MX2007009310A - Instrumento quirurgico de corte y sujecion accionado neumaticamente, con caracteristicas de retroalimentacion audibles y visuales. - Google Patents

Abstract

Un instrumento quirúrgico para usar con una herramienta accionada neumáticamente, que tiene un mecanismo de disparo sostenido operativamente en la misma que es movible entre una posición no accionada y una posición accionada; un sistema de impulso accionado neumáticamente se comunica operativamente con la herramienta accionada neumáticamente y está configurada para aplicar selectivamente por lo menos una fuerza de disparo al mecanismo de disparo de la herramienta accionada neumáticamente, de una magnitud suficiente para hacer que el mecanismo de disparo se mueva de la posición no accionada a la posición accionada, en respuesta a un flujo de gas de una fuente de gas en comunicación de fluido con el sistema de impulso accionado neumáticamente; y por lo menos un dispositivo de retroalimentación que se comunica con el sistema de impulso accionado neumáticamente para proveer retroalimentación con respecto a por lo menos una de: (a) la magnitud de la fuerza de disparo conforme el sistema de impulso accionado neumáticamente mueve el mecanismo de disparo de la posición no accionada a la posición accionada; y (b) la posición relativa del mecanismo de disparo conforme el mecanismo de disparo se mueve entre las posiciones no accionada y accionada.

Description

INSTRUMENTO QUIRURGICO DE CORTE Y SUJECION ACCIONADO NEUMATICAMENTE, CON CARACTERISTICAS DE i RETROALIMENiACION AUDIBLES Y VISUALES I INTERREFERENCIA CON SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud está relacionada con las siguientes solicitudes de patente de EE. UU. presentadas concurrentemente, que se incorporan aquí como referencia: (1) "PNEUMATjlCALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH ACTUATOR AT DISTAL END"; inventores: Frederick E. Shélton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L.

Timperman y Leslie M. Fugika a (K&LNG 060344/END591 1 USNP); (2) "PNEUMA ICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH A VARIABLE CONTROL OF THE ACTUATING RATE OF FIRI G WITH MECHANICAL POWER ASSIST"; inventores: Frederick E. Shélton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. i Timperman y Leslie M. Fugikavya (K&LNG 060323/END5913USNP); i (3) "PNEUMATilCALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMEfjJT WITH MECHANICAL LINKAGE COUPLING END EFFECTOR AND TRIGGER MOTION"; inventores: Frederick E. Shélton, IV, Jerome R. Morgan, Eugené L. Timperman y Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060346/END5912USNP); (4) "PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH REPLACEABLE POWER SOURCES"; inventores: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman y Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060326/END5955USNP); I (5) "PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH IMPROVED VOLUME STORAGE"; inventores: Frederick E. Shelton, IV y Jerome R. Morgan; (K&LNG 060327); (6) "PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRpMENT WITH MANUALLY OPERATED RETRACTION APPARATUS"; ¡inventores: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R.

Morgan, Eugene L. Timperman y Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060328/END5957USNP); y (7) "SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH DISTALLY MOUNTED RNUEMATICALLY POWERED ROTARY DRIVE MEMBER"; inventores: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman y Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060329/END5958USNP).

ANTECEDENTES DE LA INVENCION En términos generales, la presente invención se refiere a instrumentos quirúrgicos, y mas particularmente, a instrumentos quirúrgicos de corte y sujeción accionados neumáticamente. La presente invención puede tener aplicación en la instrumentación quirúrgica endoscópica y abierta convencional, así como también aplicación en la cirugía asistida por robótica.

En la técnica ant rior se han usado instrumentos quirúrgicos de corte y sujeción (engrapadoras) para hacer simultáneamente una incisión longitudinal en el tejido y aplicar líneas de grapas en lados opuestos de la incisión. Tales instrumentos incluyen comúnmente un par de miembros de mordaza cooperantes que, si ¡ el instrumento está destinado a aplicaciones endoscópicas o laparoscópicas, son capaces de pasar a través de un pasaje de cánula. Uno de los miembjros de mordaza recibe un cartucho de grapas que tiene por lo menos dos filas de grapas espaciadas lateralmente. El otro miembro de mordaza define un yunque que tiene cavidades formadoras de grapa alineadas con las filas dé grapas en el cartucho. El instrumento incluye una pluralidad de cuñas alternativas que, cuando se impulsan distalmente, pasan a través de aberturas ien el cartucho de grapas y se acoplan con impulsores que sostienen las grapas para efectuar el disparo de las grapas hacia el yunque.

Durante años s ha desarrollado una variedad de métodos i diferentes para accionar los componentes del corte y el despliegue de grapas.

Por ejemplo, la patente de EE. UU. No. 6,978,921 de Shelton IV y otros, describe un instrumento de engrapado quirúrgico que emplea componentes de separación de tejido y despliegue de grapas que son impulsados por I accionamiento manual de varios mecanismos de disparo en el mango. Se han desarrollado otros aparatos de engrapado quirúrgico que emplean i motores accionados por batería. Uno de tales dispositivos se describe en la i patente de EE. UU. No. 5,954,259 de Viola y otros.

Otras engrapadorás quirúrgicas son accionadas por una fuente I de gas presurizado. Por ejemplo, la patente de EE. UU. No. 6,619,529 de i Green y otros, describe una engrapadora quirúrgica que emplea una fuente de gas presurizado en el mango, que es utilizada para accionar un cilindro que también está localizado dentro' del mango. El cilindro aloja un ensamble de pistón que es accionado por la Admisión del gas presurizado en el cilindro. El pistón está configurado para actuar asociadamente con componentes localizados en la porción alargada del tubo y el miembro de mango, para ocasionar el despliegue de las grapas y la cuchilla quirúrgica en el efector de extremo montado distalmente¡ Sin embargo, este diseño emplea una colección compleja de componentes para trasmitir el movimiento del pistón montado en el mango a los componentes localizados en la porción efectora de extremo del dispositivo. Además, cuando se utiliza dicho dispositivo, existe el riesgo de que la fuente de ;energía se agote durante el procedimiento quirúrgico, porque no hay manera de monitorear la cantidad de gas remanente I en el cartucho de gas. Si esto ocurre durante los ciclos de disparo o retracción, estos dispositivos carecen de medios para intercambiar fácilmente el contenedor gastado por un ¡contenedor nuevo, o una fuente de energía auxiliar. : Otro dispositivo i de engrapado quirúrgico accionado neumáticamente se describe ein la publicación de patente de EE. UU. No. 2006/0151567, de Roy. Este dispositivo emplea un motor accionado neumáticamente, o sistema de: pistón, sostenido en el mango del dispositivo para crear un movimiento que es usado para accionar el efector de extremo. Este dispositivo puede ser accionado por cartuchos removibles o por una fuente de energía externa como1 la línea de suministro de aire o gas neumático que existe en el hospital. Estos dispositivos accionados neumáticamente que emplean cartuchos o contenedores en la; porción de mango del dispositivo, también son estorbados por el tamaño requerido del cilindro de gas para almacenar el gas presurizado, a volúmenes suficientes para facilitar el accionamiento del dispositivo el número deseado ¡de veces a una presión utilizable mínima. En el pasado, los dispositivos diseñados para grandes números de aplicaciones/procedimientos requerirían el uso de un cilindro grande; o si se usaban cilindros más pequeños, estos cilindros tendrían presiones indeseablemente altas. Además, los dispositivos que emplean cartuchos removibles, que se pueden utilizar un número ¡limitado de veces, se deben volver a procesar y esterilizar. Dichas disposiciones pueden cambiar dramáticamente la capacidad dé rendimiento y por lo tanto pueden ser menos deseables. Existen otros problemas con los endocortadores accionados neumáticamente de la técnica anterior. Por ejemplo, una vez que el cirujano activa el instrumento por medio de un látigo simple o gatillo de activación, el instrumento avanza o por lo menos intenta completar el ciclo de disparo. Posteriormente, los componentes de disparo pueden ser retraídos por el sistema de impulso. Aunque el cirujano que emplea el dispositivo descrito en la publicación de patente de EE. UU. US 2006/0151567 puede interrumpir el ciclo de disparo y/o ajustar el flujo de gas hacia el dispositivo por medio de un ensamble de gatillo, no hay medio para monitorear el avance del dispositivo. Además, estos dispositivos anteriores carecen de un medio para retraer manualmente la cuchilla y el mecanismo de barra de disparo si se perdiera o se interrumpiera la presión de loperación durante el procedimiento. Además, estos dispositivos carecen de un medio para permitir que el clínico aplique manualmente fuerza adicional ial sistema de impulso, para ayudar al avance del mecanismo de disparo o para retardar su avance. Consecuentemente, existe la necesidad de un dispositivo de engrapado quirúrgico accionado neumáticamente, que no requiera el uso de una extensa colección de componentes para transferir los movimientos de engrapado y disparo generados neumáticamente a los componentes de efector de extremo. Existe otra necesidad, la de un dispositivo de engrapado quirúrgico accionado neumáticamente que provea un medio para que el cirujano controle y monitoree ' el avance del dispositivo conforme este se mueve en los ciclos de disparo y retracción. Existe otra necésidad, la de un dispositivo de engrapado quirúrgico accionado neumáticamente que provea retroalimentación táctil y i otra retroalimentación al cirujano respecto a las fuerzas encontradas durante el disparo, y también indicación del momento en que el dispositivo alcanza su posición accionada y está listo para ser retraído. Existe la necesidad de un dispositivo de engrapado quirúrgico accionado neumáticamente que sea económico y que tenga la capacidad de intercambiar fácilmente las fuentes de energía, pero limitando el número de veces que se pueden intercambiar dichas fuentes. Existe otra necesidad, la de métodos y aparatos para almacenar más eficientemente el gas en los cilindros usados para accionar dispositivos de engrapado quirúrgico, de tal manera que puedan obtenerse más usos de un solo cilindro. Existe otra necesidad, la de un dispositivo de engrapado accionado neumáticamente que tenga medios para retraer manualmente la cuchilla y el ensamble de barrai de disparo si la energía neumática se perdiera o interrumpiera. Existe otra necesidad, la de dispositivos con una o más de las características anteriormente mencionadas, y que también tenga un efector de extremo que pueda ser articulado selectivamente con respecto al ensamble de mango y/o la porción del ensamble de flecha alargada a la que está unido. Existe otra necesjidad, la de dispositivos con una o más de las características anteriormente ¡ identificadas, que también sea capaz de acomodar efectores de extremo unidos removiblemente para facilitar el uso del dispositivo con disposiciones de efector de extremo desechables.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION En un aspecto general, la presente invención está dirigida a un instrumento quirúrgico parai usar con una herramienta accionada neumáticamente, que tiene; un mecanismo de disparo sostenido operativamente en la misma que es movible entre una posición no accionada y una posición accionada. En varias modalidades, el instrumento quirúrgico comprende un sistema de impulso accionado neumáticamente, que se comunica operativamente com ía herramienta accionada neumáticamente y está configurado para aplicar ! selectivamente por lo menos una fuerza de disparo al mecanismo de¡ disparo de la herramienta accionada neumáticamente, de una magnitud suficiente para hacer que el mecanismo de disparo se mueva de la posición no accionada a la posición accionada, en respuesta a un flujo de gas de: una fuente de gas en comunicación de fluido con el sistema de impulso accionado neumáticamente. El sistema de impulso j accionado neumáticamente estiá comunicado por lo menos con un dispositivo de retroalimentación, para proyeer retroalimentación respecto a por lo menos una de: (a) la magnitud de la fuerza de disparo conforme el sistema de impulso accionado neumáticamente mueve el mecanismo de disparo de la posición no accionada a la posición accionada; y (b) la posición relativa del mecanismo de disparo conforme el mecanismo de disparo se mueve entre las posiciones no accionada y accionada.

En otro aspecto general, la presente invención está dirigida a un instrumento quirúrgico que comprende un ensamble de mango y un impulsor i de cierre que es sostenido ponel ensamble de mango. El impulsor de cierre puede estar configurado para generar un movimiento de cierre y un movimiento de apertura. Urt ensamble de flecha alargada puede estar acoplado con el ensamble de piango de tal manera que se comunica con el impulsor de cierre para transferir los movimientos de apertura y cierre. Un sistema de impulso accionado: neumáticamente es sostenido por al menos uno de: el ensamble de mango y el ensamble de flecha alargada, y está I configurado para generar selectivamente por lo menos una de: una fuerza de disparo y una fuerza de retracción. El instrumento puede incluir también un efector de extremo que está acoplado con el ensamble de flecha alargada. En varias modalidades, el efector de extremo puede comprender un canal alargado que está dimensionadb para recibir un cartucho de grapas. Además, el efector de extremo puede | comprender un yunque, que está acoplado pivotalmente con el canal alargado y es pivotalmente sensible a los movimientos de apertura y cierre del ensamble de flecha alargada. Además, el efector de extremo puede comprender un mecanismo de disparo sostenido operativamente dentro de uno de: el canal alargado y el cartucho de grapas, y es movible de una posición no accionada a una posición accionada, en respuesta a la aplicación de la! fuerza de disparo del sistema de impulso. El I mecanismo de disparo también puede ser movible de la posición accionada a la posición no accionada, en respuesta a otra aplicación de la fuerza de retracción del sistema de impulso. El instrumento quirúrgico también puede comprender por lo menos un dispositivo de retroalimentación, que se comunica con el sistema de impulso para proveer retroalimentación respecto a por lo menos una de: (a) la magnitud dé la fuerza de disparo conforme el sistema de impulso mueve el mecanismo; de disparo de la posición no accionada a la posición accionada; y (b) la posición relativa del mecanismo de disparo conforme el mecanismo de disparo se mueve entre las posiciones no accionada y accionada.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS i Se describen aquí varias modalidades de la presente invención a manera de ejemplo, en conjunto con las siguientes figuras, en donde se pueden usar números similares para describir partes similares, y en donde: I La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad de un instrumento quirúrgico de corte! y sujeción de la presente invención; La figura 2 es una vista esquemática de una disposición de efector de extremo que puede ser usada con varias modalidades de la I presente invención; j La figura 3 es una vista superior del efector de extremo de las figuras 1 y 2, con la porción de¡ yunque retirada de la misma y el ensamble de tubo de cierre ilustrado en vista; fantasma; La figura 4 es una vista transversal en elevación lateral de la disposición de efector de extremo de la figura 3, con la porción de yunque unida al mismo y mostrada en üna posición abierta; La figura 5 es una vista transversal superior de una porción de un control de articulación que se puede emplear con varias modalidades de la presente invención; La figura 6 es üna vista transversal superior que ilustra la articulación del efector de extremo representada en la figura 1 ; La figura 7 es una vista esquemática que ilustra una modalidad de un ensamble de tubo de cierre y una disposición de lanzadera sostenida dentro del ensamble de mango, siendo omitidos otros componentes alojados dentro del ensamble de alojamiento para mayor claridad; La figura 8 es una vista transversal de una disposición de ensamble de alojamiento de varias modalidades de la presente invención; La figura 8A es una vista transversal parcial de una porción de un sistema de traba de gatillo de cierre que puede ser usada con varias modalidades de la presente invención; La figura 8B es i una vista transversal de otra modalidad de ensamble de mango de la prjesente invención, en donde la fuente de gas presurizado es externa al ensamble de mango; La figura 8C es : una vista transversal de otra modalidad de ensamble de mango de la presente invención; La figura 9 es otra vista transversal del ensamble de mango de la figura 8; La figura 10 es una vista lateral de una disposición de barra de cuchilla y un miembro de impulso de disparo, que comprende un ensamble de cilindro de dos estaciones de vjarias modalidades de la presente invención, el ensamble de cilindro mostrado en sección transversal; La figura 1 1 es otra vista lateral de las disposiciones de barra de cuchilla y de cilindro de dos estaciones representadas en la figura 10, con la barra de cuchilla en la posición ¡extendida; La figura 12 es uha vista lateral de otra disposición de barra de cuchilla y miembro de impulsó de disparo de la presente invención, con la barra de cuchilla estando retraída hacia un ensamble de cilindro mostrado en sección transversal; La figura 13 es otra vista lateral de las disposiciones de barra de cuchilla y cilindro representada!s en la figura 12, con la barra de cuchilla en la posición extendida; La figura 14 es uha vista superior de la disposición de un efector de extremo y ensamble de espina que aloja las disposiciones de cilindro y barras de cuchilla representadas en las figuras 12 y 13; La figura 15 es una vista transversal en elevación lateral de la disposición de efector de extremo y ensamble de espina representada en la figura 14, con la porción de yunque unida a la misma en la posición abierta; La figura 16 es una vista transversal de un ensamble de mango que se puede usar con la modalidad representada en las figuras 12-15; La figura 16A es una vista transversal de otro ensamble de mango que se puede usar con la modalidad representada en las figuras 12- 15, en donde la fuente de gas presurizado es externa al ensamble de mango; La figura 16B es una vista transversal de otra modalidad del ensamble de mango de la presente invención; La figura 17 es una vista superior de otra disposición de barra de cuchilla y ensamble de espina que sostiene otro miembro de impulso de disparo en forma de un ensamble de fuelle de otra modalidad de la presente invención; La figura 18 es una vista transversal en elevación lateral de las disposiciones de efector de extremo y ensamble de espina de la modalidad representada en la figura 17; La figura 19 es una vista parcial transversal de un ensamble de fuelle de las modalidades representadas en las figuras 17 y 18; I La figura 20 es\ una vista amplificada de una porción del ensamble de fuelle de la figura ¡19; La figura 21 es 1 una vista transversal de una modalidad de ensamble de mango que se pluede usar con las modalidades representadas en las figuras 17-20; I La figura 21A es una vista transversal de otra modalidad de ensamble de mango que se puede usar con las modalidades de las figuras 17-20, en donde la fuente de gas presurizado es externa al ensamble de mango; La figura 21 B es; una vista transversal de otra modalidad de ensamble de mango de la presente invención; La figura 22 es üna vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico de corte y sujeción de acuerdo con otras modalidades de la presente invención; La figura 23 es una vista transversal en elevación lateral del i efector de extremo y ensamble; de espina de la modalidad representada en la figura 22; La figura 24 es una vista transversal de la disposición de unión de desconexión rápida de la ¡ modalidad de las figuras 22 y 23, antes de acoplar el ensamble de flecha distal con el ensamble de flecha proximal; La figura 25 es üna vista transversal del ensamble de flecha proximal tomada a lo largo de la línea 25-25 de la figura 24; La figura 26 es urjia vista parcial en perspectiva del ensamble de flecha distal unido al ensamble de flecha proximal, con una porción del ensamble de flecha distal omitido para dar mayor claridad; La figura 27 es una vista transversal en elevación lateral del I ensamble de unión de las modalidades de las figuras 24-26, con el ensamble de flecha distal acoplado con el ensamble de flecha proximal; La figura 28 es luna vista en perspectiva de una porción del ensamble de flecha distal antes de su fijación a una porción del ensamble de flecha proximal; La figura 29 es una vista transversal parcial de otra disposición de unión de desconexión rápida que se puede usar con las modalidades representadas en las figuras 12 6A; La figura 30 es una vista transversal del ensamble de flecha proximal tomada a lo largo de la línea 30-30 de la figura 29; La figura 31 es una vista en perspectiva de una porción de un ensamble de flecha proximal' que se puede usar con las modalidades representadas en las figuras 22I-30; La figura 32 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico de corte y sujeción de la presente invención, que emplea una unión articulada accionada neumáticamente de varias modalidades de la presente invención; La figura 33 es una vista parcial en perspectiva de una porción de la unión articulada que fija un segmento de espina distal a un segmento de espina proximal de la modalidad representada en la figura 32; La figura 34 es otra vista en perspectiva de la disposición de la unión articulada de la figura 33, con la cubierta retirada e ilustrando el segmento de espina distal articulado con respecto al segmento de espina proximal; La figura 35 es otra vista en perspectiva de la disposición de unión articulada de las figuras 33 y 34; La figura 36 es una vista transversal lateral del ensamble de unión de las figuras 33-35; La figura 37 es una vista en perspectiva de una modalidad del ensamble de interruptor de la presente invención; La figura 38 es una vista en elevación lateral del ensamble de interruptor de la figura 37; La figura 39 es unja vista transversal del ensamble de interruptor de las figuras 37 y 38 tomada aj lo largo de la línea 39-39 de la figura 37; La figura 40 es una vista transversal del ensamble de interruptor en la posición desactivada, tomada a lo largo de la línea 40-40 de la figura 38; La figura 41 es otra vista transversal del ensamble de interruptor de las figuras 37-40, en una posición activada; La figura 42 es urja vista transversal del ensamble de interruptor de la figura 41 tomada a lo largó de la línea 42-42 de la figura 41 ; La figura 43 es uria vista inferior del ensamble de interruptor de las figuras 37-42; La figura 44 es uria vista transversal de un ensamble de mango i que tiene el ensamble de interruptor de las figuras 37-43, y aloja una fuente de gas presurizado; La figura 45 es uria vista transversal de un ensamble de mango que tiene el ensamble de interruptor de las figuras 37-43, y en donde la fuente de gas presurizado es externa al ensamble de mango; La figura 46 es una vista en perspectiva de otro instrumento quirúrgico de engrapado y corte de la presente invención, que emplea las modalidades de unión articulajda representadas en las figuras 33-36 y las modalidades de unión de desconexión rápida representas en las figuras 23-31 ; La figura 47 es una vista transversal de la disposición de unión de desconexión rápida de la modalidad de la figura 46, antes de acoplar el ensamble de flecha distal con e¡l ensamble de flecha proximal; La figura 48 es una vista transversal del ensamble de unión de las modalidades de la figura 47i tomada a lo largo de la línea 48-48 de la figura 47; La figura 49 es upa vista en perspectiva en otra modalidad del instrumento quirúrgico de cortejy sujeción de la presente invención; La figura 50 es una vista esquemática de una disposición de efector de extremo que se puede emplear con la modalidad representada en la figura 49; La figura 51 es una vista esquemática de una disposición de efector de extremo, ensamble dé espina y ensamble de tubo de cierre, que se puede emplear con la modalidad representada en la figura 49; La figura 52 es una vista transversal en elevación lateral del efector de extremo, ensamble jde espina y ensamble de tubo de cierre de la figura 51 , con la porción de yunque omitida para dar mayor claridad; La figura 52A es una vista transversal en elevación lateral de un efector de extremo, ensamble ele espina y ensamble de tubo de cierre de otra i I modalidad no limitativa de la presente invención, en donde el motor accionado neumáticamente es sostenido djstalmente desde el ensamble de mango; La figura 52B es una vista transversal en elevación lateral de un efector de extremo, ensamble de espina y ensamble de tubo de cierre de otra modalidad no limitativa de la présente invención, en donde el motor accionado neumáticamente es sostenido distalmente desde el ensamble de mango; La figura 53 es urja vista transversal de un ensamble de mango que se puede emplear con la modalidad de la figura 49; La figura 53A es' una vista transversal de otro ensamble de mango que se puede emplear ¡con la modalidad de la figura 49, en donde la fuente de gas presurizado es externa al ensamble de mango; La figura 54 es otra vista transversal del ensamble de mango de la figura 53; La figura 55 es una vista lateral de una disposición de gatillo de I disparo de posición relativa de Varias modalidades de la presente invención; La figura 56 es un esquema de una modalidad del sistema de control de la presente invención que se puede usar con varias modalidades de ! la presente invención; ! La figura 57 es una vista transversal de una porción de agarre desmontable de una porción de fijación primaria de varias modalidades del ensamble de mango de la presente invención; La figura 58 es ¡una vista transversal parcial que muestra la porción de agarre desmontablej acoplada con la porción de fijación primaria de un ensamble de mango de variás modalidades de la presente invención; La figura 59 es una vista transversal parcial de la porción de agarre desmontable y la porción de fijación primaria de la figura 58, con los colectores y componentes del cilindro omitidos para dar mayor claridad; La figura 60 es una vista transversal de la porción de agarre desmontable y la porción de fijación primaria de las figuras 58 y 59, tomada a lo largo de la linea 60-60 de la figura 59; La figura 61 es una vista transversal de la porción de agarre desmontable y la porción de ; fijación primaria de las figuras 58, 59 y 60, tomada a lo largo de la línea 61-61 de la figura 59; La figura 62 es una vista transversal de la porción de agarre desmontable y la porción de fijación primaria de las figuras 58-61 , tomada a lo largo de la linea 62-62 de la figura 59; La figura 63 es otra vista transversal parcial de la porción de agarre desmontable y la porción de fijación primaria de las figuras 58-62, tomada a lo largo de la línea 63-63 de la figura 59; La figura 64 es una vista esquemática de una modalidad del sistema de traba de la presenté invención en una posición inicial; La figura 65 es otra vista de diagrama del sistema de traba de la figura 64 que ilustra la acción del mismo cuando se une inicialmente la porción de agarre a la porción de fijación primaria del ensamble de mango; La figura 66 es otra vista esquemática del sistema de traba de i las figuras 64 y 65 antes de desmontar por segunda vez la porción de agarre de la porción de fijación primaria del ensamble de mango; La figura 67 es otra vista esquemática del sistema de traba de las figuras 64-66 que ilustra las posiciones de los componentes del sistema cuando se fija la porción de agarre a la porción primaria; La figura 68 es otra vista esquemática del sistema de traba de las figuras 64-67 que ilustra ¡la posición de los componentes del sistema durante la segunda fijación dé la porción de agarre a la porción de fijación primaria; La figura 69 es otra vista esquemática que ilustra el sistema de traba después de fijar la porción de agarre a la porción de fijación primaria por segunda y última vez; La figura 70 es una vista en perspectiva de otra modalidad del instrumento quirúrgico de corteiy sujeción de la presente invención; La figura 71 es ¡ una vista transversal de una modalidad del ensamble de mango que se pu!ede usar con el instrumento representado en la figura 70; La figura 72 es i una. vista esquemática de un ensamble de lanzadera y varilla de retracción de varias modalidades de la presente invención; ; La figura 72A es una vista esquemática de un ensamble de lanzadera y varilla de retracción de otras modalidades de la presente invención; La figura 73 es i una vista ensamblada de los componentes i representados en la figura 72,' con el ensamble de cilindro en una posición completamente extendida; La figura 74 es una vista posterior en elevación de una modalidad del ensamble de lanzadera de la presente invención; La figura 75 es otra vista posterior en elevación del ensamble de lanzadera de la figura 74, con la varilla de retracción y la barra de impulso extendiéndose hacia la abertura de la barra de impulso, y con la barra de impulso unida al miembro conector; La figura 76 es una vista posterior en perspectiva y en elevación de la porción lateral izquierda del ensamble de lanzadera; La figura 77 es otra vista posterior en perspectiva y en elevación de la porción lateral izquierda del ensamble de lanzadera; La figura 78 es una representación esquemática de una disposición del sistema de control que se puede usar con las modalidades representadas en las figuras 70-77; La figura 79 es una vista transversal superior de una disposición de ensamble de mango de las ¡modalidades representadas en las figuras 70-78, con el ensamble de cilindro en una posición extendida; La figura 80 es otra vista transversal superior de una disposición del ensamble de mango de las modalidades representadas en las figuras 70-79, con el ensamble de cilindro en una posición retraída; La figura 81 es un'a vista transversal de un ensamble de mango de las modalidades representasen las figuras 70-80; La figura 81 A es una vista transversal de una modalidad del ensamble de mango que se puede usar con la modalidad representada en las figuras 70-80, en donde la fuente de gas presurizado es externa al ensamble de mango; La figura 82 es otra vista transversal del ensamble de mango de la figura 81 , en donde el ensamble de cilindro está extendido; La figura 83 es otra vista transversal del ensamble de mango de i la figura 81 , en donde el ensamble de cilindro está retraído; y | La figura 83A es una vista transversal de un ensamble de mango de la modalidad representada en las figuras 72 y 72A, en donde el ensamble de cilindro está retraído y la varilla de disparo está en su posición más proximal.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION Volviendo a los dibujos, en donde números similares denotan componentes similares en tódas las vistas, la figura 1 representa un I instrumento quirúrgico de engrapado y separación, 10, que es capaz de practicar varios beneficios únicos de la presente invención. La modalidad ilustrada en la figura 1 incluye1 un ensamble de mango 300, un ensamble de flecha alargada 100, y un efector de extremo 12 que está conectado al ensamble de flecha alargada 100. Varias modalidades de la presente invención pueden incluir un ' efector de extremo unido pivotalmente al ensamble de flecha alargada ! 100, e impulsado pivotalmente por cables o bandas de flexión como los qué se describen en la solicitud de patente de EE.

