WO2011152168A1

WO2011152168A1 - 立体撮像ディジタル・カメラおよびその動作制御方法

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Publication number: WO2011152168A1
Application number: PCT/JP2011/060497
Authority: WO
Inventors: 内田　亮宏
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2010-06-04
Filing date: 2011-04-22
Publication date: 2011-12-08
Also published as: US20130093856A1; JPWO2011152168A1; CN102934002A

Abstract

　顔を正確に合焦させる。左目用画像撮像装置および右目用画像撮像装置で左目用画像および右目用画像が撮像される。それぞれの画像において顔が検出される。検出された顔の大きさがいずれも大きい場合には，撮像している顔はカメラから近いと考えられる。顔がカメラから近いと，撮像装置から顔までの距離と撮像装置から顔までの距離との距離差が，撮像装置から顔までの距離および撮像装置から顔までの距離のそれぞれに与える影響が大きい。撮像装置から顔までの距離（左目用画像）にもとづいて撮像装置の合焦制御が行われ，撮像装置から顔までの距離（右目用画像）にもとづいて撮像装置の合焦制御が行われる。

Description

立体撮像ディジタル・カメラおよびその動作制御方法

　この発明は，立体撮像ディジタル・カメラおよびその動作制御方法に関する。

　立体撮像ディジタル・カメラでは，左目用画像撮像装置と右目用画像撮像装置とが含まれている。左目用画像撮像装置を用いて立体画像を構成する左目用画像が撮像され，右目用画像撮像装置を用いて立体画像を構成する右目用画像が撮像される。このような立体撮像ディジタル・カメラでは，ＡＥ，ＡＦ等を行った撮像装置と異なる撮像装置を用いて撮像処理を行うもの（特開２００７−１１０４９８号公報），一方の撮像装置でＡＥを行い，他方の撮像装置でＡＦを行うもの（特開２００７−１１０５００号公報）などがある。
　しかしながら，左目用画像撮像装置から被写体までの距離と右目用画像撮像装置から被写体までの距離とが異なると，両方の画像とも正確に合焦させることはできないことがある。

