CN107890363B - 吻合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种吻合器，包括外壳，外壳内设有；输入轴：击发轴；击发切换件，与输入轴及击发轴中的第一个保持可传递扭矩状态，与第二个选择地结合或分离，击发切换件与第一个之间设有第一导向结构，在击发切换件与第二个脱开的过程中，击发切换件转动角度；闭合传动轴，由输入轴带动同步转动；闭合轴；闭合切换件，与闭合轴及闭合传动轴中的第一个保持可传递扭矩状态，与第二个选择地结合或分离，闭合切换件与第一个之间设有第二导向结构，在闭合切换件与第二个脱开的过程中，闭合切换件转动角度。第一导向结构使击发切换件的下一次连接非常顺滑。第二导向结构使得闭合切换件的重新连接变得非常顺滑，从而实现闭合与击发状态的顺利切换。

Description

吻合器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种吻合器。

背景技术

在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。现有的吻合器多是依赖于手动的一次性使用器械。在外科手术中，医生常需要旋转末端的旋钮以闭合近端和远端的组织，在合理的组织压榨情况下双手闭合击发杆完成吻合。这种情况下闭合和击发是完全独立的两套运动机构，没有切换的需求。但在电动吻合器上闭合和击发是公用一个动力源，需要闭合时就需要动力源与闭合系统连接，需要击发时就需要动力源与击发系统连接。这时就需要一个顺滑可靠的切换机构来实现这个功能。

若闭合和击发系统之间不能顺滑的切换，将导致闭合完不能击发或击发完不能打开，这样就会使医生手术无法顺利完成。此外，若切换后不能很好的保持，即：本来已经切换到击发系统（闭合系统），但运动一会后又自动退回到闭合系统（击发系统）了。这样也会导致医生手术失败。

发明内容

基于此，有必要针对闭合和击发系统之间不能顺滑切换的问题，提供一种吻合器。

一种吻合器，包括

外壳，外壳内设有；

输入轴：

击发轴；

击发切换件，与输入轴及击发轴中的第一个保持可传递扭矩状态，与第二个选择地结合或分离，所述击发切换件与第一个之间设有第一导向结构，在所述击发切换件与第二个脱开的过程中，所述第一导向结构使所述击发切换件相对第一个转动角度；

闭合传动轴，由所述输入轴带动同步转动；

闭合轴；

闭合切换件，与闭合轴及闭合传动轴中的第一个保持可传递扭矩状态，与第二个选择地结合或分离，所述闭合切换件与第一个之间设有第二导向结构，在所述闭合切换件与第二个脱开的过程中，所述第二导向结构使所述闭合切换件相对第一个转动角度。

上述吻合器，击发切换换脱开过程中转动一定角度，使得下一次连接非常顺滑。同样，设置第二导向结构，使得闭合切换件重新连接变得非常顺滑。从而吻合器实现闭合与击发状态的顺利切换。

在其中一个实施例中，所述击发切换件设有径向部，所述输入轴及击发轴中的第一个设有筋板，所述第一导向结构为与所述筋板衔接的第一导向面，所述第一导向面通过作用于所述径向部促使所述击发切换件转动。

在其中一个实施例中，所述击发切换件与输入轴保持可传递扭矩状态，所述筋板沿圆周方向在输入轴上设置有多个，相邻筋板之间形成间隙，每个筋板的端部设有斜面以在相邻筋板之间形成一个所述第一导向面。

在其中一个实施例中，相邻两个第一导向面的自由端关于相邻两个筋板之间的中心线对称设置。

在其中一个实施例中，所述闭合切换件设有传递部，所述闭合轴及闭合传动轴中的第一个设有挡板，所述第二导向结构为与所述挡板衔接的第二导向面，所述第二导向面通过作用于所述挡板促使所述闭合切换件转动。

在其中一个实施例中，所述闭合切换件与闭合轴保持可传递扭矩状态，所述挡板沿圆周方向在所述闭合轴上设置有多个，相邻挡板之间形成间隙，每个挡板的端部设有斜面以形成所述第二导向面。

