CN106821440A - 一种气动吻合器及其驱动装置 - Google Patents

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史金虎
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    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00544—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated pneumatically

Abstract

本发明涉及一种气动吻合器，包括相互连接的工作头和操作手柄，工作头包括钉仓、抵钉座、用于执行缝切工作的执行机构，操作手柄包括有击发执行机构工作的击发组件，气动吻合器还包括用于驱使击发组件执行击发工作的气动驱动装置，气动驱动装置设置在操作手柄内，气动驱动装置包括内部充有压缩空气的气瓶、与气瓶连通能够将气瓶提供的压缩空气的动力转化为机械力的转换机构。本发明通过采用压缩空气作为动力源，可以让操作者以很小的力量完成手术吻合，操作者使用时省力，且使用可更换压缩气罐，成本低廉；气瓶使用完后可以作为普通废弃物进行回收处理，不会有后续的污染。

Description

一种气动吻合器及其驱动装置
技术领域
本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种气动吻合器及其驱动装置。
背景技术
医用吻合器是对消化道生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割、缝合。现有技术中，吻合器在对生理组织实施“闭合、吻合、切割”的操作过程为手动操作或电动操作。
手动操作是以纯机械方式实现钉砧头和钉仓之间的闭合动作和对吻合组织的击发动作，击发过程需要巨大的击发力才能完成吻合口的切割闭合，对使用者的要求极高，一旦技巧和力度掌握的不佳很容易造成器械击发不动或只能击发一半，而击发力不足会影响组织闭合效果，导致切割闭合不完全，最终导致手术失败，风险极高。而电动吻合器只要电量足够，则不存在发力不够的风险，但是电动吻合器结构设计复杂，价格高昂且采用电池供电，只能有限次使用，电池使用完后，只能丢弃，造成对环境的污染。
发明内容
本发明所要解决技术问题是克服现有技术的不足提供一种气动吻合器。
为解决以上技术问题，本发明采用的一种技术方案是：
一种气动吻合器，包括相互连接的工作头和操作手柄，工作头包括钉仓、抵钉座、用于执行缝切工作的执行机构，操作手柄内设有击发执行机构工作的击发组件，气动吻合器还包括用于驱使击发组件执行击发工作的气动驱动装置，气动驱动装置设置在操作手柄内，气动驱动装置包括内部充有压缩空气的气瓶、与气瓶连通能够将气瓶提供的压缩空气的动力转化为机械力的转换机构。
优选地，转换机构包括活塞缸、一端部能够在活塞缸内做活塞运动的活塞杆，活塞杆的另一端部与击发组件连接，活塞缸被活塞杆分割为第一室和第二室，第一室和第二室分别通过第一管道和第二管道与气瓶连通，转换机构还包括用于控制气瓶内压缩空气向第一室或第二室的输出/释放的制动装置。
进一步地，制动装置包括第一阀和第二阀，以及控制第一阀和第二阀开闭的第一开关和第二开关，第一开关和第二开关的部分露在操作手柄之外。
优选地，操作手柄包括与工作头连接且与工作头在同一延伸方向延伸的第一部分和与第一部分相交以便于握持的第二部分，气瓶、制动装置位于第二部分对应的操作手柄内，活塞缸、活塞杆位于第一部分对应的操作手柄内。
通常，所述第一部分与所述第二部分之间的夹角为80-110°，具体例如约90°。
进一步地，活塞杆的活塞运动为直线运动。
本发明还涉及一种吻合器的驱动装置，其设置在吻合器的操作手柄内用于驱动吻合器的击发组件，气动驱动装置包括内部充有压缩空气的气瓶、与气瓶连通能够将气瓶提供的压缩空气的动力转化为机械力的转换机构。
优选地，转换机构包括活塞缸、一端部能够在活塞缸内做活塞运动的活塞杆，活塞杆的另一端部与击发组件连接，活塞缸被活塞杆分割为第一室和第二室，第一室和第二室分别通过第一管道和第二管道与气瓶连通，转换机构还包括用于控制气瓶内压缩空气向第一室或第二室的输出/释放的制动装置。
进一步地，制动装置包括第一阀和第二阀，以及控制第一阀和第二阀开闭的第一开关和第二开关，第一开关和第二开关的部分露在操作手柄之外。
进一步地，活塞杆的活塞运动为直线运动。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明通过采用压缩空气作为动力源，可以让操作者以很小的力量完成手术吻合，操作者使用时省力，且使用可更换压缩气罐，成本低廉；气瓶使用完后可以作为普通废弃物进行回收处理，不会有后续的污染。
附图说明
图1为本发明的气动驱动装置的结构原理示意图；
图2为本发明的气动吻合器的结构示意图；
其中：1、工作头；11、钉仓；12、抵钉座；2、操作手柄；21、第一部分；22、第二部分；31、气瓶；4、转换机构；41、活塞缸；41a、第一室；41b、第二室；42、活塞杆；6、制动装置；61、第一开关；62、第二开关；7、击发组件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
如图1 、图2所示，本发明的一种气动吻合器，包括相互连接的工作头1和操作手柄2，工作头1包括钉仓11、抵钉座12、用于执行缝切工作的执行机构，操作手柄2内设有击发执行机构工作的击发组件7，气动吻合器还包括用于驱使击发组件7执行击发工作的气动驱动装置，气动驱动装置设置在操作手柄2内，气动驱动装置包括内部充有压缩空气的气瓶31、与气瓶31连通能够将气瓶31提供的压缩空气的动力转化为机械力的转换机构4。