　この発明は，左目用画像装置から被写体までの距離と右目用画像撮像装置から被写体までの距離とが異なる場合であっても，両方の画像とも正確に合焦させることを目的とする。
　この発明による立体撮像ディジタル・カメラは，立体画像を構成する左目用画像を撮像する左目用画像撮像装置，上記左目用画像撮像装置の光軸方向に移動自在な第１のフォーカス・レンズ，立体画像を構成する右目用画像を撮像する右目用画像撮像装置，上記右目用画像撮像装置の光軸方向に移動自在な第２のフォーカス・レンズ，上記左目用画像撮像装置によって撮像された左目用画像および上記右目用画像撮像装置によって撮像された右目用画像のそれぞれの画像から合焦対象のオブジェクトを検出するオブジェクト検出装置（オブジェクト検出手段），上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの両方のオブジェクトの大きさがいずれも第１のしきい値以上かどうかを判定する判定装置（判定手段），ならびに上記判定装置により上記両方の画像の大きさがいずれも第１のしきい値以上と判定されたことにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記判定装置により上記両方のオブジェクトの少なくとも一方が第１のしきい値未満と判定されたことにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理または上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理のいずれか一方の位置決め処理を行い，かついずれか一方の位置決め処理により決定された位置に対応する位置に，上記第１のフォーカス・レンズおよび上記第２のフォーカス・レンズのうち位置決め処理が行われていないフォーカス・レンズの位置決め処理を行う合焦制御装置（合焦制御手段）を備えていることを特徴とする。
　この発明は，上記立体撮像ディジタル・カメラに適した動作制御方法も提供している。すなわち，立体画像を構成する左目用画像を撮像する左目用画像撮像装置，上記左目用画像撮像装置の光軸方向に移動自在な第１のフォーカス・レンズ，立体画像を構成する右目用画像を撮像する右目用画像撮像装置，および上記右目用画像撮像装置の光軸方向に移動自在な第２のフォーカス・レンズを備えた立体撮像ディジタル・カメラの動作制御方法において，オブジェクト検出装置が，上記左目用画像撮像装置によって撮像された左目用画像および上記右目用画像撮像装置によって撮像された右目用画像のそれぞれの画像から合焦対象のオブジェクトを検出し，判定装置が，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの両方のオブジェクトの大きさがいずれも第１のしきい値以上かどうかを判定し，合焦制御装置が，上記判定装置により上記両方の画像の大きさがいずれも第１のしきい値以上と判定されたことにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記判定装置により上記両方のオブジェクトの少なくとも一方が第１のしきい値未満と判定されたことにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理または上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理のいずれか一方の位置決め処理を行い，かついずれか一方の位置決め処理により決定された位置に対応する位置に，上記第１のフォーカス・レンズおよび上記第２のフォーカス・レンズのうち位置決め処理が行われていないフォーカス・レンズの位置決め処理を行うものである。
　この発明によると，撮像によって得られた左目用画像および右目用画像のそれぞれから合焦対象のオブジェクト（顔，花などの対象物）がそれぞれ検出される。左目用画像のオブジェクトおよび右目用画像のオブジェクトの大きさがいずれも第１のしきい値以上の場合には，立体撮像ディジタル・カメラからオブジェクトによって表される対象物までの距離が近いと考えられる。対象物までの距離が近いほど，左目用画像撮像装置から対象物までの距離と右目用画像撮像装置から対象物までの距離との距離差が合焦制御に影響を与える。この発明においてはオブジェクトの大きさが第１のしきい値よりも大きい場合には，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理が行われ，上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理が行われる。左目用画像に含まれるオブジェクトも右目用画像に含まれるオブジェクトもいずれも合焦するようになる。
　上記合焦制御装置は，たとえば，上記判定装置により上記両方の画像の大きさがいずれも第１のしきい値以上と判定された場合において，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの位置にもとづいて，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，かつ上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理を行う第１の位置決め処理と，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理または上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理のいずれか一方の位置決め処理を行い，かついずれか一方の位置決め処理により決定された位置に対応する位置に，上記第１のフォーカス・レンズおよび上記第２のフォーカス・レンズのうち位置決め処理が行われていないフォーカス・レンズの位置決め処理を行う第２の位置決め処理と，を切り換えるものである。
　上記合焦制御装置は，上記判定装置により上記両方の画像の大きさがいずれも第１のしきい値以上と判定され，かつ上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの少なくとも一方が画像の中心から第２のしきい値より水平方向に離れていることにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記判定装置により上記両方のオブジェクトの少なくとも一方が第１のしきい値以上と判定され，かつ上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトのいずれもが画像の中心から第２のしきい値より水平方向に離れていないことにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理または上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理のいずれか一方の位置決め処理を行い，かついずれか一方の位置決め処理により決定された位置に対応する位置に，上記第１のフォーカス・レンズおよび上記第２のフォーカス・レンズのうち位置決め処理が行われていないフォーカス・レンズの位置決め処理を行うものでもよい。
　上記合焦制御装置は，上記判定装置により上記両方の画像の大きさがいずれも第１のしきい値以上と判定され，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの少なくとも一方が画像の中心から第２のしきい値より水平方向に離れており，かつ上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトの中心から水平方向のずれ量と上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの水平方向のずれ量との和の絶対値が第３のしきい値以上であることにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記判定装置により上記両方のオブジェクトの少なくとも一方が第１のしきい値未満と判定され，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトのいずれもが画像の中心から第２のしきい値より水平方向に離れていず，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトの中心から水平方向のずれ量と上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの中心から水平方向のずれ量との和の絶対値が第３のしきい値未満であることにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理または上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理のいずれか一方の位置決め処理を行い，かついずれか一方の位置決め処理により決定された位置に対応する位置に，上記第１のフォーカス・レンズおよび上記第２のフォーカス・レンズのうち位置決め処理が行われていないフォーカス・レンズの位置決め処理を行うものでもよい。
　上記左目用画像撮像装置の前方に設けられた第１のズーム・レンズ，および上記右目用画像撮像装置の前方に設けられた第２のズーム・レンズをさらに備えてもよい。この場合，上記第１のしきい値，上記第２のしきい値および上記第３のしきい値の少なくとも一つのしきい値は，たとえば，上記第１のズーム・レンズの位置および上記第２のズーム・レンズの位置にもとづいて決定されているものとなろう。