UU. No. de serie 11/329,020,, presentada el 10 de enero de 2006, titulada "SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR", cuya descripción se incorpora ¡aquí como referencia. Sin embargo, conforme avance la presente descripción detallada, los expertos en la materia apreciarán que se pueden practicar exitosamente varias modalidades de la presente invención con disposiciones de efector de extremo que utilizan diferentes mecanismos de pivote y controles, y como será explicado mas abajo en mayor detalle, pueden ser utilizadas exitosamente incluso con disposiciones de efector de extremo no articuladas.

Como puede vers'e en la figura 1 , el ensamble de mango 300 del instrumento 10 puede incluir Un gatillo de cierre 302 y un gatillo de disparo 310. Se apreciará que los instrumentos que tienen efectores de extremo dirigidos a diferentes tareas quirúrgicas, pueden tener diferentes números o tipos de gatillos u otros conitroles adecuados para operar un efector de extremo. El efector de extremo 12 se muestra separado del ensamble de mango 300 por el ensamble de flecha 100, preferiblemente alargado. Un clínico puede articular el efector de extremo 12 con el ensamble de flecha 100 utilizando un control de articulación 200. I Se debe apreciar que los términos espaciales, tales como vertical, horizontal, derecha, izquierda, etc, se dan aquí con respecto a las figuras suponiendo que el eje longitudinal del instrumento quirúrgico 10 es coaxial con el eje central del ensamble de flecha alargada 100, con los gatillos 302, 310, extendiéndose descendentemente en un ángulo agudo desde la parte inferior del ensamble de mango 300. Sin embargo, en la práctica real, el instrumento quirúrgico 10 se puede orientar en varios ángulos; por lo tanto, estos términos espaciales se usan con respecto al instrumento quirúrgico 10 mismo. Además, "proximal" se usa para denotar una perspectiva de un clínico que está detrás del ensamble ele mango 300 y coloca el efector de extremo distal 12, o en alejamiento del rrjiismo. Como se usa aquí, el término "gas presurizado" se refiere a cualquier gas adecuado para usar en los sistemas accionados neumáticamente utilizados en un medio estéril. Los ejemplos no limitativos de dichos medios incluyen aire corjnprimido, dióxido de carbono (CO2), nitrógeno, oxigeno, argón, helio, h¡idruro de sodio, propano, ¡sobutano, clorofluorocarburos de butano, ¡éter dimetílico, éter metiletílico, óxido nitroso, hidrofluoroalcanos (HFA) -por ejemplo, HFA 134a (1 , 1 ,1 ,2,-tetrafluoroetano) o HFA 227 (1 ,1 ,1 ,2,3,3,3-heptaflu ropropano). Como se usa aquí, el término "en comunicación de fluido" significa que los elementos se 'acoplan entre sí con una línea u otros medios apropiados para permitir entre i ellos el paso del gas presurizado. Como se usa aquí, el término "línea", como en "línea de suministro" o "línea de retorno", se refiere a un pasaje apropiado formado de conductos, tubos, etc., rígidos o flexibles, para transportar el ga$ presurizado de un componente a otro. Como se usan aqjuí, los términos "señal neumática" o "señal de impulso neumático" se refieren al flujo de gas de una fuente de gas presurizado a uno o más componentes en comunicación de fluido con la fuente de gas presurizado, o a| flujo de gas entre componentes que están en comunicación de fluido entre sí. Como se usa aquí, la frase "sustancialmente transversal al eje longitudinal", en donde el "eje longitudinal" es el eje de la flecha, se refiere a una dirección que es casi perpendicular al eje longitudinal. Sin embargo, se apreciará que las direcciones que se desvían un poco de la perpendicular al eje longitudinal también son sustancialmente transversales al eje longitudinal. La figura 2 ilustrja una vista de esquemática de un tipo de ensamble de herramienta o efector de extremo operado neumáticamente que se puede usar en varias modalidades de la presente invención. El ensamble de herramienta operado neumáticamente, 12, mostrado en las figuras 1-4, está configurado para actuar cómo un endocortador. Sin embargo, conforme se explique la presente descripción detallada, se apreciará que también se podrían emplear concebiblemente varias disposiciones de impulso únicas y novedosas de las modalidades de la presente invención para impulsar otros efectores de extremo configurados para realizar otras tareas quirúrgicas, siendo así necesaria la remoción, modificación o adición de los componentes mostrados en las figuras. También, se apreciará que los efectores de extremo 12 mostrados en las figuras 1-4 se pueden adaptar a aplicaciones quirúrgicas específicas. ; Un tipo de efector de extremo que se puede usar con varias modalidades de la presente invención se representa en la figura 2. Como puede verse en esa figura, el efector de extremo 12 emplea un mecanismo de disparo de barra en E ("ensamble de cuchilla") 30 que, además de cortar tejido y disparar grapas localizadas en un cilindro de grapas asentado en el mismo, controla ventajosamente el espaciamiento de una porción de yunque del efector de extremo 12 con respecto al cilindro de grapas. Varios aspectos de los mecanismos de disparo de barra en E se describen en la patente de EE.

UU. No. 6,978,921 , titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating An E- Beam Firing Mechanism", de Shelton, IV y otros, cuyas partes relevantes se incorporan aquí como referencia. Sin embargo, conforme avance la presente descripción detallada, los expertos en la materia apreciarán que se pueden usar ventajosamente otras configuraciones de cuchilla y mecanismo de disparo sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención.

Como se usa aquí, el término "mecanismo de disparo" se refiere a la porción o porciones de la herramienta accionada neumáticamente y/o efector de extremo, que se mueven de una posición no accionada en donde el mecanismo de disparo puede estar esencialmente en reposo, a una posición accionada o de extremo en donde las porciones se han movido o reposicionado a una posición; final, en donde dicho movimiento da como resultado que la herramienta termine una o mas acciones en respuesta a la aplicación de por lo menos un movimiento de disparo a la misma. El mecanismo de disparo puede comprender por ejemplo: (i) componentes que i son sostenidos completamentei por la herramienta accionada neumáticamente e interactúan con componentes en el dispositivo quirúrgico; (ii) una combinación de componentes que están localizados en la herramienta accionada neumáticamente y en el dispositivo quirúrgico; (iii) componentes que son sostenidos por el dispositivo quirúrgico y son movibles hacia la herramienta accionada neumáticamente y hacia fuera de la misma. Como se usa aquí, el término "recorrido de disparo" se refiere al movimiento real del mecanismo de disparo de la posición no accionada a la posición accionada. El término "recorrido de retracción" se refiere al movimiento de retorno del mecanismo de disparo de la posición accionada a la posición no accionada. Como puede ver^e en la figura 2, el efector de extremo 12 incluye un miembro distal que, en varias modalidades no limitativas, comprende un canal alargado 20 que tiene unido al mismo un yunque pivotalmente trasladable 40. El canal alargado 20 está configurado para recibir y sostener un cartucho de grapas 50 que es sensible al ensamble de cuchilla 30 para impulsar las grapas 70 a hacer contacto con el yunque 40. Se apreciará que, aunque se describe aquí ventajosamente un cartucho de grapas fácilmente reemplazable, se puede fijar permanentemente un cartucho de grapas consistente con los aspectos de la presente invención al canal alargado 20, o puede ser integral con el mismo. En varias modalidades, el mecanismo de disparo o ensamble de cuchilla 30 incluye pernos 'espaciados verticalmente que controlan el espaciamiento del efector de extremo 12 durante el disparo. En particular, los pernos superiores 32 están montados para entrar a una cavidad de yunque 42 cerca del pivote entre el yunque 40 y el canal alargado 20; véase la figura 4.

Cuando se disparan con el yunque 40 cerrado, los pernos superiores 32 avanzan distalmente dentro de1 una rendija longitudinal 44 de yunque que se extiende distalmente a través del yunque 40. Cualquier menor deflexión ascendente en el yunque 40 es superada por una fuerza descendente impartida por los pernos superiores 32. El ensamble de cuchilla 30 también incluye una tapa 34 de barra de cuchilla, que se acopla ascendentemente con una rendija de canal 23 (figura 2) formada en el canal1 alargado 20, cooperando asi con los pernos superiores 32 para unir el yunque 40 y el canal alargado 20 más juntos en caso de exceso de tejido sujetado entre ellos. En varias modalidades, el ensamble de cuchilla 30 puede incluir ventajosamente pernos medios 36 que pasan a través de una rendija de conducción de disparo (no mostrada) formada en una superficie inferior del cartucho 50 y una superficie superior del canal alargado 20, conduciendo así las grapas 70 en la misma como se describe mas abajo. Los pernos medios 36, deslizándose contra el canal alargado 20, resisten ventajosamente cualquier tendencia del efector de extremo 12 a pellizcarse en su extremo distal. Sin embargo, los aspectos únicos y novedosos de varias modalidades de la presente invención se pueden obtener mediante el uso de otras disposiciones de ensamble de cuchilla. Volviendo a la figura 2, un borde de corte presentado distalmente, 38, entre los pernos superior y medio 32, 36, en el ensamble de cuchilla 30, atraviesa una rendija vertical presentada proximalmente, 54, en el cartucho 50, para cortar el tejido sujetado. La colocación afirmativa del ensamble de cuchilla 30 con respecto al canal alargado 20 y el yunque 40 asegura la realización de un corte eficaz. En varias modalidades, la superficie inferior del yunque 40 se puede proveer de una pluralidad de cavidades de formación de grapas (no mostradas), que están formadas para corresponder con una pluralidad de aberturas de grapas 58 en una superficie superior 56 del cartucho de grapas 50, cuando el cartucho de grapas 50 es recibido dentro del canal alargado. En varias modalidades, el cartucho de grapas 50 se puede ajusfar a presión en el canal alargado 20. Específicamente, las funcionalidades de extensión 60, 62, del cartucho de grapas 50, se acoplan friccionalmente y liberablemente con los huecos 24, 26, respectivamente, del canal alargado 20. También, como puede verse en la figura 2, el cartucho de grapas 50 comprende un cuerpo de cartucho 51 , un trineo de cuña 64, impulsores de grapas 66, grapas 70, y una bandeja de cartucho 68. Cuando está ensamblada la, bandeja de cartucho 68, retiene el trineo de cuña -64, los impulsores de grapas 66, y las grapas 70 dentro del cuerpo de cartucho 51. El canal alargado 20 se acoplai con el ensamble de mango 300 por medio del ensamble de flecha alargada 100, que incluye una espina distal o sección de marco 1 10, y una espina proximal o sección de marco 130. El canal alargado 20 tiene colocadas proximalménte las cavidades de unión 22, que reciben, cada una, un miembro de ancláje de canal correspondiente, 114, formado en el extremo distal de la sección de espina distal 1 10. El canal alargado 20 también tiene rendijas de cama de yunque 28 que reciben pivotalmente un pivote de yunque correspondiente, 43, sobre el yunque 40. Un ensamble de manguito de cierre 170 es recibido sobre el ensamble de espina 102 e incluye el segmento distal 180 de tuboi de cierre, y un segmento proximal 190 de tubo de cierre. Como se explicará mas abajo, el movimiento axial del ensamble de manguito de cierre 170 con respecto al ensamble de espina 102, ocasiona que el yunque 40 se mueva pivptalmente con respecto al canal alargado 20.

Como puede vers'e en la figura 2, un resorte de fijación 12 está montado en el segmento de espina distal 110 como una cerradura para el ensamble de cuchilla 30. Las aberturas cuadradas distal y proximal, 1 1 1 , 1 13, están formadas en la parte superior del segmento de espina distal 1 10 para definir entre ellas una barra de pinza 1 15, que recibe un brazo superior 1 16 del resorte de fijación 112, cuyo brazo inferior 1 18, extendido distalmente, ejerce una fuerza descendente sobre un extremo distal de un ensamble de cilindro 501 que sostiene la porción de barra de pistón 35 que sobresale del ensamble de cuchilla 30, como se expondrá mas abajo en mayor detalle. Se apreciará que diversas modalidades pueden incluir otros tipos de cerraduras, o que pueden no tenerlas.

En la modalidad representada en las figuras 1-6, el efector de extremo 12 puede ser articulado con el segmento proximal 190 de tubo de cierre (y el ensamble de manjgo 300) mediante una colección de cables o I bandas que se doblan para jalar el efector de extremo 12 alrededor de un pivote 104. Los expertos en la materia entenderán que dicha disposición representa solo una de muchas disposiciones de articulación que se pueden usar con estos tipos de dispositivos. En esta modalidad, el extremo proximal del segmento de espina distal 1 10 tiene una protuberancia 122 sobre el mismo. El extremo distal del segmento proximal 130 de espina está provisto de una espiga 134 que tiene! una abertura 136 a través de la misma. El segmento de espina proximal 130 está colocado con respecto al segmento de espina distal 10 de tal manera que la abertura 136 se alinea coaxialmente con la abertura 124 en la protuberancia 122, para permitir que un perno de pivote 138 se extienda a través de la misma; véase la figura 4. Esta disposición, cuando se ensambla, permite que el efector de extremo 12 se mueva pivotalmente con respecto al segmento de espina proximal 130 alrededor del eje pivotal A-A. Como se indicó 1 arriba, esta modalidad utiliza bandas para articular el efector de extremó 12. En particular, las bandas 150, 160 se pueden extender distalmente ihacia el pivote de articulación 104, como se muestra en las figuras 2 y 3. i La banda 150 se puede extender a través del segmento de tubo de cierre prioximal 190 a lo largo de su lado izquierdo, en donde es dirigida alrededor dél miembro de banda 160 y a través del lado derecho del segmento de tubo de cierre proximal 190. Ahí, la banda 150 se puede acoplar mecánicamente con la protuberancia 122, por ejemplo en el punto de conexión 123. Similarmente, la banda 160 se puede extender a través del segmento de tubo 'de cierre proximal 190 a lo largo de su lado derecho, en donde es dirigido alrededor del miembro de banda 50 y a través del lado izquierdo del segmento de tubo de cierre proximal 190. Ahí, la banda 160 se pude acoplar mecánicarinente con la protuberancia 122 en el punto de conexión 125. La figura 3 es una vista superior del efector de extremo y ensamble de espina 102, con e|l ensamble de tubo de cierre 100 representado en vista fantasma. La figura 4 es una vista lateral transversal parcial de la misma porción del instrumento 10. Como puede verse en la figura 4, las bandas 150 y 160 se muestran desalineadas una de otra para impedir la interferencia de movimiento deiacuerdo con una modalidad no limitativa. Por ejemplo, la banda 150 se muestra en una porción inferior a la banda 160. En otra modalidad no limitativa, se puede invertir la colocación vertical de las bandas 150 y 160. Como puéde verse en las figuras 2 y 3, el miembro de banda 150 se extiende alrededor de un perno 140 en la porción de espiga 34 del segmento proximal 130 de rjnarco. Similarmente, la banda 160 se extiende alrededor del perno 142 en la iporción de espiga 134 del segmento proximal 130 de marco; véase también la figura 2. Las porciones de banda 150 y 160 se pueden extender desde la protuberancia 122 y a lo largo j del segmento de tubo de cierre proximal 190, hasta el control de articulación 200 mostrado en la figura 5. El control de articulación 200 puede incluir una corredera de articulación 202, un marco 204 y un recinto 206. Las porciones de banda 150, 160, pueden pasar a través de la corredera de articulación 20¿ por medio de la rendija 208 u otra abertura, aunque se apreciará que las porciones de banda 150, 160, se pueden acoplar con la corredera 202 mediante cualquier medio adecuado. La corredera de articulación 202 puede ser de una pieza como se muestra en la figura 5, o en una modalidad no limitativa puede incluir dos piezas, con una interfaz entre las I dos piezas definiendo la rendija 208. En una modalidad no limitativa, la i corredera de articulación 202 ' puede incluir múltiples rendijas, por ejemplo cada rendija correspondiendo a una de las porciones de banda 150, 160. El recinto 206 puede cubrir los diversos componentes del control 200 para impedir que entren los desecho!s.

En varias modalidades, las porciones de banda 150, 160, se pueden anclar en el marco 204 en puntos de conexión 210, 212, localizados proximalmente de la rendija 208. La modalidad no limitativa de la figura 5 muestra que las porciones de banda 150, 160, son predobladas desde los puntos de conexión 210, 212, hasta la rendija 208 localizada cerca del eje longitudinal del segmento de tubo de cierre proximal 190. Se apreciará que las porciones de banda 150, 160, se pueden anclar en cualquier parte del instrumento 10 localizada prdximalmente de la rendija 208, incluyendo el ensamble de mango 300.

Durante el uso, la modalidad de la figura 2 puede tener una posición no articulada como se muestra en la figura 3. El control de articulación 200 y las bandas 150, 160, se muestran en una posición centrada aproximadamente en el eje longitudinal del ensamble de flecha 100. Por consiguiente, el efector del extremo 12 está en una posición neutra o no articulada. En la figura 6, el !control de articulación 200 se muestra con la corredera de articulación 202 niiovida a través del marco de articulación hacia el lado derecho del ensamble ¡de flecha 100. Por consiguiente, las bandas 150, 160, se doblan hacia el lado derecho del ensamble de flecha 100. Se puede ver que la flexión de la banda 150 a la derecha ejerce una fuerza dirigida lateralmente sobre la ¡protuberancia 122, que está desalineada del punto de pivote de la protuberancia 122. Esta fuerza de desalineado ocasiona que la protuberancia 122 gire alrededor del pivote de articulación 104, causando a su vez que el efeqtor de extremo 12 se mueva pivotalmente a la derecha como se muestra. Se apreciará que empujando la corredera de articulación 202 hacia el lado izquierdo del ensamble de flecha 100, se puede ejercer una fuerza dirigida lateralmente sobre las bandas 150, 160, doblando ambas bandas 150, 160, hacia' el lado izquierdo del ensamble de flecha 100. La flexión de la banda 160 ejerce entonces una fuerza dirigida lateralmente sobre la protuberancia 122, qu!e igual que arriba, está desalineada del punto pivotal de la protuberancia 122.; Esto, a su vez, ocasiona que la protuberancia 122 gire alrededor del pivote! de articulación, haciendo que el efector de extremo 12 se mueva pivotalménte hacia la izquierda. En varias modalidades, el ensamble de flecha 100 está comprendido de un ensamble ¡de tubo de cierre 170, que es recibido en el ensamble de espina 102; véasé la figura 2. El ensamble de tubo de cierre 170 comprende un segmento de tubo de cierre distal 180 y un segmento de tubo de cierre proximal 190. El segmento de tubo de cierre distal 180 y el segmento de tubo de cierre proximal 190, se pueden fabricar de un polímero u otro material adecuado. El segmento de tubo de cierre proximal 190 es hueco y tiene un pasaje axial 191 que se extiende a través del mismo y está dimensionado para recibir una porción de ensamble de espina 102. En la modalidad representada en las figuras 2 y 4 se usa una unión de cierre de doble pivote, 172. Se apreciará que la invención no está limitada a un diseño de unión de cierre de doble pivote, y puede incluir cualquier tubo de cierre o manguito adecuado, o ningún tubo ni manguito de cierre. Haciendo referencia particularmente a la figura 4, el segmento de tubo de cierre distal 180 tiene espigas superior o inferior que se proyectan proximalmente, 182, 184. El segmento de tubo de cierre distal 180 incluye también una abertura de herradura 185 y una lengüeta 186, para acoplar la lengüeta de apertura/cierre 46 de yunque en el yunque 40 y hacer que el yunque 40 se mueva pivotalmente entre las posiciones abierta y cerrada, como se explicará mas adelante en mayor detalle; véase la figura 2. Similarmente, el segmento de tubo de cierre proximal 190 está provisto de una espiga superior 192 que se extiende distalmente y una-espiga inferior 194 que se extiende distalmente. Un eslabón superior de doble pivote, 174, incluye pernos pivote distal y proximal que se proyectan ascendentemente, 175, 176, que se acoplan respectivamente con un agujero para perno distal superior 183 en la espiga superior que se proyecta proximalmente 182, y un agujero para perno proximal superior 193 en la espiga superior que se proyecta distalmente 192. El arreglo de la unión también incluye un eslabón inferior de doble pivote, 177, que tiene pernos de pivote distal y próximo que sé proyectan descendentemente 178, 179 (no mostrados en la figura 2, pero véase la figura 4), que se acoplan respectivamente con un agujero distal inferior para perno, 187, en la espiga inferior que se proyecta proximalmente 184, y un agujero proximal inferior para perno, 195, en la espiga inferior que se proyecta distalmente 194. Durante el uso, el! ensamble de tubo de cierre 170 es trasladado distalmente para cerrar el yunque 40, por ejemplo en respuesta al accionamiento del gatillo de cierre 310. El yunque 40 es cerrado trasladando distalmente el ensamble de tu o de cierre 170 sobre el ensamble de espina 102, haciendo que la parte posterior de la abertura de herradura 185 choque con la lengüeta de apertura/ciérre 46 en el yunque 40, y la haga moverse pivotalmente a la posición cerrada. Para abrir el yunque 40, el ensamble de tubo de cierre 170 se mueve axialmente en dirección proximal sobre el ensamble de espina 102, haciendo que la lengüeta 186 haga contacto y presione contra la lengüeta dej apertura/cierre 46 para mover pivotalmente el yunque 40 a la posición abierta! La figura 7 ilustra una vista esquemática de un ensamble de mango no limitativo, 300, de várias modalidades de la presente invención. En la modalidad representada en ' la figura 7, el ensamble de mango tiene una configuración de "agarre de pijstola" y está formado de un miembro de caja derecho 320 y un miembro de caja izquierdo 330, que se moldean o se fabrican de otra manera de ujn polímero u otro material adecuado y están diseñados para coincidir entré sí. Dichos miembros de caja 320 y 330 se pueden unir entre sí por medio de piezas de ajuste a presión, clavijas y manguitos moldeados o formados de otra manera, y/o por medio de adhesivo, tornillos, prisioneros, pinzas, eté. La porción superior 322 del miembro de caja derecho 320 coincide con una porción superior correspondiente 323 del miembro de caja izquierdo 3Í30 para formar una porción de alojamiento primaria, designada como 340. ¦ Similarmente, la porción de agarre inferior 324 del miembro de caja derecho 320 coincide con la porción de agarre inferior 334 del miembro de caja izquierdo para formar una porción de agarre, designada generalmente como 342. En la modalidad representada en la figura 7, toda la porción de i agarre 342 es integral con la porción de alojamiento primaria 340. Dicha disposición puede ser particularmente adecuada para aplicaciones enidonde se instala permanentemente una fuente de gas presurizado dentro de ¡ la porción de agarre 342. Dicha disposición también es adecuada para usar con fuentes de gas presurizado que son externas al ensamble de mango 300, y se inserta en los componentes de control alojados en el mismo a itravés de un orificio u orificios en el ensamble de alojamiento. En otras modalidades, como se expondrá mas adelante en mayor detalle, la porción de ¿garre 342 es desprendible de la porción de alojamiento primaria 340. Como se apreciará conforme avance la presente descripción detallada, dicha ¡ disposición provee una gran cantidad de beneficios y ventajas. Sin errjibargo, los expertos en la materia apreciarán fácilmente que el ensamble de ¡mango 300 se puede proveer en una variedad de formas y tamaños diferentes'.

