно применять в связи с вышеописанным концевым эффектором 12 или с другими конструкциями концевых эффекторов.
Удлиненный несущий узел 3102 в данном варианте осуществления может содержать проксимальный несущий сегмент 3104, который соединен с дистальным несущим сегментом 3106. В альтернативных вариантах осуществления удлиненный несущий узел 3102 может содержать единственный компонент. Удлиненный несущий узел 3102 является, по существу, полым и неподвижно соединенным с корпусным узлом 300. Как можно видеть на фиг.79 и 80, проксимальный конец 3105 проксимального несущего сегмента может быть соединен с корпусным узлом правым крепежным шпеньком 3110, выступающим из правого корпусного элемента 320, и левым крепежным шпеньком 3112, выступающим из левого корпусного элемента 330. Дистальный конец удлиненного несущего элемента 3102 может быть соединен с удлиненным желобом 20 вышеописанным образом.
Кроме того, в данном варианте осуществления удлиненная замыкающая трубка 3190 продолжается из узла 300 рукоятки к концевому эффектору 12. Дистальный конец 3192 замыкающей трубки 3190 содержит подковообразный вырез 3194 и служит для взаимодействия с размыкающей/смыкающей лапкой 46 на упоре 40 описанным выше образом, когда замыкающая трубка 3190 перемещается аксиально на несущем сегменте 3102. Смотри фиг.70.
Как можно видеть на фиг.71, узел 3400 возвратно-поступательной муфты, который соединен с замыкающим рычагом 302 узлом 430 рычажной передачи, установлен внутри основного корпусного участка 340. Узел 3400 возвратно-поступательной муфты может быть также изготовлен из двух деталей 3402, 3404, которые отформованы или иначе изготовлены из полимера или другого подходящего материала и предназначены для состыковки. Детали 3402, 3404 могут удерживаться совместно защелкивающими элементами, и/или клеем, и/или болтами, винтами, зажимами и т.п. Правый участок 3402 узла 3400 возвратно-поступательной муфты содержит правый удерживающий фланцевый сегмент 3405, который выполнен с возможностью взаимодействия с левым удерживающим фланцевым сегментом (не показанным) на левом участке 3404 узла 3400 возвратно-поступательной муфты для формирования удерживающего фланцевого узла, который может продолжаться в удерживающую канавку (не показанную) в проксимальном конце 3196 удлиненной замыкающей трубки 3190 вышеописанным образом. Проксимальный конец 3104 удлиненного несущего элемента 3102 продолжается в отверстие 3403, сформированное в дистальном конце узла 3400 возвратно-поступательной муфты, и неподвижно соединен с правым корпусным элементом 320 правым удерживающим шпеньком 3110, который продолжается через отверстие 3406, и левым удерживающим шпеньком 3112, который продолжается через 3408 в правом участке 3402 и левом участке 3404 соответственно. Кроме того, узел 3400 возвратно-поступательной муфты снабжен продолжающимися вбок направляющими ребрами 3410, 3411. Ребро 3410 выполнено с возможностью вмещения с возможностью скольжения в соответствующую направляющую ребра в правом корпусном элементе 320, и ребро 3411 выполнено с возможностью вмещения с возможностью скольжения в соответствующую направляющую ребра в левом корпусном элементе 330. Следовательно, узел 3400 возвратно-поступательной муфты и замыкающая трубка 3190 могут аксиально перемещаться относительно несущего узла 3102, который соединен с узлом 300 рукоятки.
Аксиальное перемещение узла 3400 возвратно-поступательной муфты и удлиненной замыкающей трубки 3190 в дистальном направлении (по стрелке «C») создается перемещением замыкающего рычага 302 к участку 342 ручки узла 300 рукоятки, и аксиальное перемещение узла 3400 возвратно-поступательной муфты в проксимальном направлении (по стрелке «D») создается перемещением замыкающего рычага 302 от участка 342 ручки. В различных вариантах осуществления узел 3400 возвратно-поступательной муфты снабжен соединительной лапкой 3412, которая облегчает прикрепление к ней узла 3430 замыкающей рычажной передачи. Смотри фиг.71 и 72. Узел 3430 замыкающей рычажной передачи содержит вильчатый участок 3432, который шарнирно, с возможностью поворота, присоединен к соединительной лапке 3412 штифтом 3414. Узел 3430 замыкающей рычажной передачи дополнительно содержит замыкающее плечо 3434, которое шарнирно, с возможностью поворота, присоединено к узлу 304 вилки, сформированному на замыкающем рычаге 302, замыкающим штифтом 436, как показано на фиг.71. Замыкающий рычаг 302 установлен с возможностью поворота в узле 300 рукоятки на шарнирном пальце 306, который продолжается между правым корпусным элементом 320 и левым корпусным элементом 330.
Когда врачу требуется сомкнуть упор 40 и зажать ткань в концевом эффекторе 12, врач притягивает замыкающий рычаг 302 к участку 342 ручки. Когда врач подтягивает замыкающий рычаг 302 к участку 342 ручки, узел 3430 замыкающей рычажной передачи перемещает узел 3400 возвратно-поступательной муфты в дистальном направлении «C», пока узел 3430 замыкающей рычажной передачи не переместится в положение фиксации, показанное на фиг.71. В данном положении узел 3430 рычажной передачи будет стремиться удерживать узел 3400 возвратно-поступательной муфты в данном положении фиксации. Когда узел 3400 возвратно-поступательной муфты перемещают в положение фиксации, замыкающая трубка 3190 перемещается в дистальном направлении по несущему узлу 3102, и тем самым приводит размыкающую/смыкающую лапку 46 на упоре 40 в контакт с проксимальным концом подковообразного выреза 3194 в дистальном конце 3192 сегмента 3190 замыкающей трубки, и тем самым поворачивает упор 40 в сомкнутое (сжатое) положение. Для дополнительного удерживания узла 3400 возвратно-поступательной муфты в сомкнутом положении можно применить вышеописанный механизм 301 фиксации.
Как указано выше, в данных различных вариантах осуществления настоящего изобретения применяется оригинальный и новаторский узел 4000 отводящего штока, который дает врачу возможность контроля продвижения при прошивном и отводящем ходах, а также обеспечивает возможность ручного отведения прошивной планки 4030. Как можно видеть на фиг.72, узел 4000 отводящего штока содержит отводящий шток 4010, который установлен на штифтах с возможностью скольжения на толкающий стержень 4020. В частности, отводящий шток 4010 содержит сквозной удлиненный паз 4012, который выполнен в размер для вмещения с возможностью скольжения двух штифтов 4014 для соединения отводящего штока 4010 с толкающим стержнем 4020. К проксимальному концу 4011 отводящего штока 4010 может быть прикреплена отводящая ручка 4016.
Толкающий стержень 4020 имеет дистальный конец 4022, который выполнен с возможностью сопряжения с проксимальным концом удлиненной прошивной планки 4030. Как показано на фиг.72, проксимальный конец 4032 прошивной планки 4030 имеет соединительный участок 4034, сформированный на нем, который выполнен с размером для сопряжения с соответственно сформированным соединительным вырезом 4024 в дистальном конце 4022 толкающего стержня 4020. Следовательно, толкающий стержень 4020 можно использовать для аксиального проталкивания прошивной планки 4030 в дистальном направлении для прошивного хода или вытягивания прошивной планки 4030 в проксимальном направлении для отводящего хода. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что прошивная планка 4030 продолжается через несущий узел 3102. В альтернативных вариантах осуществления прошивная планка 4030 может иметь прямоугольную, квадратную и т.п. форму в сечении и соединяться с дистальным концом 31 узла 30 ножа, как описано выше, или соединяться с ножевыми планками различных типов и другими компонентами концевого эффектора, которые требуют аксиального перемещения для приведения в действие концевого эффектора.
На фиг.72-77 представлены различные виды узла 3400 возвратно-поступательной муфты. Как можно видеть на данных фигурах, левый участок 3404 возвратно-поступательной муфты содержит две разнесенные вертикальные опорные стенки 3416 и 3418, которые образуют между собой проем 3420 под толкающий стержень. Дистальный конец 4022 толкающего стержня 4020 продолжается через проем 3420 под толкающий стержень для соединения с проксимальным концом 4032 прошивной планки 4030. Как можно видеть на фиг.72, проксимальный конец 4026 толкающего стержня 4020 соединен с «Z»-образной соединительной деталью 4040. В частности, проксимальный конец 4026 толкающего стержня может содержать соединительный шпенек 4028, выступающий из него, который может вмещаться в отверстие 4049 в соединительной лапке 4042 на проксимальном конце 4041 Z-образной соединительной детали 4040. Смотри фиг.72. Однако проксимальный конец 4026 толкающего стержня 4020 можно крепить к соединительной лапке 4042 винтом или другими подходящими крепежными деталями. Дистальный конец 4045 Z-образной соединительной детали 4040 содержит дистальную соединительную лапку 4046 на данном конце, которая выполнена с возможность присоединения к поршневому цилиндру 5040, выступающему из узла 5000 пневмоприводного цилиндра.
Как можно видеть на фиг.79, узел 5000 цилиндров может содержать первый кожух 5010 цилиндра, который имеет первый закрытый проксимальный конец 5012 и первый открытый дистальный конец 5014, который открыт в первый аксиальный проход 5016 в первом 5010 кожухе цилиндра. Узел 5000 цилиндра содержит также второй кожух 5020 цилиндра, который имеет второй проксимальный конец 5022 и второй открытый дистальный конец 5024, который открыт во второй аксиальный проход 5026. Второй проксимальный конец 5022 имеет первую поршневую головку 5028, сформированную на нем, которая выполнена в такой размер относительно первого аксиального прохода 5016, чтобы создавать, по существу, воздухонепроницаемое скользящее уплотнение к первой стенке 5011 первого кожуха 5010 цилиндра для образования первой области 5015 цилиндра между дистальной стороной первого проксимального конца 5012 и проксимальной стороной первой поршневой головки 5028. Первый дистальный конец 5014 первого кожуха 5010 цилиндра дополнительно содержит продолжающийся внутрь первый фланец 5017, сформированный на нем для создания, по существу, воздухонепроницаемого скользящего уплотнения к внешней поверхности стенки второго кожуха 5020 цилиндра и тем самым образования второй области 5018 цилиндра между проксимальной стороной первого фланца 5017 и дистальной стороной первой поршневой головки 5028.
Сквозь первую поршневую головку 5028 обеспечен первый проход 5027. Как также можно видеть на фиг.79, поршневой цилиндр 5040 продолжается через второй открытый дистальный конец 5024 второго кожуха 5020 цилиндра и во второй аксиальный проход 5026. Поршневой цилиндр 5040 имеет проксимальный конец 5042 и закрытый дистальный конец 5044. Вторая поршневая головка 5046 сформирована на проксимальном конце 5042 поршневого цилиндра 5040. Вторая поршневая головка 5046 выполнена в такой размер относительно второго аксиального прохода 5026, чтобы создавать, по существу, воздухонепроницаемое скользящее уплотнение к второй стенке 5021 второго кожуха 5020 цилиндра для образования третьей области 5032 цилиндра. Второй дистальный конец 5024 второго кожуха 5020 цилиндра дополнительно содержит продолжающийся внутрь второй фланец 5025, сформированный на нем для создания, по существу, воздухонепроницаемого скользящего уплотнения к поршневому цилиндру 5040 и тем самым образования четвертой области 5034 цилиндра между проксимальной стороной второго фланца 5025 и дистальной стороной второй поршневой головки 5030. Сквозь вторую поршневую головку 5046 обеспечено отверстие 5047 в проход 5048 в поршневом цилиндре 5040.
Как можно видеть на фиг.79 и 80, узел 5000 цилиндра установлен внутри корпусного узла 300. Первая подводящая линия или подводящая трубка 5050 продолжается от направляющего распределителя 610 в узле 300 рукоятки для подсоединения к первому проксимальному концу 5012 первого кожуха 5010 цилиндра, чтобы подводить сжатый газ через первое подводящее проходное отверстие 5013 или отверстие в первом проксимальном конце 5012 первого кожуха 5010 цилиндра. Кроме того, вторая подводящая линия или подводящая трубка 5052 продолжается от направляющего распределителя 610 к первому кожуху 5010 цилиндра вблизи его дистального конца 5014 для подведения сжатого газа во вторую область 5018 цилиндра через второе проходное отверстие 5029. Смотри фиг.78.
Ниже, со ссылками на фиг.78 и 79, поясняется выдвижение и отведение прошивной планки 4030. Как можно видеть на фиг.78, подводящие линии 5050 и 5052 подсоединены к обычному направляющему распределителю 1610, который является частью системы 1600 силового привода, установленной в корпусе 300 рукоятки. Направляющий распределитель 1610 содержит секцию 1620 положения для хода вперед, секцию 1630 останова и секцию 1640 хода назад. Секции 1620, 1630, 1640 распределителя можно переключать вручную нажимными кнопками 1612 и 1614, которые выступают через корпус 300 рукоятки. В различных вариантах осуществления применяется сменный источник 620 сжатого газа. Смотри фиг.71 и 81-83. Однако специалисты со средним уровнем компетентности в данной области техники должны понимать, что возможно также эффективное применение несменных/перезаряжаемых источников (баллонов) со сжатым газом. В других вариантах осуществления узел 300 рукоятки может быть снабжен проходным отверстием 616 для подведения сжатого газа из внешнего источника 618 сжатого газа. Например, аппарат 3010 может быть подсоединен к больничной магистрали 618 сжатого воздуха посредством гибкой подводящей линии 617. Смотри фиг.81A.
Сжатый газ протекает из баллона 622 (или внешнего источника 618 давления) по подводящей линии 650 в обычный регулятор 660 расхода. Как, в частности, можно видеть на фиг.78, регулятор 660 расхода связан с соединительной тягой 662 питания, которая соединена с рычагом 670 включения. В различных вариантах осуществления рычаг 670 включения установлен смежно с рычагом 310 прошивки, который соединен с возможностью поворота с узлом 300 рукоятки шарнирным пальцем 370, который продолжается между правым корпусным элементом 320 и левым корпусным элементом 330. Нажим на рычаг 670 включения внутрь к рычагу 310 прошивки вынуждает регулятор 660 расхода пропускать больше сжатого газа, протекающего через него в подводящую линию 680, проведенную в направляющий распределитель 1610. В зависимости от положения направляющего распределителя 1610, сжатый газ будет протекать в одну из подводящих линий 5050 или 5052. Например, когда направляющий распределитель 1610 включается врачом для выдвижения прошивной планки 30, распределитель 1610 переключается в положение для хода вперед, так что канал 1622 хода вперед пропускает поток сжатого газа из подводящей линии 680 в подводящую линию 5050. Газ, протекающий по подводящей линии 5050, поступает в первую область 5015 цилиндра через первое подводящее проходное отверстие 5013 в закрытом конце 5012 и через отверстие 5027 в первой поршневой головке 5028 и в третью область 5032 цилиндра. Сжатый газ, поступающий в третью область 5032 цилиндра, проходит также через отверстие 5047 во второй поршневой головке 5046 в полый поршневой цилиндр 5040 и вытесняет поршневой цилиндр 5040 в дистальном направлении. Газ, находящийся в четвертой области 5034 цилиндра, выпускается из нее через выпускное отверстие 5023 во второй кожух 5020 цилиндра. Аналогично, газ, находящийся во второй области 5018 цилиндра, имеет возможность выходить из нее через второе отверстие 5029 во вторую подводящую линию 5052. Вторая подводящая линия 5052 транспортирует выпущенный газ в канал 1624 в направляющем распределителе 1610, откуда газ в конечном счете выпускается через выпускной канал 1632. Непрерывная подача сжатого газа в первую область 5015 цилиндра, третью область 5032 цилиндра и проход 5048 в поршневом цилиндре 5040 вынуждает поршневой цилиндр 5040 выдвигаться в дистальном направлении, как показано на фиг.73 и 79. Когда поршневой цилиндр 5040 выдвигается в дистальном направлении, Z-образный соединитель 4040 также выдвигается в дистальном направлении вследствие его соединения с дистальным концом 5044 поршневого цилиндра 5040. Z-образный соединитель 4040 продвигает толкающий стержень 4020 в дистальном направлении, который продвигает также прошивную планку 4030 в дистальном направлении. Когда прошивная планка 4030 перемещается в дистальном направлении, прикрепленный к ней дистальный концевой участок 31 узла 30 ножа продвигается вперед через кассету 50 для отрезания ткани, зажатой в концевом эффекторе 12, и выталкивания скобок. Как только узел 30 ножа выдвинется в его крайнее дистальное положение в концевом эффекторе 12, врач прекращает подачу сжатого газа отпусканием рычага 670 включения.
Данный вариант осуществления также может быть снабжен средством для указания, когда узел 30 ножа достиг своего крайнего дистального положения в кассете 50. В частности, может быть обеспечена дистальная управляющая линия 1772 от подводящей линии 650 к дистальному концевому переключателю 1770. Между дистальным концевым переключателем 1770 и направляющим распределителем 1610 обеспечена линия 1774 дистального концевого переключателя. Следовательно, когда узел 30 ножа закончит прошивной ход, дистальный концевой переключатель 1770 ориентирован относительно участка узла 5000 цилиндра так, что он включается данным участком. Дистальный концевой переключатель 1770 позволяет воздуху протекать под давлением от подводящей линии 650 в линию 1774 дистального концевого переключателя и в направляющий распределитель 1610, что, в различных вариантах осуществления, вызывает автоматическое переключение направляющего распределителя 1610 в положение для хода назад, что, как поясняется ниже, вызывает отведение прошивной планки 4030. В различных вариантах осуществления с линией 1774 дистального концевого переключателя (или дистальным концевым переключателем 1770) может сообщаться первый воздушный свисток 1790 или другое подходящее звукогенерирующее устройство, чтобы, когда дистальный концевой переключатель 1770 включается в конце прошивного хода, воздух, проходящий по линии 1774 дистального концевого переключателя, включал первый свисток 1790 для выдачи врачу звукового сигнала, указывающего, что узел 30 ножа достиг конца прошивного хода. В альтернативных вариантах осуществления, вместо свистка 1790 возможно применение реле давления, манометров и т.п. для снабжения врача указанием, когда узел 30 ножа достиг конца прошивного хода.
Для пневматического отведения прошивной планки 4030 врач может нажать кнопку 1612, чтобы переключить распределитель 1610 в положение для хода назад, и начинает нажимать на рычаг 670 включения, что приведет к протеканию сжатого газа во вторую подводящую линию 5052. Газ, протекающий по второй подводящей линии 5052, поступает во вторую область 5018 цилиндра, что вызывает отведение второго кожуха 5020 цилиндра в проксимальном направлении в первый кожух 5010 цилиндра. Газ в первой области 5015 цилиндра имеет возможность выпуска через первое подводящее отверстие 5013 в первую подводящую линию 5040. Газ, проходящий по первой подводящей линии 5040, входит в направляющий распределитель 1610, из которого он выпускается через выпускное отверстие 1632. После того как сжатый газ, поступающий во вторую область 5018 цилиндра, вызовет отведение второго кожуха 5020 цилиндра в первый кожух 5010 цилиндра, газ, проходящий через второе отверстие 5029, может пройти через выпускное отверстие 5023 в первом кожухе 5010 цилиндра и в четвертую область 5034 цилиндра. Когда сжатый газ поступает в четвертую область 5034 цилиндра, вторая поршневая головка 5046 подтягивает поршневой цилиндр 5040 в проксимальном направлении во второй кожух 5020 цилиндра. Газ в третьей области 5032 цилиндра проходит через первое отверстие 5027 в первую область 5015 цилиндра, из которой он выпускается вышеописанным образом. В то время как поршневой цилиндр 5040 отводится, Z-образный соединитель 4040 перемещается в проксимальном направлении и тянет за собой толкающий стержень 4020 и прошивную планку 4030, которая присоединена к нему.
В различных вариантах осуществления проксимальная управляющая линия 1662 может продолжаться также между проксимальным концевым переключателем 1760 и подводящей линией 650. Проксимальный концевой переключатель 1660 ориентирован относительно узла цилиндра 5000 или соединителя 4040 так, чтобы, когда прошивная планка 4030 полностью отводится, проксимальный концевой переключатель 1760 включался и тогда давал ход воздуху в линию 1764 проксимального концевого переключателя и в направляющий распределитель 1610 и тем самым вызывал автоматическое переключение направляющего распределителя 1610 в положение для останова. В альтернативных вариантах осуществления с проксимальным концевым переключателем 1760 может сообщаться второй воздушный свисток 1792 или другое подходящее звукогенерирующее устройство, чтобы, когда проксимальный концевой переключатель 1760 включается в конце отводящего хода, газ, проходящий по линии 1764 проксимального концевого переключателя, включал второй свисток 1792 для выдачи врачу другого звукового сигнала, указывающего, что прошивная планка 4030 и ножевой участок 30 достигли конца отводящего хода. В других вариантах осуществления, например, с дистальным и проксимальным концевыми переключателями 1770, 1760 могут быть связаны светоизлучающие диоды или другие сигнальные устройства с питанием от аккумуляторов, чтобы выдавать пользователю другое показание, когда клиновидный скользящий блок/нож достиг конца прошивного хода и/или отводящего хода. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть ясно, что, если во время прошивного хода врачу потребуется остановить прошивной ход и отвести прошивную планку и нож, то все, что врач должен сделать, это переключить вручную распределитель 1610 в положение для хода назад.
В вышеописанных примерах врач не пользовался оригинальным и новаторским узлом 4000 отводящего штока данного варианта осуществления настоящего изобретения. Узел отводящего штока дает несколько преимуществ. Во-первых, если в течение прошивного или отводящего ходов пневматическая энергия неожиданно пропадает вследствие, возможно, опорожнения питающего баллона 620 или, в другом случае, вследствие случайного перерыва подачи сжатого газа, то врач может вручную отвести прошивную планку (и узел 30 ножа) просто ручным переключением распределителя 1610 в положение для хода назад и захватом отводящей ручки 4016, соединенной с проксимальным концом отводящего штока, и оттягиванием штока в проксимальном направлении, пока прошивная планка не оказывается полностью отведенной. Смотри фиг.83. Переключение распределителя 1610 в положение для хода назад обеспечивает возможность выпуска газа из узла цилиндра в то время, когда отводят ножевую планку.
Другим преимуществом, предоставляемым данным вариантом осуществления настоящего изобретения, является возможность визуального контроля выполнения прошивки прошивной планкой и ножевым участком в то время, когда они перемещаются в дистальном направлении во время прошивного хода. Данное преимущество можно получить просто оттягиванием отводящего штока в крайнее проксимальное положение, показанное на фиг.83, перед началом прошивного хода. При нахождении в данном положении, когда узел 5000 цилиндра выдвигает соединитель 4040, толкающий стержень 4020 и прошивную планку 4030 в дистальном направлении, толкающий стержень 4020 тянет отводящий шток 4010 за собой в дистальном направлении благодаря штифтовому соединению с ним. В различных вариантах осуществления обеспечивается такая длина отводящего штока 4010, чтобы, когда прошивная планка 4030 выдвинута полностью, никакой участок отводящего штока 4010 не выступал из узла 300 рукоятки. Следовательно, врач может определять продвижение прошивной планки 4030 и узла 30 ножа путем наблюдения участка отводящего штока 4010, выступающего из узла 300 рукоятки.
В альтернативных вариантах осуществления, показанных на фиг.72A и 83A, отводящий шток 4010 может быть снабжен, по меньшей мере, одним, но предпочтительно, по меньшей мере, двумя вырезами 4015 для вмещения в них штифтов 4014. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что данная конструкция обеспечит врачу возможность визуального контроля продвижения прошивной планки 4030 и узла 30 ножа во время отводящего хода. В частности, когда прошивная планка 4030 отводится, толкающий стержень 4020 вынуждает отводящий шток 4010 выдвигаться в проксимальном направлении из корпусного узла 300 благодаря зацеплению штифтов 4014 в вырезах 4015. Следовательно, врач может оценивать расстояние, на которое продвинулась прошивная планка 4030 во время отводящего хода, наблюдением расстояния, на которое отводящий шток 4010 выступает из узла 300 рукоятки. Однако, когда аппарат не применяется, отводящий шток 4010 можно вдвинуть в узел рукоятки в положение, показанное на фиг.81.
Выше приведено описание нескольких вариантов осуществления изобретения, однако очевидно, что специалистами в данной области техники могут быть внесены разнообразные модификации, изменения и усовершенствования в данные варианты осуществления, при достижении некоторых или всех преимуществ изобретения. Например, в соответствии с различными вариантами осуществления для выполнения данных функции или функций единственный компонент может быть заменен несколькими компонентами, и несколько компонентов может быть заменено единственным компонентом. Поэтому настоящая заявка предполагает охват всех подобных модификаций, изменений и усовершенствований, не выходящих за пределы объема и существа предложенного изобретения, определенных прилагаемой формулой изобретения.
Устройства, описанные в настоящей заявке, могут быть предназначены для выброса после единственного использования, или данные устройства могут быть предназначены для многократного использования. Однако, в каждом случае, устройство можно восстановить для повторного использования после, по меньшей мере, одного использования. Восстановление может включать в себя комбинацию этапов разборки устройства, последующую за тем очистку или замену конкретных деталей и последующую повторную сборку. В частности, устройство можно разбирать, и любое число конкретных деталей или частей устройства можно селективно заменять или снимать в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство может быть повторно собрано для последующего использования либо на ремонтном предприятии, либо хирургической бригадой непосредственно перед хирургической операцией. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что для восстановления устройства можно применять множество разных методов разборки, очистки/замены и повторной сборки. Как применение таких методов, так и получаемое восстановленное устройство находятся в пределах объема настоящей заявки.
Изобретение, описанное в настоящей заявке, будут предпочтительно подвергать обработке перед хирургической операцией. Во-первых, получают новый или бывший в употреблении аппарат и, при необходимости, очищают. Затем аппарат можно стерилизовать. По одному из методов стерилизации аппарат помещают в закрытую и герметичную тару, например пакет из пластика или материала TYVEK®. Затем тару и аппарат помещают в поток излучения, которое может проникать сквозь тару, например гамма-излучение, рентгеновское излучение или поток высокоэнергетических электронов. Радиация убивает бактерий на аппарате и в таре. Затем стерилизованный аппарат можно хранить в стерильной таре. Герметичная тара сохраняет стерильность аппарата, пока ее не вскрывают в медицинском учреждении.
Любые патент, публикация или другие данные, целиком или частично, которые упомянуты как включенные в настоящее описание путем отсылки, включены в настоящее описание только в таких пределах, в которых включенные данные не противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании. По существу, и в необходимых пределах, сведения, приведенные в явном виде в настоящем описании, заменяют собой любые противоречащие данные, включенные в настоящее описание путем отсылки. Любые данные, или их часть, которые упомянуты как включенные в настоящее описание путем отсылки, но которые противоречат существующим определениям, формулировкам или другим данным, представленным в настоящем описании, будут включаться только в таких пределах, в которых не возникает противоречия между упомянутыми включенными данными и существующими данными изобретения.
Изобретение, предполагаемое к охране, нельзя толковать как ограниченное конкретными описанными вариантами осуществления. Поэтому варианты осуществления следует считать наглядными, а не ограничивающими. Другими специалистами могут быть созданы варианты и внесены изменения без выхода за пределы существа настоящего изобретения. Соответственно, прямо предполагается, что настоящим документом должны охватываться все такие эквиваленты, варианты и изменения, которые находятся в пределах существа и объема настоящего изобретения, определенных формулой изобретения.