　第１図は立体撮像ディジタル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
　第２ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第２ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第２ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第３ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第３ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第３ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第４図は立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第５図は立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第６図はＡＦ実施切換装置の電気的構成を示している。
　第７図は顔サイズ比較閾値を示している。
　第８ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第８ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第８ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第９ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第９ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第９ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第１０図は立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第１１図はＡＦ実施切換装置の電気的構成を示している。
　第１２図は顔位置比較閾値を示している。
　第１３ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第１３ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第１３ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第１４ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第１４ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第１４ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第１５図は立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第１６図はＡＦ実施切換装置の電気的構成を示している。
　第１７図は顔位置対称性判定閾値を示している。
　第１８ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第１８ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第１８ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第１９図は立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第２０ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第２０ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第２０ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第２１ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第２１ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第２１ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第２２図は立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第２３図は立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第２４図はＡＦ実施切換装置の電気的構成を示している。
　第２５図は花サイズ比較閾値を示している。
　第２６ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第２６ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第２６ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第２７ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第２７ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第２７ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第２８ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第２８ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第２８ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第２９ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第２９ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第２９ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第３０図は立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第３１図はＡＦ実施切換装置の電気的構成を示している。
　第３２図は花位置比較閾値を示している。
　第３３ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第３３ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第３３ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第３４ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第３４ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第３４ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第３５ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第３５ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第３５ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第３６ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第３６ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第３６ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第３７図は立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　第３８図はＡＦ実施切換装置の電気的構成を示している。
　第３９図は花位置対称性判定閾値を示している。
　第４０ａ図は，カメラと被写体との位置関係を示し，第４０ｂ図は，左目用画像の一例を示し，第４０ｃ図は，右目用画像の一例を示している。
　第４１図は立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。

