CN105596046B - 吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吻合器。上述吻合器包括手柄、工作头和切换机构。手柄包括手柄本体和位于手柄本体内部的驱动电机。工作头包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的外部套管。闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动钉砧头或者钉仓移动；击发机构包括第二直线运动部件，用以推动钉仓中的推钉组件移动。切换机构具有第一位置和第二位置，在第一位置，切换机构使驱动电机的扭矩传递给第一直线运动部件，在第二位置，切换机构使驱动电机的扭矩传递给第二直线运动部件。本发明的吻合器只采用一个驱动电机即可完成闭合和击发过程，不仅使得手柄的结构较简单，而且减轻了手柄的重量，提高了手柄的操控性能，有利于应用。

Description

吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种吻合器。

背景技术

医用吻合器是对消化道生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。吻合器的工作原理为将组织放置在钉仓和钉砧头之间，通过调整钉仓和钉砧头之间的距离对组织进行合理压榨，当钉仓和钉砧头之间的距离达到有效缝合的安全范围时击发，将U形缝钉压缩成B形对组织进行缝合，小血管可以在B形缝钉的空隙中穿过保障吻合口及远端组织的血供。

传统的吻合器采用两个驱动电机分别控制闭合轴和击发轴，来分别完成吻合器的闭合和击发动作，然而，由于通常将两个驱动电机均设置在吻合器的手柄中，容易导致手柄的结构复杂，且易使得手柄过于笨重，降低了手柄的操控性能，不利于应用。

发明内容

基于此，有必要针对传统的吻合器的手柄操控性能低的问题，提供一种提高手柄的操控性能的吻合器。

一种吻合器，包括

手柄，包括手柄本体和位于所述手柄本体内部的驱动电机；

工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的外部套管；

所述驱动电机可分别驱动所述闭合机构与所述击发机构运动；

所述闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动所述钉砧头移动或者带动所述钉仓移动；

所述击发机构包括第二直线运动部件，用以推动所述钉仓中的推钉组件移动；

所述吻合器还包括切换机构，所述切换机构具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述切换机构使所述驱动电机的扭矩传递给所述第一直线运动部件，在所述第二位置，所述切换机构使所述驱动电机的扭矩传递给所述第二直线运动部件。

上述吻合器在手柄中设置了驱动电机，在切换机构的作用下，上述驱动电机可以分别驱动吻合器的闭合机构和击发机构运动。因此，与传统的采用两个驱动电机的吻合器相比，本发明的吻合器只采用一个驱动电机即可完成闭合和击发过程，不仅使得手柄的结构较简单，而且减轻了手柄的重量，提高了手柄的操控性能，有利于应用。

在其中一个实施例中，所述闭合机构包括由所述驱动电机的输出轴驱动旋转的闭合主轴，所述第一直线运动部件由所述闭合主轴驱动并带动所述钉砧头移动；所述击发机构包括由所述驱动电机的输出轴驱动旋转的击发主轴，所述第二直线运动部件由所述击发主轴驱动并作用于钉仓中的推钉组件。

在其中一个实施例中，在所述第一位置，所述切换机构与所述闭合主轴配合，并与所述击发主轴分离；在所述第二位置，所述切换机构与所述闭合主轴分离，并与所述击发主轴配合。

在其中一个实施例中，所述吻合器还包括位于所述手柄内的输出轴和位于所述工作头内的输入轴，所述输出轴将所述驱动电机的扭矩传递给所述输入轴；

在所述第一位置，所述切换机构使所述输入轴的扭矩传递给所述闭合主轴，在所述第二位置，所述切换机构使所述输入轴的扭矩传递给所述击发主轴。

在其中一个实施例中，所述切换机构包括

切换开关，伸入所述外部套管中；

第一切换环，套设于所述闭合主轴的一端外部，所述第一切换环与所述切换开关啮合；

第一导向块，套设于所述输入轴的外部，所述第一导向块由所述输入轴驱动旋转，所述切换开关可推动所述第一切换环可选择地与所述第一导向块啮合或分离；

切换拨杆，位于所述闭合主轴与所述击发主轴之间，并与所述第一切换环啮合；

第二切换环，套设于所述击发主轴的外部，并与所述切换拨杆啮合；

第二导向块，套设于所述击发主轴的外部，所述切换拨杆可推动所述第二切换环可选择地与所述第二导向块啮合或分离；

击发切换轴，套设于所述第二切换环的内部，所述第二切换环受所述击发切换轴驱动旋转。

在其中一个实施例中，所述吻合器还包括位于所述手柄内的输出轴、第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴可与所述闭合主轴对接，所述第二传动轴可与所述击发主轴对接；