Claims (20)

1. Хирургический аппарат для применения в связи с пневмоприводным инструментом, содержащим прошивной/отрезной механизм, установленный в нем с возможностью функционирования, выполненный с возможностью перемещения между незадействованным положением и сработавшим положением, при этом упомянутый хирургический аппарат содержит:
узел рукоятки, соединенный с пневмоприводным инструментом, приводную систему, по меньшей мере, частично установленную в узле рукоятки, сообщающуюся с возможностью функционирования с пневмоприводным инструментом и выполненную с возможностью селективного приложения, по меньшей мере, прошивного/отрезного усилия к прошивному/отрезному механизму пневмоприводного инструмента с достаточной величиной, чтобы вынуждать перемещение прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на поток газа из источника газа, пневмогидравлически связанного с упомянутой пневматической приводной системой; и,
по меньшей мере, одно устройство обратной связи, сообщающееся с упомянутой пневматической приводной системой, для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему-то одному из:
(а) величине упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутая пневматическая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм пневматически перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
2. Хирургический аппарат по п.1, в котором упомянутое прошивное/отрезное усилие, по существу, пропорционально давлению упомянутого потока газа из упомянутого источника газа в упомянутую пневматическую приводную систему, когда упомянутая пневматическая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение.
3. Хирургический аппарат по п.1, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи обеспечивает визуальную индикацию величины упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда пневматическая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение.
4. Хирургический аппарат по п.1, в котором упомянутое одно устройство обратной связи обеспечивает визуальную индикацию относительного положения прошивного/отрезного механизма между незадействованным и сработавшим положениями, когда прошивной/отрезной механизм перемещается между упомянутыми положениями упомянутой пневматической приводной системой.
5. Хирургический аппарат по п.1, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи содержит:
первое устройство визуальной обратной связи для индикации величины упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутая пневматическая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
второе устройство визуальной обратной связи для индикации относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
6. Хирургический аппарат по п.3, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи содержит датчик давления, пневмогидравлически сообщающийся с подводящей линией, пневмогидравлически соединяющей упомянутый источник газа с упомянутой пневматической приводной системой.
7. Хирургический аппарат по п.3, в котором упомянутое устройство обратной связи, по меньшей мере, обеспечивает слышимый звук, который имеет тон, который изменяется пропорционально величине прошивного/отрезного усилия, развиваемого при перемещении прошивного/отрезного механизма из незадействованного в сработавшее положение.
8. Хирургический аппарат по п.7, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи содержит, по меньшей мере, одно дроссельное отверстие в подводящей линии, пневмогидравлически соединяющей упомянутый источник газа с упомянутой пневматической приводной системой.
9. Хирургический аппарат по п.1, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи содержит индикатор прошивного хода, сообщающийся с упомянутой пневматической приводной системой для обеспечения индикации в момент, когда прошивной/отрезной механизм достигает сработавшего положения.
10. Хирургический аппарат по п.9, в котором упомянутая пневматическая приводная система дополнительно выполнена с возможностью селективного приложения отводящего усилия к прошивному/отрезному механизму пневмоприводного инструмента, чтобы вынуждать перемещение прошивного/отрезного механизма из сработавшего положения в незадействованное положение в ответ на другой поток упомянутого газа из упомянутого источника газа, и, при этом, когда прошивной/отрезной механизм достигает упомянутого сработавшего положения, упомянутый индикатор прошивного хода сообщается с пневмораспределительным устройством, пневмогидравлически сообщающимся с упомянутым источником газа, и упомянутой пневматической приводной системой, чтобы вызывать прерывание упомянутого потока газа в упомянутую пневматическую приводную систему и допускать протекание упомянутого другого потока газа в упомянутую пневматическую приводную систему для приложения упомянутого отводящего усилия к прошивному/отрезному механизму.
11. Способ обработки аппарата для хирургической операции, при этом упомянутый способ содержит следующие этапы:
получают упомянутый хирургический аппарат по п.1;
стерилизуют упомянутый хирургический аппарат и
хранят упомянутый аппарат в стерильной таре.
12. Хирургический аппарат для применения в связи с пневмоприводным инструментом, содержащим прошивной/отрезной механизм, установленный в нем с возможностью функционирования, выполненный с возможностью перемещения между незадействованным положением и сработавшим положением, при этом упомянутый хирургический аппарат содержит:
средство привода для селективного приложения, по меньшей мере, прошивного/отрезного усилия к прошивному/отрезному механизму пневмоприводного инструмента с достаточной величиной, чтобы вынуждать перемещение прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на поток газа из источника газа, пневмогидравлически связанного с упомянутым средством привода; и
средство для обеспечения обратной связи, сообщающееся с упомянутым средством привода, для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему-то одному из:
(a) величине упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутое средство привода перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
13. Хирургический аппарат, содержащий:
узел рукоятки;
смыкающий привод, установленный с возможностью функционирования на упомянутом узле рукоятки и выполненный с возможностью создания замыкающего движения и размыкающего движения;
узел удлиненного стержня, связанный с возможностью функционирования с упомянутым узлом рукоятки и сообщающийся с упомянутым смыкающим приводом для передачи упомянутых размыкающего и замыкающего движений;
пневматическую приводную систему, установленную на, по меньшей мере, чем-то одном из упомянутого узла рукоятки и упомянутого узла удлиненного стержня и выполненную с возможностью селективного создания, по меньшей мере, какого-то одного из прошивного/отрезного усилия и отводящего усилия;
концевой эффектор, связанный с упомянутым узлом удлиненного стержня, при этом упомянутый концевой эффектор содержит:
удлиненный желоб, выполненный с размером для установки в него кассеты для скобок;
упор, соединенный с возможностью поворота с упомянутым удлиненным желобом и способный реагировать поворотом на упомянутые размыкающее и замыкающее движения от упомянутого узла удлиненного стержня; и
прошивной/отрезной механизм, установленный с возможностью функционирования во что-то одно из упомянутых удлиненного желоба и кассеты для скобок и способный к перемещению из незадействованного положения в сработавшее положение в ответ на приложение упомянутого прошивного/отрезного усилия от упомянутой пневматической приводной системы, и способный к перемещению из упомянутого сработавшего положения в упомянутое незадействованное положение в ответ на другое приложение упомянутого отводящего усилия от упомянутой пневматической приводной системы, и причем упомянутый хирургический аппарат дополнительно содержит:
по меньшей мере, одно устройство обратной связи, сообщающееся с упомянутой приводной системой, для обеспечения обратной связи по, по меньшей мере, чему-то одному из:
(a) величине упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутая приводная система перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
(b) относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
14. Хирургический аппарат по п.13, в котором упомянутая пневматическая приводная система содержит элемент привода, выполненный с возможностью создания прошивного/отрезного усилия в ответ на поток газа из источника сжатого газа, пневмогидравлически связанного с ним, и отводящего усилия, и при этом упомянутый элемент привода выбран из группы элементов привода, состоящей, по существу, из: пневмоприводного цилиндра, пневмоприводной мембранной коробки и пневматического двигателя.
15. Хирургический аппарат по п.13, в котором упомянутая пневматическая приводная система содержит:
источник сжатого газа;
пневматический элемент привода, пневмогидравлически связанный с упомянутым источником сжатого газа;
переключатель управления потоком, пневмогидравлически связанный с упомянутым пневматическим элементом привода и упомянутым источником сжатого газа, для управления потоком сжатого газа в упомянутый пневматический элемент привода из упомянутого источника сжатого газа.
16. Хирургический аппарат по п.15, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи содержит индикатор прошивного хода, взаимодействующий с упомянутым пневматическим элементом привода для обеспечения индикации, когда прошивной/отрезной механизм достигает сработавшего положения, при этом упомянутый индикатор прошивного хода сообщается с упомянутым переключателем управления потоком так, что, когда прошивной/отрезной механизм достиг сработавшего положения, упомянутый индикатор прошивного хода вынуждает упомянутый переключатель управления потоком прекратить упомянутый поток газа в упомянутый пневматический элемент привода и допускать протекание упомянутого другого потока упомянутого газа в упомянутый пневматический элемент привода, чтобы вызвать приложение упомянутым пневматическим элементом привода упомянутого отводящего усилия к прошивному/отрезному механизму.
17. Хирургический аппарат по п.16, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи дополнительно содержит:
первое устройство визуальной обратной связи для индикации величины упомянутого прошивного/отрезного усилия, когда упомянутый пневматический элемент привода перемещает прошивной/отрезной механизм из незадействованного в сработавшее положение; и
второе устройство визуальной обратной связи для индикации относительного положения прошивного/отрезного механизма, когда прошивной/отрезной механизм перемещают между незадействованным и сработавшим положениями.
18. Хирургический аппарат по п.16, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи дополнительно содержит датчик давления, пневмогидравлически сообщающийся с подводящей линией, пневмогидравлически соединяющей упомянутый источник газа с упомянутым пневматическим элементом привода.
19. Хирургический аппарат по п.16, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи дополнительно содержит другое устройство обратной связи, которое обеспечивает слышимый звук, который имеет тон, который изменяется пропорционально величине прошивного/отрезного усилия, развиваемого при перемещении прошивного/отрезного механизма из незадействованного в сработавшее положение.
20. Хирургический аппарат по п.16, в котором упомянутое, по меньшей мере, одно устройство обратной связи дополнительно содержит, по меньшей мере, одно дроссельное отверстие в подводящей линии, пневмогидравлически соединяющей упомянутый источник газа с упомянутым пневматическим элементом привода.
RU2007129537/14A 2006-08-02 2007-08-01 Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с функциями аудио и визуальной обратной связи RU2469666C2 (ru)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/497,760 US20080029575A1 (en) 2006-08-02 2006-08-02 Surgical cutting and fastening instrument with distally mounted pneumatically powered rotary drive member
US11/498,282 US7431189B2 (en) 2006-08-02 2006-08-02 Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion
US11/497,831 US20080029573A1 (en) 2006-08-02 2006-08-02 Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with replaceable power sources
US11/497,770 US20080029570A1 (en) 2006-08-02 2006-08-02 Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with improved volume storage
US11/497,937 US7441684B2 (en) 2006-08-02 2006-08-02 Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with audible and visual feedback features
US11/497,937 2006-08-02
US11/497,936 US7448525B2 (en) 2006-08-02 2006-08-02 Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with manually operated retraction apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007129537A RU2007129537A (ru) 2009-02-10
RU2469666C2 true RU2469666C2 (ru) 2012-12-20

