RU2399937C2 - Устройство формирования изображения, способ управления устройством формирования изображения - Google Patents

Устройство формирования изображения, способ управления устройством формирования изображения Download PDF

Info

Publication number
RU2399937C2
RU2399937C2 RU2008136813/28A RU2008136813A RU2399937C2 RU 2399937 C2 RU2399937 C2 RU 2399937C2 RU 2008136813/28 A RU2008136813/28 A RU 2008136813/28A RU 2008136813 A RU2008136813 A RU 2008136813A RU 2399937 C2 RU2399937 C2 RU 2399937C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
face
image forming
forming apparatus
focus
detected
Prior art date
Application number
RU2008136813/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008136813A (ru
Inventor
Фумихиро КУМАГАИ (JP)
Фумихиро КУМАГАИ
Такаси КАВАИ (JP)
Такаси КАВАИ
Сорой ТРИТЕЙАПРАСЕРТ (JP)
Сорой ТРИТЕЙАПРАСЕРТ
Original Assignee
Сони Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сони Корпорейшн filed Critical Сони Корпорейшн
Publication of RU2008136813A publication Critical patent/RU2008136813A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2399937C2 publication Critical patent/RU2399937C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/18—Focusing aids
    • G03B13/30—Focusing aids indicating depth of field
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
    • H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Focusing (AREA)

Abstract

Заявленное изобретение относится к устройству формирования изображения и способу управления устройством формирования изображения. При этом заявленное устройство содержит модуль установки, который выполнен с возможностью устанавливать пределы, используемые как рабочий диапазон линз фокусирования перед и после положения фокусирования объектива, используя рассчитанное расстояние до субъекта. Также устройство содержит модуль детектирования, выполненный с возможностью перемещения линзы фокусирования в пределах, установленных упомянутым модулем установки.
Заявленное изобретение направлено на осуществление стабильного управления фокусированием, используя технологию распознавания лица. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 19 ил.

Description

Текст описания приведен в факсимильном виде.
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
Figure 00000005
Figure 00000006
Figure 00000007
Figure 00000008
Figure 00000009
Figure 00000010
Figure 00000011
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
Figure 00000015
Figure 00000016
Figure 00000017
Figure 00000018
Figure 00000019
Figure 00000020
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Figure 00000025
Figure 00000026
Figure 00000027
Figure 00000028
Figure 00000029
Figure 00000030
Figure 00000031
Figure 00000032
Figure 00000033
Figure 00000034
Figure 00000035
Figure 00000036
Figure 00000037
Figure 00000038
Figure 00000039
Figure 00000040
Figure 00000041
Figure 00000042
Figure 00000043

Claims (10)