在其中一个实施例中，所述两个第二导向面的自由端关于两个挡板之间的中心线对称设置。

在其中一个实施例中，所述第一导向结构为所述输入轴及击发轴中的第一个与所述击发切换件之间设置的扭簧。

在其中一个实施例中，所述第二导向结构为所述闭合轴闭合及传动轴中的第一个与所述闭合切换件之间设置的扭簧。

在其中一个实施例中，还包括活动安装于所述外壳上的拨叉，所述拨叉用以带动击发切换件和闭合切换件移动。

附图说明

图1为本发明实施例一的吻合器处于击发位的示意图；

图2为本发明实施例一的吻合器处于闭合位的示意图；

图3为本发明实施例一的吻合器输入轴上的筋板结构示意图；

图4为图3所示结构的俯视图；

图5为本发明实施例一的吻合器的击发切换件的结构示意图；

图6为本发明实施例一的吻合器的闭合切换件的结构示意图；

图7为本发明实施例一的吻合器闭合轴上的筋板结构示意图；

图8为本发明实施例一的吻合器的闭合传动轴的结构示意图；

图9为本发明实施例一的吻合器的击发轴的结构示意图

图10为本发明实施例二的吻合器处于击发位的示意图；

图11为本发明实施例二的吻合器处于闭合位的示意图；

图12为本发明实施例二的吻合器的输入轴与击发切换件的组配图；

图13为图12中A-A向的剖视图；

图14为本发明实施例二的吻合器的击发切换件的结构示意图；

图15为本发明实施例二的吻合器的闭合传动轴的结构示意图；

图16为本发明实施例二的吻合器的击发轴的结构示意图；

图17为本发明实施例二的吻合器的闭合轴与闭合切换件的组配图。

实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合附图，说明吻合器的较佳实施方式。

实施例

请参考图1和图2，本实施例的吻合器，包括外壳110，其中外壳110内设有：输入轴120、击发轴130、击发切换件140、闭合传动轴150、闭合轴160及闭合切换件170。

输入轴120用以接收电机输出的旋转动力并将动力传递给闭合传动轴150。输入轴120与闭合传动轴150平行设置。其中，输入轴120上安装有主动齿轮121，而闭合传动轴150上则安装有从动齿轮151。通过主动齿轮121与从动齿轮151的配合，输入轴120带动闭合传动轴150同步转动。

击发轴130与输入轴120同轴线设置，其用以通过直线传动机构将自身的旋转运动转换为击发推杆的轴向运动，用以完成击发动作。闭合轴160则与闭合传动轴150同轴线设置，其用以通过直线传动机构将自身的旋转运动转换为闭合推杆的轴向运动，用以完成吻合器的钳口的动作。闭合动作与击发动作是在不同阶段进行，因此击发轴130和闭合轴160需要进行动力的传递及切断的转换。这一功能通过移动击发切换件140和闭合切换件170实现。

具体地，击发切换件140与输入轴120及击发轴130中的第一个保持可传递扭矩状态，与第二个选择地结合或分离。本实施例中，以击发切换件140与输入轴120保持配接状态为例说明。击发切换件140能够在轴向上移动，以与击发轴130连接或脱开，从而将输入轴120的扭矩传递给击发轴130或者将扭矩传递断开。

击发切换件140与输入轴120（第一个）之间设有第一导向结构。如图1所示，吻合器处于击发位，当要切换为闭合位时，击发切换件140将向右移动与击发轴130脱开。击发切换件140与击发轴130脱开的过程中，第一导向结构使击发切换件140相对输入轴120转动一定角度。这样，击发切换件140再次与击发轴130连接的过程中，由于击发切换件140上用来传递扭矩的部位（例如筋板结构）与击发轴130上传递扭矩的部位（如筋板结构）在轴向上稍微错开，使得击发切换件140再次向击发轴130移动时，两处传递扭矩的部分不会在轴向上碰撞，从而顺利完成重新连接以再次切换为击发位，使得由闭合切换回击发时切换顺利。而当重新连接完成后，两处传递扭矩的部分圆周上重叠，输入轴120转动时可以带动击发切换件140转动。

类似地，闭合切换件170与闭合轴160及闭合传动轴150中的第一个保持可传递扭矩状态，与第二个选择地结合或分离。本实施例中，以闭合切换件179与闭合轴160保持配接为例进行说明。闭合切换件170能够在轴向上移动以与闭合传动轴150连接或脱开，从而将闭合传动轴150的扭矩传递给闭合轴160或者将扭矩传递断开。

闭合切换件170与闭合轴160（第一个）之间设有第二导向结构。如图2所示，吻合器处于闭合位，当要切换为击发位时，闭合切换件170将向左移动与闭合传动轴150脱开。闭合切换件170与闭合传动轴150脱开的过程中，第二导向结构使闭合切换件170相对闭合轴160转动一定角度。这样，闭合切换件170再次与闭合轴160连接的过程中，由于闭合切换件170上用来传递扭矩的部位（例如挡板结构）与闭合传动轴150上传递扭矩的部位（如筋板结构）在轴向上稍微错开，使得闭合切换件170再次向闭合传动轴150移动时，两处传递扭矩的部分不会在轴向上碰撞，从而顺利完成重新连接以再次切换为闭合位，使得由击发再度切换回闭合时切换顺利。而当重新连接完成后，两处传递扭矩的部分圆周上重叠，闭合切换件1700转动时即可以带动闭合轴160转动。