Family

ID=42269862

Family Applications (6)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007129569/14A RU2469665C2 (ru) 2006-08-02 2007-08-01 Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с дистально установленным пневматическим вращательным элементом привода
RU2007129541/14A RU2469664C2 (ru) 2006-08-02 2007-08-01 Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат со сменными источниками энергии
RU2007129565/14A RU2478350C2 (ru) 2006-08-02 2007-08-01 Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с ручным отводящим устройством
RU2007129537/14A RU2469666C2 (ru) 2006-08-02 2007-08-01 Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с функциями аудио и визуальной обратной связи
RU2007129539/14A RU2477087C2 (ru) 2006-08-02 2007-08-01 Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с емкостью хранения увеличенного объема
RU2007129563/14A RU2478349C2 (ru) 2006-08-02 2007-08-01 Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с механической рычажной передачей, связывающей движение концевого эффектора и рычага

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007129569/14A RU2469665C2 (ru) 2006-08-02 2007-08-01 Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с дистально установленным пневматическим вращательным элементом привода
RU2007129541/14A RU2469664C2 (ru) 2006-08-02 2007-08-01 Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат со сменными источниками энергии
RU2007129565/14A RU2478350C2 (ru) 2006-08-02 2007-08-01 Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с ручным отводящим устройством

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007129539/14A RU2477087C2 (ru) 2006-08-02 2007-08-01 Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с емкостью хранения увеличенного объема
RU2007129563/14A RU2478349C2 (ru) 2006-08-02 2007-08-01 Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с механической рычажной передачей, связывающей движение концевого эффектора и рычага

Country Status (12)

Country Link
US (6) US7431189B2 (ru)
EP (6) EP1884202B1 (ru)
JP (6) JP5128198B2 (ru)
KR (6) KR101379194B1 (ru)
CN (6) CN101116627B (ru)
AU (6) AU2007203193B2 (ru)
BR (5) BRPI0703080B8 (ru)
CA (6) CA2594448C (ru)
MX (6) MX2007009311A (ru)
RU (6) RU2469665C2 (ru)
SG (6) SG139692A1 (ru)
WO (4) WO2008016448A2 (ru)