所述切换机构位于所述手柄内部，在所述第一位置，所述切换机构使所述输出轴的扭矩传递给所述第一传动轴，在所述第二位置，所述切换机构使所述输出轴的扭矩传递给所述第二传动轴。

在其中一个实施例中，所述外部套管的外部设有能进入所述外部套管内部的限位转轴，所述限位转轴位于所述闭合机构和所述击发机构之间，用于限位所述闭合机构和所述击发机构。

在其中一个实施例中，所述限位转轴具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述限位转轴可在轴向上同时限位所述闭合机构和所述击发机构，使所述闭合机构和所述击发机构相对静止，在所述第二工作位置，所述闭合机构和所述击发机构作相对直线运动。

在其中一个实施例中，所述吻合器还包括用于向所述吻合器的控制模块发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器。

在其中一个实施例中，所述吻合器还包括用于向所述吻合器的控制模块发送闭合和击发行程信息的限位开关，当所述闭合机构或者所述击发机构运动至预定位置时，所述限位开关可被触发。

附图说明

图1为本发明一实施方式的吻合器的通用手柄的剖面示意图；

图2为实施例一的圆形吻合器的示意图；

图3为实施例一的圆形吻合器闭合前的状态图；

图4为实施例一的圆形吻合器闭合后击发前的状态图；

图5为实施例一的圆形吻合器击发到位的状态图；

图6为实施例二的线性切割吻合器的示意图；

图7为实施例二的线性切割吻合器闭合前的状态图；

图8为实施例二的线性切割吻合器闭合后击发前的状态图；

图9为实施例二的线性切割吻合器击发到位的状态图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明的吻合器包括手柄和工作头。如图1所示，一实施方式的手柄110包括手柄本体114和位于手柄本体114内部的驱动电机115。

手柄110为可重复使用的可消毒电动手柄，内部设置快速连接头及信号传输端口116。其中，快速连接头实现手柄110和工作头的外部机械连接，其内部由位于驱动电机115端部的标准六角型输出轴117实现手柄110和工作头的扭矩传送。工作头中的组织压榨力及位置信息通过信号传输端口116传递至手柄110内的控制模块以实现吻合器的闭合、打开及击发等动作。

此外，手柄110的外部设置用来控制吻合器工作的闭合按钮111、打开按钮112以及实现手动调节的调节旋钮113。当吻合器处于闭合打开过程时，闭合按钮111用来控制吻合器实现闭合。而当吻合器处于击发过程时，闭合按钮111用于控制吻合器实现击发。本实施例的吻合器为电驱动吻合器，但若万一电驱动发生故障而无法启用电驱动，则还可以对上述调节旋钮113进行手动调节，以实现吻合器的闭合、打开或者击发过程。

本发明的吻合器工作头包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的外部套管。手柄本体内部的驱动电机可分别驱动闭合机构与击发机构运动。

闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动钉砧头移动或者带动钉仓移动。击发机构包括第二直线运动部件，用以推动钉仓中的推钉组件移动。

本发明的吻合器还包括切换机构。切换机构具有第一位置和第二位置，在第一位置，切换机构使驱动电机的扭矩传递给第一直线运动部件，在第二位置，切换机构使驱动电机的扭矩传递给第二直线运动部件。

在圆形吻合器中，闭合机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的闭合主轴，第一直线运动部件由闭合主轴驱动并带动钉砧头移动。击发机构包括由驱动电机的输出轴驱动旋转的击发主轴，第二直线运动部件由击发主轴驱动并作用于钉仓中的推钉组件。

在第一位置，切换机构与闭合主轴配合，并与击发主轴分离。在第二位置，切换机构与闭合主轴分离，并与击发主轴配合。

可以根据需要将切换机构设置在手柄内或者工作头内。例如，在圆形吻合器中，当切换机构设置在工作头内时，位于手柄内的输出轴将驱动电机的扭矩传递给位于工作头内的输入轴。在第一位置，切换机构使输入轴的扭矩传递给闭合主轴，在第二位置，切换机构使输入轴的扭矩传递给击发主轴。