1. Устройство формирования изображения, содержащее:
модуль детектирования лица, выполненный с возможностью детектирования области лица по входному изображению, вводимому из средства формирования изображений, выполненного с возможностью формирования изображения субъекта, включающего в себя лицо;
модуль установки, выполненный с возможностью
рассчитывать расстояние до субъекта на основе размера лица, детектируемого упомянутым модулем детектирования лица, и
устанавливать пределы, используемые как рабочий диапазон линз фокусирования перед и после положения фокусирования объектива, используя рассчитанное расстояние до субъекта, в качестве расстояния фокусирования;
модуль детектирования, выполненный с возможностью
перемещать линзы фокусирования в пределах, установленных упомянутым модулем установки, и
детектировать точку фокусирования, в которой значение детектирования, соответствующее интенсивности контраста, полученной из кадра лица, включающего в себя лицо, детектируемое упомянутым модулем детектирования лица, равно или больше, чем заданное пороговое значение; и
модуль управления, выполненный с возможностью определения в случае, в котором точка фокусирования была детектирована в пределах заданного установленного времени, данной точки фокусирования в качестве положения фокусирования.
2. Устройство формирования изображения по п.1,
в котором упомянутый модуль управления отменяет в случае, в котором точка фокусирования не была детектирована в пределах заданного установленного времени, пределы, установленные упомянутым модулем установки.
3. Устройство формирования изображения по п.1, в котором упомянутый модуль управления устанавливает следующие пределы:
предел ближней стороны [Fc_near_new] и
рабочий предел дальней стороны [Fc_far_new],
в качестве пределов, используемых как рабочий диапазон упомянутых линз фокусирования, на основе данных верхнего предела и данных нижнего предела заданного установленного размера лица.
4. Устройство формирования изображения по п.1, в котором упомянутый модуль управления управляет временем выполнения обработки качания во время перемещения линз фокусирования в пределах, установленных упомянутым модулем установки, для определения положения фокусирования в соответствии со временем детектирования по кадру лица, включающему в себя лицо, детектируемое упомянутым модулем детектирования лица.
5. Устройство формирования изображения по п.1, дополнительно содержащее:
модуль расчета, выполненный с возможностью расчета показателя, использующего,
по меньшей мере, одну из следующих характеристик (а)-(с) для лица, детектируемого
упомянутым модулем детектирования лица:
(a) размер лица,
(b) расстояние от центра изображения лица и
(c) было ли лицо детектировано в последний раз в качестве основного субъекта;
в котором упомянутый модуль управления выбирает лицо, имеющее высокий
показатель, рассчитанный упомянутым модулем расчета, в качестве основного лица,
используемого как объект фокусирования.
6. Устройство формирования изображения по п.5, в котором упомянутый модуль управления отслеживает основное лицо, которое было установлено упомянутым модулем управления, и в случае неудачного отслеживания выбирает следующее основное лицо.
7. Устройство формирования изображения по п.1, в котором, когда период выполнения управления фокусированием находится в установленных пределах, на основе расстояния до субъекта, рассчитанного с использованием лица, детектированного упомянутым модулем детектирования лица, упомянутый модуль управления расширяет упомянутые пределы, в случае детектирования движения кадра лица, которое равно или больше, чем заданное пороговое значение, или в случае ввода информации об операции, относящейся к любому из масштабирования, панорамной съемки и съемки под наклоном.
8. Устройство формирования изображения по п.1, в котором упомянутый модуль управления определяет атрибуты человека на основе особенностей лица, детектируемого упомянутым модулем детектирования лица, выполняет оценку размера лица на основе атрибутов и рассчитывает расстояние до субъекта, используя оценку размера лица.
9. Устройство формирования изображения по п.1, дополнительно содержащее
средство формирования изображений, выполненное с возможностью формирования изображения субъекта, включающего в себя лицо.
10. Способ управления устройством формирования изображения, содержащий следующие этапы:
детектируют область лица из входного изображения, поступающего из средства формирования изображений, выполненного с возможностью формирования изображения субъекта, включающего в себя лицо;
рассчитывают расстояние до субъекта на основе размера лица, детектируемого при упомянутом детектировании, и устанавливают пределы, используемые в качестве рабочего диапазона линз фокусирования перед и после положения линз фокусирования с рассчитанным расстоянием для субъекта, в качестве фокусного расстояния;
перемещают линзы фокусирования в пределах, установленных при упомянутой установке, и детектируют точку фокусирования, в которой значение детектирования, соответствующее интенсивности контраста, полученной из кадра лица, включающего в себя лицо, детектируемое при упомянутом детектировании, равно или больше, чем заданное пороговое значение; и
определяют в случае, в котором точка фокусирования была детектирована в течение заданного установленного времени, данную точку фокусирования в качестве положения фокусирования.
RU2008136813/28A 2007-09-14 2008-09-12 Устройство формирования изображения, способ управления устройством формирования изображения RU2399937C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007238694A JP4544282B2 (ja) 2007-09-14 2007-09-14 データ処理装置、およびデータ処理方法、並びにプログラム
JPP2007-238694 2007-09-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008136813A RU2008136813A (ru) 2010-03-20
RU2399937C2 true RU2399937C2 (ru) 2010-09-20

Family

ID=40097419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008136813/28A RU2399937C2 (ru) 2007-09-14 2008-09-12 Устройство формирования изображения, способ управления устройством формирования изображения

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8068164B2 (ru)
EP (1) EP2037320B1 (ru)
JP (1) JP4544282B2 (ru)
CN (1) CN101387732B (ru)
BR (1) BRPI0803678A2 (ru)
RU (1) RU2399937C2 (ru)

