CN105476678B - 线性切割吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线性切割吻合器。上述线性切割吻合器包括外壳、输入轴击发杆、闭合杆以及推钉板。上述线性切割吻合器闭合前，击发杆和闭合杆连接在一起，当输入轴旋转时，击发杆和闭合杆同时前进，直至闭合完成。当闭合完成后，击发杆和闭合杆分离，输入轴继续旋转时，闭合杆保持静止，击发杆继续向前移动，直至完成击发过程。因此，相对于传统的主要依靠多个零件间的连杆运动来实现闭合和击发距离的线性切割吻合器，本发明的线性切割吻合器依靠的零件较少，无需过度依赖各个部件的精度，因此对闭合和击发距离的控制误差较小，有利于应用。

Description

线性切割吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种线性切割吻合器。

背景技术

医用吻合器是对消化道生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。吻合器的工作原理为将组织放置在钉仓和钉砧头之间，通过调整钉仓和钉砧头之间的距离对组织进行合理压榨，当钉仓和钉砧头之间的距离达到有效缝合的安全范围时击发，将U形缝钉压缩成B形对组织进行缝合，小血管可以在B形缝钉的空隙中穿过保障吻合口及远端组织的血供。

线性切割吻合器是一种常用的吻合器，目前已广泛应用在胃、空肠侧侧吻合、肠-肠侧侧吻合、胃管的制作、不全肺裂离断和肺部分切除等手术中。传统的线性切割吻合器的闭合和击发距离主要依靠多个零件间的连杆运动来实现，过度依赖各个部件的精度，因此对闭合和击发距离的控制误差较大，不利于应用。

发明内容

基于此，有必要针对传统的线性切割吻合器对闭合和击发距离的控制误差较大的问题，提供一种对闭合和击发距离的控制误差较小的线性切割吻合器。

一种线性切割吻合器，包括

外壳，沿其轴向设置有贯穿的通孔；

输入轴，位于所述外壳内，用于传递动力；

击发杆，位于所述外壳内，所述击发杆受所述输入轴驱动时作平移前进或后退；

闭合杆，可相对于所述击发杆保持静止或者作直线运动；

推钉板，与所述击发杆固定连接，所述推钉板受所述击发杆驱动时作平移 前进或后退。

上述线性切割吻合器闭合前，击发杆和闭合杆连接在一起，当输入轴旋转时，击发杆和闭合杆同时前进，直至闭合完成。当闭合完成后，击发杆和闭合杆分离，输入轴继续旋转时，闭合杆保持静止，击发杆继续向前移动，直至完成击发过程。因此，相对于传统的主要依靠多个零件间的连杆运动来实现闭合和击发距离的线性切割吻合器，本发明的线性切割吻合器依靠的零件较少，无需过度依赖各个部件的精度，因此对闭合和击发距离的控制误差较小，有利于应用。

在其中一个实施例中，所述外壳的外部设有能进入所述外壳内部的限位转轴，所述限位转轴位于所述闭合杆和所述击发杆之间，用于限位所述闭合杆和所述击发杆。

在其中一个实施例中，所述限位转轴具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述限位转轴可在轴向上同时限位所述闭合杆和所述击发杆，使所述闭合杆和所述击发杆相对静止，在所述第二位置，所述闭合杆和所述击发杆作相对直线运动。

在其中一个实施例中，所述线性切割吻合器还包括位于所述输入轴和所述击发杆之间的传动机构，所述传动机构的两端分别与所述输入轴、所述击发杆连接，所述传动机构用于驱动所述击发杆作平移前进或后退。

在其中一个实施例中，所述传动机构包括受所述输入轴驱动旋转的螺杆套和套设于所述螺杆套内部的螺杆，所述螺杆套与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆套与所述输入轴连接，所述螺杆与所述击发杆连接，所述螺杆受所述螺杆套驱动时作平移前进或后退。

在其中一个实施例中，所述线性切割吻合器还包括用于向所述线性切割吻合器的控制模块发送闭合和击发行程信息的限位开关，当所述闭合杆或者所述击发杆运动至预定位置时，所述限位开关可被触发。

在其中一个实施例中，所述线性切割吻合器还包括用于向所述线性切割吻合器的控制模块发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器。