上述的吻合器，设置第一导向结构，使得击发切换件140与击发轴130上传递扭矩部位在脱开后在圆周上错开一定角度，使得下一次连接非常顺滑。设置第二导向结构，使得闭合切换件170与闭合传动轴150的重新连接变得非常顺滑。从而吻合器实现闭合与击发状态的顺利切换。

需指出，击发切换件140也可以是与击发轴130保持配接，与击发轴130之间设置第一导向结构。此时，闭合切换件170是与闭合传动轴150保持配接，与闭合传动轴150之间设置第二导向结构。

在一实施例中，击发切换件140设有径向部142。输入轴120及击发轴130中的第一个设有筋板123。第一导向结构为与所述筋板123衔接的第一导向面125。第一导向面125通过作用于径向部142促使击发切换件140转动。

击发切换件140的结构参考图5。本实施例中，击发切换件140设置成环状套在击发轴130上。径向部142设于击发切换件140的内圈，用以传递扭矩。

筋板123设置在输入轴120上。如图3和图4所示，筋板123的一端衔接有第一导向面125。击发切换件140从击发轴130脱开过程中，由第一导向面125导向并转动一定角度。这样，再次连接时，径向部142与筋板123在圆周方向上有相对转动的空间，确保能够与击发轴130的连接键132（参图9）顺利连接。

进一步地，如图3和图4所示，筋板123沿圆周方向在输入轴120设置多个，相邻筋板123之间形成间隙。

每个筋板123的端部设有斜面部以在相邻筋板之间形成一个第一导向面125。对应地，击发切换件140设置有多个径向部142。传递扭矩时径向部142插入相邻筋板123之间。如图5所示，径向部142的端部设置成尖端，便于与连接键132配接。

进一步地，如图3和图4所示，相邻两个筋板123端部的两个第一导向面125的自由端关于两个筋板123之间的中心线对称设置。击发切换件140从击发轴130脱开的过程中，在两个第一导向面125的作用下，击发切换件140脱离输入轴120后的位置刚好对应两个筋板123中间位置，这样，击发切换件140再次被拨动与击发轴130的连接键132达成扭矩传递连接的时候能够有足够的空间左右转动，能确保顺利连接。

在一实施例中，闭合切换件170设有传递部172。闭合轴160及闭合传动轴150中的第一个设有挡板163。第二导向结构为与所述挡板163衔接的第二导向面165。第二导向面165通过作用于传递部172促使闭合切换件160转动。

闭合切换件170的结构参考图6。闭合传动轴150的结构请参考图8。本实施例中，闭合切换件170设置成环状套在闭合传动轴150上。传递部172设于闭合切换件170的内圈，用以传递扭矩。

挡板163设置在闭合轴160上。如图7所示，挡板163的一端衔接有第二导向面165。闭合切换件170从闭合传动轴150脱开过程中，由第二导向面165导向并转动一定角度。这样，再次连接时，传递部172与挡板163在圆周方向上有相对转动的空间，确保能够与闭合传动轴150的配合键152顺利连接。

进一步地，如图7所示，挡板163沿圆周方向在闭合轴160设置多个，相邻挡板163之间形成间隙。

每个挡板163的端部设有斜面部以在相邻挡板163之间形成一个第二导向面165。对应地，闭合切换件170设置有多个传递部172。传递扭矩时传递部172插入相邻挡板163之间。如图6所示，传递部172的端部设置成尖端，便于进与配合键152配接。

进一步地，如图7所示，相邻两个挡板163端部的两个第二导向面165的自由端关于两个挡板163之间的中心线对称设置。闭合切换件170从闭合传动轴150脱开的过程中，在两个第二导向面165的作用下，闭合切换件170脱离闭合传动轴150后的位置刚好对应两个挡板163之间的中间位置，这样，闭合切换件170再次被拨动与闭合传动轴150的配合键152达成扭矩传递连接的时候能够有足够的空间左右转动，能确保顺利连接。

实施例

请参考图10至图17，实施例二的吻合器为实施例一的吻合器的一种变形方案，区别仅在与第一导向结构和第二导向结构的设置方式不同，其他相同。

其中，实施例二中，第一导向结构为设置在击发切换件149与输入轴120之间的扭簧181。击发切换件140从击发轴130脱开过程中，扭簧181使击发切换件140转动并回到理想的待配接位置，且扭簧181使击发切换件140保持在该位置，使下次与击发轴130的连接顺滑进行。图13中可以看到，击发切换件140的径向部142的位置刚好在筋板123的中间位置。