Families Citing this family (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4697606B2 (ja) * 2007-01-24 2011-06-08 富士フイルム株式会社 撮影装置及び合焦制御方法
JP5137622B2 (ja) 2008-03-03 2013-02-06 キヤノン株式会社 撮影装置及びその制御方法、並びに画像処理装置及びその制御方法
EP2104339A3 (en) * 2008-03-19 2011-05-11 Fujinon Corporation Autofocus system
JP2009244431A (ja) * 2008-03-28 2009-10-22 Canon Inc 撮像装置
JP2011027847A (ja) * 2009-07-22 2011-02-10 Fujifilm Corp Ａｆ枠自動追尾システム
JP5381486B2 (ja) 2009-08-13 2014-01-08 ソニー株式会社 撮像装置および方法
JP5483953B2 (ja) * 2009-08-18 2014-05-07 キヤノン株式会社 焦点調節装置、焦点調節方法及びプログラム
CN102036017B (zh) * 2009-09-30 2012-07-25 华晶科技股份有限公司 闪光模块控制方法
JP5346266B2 (ja) * 2009-09-30 2013-11-20 富士フイルム株式会社 画像処理装置、カメラ及び画像処理方法
JP5427024B2 (ja) * 2009-12-25 2014-02-26 キヤノン株式会社 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム
US8498455B2 (en) 2010-06-03 2013-07-30 Microsoft Corporation Scalable face image retrieval
WO2011152168A1 (ja) * 2010-06-04 2011-12-08 富士フイルム株式会社 立体撮像ディジタル・カメラおよびその動作制御方法
JP2012002951A (ja) * 2010-06-15 2012-01-05 Ricoh Co Ltd 撮像装置、合焦位置検出方法および合焦位置検出プログラム
US8294810B2 (en) * 2010-07-09 2012-10-23 Altek Corporation Assisting focusing method for face block
TWI423661B (zh) * 2010-07-09 2014-01-11 Altek Corp Face block assisted focus method
US9148557B2 (en) * 2010-07-16 2015-09-29 Canon Kabushiki Kaisha Focus adjustment apparatus and method, and image capturing apparatus and control method thereof
JP5607458B2 (ja) * 2010-08-27 2014-10-15 キヤノン株式会社 撮像装置、及びその制御方法
US8970770B2 (en) * 2010-09-28 2015-03-03 Fotonation Limited Continuous autofocus based on face detection and tracking
US8648959B2 (en) 2010-11-11 2014-02-11 DigitalOptics Corporation Europe Limited Rapid auto-focus using classifier chains, MEMS and/or multiple object focusing
US8659697B2 (en) 2010-11-11 2014-02-25 DigitalOptics Corporation Europe Limited Rapid auto-focus using classifier chains, MEMS and/or multiple object focusing
US9041853B2 (en) * 2010-12-01 2015-05-26 Nec Casio Mobile Communications, Ltd. Mobile terminal, method of image processing, and program
WO2012099175A1 (ja) 2011-01-18 2012-07-26 富士フイルム株式会社 オートフォーカスシステム
US8508652B2 (en) 2011-02-03 2013-08-13 DigitalOptics Corporation Europe Limited Autofocus method
JP5760727B2 (ja) * 2011-06-14 2015-08-12 リコーイメージング株式会社 画像処理装置および画像処理方法
US9210316B2 (en) * 2011-09-05 2015-12-08 Forus Health Pvt. Ltd. Method and system for detecting and capturing focused image
JP5325966B2 (ja) * 2011-11-25 2013-10-23 オリンパス株式会社 撮像装置及び撮像方法
JP5932340B2 (ja) * 2012-01-05 2016-06-08 キヤノン株式会社 焦点調節装置
JP6137804B2 (ja) * 2012-01-13 2017-05-31 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法、並びにレンズユニットおよびその制御方法
JP2013219556A (ja) 2012-04-09 2013-10-24 Olympus Imaging Corp 撮像装置
JP2014056221A (ja) * 2012-09-14 2014-03-27 Sony Corp フォーカス制御装置、フォーカス制御方法および撮像装置
JP6073114B2 (ja) * 2012-11-19 2017-02-01 日本放送協会 ロボットカメラ制御装置、そのプログラム及び多視点ロボットカメラシステム
US9516230B2 (en) * 2013-05-20 2016-12-06 Acp Japan Co., Ltd. Medical image recording/playback device
JP6163881B2 (ja) * 2013-05-30 2017-07-19 三星ダイヤモンド工業株式会社 脆性材料基板の搬送ヘッド
JP6136583B2 (ja) * 2013-05-30 2017-05-31 株式会社ニコン 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム
DE102013224704A1 (de) * 2013-12-03 2015-06-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur automatischen Fokussierung einer Kamera
JP6249825B2 (ja) * 2014-03-05 2017-12-20 キヤノン株式会社 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム
JP6394108B2 (ja) * 2014-06-24 2018-09-26 セイコーエプソン株式会社 頭部装着型表示装置およびその制御方法、並びにコンピュータープログラム
JP5857100B2 (ja) * 2014-08-11 2016-02-10 オリンパス株式会社 撮像装置
CN104270562B (zh) * 2014-08-15 2017-10-17 广东欧珀移动通信有限公司 一种拍照对焦方法和拍照对焦装置
JP6205073B2 (ja) * 2014-09-10 2017-09-27 富士フイルム株式会社 撮像装置、撮像方法、及びプログラム
KR20160072687A (ko) * 2014-12-15 2016-06-23 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR102360424B1 (ko) 2014-12-24 2022-02-09 삼성전자주식회사 얼굴 검출 방법, 영상 처리 방법, 얼굴 검출 장치 및 이를 포함하는 전자 시스템
CN104660906B (zh) * 2015-03-04 2018-07-03 广东欧珀移动通信有限公司 盲拍方法及装置
JP6548437B2 (ja) * 2015-04-06 2019-07-24 キヤノン株式会社 焦点調節装置、その制御方法、および制御プログラム、並びに撮像装置
CN106324945A (zh) * 2015-06-30 2017-01-11 中兴通讯股份有限公司 非接触式自动对焦方法和装置
US9912861B1 (en) * 2016-03-02 2018-03-06 Amazon Technologies, Inc. Systems and methods for determining a depth or reflectance of objects
JP6774233B2 (ja) * 2016-06-21 2020-10-21 キヤノン株式会社 焦点検出装置、制御方法およびプログラム
US10148943B2 (en) 2016-08-08 2018-12-04 Fotonation Limited Image acquisition device and method based on a sharpness measure and an image acquistion parameter
CN106249508B (zh) * 2016-08-15 2019-04-19 Oppo广东移动通信有限公司 自动对焦方法和系统、拍摄装置
CN106488126A (zh) * 2016-10-26 2017-03-08 惠州Tcl移动通信有限公司 一种可自动缩放画面大小的拍照方法、系统及其移动终端
JP2018106020A (ja) * 2016-12-27 2018-07-05 ルネサスエレクトロニクス株式会社 フォーカスレンズの位置を決定するための方法、当該方法をコンピュータに実行させるための制御プログラム、および撮像装置
JP6489150B2 (ja) * 2017-04-27 2019-03-27 株式会社ニコン 画像処理装置及び撮像装置
US10904448B2 (en) * 2017-07-13 2021-01-26 Motorola Mobility Llc Controlling flash behavior during capture of image data
CN109325393B (zh) * 2017-08-01 2022-12-09 苹果公司 使用单一网络的面部检测、姿态估计和距相机距离的估计
US10728683B2 (en) * 2017-09-01 2020-07-28 Dts, Inc. Sweet spot adaptation for virtualized audio
JP2018007272A (ja) * 2017-09-21 2018-01-11 株式会社ニコン 画像処理装置、撮像装置およびプログラム
JP7224840B2 (ja) * 2017-10-27 2023-02-20 キヤノン株式会社 撮像装置及び撮像装置の制御方法
JP6519696B2 (ja) * 2018-06-07 2019-05-29 株式会社ニコン 焦点調節装置および光学機器
JP2019215489A (ja) * 2018-06-14 2019-12-19 オリンパス株式会社 撮像装置および焦点調節方法
JP7134025B2 (ja) * 2018-08-29 2022-09-09 キヤノン株式会社 撮像制御装置、その制御方法、プログラムおよび記録媒体
CN108833795B (zh) * 2018-08-29 2020-06-19 北京七鑫易维信息技术有限公司 一种图像获取设备的对焦方法及装置
JP2019134438A (ja) * 2019-02-28 2019-08-08 株式会社ニコン 画像処理装置、撮像装置及び画像処理プログラム
US10916062B1 (en) * 2019-07-15 2021-02-09 Google Llc 6-DoF tracking using visual cues
CN112136310A (zh) * 2019-08-30 2020-12-25 深圳市大疆创新科技有限公司 成像装置的对焦方法、组件、成像装置和可移动物体
JP7353924B2 (ja) 2019-11-08 2023-10-02 キヤノン株式会社 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、及びプログラム
JP7450371B2 (ja) * 2019-11-21 2024-03-15 キヤノン株式会社 被写体追尾装置及びその制御方法、プログラム、並びに記憶媒体
CN111914811B (zh) * 2020-08-20 2021-09-28 腾讯科技（深圳）有限公司 图像数据处理方法、装置、计算机设备以及存储介质
CN112653835B (zh) * 2020-12-14 2022-02-08 浙江大华技术股份有限公司 聚焦状态的判断方法、装置及存储介质
CN116508055A (zh) * 2020-12-18 2023-07-28 富士通株式会社 判定方法、判定程序以及信息处理装置
JP6970945B1 (ja) * 2021-06-18 2021-11-24 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撮像装置