在其中一个实施例中，所述线性切割吻合器还包括用以实现吻切作用的钉 砧头，所述压力传感器位于所述推钉板与所述击发杆之间、所述钉砧头上靠近所述推钉板的外表面或者所述推钉板上靠近所述钉砧头的外表面。

在其中一个实施例中，所述线性切割吻合器还包括分别位于所述闭合杆两侧的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架用以限制所述闭合杆沿其径向运动。

在其中一个实施例中，所述线性切割吻合器还包括位于所述击发杆与所述闭合杆之间的弹性元件，所述弹性元件用以抵接所述击发杆，并用于提供所述线性切割吻合器击发完成后使所述击发杆回位的弹力。

附图说明

图1为本发明实施例中线性切割吻合器的正视图；

图2为本发明实施例中线性切割吻合器的零件图；

图3为本发明实施例中线性切割吻合器闭合前的状态图；

图4为本发明实施例中线性切割吻合器闭合后击发前的状态图；

图5为本发明实施例中线性切割吻合器击发到位的状态图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的 术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例中的线性切割吻合器100为电驱动吻合器，如图1所示。线性切割吻合器100包括手柄部110和工作头120。手柄部110为可重复使用的可消毒电动手柄，内部设置快速连接头及信号传输端口。其中，快速连接头实现手柄部110和工作头120的外部机械连接，其内部由标准的六角型主轴实现手柄部110和工作头120的扭矩传送。工作头120中的组织压榨力及位置信息通过信号传输端口传递至手柄部110的控制模块以实现线性切割吻合器100的闭合、打开及击发等动作。

手柄部110的内部设置有用于提供电力的可更换电池组。手柄部110的外部设置用来控制线性切割吻合器100工作的闭合按钮111、打开按钮112、备用手动旋钮113以及用来显示电池电量的LED提示灯114。当线性切割吻合器100处于闭合打开过程时，闭合按钮111用来控制线性切割吻合器100实现闭合。而当线性切割吻合器100处于击发过程时，闭合按钮111用于控制线性切割吻合器100实现击发。

工作头120包括外壳121、设置于外壳121外部的切换开关122、闭合杆208、位于闭合杆208一侧的击发杆206、钉仓125以及钉砧头126。切换开关122用于切换线性切割吻合器100的闭合或者击发状态。钉仓125与击发杆206连接，击发杆206可以驱动钉仓125与钉砧头126实现分离或闭合。

线性切割吻合器100进行操作使用时，需先将可重复使用的电驱动手柄部110和工作头120连接在一起，随后将线性切割吻合器100打开使钉仓125和钉砧头126分离，钉砧头126与需要吻切的组织做包覆处理，工作头120穿过另一端组织并做包覆处理。按下并保持闭合按钮111以闭合钉砧头126与钉仓125至合理闭合高度，同时线性切割吻合器100内部系统检测压力传感器的数据是否在系统预设范围内，当满足上述两个条件时，闭合动作停止，此时位于钉仓125与钉砧头126之间被压榨的组织处于合理的挤压厚度。随后顺时针拨动切换开关122，按下闭合按钮111并保持按的状态，实现线性切割吻合器100的击发并切断位于钉仓125与钉砧头126之间的组织，同时实现组织的吻合。击发动作的行程由线性切割吻合器100内部的限位开关控制。

本发明实施例中线性切割吻合器100的零件图如图3所示。外壳121沿其轴向设置有贯穿的通孔。输入轴201和信号传输接口均位于外壳121内部，分别用于传递动力和信号。其中，输入轴201的一端为D型轴，方便带动与之配合的元件旋转。

本实施例的线性切割吻合器100只有一个输入轴201，当输入轴201旋转时，动力从伞齿202传递给位于输入轴201和击发杆206之间的传动机构，传动机构随后驱动击发杆206直线前进或后退。传动机构包括受输入轴201驱动旋转的螺杆套203和套设于螺杆套203内部的螺杆204，螺杆套203与螺杆204螺纹连接，螺杆套203的另一端与输入轴210连接，而螺杆204与击发杆206连接。螺杆204受螺杆套203驱动时作平移前进或后退。