切换机构包括切换开关、第一切换环、第一导向块、切换拨杆、第二切换环、第二导向块和击发切换轴。其中，切换开关伸入外部套管中。第一切换环套设于闭合主轴的一端外部，且第一切换环与切换开关啮合。第一导向块套设于输入轴的外部，第一导向块由输入轴驱动旋转，切换开关可推动第一切换环可选择地与第一导向块啮合或分离。切换拨杆位于闭合主轴与击发主轴之间，并与第一切换环啮合。第二切换环套设于击发主轴的外部，并与切换拨杆啮合。第二导向块套设于击发主轴的外部，切换拨杆可推动第二切换环可选择地与第二导向块啮合或分离。击发切换轴套设于第二切换环的内部，第二切换环受击发切换轴驱动旋转。

当然，还可以将切换机构设置在手柄内。例如，在圆形吻合器中，吻合器还包括位于手柄内的输出轴、第一传动轴和第二传动轴。在第一位置，切换机构使输出轴的扭矩传递给第一传动轴，在第二位置，切换机构使输出轴的扭矩传递给第二传动轴。第一传动轴可与闭合主轴对接，第二传动轴可与击发主轴对接。

本发明的吻合器还包括用于向吻合器的控制模块发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器。压力传感器设置在第一直线运动部件的运动路径上，也可以设置在钉砧头或钉仓上。

此外，吻合器还包括用于向吻合器的控制模块发送闭合和击发行程信息的限位开关，当闭合机构或者击发机构运动至预定位置时，限位开关可被触发。限位开关包括闭合限位开关和击发限位开关。

吻合器进行操作使用时，需先将可重复使用的电驱动手柄和工作头连接在一起，随后将吻合器打开使钉仓和钉砧头分离，钉砧头与肠管等需要吻切的组织做荷包处理，除钉砧头之外的其余部分穿过另一端肠管等组织并做荷包处理。按下并保持闭合按钮以闭合钉砧头与钉仓至指示窗绿区，同时吻合器内部系统检测压力传感器的数据是否在系统预设范围内，当满足上述两个条件时，闭合动作停止，此时位于钉砧头与钉仓之间的压榨组织处于合理的挤压厚度。随后拨动切换开关，按下闭合按钮并保持按的状态，实现吻合器的击发并切断位于钉仓和钉砧头之间的压榨组织，同时实现组织的吻合。击发动作的行程由吻合器内部的击发限位开关控制。

本发明的吻合器的手柄为通用手柄，可以与多种工作头配合使用。例如，按照工作头种类进行分类，可以为圆形吻合头或线性切割吻合头；而按照工作头的用途分类，可以为直肠吻合头、圆形痔吻合头、包皮环切吻合头、血管吻合头、疝气吻合头或者肺切割缝合头。

上述吻合器在手柄中只设置了一个驱动电机，在切换机构的作用下，上述驱动电机可以分别驱动吻合器的闭合机构和击发机构运动。因此，与传统的采用两个驱动电机的吻合器相比，本发明的吻合器只采用一个驱动电机即可完成闭合和击发过程，不仅使得手柄的结构较简单，而且减轻了手柄的重量，提高了手柄的操控性能，有利于应用。

下面结合附图，说明本发明的吻合器的较佳实施方式。

实施例1

请参见图2，本实施例的吻合器100为圆形吻合器。其包括手柄110和工作头120。工作头120包括钉砧头121、钉仓122、闭合机构、击发机构、切换机构、安装闭合机构和击发机构的外部套管123。手柄110的外部设置用来控制吻合器工作的闭合按钮111、打开按钮112以及实现手动调节的调节旋钮113。

本实施例的吻合器100中，手柄110内设置有一个驱动电机，该驱动电机可驱动位于工作头内的输入轴226旋转，随后通过切换机构与闭合机构或者击发机构的配合来驱动闭合机构或者击发机构运动。

闭合机构包括闭合主轴218、闭合轴滑块217、闭合打开推片211。击发机构包括击发主轴240、击发轴滑块241、击发限位推杆212、击发轴推片209、击发轴远端推环208以及推钉片205。切换机构包括切换开关219、第一切换环221、第一导向块232、切换拨杆233、第二切换环231、第二导向块232和击发切换轴230。

吻合器100闭合前的状态如图3所示，此时切换机构与闭合主轴218配合，而与击发主轴240分离。具体的，切换开关219位于外部套管123上的通孔右侧，第一切换环221与第一导向块222啮合。与此同时，第二切换环231与第二导向块232在轴向上处于分离状态。此时，闭合轴滑块217位于闭合主轴218远离输入轴226的端部。