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4972268A (en) * 1989-06-21 1990-11-20 Burle Technologies, Inc. Dual focus range apparatus for TV camera
JP3263253B2 (ja) 1994-09-01 2002-03-04 シャープ株式会社 顔方向判定装置及びそれを用いた画像表示装置
JP3752510B2 (ja) * 1996-04-15 2006-03-08 イーストマン コダック カンパニー 画像の自動被写体検出方法
JPH1021373A (ja) 1996-07-05 1998-01-23 Fuji Photo Film Co Ltd 画像解析装置
JPH10213737A (ja) 1997-01-30 1998-08-11 Sony Corp ビデオカメラのオートフォーカス装置
JPH11175724A (ja) 1997-12-11 1999-07-02 Toshiba Tec Corp 人物属性識別装置
JP2001167110A (ja) 1999-12-08 2001-06-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 画像検索方法及びその装置
JP2001215403A (ja) 2000-02-01 2001-08-10 Canon Inc 撮像装置および焦点の自動検出方法
JP4521086B2 (ja) 2000-03-13 2010-08-11 株式会社東芝 顔画像認識装置及び顔画像認識方法
JP2001331799A (ja) 2000-03-16 2001-11-30 Toshiba Corp 画像処理装置および画像処理方法
JP4305598B2 (ja) * 2000-06-05 2009-07-29 富士フイルム株式会社 カメラの絞り制御方法及び装置、並びにカメラ
JP2003107335A (ja) 2001-09-28 2003-04-09 Ricoh Co Ltd 撮像装置、自動合焦方法、およびその方法をコンピュータが実行するためのプログラム
US7298412B2 (en) * 2001-09-18 2007-11-20 Ricoh Company, Limited Image pickup device, automatic focusing method, automatic exposure method, electronic flash control method and computer program
US7184090B2 (en) * 2001-09-28 2007-02-27 Nikon Corporation Camera
JP2003242486A (ja) 2002-02-21 2003-08-29 Japan Science & Technology Corp 人物属性推定装置
JP2004077959A (ja) * 2002-08-21 2004-03-11 Nikon Corp 焦点調節方法およびカメラ
JP2004133637A (ja) 2002-10-09 2004-04-30 Sony Corp 顔検出装置、顔検出方法及びプログラム、並びにロボット装置
JP2004309586A (ja) * 2003-04-02 2004-11-04 Minolta Co Ltd 撮像装置
US20040207743A1 (en) * 2003-04-15 2004-10-21 Nikon Corporation Digital camera system
JP2004317699A (ja) 2003-04-15 2004-11-11 Nikon Gijutsu Kobo:Kk デジタルカメラ
JP2004354581A (ja) * 2003-05-28 2004-12-16 Minolta Co Ltd 撮像装置
KR100839772B1 (ko) 2003-07-15 2008-06-20 오므론 가부시키가이샤 대상 결정 장치 및 촬상 장치
JP4461747B2 (ja) 2003-09-10 2010-05-12 オムロン株式会社 対象決定装置
US7733412B2 (en) * 2004-06-03 2010-06-08 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup apparatus and image pickup method
JP2006018246A (ja) * 2004-06-03 2006-01-19 Canon Inc 撮像装置及び撮像方法
JP4403903B2 (ja) 2004-07-16 2010-01-27 株式会社ニコン デジタルカメラ
JP2006106484A (ja) * 2004-10-07 2006-04-20 Pentax Corp 焦点検出方法
JP4371990B2 (ja) 2004-12-10 2009-11-25 シャープ株式会社 空気調和機
JP4674471B2 (ja) * 2005-01-18 2011-04-20 株式会社ニコン デジタルカメラ
US20060182433A1 (en) 2005-02-15 2006-08-17 Nikon Corporation Electronic camera
JP4639837B2 (ja) 2005-02-15 2011-02-23 株式会社ニコン 電子カメラ
JP4747003B2 (ja) * 2005-06-22 2011-08-10 富士フイルム株式会社 自動合焦制御装置およびその制御方法
JP2007108093A (ja) * 2005-10-17 2007-04-26 Fujifilm Corp 被写体までの距離を測定する装置およびその方法
JP2007238694A (ja) 2006-03-07 2007-09-20 The Inctec Inc ２液硬化型樹脂組成物
JP4420909B2 (ja) * 2006-06-02 2010-02-24 富士フイルム株式会社 撮像装置
JP4264660B2 (ja) * 2006-06-09 2009-05-20 ソニー株式会社 撮像装置、および撮像装置制御方法、並びにコンピュータ・プログラム
JP4850692B2 (ja) * 2006-12-27 2012-01-11 キヤノン株式会社 光学機器及び撮像システム
JP2008242226A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Fujifilm Corp 撮影装置、及び撮影レンズの合焦制御方法
US20090009651A1 (en) * 2007-07-04 2009-01-08 Sanyo Electric Co., Ltd. Imaging Apparatus And Automatic Focus Control Method