Families Citing this family (1301)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US6808491B2 (en) * 2001-05-21 2004-10-26 Syntheon, Llc Methods and apparatus for on-endoscope instruments having end effectors and combinations of on-endoscope and through-endoscope instruments
US11134978B2 (en) 2016-01-15 2021-10-05 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with self-diagnosing control switches for reusable handle assembly
US11229472B2 (en) 2001-06-12 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors
US7464847B2 (en) * 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
DE60327907D1 (de) * 2002-06-17 2009-07-16 Tyco Healthcare Ringförmige halterungsstruktur
CA2500567C (en) * 2002-10-04 2011-03-22 Tyco Healthcare Group, Lp Angled surgical fastener apparatus
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US10022123B2 (en) 2012-07-09 2018-07-17 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US11311291B2 (en) 2003-10-17 2022-04-26 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US20090090763A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US10041822B2 (en) 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
KR101165288B1 (ko) 2003-11-27 2012-07-19 가부시키가이샤 시세이도 부전각화 억제제
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US8905977B2 (en) 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US7354447B2 (en) * 2005-11-10 2008-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit and surgical instruments including same
WO2006015319A2 (en) 2004-07-30 2006-02-09 Power Medical Interventions, Inc. Flexible shaft extender and method of using same
PL1802245T3 (pl) 2004-10-08 2017-01-31 Ethicon Endosurgery Llc Ultradźwiękowy przyrząd chirurgiczny
US7845536B2 (en) 2004-10-18 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Annular adhesive structure
EP2441396B1 (en) * 2004-10-18 2015-01-21 Covidien LP Annular adhesive structure
US7938307B2 (en) 2004-10-18 2011-05-10 Tyco Healthcare Group Lp Support structures and methods of using the same
US9364229B2 (en) * 2005-03-15 2016-06-14 Covidien Lp Circular anastomosis structures
US20070203510A1 (en) * 2006-02-28 2007-08-30 Bettuchi Michael J Annular disk for reduction of anastomotic tension and methods of using the same
US7942890B2 (en) * 2005-03-15 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Anastomosis composite gasket
US20100016888A1 (en) * 2005-05-05 2010-01-21 Allison Calabrese Surgical Gasket
US20100012703A1 (en) * 2005-05-05 2010-01-21 Allison Calabrese Surgical Gasket
WO2006132992A2 (en) 2005-06-03 2006-12-14 Tyco Healthcare Group Lp Battery powered surgical instrument
US11291443B2 (en) 2005-06-03 2022-04-05 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7673781B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with staple driver that supports multiple wire diameter staples
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7472815B2 (en) * 2005-09-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US20070102472A1 (en) * 2005-11-04 2007-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit
US7607557B2 (en) * 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
US7673783B2 (en) * 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7799039B2 (en) * 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US7673780B2 (en) * 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US7670334B2 (en) * 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US20070175955A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20070175950A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US7464846B2 (en) * 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US20110006101A1 (en) 2009-02-06 2011-01-13 EthiconEndo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member lockout arrangements
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8708213B2 (en) * 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7464849B2 (en) * 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US9629626B2 (en) * 2006-02-02 2017-04-25 Covidien Lp Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue
US7793813B2 (en) * 2006-02-28 2010-09-14 Tyco Healthcare Group Lp Hub for positioning annular structure on a surgical device
US8236010B2 (en) * 2006-03-23 2012-08-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with mimicking end effector
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US7984838B2 (en) * 2006-05-04 2011-07-26 Medtronic Ps Medical, Inc. Recycled helium gas surgical instrument
US7552854B2 (en) 2006-05-19 2009-06-30 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with firing lock mechanism
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US7431189B2 (en) * 2006-08-02 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion
US20080029574A1 (en) * 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US7845535B2 (en) 2006-10-06 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
US8733614B2 (en) 2006-10-06 2014-05-27 Covidien Lp End effector identification by mechanical features
US7866525B2 (en) * 2006-10-06 2011-01-11 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
WO2008057281A2 (en) 2006-10-26 2008-05-15 Tyco Healthcare Group Lp Methods of using shape memory alloys for buttress attachment
US7845533B2 (en) * 2007-06-22 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US7721936B2 (en) * 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8459520B2 (en) * 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US7738971B2 (en) * 2007-01-10 2010-06-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Post-sterilization programming of surgical instruments
US20080169328A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
EP3087929B1 (en) 2007-03-06 2020-04-29 Covidien LP Surgical stapling apparatus
US8011550B2 (en) * 2009-03-31 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8011555B2 (en) 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US20080234709A1 (en) 2007-03-22 2008-09-25 Houser Kevin L Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US7490749B2 (en) * 2007-03-28 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US11259802B2 (en) 2007-04-13 2022-03-01 Covidien Lp Powered surgical instrument
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US8800837B2 (en) 2007-04-13 2014-08-12 Covidien Lp Powered surgical instrument
US20080255413A1 (en) 2007-04-13 2008-10-16 Michael Zemlok Powered surgical instrument
US7823760B2 (en) * 2007-05-01 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device platform
US7931660B2 (en) * 2007-05-10 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Powered tacker instrument
US8038045B2 (en) 2007-05-25 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Staple buttress retention system
US7549564B2 (en) * 2007-06-22 2009-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulating end effector
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US20080296346A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US8157145B2 (en) 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
US7819299B2 (en) * 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7950561B2 (en) * 2007-06-18 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers
US7665646B2 (en) * 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
US7588176B2 (en) * 2007-06-18 2009-09-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved closure system
US7604150B2 (en) * 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US7441685B1 (en) 2007-06-22 2008-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a return mechanism
US7597229B2 (en) * 2007-06-22 2009-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector closure system for a surgical stapling instrument
US7753245B2 (en) * 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US7658311B2 (en) * 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US8308040B2 (en) 2007-06-22 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8252012B2 (en) 2007-07-31 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with modulator
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US7624902B2 (en) * 2007-08-31 2009-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
JP5357161B2 (ja) 2007-09-21 2013-12-04 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用装置
EP2796102B1 (en) 2007-10-05 2018-03-14 Ethicon LLC Ergonomic surgical instruments
US20110022032A1 (en) * 2007-10-05 2011-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Battery ejection design for a surgical device
US8967443B2 (en) * 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US10779818B2 (en) 2007-10-05 2020-09-22 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
US10498269B2 (en) 2007-10-05 2019-12-03 Covidien Lp Powered surgical stapling device
US8960520B2 (en) 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US7954685B2 (en) * 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Articulation and firing force mechanisms
US7963418B2 (en) * 2007-11-07 2011-06-21 A. Richard Tools Co./Outils A. Richard Co. Paint liner, and kit including the same
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8540133B2 (en) 2008-09-19 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US7913891B2 (en) * 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US7861906B2 (en) * 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US7857185B2 (en) * 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US20090206133A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US8622274B2 (en) 2008-02-14 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US7959051B2 (en) * 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US8608044B2 (en) * 2008-02-15 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback and lockout mechanism for surgical instrument
US20090206137A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206139A1 (en) * 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical instrument
US7980443B2 (en) * 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
WO2009109198A1 (en) * 2008-03-04 2009-09-11 Helmut Fricke Apparatus for joining or cutting
US8393062B2 (en) * 2008-03-31 2013-03-12 United Technologies Corp. Systems and methods for positioning fairing sheaths of gas turbine engines
US20090259316A1 (en) * 2008-04-15 2009-10-15 Ginn Richard S Spacer Devices and Systems for the Treatment of Spinal Stenosis and Methods for Using the Same
US7922061B2 (en) * 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
US8701959B2 (en) 2008-06-06 2014-04-22 Covidien Lp Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument
US7789283B2 (en) 2008-06-06 2010-09-07 Tyco Healthcare Group Lp Knife/firing rod connection for surgical instrument
US7942303B2 (en) 2008-06-06 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Knife lockout mechanisms for surgical instrument
US8011551B2 (en) 2008-07-01 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus
FR2933600A1 (fr) * 2008-07-08 2010-01-15 Salah Hassanin Machine a suturer miniaturisee rotative 360° avec catheter
FR2933602A1 (fr) * 2008-07-08 2010-01-15 Salah Hassanin Agrafeuse chirurgicale rotative orientable miniaturisee
US8074858B2 (en) 2008-07-17 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical retraction mechanism
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US7837080B2 (en) * 2008-09-18 2010-11-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue
US8083120B2 (en) * 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
PL3476312T3 (pl) 2008-09-19 2024-03-11 Ethicon Llc Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek
US7857186B2 (en) * 2008-09-19 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler having an intermediate closing position
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US8215532B2 (en) 2008-09-23 2012-07-10 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US9050083B2 (en) 2008-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) * 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US7918377B2 (en) 2008-10-16 2011-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback
US20100147921A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Lee Olson Surgical Apparatus Including Surgical Buttress
US8485413B2 (en) 2009-02-05 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising an articulation joint
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US8414577B2 (en) 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8245899B2 (en) * 2009-02-06 2012-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8371006B2 (en) * 2009-03-17 2013-02-12 Raytheon Company Rotary mechanical vibration mechanism
US8066167B2 (en) * 2009-03-23 2011-11-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular surgical stapling instrument with anvil locking system
US8365972B2 (en) 2009-03-31 2013-02-05 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9486215B2 (en) 2009-03-31 2016-11-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8016178B2 (en) 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US7988027B2 (en) 2009-03-31 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US8348126B2 (en) 2009-03-31 2013-01-08 Covidien Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US7967179B2 (en) 2009-03-31 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Center cinch and release of buttress material
US8292154B2 (en) 2009-04-16 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus for applying tissue fasteners
US8127976B2 (en) * 2009-05-08 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Stapler cartridge and channel interlock
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
EP2434970B1 (en) 2009-05-26 2016-11-30 Zimmer, Inc. Handheld tool for driving a bone pin into a fractured bone
US8132706B2 (en) 2009-06-05 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having articulation mechanism
US8821514B2 (en) * 2009-06-08 2014-09-02 Covidien Lp Powered tack applier
US8827134B2 (en) * 2009-06-19 2014-09-09 Covidien Lp Flexible surgical stapler with motor in the head
US8650728B2 (en) 2009-06-24 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of assembling a transducer for a surgical instrument
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US9017326B2 (en) 2009-07-15 2015-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments
US20110036891A1 (en) * 2009-08-11 2011-02-17 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with visual positional indicator
US8360299B2 (en) 2009-08-11 2013-01-29 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8276801B2 (en) 2011-02-01 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8955732B2 (en) 2009-08-11 2015-02-17 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8342378B2 (en) 2009-08-17 2013-01-01 Covidien Lp One handed stapler
US8733612B2 (en) 2009-08-17 2014-05-27 Covidien Lp Safety method for powered surgical instruments
US9502612B2 (en) * 2009-09-20 2016-11-22 Viagan Ltd. Light emitting diode package with enhanced heat conduction
US8490713B2 (en) * 2009-10-06 2013-07-23 Covidien Lp Handle assembly for endoscopic suturing device
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8951248B2 (en) 2009-10-09 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8141762B2 (en) * 2009-10-09 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler comprising a staple pocket
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10172669B2 (en) 2009-10-09 2019-01-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an energy trigger lockout
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US10842485B2 (en) 2009-10-15 2020-11-24 Covidien Lp Brachytherapy buttress
US8157151B2 (en) 2009-10-15 2012-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US9610080B2 (en) 2009-10-15 2017-04-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US10293553B2 (en) 2009-10-15 2019-05-21 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US9693772B2 (en) 2009-10-15 2017-07-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US20150231409A1 (en) 2009-10-15 2015-08-20 Covidien Lp Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification
US8418907B2 (en) 2009-11-05 2013-04-16 Covidien Lp Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism
US8899466B2 (en) 2009-11-19 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for introducing a surgical circular stapling instrument into a patient
US9186136B2 (en) * 2009-12-09 2015-11-17 Covidien Lp Surgical clip applier
US8136712B2 (en) 2009-12-10 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback
KR101159422B1 (ko) * 2009-12-22 2012-06-28 국립암센터 수술용 표시자 클립 및 클립 장치
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8469254B2 (en) * 2010-01-22 2013-06-25 Covidien Lp Surgical instrument having a drive assembly
US8328061B2 (en) 2010-02-02 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument for joining tissue
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8382782B2 (en) 2010-02-11 2013-02-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8419759B2 (en) 2010-02-11 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device
US8486096B2 (en) 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8531064B2 (en) 2010-02-11 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
DE202010003854U1 (de) 2010-03-12 2010-09-16 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
DE102010012011A1 (de) 2010-03-12 2011-09-15 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US8074859B2 (en) 2010-03-31 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US8348127B2 (en) 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8834518B2 (en) 2010-04-12 2014-09-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instruments with cam-actuated jaws
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US8789740B2 (en) 2010-07-30 2014-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member
US8801734B2 (en) 2010-07-30 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circular stapling instruments with secondary cutting arrangements and methods of using same
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8298233B2 (en) * 2010-08-20 2012-10-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument configured for use with interchangeable hand grips
US8360296B2 (en) 2010-09-09 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler
US9289212B2 (en) 2010-09-17 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and batteries for surgical instruments
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
CN101966093B (zh) * 2010-09-28 2012-01-11 常州市康迪医用吻合器有限公司 带有可更换钉仓的腔镜外科切割吻合器
US8733613B2 (en) 2010-09-29 2014-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
CN103140178B (zh) 2010-09-30 2015-09-23 伊西康内外科公司 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统
US9301752B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising a plurality of capsules
US9277919B2 (en) 2010-09-30 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising fibers to produce a resilient load
US8757465B2 (en) 2010-09-30 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener system comprising a retention matrix and an alignment matrix
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US9332974B2 (en) 2010-09-30 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Layered tissue thickness compensator
US9301753B2 (en) 2010-09-30 2016-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Expandable tissue thickness compensator
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9272406B2 (en) 2010-09-30 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
BR112013007414B1 (pt) * 2010-09-30 2021-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico e atuador de extremidade
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8979890B2 (en) 2010-10-01 2015-03-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with jaw member
USD650074S1 (en) 2010-10-01 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
WO2012044753A2 (en) 2010-10-01 2012-04-05 Applied Medical Resources Corporation Portable laparoscopic trainer
US8308041B2 (en) 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
KR101218123B1 (ko) * 2010-11-12 2013-01-03 주식회사 위노바 수술용 견인 기구
US8348130B2 (en) 2010-12-10 2013-01-08 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
KR101157808B1 (ko) * 2010-12-30 2012-06-22 (주)트리플씨메디칼 다이얼-슬라이드 방식 수술기구
US9084602B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Covidien Lp Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus
US8986287B2 (en) 2011-02-14 2015-03-24 Adrian E. Park Adjustable laparoscopic instrument handle
US8479968B2 (en) 2011-03-10 2013-07-09 Covidien Lp Surgical instrument buttress attachment
US9089330B2 (en) 2011-03-14 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical bowel retractor devices
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
JP5830258B2 (ja) * 2011-03-17 2015-12-09 オリンパス株式会社 手術支援システム及び術具
US8573463B2 (en) * 2011-03-31 2013-11-05 Covidien Lp Locking articulation mechanism
US8789737B2 (en) 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9289209B2 (en) 2011-06-09 2016-03-22 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9451959B2 (en) 2011-06-09 2016-09-27 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9271728B2 (en) 2011-06-09 2016-03-01 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8763876B2 (en) 2011-06-30 2014-07-01 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge for use therewith
US20130012958A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Stanislaw Marczyk Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
US9155537B2 (en) 2011-08-08 2015-10-13 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9539007B2 (en) 2011-08-08 2017-01-10 Covidien Lp Surgical fastener applying aparatus
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9044243B2 (en) 2011-08-30 2015-06-02 Ethcon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening device with descendible second trigger arrangement
US9198661B2 (en) 2011-09-06 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
CA3146636A1 (en) 2011-10-21 2013-04-25 Applied Medical Resources Corporation Simulated tissue structure for surgical training
US9414880B2 (en) 2011-10-24 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc User interface in a battery powered device
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8657177B2 (en) 2011-10-25 2014-02-25 Covidien Lp Surgical apparatus and method for endoscopic surgery
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9492146B2 (en) 2011-10-25 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11207089B2 (en) 2011-10-25 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9675351B2 (en) 2011-10-26 2017-06-13 Covidien Lp Buttress release from surgical stapler by knife pushing
US9364231B2 (en) 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
US8967570B2 (en) * 2011-10-31 2015-03-03 United Technologies Corporation Blind retention mount
US8584920B2 (en) 2011-11-04 2013-11-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable buttress
US8968312B2 (en) 2011-11-16 2015-03-03 Covidien Lp Surgical device with powered articulation wrist rotation
US8740036B2 (en) 2011-12-01 2014-06-03 Covidien Lp Surgical instrument with actuator spring arm
US9351731B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable surgical buttress
US9113885B2 (en) 2011-12-14 2015-08-25 Covidien Lp Buttress assembly for use with surgical stapling device
US9237892B2 (en) 2011-12-14 2016-01-19 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
US9351732B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Buttress attachment to degradable polymer zones
US8967448B2 (en) 2011-12-14 2015-03-03 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including buttress attachment via tabs
US9010608B2 (en) 2011-12-14 2015-04-21 Covidien Lp Releasable buttress retention on a surgical stapler
WO2013096632A1 (en) 2011-12-20 2013-06-27 Applied Medical Resources Corporation Advanced surgical simulation
US10299815B2 (en) 2012-01-19 2019-05-28 Covidien Lp Surgical instrument with clam releases mechanism
US8864010B2 (en) 2012-01-20 2014-10-21 Covidien Lp Curved guide member for articulating instruments
US9010609B2 (en) 2012-01-26 2015-04-21 Covidien Lp Circular stapler including buttress
US9326773B2 (en) 2012-01-26 2016-05-03 Covidien Lp Surgical device including buttress material
US9010612B2 (en) 2012-01-26 2015-04-21 Covidien Lp Buttress support design for EEA anvil
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ロボット制御式の手術器具
US9931116B2 (en) 2012-02-10 2018-04-03 Covidien Lp Buttress composition
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8820606B2 (en) 2012-02-24 2014-09-02 Covidien Lp Buttress retention system for linear endostaplers
US8979827B2 (en) 2012-03-14 2015-03-17 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9078653B2 (en) 2012-03-26 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
US9526563B2 (en) 2012-04-06 2016-12-27 Covidien Lp Spindle assembly with mechanical fuse for surgical instruments
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9526497B2 (en) 2012-05-07 2016-12-27 Covidien Lp Surgical instrument with articulation mechanism
US9597104B2 (en) 2012-06-01 2017-03-21 Covidien Lp Handheld surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US9868198B2 (en) 2012-06-01 2018-01-16 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
US10080563B2 (en) 2012-06-01 2018-09-25 Covidien Lp Loading unit detection assembly and surgical device for use therewith
US20130334280A1 (en) * 2012-06-14 2013-12-19 Covidien Lp Sliding Anvil/Retracting Cartridge Reload
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9028494B2 (en) 2012-06-28 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable end effector coupling arrangement