按下闭合按钮111，输入轴226反向旋转，带动第一导向块222以及第一切换环221反向旋转，从而带动闭合主轴218反向旋转。被限位导轨239限制旋转运动的闭合轴滑块217往输入轴226方向进行直线后退，并带动与闭合轴滑块217固定连接的闭合打开推片211直线后退，直至闭合轴滑块217接触压力传感器237。当系统监测到压力传感器237的数值处于系统预设范围时，满足了对组织的压榨力度的要求。同时，若与闭合打开推片211螺纹连接的闭合调节元件242触发了闭合限位开关235，表明闭合高度位于1.5mm～2.5mm之间，符合预设要求。此时吻合器100自动停止闭合运动。

图4为本实施例中吻合器100闭合后击发前的状态图，从图中可以看出，此时闭合轴滑块217位于闭合主轴218靠近输入轴226的端部，并与压力传感器237相抵接。而闭合调节元件242触发了闭合限位开关235。

随后往左侧拨动切换开关219，使切换机构与闭合主轴218分离，而与击发主轴240配合。具体的，第一切换环221与第一导向块222在轴向上分离。而第二切换环231与第二导向块232啮合。与此同时，切换开关219带动装配有磁铁的切换拨杆233远离固定在外部套管123上的霍尔开关，使得霍尔开关被触发，从而安全开关也被触发。手柄部中的控制模块开始调用击发模块程序。

按下闭合按钮111，输入轴226旋转，带动第一齿轮227旋转，接着带动与第一齿轮227啮合的第二齿轮228反向旋转。第二齿轮228旋转则带动击发切换轴230旋转，随后依次带动第二切换环231、第二导向块232以及击发主轴240旋转。被限位导轨239限制旋转运动的击发轴滑块241向吻切部130作直线运动，从而推动击发限位推杆212作直线运动。击发限位推杆212同时依次带动击发轴推片209、击发轴远端推环208以及推钉片205向吻切部130作直线运动，实现对压榨组织的吻合。同时安装在推钉片205上的弧形刀204会切断已经吻合的组织。而击发运动的行程可由击发轴滑块241触发安装在外部套管123内部的击发限位开关215控制。本实施例中吻合器100最终击发完成的状态图如图5所示。

实施例2

请参见图6，本实施例的吻合器为线性切割吻合器300，其包括手柄310和工作头320。手柄110的外部设置用来控制吻合器工作的闭合按钮311、打开按钮312、实现手动调节的调节旋钮313以及用来显示电池电量的LED提示灯314。

本实施例的线性切割吻合器300中，手柄310内设置有一个驱动电机，该驱动电机可驱动位于工作头320内的输入轴旋转，随后驱动闭合机构或者击发机构运动。

工作头120包括钉砧头321、钉仓322、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的外部套管323和设置于外部套管323外部的切换开关324。闭合机构包括闭合杆408。击发机构包括位于闭合杆408一侧的击发杆406和推钉板414。外部套管323的外部设有能进入外部套管323内部的限位转轴411。限位转轴411位于闭合机构和击发机构之间，用于限位闭合机构和击发机构。限位转轴411具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，限位转轴411可在轴向上同时限位闭合机构和击发机构，使闭合机构和击发机构相对静止，在第二工作位置，闭合机构和击发机构作相对直线运动。

线性切割吻合器300闭合前的状态如图7所示，此时限位转轴411的轴向切面所在的平面垂直于闭合杆408或击发杆406的轴向所在的平面，此时，闭合杆408和击发杆406在限位转轴411的作用下连接在一起。

按下闭合按钮111，输入轴401旋转，依次驱动伞齿402和螺杆套403旋转，从而驱动螺杆404直线向前运动。螺杆404直线平移则带动闭合杆408、限位转轴411、击发杆406以及钉仓322一起作直线向前运动，直至击发杆406上的凸台4061运动至限位开关412的位置并触发了限位开关412，马达停转，实现钳口闭合。与此同时，在闭合的过程中，击发杆406给予压力传感器418一定的压力作用，压力传感器418接收到的压力信号可通过信息传输接口417传递至位于手柄110内的控制模块。因此，当触发限位开关412时，线性切割吻合器300的内部控制模块还需检测压力传感器418的数据是否处于系统预设范围内。只有当钳口闭合至合理高度，且系统检测到的对组织的压力值处于系统预设范围内时，闭合动作才会完成，此时位于钉仓322与钉砧头321之间被压榨的组织处于合理的挤压厚度。