参图12至14，击发切换件140上还设置穿孔144。扭簧181套在击发切换件140外部，一端伸入击发切换件140内并与输入轴120上的筋板123固定连接，使得击发切换件140与击发轴130脱开后能自动旋转回到理想配接位置。

如图17，第二导向结构为设置在闭合切换件170与闭合轴160之间的扭簧182。闭合切换件170从闭合传动轴150脱开过程中，扭簧182使闭合切换件170转动并回到理想的待配接位置，且扭簧182使闭合切换件170保持在该位置，使下次与闭合传动轴150的连接顺滑进行。扭簧182的安装方式与扭簧181类似，不再赘述。

参图15和16，分别示意了击发轴130和闭合传动轴150的外部结构。击发轴130和闭合传动轴150分别设有连接键132和配合键152，用以与击发切换件140内圈的径向部142配合以传递扭矩，或与闭合切换件170的内圈的传递部172配合以传递扭矩。

实施例二的吻合器，同样能够实现闭合、击发之间切换顺滑实现的目的。

此外，实施例一和二的吻合器，都还可以包括活动安装于外壳110上的拨叉190。拨叉190用以带动击发切换件140和闭合切换件170移动。

击发切换件140和闭合切换件170的初始位置不限。如初始状态可以是处于闭合位（图2、图11），此时击发切换件140不连接击发轴130和输入轴120。需要切换为击发位（图1、图12）时，操作拨叉190，使击发切换件140移动到连接击发轴130和输入轴120的位置，同时闭合切换件170运动到与闭合传动轴150脱开的位置。初始状态是击发位时的切换过程刚好与上述过程相反。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吻合器，其特征在于，包括

外壳，外壳内设有；

输入轴：

击发轴；

击发切换件，与输入轴及击发轴中的第一个保持可传递扭矩状态，与输入轴及击发轴中的第二个选择地结合或分离，所述击发切换件与输入轴及击发轴中的第一个之间设有第一导向结构，在所述击发切换件与输入轴及击发轴中的第二个脱开的过程中，所述第一导向结构使所述击发切换件相对输入轴及击发轴中的第一个转动角度；

闭合传动轴，由所述输入轴带动同步转动；

闭合轴；

闭合切换件，与闭合轴及闭合传动轴中的第一个保持可传递扭矩状态，与闭合轴及闭合传动轴中的第二个选择地结合或分离，所述闭合切换件与闭合轴及闭合传动轴中的第一个之间设有第二导向结构，在所述闭合切换件与闭合轴及闭合传动轴中的第二个脱开的过程中，所述第二导向结构使所述闭合切换件相对闭合轴及闭合传动轴中的第一个转动角度。

2.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述击发切换件设有径向部，所述输入轴及击发轴中的第一个设有筋板，所述第一导向结构为与所述筋板衔接的第一导向面，所述第一导向面通过作用于所述径向部促使所述击发切换件转动。

3.根据权利要求2所述的吻合器，其特征在于，所述击发切换件与输入轴保持可传递扭矩状态，所述筋板沿圆周方向在输入轴上设置有多个，相邻筋板之间形成间隙，每个筋板的端部设有斜面以在相邻筋板之间形成一个所述第一导向面。

4.根据权利要求3所述的吻合器，其特征在于，相邻两个第一导向面的自由端关于相邻两个筋板之间的中心线对称设置。

5.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述闭合切换件设有传递部，所述闭合轴及闭合传动轴中的第一个设有挡板，所述第二导向结构为与所述挡板衔接的第二导向面，所述第二导向面通过作用于所述挡板促使所述闭合切换件转动。

6.根据权利要求5所述的吻合器，其特征在于，所述闭合切换件与闭合轴保持可传递扭矩状态，所述挡板沿圆周方向在所述闭合轴上设置有多个，相邻挡板之间形成间隙，每个挡板的端部设有斜面以形成所述第二导向面。

7.根据权利要求6所述的吻合器，其特征在于，两个所述第二导向面的自由端关于两个挡板之间的中心线对称设置。

8.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述第一导向结构为所述输入轴及击发轴中的第一个与所述击发切换件之间设置的扭簧。

9.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，所述第二导向结构为所述闭合轴闭合及传动轴中的第一个与所述闭合切换件之间设置的扭簧。

10.根据权利要求1所述的吻合器，其特征在于，还包括活动安装于所述外壳上的拨叉，所述拨叉用以带动击发切换件和闭合切换件移动。