CN108042168B - 吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吻合器，包括输入轴：击发轴；击发切换件；闭合轴，固定连接有离合部；闭合切换件，间隙地套在闭合轴上，具有与离合部结合以传递扭矩的工作位置和与离合部脱开的分离位置；其中击发切换件处于第二位置，且闭合切换件处于工作位置时，击发切换件与闭合切换件之间实现扭矩传递连接，闭合切换件将扭矩传递给闭合轴；闭合切换件处于分离位置或者击发切换件与闭合切换件脱开时，闭合切换件与闭合轴之间断开扭矩传递。上述吻合器，通过击发切换件向闭合切换件传递动力，同时闭合切换件用与闭合轴之间设置离合离合，不需要设置闭合传动轴，省略了一根中间轴但仍然可以实现闭合、击发的切换，使得吻合器的切换机构更为简单，结构紧凑。

Description

吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种吻合器。

背景技术

在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。现有的吻合器多是依赖于手动的一次性使用器械。在外科手术中，医生常需要旋转末端的旋钮以闭合近端和远端的组织，在合理的组织压榨情况下双手闭合击发杆完成吻合。这种情况下闭合和击发是完全独立的两套运动机构，没有切换的需求。但在电动吻合器上闭合和击发是公用一个动力源，需要闭合时就需要动力源与闭合系统连接，需要击发时就需要动力源与击发系统连接。这时就需要一个顺滑可靠的切换机构来实现这个功能。

传统的闭合击发切换机构，通常会在动力输入轴外平行设置一闭合传动轴，然后设置闭合切换件和击发切换件，导致结构复杂。

发明内容

基于此，有必要针对切换机构结构复杂的问题，提供一种吻合器。

一种吻合器，包括

输入轴：

击发轴，用以向吻合器的击发机构传递动力；

击发切换件，与输入轴以可相对轴向移动但不可相对转动的方式配合，具有连接击发轴的第一位置和与击发轴脱开的第二位置；

闭合轴，用以向吻合器的闭合机构传递动力，闭合轴上固定连接有离合部；

闭合切换件，间隙地套在所述闭合轴上，具有与所述离合部结合以传递扭矩的工作位置和与所述离合部脱开的分离位置；

其中所述击发切换件处于第二位置，且所述闭合切换件处于工作位置时，所述击发切换件与所述闭合切换件之间实现扭矩传递连接，闭合切换件将扭矩传递给闭合轴；所述闭合切换件处于分离位置或者击发切换件与所述闭合切换件脱开时，所述闭合切换件与闭合轴之间断开扭矩传递。

上述吻合器，通过击发切换件向闭合切换件传递动力，同时闭合切换件用与闭合轴之间设置离合离合，不需要设置闭合传动轴，省略了一根中间轴但仍然可以方便地实现闭合、击发的切换，使得吻合器的切换机构更为简单，结构紧凑。

在其中一个实施例中，所述离合部设有沿所述闭合轴的轴向设置的多个第一端齿，所述闭合切换件则设有与第一端齿相配合的多个第二端齿。

在其中一个实施例中，所述闭合轴设有两处轴承支撑结构，所述闭合切换件和离合部位于两处轴承支撑结构之间，且所述离合部靠近其中的一个轴承支撑结构。

在其中一个实施例中，所述击发切换件与所述闭合切换件保持在能够实现扭矩传递的状态，所述吻合器还包括活动安装于所述外壳的拨叉，所述拨叉运动时使所述击发切换件与所述闭合切换件同时轴向移动。

在其中一个实施例中，所述拨叉同时与击发切换件与所述闭合切换件固定连接。

在其中一个实施例中，还包括活动安装于所述外壳的第一拨叉和第二拨叉，所述第一拨叉用以带动所述击发切换件左右移动，所述第二拨叉用以带动所述闭合切换件左右移动。

在其中一个实施例中，所述击发轴设有用以与击发切换件配合的第三端齿。

在其中一个实施例中，所述击发切换件的外圈设有第一齿结构，所述闭合切换件的外圈设有与第一齿结构配合的第二齿结构。

在其中一个实施例中，还包括与所述外壳可拆卸地配合的手柄，所述手柄中内置有驱动所述输入轴的电机。

在其中一个实施例中，还包括可更换零件，所述可更换零件可拆卸地安装在所述外壳上构成手术执行部分。

附图说明

图1为本发明的吻合器处于击发位的示意图；

图2为本发明的吻合器处于闭合位的示意图；

图3为本发明的吻合器的输入轴的示意图；

图4为本发明的吻合器的击发轴的示意图；

图5为本发明的吻合器的闭合轴的示意图；

图6为闭合切换件与击发切换件的配合状态的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图，说明吻合器的较佳实施方式。