Para fines de claridad, la figura 7 solo ilustra los componentes usados para controlar el movimiento axial del ensamble de tubo de cierre 170, que finalmente controla la apertura y cierre del yunque 40. Como puede verse en esa figura, una lanzadera dé cierre 400 que está acoplada con el gatillo de cierre 302 por un ensamble de eslabonamiento 430, está sostenida dentro de la porción de alojamiento primaria 340. La lanzadera de cierre 400 también se puede fabricar en dos piezas, 402, 404, que se moldean o se fabrican de otra manera de un polímero u otro material adecuado y están diseñadas para coincidir entre sí. Por ejemplo, en la modalidad ilustrada en la figura 7, la porción derecha 402 se puede ¡proveer con postes sujetadores 403 que están diseñados para ser recibidos dentro de manguitos correspondientes (no mostrados) en la porción izquierda 404. De otra manera, las porciones derecha e izquierda 402, 404, pueden ser retenidas juntas por medio de miembros de ajuste a presión y/o adhesivo y/o prisioneros, tornillos, pinzas, etc. Como puede verse en esa figura, está provista una ranura de retención 196 en el extremo proximal del; segmento de tubo de cierre proximal 190. La porción derecha 402 de la lanzadera de cierre 400 tiene un segmento derecho 405 de pestaña de retención que está adaptado para cooperar con un segmento izquierdo de pestaña de retención (no mostrado) en la porción izquierda 404 de la lanzadera; de cierre 400, para formar un ensamble de pestaña de retención que se extiende hacia la ranura de retención 196 en el segmento de tubo de cierre proximal 90. Como también sé puede ver en la figura 7, una clavija de retención derecha 326 de ensamble de espina sobresale interiormente desde el miembro de caja derecho 320. Dicha clavija 326 sobresale hacia una rendija alargada o ventana 406| en la porción derecha 402 de la lanzadera de cierre 400. Una clavija de retención de lanzadera de cierre similar (no mostrada) sobresale interiormente desde el miembro de caja izquierdo 330, para ser recibido en otra ventaría o rendija 408 provista en la porción izquierda I I 404 de la lanzadera de cierre 400. Las clavijas de retención sirven para fijar de manera no movible el extremo proximal 133 del segmento de espina proximal 130 (no mostrado en |la figura 7) al ensamble de mango 300, pero permitiendo que la corredera de cierre 400 se mueva axialmente con respecto al mismo. Las clavijas de retención se pueden unir mecánicamente al extremo próximo del segmento de espina proximal 130, por ejemplo por medio de prisioneros, tornillos, adhesivo, piezas de ajuste a presión, etc. Además, la lanzadera de cierre 400 está ¡provista de rieles de guía que se extienden lateralmente 410, 411. El ¡riel 410 está configurado para ser recibido deslizablemente dentro de la guía de riel 320 en el miembro de caja derecho 320, y el riel 41 1 está configurado para ser recibido deslizablemente dentro de la guía de riel (no mostrada) en ¡el miembro de caja izquierdo 330.

El movimiento axial de la lanzadera de cierre 400 y el ensamble de tubo de cierre 170 en dirección distal (flecha "C") se crea moviendo el gatillo de cierre 302 hacia la porción de agarre 342 del ensamble de mango 300; y el movimiento axial de la lanzadera de cierre 400 en dirección proximal (flecha "D") se crea moviendo! el gatillo de cierre 302 en alejamiento de la porción de agarre 342. En varias modalidades, la lanzadera de cierre 400 se provee con una lengüeta conectora 412 que facilita la unión del ensamble de eslabonamiento de cierre 430 a la misma; véanse las figuras 8 y 9. El ensamble de eslabonamiento de cierre 430 incluye una porción de yugo 432 que está empernada pivotalmeifite con la lengüeta conectora 412 por medio de un perno 414. Además, el ensamble de eslabonamiento de cierre 430 tiene I un brazo de cierre 434 que está empernado pivotalmente con un ensamble de yugo 304 formado en el gatillo de cierre 302 por un perno de cierre 436, como se ilustra en la figura 7. El gatillo de cierre 302 está montado pivotalmente dentro del ensamble de mango; 300 por medio de un perno pivote 306 que se extiende entre el miembro de caja derecho 320 y el miembro de caja izquierdo 330. Cuando el clínico desea cerrar el yunque 40 para sujetar el tejido dentro del efector de extremo 12, el clínico tira del gatillo de cierre 302 hacia la porción de agarre 342. Conforme el clínico tira del gatillo de cierre 302 hacia la porción de agarre 342, el ensamble de eslabonamiento de cierre 430 mueve la lanzadera de cierre 400 en la dirección distal "C", hasta que el ensamble de eslabonamiento de cierre 430 e mueve a la posición trabada ilustrada en la figura 8. Cuando está en esa ¡posición, el ensamble de eslabonamiento 430 tenderá a retener la lanzadera de cierre 400 en esa posición trabada.

Conforme la lanzadera de cierre 400 se mueve a la posición trabada, el ensamble de tubo de cierre 170 se mueve distalmente sobre el ensamble de espina 102, haciendo que la le'ngüeta de apertura/cierre 46 en el yunque 40, haga contacto con el extremo proximal de la abertura de herradura 185 en el segmento de tubo de cierre distal 180, para mover así pivotalmente el yunque 40 a la posición cerrada (sujetada). En varias modalidades, para retener adicionalmente la lanzadera de cierre 400 en la posición cerrada, en gatillo de cierre 302 se puede proveer con un mecanismo de traba libérable 301 adaptado para acoplar la porción de agarre 342 y para retener liberablemente el gatillo de cierre 302 en la posición trabada. También se pueden usar otros dispositivos de trabado para retener liberablemente la lanzadera de cierre 400 en la posición trabada. En la modalidad representada en las figuras 8, 8A, 8B y 9, el gatillo de cierre 302 incluye un brazo longitudinal flexible 303 que incluye un perno lateral 305 que se extiende desde el mismo. El brazo 303 y el perno 305 se pueden hacer de plástico moldeado, por ejemplo. La porción de agarre de pistola 342 del ensamble de mango 300 incluye una abertura 350 con una cuña que se extiende lateralmente, 352, dispuesta en la misma. Cuando el gatillo de cierre 302 se retrae, el perno 305 se acopla con la cuña 352, y el perno 305 es forzado hacia abajo (es decir; el brazo 303 es girado en dirección de las manecillas del reloj), por la superficie inferior 354 de la cuña 352. Cuando el perno 305 pasa por completo |a superficie inferior 354, la fuerza en dirección de las manecillas del reloj sobre el brazo 303 se retira, y el perno 305 gira en dirección contraria a las manecillas del reloj, de tal manera que el perno 305 llega a descansar en una muesca 356 detrás de la cuña 352, trabando así el gatillo de cierre 302. El perno 305 es sostenido adicionalmente en la posición trabada por un tope flexible 358 que se extiende desde la cuña 352. Para destrabar el gatillo de cierre 302, el operador puede apretar adicionalmente el gatillo de cierre 302, haciendo que el perno 305 se acople con una pared posterior inclinada 359 de la abertura 350, forzando el perno 305 hacia arriba pasando el tope flexible 358. Entonces el perno 305 queda libre para desplazarse por un canal superior en la abertura 360, de tal manera que el gatillo de cierre 302 ya no está trabado en la porción de agarre de pistola 342. Mayores detalles de dicha disposición se pueden encontrar en la solicitud de patente de EE. UU|. No. de serie 1 1/344,020, presentada el 31 de enero de 2006, titulada "Surgical Instrument Having A Removible Battery", de Shelton, IV y otros, cuyas partes relevantes se incorporan aquí como referencia. También se pueden emplear otras disposiciones de trabado liberables. En varias modalidades de la presente invención, el ensamble de cuchilla 30 puede tener una porción de barra de pistón sustancialmente rígida, 35, que sobresale de la misma o está unida a la misma de otra manera, que es parte de un miembro de impulso 500 que es sostenido operativamente por el segmento de espina distal 1 10 y está configurado para aplicar por lo menos dos movimientos de accionamiento al ensamble de cuchilla 30 (por ejemplo, movimiento de disparo y molimiento de retracción). En las modalidades representadas en las figuras ¡ 3, 4, 10 y 1 1 , el miembro de impulso 500 comprende un ensamble de! cilindro de dos estaciones 501 accionado neumáticamente. El ensamble de cuchilla 30 puede comprender un componente unitario, o se puetíe proveer en múltiples piezas para facilitar un ensamble más fácil del instrumento 10. Por ejemplo, como se muestra en las figuras 10 y 1 1 , el ensamble de barra de cuchilla 30 comprende una porción distal 31 que contiene los pern s superiores 32, la tapa 34, los pernos medios 36 y la cuchilla 38. La porción ¡distal 31 se puede proveer con una abertura 33 dimensionada para recibir una protuberancia 37 provista en el extremo distal de la porción de barra de pistón 35. La protuberancia 37 puede ser recibida friccionalmente dentro de la abertura 33 y/o puede ser retenida en la misma por medio de adhesivo, soldadura, etc.

El ensamble de cilindro 501 comprende un primer alojamiento de cilindro 510 que tiene un prirrjer extremo proximal cerrado 512, y un primer extremo distal abierto 514 qué abre hacia un primer pasaje axial 516 dentro del primer alojamiento de cilin'dro 510. El ensamble de cilindro 501 también comprende un segundo alojamiento de cilindro 520 que tiene un segundo extremo proximal 522 y un segundo extremo distal abierto 524 que abre hacia un segundo pasaje axial 526. ¡El segundo extremo proximal cerrado 522 tiene I una primera cabeza de pistón 528 formada en el mismo que está I dimensionada con respecto al ¡primer pasaje axial 516, para crear un sello de deslizamiento sustancialmentej hermético al aire con la primera pared 5 1 del primer alojamiento de cilindro! 510 para definir una primera área de cilindro 515 entre el lado distal del pririner extremo proximal 512 y el lado proximal de la primera cabeza de pistón 528. Además, el primer extremo distal 514 del primer alojamiento de cilindro 510 tiene una primera pestaña que se extiende hacia dentro 517, formada sobre el mismo, para establecer un sello de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con la superficie de pared externa del segundo alojamiento de cilindro 520, para definir una segunda área de cilindro 518 entre el lado proximal de la primera pestaña 517 y el lado distal de la primera cabeza de pistón 528. Un primer pasaje 527 está provisto a través de la primera cabeza de pistón 528. Como puede verse en las figuras 10 y 1 1 , el extremo proximal de la barra de pistón 35 se extiende a través del segundo extremo distal abierto 524 del segundo alojamiento de cilindro 520, y hacia el segundo pasaje axial 526. Una segunda cabeza de pistón 530 está formada en el extremo proximal de la barra de pistón 35, o está unida a la misma. La segunda cabeza de pistón 530 está dimensionada con respecto al segundo pasaje axial 526 para crear un sello de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con una segunda pared 521 del segundo alojamiento de cilindro 520, para definir una tercera área de cilindro 532. El segundo extremo distal 524 del segundo -alojamiento de cilindro 520 también tiene formada sobre el mismo una segunda pestaña que se extiende hacia adentro 525, para establecer un sello de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con la barra de pistón 35, para definir una cuarta área de cilindro 534 entre el lado proximal de la segunda pestaña 525 y el lado distal de la segunda cabeza de pistón 530. Como puede verse en las figuras 3 y 4, el ensamble de cilindro 501 está montado dentro del segmento de espina distal 1 10. En varias modalidades se provee un par de muñones 519 en el extremo proximal del primer alojamiento de cilindro 510. Los muñones 510 son recibidos dentro de orificios de muñón 1 9 en el segmento de espina distal 1 10, para permitir que el ensamble del cilindro 501 se mueva pivotalmente dentro del segmento de espina distal 1 10 alrededor de un eje pivotal B-B; véase la figura 3. Una primera línea de suministro o conducto de suministro 540 se extiende desde una válvula de control direccional 610 en el ensamble de mango 300 (figuras 8 i y 9), a través del segmento de tubo de cierre proximal 190, para acoplarse con el primer extremo proximal 51|2 del primer alojamiento de cilindro 510, para suministrar gas presurizado a través de un primer orificio de suministro 513, o abrir en el primer extremo proximal 512 del primer alojamiento de cilindro 510; véanse las figuras 10 y 11. Además, una segunda línea de suministro 542 se extiende desde la válvula de control direccional 610 a través del segmento de tubo de cierre proximal 190, y está conectada al primer alojamiento de cilindro 510 adyacente al extremo distal 514 del mismo, para suministrar gas presurizado a la segunda áreaj de cilindro 518 a través de un segundo orificio 529.

Haciendo referencia a las figuras 8-1 1 , a continuación se explicará la extensión y retracción del mecanismo de disparo o ensamble de cuchilla 30. Como puede verse en las figuras 8 y 9, las líneas de suministro 540 y 542 están acopladas con una válvula direccional convencional 610 que es parte de un sistema accionador 600 alojado dentro del alojamiento de mango 350. En varias modalidades, la válvula direccional 610 se puede desviar manualmente entre las posiciones delantera (extenderse) y reversa (retraerse), por medio de un interruptor selector 612, o botones de opresión que son accesibles a través del alojamiento de mango 350; véase la figura 1.

En la modalidad representada en las figuras 8 y 9, se usa una fuente removible 620 de gas presurizádo. Como se explicará en detalle mas abajo, dicha fuente de gas presurizádo comprende un cilindro 622 que puede ser recargable con un gas presuriz do preferido. Sin embargo, los expertos en la materia apreciarán que tambjén se pueden usar eficientemente fuentes (cilindros) no reemplazables/recargables de gas presurizádo. En otras I modalidades, el ensamble de mango 300 se puede proveer con un orificio 616 para suministrar gas presurizádo desde una fuente externa 618 de gas presurizádo. Por ejemplo, el instrumento 10 se puede acoplar con la línea de suministro de aire comprimido de la instalación, 618, a través de una linea de suministro flexible 617; véase la figura 8.

Los aspectos únicos y novedosos del cilindro removible/recargable 622 se expondrán en mayor detalle. Sin embargo, con la finalidad de explicar la extensión y retracción de la barra de pistón 35 y el ensamble de cuchilla 30, se puede ver que el gas presurizádo fluye del cilindro 622 (o fuente de presión externja 618) a través de una línea de suministro 650, hacia un accionador de fuerza variable que puede comprender una válvula dosificadora convencional 660.¡ Como puede verse más particularmente en las figuras 9 y 55, la válvula dosificadora 660 se acopla con una articulación de suministro 662 que está unida a un gatillo de activación 670. Como se usa aquí, el término "ensamble de accionamiento de fuerza variable" comprende por lo menos la válvula dosificédora 660 y el gatillo de activación 670, y sus estructuras equivalentes respectivas. En varias modalidades, el gatillo de activación 670 es sostenido junto al gatillo de disparo 310 que está acoplado I pivotalmente con el ensamble de mango 300, por un perno pivote 370 que se extiende entre el miembro de caja derecho 320 y el miembro de caja izquierdo 330. La opresión del gatillo desactivación 670 internamente hacia el gatillo de disparo 310, ocasiona que la válvula dosificadora 660 aumente la velocidad de flujo del gas presurizado que fluye del cilindro 622 a una línea de suministro 680 acoplada con la válvula diíeccional 610. Dependiendo de la posición de la válvula direccional 610, el gas presurizado fluirá hacia la línea de suministro I 540 ó 542. Por ejemplo, cuando la válvula direccional 610 es accionada por el clínico para disparar el ensamble de cuchilla 30, se permite que el gas presurizado fluya a través de la línea de suministro 540 hacia la primera área de cilindro 515, a través de la primera abertura 527 en la primera cabeza de pistón 528, y hacia la tercera áriea de cilindro 532 por accionamiento del gatillo i de activación 670. Conforme l gas presurizado entra a la tercera área de cilindro 532, la segunda cabeza de pistón 530 fuerza la barra de pistón 35 distalmente. El gas localizado én la cuarta área de cilindro es desahogado de i la misma a través de la abertura de descarga 523 en el segundo alojamiento de cilindro 520. Similarmente, $e permite que el gas contenido en la segunda área de cilindro 518 sea desahogado de la misma a través de la segunda abertura 529, hacia la segundajlínea de suministro 542. La segunda línea de suministro 542 lleva el gas desahogado a la válvula direccional 610, en donde finalmente es desahogado de la misma. La aplicación continua de gas presurizado a la primera área de cilindro 515 y la tercera área de cilindro 532, hace que el ensamble de cuchilla 30 se extienda completamente a través del efector de extremo 12. Conforrjne el ensamble de cuchilla 30 pasa a través del efector de extremo 12, separa el tejido ahí sujetado y dispara las grapas 70 del cartucho de grapas 50 (impulsa las grapas a hacer contacto con la superficie inferior del yunque 40). Una vez que el ensamble de cuchilla 30 ha avanzado a su posición más distal en el efector de extremo 12, el clínico deja de aplicar gas presurizado liberando el gatillo de activación 670. Para retraer el mecanismo de disparo o ensamble de cuchilla 30, el clínico mueve manualmente el interruptor selector 612 o el botón apropiado para ajustar la válvula direccional 610 a la posición de retracción, y empieza a apretar el gatillo de activación 670, lo que ocasiona que el gas presurizado fluya hacia la segunda línea dej suministro 542. El gas que fluye a través de la segunda línea de suministro 5j 2 entra a la segunda área de cilindro 518, lo que hace que el segundo! alojamiento de cilindro 520 se retraiga proximalmente hacia el primer alojamiento de cilindro 510. Se permite que el gas de la primera área de cilindro 515 sea desahogado a través de la primera abertura de suministro 513, hacia la primera linea de suministro 540. El gas que pasa a través de la priméra línea de suministro 540 entra a la válvula direccional 610, desde donde es desahogado. Una vez que el gas presurizado entra a la segunda área de cilindro 518, ocasiona que el segundo alojamiento de cilindro 520 se retraiga hacia el primer alojamiento de cilindro 510, como se muestra en la figura 10; el gas que pasa a través de la segunda abertura 529 está ahora disponible para pasar a través de la abertura de descarga 523 en el primer alojamiento de cilindro 510 y hacia la cuarta área de cilindro 534. Conforme el gas presurizado entra a la cuarta área de cilindro 534, la segunda cabeza de pistón 530 tira proximalmente de la barra de pistón 35 hacia el segundo alojamiento de cilindro 520. El gas de la tercera área de cilindro 532 pasa a través de la primera abertura 527 hacia la primera área de cilindro 515, de la cual es desahpgado de la manera anteriormente descrita. El accionador de; fuerza variable en forma de la válvula dosificadora 660 de varias modalidades de la presente invención, puede emplear resortes u otros medios de impulso (no mostrados) para mover la válvula dosificadora 660 a unai posición no accionada. Cuando está en la posición no accionada, la válvula dosificadora 660 se puede configurar para impedir cualquier flujo de gas de las fuentes de gas 620 ó 618 a través de un orificio (no mostrado) dentro dé la válvula 660. De esta manera, cuando el gatillo accionador 670 está en ila posición no accionada, el dispositivo está esencialmente desactivado. En las modalidades anteriormente descritas, la válvula dosificadora 660 se puede acoplar mecánicamente con el gatillo de activación 670 por medio del brazo de articulación de suministro 662, de tal manera que conforme el clínico aprieta interiormente el gatillo de activación 670 hacia el gatillo de disparo 310, el brazo de articulación 662 hace que la válvula dosificadora 660 permita aumentar la velocidad de flujo de gas a través de la válvula 660. De esta manera, al apretar rápidamente el gatillo de activación 670 se puede hacer que aumente la velocidad de disparo del dispositivo, y al retardar la velocidad a la que sé aprieta el gatillo de activación 670 se retarda la velocidad de disparo. De esta manera, la cantidad de flujo de gas permitido a través de la válvula dosificadora 660 puede ser sustancialmente I proporcional a la cantidad de fuerza manual aplicada al gatillo de activación 670.

En otras modalidades, la válvula dosificadora 660 se puede controlar eléctricamente de tal manera que al accionar el gatillo de activación, la válvula dosificadora 670 arroje en chorro el gas digitalmente. La válvula dosificadora 660 descarga una pequeña cantidad de gas de una manera impulsada, y entre mas duro se apriete el gatillo de activación 670, serán más cercanos los impulsos. Dicha disposición sirve para regular selectivamente el volumen de gas empleado para! accionar el dispositivo.

También, en otras: modalidades, el mecanismo de accionamiento puede comprender un tipo de¡ mecanismo diferente que no está sostenido pivotalmente con respecto al ensamble de mango, como es el caso del gatillo de activación 670. Por ejemplo, el gatillo de activación puede comprender un interruptor de deslizamiento adcionado por resorte, etc. Por consiguiente, la protección producida para las ¡ modalidades de la presente invención no se debe limitar únicamente a las rjnodalidades que emplean un gatillo accionado i por pivote.

También, en varias modalidades, se puede poner en comunicación de fluido un indicador de presión 541 con la línea de suministro 540 como se muestra en las figuras 8 y 8A. La ventana 543 se puede proveer a través de una porción correspondiente del ensamble de mango 300 para permitir que el clínico observe el indicador 541 , u otras disposiciones se pueden emplear para permitir que el clínico vea el indicador 541 durante el uso; véase la figura 7. En varias modalidades, el indicador de presión 541 puede comprender un indicador accionado eléctricamente o un indicador de cuadrante. En estas modalidades no limitativas, el indicador 541 provee un medio para suministrar retroalimentación sobre las fuerzas encontradas durante el recorrido de disparo. ! Los expertos en la materia entenderán que en ciertas modalidades no limitativas, la fuerza necesaria para accionar el mecanismo de disparo es directamente proporcional a la presión en el ensamble de cilindro 501. Si las fuerzas son pequeñas, entonces el ensamble de cilindro 501 no requiere presiones grandes para ser accionado. Por otra parte, si las fuerzas necesarias! para accionar el ensamble de cilindro 501 son altas, tendrá que ser liberado i más gas hacia el ensamble de cilindro 501 , aumentando ahí la presión para accionar completamente el mecanismo de disparo. El indicador de pres|ión 541 sirve para proveer al clínico de una i lectura proporcional a las fuerzas experimentadas por el efector de extremo.

En otras modalidades se puede proveer una salida audible 545 en la linea de suministro 540, como se muestra en la figura 8C. Dicha salida I audible permite que una pequeña cantidad de gas sea liberada de la línea de suministro 540. El tono del silb¡ido resultante causado por la descarga de ese gas aumentaría conforme aumentan las fuerzas de presión. El clínico puede entonces relacionar el tono del! silbido con las fuerzas experimentadas por el mecanismo de disparo. De esjta manera, dicha disposición provee al clínico de un mecanismo de retroalimdntación audible para monitorear las fuerzas de disparo experimentadas por el sistema de impulso 500 y finalmente el mecanismo de disparo. También se puedjen proveer varias modalidades no limitativas con medios para indicar automáticamente al clínico cuando el mecanismo de disparo alcanza el final del recorrido de disparo. Por ejemplo, como se muestra en la figura 4, se puede proveer un interruptor de límite 546 dentro del segmento de espina distal 1110, para detectar un miembro de activación 547 insertado o unido de otra manera a la varilla de disparo 35 como se muestra en la figura 1 1. Así, el ¡miembro de activación 547 es localizado de tal manera que cuando la barra ¡ de disparo 35 y el mecanismo de disparo alcanzan el final del recorrido ide disparo, el miembro de activación 547 es detectado por el interruptor! de límite 546, que se puede acoplar eléctricamente con la válvula de control direccional 610 para transmitir una i señal apropiada a la misma. : Al recibir dicha señal, la válvula de control direccional 610 se puede configurar para cambiar automáticamente a la posición de retracción y permitir que el mecanismo de disparo se retraiga.

Además, el interruptor de límite 546 se puede acoplar con un miembro de indicación designado generalmente como 549 en la figura 8. En varias modalidades, el miembro de indicación puede proveer al clínico de una señal audible, una señal visual, o una combinación de señales audibles y visuales, que indican que el mecanismo de disparo ha alcanzado el final del recorrido de disparo. Por ejemplo, el miembro de indicación puede comprender un dispositivo generador de sonido, un LED, un dispositivo generador de vibración, etc, o una combinación de dichos dispositivos. El interruptor de limite y los componentes de control relacionados pueden ser accionados por medio de una batería (no mosteada) sostenida en el ensamble de alojamiento 300, o pueden ser provistos dfe energía eléctrica de una fuente externa de energía eléctrica. De esta m nera, varias modalidades no limitativas de la presente invención se pueden proveer con medios para proveer al clínico una señal visual y/o audible que le indica cuando el mecanismo de disparo alcanza el final del recorrido de disparo; y/o un medio para retraer neumáticamente de forma automática el mecanismo de disparo a la posición no accionada. Como puede verse en las figuras 4, 10 y 1 1 , se puede formar una protuberancia de traba 39; en la parte. inferior de la barra de pistón 35. Cuando el ensamble de cuchilla 30 está en la posición completamente retraída como se muestra en laifigura 4, el brazo 1 18 del resorte de traba 1 12 aplica una fuerza de impulso al ¡extremo distante del ensamble de cilindro 501. Como el ensamble de cilindró 501 está montado pivotalmente dentro del segmento de espina distal 1 10 por medio de los muñones 519, el extremo distal del ensamble de cilindro 501 se mueve pivotalmente hacia abajo dentro del segmento de espina distal ¡1 10, y además hace que la protuberancia de traba 39 en la barra de pistón 35 descienda hacia una abertura de traba 21 en el canal alargado 20. Esta disposición sirve para trabar el ensamble de cuchilla 30 en la posición retraída en virtud del acoplamiento fricciona! de la protuberancia de traba 39, las porciones del canal alargado 20 definiendo ahí la abertura de traba. Como puede verse en las figuras 10 y 1 1 , la protuberancia de traba 39 tiene una superficie de rampa proximal 39' y una superficie de rampa distal 39" para permitir que la protuberancia de traba entre y salga fácilmente de la abertura de traba en el canal alargado 20. Los expertos en la materia apreciarán fácilmente que se pueden usar exitosamente otras disposiciones de traba de barra de cuchilla sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención.

Las figuras 12-16A ilustran otra modalidad de la presente invención, en donde el miembro de impulso 500 comprende un ensamble de cilindro 800 que es de construcción similar al ensamble de cilindro 501 anteriormente descrito, excepto por las diferencias que se indican a continuación. Por ejemplo, en¡ esta modalidad se emplean los resortes 850, 852, para retraer la barra de pistón 35. Como puede verse en las figuras 12 y 13, el ensamble de cilindro 800'incluye un primer alojamiento 810 que tiene un primer extremo cerrado 812 y un primer orificio de suministro 813 a través del mismo. Una primera línea de: suministro 840 está unida al primer extremo cerrado 812 para suministrar gas presurizado a través del primer orificio de I suministro 813. En esta modalidad, el primer alojamiento de cilindro 810 carece de la segunda abertura 529 que se describió con respecto a las diversas modalidades anteriormente descritas. Un segundo alojamiento de cilindro 820 es recibido deslizáblemente en el primer alojamiento de cilindro 810, y tiene un segundo extremo proximal cerrado 822 que tiene una primera cabeza de pistón 828 formada en el mismo. Una primera área de cilindro 815 está definida entre el primer extremo cerrado 812 y la primera cabeza de pistón 828. Se provee un prir er resorte de retracción 850 entre la primera cabeza de pistón 828 y una primera pestaña 817 formada en el extremo distal del primer alojamiento de cilindro distal 810. El primer resorte de retracción 850 sirve para impulsar el segundo alojamiento de cilindro 820 hacia la posición retraída en el primer cilindro 810, como se muestra en la figura 12.