沿图中顺时针方向将切换开关122旋转90度，同时带动限位转轴211沿顺时针方向旋转，切换开关324上的磁铁将触发霍尔开关，得到如图8所示的状态图。此时，限位转轴411的轴向切面所在的平面平行于闭合杆408或击发杆406的轴向所在的平面，因此，闭合杆408和击发杆406可脱离连接，二者可作相对直线运动。

按下闭合按钮111，输入轴401旋转，驱动击发杆406直线向前平移实现钉仓322的击发，此时闭合杆408保持静止。当击发杆406上的凸台4061再次触发限位开关412时，马达停转，完成击发过程，如图9所示。

击发完成并保持约2秒后击发杆406可自动退回原位。将切换开关324沿图中逆时针方向旋转90度，马达可自动复位至初始位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种吻合器，其特征在于，包括

手柄，包括手柄本体和位于所述手柄本体内部的驱动电机；

工作头，包括钉砧头、钉仓、闭合机构、击发机构、安装闭合机构和击发机构的外部套管；

输出轴，位于手柄内；

输入轴，位于工作头内；

所述驱动电机可分别驱动所述闭合机构与所述击发机构运动；

所述闭合机构包括第一直线运动部件，用以带动所述钉砧头移动或者带动所述钉仓移动；闭合主轴，由所述驱动电机的输出轴驱动旋转；

所述击发机构包括第二直线运动部件，用以推动所述钉仓中的推钉组件移动；击发主轴，由所述驱动电机的输出轴驱动旋转；

所述的吻合器还包括切换机构，所述切换机构具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述切换机构使所述驱动电机的扭矩传递给所述第一直线运动部件，在所述第二位置，所述切换机构使所述驱动电机的扭矩传递给所述第二直线运动部件；

所述的切换机构包括

切换开关，伸入所述外部套管中；

第一切换环，套设于所述闭合主轴的一端外部，所述第一切换环与所述切换开关啮合；

第一导向块，套设于所述输入轴的外部，所述第一导向块由所述输入轴驱动旋转，所述切换开关可推动所述第一切换环可选择地与所述第一导向块啮合或分离；

切换拨杆，位于所述闭合主轴与所述击发主轴之间，并与所述第一切换环啮合；

第二切换环，套设于所述击发主轴的外部，并与所述切换拨杆啮合；

第二导向块，套设于所述击发主轴的外部，所述切换拨杆可推动所述第二切换环可选择地与所述第二导向块啮合或分离；

击发切换轴，套设于所述第二切换环的内部，所述第二切换环受所述击发切换轴驱动旋转；

所述吻合器还包括用于向所述吻合器的控制模块发送闭合时作用于被压榨组织的压力值的压力传感器。

2.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述第一直线运动部件由所述闭合主轴驱动并带动所述钉砧头移动；所述第二直线运动部件由所述击发主轴驱动并作用于钉仓中的推钉组件。

3.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，在所述第一位置，所述切换机构与所述闭合主轴配合，并与所述击发主轴分离；在所述第二位置，所述切换机构与所述闭合主轴分离，并与所述击发主轴配合。

4.根据权利要求3所述的吻合器，其特征在于，所述输出轴将所述驱动电机的扭矩传递给所述输入轴；

在所述第一位置，所述切换机构使所述输入轴的扭矩传递给所述闭合主轴，在所述第二位置，所述切换机构使所述输入轴的扭矩传递给所述击发主轴。

5.根据权利要求3所述的吻合器，其特征在于，所述吻合器还包括位于所述手柄内的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴可与所述闭合主轴对接，所述第二传动轴可与所述击发主轴对接；

所述切换机构位于所述手柄内部，在所述第一位置，所述切换机构使所述输出轴的扭矩传递给所述第一传动轴，在所述第二位置，所述切换机构使所述输出轴的扭矩传递给所述第二传动轴。

6.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述外部套管的外部设有能进入所述外部套管内部的限位转轴，所述限位转轴位于所述闭合机构和所述击发机构之间，用于限位所述闭合机构和所述击发机构。

7.根据权利要求6所述的吻合器，其特征在于，所述限位转轴具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述限位转轴可在轴向上同时限位所述闭合机构和所述击发机构，使所述闭合机构和所述击发机构相对静止，在所述第二工作位置，所述闭合机构和所述击发机构作相对直线运动。

8.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述吻合器还包括用于向所述吻合器的控制模块发送闭合和击发行程信息的限位开关，当所述闭合机构或者所述击发机构运动至预定位置时，所述限位开关可被触发。