请参考图1和图2，本发明一实施例的吻合器，包括外壳110，其中外壳110内设有：输入轴120、击发轴130、击发切换件140、闭合轴150、闭合切换件160。

输入轴120用以接收电机输出的旋转动力。击发轴130与输入轴120同轴线设置，其用以通过直线传动机构将自身的旋转运动转换为击发推杆的轴向运动，用以完成击发动作。闭合轴150则与击发轴130平行设置，其用以通过直线传动机构将自身的旋转运动转换为闭合推杆的轴向运动，用以完成吻合器的钳口的动作。闭合动作与击发动作是在不同阶段进行，因此击发轴130和闭合轴150需要进行动力的切断与连接的转换。这一功能通过击发切换件140和闭合切换件160的移动实现。

具体地，击发切换件140与输入轴120以可相对移动但可不相对转动的方式配接。击发切换件140具有如图1所示的连接输入轴120及击发轴130以传递扭矩的第一位置，此时吻合器处于击发位。还具有如图2所示的与击发轴130脱开的第二位置。在第二位置，输入轴120及击发轴130的扭矩传递断开，此时吻合器处于闭合位。

闭合轴150上固定连接有离合部152。离合部152与闭合轴150为一体设置或固定装配在一起。闭合切换件160系间隙地套在闭合轴150上，能够轴向移动。闭合切换件160具有如图2所示的与离合部152结合以向闭合轴150传递扭矩的工作位置和与离合部152脱开以切断扭矩传递的分离位置。其中，闭合切换件160与离合部152结合时，闭合切换件160若被驱动旋转，则闭合切换件160能够带动闭合轴150转动。而当闭合切换件160与离合部152脱开时，闭合切换件160即使被驱动旋转也不能够带动闭合轴150转动。

为了实现击发至闭合的切换，本实施例中，参考图2，设置为当击发切换件140处于第二位置，且闭合切换件160处于工作位置时，击发切换件140与所述闭合切换件160之间也实现扭矩传递连接。即，当击发切换件140不连接输入轴120及击发轴130时，击发切换件140与闭合切换件160之间实现扭矩传递连接。由于击发切换件140仍由输入轴120驱动旋转，故闭合切换件160将被驱动旋转，进而带动闭合轴150转动，从而完成击发至闭合的切换。

闭合至击发的切换同样简单，可以有多种方式，包括：使闭合切换件160处于分离位置，同时击发切换件140回到其第一位置，此时闭合切换件160与离合部152轴向上脱开，闭合切换件160与闭合轴150之间断开扭矩传递。或者，使击发切换件140回到其第一位置与闭合切换件160脱开，而闭合切换件160仍在其工作位置，由于此时击发切换件140不驱动闭合切换件160旋转，闭合轴150不会转动。

较传统技术，上述吻合器不需要设置闭合传动轴，省去了一根中间轴但仍然可以方便地实现闭合、击发的切换，使得吻合器的切换机构更为简单，结构紧凑。

一实施例中，离合部152设有沿闭合轴150的轴向设置的多个第一端齿153。闭合切换件160则设有与第一端齿153相配合的多个第二端齿162。

闭合切换件160面对离合部152的一侧设置第二端齿162。闭合切换件160是间隙地套在闭合轴150上，故能够轴向移动。当第二端齿162与第一端齿153达成啮合时，即在闭合切换件160与离合部152之间建立扭矩传递连接。

进一步地，闭合轴150设有两处轴承支撑结构。闭合切换件160和离合部152位于两处轴承支撑结构之间，且离合部152靠近其中的一个轴承支撑结构。

具体地，参考图2，闭合切换件160的左侧设有第一处轴承支撑结构154，离合部152的右侧设有第二轴承支撑结构156。两处轴承支撑结构均是定位于外壳110。如此，从闭合切换件160的两端进行支撑，形成稳定的支撑机构。

一实施例中，所述击发切换件140与闭合切换件160保持在能够实现扭矩传递的状态，还包括活动安装于外壳110的拨叉170。拨叉170运动时使击发切换件140与闭合切换件160同时轴向移动。

本实施例中，击发切换件140与闭合切换件160一直保持配合状态。例如图6所示，击发切换件140的外圈设有第一齿结构142，闭合切换件160的外圈设有与第一齿结构142配合的第二齿结构163。击发切换件140与闭合切换件160通过第一齿结构142和第二齿结构160一直处于配合状态但二者均能够轴向移动。