La barra de pistón 35 tiene un éxtremo escalonado 35' que está dimensionado para entrar al segundo extremo! distal 824 del segundo alojamiento de cilindro 820. Una segunda pestaña 825 está formada en el segundo extremo distal 824 para lograr un sello sustáncialmente de deslizamiento con la porción escalonada 35' de la barra de pistón 35. Una segunda cabeza de pistón 830 está provista en el extremo ¡proximal de la sección de barra de pistón escalonado 35', para definir un tercera área de cilindro 832 entre la segunda cabeza de pistón 830 y la primera cabeza de pistón 828. Una primera abertura 827 está provista a trávés de la primera cabeza de pistón 828 para permitir el paso del aire entre la primera área de cilindro 815 y la tercera área de cilindro 832. Se provee uiji segundo resorte de retracción 852 entre la segunda pestaña 825 y la segunda cabeza de pistón 830, como se muestra en la figura 12, para impulsar la segunda cabeza de pistón 830 y la barra de pistón escalonado 35' a la ¡posición completamente retraída dentro del segundo alojamiento de cilindró 820, como se muestra en la figura 12. Esta modalidad de la presente invención se puede operar de la siguiente manera. Como pued^ verse en la figura 16, el ensamble de mango 300 está provisto de una fuente reemplazable 620 de gas presurizado como se expuso arriba. Sin embargo, los expertos en la materia apreciarán que también se pueden usar eficientemente fuentes (cilindros) no reemplazables de gas presurizado. En otras! modalidades, el ensamble de mango 300 se puede proveer con un orificio 616 para facilitar la unión de la válvula de control direccional 610 y los componentes relacionados, a una fuente externa de gas presurizado 618; véase la figura 16A. Por ejemplo, el instrumento 10 se podría acoplar con la línea dei aire comprimido de la instalación a través de una línea de suministro flexible ¡617. Para operar el instrumento, el clínico mueve el interruptor selector 612 de válvula de control de dirección (figura 1 ), u oprime los botones a la posición delantera (extendér), y empieza a apretar el gatillo de activación 670, lo que permite que el gas presurizado fluya del cilindro 622 (o fuente externa 618) a través de la línea de suministro 680, a través de la válvula de control direccional 610, y hacia! la línea de suministro 640. El gas presurizado fluye de la primera línea de suministro 840 a través del primer orificio de suministro 813 hacia la primera área de cilindro 815, a través de la primera abertura 827, y hacia la tercera área de cilindro 832. El gas que entra a la tercera área de cilindro 832 ocasiona que la segunda cabeza de pistón 830 y la porción escalonada 35' de la barra de pistón 35 se muevan distalmente.

Después de que la segunda cabeza de pistón 830 se ha movido a una posición completamente extendida (figura 13), el gas que continúa entrando a la primera área de cilindro 815 impulsa el segundo alojamiento 820 a su posición completamente extendida. Una vez que el ensamble de cuchilla 30 ha avanzado a su posición más distal en el efector de extremo 12, el clínico deja de aplicar gas presurizadoi liberando el gatillo de activación 670.

Para retraer el mécanismo de disparo o ensamble de cuchilla 30, el clínico 30 mueve el interruptor selector 612 de válvula direccional a la posición reversa (retraer), en ¡donde la primera línea de suministro 840 es conectada a una ventilación en la válvula direccional 610. Se permite que el gas de la tercera área de cilindro 832 y la primera área de cilindro 815, salga a través del primer orificio de surjninistro 813 hacia la linea de suministro 840, y finalmente es desahogado a través de la válvula direccional 610. Conforme el gas sale de la tercera área dé, cilindro 832, el segundo resorte de retracción 852 retrae la porción escalonada 35! de la barra de pistón 35 hacia el segundo alojamiento de cilindro 820. Similarmente, conforme el gas sale de la primera área de cilindro 815, el primer resorte de retracción 850 impulsa el segundo I alojamiento de cilindro 520 hacia el primer alojamiento de cilindro 810.

También en esta modalidad, se puede poner en comunicación de fluido un indicador de presión] 541 con la línea de suministro 840 como se muestra en las figuras 16 16A, que puede funcionar de la manera anteriormente descrita, y sirjve para proveer al clínico de una lectura proporcional a las fuerzas experimentadas por el efector de extremo. En otras modalidades se puede proveer una salida audible 545 en la línea de suministro 840 como se muestra en la figura 16B, que puede funcionar de la manera anteriormente descrital para proveer al clínico de un mecanismo de retroalimentación audible para monítorear las fuerzas de disparo experimentadas por el sistema ide impulso 500 y finalmente por el mecanismo de disparo. En otras modalidades alternativas se puede proveer un interruptor de límite 546 (figura 15) dentro del segmento de espina distal 1 10, para detectar un miembro de activación 547 (figuras 12 y 13) insertado en la varilla de disparo 35, para controlar automáticamente el interruptor direccional 610 y/o proveer señales visuales y/o audibles que indican que el mecanismo de disparo ha alcanzado el final del recorrido de disparo. Las figuras 17-21 A ilustran otra modalidad de la presente invención en donde el miembro de impulso 500 comprende un ensamble de fuelle 900. El ensamble de fuelle 900 puede tener un extremo distal 902 que está unido a la porción distal ¡31 del ensamble de barra de cuchilla 30. El extremo distal 902 tiene formada en el mismo una protuberancia 904, que está dimensionada para ser recibida en una abertura 33 en la porción 31 . La protuberancia 904 puede ser recibida friccionalmente dentro de la abertura 33 y/o retenida ahí por medio de ¡adhesivo, soldadura, etc. La porción distal 31 se puede construir y configurar¡como se describió anteriormente en detalle. El ensamble de fijjelle 900 incluye además una porción de fuelle expansible/retraible 910, que está dimensionada para extenderse y retraerse dentro de un pasaje de fuelle 1 17 en el segmento de espina distal, como se muestra en la figura 18. La porción de fuelle 910 se puede formar con anillos de contención de alambre 912 como se muestra en la figura 20, y puede estar unida a una porción de base 914 que está unida no moviblemente al segmento de espina distal 1 10, o comprende una porción integral del segmento de espina distal 1 10. La base 914 puede estar unida al segmento de espina distal 1 10 por medio de adhesivo, tornillos, etc. Un orificio de suministro 916 está provisto a través de la base de fuelle 914, y una línea de suministro 940 está unida al orificio de suministro 916. La línea de suministro 940 también está acoplada con la válvula de control direccional 610 en el ensamble de mango 300; véanse las figuras 21 , 21A. La válvula de control direccional 610 también se comunica con un orificio de vacío 620 montado en el ensamble de mango 300 a través de una línea de vacío 922. El orificio de vacío 620 es unible a una fuente de vacío 630, por ejemplo por medio de una línea flexible 632. La fuente de vacío puede ser una línea de suministro de vacío permanente de la instalación. Una línea de vacío flexible 632 puede estar unida del orificio 620 a la fuente de vacío 630 para permitir que el clínico manipule libremente el instrumento. Este instrumento se puede proveer con el ensamble de tubo de cierre 170 y las disposiciones de gatillo de cierre 310 anteriormente descritas. De esta manera, el tejido puede ser sujetado en el efector de extremo 12 de la manera anteriormente descrita Después de sujetar el tejido en el efector de extremo 12, el clínico puede disparar el instrumento de la siguiente manera.

El clínico mueve el interruptor selector 612 (figura 1 ) o los botones de la válvula de control direccional 6 0 a la posición delantera (extender) y empieza a apretar el gatillo de activación 670. Conforme se aprieta el gatillo de activación 670, la válvula dosificadora 660 permite que el gas presurizado fluya de la fuente de presión 62¡0 (figura 21 ) o 618 (figura 21 A) hacia la válvula de control dirección 610. La válvula de control dirección 610 permite que el gas presurizado fluya a través, de la línea de suministro 940 hacia el fuelle 910, haciendo que se extienda distalmente. Conforme el fuelle 910 se extiende distalmente, impulsa él ensamble de cuchilla 30 a través del efector I de extremo 12, separando el tejido ahí sujetado e impulsando las grapas 70 del cartucho de grapas 70 a contacto con la superficie inferior del yunque 40.

Después de que el ensamble de cuchilla 30 ha sido impulsado a su posición más distal en el efector de extremo 12, el clínico libera el gatillo de activación 670. Para retraer el ensamble; de cuchilla 30, el clínico mueve el interruptor selector 612 para la válvula de control direccional 610 a la posición de retraer, para permitir así que la fuente de vacío 630 se acople con la línea de suministro 940. La aplicación del vacío a la línea de suministro 940 ocasiona que el fuelle 910 se retraiga a su posición retraída ilustrada en la figura 18.

Después de que el fuelle 910 se ha retraído completamente, el clínico puede mover el interruptor selector 612 o los botones a una posición en donde la válvula de control direccional ¡detiene la aplicación de vacío a la línea de suministro 940. Sin embargó, el vacío remanente dentro de la línea de suministro 940 puede servir para retener el fuelle 910 en la posición retraída.

En la modalidad representada en la figura 21 se utiliza una fuente removible 620 de gas presurizado. Como se explicará en detalle más adelante, dicha fuente de gas presurizado comprende un cilindro 622 que puede ser recargable. Los expertos en la materia apreciarán, sin embargo, que también se pueden usar eficientemente fuentes (cilindros) no reemplazables/recargables de gas presurizado o fluido presurizado. En otras modalidades, el ensamble de mango 300 se puede proveer con un orificio 616 para suministrar gas presurizado a una fuente externa de gas presurizado. Por ejemplo, el instrumento 10 se puede acoplar con la línea de aire comprimido de la instalación a ¡través de una línea de suministro flexible 617; véase la figura 21A. También en esta modalidad se puede poner en comunicación de fluido un indicador de presión 541 con la línea de suministro 940, como se muestra en las figuras 21 y 21A, dicho indicador puede funcionar de la manera anteriormente descrita y sirve para proveer al clínico de una lectura proporcional a las fuerzas experimentadas por el efector de extremo. En otras modalidades se puede proveer una salida audible 545 en la línea de suministro 940 como se muestra en la figura 21 B, que puede funcionar de la manera anteriormente descrita ¡ para proveer al clínico de un mecanismo de retroalimentación audible para monitorear las fuerzas de disparo experimentadas por el sistema de impulso 500 y finalmente por el mecanismo de disparo. En otras modalidades alternativas se puede proveer un interruptor de límite 546 (figura 18) dentro del segmento de espina distal 1 10, para detectar un miembro de activación 912' (figura 20) en el ensamble de fuelle 900, para controlar automáticamente el interruptor direccional 610 y/o proveer señales visuales o audibles qúe indican cuando el mecanismo de disparo o ensamble de cuchilla 30 alcanza el final de recorrido de disparo. Las figuras 22-27¡ ilustran un efector de extremo desechable no articulado, 12, que emplea muchos de los atributos únicos y novedosos de las modalidades anteriormente descritas. Como puede verse en la figura 23, esta modalidad puede usar el efector de extremo 12 y cualquiera de los miembros de impulso 500 que se describieron arriba detalladamente. Sin embargo, en esta modalidad, el efector de extremo 12 puede ser desechable y puede estar unido a un ensamble de flecha distal 1010, que puede ser liberablemente i desmontable en un ensamble de flecha próxima! 1020 por medio de una unión única y novedosa del tipo de ¡desconexión rápida, designado generalmente como 1000. Una vez que se ha utilizado el efector de extremo 12, este y el ensamble de flecha distal 1010 al que está unido se pueden desmontar del ensamble de flecha proximal ! 1020, y si se desea, se pueden desechar. Entonces se puede montar un huevo efector de extremo 12, estéril, completo con su propio ensamble de flecha distal 1010 y disposición de cilindro, en el ensamble de flecha proximal 1020, para completar otro procedimiento quirúrgico. Como se explicará en detalle mas adelante, el ensamble de flecha distal 1010 incluye un segmento distal de espina, 1 1 10, y un segmento distal I 1 180 de tubo de cierre. El ensamble de flecha proximal 1020 incluye un segmento proximal de espina, 1 150, un segmento proximal 1 190 de tubo de cierre, y un manguito de liberación 1200.

El segmento de espina distal 1 1 10 y el segmento de espina proximal 1 150 cooperan para formar un ensamble de espina 1030. En esta modalidad, el segmento de espina distal 1 1 10 puede ser sustancialmente idéntico al segmento de espina distal 1 10 que se describió en detalle anteriormente, excepto que difieren sus extremos proximales respectivos.

Similarmente, el segmento de espina proximal 1150 puede ser sustancialmente idéntico al segmento de espina proximal 130 como se describió arriba, excepto que su extremo distal difiere para permitir que el segmento de espina distal 1 1 110 y el segmento de espina proximal 1 150 se acoplen no pivotalmente entre si. En esta modalidad, también el segmento de tubo de cierre distal 1 180 puede ser sustancialmente idéntico al segmento de tubo de cierre distal 180 anteriormente descrito, excepto que difieren sus extremos proximales. Similarmente, el segmento de tubo de cierre proximal I 1 190 puede ser sustancialmente idéntico al segmento de tubo de cierre proximal 190, excepto que difieren sus extremos distales para permitir que el segmento de tubo de cierre cjistal 1 180 y el segmento de tubo de cierre proximal 1 190 estén unidos no pivotalmente entre sí.

Como puede verse en la figura 23, un resorte de traba 1 12 está montado en el segmento de espina distal 11 10 como una cerradura para la barra de pistón 35. En la parte superior de la sección de espina distal 1 1 10 I están formadas las aberturas cuadradas distal y proximal 1 1 1 1 , 1 1 13, para definir entre ellas una barra de; pinza 1 1 15 que recibe un brazo superior 1 16 del resorte de traba 1 12, cuyo brazo inferior 18 extendido distalmente ejerce una fuerza descendente sobre; un extremo distal del ensamble de cilindro como se expuso arriba. Se apreciará que otras modalidades pueden incluir otros tipos de trabas o ninguna traba.

El extremo proximal 11 4 del segmento de espina distal 1 1 10 tiene formada en el mismo una porción conectora distal 1 1 16; véanse las figuras 24 y 27. Como pueden verse en la figura 24, la porción conectora distal 1 1 16 tiene un primer orificio de suministro distal 11 17, que está acoplado con el primer segmento de linea de suministro 540'. Un segundo I orificio de suministro distal 1 120 está provisto en la porción conectora distal 1 1 16, y está acoplado con un segundo segmento de linea de suministro 542'.

Como puede verse en la figura i23, el primer segmento de línea de suministro 540' está acoplado con el primer orificio de suministro 513 en el primer alojamiento de cilindro 510, y ¡el segundo segmento de línea de suministro 542' está acoplado con el segundo orificio de suministro 529 en el extremo distal del primer alojamiento !510. Una primera porción de boquilla de suministro 1 1 18 sobresale en¡ la dirección proximal del primer orificio de suministro distal 11 17 como se ¡muestra. Una segunda porción de boquilla de suministro 1 122 sobresale hacia fuera en dirección proximal desde el segundo orificio de suministro 1 120.

Similarmente, el extremo distal 1 152 del segmento de espina proximal 1 150, tiene una segun a porción conectora 1 154 que tiene un primer orificio de suministro proximal 1 156, que está acoplado con otro primer segmento de linea de suministro 540". La segunda porción conectora 1154 tiene además un segundo orificio de suministro proximal 1 160, que está acoplado con otro segundo segmento de linea de suministro 542". El primer orificio de suministro proximal 1156 está configurado para recibir I amoviblemente la pnmera boquilla de suministro 11 18 (figura 27), y el segundo orificio de suministro ¡proximal 1 160 está dimensionado para recibir removiblemente la segunda boquilla de suministro 1 122. Como puede verse en las figuras 24 y 27, un primesr arosello "O" 1 158 está asociado con el primer i orificio de suministro proximal 1 156 para formar un sello sustancialmente hermético al aire (o hermético fluido), entre el primer segmento de linea de suministro 540' y el otro primer jsegmento de línea de suministro 540", cuando la primera boquilla 1 1 18 se inserta en el primer orificio de suministro proximal 1 156. Cuando se acoplan entre sí de esta manera, los primeros segmentos de línea de suministro 540' y 540" están unidos para formar una primera línea de suministro 540. Similarmenfe, un segundo arosello "O" 1 162 está asociado con el segundo orificio de suministro proximal 1 160 para formar otro sello sustancialmente hermético al ¡aire (o hermético a fluido), entre el segundo i segmento de linea de suministrjo 542' y el otro segundo segmento de línea de suministro 542", cuando la segunda boquilla de suministro 1122 se inserta en I el segundo orificio de suministro proximal 1 160. Cuando se acoplan entre sí i de esta manera, los segundos ¡segmentos de línea de suministro 542' y 542" forman una segunda línea de¡ suministro 542. Los expertos en la materia i entenderán que se pueden i usar otras disposiciones de acoplamiento desmontable de rápida desconexión para conectar removiblemente el primer segmento de línea de suministro 540' con el otro primer segmento de línea de suministro 540", y el segundo segmento de línea de suministro 542' con el otro segundo segmento de líne de suministro 542", sin apartarse del espíritu y alcance de la presente invención. La porción de conector distal 1 1 16 y la porción de conector proximal 1 154 se pueden configurar de tal manera que se pueden acoplar entre si solo en una orientación. Por ejemplo, como se muestra en la figura 24, la porción de conector distal 1 1 16 se puede proveer con una porción mellada 1 1 19 que está adaptada para coincidir con otra porción mellada 1 155 en la porción de conector proximal 1 154, para asegurar que la primera boquilla 1 1 18 se acople con el primer orificio de suministro proximal 1 156, y la segunda boquilla 1 122 se acople con el segundo orificio de suministro proximal 1 160 durante la instalación. Esta disposición única y novedosa de fijación impide la unión inadveritida de la primera boquilla 1 1 18 en el segundo orificio de suministro proximal 160 y de la segunda 1 1 12 en el primer orificio de suministro proximal 1 156. ¡Se pueden usar otras configuraciones de tipo llave para asegurar que la porción de conector distal 1 1 16 y la porción de conector proximal 1 154 se acoplen en la orientación apropiada. Como puede verse también en las figuras 24 y 27, el extremo distal 1 152 del segmento dej espina proximal 1 150 tiene una porción de manguito hueca 1 170 que sobresale distalmente. Dicha porción de manguito hueca 1 170 está dimensionada para recibir el extremo proximal 1 1 14 del segmento de espina distal 1 1 10. Para trabar liberablemente el segmento de espina distal 1 1 10 con el segmento de espina proximal 1 150, está formado un par de miembros de retén opuestos 1 124 en el extremo proximal 1 1 14 del segmento de espina distal 1 1110. Los retenes 1 124 están localizados en lengüetas flexibles 1 126 cortadas o formadas de otra manera en el segmento de espina distal 1 1 10, de tal manera que cuando el extremo proximal 1 1 14 del segmento de espina distal 1 1 1¡0 se inserta en la porción de manguito hueca i 1 1 0 del segmento de espina piroximal 1 150, la primer boquilla 1 1 18 se acopla selladamente con el primer orificio de suministro proximal 156, y la segunda boquilla 122 se acopla selladamente con el segundo orificio de suministro proximal 1 160, los miembrosj de retén 1 24 son recibidos en aberturas correspondientes 172 en la porción de manguito hueca 1170. Véanse las figuras 24 y 27.

La unión liberable ¡del segmento de tubo de cierre distal 1 180 con el segmento de tubo de cierre proximal 1 190 se describirá con respecto a las figuras 24-27. Como puede verse en las figuras, el extremo proximal 1 182 del segmento de tubo de cierre distal 1180 tiene por lo menos dos lengüetas de traba de tipo bayoneta 1 184, que sobresalen en una dirección proximal desde i la misma. Cada lengüeta de traba 1 184 tiene formada en la misma una cuña i de traba ahusada 1 186 que está dimensionada para ser recibida en aberturas de traba correspondientes 1 194 en el segmento de tubo de cierre proximal 1190. Cuando está en la posición ilustrada en las figuras 26 y 27, el segmento de espina distal 1 1 10 está trabado en el segmento de espina proximal 1 150 para formar el ensamble de espina 1030, y el segmento de tubo de cierre distal 1 180 está trabado en el segmento de tubo de cierre proximal 1 190, para formar el ensamble de tubo de cierre 1 178. Dicha disposición permite que el ensamble de tubo de cierre 1 78 se mueva proximalmente y distalmente sobre el ensámble le espina 1030, para abrir y cerrar el yunque 40 en el efector de extremo ' 12 de las diversas maneras anteriormente descritas. Para fijar el ensamble de flecha distal 1010 al ensamble de flecha proximal 1020, el usuario alinea el extremo proximal 1012 del ensamble de flecha distal 1010 con el extremo distal 1022 del ensamble de flecha proximal 1020 como se muestra en la figura 24, y después inserta el extremo distal 1012 en el extremo proximal 1022. Cuando los retenes 1 124 son recibidos en las aberturas de traba 1172 y las cuñas de trabado 1186 son recibidas en las aberturas 1 194;, el ensamble de flecha distal 1010 es trabado en el ensamble de flecha proximal 1020. El yunque 40 se puede cerrar moviendo distalmente el ensamble de tubo de cierre 178 o sujetando el gatillo de cierre 3 0, y moviéndolo pivotalmente hacia la porción de agarre 342 del ensamble de mango 300 de! la manera anteriormente descrita. La barra de cuchilla 30 puede ser impulsada accionando el gatillo de activación 670 de la manera anteriormente descrita. Para permitir que el ensamble de flecha distal 1010 sea desmontado fácilmente del ensamble de flecha proximal 1020, varias modalidades emplean una disposición de manguito de liberación. En estas modalidades, un segmento dé manguito de liberación 1200 está articulado deslizablemente sobre el segmento de espina proximal 1 150 entre el segmento de espina proximal ) 150 y el segmento de tubo de cierre proximal 1 190. En varias modalidades, ¡el extremo proximal del manguito de liberación 1200 se puede proveer con liin botón de liberación 1204 que sobresale a través de una ranura correspondiente 1 196 en el extremo proximal 1 195 del segmento de tubo de cierre proximal 190, véanse las figuras 22 y 31 . Dicha disposición permite que el manguito de liberación 1200 se mueva axialmente sobre el segmento de espina proximal 1 50, distalmente y proximalmente, sin impedir el viaje axial del segménto de tubo de cierre proximal 1 190 sobre el ensamble de espina 1030.

Como puede verse más particularmente en la figura 27, el extremo distal 1202 del manguito de liberación 1200 está biselado hacia dentro y está orientado de tal manera que es adyacente a las dos aberturas de traba 1 194 del tubo de cierre en el segmento de tubo de cierre proximal 1 190. Para liberar el ensamblé de flecha distal 1010 del ensamble de flecha i proximal 1020, el usuario mueve distalmente el botón de liberación en la ranura 1 196, para mover distalmente el manguito de liberación 1200.

Conforme el extremo distal biselado 1204 del manguito de liberación 1200 I hace contacto con las cuñas ! de traba 1 186, las cuñas de traba 1 186 se mueven interiormente fuera de| acoplamiento con las aberturas de traba 1 194 en el segmento de tubo de cierre proximal 1 190. El movimiento adicional del manguito de liberación 1200 en dirección distal, ocasiona que un segundo borde interior biselado 1206 en! el manguito de liberación 1200 haga contacto con los retenes de traba 1 124, y los mueve interiormente fuera de acoplamiento con las aberturas 1 172 en el segmento de espina proximal 1 150, permitiendo así que el erjisamble de flecha distal 1010 sea desmontado del ensamble de espina proximal 1020. La modalidad representada en las figuras 22-28 se puede usar eficientemente con un ensamble de cilindro 501 del tipo anteriormente descrito. La modalidad representada en las figuras 29 y 30 se puede usar eficientemente con el ensamble de cilindro 800 o el ensamble de fuelle 900 anteriormente descritos. Como; puede verse en las figuras 29 y 30, la porción de conector distal 1 16 solo tiéne formado en la misma un orificio 1300 que está acoplado con el segmento de linea de suministro 940'. Una primera boquilla de suministro 1302 sobresale en dirección proximal desde el primer orificio de suministro distal 1300 como se muestra. Similarmente, la porción de conector 1 154 solo tiene un orificio de suministro proximal 1306 que está acoplado con otro primer segmento de línea de suministro 940". El orificio de suministro proximal 1306 está configurado para recibir removiblemente la primera boquilla de suministro ¡ 302. Como puede verse en las figuras 29 y 30, un arosello "O" 1308 está asociado con el orificio de suministro proximal 1306 para formar un sello sustancialmente hermético al aire (o hermético a fluido), entre el primer segmento de linea de suministro 940' y el otro primer segmento de linea de suministro 940", cuando la boquilla de suministro 1302 se inserta en el orificio de suministro proximal 1306. Cuando se acoplan entre si de esta manera, los primeros segmentos de línea de suministro 940' y 940" se unen para formar una primera línea de suministro 940. La línea de suministro 940 puede entonces suministrar gas presurizado al ensamble de cilindro 800 o al ensamble de fuelle 900 de la manera anteriormente descrita.

La figura 32 ilustra un instrumento quirúrgico articulable alternativo de corte y engrapado, 2000, que tiene un ensamble de unión articulada accionado neumáticamente, 2002, que se puede usar con el efector de extremo 12 y el ensamble de tubo de cierre 170 anteriormente descritos.

Esta modalidad también puede usar el ensamble de cilindro 501 anteriormente descrito. Como puede verse en las figuras 33-35, el ensamble de unión 2002 incluye un ensamble de espina 2004 que comprende un segmento de espina distal 2010, que tiene un miembro de pivote 2014 que sobresale de su extremo proximal 2012. El miembro de pivote 2014 tiene una aleta de accionador 2016 que sobresale del mismo. Como se muestra en la figura 35, el ensamble de cilindro 501 está montado pivotalmente dentro del segmento I de espina distal 2010 sobre los ¡muñones 519.

El miembro de pivote 2014 es recibido pivotalmente dentro de un I manguito de pivote 2034 formado en el extremo distal 2032 del segmento de I espina proximal 2030. El miembro de pivote 2014 es libre para moverse pivotalmente con respecto al miembro de espina proximal 2030 alrededor del eje pivotal E-E; véase la figura 36. Como puede verse en la figura 35, el extremo distal 2032 del segmento de espina proximal 2032 tiene formada una ranura 2036 para acomodar una porción de la primera línea de suministro 540.