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US9561038B2 (en) 2012-06-28 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interchangeable clip applier
US8747238B2 (en) 2012-06-28 2014-06-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors
US9101385B2 (en) 2012-06-28 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrode connections for rotary driven surgical tools
US9072536B2 (en) 2012-06-28 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments
US9125662B2 (en) 2012-06-28 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-axis articulating and rotating surgical tools
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9119657B2 (en) 2012-06-28 2015-09-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9232944B2 (en) 2012-06-29 2016-01-12 Covidien Lp Surgical instrument and bushing
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US10492814B2 (en) 2012-07-09 2019-12-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9839480B2 (en) 2012-07-09 2017-12-12 Covidien Lp Surgical adapter assemblies for use between surgical handle assembly and surgical end effectors
US9955965B2 (en) 2012-07-09 2018-05-01 Covidien Lp Switch block control assembly of a medical device
CA2878713C (en) 2012-07-11 2020-09-22 Zimmer, Inc. Bone fixation tool
US9572576B2 (en) 2012-07-18 2017-02-21 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9402604B2 (en) 2012-07-20 2016-08-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9301757B2 (en) 2012-07-27 2016-04-05 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus including fluid-activated firing mechanism
AU2013296222B2 (en) 2012-08-03 2017-03-16 Applied Medical Resources Corporation Simulated stapling and energy based ligation for surgical training
DE102012107292A1 (de) * 2012-08-08 2014-02-13 Aesculap Ag Pneumatisch betätigbares chirurgisches Instrument
US20140048580A1 (en) 2012-08-20 2014-02-20 Covidien Lp Buttress attachment features for surgical stapling apparatus
AU2013323744B2 (en) 2012-09-26 2017-08-17 Applied Medical Resources Corporation Surgical training model for laparoscopic procedures
JP6245531B2 (ja) 2012-09-27 2017-12-13 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 腹腔鏡下手技用の外科用訓練モデル
JP2015532451A (ja) 2012-09-27 2015-11-09 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 腹腔鏡処置のための外科訓練モデル
US10679520B2 (en) 2012-09-27 2020-06-09 Applied Medical Resources Corporation Surgical training model for laparoscopic procedures
WO2014052868A1 (en) 2012-09-28 2014-04-03 Applied Medical Resources Corporation Surgical training model for laparoscopic procedures
IN2015DN02432A (ru) 2012-09-28 2015-09-04 Ethicon Endo Surgery Inc
KR102104985B1 (ko) 2012-09-28 2020-04-27 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 경혈관 복강경 수술들을 위한 수술 트레이닝 모델
CN102846346B (zh) * 2012-09-29 2015-07-01 北京中法派尔特医疗设备有限公司 一种驱动及锁紧装置以及应用该装置的切割缝合器
US9161753B2 (en) 2012-10-10 2015-10-20 Covidien Lp Buttress fixation for a circular stapler
US9386985B2 (en) 2012-10-15 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting instrument
US9364217B2 (en) 2012-10-16 2016-06-14 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
TW201416193A (zh) * 2012-10-19 2014-05-01 Basso Ind Corp 二段式控制進氣流量的氣動工具
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US20140131418A1 (en) 2012-11-09 2014-05-15 Covidien Lp Surgical Stapling Apparatus Including Buttress Attachment
US9192384B2 (en) 2012-11-09 2015-11-24 Covidien Lp Recessed groove for better suture retention
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
US9295466B2 (en) 2012-11-30 2016-03-29 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9681936B2 (en) 2012-11-30 2017-06-20 Covidien Lp Multi-layer porous film material
US9402627B2 (en) 2012-12-13 2016-08-02 Covidien Lp Folded buttress for use with a surgical apparatus
US9522002B2 (en) 2012-12-13 2016-12-20 Covidien Lp Surgical instrument with pressure distribution device
US9204881B2 (en) 2013-01-11 2015-12-08 Covidien Lp Buttress retainer for EEA anvil
US9345480B2 (en) 2013-01-18 2016-05-24 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge members for use therewith
US9782187B2 (en) 2013-01-18 2017-10-10 Covidien Lp Adapter load button lockout
US9433420B2 (en) 2013-01-23 2016-09-06 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US10918364B2 (en) 2013-01-24 2021-02-16 Covidien Lp Intelligent adapter assembly for use with an electromechanical surgical system
US9241758B2 (en) * 2013-01-25 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with blade compliant along vertical cutting edge plane
US9414839B2 (en) 2013-02-04 2016-08-16 Covidien Lp Buttress attachment for circular stapling device
US9192383B2 (en) 2013-02-04 2015-11-24 Covidien Lp Circular stapling device including buttress material
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9216013B2 (en) 2013-02-18 2015-12-22 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9421003B2 (en) 2013-02-18 2016-08-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9504470B2 (en) 2013-02-25 2016-11-29 Covidien Lp Circular stapling device with buttress
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US20140239047A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 Covidien Lp Adherence concepts for non-woven absorbable felt buttresses
US9795379B2 (en) * 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US9782169B2 (en) 2013-03-01 2017-10-10 Ethicon Llc Rotary powered articulation joints for surgical instruments
EP3660816B1 (en) 2013-03-01 2021-10-13 Applied Medical Resources Corporation Advanced surgical simulation constructions and methods
US10561432B2 (en) 2013-03-05 2020-02-18 Covidien Lp Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument
US9782173B2 (en) 2013-03-07 2017-10-10 Covidien Lp Circular stapling device including buttress release mechanism
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9668728B2 (en) 2013-03-13 2017-06-06 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9492189B2 (en) 2013-03-13 2016-11-15 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9814463B2 (en) 2013-03-13 2017-11-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
CA2904678C (en) 2013-03-14 2022-07-12 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with partial pockets
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
US9615816B2 (en) * 2013-03-15 2017-04-11 Vidacare LLC Drivers and drive systems
KR102399394B1 (ko) 2013-03-15 2022-05-19 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 확장가능 조를 갖는 수술용 스테이플러
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
KR20240039202A (ko) 2013-03-15 2024-03-26 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 회전가능 샤프트를 구비한 구동 메커니즘을 갖는 수술용 스테이플러
US9510827B2 (en) 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US9572577B2 (en) 2013-03-27 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US9332984B2 (en) 2013-03-27 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge assemblies
EP2982329B1 (en) 2013-04-01 2019-12-11 Karl Storz SE & Co. KG Medical manipulator
ITMI20130516A1 (it) * 2013-04-05 2014-10-06 Sofar Spa Sistema chirurgico con teli sterili
US9700318B2 (en) 2013-04-09 2017-07-11 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
CA2912069C (en) 2013-05-15 2022-01-11 Applied Medical Resources Corporation Hernia model
US9801646B2 (en) 2013-05-30 2017-10-31 Covidien Lp Adapter load button decoupled from loading unit sensor
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9445810B2 (en) 2013-06-12 2016-09-20 Covidien Lp Stapling device with grasping jaw mechanism
CA3159232A1 (en) 2013-06-18 2014-12-24 Applied Medical Resources Corporation Gallbladder model
US9797486B2 (en) 2013-06-20 2017-10-24 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout and connection mechanisms
US9358004B2 (en) 2013-06-28 2016-06-07 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US9198849B2 (en) 2013-07-03 2015-12-01 The Procter & Gamble Company Shampoo composition comprising low viscosity emulsified silicone polymers
US9757129B2 (en) 2013-07-08 2017-09-12 Covidien Lp Coupling member configured for use with surgical devices
US10198966B2 (en) 2013-07-24 2019-02-05 Applied Medical Resources Corporation Advanced first entry model for surgical simulation
US9548002B2 (en) 2013-07-24 2017-01-17 Applied Medical Resources Corporation First entry model
US9510828B2 (en) 2013-08-23 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
US20140171986A1 (en) 2013-09-13 2014-06-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Clip Having Comliant Portion
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US10271840B2 (en) 2013-09-18 2019-04-30 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
CN105555252B (zh) 2013-09-27 2020-09-18 宝洁公司 包含低粘度乳化硅氧烷聚合物的毛发调理组合物
US9974540B2 (en) 2013-10-18 2018-05-22 Covidien Lp Adapter direct drive twist-lock retention mechanism
US9655620B2 (en) 2013-10-28 2017-05-23 Covidien Lp Circular surgical stapling device including buttress material
CA2926748A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
CA2926782A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
WO2015065485A1 (en) 2013-11-04 2015-05-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
US9295522B2 (en) 2013-11-08 2016-03-29 Covidien Lp Medical device adapter with wrist mechanism
US10236616B2 (en) 2013-12-04 2019-03-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting surgical devices and surgical attachments, and surgical systems thereof
US10561417B2 (en) 2013-12-09 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
ES2755485T3 (es) 2013-12-09 2020-04-22 Covidien Lp Conjunto de adaptador para la interconexión de dispositivos quirúrgicos electromecánicos y unidades de carga quirúrgica, y sistemas quirúrgicos de los mismos
EP3578119B1 (en) 2013-12-11 2021-03-17 Covidien LP Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
US10220522B2 (en) 2013-12-12 2019-03-05 Covidien Lp Gear train assemblies for robotic surgical systems
US9808245B2 (en) 2013-12-13 2017-11-07 Covidien Lp Coupling assembly for interconnecting an adapter assembly and a surgical device, and surgical systems thereof
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9763662B2 (en) 2013-12-23 2017-09-19 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
US9839424B2 (en) 2014-01-17 2017-12-12 Covidien Lp Electromechanical surgical assembly
US9655616B2 (en) 2014-01-22 2017-05-23 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10226305B2 (en) 2014-02-12 2019-03-12 Covidien Lp Surgical end effectors and pulley assemblies thereof
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9848874B2 (en) 2014-02-14 2017-12-26 Covidien Lp Small diameter endoscopic stapler
US9301691B2 (en) 2014-02-21 2016-04-05 Covidien Lp Instrument for optically detecting tissue attributes
US9839423B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for modifying the shape of the implantable layers for use with a surgical fastening instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US9743929B2 (en) * 2014-03-26 2017-08-29 Ethicon Llc Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies
JP6623169B2 (ja) 2014-03-26 2019-12-18 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 模擬切開可能組織
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US10524852B1 (en) 2014-03-28 2020-01-07 Ethicon Llc Distal sealing end effector with spacers
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
WO2015152972A1 (en) 2014-03-31 2015-10-08 Covidien Lp Wrist and jaw assemblies for robotic surgical systems
US9757126B2 (en) 2014-03-31 2017-09-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
JP6491230B2 (ja) 2014-04-03 2019-03-27 ジンマー，インコーポレイティド 骨固定のための整形外科用ツール
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
CN106456160B (zh) * 2014-04-16 2019-05-21 伊西康内外科有限责任公司 具有击发元件监视布置结构的外科端部执行器
US9833241B2 (en) 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US9757186B2 (en) 2014-04-17 2017-09-12 Ethicon Llc Device status feedback for bipolar tissue spacer
US10164466B2 (en) 2014-04-17 2018-12-25 Covidien Lp Non-contact surgical adapter electrical interface
US9668733B2 (en) 2014-04-21 2017-06-06 Covidien Lp Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples
US10080552B2 (en) 2014-04-21 2018-09-25 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9844378B2 (en) 2014-04-29 2017-12-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus and methods of adhering a surgical buttress thereto
US9861366B2 (en) 2014-05-06 2018-01-09 Covidien Lp Ejecting assembly for a surgical stapler
US10512461B2 (en) 2014-05-15 2019-12-24 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9713466B2 (en) 2014-05-16 2017-07-25 Covidien Lp Adaptor for surgical instrument for converting rotary input to linear output
ES2861258T3 (es) 2014-06-11 2021-10-06 Applied Med Resources Grapadora quirúrgica con disparo circunferencial
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
US9839425B2 (en) 2014-06-26 2017-12-12 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9987095B2 (en) 2014-06-26 2018-06-05 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting electromechanical handle assemblies and surgical loading units
US9763661B2 (en) 2014-06-26 2017-09-19 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10163589B2 (en) 2014-06-26 2018-12-25 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US9700333B2 (en) 2014-06-30 2017-07-11 Ethicon Llc Surgical instrument with variable tissue compression
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10194976B2 (en) 2014-08-25 2019-02-05 Ethicon Llc Lockout disabling mechanism
US9877776B2 (en) 2014-08-25 2018-01-30 Ethicon Llc Simultaneous I-beam and spring driven cam jaw closure mechanism
US10194972B2 (en) 2014-08-26 2019-02-05 Ethicon Llc Managing tissue treatment
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
EP3949872B1 (en) 2014-09-15 2023-11-22 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with self-adjusting staple height
US9867647B2 (en) * 2014-09-16 2018-01-16 A.M. Surgical, Inc. Device for driving fixation elements into bone and method of use thereof
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10603128B2 (en) 2014-10-07 2020-03-31 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US10226254B2 (en) 2014-10-21 2019-03-12 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10729443B2 (en) 2014-10-21 2020-08-04 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US9949737B2 (en) 2014-10-22 2018-04-24 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
JP6754359B2 (ja) 2014-11-13 2020-09-09 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 模擬組織モデルおよび方法
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10085748B2 (en) * 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9848937B2 (en) 2014-12-22 2017-12-26 Ethicon Llc End effector with detectable configurations
US10092348B2 (en) 2014-12-22 2018-10-09 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10159524B2 (en) 2014-12-22 2018-12-25 Ethicon Llc High power battery powered RF amplifier topology
US10111699B2 (en) 2014-12-22 2018-10-30 Ethicon Llc RF tissue sealer, shear grip, trigger lock mechanism and energy activation
US10835216B2 (en) 2014-12-24 2020-11-17 Covidien Lp Spinneret for manufacture of melt blown nonwoven fabric
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10470767B2 (en) 2015-02-10 2019-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instrument having ultrasonic energy delivery
US10111665B2 (en) 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
EP3259107B1 (en) 2015-02-19 2019-04-10 Applied Medical Resources Corporation Simulated tissue structures and methods
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10130367B2 (en) 2015-02-26 2018-11-20 Covidien Lp Surgical apparatus
US10085749B2 (en) 2015-02-26 2018-10-02 Covidien Lp Surgical apparatus with conductor strain relief
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9993258B2 (en) * 2015-02-27 2018-06-12 Ethicon Llc Adaptable surgical instrument handle
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10190888B2 (en) 2015-03-11 2019-01-29 Covidien Lp Surgical stapling instruments with linear position assembly
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
USD758581S1 (en) 2015-03-26 2016-06-07 United States Endoscopy Group, Inc. Grasper
JP2018510717A (ja) 2015-03-26 2018-04-19 ユナイテッド ステイツ エンドスコピー グループ，インコーポレイテッド 内視鏡把持装置
USD779668S1 (en) 2015-03-26 2017-02-21 United States Endoscopy Group, Inc. Grasper
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10314638B2 (en) 2015-04-07 2019-06-11 Ethicon Llc Articulating radio frequency (RF) tissue seal with articulating state sensing
US11432902B2 (en) 2015-04-10 2022-09-06 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
US10327779B2 (en) 2015-04-10 2019-06-25 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10117702B2 (en) 2015-04-10 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical generator systems and related methods
US10226239B2 (en) 2015-04-10 2019-03-12 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
US11020578B2 (en) 2015-04-10 2021-06-01 Covidien Lp Surgical stapler with integrated bladder
US10130410B2 (en) 2015-04-17 2018-11-20 Ethicon Llc Electrosurgical instrument including a cutting member decouplable from a cutting member trigger
US11278286B2 (en) 2015-04-22 2022-03-22 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
EP3741309A1 (en) 2015-04-22 2020-11-25 Covidien LP Handheld electromechanical surgical system
US9872725B2 (en) 2015-04-29 2018-01-23 Ethicon Llc RF tissue sealer with mode selection
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10299789B2 (en) 2015-05-05 2019-05-28 Covidie LP Adapter assembly for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
EP3294149B1 (en) 2015-05-08 2023-03-08 Bolder Surgical, LLC Surgical stapler
WO2016183412A1 (en) 2015-05-14 2016-11-17 Applied Medical Resources Corporation Synthetic tissue structures for electrosurgical training and simulation
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
JP6820281B2 (ja) 2015-06-09 2021-01-27 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 子宮摘出術モデル
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US10178992B2 (en) 2015-06-18 2019-01-15 Ethicon Llc Push/pull articulation drive systems for articulatable surgical instruments
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10765470B2 (en) 2015-06-30 2020-09-08 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
ES2824529T3 (es) 2015-07-16 2021-05-12 Applied Med Resources Tejido disecable simulado
US10548599B2 (en) 2015-07-20 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic stapler and staple
US9987012B2 (en) 2015-07-21 2018-06-05 Covidien Lp Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument
JP6862413B2 (ja) 2015-07-22 2021-04-21 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 虫垂切除術用モデル
US10751058B2 (en) 2015-07-28 2020-08-25 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
CA2994554A1 (en) 2015-08-06 2017-02-09 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having locking articulation joint
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
JP6828018B2 (ja) 2015-08-26 2021-02-10 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ステープルの特性変更を可能にし、カートリッジへの充填を容易にする外科用ステープルストリップ
US10098642B2 (en) 2015-08-26 2018-10-16 Ethicon Llc Surgical staples comprising features for improved fastening of tissue
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10314587B2 (en) 2015-09-02 2019-06-11 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with improved staple driver configurations
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
WO2017053363A1 (en) 2015-09-25 2017-03-30 Covidien Lp Robotic surgical assemblies and instrument drive connectors thereof
US11033322B2 (en) 2015-09-30 2021-06-15 Ethicon Llc Circuit topologies for combined generator
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US11690623B2 (en) 2015-09-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
ES2962620T3 (es) 2015-10-02 2024-03-20 Applied Med Resources Modelo de histerectomía
US10213204B2 (en) 2015-10-02 2019-02-26 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US10371238B2 (en) 2015-10-09 2019-08-06 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10413298B2 (en) 2015-10-14 2019-09-17 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US10959771B2 (en) 2015-10-16 2021-03-30 Ethicon Llc Suction and irrigation sealing grasper
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
US10772632B2 (en) 2015-10-28 2020-09-15 Covidien Lp Surgical stapling device with triple leg staples
US10729435B2 (en) 2015-11-06 2020-08-04 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10292705B2 (en) 2015-11-06 2019-05-21 Covidien Lp Surgical apparatus
US10939952B2 (en) 2015-11-06 2021-03-09 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
ES2955662T3 (es) 2015-11-20 2023-12-05 Applied Med Resources Tejido diseccionable simulado
US10595864B2 (en) 2015-11-24 2020-03-24 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US10617411B2 (en) 2015-12-01 2020-04-14 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10111660B2 (en) 2015-12-03 2018-10-30 Covidien Lp Surgical stapler flexible distal tip
US10433841B2 (en) 2015-12-10 2019-10-08 Covidien Lp Adapter assembly for surgical device
US10420554B2 (en) 2015-12-22 2019-09-24 Covidien Lp Personalization of powered surgical devices
US10253847B2 (en) 2015-12-22 2019-04-09 Covidien Lp Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10959806B2 (en) 2015-12-30 2021-03-30 Ethicon Llc Energized medical device with reusable handle
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US10314579B2 (en) 2016-01-07 2019-06-11 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10966717B2 (en) 2016-01-07 2021-04-06 Covidien Lp Surgical fastener apparatus
US10524797B2 (en) 2016-01-13 2020-01-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10660623B2 (en) 2016-01-15 2020-05-26 Covidien Lp Centering mechanism for articulation joint
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10508720B2 (en) 2016-01-21 2019-12-17 Covidien Lp Adapter assembly with planetary gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10398439B2 (en) 2016-02-10 2019-09-03 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10349937B2 (en) 2016-02-10 2019-07-16 Covidien Lp Surgical stapler with articulation locking mechanism
US10420559B2 (en) 2016-02-11 2019-09-24 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US11284890B2 (en) 2016-04-01 2022-03-29 Cilag Gmbh International Circular stapling system comprising an incisable tissue support
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10307159B2 (en) 2016-04-01 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical instrument handle assembly with reconfigurable grip portion
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US20170281186A1 (en) 2016-04-01 2017-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling system comprising a contourable shaft
AU2017250206B2 (en) 2016-04-12 2022-03-24 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
AU2017250184B2 (en) 2016-04-12 2022-03-24 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having articulation mechanism
KR102535333B1 (ko) 2016-04-12 2023-05-30 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 수술용 스테이플러에 대한 재장전 샤프트 어셈블리
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
BR112018071317B1 (pt) * 2016-04-18 2023-02-23 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico que compreende um travamento de disparo primário e um travamento de disparo secundário
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US10363032B2 (en) * 2016-04-20 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler with hydraulic deck control
US10987156B2 (en) 2016-04-29 2021-04-27 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting member and electrically insulative tissue engaging members
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10856934B2 (en) 2016-04-29 2020-12-08 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrically conductive gap setting and tissue engaging members
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10561419B2 (en) 2016-05-04 2020-02-18 Covidien Lp Powered end effector assembly with pivotable channel
US10799239B2 (en) 2016-05-09 2020-10-13 Covidien Lp Adapter assembly with pulley system and worm gear drive for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical end effectors
US10588610B2 (en) 2016-05-10 2020-03-17 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10736637B2 (en) 2016-05-10 2020-08-11 Covidien Lp Brake for adapter assemblies for surgical devices
US11065022B2 (en) 2016-05-17 2021-07-20 Covidien Lp Cutting member for a surgical instrument
US10463374B2 (en) 2016-05-17 2019-11-05 Covidien Lp Adapter assembly for a flexible circular stapler
US10702302B2 (en) 2016-05-17 2020-07-07 Covidien Lp Adapter assembly including a removable trocar assembly
AU2017272075B2 (en) 2016-05-26 2021-04-29 Covidien Lp Robotic surgical assemblies
US10542970B2 (en) 2016-05-31 2020-01-28 Covidien Lp Endoscopic stitching device
US10959731B2 (en) 2016-06-14 2021-03-30 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling instrument
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11000278B2 (en) 2016-06-24 2021-05-11 Ethicon Llc Staple cartridge comprising wire staples and stamped staples
JP6957532B2 (ja) 2016-06-24 2021-11-02 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ
USD822206S1 (en) 2016-06-24 2018-07-03 Ethicon Llc Surgical fastener
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
WO2018005301A1 (en) 2016-06-27 2018-01-04 Applied Medical Resources Corporation Simulated abdominal wall
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10653398B2 (en) 2016-08-05 2020-05-19 Covidien Lp Adapter assemblies for surgical devices