当吻合器处于击发位时，击发切换件140带动闭合切换件160一起旋转，但由于闭合切换件160是间隙套在闭合轴150上，只要闭合切换件160此时未与离合部152结合就不会使闭合轴150转动，从而确保处于击发状态。拨叉170运动时使击发切换件140与闭合切换件160同时轴向移动，可使得闭合切换件160运动到与离合部152结合的工作位置，而击发切换件140则与击发轴130脱开，从而完成击发至闭合的切换。

进一步地，拨叉170同时与击发切换件140与闭合切换件160固定连接。如此，操作拨叉时，可以确保击发切换件140与闭合切换件160完全地同步运动。

在其他的实施例中，拨叉170由活动安装于外壳110的第一拨叉和第二拨叉代替。其中，第一拨叉用以带动击发切换件140左右移动，第二拨叉用以带动闭合切换件160左右移动。

在其他的实施例中，击发切换件140和闭合切换件160可以各自独立控制。操作击发切换件140运动到与击发轴130脱开的第二位置时，可以操作闭合切换件160到达与离合部152结合的工作位置，从而切换为闭合位。而由闭合位切换为击发位时，可以只操作击发切换件140使其与闭合切换件160脱开，且击发切换件140回到连接击发轴130的位置。

一实施例中，参考图4，击发轴130设有与击发切换件140配合的第三端齿132。第三端齿132与击发切换件140上设置的第四端齿144配合实现扭矩传递。参图3，输入轴120上设有键122，以与击发切换件140上设置的槽(未图示)配合实现扭矩传递。

一实施例中，还包括与外壳110可拆卸地配合的手柄。手柄中内置有驱动输入轴120的电机。手柄为可重复使用的手柄，设置快换接口，内置控制板。

一实施例中，还包括可更换零件。可更换零件可拆卸地安装在外壳110上构成手术执行部分。可更换的零件包括不同规格的圆形吻合头。

在其他的实施例中，外壳110上连接有手术执行部分，二者构成一体式结构。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吻合器，其特征在于，包括

外壳，外壳内设有：

输入轴；

击发轴，用以向吻合器的击发机构传递动力；

击发切换件，与输入轴以可相对轴向移动但不可相对转动的方式配合，具有连接击发轴的第一位置和与击发轴脱开的第二位置；

闭合轴，用以向吻合器的闭合机构传递动力，闭合轴上固定连接有离合部；

闭合切换件，间隙地套在所述闭合轴上，具有与所述离合部结合以传递扭矩的工作位置和与所述离合部脱开的分离位置；

其中所述击发切换件处于第二位置，且所述闭合切换件处于工作位置时，所述击发切换件与所述闭合切换件之间实现扭矩传递连接，闭合切换件将扭矩传递给闭合轴；所述闭合切换件处于分离位置或者击发切换件与所述闭合切换件脱开时，所述闭合切换件与闭合轴之间断开扭矩传递；

所述离合部设有沿所述闭合轴的轴向设置的多个第一端齿，所述闭合切换件则设有与第一端齿相配合的多个第二端齿；

所述击发轴设有用以与击发切换件配合的第三端齿；

所述击发切换件的外圈设有第一齿结构，所述闭合切换件的外圈设有与第一齿结构配合的第二齿结构。

2.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述闭合轴设有两处轴承支撑结构，所述闭合切换件和离合部位于两处轴承支撑结构之间，且所述离合部靠近其中的一个轴承支撑结构。

3.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，闭合切换件的左侧设有第一处轴承支撑结构，离合部的右侧设有第二轴承支撑结构；两处轴承支撑结构均是定位于外壳。

4.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述击发切换件与所述闭合切换件保持在能够实现扭矩传递的状态，所述吻合器还包括活动安装于所述外壳的拨叉，所述拨叉运动时使所述击发切换件与所述闭合切换件同时轴向移动。

5.根据权利要求4所述的吻合器，其特征在于，所述拨叉同时与击发切换件与所述闭合切换件固定连接。

6.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，还包括活动安装于所述外壳的第一拨叉和第二拨叉，所述第一拨叉用以带动所述击发切换件左右移动，所述第二拨叉用以带动所述闭合切换件左右移动。

7.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，还包括与所述外壳可拆卸地配合的手柄，所述手柄中内置有驱动所述输入轴的电机。

8.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，还包括可更换零件，所述可更换零件可拆卸地安装在所述外壳上构成手术执行部分。

9.根据权利要求8所述的吻合器，其特征在于，所述可更换的零件包括不同规格的圆形吻合头。

10.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，外壳上连接有手术执行部分，二者构成一体式结构。