Similarmente, se provee una segunda ranura 2038 en el extremo distal 2032 del segmento de espina proxiijnal 2030, para acomodar la segunda linea de suministro 542. Las líneas de suministro 540, 542, pasan alrededor del manguito de pivote 2034 y hacia el extremo proximal 2012 del segmento de I espina distal 2010, en donde! se unen al ensamble de cilindro 501 de la I manera anteriormente descrita] Los expertos en la materia apreciarán que se puede proveer una cantidad suficiente de holgura en las lineas de suministro 540 y 542 dentro del segmentó de espina proximal hueco 2030, para permitir que el segmento de espina distal 2010 gire libremente alrededor del eje pivotal E-E con respecto al segmento de espina proximal 2030. Al sostener las líneas de suministro 540, 542, en las ranuras 2036, 2038, respectivamente, las i líneas de suministro no se interpondrán al recorrido axial del ensamble de tubo de cierre 170 con respecto al ensamble de espina 2004.

Como puede verse en la figura 35, se provee un pasaje de suministro vertical 2040 en comunicación con el manguito de pivote 2034.

Similarmente, también se prosee un segundo pasaje de suministro vertical 2050 en comunicación con el manguito de pivote 2034 como se muestra en la figura 35. Una tercera linea ¿e suministro 2042 que se extiende desde un ensamble de interruptor 21001 montado en el ensamble de mango 300, se i comunica con el primer pasajej de suministro vertical 2040, y una cuarta línea de suministro 2052 que se extiende desde el ensamble de interruptor 2100 se comunica con el segundo pasaje vertical 2050. Para ensamblar el ensamble de unión 2002, el miembro de pivote 2014 se inserta en el manguito de pivote 2034 y una cubierta 2060 se fija al segmento de espina proximal 2030 como se muestra, con tornillos 206Í2 u otros sujetadores adecuados. De esta manera, el gas presurizado que entra al primer pasaje de suministro vertical 2040 desde la tercera línea de suministro 2042, hará que el segmento de espina distal 2010 se mueva pivotalmente alrededor del eje pivotal E-E en dirección "F", y el gas presurizádo que entra al segundo orificio de suministro vertical 2050 desde la cuarta línea de suministro 2052, hará que el segmento de espina distal 2010 se mueva pivotalmente con respecto al segmento de espina proximal 2030 alrededor del eje pivotal E-E en dirección "G"; véase la figura 34. Haciendo referencia las figuras 37-45, se explicará la construcción y operación del ensamble de interruptor 2100 de varias modalidades. En varias modalidades no limitativas, el ensamble de interruptor 2100 comprende un bloque de interruptor 21 10 que tiene un orificio de suministro 2112. El orificio de suministro 21 2 está acoplado con una línea de suministro 651 para recibir gas presurizado de la fuente de gas presurizado 620 (figura 44) o 618 (figuras 45). En particular, una línea de suministro 651 se puede extender desde la línea de suministro 650 hasta el orificio 21 12. Una cavidad de interruptor 21 14 está provista en el bloque de interruptor 2110, y está dimensionada paj-a recibir pivotalmente una porción de cuerpo 2150 de un ensamble de miembro selector 2130. Una varilla de pivote 2151 sobresale de la parte inferior de la porción de cuerpo 2150 para descansar pivotalmente en el agujero de ipivote 21 1 1 en el bloque de interruptor 21 10; véase la figura 39. Dicha disposición permite que el ensamble de miembro selector 2130 sea girado selectivamente alrededor del eje del interruptor H-H; véase la figura 38. Se puede proveer un par de arosellos "O" 2152, 2154, u otro miembro de sellado adecuado, como se muestra en las figuras 38 y 39, para establecer un sello sustancialmente hermético al aire entre la porción de cuerpo 2150 del ensamble de miembro selector 2130 y el bloque de interruptor 21 10. Un vástago 2156 sobresale de la porción de cuerpo 2150 para recibir un mango selector 2158. La rotación del mango de selector 2 58 ocasiona que la porción de cuerpo 2150 gire dentro de la cavidad de interruptor 21 4. Como puede! verse en la figura 39, el orificio de suministro 21 12 se comunica con un pasaje de suministro 21 16 en el bloque de interruptor 21 10, que se comunica con un área de colector 21 18 formada también en el bloque de interruptor 2 10.

La porción de cuerpo 2150 del ensamble de miembro selector 2130 tiene un orificio de suministro central 2160 a través del mismo que comunica con el área de colector 21 18. Se provee un tercer pasaje de suministro 2045 en el bloque de interruptor 21 10; véase la figura 40. El tercer pasaje de suministro 2045 se extiende entre la cavidad de interruptor 21 14 y un tercer orificio de suministró 2044 al cual está unida la tercera línea de suministro 2042. Similarmente¡, está provisto un cuarto pasaje de suministro 2055 en el bloque de interruptor 2110, y se extiende entre la cavidad de I interruptor 21 4 y un cuarto or!ificio de suministro 2054 al cual está unida la cuarta linea de suministro 2052. Cuando el ensamble de miembro selector 2130 está colocado como se muestra en la figura 40, el gas presurizado que entra al bloque de interruptor 2¡1 10 a través del orificio de suministro 21 12 en el pasaje de suministro 2116, pasa hacia el área de colector 2118, y puede fluir hacia el pasaje de suministro central 2160. Sin embargo, el gas presurizado estará bloqueado jal final del pasaje de suministro central 2160. De esta manera, el interruptor ésta en la posición de apagado en la figura 40. Para mover pivotalmente el segmento de espina distal 2010 a la derecha (opuesta a la posición mostrada en la figura 34), el ensamble de miembro selector 2130 se mueve pivotalmente a la posición ilustrada en la figura 41. Como puede verse en esta figura, el gas presurizado que entra al bloque de interruptor 21 10 a trajvés del orificio de suministro 2112, a través del pasaje de suministro 2116, y hacia el área de colector 2118, es transferido a través del orificio de suministro central 2160 hacia el tercer pasaje de suministro 2045 y hacia la tercera línea de suministro 2042. El gas presurizado fluye entonces en el primer pasaje de suministro vertical 2040 y hace contacto con la aleta de accionador 2016 en el miembro de pivote 2014, para forzar el miembro de pivote 2014 en dirección "F". El gas presurizado en el lado opuesto de la aleta de accionador 2016 entra al segundo pasaje vertical 2050 y fluye hacia la cuarta línea de suministro 2052. Conforme el gas presurizado entra al cuarto! orificio 2054 en el bloque de interruptor 21 10, fluye hacia el cuarto pasaje de¡ suministro 2055 y hacia un cuarto pasaje de ventilación 2170 en la porción d¡e cuerpo 2150. El cuarto pasaje de ventilación 2170 se comunica con un área ¡de ventilación socavada 2155 en la porción de cuerpo 2150 del ensamble de miembro selector 2130; véase la figura 43. De esta manera, el gas presurizado en la cuarta linea de suministro 2052 es desahogado a través del cuarto pasaje de ventilación 2170 y hacia fuera del interruptor a través del área de ventilación socavada 2155. Para mover pivotalmente el segmento de espina distal 2010 a la posición mostrada en la figura 34, el clínico gira el ensamble de miembro 2130 de tal manera que el pasaje de suministro central 2160 se extiende ahora entre el área de colector 21 18 y el cuarto pasaje de suministro 2055. De esta manera, el gas presurizado qué fluye de la línea de suministro 651 al pasaje de suministro 2 16 y hasta el área de colector 2118, fluye a través del pasaje de suministro central 2160 hacia el cuarto pasaje de suministro 2055. El gas presurizado fluye hacia fuera ai través del cuarto orificio de suministro 2054, hacia la cuarta linea de suministro 2052. La cuarta línea de suministro 2052 transfiere el gas presurizado al segundo pasaje de suministro vertical 2050. Conforme el gas presurizado entra al segundo pasaje de suministro vertical 2050, la aleta de accionador 2016 mueve pivotalmente el miembro de pivote 2014 en dirección "G"; véase lai figura 34. El gas del lado opuesto de la aleta de accionador 2016 fluye a través del primer pasaje de suministro vertical 2040 y hacia la tercera linea de suministro 2042. El gas sale de la tercera línea de suministro 2042 al tercer pasaje de suministro 2045 y fluye hacia un tercer pasaje de ventilación 2180 provisto en la porción de cuerpo 2150. El tercer pasaje de ventilación 2180 está orientado para desahogar el gas a través del área de ventilación sócavada 2155.

Otra característica única y novedosa de esta modalidad es una disposición característica neutra automática que permite al clínico trabar la porción de espina distal 21 10 |(y el efector de extremo 12) en una posición articulada deseada, simplemente liberando el mango de interruptor selector i 2158. Más específicamente, un resorte de retorno 2190 configurado como se muestra, está montado en el bljoque de interruptor 21 10 como se muestra en las figuras 40, 41 y 43. Para retener el resorte 2190 en el bloque de I interruptor 21 10, un par de protuberancias opuestas 2194, 2194, sobresalen i de la superficie inferior 21 13 del bloque de interruptor 21 10. El resorte 2190 es retenido dentro de las rendijas 2193, 2195, en las protuberancias 2192, 2194, respectivamente; véase la figura 43. Como puede verse en la figura 43, una varilla de retorno 2153 sobresale de la porción de cuerpo 2150 del ensamble de miembro selector| 2130. La varilla de retorno 2153 es recibida entre los extremos libres 2196, ¿198, del resorte de retorno 2190. La figura 43 ilustra la porción de cuerpo 2150 en la posición neutra o cerrada.

De esta manera, cuando el clínico desea articular el efector de extremo 12, gira el mango de selector 2158 para mover la porción de cuerpo 2150 del ensamble de miembro selector 2130 en la dirección rotacional que corresponde al recorrido de articulación deseado. Conforme el clínico gira la porción de cuerpo 2150, ésta es girada contra la fuerza generada por uno de i los extremos libres 2196, 2198| del resorte de retorno 2190. Una vez que el clínico ha articulado el efector ele extremo 12 a la posición deseada, libera el mango de selector 2158, y el ¡resorte de retorno 2190 mueve la porción de cuerpo 2150 a la posición cerrada, lo que retiene el efector de extremo 2 en esa posición. Si el clínico desea ajustar la posición articulada del efector de extremo, únicamente gira el mango de selector 2158 en la dirección deseada para obtener la posición deseada, y posteriormente libera el mango 2158 para retener el efector de extremo 12 en esa posición.

La figura 44 ilustra la disposición de los componentes de sistema de control utilizados con el interruptor 2100 para varias modalidades no limitativas de la presente invenjción. Como puede verse en esa figura, se usa una fuente removible 620 de gas presurizado. El gas que fluye de la fuente i 620 fluye a través de la linea dé suministro 650 a la válvula dosificadora 660, y a través de la linea de suministro 651 al orificio 21 12 en el ensamble de interruptor 2100. En las modalidades representadas en la figura 44, la fuente 620 comprende un bote reemplazable/recargable 622 que está sostenido dentro de la porción de agarre 342 del ensamble de alojamiento 300. El cilindro 622 puede ser recargajble. Sin embargo, los expertos en la materia apreciarán que también se puéden usar, eficientemente fuentes (cilindros) no reemplazables/recargables de i gas presurizado. En otras modalidades, el ensamble de mango 300 se puede proveer con un orificio 616 para suministrar gas presurizado de una fuente externa 618 de gas presurizado. Por ejemplo, el instrumento se puede acoplar con la linea de aire comprimido de la instalación (no mostrada) a través de una línea de suministro flexible 617; i véase la figura 45. ! Las figuras 46-48 ilustran el uso de la disposición de ensamble de unión articulada 2002 con una unión de rápida desconexión 1000', del tipo y construcción anteriormente descritos. Sin embargo, en esta disposición se usa un total de 4 orificios. Como puede verse en la figura 47, la porción de conector distal 1 1 16 tiene un primer orificio de suministro distal 1 1 17 que está acoplado con el primer segmento de línea de suministro 540'. Un segundo orificio de suministro distal 1 12P está provisto en la porción de conector distal 1 1 16 y está acoplado a un segundo segmento de linea de suministro 542'.

Una primera porción de boquilla de suministro 1 1 18 sobresale en dirección proximal del primer orificio de suministro distal 17 como se muestra. Una segunda porción de boquilla de suministrol 122 sobresale exteriormente en dirección proximal del segundoiorificio de suministro 1 120.

La porción de coniector distal 1 1 16 también tiene un tercer orificio de suministro distal 1 17' que está acoplado con un tercer segmento de línea de suministro 2042'. Un cuarto orificio de suministro distal 1 120' está provisto en la porción de conector distal 1 1 16 y está acoplado con un cuarto segmento de linea de suministro 2052'. ;Una tercera porción de boquilla de suministro I 1 1 18' sobresale en dirección proximal del tercer orificio de suministro distal 1 1 17' como se muestra. Una cuarta porción de boquilla de suministro 1 122' sobresale exteriormente en dirección proximal del cuarto orificio de suministro 1 120'.

Similarmente, el extremo distal 1 152 del segmento de espina proximal 1 150 tiene una segunda porción de conector 1 154 que tiene un primer orificio de suministro prtíximal 1 156 que está acoplado con otro primer segmento de linea de suministré 540". La segunda porción de conectar 1 154 también tiene un segundo orificio de suministro proximal 1160 que está acoplado con otro segundo segmento de linea de suministro 542". El primer orificio de suministro proximal 1156 está configurado para recibir removiblemente la primera boquilla de suministrol 1 18, y el segundo orificio de suministro proximal 1 160 está Idimensionado para recibir removiblemente la segunda boquilla de suministro1 1 122. Como puede verse en la figura 47, un primer arosello "O" 1 158 está ; asociado con el primer orificio de suministro I proximal 1 156 para formar un sello sustancialmente hermético al aire (o hermético a fluido), entre el primer segmento de línea de suministro 540' y el otro primer segmento de linea de suministro 540", cuando la primera boquilla 1 1 18 se inserta en el primer orificio de suministro proximal 1 156. Cuando se acoplan entre sí de esa ma'nera, los primeros segmentos de línea de suministro 540' y 540" se uner| para formar una primera linea de suministro i 540. Similarmente, un segundo arosello "O" 1 162 está asociado con el segundo orificio de suministro proximal 1 160 para formar otro sello sustancialmente hermético al aire (o hermético a fluido), entre el segundo segmento de línea de suministro 542' y el otro segundo segmento de línea de suministro 542", cuando se inserta la segunda boquilla de suministrol 122 en el segundo orificio de suministrjo proximal 160. Cuando se acoplan entre sí de esa manera, los segundos Segmentos de línea de suministro 542' y 542" forman una segunda línea de suministro 542.

Además, el extrerho distal 152 del segmento de espina proximal 1150 tiene una segunda porción de conector 1154 que tiene un tercer orificio de suministro proximal 1 156', ue está acoplado con otro tercer segmento de línea de suministro 2042". La segunda porción de conector 1 154 tiene además un cuarto orificio de suministro proximal 1 160' que está acoplado con otro cuarto segmento de líne¡a de suministro 2052". El tercer orifico de suministro proximal 1 156' esta configurado para recibir removiblemente la tercera boquilla de suministro 1 1 18', y el cuarto orificio de suministro proximal 1 160' está dimensionado para recibir removiblemente la cuarta boquilla de suministro 1 122'. Como puede verse en la figura 47, un tercer arosello "O" 1 158' está asociado con el tercer orificio de suministro proximal 1 156' para formar un sello sustancialmente hermético al aire (o hermético a fluido), entre el tercer segmento de linea de] suministro 2042' y el otro tercer segmento de línea de suministro 2042", cuando se inserta la tercera boquilla 1 1 18' en el tercer orificio de suministro proximal 1 156'. Cuando se acoplan entre sí de esa manera, los terceros segrjnentos de línea de suministro .2042' y 2042" quedan unidos para formar una tercera línea 2042. Similarmente, un cuarto arosello "O" 62' está asociado con el cuarto orificio de suministro proximal 1160' para formar otro sello sustancialmente hermético al aire (o hermético a fluido), entre el cuarto segmento de línea de suministro 2052' y el otro cuarto segmento de línea de suministro 2052", cuando se inserta la cuarta boquilla de suministro 1 122' en el cuarto orificio de suministro proximal 1 160'. Cuando se acoplan entre sí de esa manera, los cuartos segmentos de línea de suministro 2052' y 2052" forman una cuarta línea de suministro 2052. Los expertos en la materia entenderán que se pueden usar otras disposiciones de acoplamiento desmontables, disposiciones de rápida desconexión, sin apartarse del espíritu y alcancelde la presente invención.

Como se indicó ¡arriba en la sección de antecedentes de la invención, a medida que los sistemas de endocortador se han hecho más pequeños, los retos para desarrollar un sistema accionado neumáticamente que pueda generar las fuerzas de impulso necesarias se han hecho mayores.

Tales problemas fueron un popo más fáciles de manejar utilizando motores eléctricos para impulsar flechas de impulso rotativo. El movimiento rotativo puede ser transmitido fácilmente sobre flechas de impulso grandes, flexibles o i articulables. Aunque se han hecho enormes avances en el tamaño del motor I eléctrico y las capacidades del momento de torsión, la eficiencia de tales I sistemas está limitado por el tamaño del diámetro distal de la flecha alargada i y el tamaño del motor que se puede acomodar en esa área para que el motor esté tan cerca como sea posible del mecanismo de engrapado. En muchas aplicaciones actuales, el tamaño deseado de la flecha impide colocar el motor eléctrico en el extremo distal del sistema, al mismo tiempo siendo capaz de i proveer suficiente energía paral impulsar el sistema.

Las siguientes ¡modalidades manejan estos problemas e inconvenientes asociados con el uso de motores eléctricos. Como se expone i mas adelante, estas modalidades emplean un motor accionado neumáticamente para transmitir energía rotativa a un endocortador impulsado rotativamente. Los motores accionados neumáticamente por lo general producen momentos de torsión y rotaciones por minuto que son proporcionales a la presión y volumen del gas transmitido al motor. En las modalidades no limitativas representadas en las figuras 49-56, se usa un ensamble de flecha de impujlso articulada para transmitir el movimiento rotativo del motor accionado neumáticamente al efector de extremo. Sin embargo, los expertos en la materia entenderán que los aspectos únicos y novedosos de la presente invención también se pueden usar eficientemente con otros efectores de extremó conocidos impulsados rotativamente y otros instrumentos quirúrgicos que ¡usan una disposición de flecha de impulso flexible para transportar el movimiento de impulso rotativo al endocortador.

Además, los aspectos únicos y novedosos de estas modalidades de la I presente invención se pueden usar eficientemente con disposiciones de efector de extremo no articuladas.

Las figuras 49-56| ilustran un instrumento quirúrgico de corte y i engrapado 1500 de la presente invención, que usa un endocortador de i " impulso rotativo 1512. Existej una variedad de endocortadores impulsados i rotativamente y otros instrumentos quirúrgicos. Por ejemplo, una de tales I disposiciones de endocortador ¡ rotativo se describe en la solicitud de patente de EE. UU. No. de serie 11/343,447, presentada el 31 de enero de 2006 y titulada "Motor Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument with Adaptive User Feedback", de Shelton, IV¡ y otros, cuyas partes relevantes se incorporan aquí como referencia. Otros ejemplos se describen en la solicitud de patente de EE. U. titulada "Manually Driven Surgical Cutting and Fastening Instrument", de Shelton, IV y otros, presentada el 27 de junio de 2006 (KLNG No. 050704/END5779USNP), cuyas partes relevantes se incorporan aquí como referencia.

La figura 50 es upa vista esquemática del efector de extremo 1512 de acuerdo con varias modalidades no limitativas. Como se muestra en la modalidad ilustrada, el efector de extremo 1512 puede incluir un canal alargado 1520 que está dimensionado para recibir una herramienta operada neumáticamente. La herrarrjiienta operada neumáticamente de varias modalidades no limitativas comprende un cartucho de grapas 50 que sostiene operativamente un "mecanismo de disparo". Esta modalidad incluye un ensamble de trineo de cuña, 1530, que lleva sobre el mismo una porción de cuchilla 1538. El ensamble de trineo de cuña 1530 está atornillado en un clavo de rosca 1560. Un cojinete 1522, colocado en un extremo distal 1521 del canal alargado 1520, recibe el clavo de rosca 1560, permitiendo que el i clavo de rosca 1560 gire libremente con respecto al canal alargado 520. El clavo de rosca 1560 puede interactuar con la abertura roscada (no mostrada) del ensamble de trineo de cuñal 1530, de tal manera que la rotación del clavo de rosca 1560 ocasiona que el ensamble de trineo de cuña 1530 se traslade distalmente o proximalmente (dependiendo de la dirección de la rotación) a través del canal alargado 1520,| entre una posición completamente extendida o accionada, en donde todas las grapas sostenidas en el cartucho han sido disparadas, y una posición completamente retraída o posición no accionada.

Por consiguiente, cuando se gira el clavo de rosca 1560 en una dirección, el ensamble de trineo de cuña 1530 es impulsado distalmente a través del cartucho 50, separando el tejido; sujetado dentro del efector de extremo 1512 y disparando las grapas dentro del cartucho 50, para hacer contacto con la superficie inferior de un yunquje 40 que está acoplado pivotalmente con el canal alargado 1520. La porción de trineo 1532 del ensamble de cuña 1530 se puede hacer por ejemplo d;e plástico, y puede tener superficies distales inclinadas 1534. Conforme el ensamble de trineo de cuña 1530 atraviesa el canal alargado 1520, las superficies inclinadas hacia delante 1534 pueden empujar las grapas hacia arriba o impulsarlas en el cartucho de grapas 50 a través del tejido sujetado y contra el yunque 40. El yunque 40 tuerce las grapas, engrapando así el tejido separado. Cuando se retrae el ensamble de trineo de cuña 1530, la porción de cuchilla 1538 y la porción de trineo 1532 se pueden desacoplar, dejando así la porción de trineo 1532 en el extremo distal alargado 1520. Los expertos en la materia apreciarán que se pueden usar otras herramientas operadas ¡neumáticamente con otros mecanismos de disparo. Las figuras 51 y 52 ilustran una disposición de flecha de impulso para transmitir el movimiento rotacional al clavo de rosca 1560 desde un motor impulsado neumáticamente en el ensamble de mango 300. Como puede verse, haciendo referencia a la figura 51 , esta modalidad puede usar un ensamble de tubo de cierre 170 que se describió arriba en detalle. El ensamble de tubo de cierre 170 es recibido deslizablemente en un ensamble de espina 1540, que comprende un segmento de espina proximal 1542 que sostiene rotativamente una flecha de impulso rotacional principal (o próxima) 1544, que se comunica con una flecha de impulso secundaria (o distal) 1546 por medio de un ensamble de engranaje cónico 1550 que incluye los engranes 1552, 1554, 1556. La flecha de impulso secundaria 1546 está conectada a un engranaje de impulsión 1548 que se acopla con un engranaje de impulsión proximal 1562 del clavo de rosca 1560. El engranaje cónico vertical 1552 es sostenido pivotalmente en una abertura 1543 en el extremo distal del segmento de espina proximal 542. Se puede usar un segmento de espina distal 1570 para encerrar la flecha de impulso secundaria 1546 y los engranajes de impulso 1548, 1554. Colectivamente, la flecha de impulso principal 1554, la flecha de impulso secundaria 1546, y el ensamble de articulación (por ejemplo, el ^ensamble de engranaje cónico 1550), son referidos algunas veces aquí como el "ensamble principal de flecha de impulso". Como puede vejs en las figuras 53 y 54, varias modalidades del instrumento 1500 son accionadas por una fuente de energía neumática en forma de gas presurizado 620. ¡ En las modalidades representadas en estas figuras, la fuente 620 comprende un bote reemplazable/recargable 622 que está sostenido dentro de la ! porción de agarre 642 del ensamble de alojamiento 300. El cilindro 6¡22 puede ser recargable. Sin embargo, los expertos en la materia apreciarán que también se pueden usar eficientemente fuentes (cilindros) no reemplazables/recargables de gas presurizado. En otras modalidades, el ensamble de mango 300 puede estar provisto de un orificio 616 para suministrar gas presurizado de una fuente externa 618 de gas presurizado. Por ejemplo, el instrumento 1500 se puede acoplar con la línea de aire comprimido de la instaljación (no mostrada) a través de una línea de suministro flexible 617; véase la¡ figura 53A.

A continuación sé expondrán en detalle los aspectos únicos y novedosos del cilindro removible/recargable. Sin embargo, con la finalidad de explicar el sistema de impulso ¡para proveer el movimiento rotativo al efector de extremo, se puede ver que ¡el gas presurizado fluye bajo una presión del cilindro o fuente de presión externa 618 a través de una línea de suministro 650, hacia una válvula dosificadora convencional 660. La válvula dosificadora i 660 está acoplada con un eslabón de suministro 662 que está unido a un gatillo de activación 670; véans'e las figuras 53 y 58. En varias modalidades, el gatillo de activación 670 está (sostenido junto a un miembro de monitoreo de recorrido o gatillo de disparo e posición relativa 310', que está acoplado pivotalmente con el ensamble e mango 300 por medio de un perno pivote 370 que se extiende entre el miembro de caja derecho 320 y el miembro de caja izquierdo 330. El gatillo de posición relativa 310' se puede fabricar de plástico u otro material adecúado, y tiene una porción con una sección transversal sustancialmente en forma de U para acomodar el gatillo de activación 670 como se muestrja. El clínico puede colocar su mano sobre la i porción de agarre 352 del ensamble de alojamiento 300, de tal manera que I sus tres dedos inferiores queden sobre el gatillo de posición relativa 310' y su dedo índice quede sobre el gatillo de activación 670. Al apretar el gatillo de activación 670 interiormente hacia el gatillo de posición relativa 310', la válvula dosificadora 660 permite el pasó del gas bajo presión de la fuente 620 (o 618 en la figura 53 A) a una línea de suministro 680, hacia la válvula de control I direccional 1610. ; Como puede ver¡se en la figura 56, la válvula de control direccional 1610 tiene una sección de posición hacia delante 1620, una sección de tope 1630, y una sección de reversa 1640. Las secciones de válvula de control 1620, 1630, 1640, pueden ser cambiadas manualmente pór medio de los botones de opresión 1612 y 1614 que sobresalen a través del alojamiento de mango; véanse las figuras 49 y 56. Dos líneas de suministro/descarga 1700, 171¡0, se extienden desde la válvula de control direccional 610 hasta un motor convencional accionado neumáticamente 1730. De esta manera, cuando el clínico cambia la válvula de control 1610 a la posición hacia delante, el ¡ pasaje delantero 1622 permite que el gas presurizado fluya de la línea de suministro 680 .hacia la línea de suministro/descarga 1700, ¡para hacer que el motor impulsado neumáticamente 1630 impulse! la flecha de impulso de motor 1732 en una primera dirección que, como sé expondrá en mayor detalle mas adelante, da como resultado una transmisión de movimiento rotativo a la flecha de impulso 1544, que impulsará el ensamble de trineo de cuña 1532 y la porción de cuchilla 1538 distalmente a tjravés del efector de extremo 1512, en un recorrido de disparo. El gas que sale del motor accionado neumáticamente 1730 a través de la línea de suministro 1710, es descargado a través de un orificio de ventilación 1632. Cuando la válvula de control 1610 es cambiada a la posición invertida, el gas qué pasa a través de la linea de suministro 680 puede fluir a través de la línea de suministro 1710 hacia el motor accionado neumáticamente. El gas que sale del motor accionado neumáticamente 1730 a través de la línea de suminisitro/descarga 1700 es descargado a través del orificio de ventilación 1732. Cuando la válvula de control está en la posición detenida, la línea de suministró 1680 y la línea de suministro/descarga 1710 se cierran, y la línea de suministro 1700 se conecta al orificio de ventilación I 1632; véase la figura 56.