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US11350959B2 (en) 2016-08-25 2022-06-07 Cilag Gmbh International Ultrasonic transducer techniques for ultrasonic surgical instrument
US10751117B2 (en) 2016-09-23 2020-08-25 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with fluid diverter
US10631857B2 (en) 2016-11-04 2020-04-28 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US11642126B2 (en) 2016-11-04 2023-05-09 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with tissue pockets
US11116594B2 (en) 2016-11-08 2021-09-14 Covidien Lp Surgical systems including adapter assemblies for interconnecting electromechanical surgical devices and end effectors
US10492784B2 (en) 2016-11-08 2019-12-03 Covidien Lp Surgical tool assembly with compact firing assembly
US11026686B2 (en) 2016-11-08 2021-06-08 Covidien Lp Structure for attaching buttress to anvil and/or cartridge of surgical stapling instrument
US10966704B2 (en) 2016-11-09 2021-04-06 Biomet Sports Medicine, Llc Methods and systems for stitching soft tissue to bone
CN106344093B (zh) * 2016-11-24 2019-02-15 苏州英途康医疗科技有限公司 线性切割吻合器
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US10463371B2 (en) 2016-11-29 2019-11-05 Covidien Lp Reload assembly with spent reload indicator
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US20180168648A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US11571210B2 (en) 2016-12-21 2023-02-07 Cilag Gmbh International Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
BR112019012255B1 (pt) * 2016-12-21 2024-02-06 Ethicon Llc Instrumento cirúrgico com sistemas separados e distintos de fechamento e disparo
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10492785B2 (en) 2016-12-21 2019-12-03 Ethicon Llc Shaft assembly comprising a lockout
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
US10537325B2 (en) * 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10709901B2 (en) 2017-01-05 2020-07-14 Covidien Lp Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy
US10874768B2 (en) 2017-01-20 2020-12-29 Covidien Lp Drug eluting medical device
US10952767B2 (en) 2017-02-06 2021-03-23 Covidien Lp Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus
WO2018152122A1 (en) 2017-02-14 2018-08-23 Applied Medical Resources Corporation Laparoscopic training system
US11033325B2 (en) 2017-02-16 2021-06-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with telescoping suction port and debris cleaner
US20180235618A1 (en) 2017-02-22 2018-08-23 Covidien Lp Loading unit for surgical instruments with low profile pushers
US10849621B2 (en) 2017-02-23 2020-12-01 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US11350915B2 (en) 2017-02-23 2022-06-07 Covidien Lp Surgical stapler with small diameter endoscopic portion
US10847057B2 (en) 2017-02-23 2020-11-24 Applied Medical Resources Corporation Synthetic tissue structures for electrosurgical training and simulation
US10631945B2 (en) 2017-02-28 2020-04-28 Covidien Lp Autoclavable load sensing device
US10925607B2 (en) 2017-02-28 2021-02-23 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with staple sheath
CN106821440A (zh) * 2017-02-28 2017-06-13 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种气动吻合器及其驱动装置
US11272929B2 (en) 2017-03-03 2022-03-15 Covidien Lp Dynamically matching input and output shaft speeds of articulating adapter assemblies for surgical instruments
US10299790B2 (en) 2017-03-03 2019-05-28 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US10368868B2 (en) 2017-03-09 2019-08-06 Covidien Lp Structure for attaching buttress material to anvil and cartridge of surgical stapling instrument
US10799284B2 (en) 2017-03-15 2020-10-13 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with textured jaws
US10660641B2 (en) 2017-03-16 2020-05-26 Covidien Lp Adapter with centering mechanism for articulation joint
US11096610B2 (en) 2017-03-28 2021-08-24 Covidien Lp Surgical implants including sensing fibers
US11497546B2 (en) 2017-03-31 2022-11-15 Cilag Gmbh International Area ratios of patterned coatings on RF electrodes to reduce sticking
US10390858B2 (en) 2017-05-02 2019-08-27 Covidien Lp Powered surgical device with speed and current derivative motor shut off
US10603035B2 (en) 2017-05-02 2020-03-31 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US11324502B2 (en) 2017-05-02 2022-05-10 Covidien Lp Surgical loading unit including an articulating end effector
US10524784B2 (en) 2017-05-05 2020-01-07 Covidien Lp Surgical staples with expandable backspan
US10390826B2 (en) 2017-05-08 2019-08-27 Covidien Lp Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use
US11311295B2 (en) 2017-05-15 2022-04-26 Covidien Lp Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor
US10420551B2 (en) 2017-05-30 2019-09-24 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10478185B2 (en) 2017-06-02 2019-11-19 Covidien Lp Tool assembly with minimal dead space
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10603117B2 (en) 2017-06-28 2020-03-31 Ethicon Llc Articulation state detection mechanisms
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US20190000459A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US10849625B2 (en) 2017-08-07 2020-12-01 Covidien Lp Surgical buttress retention systems for surgical stapling apparatus
US10945733B2 (en) 2017-08-23 2021-03-16 Covidien Lp Surgical buttress reload and tip attachment assemblies for surgical stapling apparatus
US10772700B2 (en) 2017-08-23 2020-09-15 Covidien Lp Contactless loading unit detection
US10624636B2 (en) 2017-08-23 2020-04-21 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
US10806452B2 (en) 2017-08-24 2020-10-20 Covidien Lp Loading unit for a surgical stapling instrument
CN107411793A (zh) * 2017-08-25 2017-12-01 上海逸思医疗科技有限公司 一种可重复使用的电动腔镜切割吻合器
WO2019050878A2 (en) 2017-09-06 2019-03-14 Covidien Lp SCALE OF LIMITS OF SURGICAL ROBOTS
US10939805B2 (en) * 2017-09-25 2021-03-09 Broncus Medical Inc. Medical appliance for controlling medical device through catheter sheath based on pneumatic action
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11033323B2 (en) 2017-09-29 2021-06-15 Cilag Gmbh International Systems and methods for managing fluid and suction in electrosurgical systems
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US11490951B2 (en) 2017-09-29 2022-11-08 Cilag Gmbh International Saline contact with electrodes
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11484358B2 (en) 2017-09-29 2022-11-01 Cilag Gmbh International Flexible electrosurgical instrument
US11207066B2 (en) 2017-10-30 2021-12-28 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US10987104B2 (en) 2017-10-30 2021-04-27 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10925603B2 (en) 2017-11-14 2021-02-23 Covidien Lp Reload with articulation stabilization system
US10863987B2 (en) 2017-11-16 2020-12-15 Covidien Lp Surgical instrument with imaging device
US11141151B2 (en) 2017-12-08 2021-10-12 Covidien Lp Surgical buttress for circular stapling
US11547439B2 (en) * 2017-12-12 2023-01-10 Covidien Lp Surgical instruments including devices for sensing tissue properties and methods thereof
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11179152B2 (en) 2017-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a tissue grasping system
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11730552B2 (en) 2018-01-04 2023-08-22 Covidien Lp Robotic surgical instrument including high articulation wrist assembly with torque transmission and mechanical manipulation
US10945732B2 (en) 2018-01-17 2021-03-16 Covidien Lp Surgical stapler with self-returning assembly
US11065000B2 (en) 2018-02-22 2021-07-20 Covidien Lp Surgical buttresses for surgical stapling apparatus
EP3758620A1 (en) 2018-02-27 2021-01-06 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11369371B2 (en) 2018-03-02 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapling instrument
US11160556B2 (en) 2018-04-23 2021-11-02 Covidien Lp Threaded trocar for adapter assemblies
US10758237B2 (en) 2018-04-30 2020-09-01 Covidien Lp Circular stapling apparatus with pinned buttress
US11896230B2 (en) 2018-05-07 2024-02-13 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical device including load sensor having spherical ball pivots
US11399839B2 (en) 2018-05-07 2022-08-02 Covidien Lp Surgical devices including trocar lock and trocar connection indicator
US11534172B2 (en) 2018-05-07 2022-12-27 Covidien Lp Electromechanical surgical stapler including trocar assembly release mechanism
US11426163B2 (en) 2018-05-09 2022-08-30 Covidien Lp Universal linear surgical stapling buttress
US11284896B2 (en) 2018-05-09 2022-03-29 Covidien Lp Surgical buttress loading and attaching/detaching assemblies
US11432818B2 (en) 2018-05-09 2022-09-06 Covidien Lp Surgical buttress assemblies
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US20190388091A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Covidien Lp Powered surgical devices including strain gauges incorporated into flex circuits
US11219460B2 (en) 2018-07-02 2022-01-11 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with anvil buttress
US11497490B2 (en) 2018-07-09 2022-11-15 Covidien Lp Powered surgical devices including predictive motor control
US11241233B2 (en) 2018-07-10 2022-02-08 Covidien Lp Apparatus for ensuring strain gauge accuracy in medical reusable device
WO2020028747A1 (en) * 2018-08-02 2020-02-06 The Johns Hopkins University Safety feature for use with robotically manipulated endoscopes and other tools in otolaryngology and neurosurgery
US10736631B2 (en) 2018-08-07 2020-08-11 Covidien Lp End effector with staple cartridge ejector
US11596496B2 (en) 2018-08-13 2023-03-07 Covidien Lp Surgical devices with moisture control
US11076858B2 (en) 2018-08-14 2021-08-03 Covidien Lp Single use electronics for surgical devices
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11253256B2 (en) * 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10806459B2 (en) 2018-09-14 2020-10-20 Covidien Lp Drug patterned reinforcement material for circular anastomosis
US10849620B2 (en) 2018-09-14 2020-12-01 Covidien Lp Connector mechanisms for surgical stapling instruments
US11510669B2 (en) 2020-09-29 2022-11-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US10952729B2 (en) 2018-10-03 2021-03-23 Covidien Lp Universal linear buttress retention/release assemblies and methods
US11090051B2 (en) 2018-10-23 2021-08-17 Covidien Lp Surgical stapling device with floating staple cartridge
CN109452998A (zh) * 2018-10-29 2019-03-12 刘文杰 一种眼科临床手术持针装置
US11197673B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof
US11197734B2 (en) 2018-10-30 2021-12-14 Covidien Lp Load sensing devices for use in surgical instruments
US11717276B2 (en) 2018-10-30 2023-08-08 Covidien Lp Surgical devices including adapters and seals
US11369372B2 (en) 2018-11-28 2022-06-28 Covidien Lp Surgical stapler adapter with flexible cable assembly, flexible fingers, and contact clips
US10912563B2 (en) 2019-01-02 2021-02-09 Covidien Lp Stapling device including tool assembly stabilizing member
US11478265B2 (en) 2019-01-23 2022-10-25 Scanlan International, Inc. Surgical instrument
US11202635B2 (en) 2019-02-04 2021-12-21 Covidien Lp Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices
US11376006B2 (en) 2019-02-06 2022-07-05 Covidien Lp End effector force measurement with digital drive circuit
AU2020227757A1 (en) 2019-02-27 2021-08-19 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapling instrument having a two-position lockout mechanism
US11344297B2 (en) 2019-02-28 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with independently movable jaws
US11219461B2 (en) 2019-03-08 2022-01-11 Covidien Lp Strain gauge stabilization in a surgical device
US11259808B2 (en) 2019-03-13 2022-03-01 Covidien Lp Tool assemblies with a gap locking member
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
KR102310177B1 (ko) * 2019-03-28 2021-10-08 가톨릭대학교 산학협력단 다축 방향조절이 가능한 니들 홀더 장치
JP2022527154A (ja) 2019-03-29 2022-05-31 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 外科ステープル留めシステムのための再装填カバー
US11284892B2 (en) 2019-04-01 2022-03-29 Covidien Lp Loading unit and adapter with modified coupling assembly
US11284893B2 (en) 2019-04-02 2022-03-29 Covidien Lp Stapling device with articulating tool assembly
US11241228B2 (en) 2019-04-05 2022-02-08 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11369378B2 (en) 2019-04-18 2022-06-28 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11730472B2 (en) 2019-04-25 2023-08-22 Covidien Lp Surgical system and surgical loading units thereof
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11596403B2 (en) 2019-05-08 2023-03-07 Covidien Lp Surgical stapling device
US11478245B2 (en) 2019-05-08 2022-10-25 Covidien Lp Surgical stapling device
US11123101B2 (en) 2019-07-05 2021-09-21 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11446035B2 (en) 2019-06-24 2022-09-20 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assemblies
US11058429B2 (en) 2019-06-24 2021-07-13 Covidien Lp Load sensing assemblies and methods of manufacturing load sensing assemblies
US11426168B2 (en) 2019-07-05 2022-08-30 Covidien Lp Trocar coupling assemblies for a surgical stapler
US11464541B2 (en) 2019-06-24 2022-10-11 Covidien Lp Retaining mechanisms for trocar assembly
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11224424B2 (en) 2019-08-02 2022-01-18 Covidien Lp Linear stapling device with vertically movable knife
US11571208B2 (en) 2019-10-11 2023-02-07 Covidien Lp Surgical buttress loading units
US11406385B2 (en) 2019-10-11 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with a gap locking member
KR102252689B1 (ko) 2019-10-29 2021-05-18 중앙대학교 산학협력단 레이어 굽힘 구동기 및 그 구동방법
US11123068B2 (en) 2019-11-08 2021-09-21 Covidien Lp Surgical staple cartridge
CA3161964A1 (en) * 2019-11-20 2021-05-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Pneumatic or hydraulic powered tissue closure devices
US11534163B2 (en) 2019-11-21 2022-12-27 Covidien Lp Surgical stapling instruments
US11076850B2 (en) 2019-11-26 2021-08-03 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
CN110882017B (zh) * 2019-12-05 2021-04-02 天津大学 基于异形齿轮传动的双向弯曲微创手术器械
US11707274B2 (en) 2019-12-06 2023-07-25 Covidien Lp Articulating mechanism for surgical instrument
US11109862B2 (en) 2019-12-12 2021-09-07 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US11523824B2 (en) 2019-12-12 2022-12-13 Covidien Lp Anvil buttress loading for a surgical stapling apparatus
US11737747B2 (en) 2019-12-17 2023-08-29 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11291446B2 (en) 2019-12-18 2022-04-05 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11583275B2 (en) 2019-12-27 2023-02-21 Covidien Lp Surgical instruments including sensor assembly
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11937866B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Method for an electrosurgical procedure
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US11786294B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Control program for modular combination energy device
US11707318B2 (en) 2019-12-30 2023-07-25 Cilag Gmbh International Surgical instrument with jaw alignment features
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11723716B2 (en) 2019-12-30 2023-08-15 Cilag Gmbh International Electrosurgical instrument with variable control mechanisms
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11589916B2 (en) 2019-12-30 2023-02-28 Cilag Gmbh International Electrosurgical instruments with electrodes having variable energy densities
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11278282B2 (en) 2020-01-31 2022-03-22 Covidien Lp Stapling device with selective cutting
US11452524B2 (en) 2020-01-31 2022-09-27 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout
US11458244B2 (en) 2020-02-07 2022-10-04 Covidien Lp Irrigating surgical apparatus with positive pressure fluid
US11553913B2 (en) 2020-02-11 2023-01-17 Covidien Lp Electrically-determining tissue cut with surgical stapling apparatus
JP2023523507A (ja) 2020-02-14 2023-06-06 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用ステープルのための、かつ周壁に組織を把持するための隆起を有する、カートリッジホルダ
US11344301B2 (en) 2020-03-02 2022-05-31 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable reload assembly
US11344302B2 (en) 2020-03-05 2022-05-31 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11707278B2 (en) 2020-03-06 2023-07-25 Covidien Lp Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding
US11246593B2 (en) 2020-03-06 2022-02-15 Covidien Lp Staple cartridge
US11317911B2 (en) 2020-03-10 2022-05-03 Covidien Lp Tool assembly with replaceable cartridge assembly
US11357505B2 (en) 2020-03-10 2022-06-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism
US11406383B2 (en) 2020-03-17 2022-08-09 Covidien Lp Fire assisted powered EGIA handle
US11547407B2 (en) 2020-03-19 2023-01-10 Covidien Lp Staple line reinforcement for surgical stapling apparatus
US11426159B2 (en) 2020-04-01 2022-08-30 Covidien Lp Sled detection device
US11331098B2 (en) 2020-04-01 2022-05-17 Covidien Lp Sled detection device
US11504117B2 (en) 2020-04-02 2022-11-22 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11337699B2 (en) 2020-04-28 2022-05-24 Covidien Lp Magnesium infused surgical buttress for surgical stapler
US11937794B2 (en) 2020-05-11 2024-03-26 Covidien Lp Powered handle assembly for surgical devices
US11406387B2 (en) 2020-05-12 2022-08-09 Covidien Lp Surgical stapling device with replaceable staple cartridge
US11191537B1 (en) 2020-05-12 2021-12-07 Covidien Lp Stapling device with continuously parallel jaws
KR102233471B1 (ko) * 2020-05-19 2021-03-29 주식회사 케이씨 가스공급장치
US11534167B2 (en) 2020-05-28 2022-12-27 Covidien Lp Electrotaxis-conducive stapling
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11191538B1 (en) 2020-06-08 2021-12-07 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11844517B2 (en) 2020-06-25 2023-12-19 Covidien Lp Linear stapling device with continuously parallel jaws
US11324500B2 (en) 2020-06-30 2022-05-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US11446028B2 (en) 2020-07-09 2022-09-20 Covidien Lp Tool assembly with pivotable clamping beam
US11517305B2 (en) 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US11622768B2 (en) 2020-07-13 2023-04-11 Covidien Lp Methods and structure for confirming proper assembly of powered surgical stapling systems
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11266402B2 (en) 2020-07-30 2022-03-08 Covidien Lp Sensing curved tip for surgical stapling instruments
US11439392B2 (en) 2020-08-03 2022-09-13 Covidien Lp Surgical stapling device and fastener for pathological exam
US11395654B2 (en) 2020-08-07 2022-07-26 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation braking assembly
KR102448520B1 (ko) * 2020-08-17 2022-09-29 주식회사 화인메디 외과용 클립 어플라이어
US11602342B2 (en) 2020-08-27 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling device with laser probe
US11660091B2 (en) 2020-09-08 2023-05-30 Covidien Lp Surgical device with seal assembly
US11707276B2 (en) 2020-09-08 2023-07-25 Covidien Lp Surgical buttress assemblies and techniques for surgical stapling
US11678878B2 (en) 2020-09-16 2023-06-20 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device
US11571192B2 (en) 2020-09-25 2023-02-07 Covidien Lp Adapter assembly for surgical devices
US11660092B2 (en) 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US11701117B2 (en) * 2020-09-29 2023-07-18 Cilag Gmbh International Manual drive functions for surgical tool
US11406384B2 (en) 2020-10-05 2022-08-09 Covidien Lp Stapling device with drive assembly stop member
US11576674B2 (en) 2020-10-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with articulation lock assembly
US11399833B2 (en) 2020-10-19 2022-08-02 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11771428B2 (en) 2020-10-29 2023-10-03 Applied Medical Resources Corporation Actuation shaft retention mechanism for surgical stapler
US11730475B2 (en) 2020-10-29 2023-08-22 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler having a powered handle
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11890007B2 (en) 2020-11-18 2024-02-06 Covidien Lp Stapling device with flex cable and tensioning mechanism
US11744580B2 (en) 2020-11-24 2023-09-05 Covidien Lp Long stapler reloads with continuous cartridge
US11653919B2 (en) 2020-11-24 2023-05-23 Covidien Lp Stapler line reinforcement continuity
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11737774B2 (en) 2020-12-04 2023-08-29 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11819200B2 (en) 2020-12-15 2023-11-21 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US11553914B2 (en) 2020-12-22 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with parallel jaw closure
US11534170B2 (en) 2021-01-04 2022-12-27 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11759206B2 (en) 2021-01-05 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11744582B2 (en) 2021-01-05 2023-09-05 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
CN112908739B (zh) * 2021-01-20 2022-09-23 宿州市水利水电建筑勘测设计有限公司 一种水利工程中的精密可调行程开关
US11759207B2 (en) 2021-01-27 2023-09-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member
US11517313B2 (en) 2021-01-27 2022-12-06 Covidien Lp Surgical stapling device with laminated drive member
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11717300B2 (en) 2021-03-11 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with integrated visualization
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11497495B2 (en) 2021-03-31 2022-11-15 Covidien Lp Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device
US11666330B2 (en) 2021-04-05 2023-06-06 Covidien Lp Surgical stapling device with lockout mechanism
US11576670B2 (en) 2021-05-06 2023-02-14 Covidien Lp Surgical stapling device with optimized drive assembly
WO2022236770A1 (en) * 2021-05-13 2022-11-17 Covidien Lp Articulation mechanism for a surgical device
US11812956B2 (en) 2021-05-18 2023-11-14 Covidien Lp Dual firing radial stapling device
US11696755B2 (en) 2021-05-19 2023-07-11 Covidien Lp Surgical stapling device with reload assembly removal lockout
EP4092536A1 (en) 2021-05-19 2022-11-23 Leonardo S.p.a. Testing system for a touchscreen device
US11510673B1 (en) 2021-05-25 2022-11-29 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11771423B2 (en) 2021-05-25 2023-10-03 Covidien Lp Powered stapling device with manual retraction
US11701119B2 (en) 2021-05-26 2023-07-18 Covidien Lp Powered stapling device with rack release
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11684362B2 (en) 2021-06-07 2023-06-27 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US11576675B2 (en) 2021-06-07 2023-02-14 Covidien Lp Staple cartridge with knife
US11510670B1 (en) 2021-06-23 2022-11-29 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11596399B2 (en) 2021-06-23 2023-03-07 Covidien Lp Anvil buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11672538B2 (en) 2021-06-24 2023-06-13 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11771432B2 (en) 2021-06-29 2023-10-03 Covidien Lp Stapling and cutting to default values in the event of strain gauge data integrity loss
US11707275B2 (en) 2021-06-29 2023-07-25 Covidien Lp Asymmetrical surgical stapling device
US11617579B2 (en) 2021-06-29 2023-04-04 Covidien Lp Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections
US11602344B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly
US11678879B2 (en) 2021-07-01 2023-06-20 Covidien Lp Buttress attachment for surgical stapling apparatus
US11786248B2 (en) 2021-07-09 2023-10-17 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
CN113349855B (zh) * 2021-07-12 2022-04-15 苏州法兰克曼医疗器械有限公司 一种具有防误操作功能的省力吻合器
US11684368B2 (en) 2021-07-14 2023-06-27 Covidien Lp Surgical stapling device including a buttress retention assembly
US11819209B2 (en) 2021-08-03 2023-11-21 Covidien Lp Hand-held surgical instruments
US11540831B1 (en) 2021-08-12 2023-01-03 Covidien Lp Staple cartridge with actuation sled detection
US11862884B2 (en) 2021-08-16 2024-01-02 Covidien Lp Surgical instrument with electrical connection
US11779334B2 (en) 2021-08-19 2023-10-10 Covidien Lp Surgical stapling device including a manual retraction assembly
US11707277B2 (en) 2021-08-20 2023-07-25 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
US11576671B1 (en) 2021-08-20 2023-02-14 Covidien Lp Small diameter linear surgical stapling apparatus
US11801052B2 (en) 2021-08-30 2023-10-31 Covidien Lp Assemblies for surgical stapling instruments
US11864761B2 (en) 2021-09-14 2024-01-09 Covidien Lp Surgical instrument with illumination mechanism
US11660094B2 (en) 2021-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners
US11653922B2 (en) 2021-09-29 2023-05-23 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout mechanism
US11849949B2 (en) 2021-09-30 2023-12-26 Covidien Lp Surgical stapling device with firing lockout member
US11751875B2 (en) 2021-10-13 2023-09-12 Coviden Lp Surgical buttress attachment assemblies for surgical stapling apparatus
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11806017B2 (en) 2021-11-23 2023-11-07 Covidien Lp Anvil buttress loading system for surgical stapling apparatus
CN114305694B (zh) * 2021-11-29 2023-07-14 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 手术器械保护装置、手术器械、安装部及手术器械组件
US11832823B2 (en) 2022-02-08 2023-12-05 Covidien Lp Determination of anvil release during anastomosis
US20230363759A1 (en) * 2022-05-16 2023-11-16 Covidien Lp Gas-powered continuous feed surgical fastening device