进一步地，转换机构4包括活塞缸41、一端部能够在活塞缸41内做活塞运动的活塞杆42，活塞杆42的另一端部与击发组件7连接，活塞缸41被活塞杆42分割为第一室41a和第二室41b，第一室41a和第二室41b分别通过第一管道D1和第二管道D2与气瓶31连通，此外，第一室41a和第二室41b上分别设置有与外界连通的排气孔（图中未显示）。
转换机构4还包括用于控制气瓶31内压缩空气向第一室41a或第二室41b的输出/释放的制动装置6。制动装置6包括第一阀和第二阀，以及控制第一阀和第二阀开闭的第一开关61和第二开关62，第一开关61和第二开关62的部分露在操作手柄2之外。操作手柄2包括与工作头1连接且与工作头1在同一延伸方向延伸的第一部分21和与第一部分21相交以便于握持的第二部分22，气瓶31、制动装置6位于第二部分22对应的操作手柄2内，活塞缸41、活塞杆42位于第一部分21对应的操作手柄2内。活塞杆42的活塞运动为直线运动。
本发明的气动驱动装置工作原理如下：当需要击发组件做击发动作时，打开第一开关61，第一阀打开，通过第一管道D1向第一室41a内输入压缩空气，使活塞杆42向前运动推动击发组件，即完成击发。击发动作完成后，关闭第一开关61，而打开第二开关62，此时，第二阀打开，通过第二管道D2向第二室41b内输入压缩空气,从而驱动活塞杆42往后运动，回复至初始位置。
综上，本发明通过采用压缩空气作为动力源，可以让操作者以很小的力量完成手术吻合，操作者使用时省力，且使用可更换压缩气罐，成本低廉；气瓶使用完后可以作为普通废弃物进行回收处理，不会有后续的污染。代替了传统手动操作和电动操作，能够提高工作效率，提高安全性能，成本低，减轻患者的负担，具有良好的临床应用前景。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，且本发明不限于上述的实施例，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气动吻合器，包括相互连接的工作头（1）和操作手柄（2），所述工作头（1）包括钉仓（11）、抵钉座（12）、用于执行缝切工作的执行机构，所述操作手柄（2）内设有击发所述执行机构工作的击发组件（7），其特征在于：所述气动吻合器还包括用于驱使所述击发组件（7）执行击发工作的气动驱动装置，所述气动驱动装置设置在所述操作手柄（2）内，所述气动驱动装置包括内部充有压缩空气的气瓶（31）、与所述气瓶（31）连通并能够将所述气瓶（31）提供的压缩空气的动力转化为机械力的转换机构（4）。
2.根据权利要求1所述的气动吻合器，其特征在于：所述转换机构（4）包括活塞缸（41）、一端部能够在所述活塞缸（41）内做活塞运动的活塞杆（42），活塞杆（42）的另一端部与所述击发组件（7）连接，所述活塞缸（41）被所述活塞杆（42）分割为第一室（41a）和第二室（41b），所述第一室（41a）和第二室（41b）分别通过第一管道（D1）和第二管道（D2）与所述气瓶（31）连通，所述的转换机构（4）还包括用于控制所述气瓶（31）内压缩空气向所述第一室（41a）或第二室（41b）的输出/释放的制动装置（6）。
3.根据权利要求2所述的气动吻合器，其特征在于：所述制动装置（6）包括第一阀和第二阀，以及控制所述第一阀和第二阀开闭的第一开关（61）和第二开关（62），所述第一开关（61）和第二开关（62）的部分露在所述操作手柄（2）之外。
4.根据权利要求2所述的气动吻合器，其特征在于：所述的操作手柄（2）包括与所述工作头（1）连接且与工作头（1）在同一延伸方向延伸的第一部分（21）和与所述第一部分（21）相交以便于握持的第二部分（22），所述的气瓶（31）、所述制动装置（6）位于所述第二部分（22）对应的操作手柄（2）内，所述活塞缸（41）和活塞杆（42）位于所述第一部分（21）对应的操作手柄（2）内。
5.根据权利要求4所述的气动吻合器，其特征在于：所述第一部分（21）与所述第二部分（22）之间的夹角为80-110°。
6.根据权利要求2所述的气动吻合器，其特征在于：所述活塞杆（42）的活塞运动为直线运动。
7.一种吻合器的驱动装置，其特征在于：设置在吻合器的操作手柄（2）内用于驱动吻合器的击发组件，所述驱动装置（3）包括内部充有压缩空气的气瓶（31）、与所述气瓶（31）连通能够将所述气瓶（31）提供的压缩空气的动力转化为机械力的转换机构（4）。
8.根据权利要求7所述的气动吻合器，其特征在于：所述转换机构（4）包括活塞缸（41）、一端部能够在所述活塞缸（41）内做活塞运动的活塞杆（42），活塞杆（42）的另一端部与所述击发组件（7）连接，所述活塞缸（41）被所述活塞杆（42）分割为第一室（41a）和第二室（41b），所述第一室（41a）和第二室（41b）分别通过第一管道（D1）和第二管道（D2）与所述气瓶（31）连通，所述的转换机构（4）还包括用于控制所述气瓶（31）内压缩空气向所述第一室（41a）或第二室（41b）的输出/释放的制动装置（6）。
9.根据权利要求8所述的气动吻合器，其特征在于：所述制动装置（6）包括第一阀和第二阀，以及控制所述第一阀和第二阀开闭的第一开关（61）和第二开关（62），所述第一开关（61）和第二开关（62）的部分露在所述操作手柄（2）之外。
10.根据权利要求7所述的气动吻合器，其特征在于：所述活塞杆（42）的活塞运动为直线运动。
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