Como puede verse también en la figura 56, la flecha de salida 1732 del motor accionado neumáticamente 1730 puede tener un primer engranaje de impulsión 1740, que está en acoplamiento de engranado con un segundo engranaje de impulsión 1736 que está montado en una flecha de entrada 1738 de un ensamble de engranaje planetario 1740. Este ensamble de engranaje planetario 174?? tiene una flecha de salida 1742 que está acoplada con el extremo proxímal 1545 de la flecha de impulso 1544 por un miembro 1743 de acoplamiento de flecha convencional, para trasladar al mismo movimiento rotativo. De esta manera, cuando la válvula de control 1610 es cambiada a la posición hacia delante, la flecha de salida 1732 del motor accionado neumáticamente 1730 imparte un movimiento rotativo a la flecha de impulso 1544 a través de los engranes 1734, 1736, y al ensamble de engranaje planetario 1740 paral hacer que el ensamble de trineo de cuña 530 y la porción de cuchilla 1538 se muevan a través del cartucho 50, cortando el tejido sujetado en el efector de extremo 1512 e impulsando las grapas del cartucho 50 a contacto con el yunque 40. Cuando la válvula de control 1610 es cambiada a la posición de¡ reversa, la flecha de salida 1732 del motor accionado neumáticamente 1730 imparte un movimiento rotativo opuesto a la flecha de impulso 1544, para retraer el ensamble de trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538 en una dirección proximal de regreso a través del cartucho 50. Las modalidades representadas en las figuras 49-56 tienen también características únicas' y novedosas para mejorar la operación del instrumento, y proveen varias formas de retroalimentación al clínico, de tal manera que el clínico puede monitorear la posición del ensamble de trineo de cuña 1530, y de la porción de cuchilla 1538 dentro del cartucho 50 conforme esta avanza distalmente y también es retraída. Volviendo nuevamente a la figura 56, se puede ver que se provee un engranaje de retroalimentación 1750 en la flecha de impulso 1544 q en la flecha de salida 1742 del ensamble de engranaje planetario 1740. El: engranaje de retroalimentación 1750 está en contacto de engranado con un engranaje de posición de cuchilla 1752 que está montado en una flecha de posición de cuchilla roscada 1754. La flecha de posición de cuchilla 1754 púede ser sostenida por medio de disposiciones de cojinete apropiadas (no mostradas) que facilitan su libre rotación. Un interruptor de límite proximal ¡1760 está asociado con el extremo proximal 1756 de la flecha 1754, y un interruptor de límite distal 1770 está asociado con el extremo distal 1758 de la flecha 1754. Un indicador de cuchilla 1780 está enroscado sobre la flecha de posición de cuchilla 1754 para recorrido distal y proximal sobre la misma. Conforme la flecha de impulso 1544 es girada en la dirección que ocasiona que el ensamble de trineo de cuña 530 y la porción de cuchilla 1538 se muevan distalmente a través del cartucho 50, el indicador de cuchilla 1780 también se ijiueve proximalmente hacia el interruptor de límite distal 1770. El interruptor de límite distal 1770 está orientado de tal i manera que cuando el trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538 están I en la posición más distal, el indicador de cuchilla 1789 acciona el interruptor de límite distal 1770. Está brovista una ventana en el miembro de caja izquierda 330 (o miembro de caja derecha 320, dependiendo de la localización de la flecha de posición de cuchilla 1754 en el ensamble de alojamiento 300), de tal manera que el clínico puede observar la posición del indicador de cuchilla 1780 para determinar la posición del mecanismo de disparo (ensamble de cuña 1530 y pprción de cuchilla 1538) en su recorrido de disparo, y también provee al clínico medios para monitorear la posición del ensamble de cuña 1530 duranté el recorrido de retracción.

También, en varias modalidades se puede proveer una línea de piloto distal 1772 desde la lineaj de suministro 650 hasta el interruptor de límite distal 1770. Se puede proveer una línea de interruptor de límite distal 1774 entre el interruptor de límite distal 1770 y la válvula de control direccional I 1610. De esta manera, cuando el ensamble de trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538 han co npletado el recorrido de disparo, y el indicador de cuchilla 1780 activa el interruptor de limite distal 1770, el interruptor de limite distal 1770 permite que; el gas fluya bajo presión desde la línea de suministro 650 hasta la línea de interruptor de límite distal 1774, y hacia la válvula de control direccional 610, que en varias modalidades hace que la válvula de control direccional 1|610 cambie automáticamente a la posición de reversa y haga así que el motor accionado neumáticamente 1730 se invierta e imparta finalmente un movimiento rotativo de reversa a la flecha de impulso 1544. Conforme el motor accijonado neumáticamente 1730 revierte la flecha i de impulso 1544, el movimiento rotativo de reversa es transmitido a la flecha de posición de cuchilla 1754 para impulsar así el indicador de posición de cuchilla 1780 de regreso hacia ¡el interruptor de limite proximal 1760. También se puede extender una linea de piloto proximal 1662 entre el interruptor de límite proximal 1660 y la línea de suministro 650, de tal manera que cuando el indicador de posición de cuchilla 1780 acciona el interruptor de limite proximal 1660 (lo que significa que el trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538 se han movido a su posición completamente retraída), entonces el interruptor de límite proximal 1660 permite el flujo de gas hacia una linea de interruptor de límite proximal 1664, y hacia la válvula de control direccional 1610, para ocasionar que la válvula de control direccional 1610 cambie automáticamente a la posición detenida. ; En varias modalidades, un primer silbido accionado por aire 1790, u otro dispositivo generador de sonido adecuado, se puede comunicar con la línea de interruptor de límite distal 1774 (o el interruptor de límite distal 1770), de tal manera que cuando el interruptor de límite distal 1770 es accionado al final del recorrido de disparo, el aire que pasa a través de la linea de interruptor de limite distal 1 74 activa el primer silbido 1790 para proveer al clínico de una señal audible ¡que indica que el trineo de cuña/cuchilla ha alcanzado el final del recorrido! de disparo. Similarmente, un segundo silbido accionado por aire 1792, u otro dispositivo generador de sonido adecuado, se puede comunicar con el interruptor de limite proximal 1760 de tal manera que cuando el interruptor de limi¡te proximal 1760 es accionado al final del recorrido de retracción, el aire ¡que pasa a través de la línea de interruptor de límite proximal 1764 activa el segundo silbido 1792 para proveer al clínico otra señal audible que indica que el trineo de cuña/cuchilla ha alcanzado el final del recorrido de retracción. En otras modalidades, por ejemplo, se pueden comunicar los interruptores de límite distal y proximal 1770, 1760, con diodos emisores de luz accionados por batería u otros dispositivos de señal para proveer al usuario otra indicación de cuando el trineo de cuña/cuchilla ha alcanzado el final del recorrido: de disparo y/o el recorrido de retracción. En modalidades alternativas, los silbidos 1790, 1792, se pueden reemplazar con sensores o indicadores de preéión para indicar cuando el dispositivo alcanza el final de recorrido de disparo y/o el recorrido de retracción. En las varias modalidades representadas en las figuras 49-56, el motor impulsado neumáticamente es sostenido dentro del ensamble de mango 300. En las modalidades representadas en las figuras 52A y 52B, el motor accionado neumáticamente 1730' está localizado dentro de la sección de espina distal 110. La flecha' de impulso de motor 1546 tiene un engranaje de impulsión 1548' que está erj acoplamiento engranado con el engranaje de impulsión proximal 1562 del clavo de rosca 1560. La figura 52A representa dicho motor de aire accionado neumáticamente, montado distalmente, con una unión articulada 104 comó se describió anteriormente. La modalidad representada en la figura 52B emplea un ensamble de unión articulada accionada neumáticamente, 2002, como se describió arriba. Dichas disposiciones de motor de aire montadas distalmente también se pueden usar con instrumentos quirúrgicos ; que utilizan otras disposiciones de unión articulada, o se usan con instrumentos en donde el efector de extremo no se articula con respecto al ensamble de mango o porción del ensamble de flecha alargada a la que está unido. ; Los expertos en la materia entenderán que dichas disposiciones de mbtor accionado neumáticamente, montado distalmente, minimizan las pé didas de energía que se pueden encontrar a través de las disposiciones de ¡flecha de impulso alargadas para modalidades en donde el motor es sostenido en el ensamble de mango, y los movimientos de disparo y retracción deben ser transmitidos a través de la unión articulada i I al efector de extremo. Las modalidades como las descritas en las figuras 52A y 52B solo requieren dos líneas, 1710 y 1760, para pasar a través de la unión I articulada para accionar el motor 1730'. Las líneas 1710 y 1760 pueden comprender tubería flexible o ¡similar, y es menos probable que limiten las uniones articuladas en comparación con otras disposiciones que requieren i que uno o más miembros de impulso pasen a través de la unión.

También se pueden construir varias modalidades de la presente invención para proveer al usuario de una forma táctil de retroalimentación respecto a la posición relativa de los componentes de disparo del instrumento.

En algunas modalidades esto se efectúa articulando el miembro de monitoreo de recorrido o gatillo de posición relativa 310' con los movimientos de avance y retracción aplicados a la flecha de impulso o mecanismo de disparo del dispositivo. Mas particularmeriite y haciendo referencia a las figuras 53-55, esta modalidad puede incluir un ensamble de eslabonamiento de retroalimentación 1800 que, en varias modalidades no limitativas puede comprender una flecha de retroalimentación manual roscada 1801 , que está unida roscadamente con un miembro de tuerca 334 que está montado rotativamente en una porción superior de placa de unión 332 del gatillo de posición relativa 310'. El extremo distal de la flecha de retroalimentación manual 1801 tiene una porción de unión universal 1802 que sostiene un engranaje de retroalimentación manual 1804, que está en acoplamiento de engranado con el engranaje de posición de cuchilla 1752. Cuando la válvula de control direccional 1610 está en la posición hacia delante, el motor accionado neumáticamente 1730 impulsa la flecha de impulso 1544 de tal manera que el mecanismo de disparo, en forma de un trineo de cuña 1530 y porción de cuchilla 1538, es | impulsado distalmente a través del cilindro (recorrido de disparo). El engranaje de retroalimentación 1750 impulsa el i engranaje de posición de cuchijlla 1752, que a su vez impulsa el engranaje de retroalimentación manual 1804. El engranaje de retroalimentación manual 1804 gira entonces la flecha de¡ retroalimentación manual, que en virtud de su acoplamiento roscado con la tuerca 334, tira del gatillo de posición relativa 310' hacia la porción de agarre ¡342 del ensamble de mango 300, dando así al clínico una indicación "táctil" del avance del trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538. Los expertos en la materia entenderán que si el clínico intenta mover pivotalmente el gatillo de posición relativa 310' hacia la porción de agarre 342 del ensamble de mango 300, la flecha de retroalimentación manual 1801 y la tuerca 334 impedirán cualquier recorrido del mismo. Sin embargo, el gatillo de posiciónj relativa 310' se moverá automáticamente de forma pivotal con respecto al ayance y retracción del trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538. Esta disposición provee al clínico una indicación táctil automática del avance y retracción del ensamble de trineo de cuña 1530 y la porción de cuchilla 1538 (mecanismo de disparo), simplemente al sujetar el gatillo de posición relativa 310' durante todo el procedimiento quirúrgico.

De esta manera, el clínico no tiene que mirar ninguna cosa para obtener dicha i retroalimentación. Esta disposición provee al clínico de una retroalimentación no visual en una mano del avance del mecanismo de disparo entre la posición no accionada y la posición accionada, y también cuando el mecanismo de disparo se está moviendo de regreso de la posición accionada a la posición no accionada.

Se pueden proveer varias modalidades adicionales con otra disposición de retroalimentación táctil designada generalmente como 333.

Por ejemplo, como puede verse en las figuras 53-56, la porción superior 332 de placa de unión del gatillo dé posición relativa 310', se puede proveer con una serie de rendijas 335, retenes, ranuras, etc., que están diseñadas para interactuar con un brazo de resorte 337 montado dentro del ensamble de mango 300 conforme el ga|tillo de posición relativa 310' se mueve pivotalmente alrededor del perno 370, durante los recorridos de disparo y retracción. Conforme la porción superior de placa de unión 332 se mueve pivotalmente con el gatillo de posición relativa 310', el extremo del brazo de resorte 337 cae en cada rendija sucesiva 335 y sirve para impartir (en serie) una fuerza a la porción superior! de placa de unión 332, que puede ser sentida por el clínico cuando sujeta el gatillo de posición relativa 310'. De esta manera, conforme avanza el gatillo de posición relativa 310', el clínico estará provisto de una serie de movimientos de retroalimentación táctiles adicionales que corresponden al movimiento del mecanismo de disparo para confirmar que el gatillo de posición relativa 310' (y finalmente el mecanismo de disparo) está avanzando durante el recorrido de disparo, o se está retrayendo durante el recorrido de retracción, cualquiera que sea el caso. Además, conforme el I extremo del brazo de resorte 3;37 cae en cada rendija sucesiva, puede crear un sonido audible, clic, etcétera, para proveer al clínico una retroalimentación audible respecto al movimiento del mecanismo de disparo a través del recorrido de disparo y el recorrido de retracción. De esta manera, esta modalidad provee una serie de sonidos audibles (por lo menos dos) que están relacionados con el movimiento! del mecanismo de disparo entre la posición no accionada y accionada. ' Los expertos en la materia apreciarán que el instrumento 1500 representa un gran mejoramiento sobre las disposiciones de endocortador accionadas neumáticamente de la técnica anterior. Por ejemplo, varias modalidades proveen un med|io para que el clínico pueda monitorear la posición del mecanismo de djsparo (trineo de cuña/cuchilla) conforme es impulsado a través de su recorrido de disparo. En algunas modalidades, cuando el trineo de cuña/cuchilla alcanza el final de su recorrido de disparo, i ¡ es retraído automáticamente. Una vez en la posición completamente retraída, la válvula de control puede cambiar automáticamente a una posición detenida, descontinuando así el suministro de aire de la fuente 618 o 620 al motor accionado neumáticamente 17 o. Sin embargo, si durante el proceso de i activación el clínico desea detener distalmente en el cilindro el avance del trineo de cuña/cuchilla, simplemente puede cambiar manualmente la válvula de control 1610 a la posición de reversa y continuar activando el gatillo de activación 670 para suministrar gras presurizado al motor accionado i neumáticamente 1730, hasta que el trineo de cuña/cuchilla se mueve a la posición retraída deseada. Adémás, el gatillo de posición relativa 310', único y novedoso, provee al clínico una retroalimentación manual o táctil que puede sentir mientras sujeta el gatillo de posición relativa 310'. También, se pueden I proveer al clínico señales audibles cuando el trineo de cuña/cuchilla alcanza el final del recorrido de disparo y/ ha sido completamente retraído.

El experto en la ¡ materia también apreciará que las ventajas únicas y novedosas provistas ¡ por el dispositivo de monitoreo de recorrido también se pueden obtener empleando los miembros de impulso 500, 800, o el ensamble de fuelle 900, conectando cada uno de los miembros de impulso a la porción superior de placa de unión 332 u otra porción del gatillo de posición relativa 310', por medió de un cable flexible de impulso/tracción (no mostrado) o miembro rígido (para modalidades no articuladas), de tal manera que el avance y la retracción de los mecanismos de impulso se enlazan directa o indirectamente con :el gatillo de posición relativa 310'. Esta disposición única y novedosa! también se puede usar en la modalidad representada en las figuras 70-83 que se describe mas abajo. Como se indicó ¡arriba, el ensamble de eslabonamiento de retroalimentación 1800 no solo mueve automáticamente el gatillo de posición relativa 310', a una velocidad que corresponde a la velocidad de movimiento del mecanismo de disparo a fin de proveer al clínico de medios para monitorear el avance del mecanismo de disparo, el ensamble de eslabonamiento de retroalimentación 1800 puede usar roscas u otros medios que impidan eficientemente al clínico mover pivotalmente de forma manual el gatillo de posición relativa 310'. En dichas modalidades no limitativas, la única vez que el gatillo de posición relativa 310' se mueve es cuando se mueve el ensamble de eslabonamiento de retroalimentación. En otras modalidades, el movimiento manual del gatillo de posición relativa 310' puede ser impedido por medio de un motor (no mostrado) u otro cilindro de gas (no mostrado) configurado para impedir cualquier movimiento pivotal del gatillo de posición relativa 310' cuando se acciona;. Por ejemplo, la presencia de fuerza sobre el gatillo de activación 670 activa la liberación del gas, pero hasta que el mecanismo de disparo empieza a moverse, el gatillo de posición relativa 310' no estaría habilitado para moverse sustancialmente, y el mecanismo de disparo dejaría de moverse, igual que el movimiento del gatillo de posición relativa 310'. Sin embargo, en otras modalidades, el ensamble de eslabonamiento de retroalimentación 1800 se puede construir a fin de proveer al clínico de la capacidad de ayudar al mecanismo de impulso, en forma de un I motor accionado neumáticamente 1740 durante el recorrido de disparo, a fin i de añadir fuerza al mismo o retardar el avance del mecanismo de disparo si el i clínico así lo desea. En estas modalidades, por ejemplo, la flecha de retroalimentación 1801 se puede formar con una rosca ACME u otra disposición de rosca o configurjación que permita realmente al clínico aplicar presión al gatillo de posición relativa 310', e impartir así una fuerza rotacional a la flecha 1801 en virtud de sulacoplamiento con la tuerca 334. Al impartir un movimiento rotacional a la flecha 1801 , el clínico también aplica una fuerza rotacional al engrane 1804 que está en acoplamiento engranado con el engrane 1750 que está articulado en la flecha de impulso 1544. De esta manera, si el mecanismo de djisparo encuentra resistencia, el clínico puede aplicar fuerza generada mecánicamente a la flecha de impulso 1444, apretando el gatillo de posición relativa 310'. Si el clínico desea retardar el movimiento del mecanismo de ¿¡sparo, el clínico puede aplicar fuerza al gatillo de porción relativa 310', que a su vez resistirá/retardará la rotación de la fecha 1801 y el engrane 1804, y finalmente la rotación de la flecha de impulso 1544. Se han descrito anteriormente varias modalidades con respecto al uso de un miembro de almacenamiento de material en forma de un cilindro removible 622 para suministrar gas a presión para operar el dispositivo. En varias modalidades el cilindro removible 622 se puede llenar inicialmente con gas a presión y puede ser recargable. En otras modalidades, el cilindro puede ser no rellenable. Por ejemplo,; el cilindro 622 puede comprender un cilindro desechable convencional llenado con dióxido de carbono. Una vez que se vacia el cilindro, el usuario lo retira del ensamble de mango y lo reemplaza con un cilindro nuevo lleno. Se pueden usar otros tipos de gases, por ejemplo aire comprimido, dióxido de carbono (C02), nitrógeno, oxígeno, argón, helio, hidruro de sodio, propano, isobutano, butano, clorofluorocarburos, éter dimetilico, éter metiletilico, óxido nitroso, hidrofluoroalcanos (HFA): ya sea HFA 134a (1 , 1 ,1 ,2-tetrafluoroetano) o HFA 227 (1 ,1 , 1 ,2,3,3,3-heptafluoropropano). Dicha disposición provee un gran mejoramiento sobre las disposiciones de instrumentos quirúrgicos accionadas neumáticamente de la técnica anterior. Sin embargo, el número de veces que el instrumento se puede usar depende del volunten de gas que se puede guardar en dichos cilindros, y de la necesidad dé mantener eficientemente la esterilidad del dispositivo. Otras modalidades de la presente invención emplean un cilindro 622 que guarda el material e estado liquido no gaseoso cuando está a presión de almacenamiento, y después por lo menos una parte del líquido se evapora cuando se pone bajoi una presión mas baja por la activación del dispositivo. Los ejemplos de dichos líquidos que se pueden usar en estas modalidades comprenden óxid|o nitroso, éter dimetiletílico, éter metiletílico, hidruro de sodio, propano, isobutano, butano, hidrofluoroalcanos (HFA): ya sea HFA 134a (1 ,1 ,1 ,2-tetifafluoroetano) o HFA 227 (1 ,1 , 1 ,2,3,3,3- heptafluoropropano), y dióxido de carbono (C02) bajo presiones más altas.

La figura 57 representa un ejemplo no limitativo de un cilindro 622 que tiene uno de los materiales líquidos 624 anteriormente mencionados.

El cilindro 622 se puede fabricar de acero, aluminio u otro material que sea compatible con el líquido/vapor almacenado en el mismo, y que sea capaz de resistir las presiones internas generadas en el mismo. Cuando se emplean instrumentos quirúrgicos de los tipos aquí descritos, el clínico frecuentemente voltea el ensamble de mangó 300 en una variedad de posiciones -que incluyen de arriba hacia abajo para obtener la posición deseada del efector de extremo 2. Por lo tanto, en estas modalidades, para impedir que el líquido se mueva indeseablemente fuera ! del cilindro 622 hacia el sistema de control durante dicha manipulación, sej provee una membrana 626 dentro del cilindro 622. La membrana 626 se puede fabricar de un material que impida el paso del material liquido a través dél mismo, pero que permita el paso del vapor 628 formado del liquido a través de la membrana 626. De esta manera, el clínico puede manipular libremente el ensamble de mango 300 sin el peligro i de que el material liquido 624 pase a la válvula de control direccional 1610 y/o el motor accionado neumáticamente 1730. Aunque el cilindro 622 se ilustra en una construcción de una pieza, el cilindro 622 se puede fabricar en dos o más piezas para facilitar la instalación del material liquido 624 y la membrana 626. Se pueden usar miembro!s de sellado apropiados para establecer sellos herméticos a fluido entre las diversas porciones del cilindro en dicha modalidad. Además, se puede proveer un orificio de llenado (no mostrado) para llenar el cilindro 622.

En la modalidad representada en la figura 57, cuando el clínico cambia la válvula de control direccional 1610 a la posición hacia delante y activa la válvula dosificadora 660, la presión dentro del cilindro 622 disminuye.

Dicha disminución de presión ocasiona que el material liquido 624 empiece a vaporizarse y el vapor 628 pasa través de la membrana 626 y es utilizado para accionar los diversos sistemas de control anteriormente descritos. De esta manera, al disminuir la presión del cilindro 622, el material liquido 624 empieza a vaporizarse y el vápor presurizado 628 se usa para accionar el dispositivo.

Otras modalidades pueden usar materiales líquidos que requieren combustión para convertir el material líquido a su estado gaseoso. i Ejemplos de dichos materiales líquidos son propano, butano y otros productos del petróleo. Se puede usar un deflagrador de botón de presión convencional u otro sistema deflagrador pára encender el material líquido. En dichas aplicaciones, los otros componentes del dispositivo se fabricarían de materiales adecuados para dispersar con seguridad cualquier calor/humo generado por el mismo. En otras modalidades se pueden usar materiales de cambio de fase diseñados específicamente para convertirse de sólido a fluido, sólido a gas o fluido a gas, a una presión y temperatura baja a través de la entrada de calor. Los ejemplos de estos materiales son parafina y muchas mezclas de híbridos de sodio. Estos materiales de cambio de fase pueden tener cambios volumétricos grandes con la entrada de calor al sistema. Estos dispositivos usarían un medio tal como un quemador para proveer el calor necesario para el material. Nuevamente, los componentes de estos dispositivo que se pueden exponer a dicho calor, estarían diseñados y construidos de materiales adecuados para disipar con seguridad el calor y proteger al clínico durante su uso. La modalidad representada en la figura 57 se puede usar con una variedad de los diferentes tipos de cilindros anteriormente descritos, y provee varias ventajas sobre otras modalidades en donde el cilindro está montado permanentemente dentro del ensamble de mango. Mas específicamente y haciendo referencia a la figura 57, el cilindro 622 puede ser recibido dentro de una cavidad! 671 formada en la porción de agarre 342 del ensamble de mango 300. Para tener acceso a la cavidad 671 , la porción de agarre 342 se puede fabricar en dos piezas fácilmente separables, o se puede proveer con un panel de cubierta removible (no mostrado) que ajusta a presión o se une removiblemente al mismo. En varias modalidades, el extremo de descarga 630 del cilindro 622 está roscado en un orificio roscado 634 en un bloque de colector 632. El orificio roscado 634 se comunica con un pasaje de suministro 636 que es abierto y cerrado por una válvula de aguja 638. En particular, en varias modalidades, la válvula de aguja 638 está enroscada en el bloque de colector 362, de tal manera que el pasaje de suministro 636 se puede abrir 'y cerrar girando la válvula de aguja 638. Sin embargo se pueden usar otras disposiciones de control de flujo o válvulas.

Para proveer al clínico de una indicación de la presión del cilindro durante el uso, se puede montar un indicador de presión convencional 640 en comunicación de fluido con el pasaje de suministro 636. Se puede proveer una ventana de calibrador 642 en la porción de agarre 342 para permitir al usuario observar el indicador 640 durante el uso; véase la figura 49.

Como puede verse en las figuras 57 y 58, el cilindro 622 puede estar sostenido en una porción; de agarre desmontable 342, que es montable removiblemente en una porción de unión primaria 344 que sobresale descendentemente de la porción de mango primaria 340. La porción de agarre desmontable 342 se puede acoplar con la porción de agarre primaria i 344 con cualquier disposición ádecuada. Por ejemplo,, de acuerdo con varias modalidades, el acoplamiento ¡de la porción de agarre desmontable con la porción de agarre primaria 344 se puede efectuar por medio de una disposición de deslizamiento liríeal recta como se muestra. Como se muestra, por ejemplo en las figuras 57.-59 y 61 , la porción de agarre liberable 342 también comprende primer y segundo riel superior de deslizamiento, 367, y primer y segundo riel inferior de! deslizamiento, 368. Como puede verse en las figuras, el primer riel de deslizamiento superior 367 define una rampa 369.