螺杆204通过连接销205与击发杆206连接，可驱动击发杆206平移前进或后退。闭合杆208位于击发杆206的一侧，闭合杆208可相对于击发杆206保持静止或者作直线运动。具体的，外壳121的外部设有能进入外壳121内部的限位转轴211。限位转轴211位于闭合杆208和击发杆206之间，用于限位闭合杆208和击发杆206。本实施例中的限位转轴211为半圆柱体，但不限于此。限位转轴211具有第一位置和第二位置。在第一位置，限位转轴211的轴向切面所在的平面垂直于闭合杆208或击发杆206的轴向所在的平面，因此，限位转轴211可在轴向上同时限位闭合杆208和击发杆206，使闭合杆208和击发杆206相对静止。在第二位置，限位转轴211的轴向切面所在的平面平行于闭合杆208或击发杆206的轴向所在的平面，因此，闭合杆208和击发杆206可脱离连接，二者作相对直线运动。此外，切换开关122套设于限位转轴211的外部，拨动切换开关122即可转动限位转轴211，从而使闭合杆208和击发杆206相对移动或静止。

本实施例的线性切割吻合器100还包括位于击发杆206与闭合杆208之间的弹性元件，弹性元件用以抵接击发杆206，并用于提供线性切割吻合器100击发完成后使击发杆206回位的弹力。本实施例中的弹性元件为弹簧207。在起始状态下，击发杆206被弹簧207回推，使击发杆206与闭合杆208保持接触，从而保证击发杆206与闭合杆208在切换开关122的作用下贴合。

本实施例的线性切割吻合器100还包括分别位于闭合杆208两侧的第一支架209和第二支架210。第一支架209和第二支架210用以限制闭合杆208沿其径向运动。

本实施例的线性切割吻合器100还包括用于向位于手柄部110的线性切割吻合器100的控制模块发送闭合和击发行程信息的限位开关212，以及用于向线性切割吻合器100的控制模块发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器。当闭合杆208或者击发杆206运动至预定位置时，限位开关212可被触发。

本实施例的线性切割吻合器100还包括用以实现吻切作用的推钉板214以及抵钉座215。压力传感器可以位于推钉板214与击发杆206之间、钉砧头126上靠近推钉板214的外表面或者推钉板214上靠近钉砧头126的外表面。需要说明的是，压力传感器的位置不以此为限，压力传感器当然还可以设置在闭合杆208的运动路径上，只要在线性切割吻合器100在闭合的过程中，能够将对压榨组织的作用力传递到压力传感器上即可。

此外，本实施例的线性切割吻合器100内部设置有霍尔开关216，当线性切割吻合器100闭合完成后，拨动切换开关122使限位转轴211取消对闭合杆208和击发杆206的轴向平移运动的限制的同时，霍尔开关216能够被触发。线性切割吻合器100可以进入击发状态。当然，能够实现从闭合切换到击发状态的开关不限于上述霍尔开关216，还可以为其他能够实现此功能的智能开关。

相对于传统的主要依靠多个零件间的连杆运动来实现闭合和击发距离的线性切割吻合器，本发明的线性切割吻合器依靠的零件较少，且采用螺纹将动力从输入轴传递给击发杆与闭合杆，无需过度依赖各个部件的精度，因此对闭合和击发距离的控制误差较小，有利于应用。

下面结合本发明实施例的线性切割吻合器100工作时工作头120的剖面图来详细描述其工作原理。

线性切割吻合器100闭合前的状态如图4所示，此时限位转轴211的轴向切面所在的平面垂直于闭合杆208或击发杆206的轴向所在的平面，此时，闭合杆208和击发杆206在限位转轴211的作用下连接在一起。

按下闭合按钮111，输入轴201旋转，依次驱动伞齿202和螺杆套203旋转，从而驱动螺杆204直线向前运动。螺杆204直线平移则带动闭合杆208、限位转轴211、击发杆206以及钉仓125一起作直线向前运动，直至击发杆206上的凸台2061运动至限位开关212的位置并触发了限位开关212，马达停转，实现钳口闭合。与此同时，在闭合的过程中，击发杆206给予压力传感器218一定的压力作用，压力传感器218接收到的压力信号可通过信息传输接口217传递至位于手柄部110内的控制模块。因此，当触发限位开关212时，线性切割吻合器100的内部控制模块还需检测压力传感器218的数据是否处于系统预设范围内。只有当钳口闭合至合理高度，且系统检测到的对组织的压力值处于系统预设范围内时，闭合动作才会完成，此时位于钉仓125与钉砧头126之间被压榨的组织处于合理的挤压厚度。