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4349028A (en) * 1980-10-03 1982-09-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence
SU1009439A1 (ru) * 1981-03-24 1983-04-07 Предприятие П/Я Р-6094 Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте
DE3148619C2 (de) * 1980-05-23 1985-09-19 United States Surgical Corp., Norwalk, Conn. Gasbetriebenes, chirurgisches Klammerinstrument
RU93032702A (ru) * 1993-06-23 1996-11-10 Научно-внедренческое производственное предприятие "Пласт" Способ стерилизации медицинского инструментария
US5636780A (en) * 1991-10-18 1997-06-10 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
RU2096045C1 (ru) * 1993-04-22 1997-11-20 Центральная клиническая больница N 3 МПС РФ Способ стерилизации медицинских инструментов
US6171330B1 (en) * 1997-12-15 2001-01-09 Sofradim Production Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means

Family Cites Families (240)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2037727A (en) 1934-12-27 1936-04-21 United Shoe Machinery Corp Fastening
US3490675A (en) * 1966-10-10 1970-01-20 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses
US3551987A (en) * 1968-09-12 1971-01-05 Jack E Wilkinson Stapling clamp for gastrointestinal surgery
US3643851A (en) * 1969-08-25 1972-02-22 United States Surgical Corp Skin stapler
US3662939A (en) 1970-02-26 1972-05-16 United States Surgical Corp Surgical stapler for skin and fascia
DE2039370C3 (de) * 1970-08-07 1973-09-27 Ciba-Geigy Ag, Basel (Schweiz) Druckbehälter fur verflüssigtes Gas
US3717294A (en) 1970-12-14 1973-02-20 Surgical Corp Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia
US3940844A (en) * 1972-02-22 1976-03-02 Pci Group, Inc. Method of installing an insulating sleeve on a staple
US3819100A (en) * 1972-09-29 1974-06-25 United States Surgical Corp Surgical stapling instrument
US3894174A (en) 1974-07-03 1975-07-08 Emhart Corp Insulated staple and method of making the same
US4357940A (en) 1979-12-13 1982-11-09 Detroit Neurosurgical Foundation Tissue pneumatic separator structure
US4429695A (en) * 1980-02-05 1984-02-07 United States Surgical Corporation Surgical instruments
AU534210B2 (en) 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
US4606343A (en) 1980-08-18 1986-08-19 United States Surgical Corporation Self-powered surgical fastening instrument
US4500024A (en) 1980-11-19 1985-02-19 Ethicon, Inc. Multiple clip applier
US4526174A (en) 1981-03-27 1985-07-02 Minnesota Mining And Manufacturing Company Staple and cartridge for use in a tissue stapling device and a tissue closing method
US4383634A (en) 1981-05-26 1983-05-17 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies
US4475679A (en) 1981-08-07 1984-10-09 Fleury Jr George J Multi-staple cartridge for surgical staplers
US4461305A (en) 1981-09-04 1984-07-24 Cibley Leonard J Automated biopsy device
US4402445A (en) 1981-10-09 1983-09-06 United States Surgical Corporation Surgical fastener and means for applying same
US4415112A (en) 1981-10-27 1983-11-15 United States Surgical Corporation Surgical stapling assembly having resiliently mounted anvil
US4522327A (en) 1983-05-18 1985-06-11 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
SU1175891A1 (ru) 1983-08-16 1985-08-30 Предприятие П/Я А-7840 Устройство дл формовани изделий
US4944443A (en) * 1988-04-22 1990-07-31 Innovative Surgical Devices, Inc. Surgical suturing instrument and method
US4530453A (en) 1983-10-04 1985-07-23 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4610383A (en) 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
US4671445A (en) 1984-08-09 1987-06-09 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flexible surgical stapler assembly
US4754909A (en) 1984-08-09 1988-07-05 Barker John M Flexible stapler
US4573622A (en) * 1984-10-19 1986-03-04 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays
US4580712A (en) * 1984-10-19 1986-04-08 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener
US4566620A (en) * 1984-10-19 1986-01-28 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4767044A (en) 1984-10-19 1988-08-30 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4728020A (en) * 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4715520A (en) 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
US4709120A (en) 1986-06-06 1987-11-24 Pearson Dean C Underground utility equipment vault
CA1322314C (en) * 1987-02-10 1993-09-21 Paul Mulhauser Venous cuff applicator
US4941623A (en) 1987-05-12 1990-07-17 United States Surgical Corporation Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen
US5027834A (en) 1987-06-11 1991-07-02 United States Surgical Corporation Stapling process for use on the mesenteries of the abdomen
US4821939A (en) * 1987-09-02 1989-04-18 United States Surgical Corporation Staple cartridge and an anvilless surgical stapler
GB8800909D0 (en) * 1988-01-15 1988-02-17 Ethicon Inc Gas powered surgical stapler
US4869415A (en) 1988-09-26 1989-09-26 Ethicon, Inc. Energy storage means for a surgical stapler
US4892244A (en) * 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
US5111987A (en) * 1989-01-23 1992-05-12 Moeinzadeh Manssour H Semi-disposable surgical stapler
US5061269A (en) 1989-02-07 1991-10-29 Joseph J. Berke Surgical rongeur power grip structure and method
US5522817A (en) 1989-03-31 1996-06-04 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US4955959A (en) 1989-05-26 1990-09-11 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5413268A (en) 1989-05-26 1995-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5031814A (en) 1989-05-26 1991-07-16 United States Surgical Corporation Locking mechanism for surgical fastening apparatus
US5106008A (en) * 1989-05-26 1992-04-21 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US4946067A (en) * 1989-06-07 1990-08-07 Wickes Manufacturing Company Inflation valve with actuating lever interlock
US5005754A (en) 1990-04-04 1991-04-09 Ethicon, Inc. Bladder and mandrel for use with surgical stapler
FR2665242A1 (fr) * 1990-07-30 1992-01-31 Cricket Sa Moyens de stockage, en phase liquide, d'un combustible normalement gazeux.
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5253793A (en) 1990-09-17 1993-10-19 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5080556A (en) * 1990-09-28 1992-01-14 General Electric Company Thermal seal for a gas turbine spacer disc
SU1767215A1 (ru) * 1990-11-05 1992-10-07 Войсковая Часть 32103 Устройство изменени давлени газа в камере пневмопривода
US5129570A (en) * 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
CA2055943C (en) 1990-12-06 2003-09-23 Daniel P. Rodak Surgical fastening apparatus with locking mechanism
DE69119607T2 (de) 1990-12-18 1996-11-14 United States Surgical Corp Sicherheitsvorrichtung für chirurgische klammersetzgeräte
US5065929A (en) 1991-04-01 1991-11-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler with locking means
US5246156A (en) 1991-09-12 1993-09-21 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5413267A (en) * 1991-05-14 1995-05-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler with spent cartridge sensing and lockout means
US5137198A (en) 1991-05-16 1992-08-11 Ethicon, Inc. Fast closure device for linear surgical stapling instrument
US5221036A (en) 1991-06-11 1993-06-22 Haruo Takase Surgical stapler
US5282829A (en) * 1991-08-15 1994-02-01 United States Surgical Corporation Hollow body implants
CA2078530A1 (en) * 1991-09-23 1993-03-24 Jay Erlebacher Percutaneous arterial puncture seal device and insertion tool therefore
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5397046A (en) * 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5497933A (en) * 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5443198A (en) * 1991-10-18 1995-08-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US5364001A (en) * 1991-10-18 1994-11-15 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
AU660712B2 (en) * 1991-10-18 1995-07-06 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
CA2078794C (en) 1991-10-18 1998-10-06 Frank J. Viola Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners
DE69217808T2 (de) * 1991-10-18 1997-07-24 United States Surgical Corp Gerät zum Anbringen von chirurgischen Befestigungen
US5431322A (en) 1991-10-18 1995-07-11 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5711472A (en) * 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5350400A (en) 1991-10-30 1994-09-27 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple
US5395034A (en) 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument
US5383880A (en) * 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US5271543A (en) * 1992-02-07 1993-12-21 Ethicon, Inc. Surgical anastomosis stapling instrument with flexible support shaft and anvil adjusting mechanism
US5282806A (en) * 1992-08-21 1994-02-01 Habley Medical Technology Corporation Endoscopic surgical instrument having a removable, rotatable, end effector assembly
US5484451A (en) * 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5485952A (en) * 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5601224A (en) * 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5403312A (en) * 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5304204A (en) * 1993-02-09 1994-04-19 Ethicon, Inc. Receiverless surgical fasteners
US5397324A (en) * 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
US5415334A (en) * 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
CA2124109A1 (en) * 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
RU2063771C1 (ru) * 1993-06-23 1996-07-20 Научно-внедренческое производственное предприятие "Пласт" Способ стерилизации медицинского инструментария
US5709680A (en) * 1993-07-22 1998-01-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5503320A (en) * 1993-08-19 1996-04-02 United States Surgical Corporation Surgical apparatus with indicator
US5560532A (en) 1993-10-08 1996-10-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue
US5487499A (en) * 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
US5725554A (en) * 1993-10-08 1998-03-10 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical staple and stapler
US5465894A (en) * 1993-12-06 1995-11-14 Ethicon, Inc. Surgical stapling instrument with articulated stapling head assembly on rotatable and flexible support shaft
US5743456A (en) * 1993-12-16 1998-04-28 Stryker Corporation Hand actuable surgical handpiece
US5597107A (en) * 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5487500A (en) * 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
WO1995023557A1 (en) * 1994-03-01 1995-09-08 United States Surgical Corporation Surgical stapler with anvil sensor and lockout
CA2145723A1 (en) * 1994-03-30 1995-10-01 Steven W. Hamblin Surgical stapling instrument with remotely articulated stapling head assembly on rotatable support shaft
US5715987A (en) * 1994-04-05 1998-02-10 Tracor Incorporated Constant width, adjustable grip, staple apparatus and method
US5415335A (en) 1994-04-07 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5470007A (en) * 1994-05-02 1995-11-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock
US5489058A (en) 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5628446A (en) * 1994-05-05 1997-05-13 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5474566A (en) 1994-05-05 1995-12-12 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5480409A (en) * 1994-05-10 1996-01-02 Riza; Erol D. Laparoscopic surgical instrument
EP0699418A1 (en) 1994-08-05 1996-03-06 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5507426A (en) * 1994-08-05 1996-04-16 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5480089A (en) * 1994-08-19 1996-01-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with improved staple pockets
CA2146508C (en) * 1994-08-25 2006-11-14 Robert H. Schnut Anvil for circular stapler
US5571116A (en) * 1994-10-02 1996-11-05 United States Surgical Corporation Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease
US5901895A (en) * 1994-10-05 1999-05-11 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5636779A (en) * 1994-12-13 1997-06-10 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5632432A (en) * 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5704534A (en) * 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5713505A (en) * 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5735445A (en) * 1995-03-07 1998-04-07 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5575799A (en) * 1995-03-30 1996-11-19 United States Surgical Corporation Articulating surgical apparatus
US5624452A (en) * 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
USRE38708E1 (en) * 1995-07-11 2005-03-01 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5752644A (en) * 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5715988A (en) * 1995-08-14 1998-02-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5718359A (en) * 1995-08-14 1998-02-17 United States Of America Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5762256A (en) * 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US6032849A (en) * 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5782396A (en) * 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5941442A (en) * 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
US5725536A (en) * 1996-02-20 1998-03-10 Richard-Allen Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism
US5762255A (en) * 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US6010054A (en) * 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US5605272A (en) * 1996-03-12 1997-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trigger mechanism for surgical instruments
AU6251798A (en) * 1997-01-30 1998-08-25 Boston Scientific Limited Pneumatically actuated tissue sampling device
US5810821A (en) * 1997-03-28 1998-09-22 Biomet Inc. Bone fixation screw system
SE9702679D0 (sv) * 1997-07-11 1997-07-11 Siemens Elema Ab Anordning för att räkna antalet användningar av en givare
US5878938A (en) * 1997-08-11 1999-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved locking mechanism
US6017356A (en) * 1997-09-19 2000-01-25 Ethicon Endo-Surgery Inc. Method for using a trocar for penetration and skin incision
US5865361A (en) * 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
GB2336214A (en) * 1998-01-16 1999-10-13 David William Taylor Preventionof multiple use of limited use devices
US6101816A (en) * 1998-04-28 2000-08-15 Advanced Technology Materials, Inc. Fluid storage and dispensing system
DE19828677A1 (de) * 1998-05-20 2000-04-20 Hans Reinhard Koch Operationssystem, insbesondere ophthalmologisches Operationssystem
US8241322B2 (en) * 2005-07-27 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6981941B2 (en) * 1999-06-02 2006-01-03 Power Medical Interventions Electro-mechanical surgical device
US6264087B1 (en) * 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US6315184B1 (en) * 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6716233B1 (en) * 1999-06-02 2004-04-06 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver and remote surgical instrument attachment having computer assisted control capabilities
US7951071B2 (en) * 1999-06-02 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device
US7032798B2 (en) * 1999-06-02 2006-04-25 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6491201B1 (en) * 2000-02-22 2002-12-10 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery mechanism for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US6793652B1 (en) * 1999-06-02 2004-09-21 Power Medical Interventions, Inc. Electro-mechanical surgical device
US6358224B1 (en) * 1999-09-24 2002-03-19 Tyco Healthcare Group Lp Irrigation system for endoscopic surgery
US6184655B1 (en) * 1999-12-10 2001-02-06 Stryker Corporation Battery charging system with internal power manager
US8016855B2 (en) * 2002-01-08 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6488197B1 (en) * 2000-02-22 2002-12-03 Power Medical Interventions, Inc. Fluid delivery device for use with anastomosing resecting and stapling instruments
US6830174B2 (en) * 2000-08-30 2004-12-14 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
US7032799B2 (en) * 2001-10-05 2006-04-25 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus and method
EP2305137B1 (en) * 2000-10-13 2012-12-26 Covidien LP Surgical fastener applying apparatus
US20040267310A1 (en) * 2000-10-20 2004-12-30 Racenet David C Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple
US8313496B2 (en) * 2001-02-02 2012-11-20 Lsi Solutions, Inc. System for endoscopic suturing
US6777554B2 (en) * 2001-02-05 2004-08-17 Teva Pharmaceutical Industries Ltd. Preparation of N-methylparoxetine and related intermediate compounds
US20020165549A1 (en) * 2001-04-30 2002-11-07 Medtronic, Inc. Surgical instrument and attachment
IES20010547A2 (en) * 2001-06-07 2002-12-11 Christy Cummins Surgical Staple
DE10135110B4 (de) * 2001-07-19 2004-05-27 Lange Uhren Gmbh Chronograph
JP2003043639A (ja) * 2001-07-27 2003-02-13 Fuji Photo Film Co Ltd カメラ
IES20010748A2 (en) * 2001-08-09 2003-02-19 Christy Cummins Surgical Stapling Device and Method
US6692507B2 (en) * 2001-08-23 2004-02-17 Scimed Life Systems, Inc. Impermanent biocompatible fastener
US6755338B2 (en) * 2001-08-29 2004-06-29 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
DE10147145C2 (de) * 2001-09-25 2003-12-18 Kunz Reiner Multifunktionsinstrument für die mikroinvasive Chirurgie
ES2547219T3 (es) * 2001-10-05 2015-10-02 Covidien Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
AUPR865901A0 (en) * 2001-11-02 2002-01-24 Poly Systems Pty Ltd Projectile firing device
US6602252B2 (en) * 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
ES2377483T3 (es) * 2002-04-25 2012-03-28 Tyco Healthcare Group Lp Instrumentos quirúrgicos que incluyen sistemas microelectromecánicos (MEMS)
ES2278167T3 (es) * 2002-06-14 2007-08-01 Power Medical Interventions, Inc. Dispositivo para pinzar, cortar y grapar tejido.
US8287561B2 (en) * 2002-06-28 2012-10-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon-type actuator for surgical applications
CA2500785C (en) 2002-10-04 2011-04-26 Philip C. Roy Pneumatic powered surgical stapling device
ES2379225T3 (es) * 2002-10-04 2012-04-24 Tyco Healthcare Group Lp Grapadora quirúrgica con articulación universal y sujección previa de tejidos
RU2236211C2 (ru) * 2002-10-07 2004-09-20 Роганин Игорь Николаевич Лечебно-оздоровительное устройство
US7343920B2 (en) * 2002-12-20 2008-03-18 Toby E Bruce Connective tissue repair system
FR2851153B1 (fr) * 2003-02-14 2005-04-08 Alain Lebet Dispositif generateur d'une onde de choc a simple coup.
US7160299B2 (en) * 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
US7380695B2 (en) * 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US6988649B2 (en) * 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US7380696B2 (en) * 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US20070084897A1 (en) * 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US7044352B2 (en) * 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US6978921B2 (en) * 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US20060052825A1 (en) * 2003-06-16 2006-03-09 Ransick Mark H Surgical implant alloy
US7494039B2 (en) * 2003-06-17 2009-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
EP1635713B1 (en) * 2003-06-17 2012-04-11 Tyco Healthcare Group LP Surgical stapling device
EP1635712B1 (en) * 2003-06-20 2015-09-30 Covidien LP Surgical stapling device
US6964363B2 (en) * 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US7055731B2 (en) * 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US6981628B2 (en) * 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US7111769B2 (en) * 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US7213736B2 (en) * 2003-07-09 2007-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint
US20050059997A1 (en) * 2003-09-17 2005-03-17 Bauman Ann M. Circular stapler buttress
US6905057B2 (en) * 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US7364061B2 (en) * 2003-09-29 2008-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism
US7000819B2 (en) * 2003-09-29 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
US7434715B2 (en) * 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
JP4642770B2 (ja) * 2003-10-17 2011-03-02 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 独立先端部回転を備えた外科用ステープル留めデバイス
US6988650B2 (en) * 2003-12-30 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retaining pin lever advancement mechanism for a curved cutter stapler
US7066944B2 (en) * 2004-03-11 2006-06-27 Laufer Michael D Surgical fastening system
US7059508B2 (en) * 2004-06-30 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7396381B2 (en) * 2004-07-08 2008-07-08 Air Products And Chemicals, Inc. Storage and delivery systems for gases held in liquid medium
US7513408B2 (en) * 2004-07-28 2009-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism
US7354447B2 (en) * 2005-11-10 2008-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit and surgical instruments including same
US8317074B2 (en) * 2004-07-28 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for circular stapler
US8905977B2 (en) * 2004-07-28 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser
US7147138B2 (en) * 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
US7210609B2 (en) * 2004-07-30 2007-05-01 Tools For Surgery, Llc Stapling apparatus having a curved anvil and driver
FR2876020B1 (fr) * 2004-10-06 2007-03-09 Sofradim Production Sa Appareil de stockage, distribution et pose d'attaches chirurgicales
WO2006044581A2 (en) * 2004-10-13 2006-04-27 Medtronic, Inc. Single-use transurethral needle ablation device
JP4801083B2 (ja) * 2004-10-18 2011-10-26 タイコ ヘルスケア グループ エルピー スプレー可能な創傷処置材料を付与するための構造物
JP2006144870A (ja) * 2004-11-18 2006-06-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 燃料カートリッジおよびこれを用いた燃料電池システム
US20060142772A1 (en) * 2004-12-29 2006-06-29 Ralph James D Surgical fasteners and related implant devices having bioabsorbable components
US7611474B2 (en) * 2004-12-29 2009-11-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Core sampling biopsy device with short coupled MRI-compatible driver
US20060161185A1 (en) * 2005-01-14 2006-07-20 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for transmitting force to an end effector over an elongate member
US7407075B2 (en) * 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US7669746B2 (en) * 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7472815B2 (en) * 2005-09-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height
US7607557B2 (en) * 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
US7673783B2 (en) * 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US7328828B2 (en) * 2005-11-04 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc, Lockout mechanisms and surgical instruments including same
US20070106317A1 (en) * 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7246734B2 (en) * 2005-12-05 2007-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument
US7431189B2 (en) * 2006-08-02 2008-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with mechanical linkage coupling end effector and trigger motion
US7740159B2 (en) * 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US20080029574A1 (en) * 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3148619C2 (de) * 1980-05-23 1985-09-19 United States Surgical Corp., Norwalk, Conn. Gasbetriebenes, chirurgisches Klammerinstrument
US4349028A (en) * 1980-10-03 1982-09-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence
SU1009439A1 (ru) * 1981-03-24 1983-04-07 Предприятие П/Я Р-6094 Хирургический сшивающий аппарат дл наложени анастомозов на пищеварительном тракте
US5636780A (en) * 1991-10-18 1997-06-10 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
RU2096045C1 (ru) * 1993-04-22 1997-11-20 Центральная клиническая больница N 3 МПС РФ Способ стерилизации медицинских инструментов
RU93032702A (ru) * 1993-06-23 1996-11-10 Научно-внедренческое производственное предприятие "Пласт" Способ стерилизации медицинского инструментария
US6171330B1 (en) * 1997-12-15 2001-01-09 Sofradim Production Pneumatic surgical instrument for the distribution and placement of connecting or fastening means