Los rieles de deslizamiento superiores 367 están diseñados para ser recibidos dentro de áreas correspondientes 384 definidas en la porción de mango primaria 340 por los paneles 380 y 382. El instrumento quirúrgico puede comprender, además, un sistema de cerradura 1900. El sistema de cerradura 1900, mostrado en mayor detalle por ejemplo en las figuras 59 y 64-69, está estructurado y dispuesto para bloquear la conexión de la porción de unión primaria 344 a la porción de agarre desmontable 342, después de que la porción de agarre desmontable 342 se desconecta de la porción primaria 344 un número predeterminado de veces. El número predeterminado de veces puede ser cualquier número. Dicha disposición puede ser particularmente ventajosa para asegurar que la esterilidad del dispositivo se mantenga eficazmente, limitando el número de veces que se puede usar un dispositivo. Por ejemplo, de acuerdo con varias modalidades, el sistema de cerradura 1900 puede bloquear la conexión de la porción de unión primaria 344 a la porción de agarre desmontable 342 después de desconectar dos veces la porción de agarre desmontable 342 de la porción de unión primaria 344. Aunque el sistema de cerradura 1900 se muestra predominantemente dentro de la porción de alojamiento primaria 340, se entiende que de acuerdo con otras modalidades el sistema de cerradura 1900 puede estar predominantemente dentro de la porción de agarre desmontable 342. Como se muestra ¡en la figura 59, el sistema de cerradura 1900 comprende un contador 1902, y un ensamble de bloqueo 1904 acoplado con el contador 1902. El contador 1902 está estructurado y dispuesto para avanzar cuando la porción de agarre desmontable 342 se desconecta de la porción de unión primaria del ensamble de mango 300. Como puede verse en la figura 59, el contador 1902 está conectado a una flecha 1906 que es sostenida por una protuberancia 1908 conectada al miembro de caja derecha 320. El contador 1902 comprende una rueda divisora 1910 acoplada con la flecha 1906, y un miembro impulsor 1912 acoplado con la rueda divisora 1910. El miembro impulsor 1912 puede comprender, por ejemplo, un resorte de torsión configurado para impulsar la rueda divisora 1910 en dirección contraria a las manecillas del reloj; véase la figura 59.

La rueda divisora 1910 define protuberancias 1914, 1914', 1914", que cooperan con el ensamble de bloqueo 1904 para limitar el avance de la rueda divisora 1910. Una de las protuberancias 1914" está estructurada y dispuesta para cooperar con el ensamble de bloqueo 1904 para bloquear la conexión de la porción de agarre desmontable 342 a la porción de unión primaria 344, después de desconectar la porción de agarre 342 de la porción de unión primaria 344 un número predeterminado de veces. Aunque la rueda divisora 1910 se muestra com¡o protuberancias definidas 1914, 1914', 1914", I se entiende que de acuerdo con otras modalidades la rueda divisora 1910 puede definir depresiones qué cooperan con el ensamble bloqueador 1904 para limitar el avance de la rueda divisora 1910, y una de las depresiones puede cooperar con el ensamble de bloqueo 1904 para bloquear la conexión de la porción de agarre desmontable 342 a la porción de unión primaria 344, después de desconectar la porción de agarre 342 de la porción de unión primaria 344 un número predeterminado de veces. La flecha 1906 está estructurada y dispuesta para permitir que la rueda divisora 1910 sea reajustada a una posición previa. Por ejemplo, la flecha 1906 puede definir una abertura hexagonal 1916, y se puede insertar una herramienta de forma hexagonal a través de una abertura 1918 en el miembro de caja izquierdo 330 (mostrado en la figura 600) y en la abertura hexagonal 1916, girada entonces en dirección de las manecillas del reloj para reajustar la rueda divisora 1910 a una posición previa. Como se muestra! en la figura 59, el ensamble de bloqueo 1904 comprende un miembro bloqueador 1920, una guia de miembro bloqueador 1922, un miembro de compuerta 1924, y un miembro impulsor 1926. El miembro de compuerta 1924 está en contacto con el miembro bloqueador 1920, está unido pivotalmente a la guía de miembro bloqueador 1922, y coopera con las protuberancias 1914, 1914', 1914", para limitar el avance de la rueda divisora 1910. El miembro impulsor 1926 está acoplado con el miembro de compuerta 1924. El miembro impulsor 1926 puede comprender, por ejemplo, un resorte de torsión configurado para desviar el miembro de compuerta 1924 en dirección de las manecillas del reloj. La operación del sistema de cerradura 1900 se describirá mas abajo en mayor detalle haciendo referencia a las figuras 64-69. i Como se muestra por ejemplo en las figuras 59-63, el ensamble de mango 300 comprende además un sistema de liberación 1930, estructurado y dispuesto para iniciar el desacoplamiento del segmento de agarre desmontable 342 de la porción de unión primaria 344. El sistema de liberación 1930 está dentro de la porción de unión primaria 344 y comprende un botón de liberación 1932, y primer y segundo miembro de liberación 1934, conectados o integrales con el botón de liberación 1932. El primer y segundo miembro de liberación 1934 definen, cada uno, una rampa de liberación 1936. El sistema de liberación 1930 también comprende primer y segundo perno de liberación 1938 en contacto con las rampas de liberación respectivas 1936; primer y segundo resorte de trabajo 1940 en contacto con el primer y segundo perno de liberación 1938; y primer y segundo resorte de expulsión 1942 en contacto con el primer y segundo riel inferior de deslizamiento 368; véase la figura 62. Como puede verse1 en la figura 59, el extremo libre 1941 de los resortes 1940 se extiende a través de un agujero correspondiente 321 en el miembro de caja derecho 320, y un agujero correspondiente 331 en el miembro de caja izquierdo 330 jen agujeros correspondientes 372 en los rieles superiores de deslizamiento : 367, para retener la porción de agarre desmontable 342 en acoplamiento con la porción de unión primaria 344. Para iniciar el (Jesacoplamiento de la porción de agarre desmontable 342 de la porción de unión de agarre 344, se hace avanzar el botón de liberación 1932, haciendo avanzar también el primer y segundo miembro de liberación 1934 y las rampas de liberación respectivas 1936. Conforme avanzan las rampas de liberación 1936, las rampas de liberación 1936 ocasionan que el primer y segundo perno de liberación 1938 cambien de posición. El cambio de las posiciones respectivas del primer y segundo perno de liberación 1938 ocasiona que el primer y segundo resorte de traba 1940, se muevan ascendentemente fuera de los agujeros 372 en los rieles superiores de deslizamiento 367, una cantidad eficiente para permitir que el primer y segundo riel superior de deslizamiento 367 se deslicen fuera de acoplamiento con los mismos. Conforme la porción de agarre desmontable 342 se mueve en alejamiento de la porción de unión de agarre primaria 344, cada uno del primero y segundo resorte de expulsión 1942 libera la energía almacenada, impartiendo asi respectivamente una fuerza contra cada uno del primero y segundo riel inferior de deslizamiento 368. La fuerza impartida ayuda a desacoplar la porción de agarre desmontable 342 de la porción de unión de agarre primaria 344. De acuerdo con otras modalidades, se entiende que el sistema de liberación 1930 puede comprender otros componentes y/o configuraciones adecuadas para iniciar la liberación de la porción de agarre desmontable 342 de la porción de unión de agarre primaria 344. i Haciendo referencia a las figuras 57 y 58, el extremo distal 637 del pasaje de suministro 636 tiene un punto 639 formado en el mismo para permitir que el extremo distal ß37 perfore la membrana de sello estéril 646 montada dentro de una cámaíra de colector encerrada 644, provista en la sección de unión primaria 344. En particular, el extremo distal 637 del pasaje de suministro 636 se inserta a través de un orificio 645 en la cámara de colector 644. La membrana estéril 646 se puede fabricar de cualquier material perforable adecuado que pueda ser esterilizado y que pueda lograr un sello sustancialmente hermético a fluido, o hermético al aire, entre el extremo distal 637 del pasaje de suministro 636 cuando se inserta a través del mismo, pero que mantenga la esterilidad del área dentro de la cámara de colector 644 cuando el extremo 637 del pasaje de suministro 636 se retira de la misma. Como puede versé también en las figuras 57 y 58, la línea de suministro 650 está acoplada fluidamente con la cámara de colector 644 de tal manera que el gas presurizadoi que entra a la cámara de colector 644 desde la linea de suministro 636, fluye; hacia la línea de suministro 650. La figura 57 ilustra la porción de agarre desmontable 342 antes de su unión con la porción de unión primaria 644. La figura 58 ilustra la porción de agarre 342 unida a la porción de unión primaria 344. Como puede verse en la figura 58, el extremo distal 637 del pasaje de suministro 636 ha perforado la membrana estéril 346. Para ayudar a la inserción del extremo distal 637 del pasaje de suministro 636 a través de la membrana estéril, se provee un resorte de compresión 649 entre la pared de la porción 'de agarre desmontable 342 y el bloque de colector 632. Esta disposición! provee cierta "holgura" al bloque de colector 632 conforme el extremo distal ¡637 del pasaje de suministro 636 se inserta a través de la membrana 646. Las figuras 64-69 ilustran las posiciones relativas de los componentes del sistema de cerradura 1900 en varios momentos durante el proceso de unión/desconexiónj La figura 64 ilustra las posiciones relativas antes del primer acoplamiento ¡completo de la porción de agarre 342 con la porción de unión primaria 344. El miembro de compuerta 1924 está en contacto con la protuberancia 1914, impidiendo asi el avance de la rueda divisora 1910. La porción de agarre 342 se fija a la porción de unión 344 avanzando los rieles de deslizamiento 637 hacia los pasajes correspondientes 384. El miembro bloqueador 1 ^20 sobresale hacia uno de los pasajes 384, a través de un agujero 381 en iel panel 380; véase la figura 59. Conforme avanzan el primer y segundo riel de deslizamiento 367, la rampa 369 sobre uno de los primeros rieles superiores de deslizamiento 367 hace contacto con el miembro bloqueador 1920, yl hace que se mueva ascendentemente hacia la rueda divisora 1910. Conformé el miembro bloqueador avanza hacia la rueda divisora 1910, el miembro bloqueador 1920 hace que el miembro de compuerta 1924 avance en alejamiento de la rueda divisora 1910; véase la figura 65. A medida que el primer riel superior de deslizamiento 367 y la rampa 369 continúan avanzando, el miembro bloqueador 1920 continúa avanzando hacia la rueda divi ora 1910. Cuando la porción de agarre 352 está completamente acoplada! con la porción primaria 351 , el miembro de bloqueo 1920 está en contacto con la protuberancia 1914, que estaba inicialmente en contacto con ellmiembro de compuerta 1924, impidiendo así el i avance de la rueda divisora 19 0, como se muestra en la figura 66. Después de que ¡se inicia el desacoplamiento de la porción de I agarre 342 de la porción de iunión primaria 344, el primer y segundo riel i i superior de deslizamiento 367 avanzan en dirección opuesta; la rampa 369 definida por el primer riel superior de deslizamiento 367 permite que el miembro bloqueador 1920 avance en alejamiento de la rueda divisora 1910.

Conforme el miembro bloqueador 1920 avanza en alejamiento de la rueda divisora 1910, el miembro bloqueador 1920 permite que el miembro de compuerta 1924 avance hacia la rueda divisora 1910 y pase la protuberancia 1914 como se muestra en la figjura 67. Conforme la porción de agarre 342 se I desconecta de la porción de unión primaria 344, el miembro bloqueador 1920 avanza suficientemente lejos dé la rueda divisora 1910 para perder contacto con la protuberancia 1914 y per¡mitir que la rueda divisora 1910 gire hasta que una segunda protuberancia 1914' hace contacto con el miembro de compuerta 1924, como se muestra en la figura 68.

En este punto, el Contador 1902 ha avanzado una posición y la porción de agarre 342 se puede volver a fijar a la porción de unión primaria 344. El ciclo de unión/desconexión se puede repetir. La figura 68 ilustra el i segundo proceso de fijación. Cuando la porción de agarre 342 está completamente acoplada con lá porción de unión de agarre 344, el miembro bloqueador 1920 está en contacto con la protuberancia 1914", impidiendo asi que la rueda divisora 1910 ava|nce como se muestra en la figura 69. Al final del segundo ciclo, cuando la ¡porción de agarre 342 se desconecta de la porción de unión primaria 34|4, el miembro de compuerta 1926 está en contacto con una tercera protuberancia 1914" como se muestra en la figura I 69. La tercera protuberancia 1914" está estructurada y dispuesta para impedir que el miembro de compuerta 1926 avance en alejamiento de la rueda divisora 1910 por medio del mijembro bloqueador 1920, impidiendo así que la porción de unión primaria 344 se vuelva a fijar a la porción de agarre 342 (o se fije a una sección de agarre de reemplazo). Por lo tanto, de acuerdo con estas modalidades, el instrumento quirúrgico es eficientemente un instrumento de dos usos. Sin embargo, el experto en la materia apreciará que el número de usos se puede incrementar si la rueda divisora 1910 define protuberancias o depresiones adicionales. Otras modalidades de la presente invención carecen del sistema de cerradura 1900, pero están configuradas de tal manera que los paneles 382, ,u otra porción o porciones del ensamble de mango 300, se separan o déshabilitan de otra manera para impedir la reconexión de la porción de agarre 342, u otra porción de agarre, al ensamble de mango. Las figuras 70-83 ilustran otro dispositivo quirúrgico de corte y sujeción accionado neumáticamente 3010, único y novedoso de la presente invención, que provee al clínico la capacidad de monitorear el avance del recorrido de disparo y al mismo tiempo suministra la capacidad de retraer manualmente los componentes de disparo del mjsmo. Esta modalidad se puede usar con el efector de extremo 12 anteriormente descrito o con otras disposiciones de efector. El ensamble de espina alargada 3102 de esta modalidad puede comprender un segmento de ¡ espina proximal 3104 que está unido a un segmento de espina distal 3106. En modalidades alternativas, el ensamble de espina alargada 3102 puede comprender un solo componente. El ensamble de espina alargada 3102 es sustancialmente hueco y se acopla no moviblemente con el ensamble de alojamiento 300. Como puede verse en las figuras 79 y 80, el extremo proximal 3105 del segmento de espina proximal se puede unir al ensamble de alojamiento por medio de una clavija de fijación derecha 31 10, que sobresale del miembro de caja derecho 320, y una clavija de fijación izquierda 31 12 que sobresale del miembro de caja izquierdo 330. El extremo distal del miembro de espina alargado 3102 se puede acoplar con el canal alargado 20 de la mana anteriormente descrita. También en esta modalidad, un tubo de cierre largado 3190 se extiende desde el ensamble dé mango 300 hasta el efector de extremo 2. El extremo distal 3192 del tubo de cierre 3190 tiene una abertura de herradura 3194 a través del mismo, y sirve para interaccionar con la lengüeta de apertura/cierre 46 en el yunque 40, de la manera anteriormente descrita, cuando el tubo de cierre 3190 se mueve axialmente sobre el miembro de espina 3102; véase la figura 70. Como puede verse en la figura 71 , un ensamble de lanzadera 3400 que está acoplado con ellgatillo de cierre 302 por medio de un ensamble de eslabonamiento 330, está sostenido dentro de la porción de alojamiento primaria 340. El ensamble de lanzadera 3400 también se puede fabricar en dos piezas 3402, 3404, que se moldean o fabrican de otra manera de un polímero u otro material adecuado y están diseñadas para coincidir entre si.

Las piezas 3402, 3404 pueden ser retenidas juntas por miembros de ajuste a presión y/o adhesivo y/o prisioneros, tornillos, pinzas, etc. La porción derecha 3402 del ensamble de lanzadera 3400 tiene un segmento derecho de pestaña de retención, 3405, que está adaptado para cooperar con un segmento izquierdo de pestaña de retención (no mostrado) en la porción izquierda 3404 del ensamble de lanzadera 3400, para formar un ensamble de pestaña de retención que se puede extender hacia la ranura de retención (no mostrada) en el extremo proximal 3196 del tubo de cierre alargado 3190, de la manera anteriormente descrita. El extremo proximal 3104 del miembro de espina alargada 3102 se extiende en1 la abertura 3403 formada en el extremo distal del ensamble de lanzadera 34,00, y es fijado no moviblemente al miembro de caja derecho 320 por la clavija de retención derecha 3110 que se extiende a través de la abertura 3406, y úna clavija de retención izquierda 31 12 que se extiende a través de la abertura 3408 en la porción derecha 3402 y la porción izquierda 3404, respectivamente. Además, el ensamble de lanzadera 3400 está provisto de rieles de guíai que se extienden lateralmente 3410, 341 1 . El riel 3410 está configurado para ser recibido deslizablemente dentro de una guía de riel correspondiente en el miembro de caja derecho 320, y el riel 34 1 está configurado para ser recibido deslizablemente dentro de una guía de riel correspondiente en el miembro de caja izquierdo 330. De esta manera, el ensamble de lanzadera 3400 ¡ y el tubo de cierre 3190 se pueden mover axialmente con respecto al ensamble de espina 3102 que está unido al ensamble de mango 300. El movimiento axial del ensamble de lanzadera 3400 y el tubo de cierre alargado 3190 en dirección distal (flecha "C"), se crea moviendo el gatillo de cierre 302 hacia la porción de agarre 342 del ensamble de mango 300, y el movimiento axial del ensamble de lanzadera 3400 en dirección proximal (flecha "D"), se crea moviendo el gatillo de cierre 302 en alejamiento de la porción de agarre 342. En varias modalidades, el ensamble de lanzadera 3400 se provee con una lengüeta de conector 3412, que facilita la fijación del ensamble de eslabonamiento de cierre 3430; véanse las figuras 71 y 72. El ensamble de eslabonamiento de cierre 3430 incluye una porción de yugo 3432 que está empernada pivotalmente a la lengüeta de conector 3412 por medio de un perno 3414. :EI ensamble de eslabonamiento de cierre 3430 tiene también un brazo de cierre 3434 que está empernado pivotalmente a un ensamble de yunque 304 formado en el gatillo de cierre 302 por un perno de cierre 436, como se ilustra en la figura 71. El gatillo de cierre 302 está montado pivotalmente dentro del ensamble de mango 300 por medio de un perno pivote 306 que se extiende entre el miembro de caja derecho 320 y el miembro de caja izquierdo 330. Cuando el clínico desea cerrar el yunque 40 y sujetar el tejido dentro del efector de extremo 12, el clínico tira del gatillo de cierre 302 hacia la porción de agarre 342. Conforme el clínico tira del gatillo de cierre 302 hacia la porción de agarre 342, el ensamble de eslabonamiento de cierre 3430 mueve el ensamble de lanzadera 3400 en la dirección distal "C" hasta que el ensamble de eslabonamiento de cierre 3430 se mueve a la posición trabada ilustrada en la figura 71. Cuando está en esa posición, el ensamble de eslabonamiento 3430 tenderá1 a retener el ensamble de lanzadera 3400 en I esa posición trabada. Conforme el ensamble de lanzadera 3400 se mueve a la posición trabada, el tubo de cierre 3190 se mueve distalmente sobre el ensamble de espina 3102, haciendo que la lengüeta de cierre/apertura 46 en el yunque 40 haga contacto con el extremo proximal de la abertura de herradura 3194, en el extremo distal 3192 del segmento de tubo de cierre 3190, para mover así pivotalmente el yunque 40 a la posición cerrada (sujetada). Para retener más' el ensamble de lanzadera 3400 en la posición cerrada se puede usar un mecanismo de traba 301 como se describe arriba.

Como se indicó arriba, estas diversas modalidades de la presente invención utilizan un ensamble único y novedoso de varilla de I retracción 4000, que permite al clínico monitorear el avance de los recorridos de disparo y retracción y también provee la capacidad de retraer manualmente una barra de disparo 4030. Como puede verse en la figura 72, el ensamble de varilla de retracción 4000 incluye una varilla de retracción 4010 que está empernada deslizablemente a una barra de impulso 4020. En particular, la varilla de retracción 4010 tie!ne una rendija alargada 4012 a través de la misma, que está dimensionada para recibir deslizablemente dos pernos 4014, para unir la varilla de retracción 4010 a la barra de impulso 4020. Un agarre de mango de retracción 4016! se puede fijar al extremo proximal 4011 de la varilla de retracción 4010.

La barra de impulso 4020 tiene un extremo distal 4022 que está diseñado para interactuar con el extremo proximal de una barra de disparo alargada 4030. Como se muestra en la figura 72, el extremo proximal 4032 de la barra de disparo 4030 tiene formada en la misma una porción de conector 4034 que está dimensionada para ser recibida en una abertura de conector configurada correspondientemente, 4024, en el extremo distal 4022 de la barra de impulso 4020. De esta manera, la barra de impulso 4020 se puede usar para impulsar axialmente la barra de disparo 4030 en dirección distal para un recorrido de disparo, o jalar la barra de disparo 4030 en dirección proximal para un recorrido de retracción. Los expertos en la materia apreciarán que la barra de disparo 4030 se extiende a través del ensamble de espina 3102. En modalidades alternativas, la barra de disparo 4030 puede tener una forma transversal rectangular, cuadrada, etcétera, y se puede unir al extremo distal 31 del ensamble de cuchilla 30, como se describió anteriormente, o se puede conectar a diferentes tipos de barras de cuchilla y otros componentes de efector de extremo que requieren un movimiento axial para activar el efector de extrerno. Las figuras 72-77 comprenden varias vistas del ensamble de lanzadera 3400. Como puede verse en las figuras, la porción de lanzadera izquierda 3404 incluye dos paredes de soporte verticales espaciadas, 3416 y 3418, que definen entre ellas una abertura de barra de impulso 3420. El extremo distal 4022 de la barra de impulso 4020 se extiende a través de la abertura de barra de impulso :3420, para acoplarse con el extremo proximal 4032 de la barra de disparo ¡4030. Como puede verse en la figura 72, el extremo proximal 4020 de la barra de impulso 4020 está acoplada a una pieza de conector en forma de "Z" 4040. En particular, el extremo proximal 4020 de la barra de impulso puede tener una clavija de conexión 4028 que sobresale de la misma, que puede ser recibida en una abertura 4049 en una lengüeta de unión 4042, en el extremo proximal 4041 de la pieza de conector en forma de Z, 4040; véase la figura 72. Sin embargo, el extremo proximal 4020 de la barra de impulso 4020 se puede unir a la lengüeta de unión 4042 por medio de un tornillo u otro sujetador adecuado. El extremo distal 4045 de la pieza de conector en forma de Z 4040 tiene una lengüeta de unión distal 4046 que está adaptada para ser conectada a un cilindro de pistón 5040 que sobresale de un ensamble de cilindro accionado (neumáticamente 5000. Como puede versé en la figura 79, el ensamble de cilindro 5000 puede comprender un primer alojamiento de cilindro 5010, que tiene un primer extremo proximal cerrado 5010 y un primer extremo distal abierto 5014 que se abre hacia un primer pasaje áxial 5016 dentro del primer alojamiento de cilindro 5010. El ensamble de cilindro 5000 también comprende un segundo alojamiento de cilindro 5020, qúe tiene un segundo extremo proximal 5022 y un segundo extremo distal abierto 5024 que abre hacia un segundo pasaje axial 5026. El segundo extremo proximal 5022 tiene formada en el mismo una primera cabeza de pistón 5028, jque está dimensionada con respecto al primer pasaje axial 5016 para crear j un sello de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con la primer pared 5011 del primer alojamiento del cilindro 5010, para definir una primera ¡área de cilindro 5015 entre el lado distal del primer extremo proximal 5012 ¡y el lado proximal de la primera cabeza de pistón 5028. El primer extremo! distal 5014 del primer alojamiento de cilindro 5010 tiene además una priméra pestaña formada en el mismo, que se extiende interiormente 5017 para establecer un sello de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con la superficie de pared externa del segundo alojamiento de cilindro 5020, para definir una segunda área de cilindro 5018 entre el lado proximal de la primera pestaña 5017 y el lado distal de la primera cabeza de pistón 5028. Está provisto un primer pasaje 5027 a través de la primera cabeza de pistón 5028. Conío también se puede ver en la figura 79, un cilindro de pistón 5040 se extiende a través del segundo extremo distal abierto 5024 del segundo alojamiento; de cilindro 5020, y hacia el segundo pasaje axial 5026. El cilindro de pistón 5040 tiene un extremo proximal 5042 y un extremo distal cerrado 5044. Una segunda cabeza de pistón 5046 está formada en el extremo proximal 5042 del cilindro de pistón 5040. La segunda cabeza de pistón 5046 está dimensionada con respecto al segundo pasaje axial 5026 para crear un sello de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con una segunda pared 5021 del segundo alojamiento de cilindro 5020, para definir una tercera área de cilindro 5032. El segundo extremo distal 5024 del segundo alojamiento de cilindro 5020 tiene además una segunda pestaña que se extiende internamente 6025 para establecer un sello de deslizamiento sustancialmente hermético al aire con el cilindro de pistón 5040, para definir una cuarta área de cilindro 5034 entre el lado proximal de la segunda pestaña 5025 y el lado distal de la segunda cabeza de pistón 5030. Está provista una abertura 5047 a través de la segunda cabeza de pistón 5046 hacia un pasaje 5048 en el cilindro de pistón 50:40.

Como puede versé en las figuras 79 y 80, el ensamble de cilindro 5000 está montado dentro del ensamble de alojamiento 300. Una primera línea de suministro o conductjo de suministro 5050 se extiende desde una válvula de control direccional ^10 en el ensamble de mango 300, para ser acoplada con el primer extremo proximal 5012 del primer alojamiento de cilindro 5010, para suministran gas presurizado a través de un primer orificio de suministro 5013 o abertura ¡en el primer extremo proximal 5012 del primer alojamiento de cilindro 5010. . Además, una segunda linea de suministro o conducto de suministro 5052, se extiende desde la válvula de control direccional 610 hasta el primer alojamiento de cilindro 5010 adyacente al extremo distal 5014 del mismoj para suministrar gas presurizado a la segunda área de cilindro 5018 a través de un segundo orificio 5029; véase la figura 78. Haciendo referencia a las figuras 78 y 79, a continuación se explicará la extensión y retraccüón de la barra de disparo 4030. Como puede verse en la figura 78, las líneas de suministro 5050 y 5052 están acopladas con una válvula direccional convencional 1610 que es parte de un sistema accionador 1600 alojado dentro del ensamble de mango 300. La válvula de control direccional 1610 tiene ¡ una sección de posición hacia delante, una sección de tope 1630 y una sección de reversa 1640. Las secciones de válvula de control 1620, 1630, 1640, pueden ser cambiadas manualmente por medio de los botones de presjión 1612 y 1614 que sobresalen a través del alojamiento de mango 300. ' En varias modalidades se usa una fuente removible 620 de gas presurizado; véanse las figuras 71 y 81-83. Sin embargo, los expertos en la materia apreciarán que también se pueden u$ar eficientemente fuentes (cilindros) no reemplazables/recargables de gas presurizado. En otras modalidades, el ensamble de mango 300 se puede proveer con un orificio 616 para suministrar gas presurizado de una fuente externa 618 de gas presurizado. Por ejemplo, el instrumento 3010 se puede acoplar con el suministro de aire comprimido de la instalación a través de una línea de suministro flexible 617; véase la figura 81A.