Also Published As

Publication number Publication date
US20090073304A1 (en) 2009-03-19
CN101387732A (zh) 2009-03-18
RU2008136813A (ru) 2010-03-20
CN101387732B (zh) 2010-12-01
EP2037320B1 (en) 2012-02-29
JP4544282B2 (ja) 2010-09-15
JP2009069551A (ja) 2009-04-02
EP2037320A1 (en) 2009-03-18
US8068164B2 (en) 2011-11-29
BRPI0803678A2 (pt) 2009-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2399937C2 (ru) Устройство формирования изображения, способ управления устройством формирования изображения
CN105472250B (zh) 自动聚焦方法及装置
JP5800498B2 (ja) 自動焦点調整装置およびそれを有するレンズ装置
US20090116830A1 (en) Imaging apparatus and method for controlling the same
JP2009251464A5 (ru)
JP5789091B2 (ja) 撮像装置および撮像装置の制御方法
JP2008262001A5 (ru)
RU2009125492A (ru) Устройство для съемки изображения, способ управления им и носитель информации
JP2008281733A5 (ru)
JP2008164839A5 (ru)
JP2016109758A5 (ru)
JP2012042833A5 (ru)
JP2019078843A5 (ru)
RU2014110041A (ru) Устройство захвата изображений, способ управления этим устройством и программа
JP2009199049A5 (ru)
TW201541141A (zh) 使用多鏡頭的自動對焦系統及其方法
JP2018004918A5 (ru)
JP2016018116A5 (ru)
JP2014126612A5 (ru)
JP2016116008A5 (ru)
TWI515471B (zh) 使用多鏡頭的自動對焦系統及其方法
JP2006330567A5 (ru)
JP2007225897A5 (ru)
JP5873336B2 (ja) 焦点調節装置
KR20080079506A (ko) 촬영장치 및 이의 대상 추적방법

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150913