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ФЕДОРОВ И.В. Хирургические инструменты. Функции и назначение. - КАЗАНЬ, АКП «АДЕЛАИДА», 2001, с.171-177. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2478349C2 (ru) 2013-04-10
MX2007009304A (es) 2009-01-08
MX2007009306A (es) 2009-01-08
AU2007203217A1 (en) 2008-02-21
CA2595843A1 (en) 2008-02-02
US20080029575A1 (en) 2008-02-07
BRPI0703314A (pt) 2008-03-25
CA2595857C (en) 2015-05-26
CA2595142A1 (en) 2008-02-02
RU2477087C2 (ru) 2013-03-10
US7448525B2 (en) 2008-11-11
JP2008036429A (ja) 2008-02-21
CN101116631A (zh) 2008-02-06
AU2007203193B2 (en) 2012-09-06
BRPI0705687B1 (pt) 2020-12-01
AU2007203214A1 (en) 2008-02-21
JP2008036425A (ja) 2008-02-21
SG139705A1 (en) 2008-02-29
RU2007129565A (ru) 2009-02-10
US20080029577A1 (en) 2008-02-07
JP2008036431A (ja) 2008-02-21
US20080029572A1 (en) 2008-02-07
EP1884206A1 (en) 2008-02-06
CA2595142C (en) 2014-12-23
BRPI0703301A (pt) 2008-03-25
WO2008016445A1 (en) 2008-02-07
BRPI0705687B8 (pt) 2021-06-22
AU2007203231B2 (en) 2012-12-13
KR20080012206A (ko) 2008-02-11
US7441684B2 (en) 2008-10-28
RU2478350C2 (ru) 2013-04-10
JP5117135B2 (ja) 2013-01-09
CA2595857A1 (en) 2008-02-02
BRPI0703166B8 (pt) 2021-06-22
JP2008036430A (ja) 2008-02-21
CA2595079C (en) 2015-02-17
AU2007203193A1 (en) 2008-02-21
BRPI0703166B1 (pt) 2019-02-26
US20080029571A1 (en) 2008-02-07
EP1884204B1 (en) 2017-09-27
EP1884203B1 (en) 2016-10-26
EP1884203A2 (en) 2008-02-06
WO2008016448A2 (en) 2008-02-07
EP1884204A3 (en) 2008-04-09
AU2007203213B2 (en) 2012-10-11
SG139711A1 (en) 2008-02-29
SG139697A1 (en) 2008-02-29
EP1884206B1 (en) 2013-03-13
KR101379194B1 (ko) 2014-03-31
CN101116629B (zh) 2012-12-12
CA2595843C (en) 2015-03-17
BRPI0703166A (pt) 2008-03-25
BRPI0703080B8 (pt) 2021-06-22
BRPI0703314B8 (pt) 2021-06-22
JP5128198B2 (ja) 2013-01-23
EP1884202B1 (en) 2011-10-05
AU2007203231A1 (en) 2008-02-21
CN101116629A (zh) 2008-02-06
CA2594448C (en) 2015-02-17
AU2007203195B2 (en) 2012-07-19
CN101116625B (zh) 2011-06-01
WO2008016446A1 (en) 2008-02-07
SG139710A1 (en) 2008-02-29
BRPI0703301B1 (pt) 2019-10-01
RU2007129541A (ru) 2009-02-10
US7431189B2 (en) 2008-10-07
EP1884204A2 (en) 2008-02-06
RU2469664C2 (ru) 2012-12-20
RU2007129539A (ru) 2009-02-10
MX2007009310A (es) 2009-02-04
EP1884201B1 (en) 2011-03-02
CN101116625A (zh) 2008-02-06
EP1884202A1 (en) 2008-02-06
KR20080012208A (ko) 2008-02-11
WO2008016448A3 (en) 2008-04-17
AU2007203217B2 (en) 2012-09-27
MX2007009311A (es) 2009-02-04
KR20080012172A (ko) 2008-02-11
RU2007129569A (ru) 2009-02-10
JP2008036427A (ja) 2008-02-21
RU2007129563A (ru) 2009-02-10
RU2469665C2 (ru) 2012-12-20
US20080029570A1 (en) 2008-02-07
EP1884205A2 (en) 2008-02-06
KR101363885B1 (ko) 2014-02-19
CA2594974C (en) 2015-04-21
CN101116628A (zh) 2008-02-06
BRPI0703080A (pt) 2008-03-25
CN101116630B (zh) 2010-12-01
CA2595079A1 (en) 2008-02-02
BRPI0703080B1 (pt) 2019-04-16
SG139692A1 (en) 2008-02-29
AU2007203213A1 (en) 2008-02-21
EP1884203A3 (en) 2008-03-26
KR101437950B1 (ko) 2014-09-05
JP5117136B2 (ja) 2013-01-09
US20080029573A1 (en) 2008-02-07
CA2594974A1 (en) 2008-02-02
CN101116630A (zh) 2008-02-06
WO2008016447A1 (en) 2008-02-07
CN101116631B (zh) 2011-08-24
EP1884201A1 (en) 2008-02-06
JP2008036428A (ja) 2008-02-21
CN101116628B (zh) 2012-10-10
KR101330007B1 (ko) 2013-11-15
RU2007129537A (ru) 2009-02-10
MX2007009309A (es) 2009-01-29
MX2007009305A (es) 2009-01-08
BRPI0705687A (pt) 2008-05-20
AU2007203214B2 (en) 2012-09-27
BRPI0703301B8 (pt) 2023-03-14
JP5425379B2 (ja) 2014-02-26
EP1884205A3 (en) 2008-04-09
CN101116627A (zh) 2008-02-06
JP5236226B2 (ja) 2013-07-17
CN101116627B (zh) 2014-02-19
EP1884205B1 (en) 2017-12-06
KR20080012212A (ko) 2008-02-11
AU2007203195A1 (en) 2008-02-21
KR20080012210A (ko) 2008-02-11
CA2594448A1 (en) 2008-02-02
KR20080012174A (ko) 2008-02-11
BRPI0703314B1 (pt) 2020-12-08
SG139704A1 (en) 2008-02-29
KR101391674B1 (ko) 2014-05-07
JP5220363B2 (ja) 2013-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2469666C2 (ru) Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с функциями аудио и визуальной обратной связи
RU2478348C2 (ru) Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с плавным регулированием скорости приведения в действие прошивки/отрезания с механической поддержкой
RU2478347C2 (ru) Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с исполнительным устройством на дистальном конце

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20120323

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20120524

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200802