El gas presurizad¡o fluye del cilindro 622 (o una fuente de presión I externa 618) a través de una línea de suministro 650, a una válvula dosificadora convencional 660: Como puede verse mas particularmente en la figura 78, la válvula dosificadora 660 está acoplada con una articulación de suministro 662 que está unida a un gatillo de activación 670. En varias modalidades, el gatillo de activación 670 está sostenido junto al gatillo de disparo 310 que está acoplado pivotalmente con el ensamble de mango 300 por medio de un perno pivote j370, que se extiende entre el miembro de caja derecho 320 y el miembro dé caja izquierdo 330. Al apretar el gatillo de activación 670 internamente hacia el gatillo de disparo 310 la válvula dosificadora 660 permite el pajso de más gas presurizado hacia una linea de suministro 680 en la válvula direccional 1610. Dependiendo de la posición de la válvula dimensional 1610, ej gas presurizado fluirá a la línea de suministro 5050 o 505. Por ejemplo, cuando la válvula direccional 610 es accionada por el clínico para extender la barra de disparo 30, la válvula de control 1610 es cambiada a la posición hacia; delante, de tal manera que el pasaje hacia delante 1622 permite que el gas presu izado fluya de la línea de suministro 680 a la línea de suministro 5050. El gas que fluye a través de la linea de suministro 5050 entra a la primer área de cilindro 5015 a través del primer orificio de suministro 5013 erj el extremo cerrado 5012 y a través de la abertura 5027 en la primera cabeza de pistón 5028, y hacia la tercera área de cilindro 5032. El gas presurizado que entra a la tercera área de cilindro 532 también pasa a través de la abertura 5047 en la segunda cabeza de pistón 5046, hacia el cilindro de pistón hueco 5040, y fuerza el cilindro de pistón 5049 distalmente. El gas localizado en la cuarta área de cilindro 5034 es desahogado de la misma a través de la abertura de descarga 5023 en el segundo alojamiento de cilindró 5020. Similarmente, se permite que el gas localizado en la segunda área de cilindro 50 8 sea desahogado de la misma a través de la segunda abertura 5029, hacia la segunda linea de suministro 5052. La segunda línea de suministro 5052 lleva el gas desahogado al pasaje 1624 en la válvula direccional 1610, en donde finalmente es desahogado del pasaje de ventilación 1632. Lá aplicación continua de gas presurizado a la primera área de cilindro 5015, | la tercera área de cilindro 5032, y el pasaje 5048 en el cilindro de pistón 5040, ocasiona que el cilindro de pistón 5040 se extienda distalmente como se muestra en las figuras 73 y 79. Conforme el cilindro de pistón 5040 se extiende distalmente, el conector en forma de Z 4040 también se extiende distalmente en virtud de su unión al extremo distal 5044 del cilindro de pistón 5040. El conector en forma de Z 4040 fuerza la barra de impulso 4020 distalmente, lo que también fuerza la barra de disparo 4030 distalmente. Conforme la barra de disparo 4030 se mueve distalmente, la porción de extremo distal 31 del ensamble de cuchilla 30 avanza a través del cartucho 50, para separar el tejido sujetado en el efector de extremo 12 y disparar las grapas. Una vez que el ensamble de cuchilla 30 ha avanzado a su posición más distal en el efector de extremo 12, el clínico deja de aplicar gas presurizado liberando el gatillo de activación 670. Esta modalidad también puede ser provista con un medio para indicar cuando el ensamble de ¡cuchilla 30 ha alcanzado su posición más distal en el cartucho 50. En particular, se puede proveer una línea de piloto distal 1772 desde la linea de suministro 650 hasta el interruptor de límite distal 1770. Se provee una línea de interruptor de límite distal 1774 entre el interruptor de limite distal 1770 y la válvula de control direccional 1710. De esta manera, cuando el ensamble de cuchilla 30 ha completado el recorrido de disparo, el interruptor de límite distal 1770 es orientado así con respecto a una porción del ensamble de cilindro 5000, de tal manera que es activado por una porción de la misma. El interruptor de límite distal 1770 permite que el aire fluya bajo presión de la línea de suministro 650 a la línea de interruptor de límite distal 1774, y hacia la válvula de control direccional 1610, que en varias modalidades ocasiona que \a¡ válvula de control direccional 1610 cambie automáticamente a la posición' de reversa que, como se expone mas abajo, hace que la barra de disparo ¡4030 se retraiga. En varias modalidades, un primer silbido accionado por aire 1790 u otro dispositivo generador de sonido adecuado se puede comunicar; con la linea de interruptor de límite distal 1774 (o interruptor de límite dista) 1770), de tal manera que cuando el interruptor de limite distal 1770 es accionado al final del recorrido de disparo, el aire que pasa a través de la línea de interruptor de límite distal 1774 activa el primer silbido 1790, para proveer al ¡ clínico una señal audible que indica que el ensamble de cuchilla 30 ha alcanzado el final del recorrido de disparo. En modalidades alternativas se pueden usar indicadores de interruptores de presión, etcétera, en lugar del silbido 1790, para proveer al clínico una indicación de cuando el ensai ible de cuchilla 30 ha alcanzado el final del recorrido de disparo.

Para retraer neumáticamente la barra de disparo 4030, el clínico puede oprimir el botón 1612 para cambiar la válvula de control 1610 a la I posición de reversa, y empieza apretar el gatillo de activación 670, lo que ocasiona que el gas presuriza o fluya hacia la segunda línea de suministro 5052. El gas que fluye a través de la segunda linea de suministro 5052 entra a la segunda área de cilindro 5018, lo que ocasiona que el segundo alojamiento de cilindro 5020 sé retraiga proximalmente al primer alojamiento de cilindro 5010. Se permite que el gas de la primera área de cilindro 5015 se desahogue a través de la primera abertura de suministro 5013 hacia la primera línea de suministro 5040. El gas que pasa a través de la primera línea de suministro 5040 entra a la válvula direccional 1610, en donde es desahogado de la ventilación 1^32. Una vez que el gas presurizado entra a la segunda área de cilindro 50 8 j ha ocasionado que el segundo alojamiento de cilindro 5020 se retraiga hacia! el primer alojamiento de cilindro 5010; el gas que pasa a través de la segunda abertura 5029 es ahora capaz de pasar a través de la abertura de descarga 5023 en el primer alojamiento de cilindro 5010, y hacia la cuarta área de cilindro 5034. Conforme el gas presurizado entra a la cuarta área de cilindjro 5034, la segunda cabeza de pistón 5046 tira del cilindro de pistón 5040 pr!oximalmente hacia el segundo alojamiento de I I cilindro 5020. El gas de la tercera área de cilindro 5032 pasa a través de la primera abertura 5027 a la primera área de cilindro 5015, desde la cual es desahogado de la manera anteriormente descrita. Conforme se retrae el I cilindro de pistón 5040, el j conector en forma de Z 4040 se mueve proximalmente y jala con él la barra de impulso 4020 y la barra de disparo 4030 que está unida a la misma.

En varias modalidades, también se extiende una línea de piloto proximal 1662 entre un interruptor de límite proximal 1760 y la línea de suministro 650. El interruptor de límite proximal 1660 está orientado con respecto al ensamble de cilindjro 5000 o el conector 4040, de tal manera que cuando la barra de disparo 4030 se ha retraído completamente, el interruptor de límite proximal 1760 es accionado y entonces permite que el aire fluya hacia una línea de interruptor j de límite proximal 1764, y hacia la válvula de control direccional 1610, para ¡ocasionar que la válvula de control direccional 1610 cambie automáticamente a la posición definida. En modalidades alternativas se puede comunicar un segundo silbido accionado por aire 1792 u otro dispositivo generador de¡ sonido adecuado con el interruptor de límite proximal 1760, de tal manera que cuando el interruptor de límite proximal 1760 sea accionado al final del recorrido de retracción, el gas que pasa a través de la línea de interruptor de límite proximal 1764 active el segundo silbido 1792 para proveer al clínico otra señal audible que indica que la barra de disparo 4030 y la porción dé cuchilla 30 han alcanzado el final del recorrido de retracción. En otras modalidades se pueden comunicar por ejemplo diodos emisores de luz accionados por batería, u otros dispositivos de señal, con los interruptores de límite distal y¡ proximal 1770, 1760, para proveer al usuario otra indicación de cuando el trineo de cuña/cuchilla alcanza el final del recorrido de disparo y/o el recorrido de retracción. Los expertos en la materia apreciarán fácilmente que si durante el recorrido de disparo el clínico desea detener el recorrido de disparó y retraer la barra de disparo y la cuchilla, todo i lo que tiene que hacer es cambiar manualmente la válvula de control 1610 a la posición de reversa. En los ejemplos anteriormente descritos, el clínico no utiliza el ensamble de varilla de retracción único y novedoso 4000 que es la modalidad de la presente invención. El ensamble de verilla de retracción tiene múltiples ventajas. En primer lugar, si durante los recorridos de disparo o i retracción se pierde inadvertidjamente energía neumática debido quizás a un cilindro de suministro vacio 62¡0, o debido de otra manera a una interrupción inadvertida del suministro dé gas presurizado, el clínico puede retraer manualmente la barra de disparo (y el ensamble de cuchilla 30), simplemente cambiando manualmente la válvula de control 1610 a la posición de reversa, sujetando el agarre de mango 4016 unido al extremo proximal de la varilla de retracción, y jalando la varilla! en dirección proximal hasta que la barra de disparo se haya retraído completamente; véase la figura 83. El cambio de la válvula de control 1610 a la' posición de reversa permite que el gas del ensamble de cilindro sea desahogado conforme se retrae la barra de cuchilla. i Otra ventaja provista por esta modalidad de la presente invención es la capacidad de njionitorear visualmente el avance del disparo de la barra de disparo y la porción de cuchilla conforme se mueve distalmente durante el recorrido de disparo. Esta ventaja se puede obtener simplemente girando de la varilla de retracción a su posición más próxima mostrada en la figura 83, antes de comenzar ¡el recorrido de disparo. Cuando está en esa posición, conforme avanzan distalmente el ensamble de cilindro 5000, el conector 4040, la barra de impulso 4020 y la barra de disparo 4030, la barra de impulso 4020 tira distalmente de la barra de retracción 4010 en virtud de la conexión empernada con la misma. En varias modalidades, la longitud de la varilla de retracción 4010 se provee de tal manera que cuando la barra de disparo 4030 se extiende completamente, ninguna porción de la varilla de retracción 4010 sobresale del ensamble de mango 300. De esta manera, el i clínico puede determinar el avánce de la barra de disparo 4030 y el ensamble de cuchilla 30, observando la i porción de la varilla de retracción 4010 que sobresale del ensamble de marjigo 300.

En modalidades ajlternativas mostradas en las figuras 72A y 83A, la varilla de retracción 4010 s puede proveer con al menos una muesca y preferiblemente dos, 4015, para recibir los pernos 4014. Los expertos en la materia apreciarán que dichai disposición dará al clínico la capacidad de monitorear visualmente el avance de la barra de disparo 4030 y el ensamble de cuchilla 30 durante el reccprrido de retracción. En particular, conforme la barra de disparo 4030 se retrae, la barra de impulso 4020 ocasiona que la varilla de retracción 4010 ajvance proximalmente fuera del ensamble de alojamiento 300, en virtud del acoplamiento de los pernos 4014 en las muescas 4015. De esta man'era, el clínico puede juzgar la distancia que ha avanzado la barra de disparo 4030 durante el recorrido de retracción, I observando la distancia que sobresale la varilla de retracción 4010 fuera del ensamble de mango 300. Sin embargo, cuando el instrumento no está en I uso, la varilla de retracción 40(10 puede ser empujada al ensamble de mango a la posición mostrada en la figura 81.

Aunque se han descrito varias modalidades de la invención, será evidente que a los expertos 'en la materia se les pueden ocurrir diversas modificaciones, alteraciones y adaptaciones de estas modalidades, obteniendo algunas o todas lias ventajas de la invención. Por ejemplo, de acuerdo con varias modalidades, un solo componente puede ser reemplazado con múltiples componentes, y múltiples componentes pueden ser reemplazados con un solo cómponente, para realizar una o más funciones dadas. Por lo tanto, esta solicitud pretende cubrir todas estas modificaciones, alteraciones y adaptaciones sip apartarse del alance y espíritu de la invención descrita, definida por las reivindicaciones anexas.

Los dispositivos i aquí descritos se pueden diseñar para ser desechados después de un solo uso, o se pueden diseñar para ser usados múltiples veces. Sin embargo, en cualquier caso, el dispositivo se puede reacondicionar para ser reutílizado después de por lo menos un uso. El reacondicionamiento puede inbluir una combinación de los pasos de desarmar el dispositivo, seguido por liijnpieza o reemplazo de piezas particulares, y subsiguiente rearmado. En particular, el dispositivo se puede desarmar y cualquier número de piezas p partes particulares del dispositivo se puede reemplazar o retirar selectivamente en cualquier combinación. Después de la limpieza y/o reemplazo de partes particulares, el dispositivo para su uso subsiguiente en una instalación de reacondicionamiento, o puede ser rearmado por un equipo quirúrgico inmediatamente antes de un procedimiento quirúrgico. Los expertos en laj materia apreciarán que el reacondicionamiento de un dispositivo puede utilizar una variedad de técnicas diferentes para desarmado, limpieza/reemplazo y rearmado. El uso de dichas técnicas y el dispositivo reacondicionado resultante están dentro del alcance de la presente solicitud. Preferiblemente, (a invención aquí descrita será procesada antes de la cirugía. Primero se obtiene un instrumento nuevo o usado, y si es necesario se limpia. Después el instrumento se puede esterilizar. En una técnica de esterilización, el instrumento se coloca en un contenedor cerrado y sellado, tal como una bolsa de plástico o TYVEK®. El contenedor y los instrumentos se colocan entonces en un campo de radiación que puede penetrar el contenedor, tal como radiación gamma, rayos X, o electrones de energía más alta. La radiación mata las bacterias del instrumento y del contenedor. El instrumento esterilizado puede ser almacenado entonces en el contenedor estéril. El contenedor sellado mantiene estéril el instrumento hasta que sea abierto en la instalación médica. Cualquier patent'p, publicación u otro material de descripción, todo o en parte, que se dice incorporado como referencia en la presente, se incorpora aquí solamente en la medida en que los materiales incorporados no entren en conflicto con las ¡definiciones, afirmaciones u otro material de divulgación existente expuestp en esta descripción. Por lo tanto, y en la medida de lo necesario, : la descripción expuesta aquí supersede explícitamente cualquier material en conflicto incorporado aquí como referencia. Cualquier material o porción del mismo que se dice incorporado aquí como referencia, pero ¡que entra en conflicto con las definiciones, afirmaciones u otro materiál divulgado aquí descrito, únicamente se incorporará en la medida en cjue no se presente conflicto entre ese material incorporado y el material divulgado existente. La invención qué se pretende proteger no está limitada a las modalidades particulares descritas. Por lo tanto, las modalidades se consideran ilustrativas mas qu descriptivas. Se pueden hacer variaciones y cambios sin apartarse del espíritu de la presente invención. Por consiguiente, se considera expresamente que todos estos equivalentes, variaciones y cambios que están dentro del jespíritu y alcance de la invención, definida en las reivindicaciones, son abarcados por la presente invención.

Claims (1)

1. NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES 1 .- Un instrumento quirúrgico para usar con una herramienta accionada neumáticamente, que tiene un mecanismo de disparo sostenido operativamente en la misma, que es movible entre una posición no accionada y una posición accionada; dicho instrumento quirúrgico comprendiendo: un sistema de impulso accionado neumáticamente, que se comunica operativamente con la herramienta accionada neumáticamente y está configurado para aplicar selectivamente por lo menos una fuerza de disparo al mecanismo de disparo de la herramienta accionada neumáticamente, de una magnitud suficiente para hacer que el mecanismo de disparo se mueva de la posición no accionada a la posición accionada, en respuesta a un flujo de gas de una fuente de gas en comunicación de fluido con dicho sistema de impulso accionado neumáticamente; ; y por lo menos un dispositivo de retroalimentación que se comunica con dicho sistema de impulso accionado neumáticamente, para proveer retroalimentación con respecto a por lo menos una de: (a) la magnitud de dicha fuerza de disparo conforme dicho sistema de impulso accionado neumáticamente mueve el mecanismo de disparo de la posición no accionada a la posición accionada; y (b) la posición relativa del mecanismo de disparo conforme el mecanismo de disparo se mueve entre las posiciones no accionada y accionada. 2 - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 134 1 , caracterizado además porque dicha magnitud de la fuerza de disparo es sustancialmente proporcional á la presión de dicho flujo de gas de la fuente de gas al sistema de impulso accionado neumáticamente, conforme dicho sistema de impulso accionado neumáticamente mueve el mecanismo de disparo de la posición no accionada a la posición accionada. 3 - El instrumentó quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho dispositivo de retroalimentación (por lo menos uno), provee una indicación visual de la magnitud de dicha fuerza de disparo conforme el sistema de impulso accionado neumáticamente mueve el i mecanismo de disparo de la posición no accionada a la posición accionada. 4. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho dispositivo de retroalimentación provee una indicación visual de la posición relativa del mecanismo de disparo entre I las posiciones no accionada y i accionada, conforme el mecanismo de disparo es movido entre ellas por dicho sistema accionado neumáticamente. 5. - El instrumento! quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho dispositivo de retroalimentación (por lo menos uno) comprende: un primer dispositivo de retroalimentación visual para indicar la magnitud de dicha fuerza de disparo conforme dicho sistema de impulso accionado neumáticamente mueve el mecanismo de disparo de la posición no accionada a la polsición accionada; y un segundo dispositivo de retroalimentación visual para indicar la posición relativa del mecanismo de disparo conforme el mecanismo de disparo se mueve entre las posiciones no accionada y accionada. 6. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicho dispositivo de retroalimentación (por lo menos uno), comprende un indicador de presión en comunicación de fluido con una línea de suministro que comunica dicha fuente de gas con dicho sistema de impulso accionado ineumáticamente. 7. - El instrumentó quirúrgico de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque dicho dispositivo de retroalimentación provee por lo menos un sonido audible, que tiene un tono que varía en proporción con I la magnitud de la fuerza de disparo generada conforme el mecanismo de disparo se mueve de la posición no accionada a la posición accionada. 8. - El instrumente) quirúrgico de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque dicho dispositivo de retroalimentación (por lo menos uno), comprende por lo menos un orificio en una línea de suministro, que comunica por fluido dicha fuente de gas con dicho sistema de impulso accionado neumáticamente. 9. - El instrumento! quirúrgico de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque dicho dispositivo de retroalimentación (por lo menos uno), comprende un < indicador de recorrido de disparo que se comunica con dicho sistema de impulso accionado neumáticamente, para proveer una indicación de cuando el mecanismo de disparo alcanza la posición accionada. 10. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la 136 reivindicación 9, caracterizado además porque dicho sistema de impulso accionado neumáticamente también está configurado para aplicar selectivamente una fuerza de retracción al mecanismo de disparo de la herramienta accionada neumáticamente, para hacer que el mecanismo de disparo se mueva de la posición accionada a la posición no accionada en respuesta a otro flujo de dicho gas de dicha fuente de gas, y cuando el mecanismo de disparo alcanza dicha posición accionada, dicho indicador de recorrido de disparo se comunica con un dispositivo de control de flujo en comunicación de fluido con dijcha fuente de gas y dicho sistema de impulso accionado neumáticamente, para descontinuar el flujo de gas hacia dicho sistema de impulso accionado neumáticamente, y para permitir que el otro flujo de gas fluya hacia dicho sistema de impulso accionado neumáticamente para que este aplique dicha fuerza de retracción al mecanismo de disparo. 1 1. - Un método para procesar un instrumento para cirugía, que comprende: obtener el instrumento quirúrgico que se reclama en la reivindicación 1 ; esterilizar dicho instrumento quirúrgico; y guardar dicho instrumento en un contenedor estéril. 12. - Un instrumento quirúrgico para usar con una herramienta accionada neumáticamente qúe tiene un mecanismo de disparo sostenido operativamente en la misma, que es movible entre una posición no accionada y una posición accionada, ciicho instrumento quirúrgico comprendiendo: medios de impulso para aplicar selectivamente por lo menos una fuerza de disparo al mecanismo de; disparo de la herramienta accionada 137 neumáticamente, de una magnitud suficiente para hacer que el mecanismo de disparo se mueva de la posición no accionada a la posición accionada, en respuesta a un flujo de gas dé una fuente de gas en comunicación de fluido con dichos medios de impulsó; y medios para proveer retroalimentación, que se comunican con dichos medios de impulso para proveer retroalimentación con respecto a por lo menos una de: (a) la magnitud de dicha fuerza de disparo conforme dichos medios de impulso mueven el mecanismo de disparo de la posición no accionada a ;la posición accionada; y (b) la posición relativa del mecanismo de disparo coniforme el mecanismo de disparo se mueve entre i las posiciones no accionada y accionada. 13.- Un instrumento quirúrgico que comprende: un ensamble de mango; un impulsor de cierre sostenido operativamente por dicho ensamble de mango y configurado para generar un movimiento de cierre y un movimiento de apertura; uh ensamble de flecha alargada acoplado operativamente con dicho ensamble de mango, y que comunica con dicho impulsor de cierre para transferir dichos movimientos de apertura y cierre; un sistema de impulso accionado! neumáticamente, sostenido por al menos uno de: dicho ensamble de mango y dicho ensamble de flecha alargada, y configurado para generar selectivamente por lo menos una de: una fuerza de disparo y una fuerza de retracción; un efector de extremo acoplado con dicho ensamble de flecha alargada, ¡ dicho efector de extremo comprendiendo: un canal alargado dimensionado para recibir un cartucho de grapas; un yunque acoplado pivotalmente con dicho canal alargado y pivotalmente sensible a dichos movimientos de apertura y cierre del ensamble de flecha alargada; y un mecanismo de disparo sostenido operativamente dentro de uno de: dicho canal alargado y dicho cartucho fe grapas, y siendo movible de una posición no accionada a una posición accionada en respuesta a la aplicación de dicha fuerza de disparo del sistema de impulso accionado neumáticamente, y siendo movible de dicha posición accionada a dicha posición no accionada en respuesta a otra aplicación de fuerza de retracción de dicho sistema de impulso accionado neumáticamente, y en donde dicho instrumento quirúrgico también comprende: por lo menos un dispositivo de retroalimentación, que se comunica con dicho sistema de impulso para proveer retroalimentación con respecto a por lo menos una de: (a) la magnitud de dicha fuerza de disparo conforme dicho sistema de impulso mueve el mecanismo de disparo de la posición no accionada a la posición accionada; y (b) la posición relativa del mecanismo de disparo conforme el mecanismo de disparo se mueve entre las posiciones no accionada y accionada. 14.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque dicho sistema de impulso accionado neumáticamente comprende un miembro de impulso, configurado para generar una fuerza de disparo en respuesta a un flujo de gas de una fuente de gas presuhzado en comunicación de fluido con dicho miembro, y una fuerza de retracción, y en donde dicho miembro de impulso se selecciona del grupo de miembros de impulso que consiste esencialmente en: un cilindro accionado neumáticamente, un: fuelle accionado neumáticamente, y un motor accionado neumáticamente. 15.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque dicho sistema de impulso accionado neumáticamente comprende: una fuente de gas presurizado; un miembro de impulso accionado neumáticamente en comunicación de fluido con dicha fuente de gas presurizado; un interruptor de control de flujo en comunicación de fluido con dicho miembro de impulso accionado neumáticamente y dicha fuente de gas presurizado, para controlar el flujo del gas presurizado de la fuente de gas presurizado hacia dicho miembro de impulso accionado neumáticamente. / 16 - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque dicho dispositivo de retroalimentación (por lo menos uno) comprende un indicador de recorrido de disparo, que coopera con dicho miembro de impulso accionado neumáticamente para proveer; una indicación de cuando el mecanismo de disparo alcanza la posición accionada, dicho indicador de recorrido de disparo en comunicación con dicho interruptor de control de flujo, de tal manera que cuando el mecanismo de disparo alcanza la posición accionada, dicho indicador de recorrido de disparo ocasiona que el flujo cambie para descontinuar dicho flujo de gas hacia dicho miembro de impulso accionado neumáticamente, y permite que el otro flujo de gas fluya hacia dicho miembro de impulso accionado neumáticamente, para hacer que el miembro de impulso accionado neumáticamente aplique dicha fuerza de retracción al mecanismo de disparo. 17. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque dicho dispositivo de retroalimentación (por lo mehos uno) comprende: un primer dispositivo de retroalimentación visual para indicar la magnitud de dicha fuerza de disparo conforme dicho miembro de impulso accionado neumáticamente mueve el mecanismo de disparo de la posición no accionada a la posición accionada; y un segundo dispositivo de retroalimentación visual para indicar la posición relativa del mecanismo de disparo conforme el mecanismo de disparo se mueve entre las posiciones no'accionada y accionada. 18. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque dicho dispositivo de retroalimentación (por lo menos uno), comprende un indicador de presión en comunicación de fluido con urta línea de suministro que comunica por fluido dicha fuente de gas con dicho miembro de impulso accionado neumáticamente. 19. - El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque dicho dispositivo de retroalimentación (por lo menos uno), también comprende otro dispositivo de retroalimentación que provee un sonido audible, que tiene un tono que varia en proporción con la magnitud] de la fuerza de disparo generada conforme el mecanismo de disparo se muéve de la posición no accionada a la posición accionada. 20.- El instrumento quirúrgico de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque dicho dispositivo de retroalimentación (por lo menos uno), también comprende por lo menos un orificio en una línea de suministro que comunica por fluido dicha fuente de gas con dicho miembro de impulsojaccionado neumáticamente.