沿图中顺时针方向将切换开关122旋转90度，同时带动限位转轴211沿顺时针方向旋转，切换开关122上的磁铁将触发霍尔开关，得到如图5所示的状态图。此时，限位转轴211的轴向切面所在的平面平行于闭合杆208或击发杆206的轴向所在的平面，因此，闭合杆208和击发杆206可脱离连接，二者可作相对直线运动。

按下闭合按钮111，输入轴201旋转，驱动击发杆206直线向前平移实现钉仓125的击发，此时闭合杆208保持静止。当击发杆206上的凸台2061再次触发限位开关212时，马达停转，完成击发过程，如图5所示。

击发完成并保持约2秒后击发杆206可自动退回原位。将切换开关122沿图中逆时针方向旋转90度，马达可自动复位至初始位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权 利要求为准。

Claims (8)

1.一种线性切割吻合器，其特征在于，包括

外壳，沿其轴向设置有贯穿的通孔；

输入轴，位于所述外壳内，用于传递动力；

击发杆，位于所述外壳内，所述击发杆受所述输入轴驱动时作平移前进或后退；

闭合杆，可相对于所述击发杆保持静止或者作直线运动；

推钉板，与所述击发杆固定连接，所述推钉板受所述击发杆驱动时作平移前进或后退；

控制模块，控制吻合器的闭合、打开、击发动作；

限位开关，用于向控制模块发送闭合和击发行程信息，当所述闭合杆或者击发杆运动至预定位置时，所述限位开关被触发；

压力传感器，用于向控制模块发送闭合时作用于被压榨组织的压力值；

切换开关，设置于所述外壳外部；

所述线性切割吻合器内部还设置有霍尔开关；

当所述线性切割吻合器闭合完成后，拨动所述切换开关使所述限位转轴取消对所述闭合杆和所述击发杆的轴向平移运动的限制的同时，所述霍尔开关被触发，所述线性切割吻合器进入击发状态。

2.根据权利要求1所述的线性切割吻合器，其特征在于，所述外壳的外部设有能进入所述外壳内部的限位转轴，所述限位转轴位于所述闭合杆和所述击发杆之间，用于限位所述闭合杆和所述击发杆。

3.根据权利要求2所述的线性切割吻合器，其特征在于，所述限位转轴具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述限位转轴可在轴向上同时限位所述闭合杆和所述击发杆，使所述闭合杆和所述击发杆相对静止，在所述第二位置，所述闭合杆和所述击发杆作相对直线运动。

4.根据权利要求1所述的线性切割吻合器，其特征在于，所述线性切割吻合器还包括位于所述输入轴和所述击发杆之间的传动机构，所述传动机构的两端分别与所述输入轴、所述击发杆连接，所述传动机构用于驱动所述击发杆作平移前进或后退。

5.根据权利要求4所述的线性切割吻合器，其特征在于，所述传动机构包括受所述输入轴驱动旋转的螺杆套和套设于所述螺杆套内部的螺杆，所述螺杆套与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆套与所述输入轴连接，所述螺杆与所述击发杆连接，所述螺杆受所述螺杆套驱动时作平移前进或后退。

6.根据权利要求1所述的线性切割吻合器，其特征在于，所述线性切割吻合器还包括用以实现吻切作用的钉砧头，所述压力传感器位于所述推钉板与所述击发杆之间、所述钉砧头上靠近所述推钉板的外表面或者所述推钉板上靠近所述钉砧头的外表面。

7.根据权利要求1所述的线性切割吻合器，其特征在于，所述线性切割吻合器还包括分别位于所述闭合杆两侧的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架用以限制所述闭合杆沿其径向运动。

8.根据权利要求1所述的线性切割吻合器，其特征在于，所述线性切割吻合器还包括位于所述击发杆与所述闭合杆之间的弹性元件，所述弹性元件用以抵接所述击发杆，并用于提供所述线性切割吻合器击发完成后使所述击发杆回位的弹力。