　第１図は，この発明の実施例を示すもので，立体撮像ディジタル・カメラの電気的構成を示すブロック図である。
　立体撮像ディジタル・カメラの全体の動作は，メインＣＰＵ１によって統括される。立体撮像ディジタル・カメラには，撮像モード，再生モードなどのモード設定ボタン，立体動画記録の開始および終了を指定する動画ボタン，二段ストローク・タイプのシャッタ・レリーズ・ボタンなどの各種ボタン類が含まれている操作装置８が設けられている。操作装置８から出力される操作信号は，メインＣＰＵ１に入力する。
　立体撮像ディジタル・カメラには，左目用画像撮像装置１０と右目用画像撮像装置３０とが含まれている。撮像モードが設定されると，これらの左目用画像撮像装置１０と右目用画像撮像装置３０とによって被写体が連続的に（周期的に）撮像される。
　左目用画像撮像装置１０は，被写体を撮像することにより，立体動画を構成する左目用画像を表す画像データを出力するものである。左目用画像撮像装置１０には，第１のＣＣＤ１６が含まれている。第１のＣＣＤ１６の前方には，第１のズーム・レンズ１２，第１のフォーカス・レンズ１３，および絞り１５が設けられている。これらの第１のズーム・レンズ１２，第１のフォーカス・レンズ１３，および絞り１５は，それぞれズーム・レンズ制御装置１７，フォーカス・レンズ制御装置１８，および絞り制御装置２０によって駆動させられる。撮像モードが設定され，第１のＣＣＤ１６の受光面に左目用画像が結像すると，タイミング・ジェネレータ２１から与えられるクロック・パルスにもとづいて，左目用画像を表す左目用映像信号が第１のＣＣＤ１６から出力される。
　第１のＣＣＤ１６から出力された左目用映像信号は，アナログ信号処理装置２２において，所定のアナログ信号処理が行われ，アナログ／ディジタル変換装置２３においてディジタルの左目用画像データに変換される。左目用画像データは，画像入力コントローラ２４からディジタル信号処理装置２５に入力する。ディジタル信号処理装置２５において左目用画像データに対して所定のディジタル信号処理が行われる。ディジタル信号処理装置２５から出力された左目用画像データは３Ｄ画像生成装置５９に入力する。
　右目用画像撮像装置３０には，第２のＣＣＤ３６が含まれている。第２のＣＣＤ３６の前方には，ズーム・レンズ制御装置３７，フォーカス・レンズ制御装置３８および絞り制御装置４０によってそれぞれ駆動させられる第２のズーム・レンズ３２，第２のフォーカス・レンズ３３および絞り３５が設けられている。撮像モードが設定され，第２のＣＣＤ３６の受光面に右目用画像が結像すると，タイミング・ジェネレータ４１から与えられるクロック・パルスにもとづいて，右目用画像を表す右目用映像信号が第２のＣＣＤ３６から出力される。
　第２のＣＣＤ３６から出力された右目用映像信号は，アナログ信号処理装置４２において，所定のアナログ信号処理が行われ，アナログ／ディジタル変換装置４３においてディジタルの右目用画像データに変換される。右目用画像データは，画像入力コントローラ４４からディジタル信号処理装置４５に入力する。ディジタル信号処理装置４５において右目用画像データに対して所定のディジタル信号処理が行われる。ディジタル信号処理装置４５から出力された右目用画像データは３Ｄ画像生成装置５９に入力する。
　３Ｄ画像生成装置５９において，左目用画像データと右目用画像データとから，立体画像を表す画像データが生成されて表示制御装置５３に入力する。表示制御装置５３においてモニタ表示装置５４が制御されることにより，モニタ表示装置５４の表示画面に立体画像が表示される。
　シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押し下げがあると，上述のようにして得られる左目用画像データおよび右目用画像データはオブジェクト検出装置６１に入力する。オブジェクト検出装置６１において，左目用画像データによって表される左目用画像および右目用画像データによって表される右目用画像のそれぞれの画像から顔が検出される。この実施例では，オブジェクト検出装置６１において顔が検出されるが，後述する実施例では，オブジェクト検出装置６１において花が検出される。このように，検出するオブジェクトに応じたオブジェクトがオブジェクト検出装置６１において検出される。
　シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押し下げがあると，左目用画像データおよび右目用画像データは，ＡＦ検出装置６２にも入力する。ＡＦ検出装置６１において，第１のフォーカス・レンズ１３および第２のフォーカス・レンズ３３の合焦制御量が算出される。算出された合焦制御量に応じて，第１のフォーカス・レンズ１３および第２のフォーカス・レンズ３３が合焦位置に位置決めされる。とくに，この実施例においては詳しくは後述するように，検出された顔の大きさ（画像に対する顔の比率）が大きい場合には左目用画像から検出された顔を表わすデータ（または左目用画像データ）を用いて左目用画像撮像装置１０の合焦制御が行われ，かつ右目用画像から検出された顔を表わすデータ（または右目用画像データ）を用いて右目用画像撮像装置３０の合焦制御が行われるのに対し，検出された顔の大きさが小さい場合には左目用画像から検出された顔を表わすデータ（または左目用画像データ）を用いて左目用画像撮像装置１０の合焦制御と右目用画像撮像装置３０の合焦制御の両方が行われる。このような合焦制御の切り換えは，ＡＦ実施切り換え装置６３によって行われる。
　左目用画像データは，ＡＥ／ＡＷＢ検出装置６２に入力し，そのＡＥ／ＡＷＢ検出装置６２において，左目用画像（右目用画像でもよい）から検出された顔を表わすデータを用いて左目用画像撮像装置１０および右目用画像撮像装置３０のそれぞれの露出量が算出される。算出された露出量となるように，第１の絞り１５の絞り値および第１のＣＣＤ１６の電子シャッタ時間ならびに第２の絞り３５の絞り値および第２のＣＣＤ３６の電子シャッタ時間が決定される。また，ＡＥ／ＡＷＢ検出装置６２において，入力した左目用画像（右目用画像でもよい）から検出された顔を表わすデータから白バランス調整量も算出される。算出された白バランス調整量にもとづいて，右目用映像信号がアナログ信号処理装置２２において白バランス調整が行われ，左目用映像信号がアナログ信号処理装置４２において白バランス調整が行われる。
　シャッタ・レリーズ・ボタンの第二段階の押し下げがあると，３Ｄ画像生成装置５９において生成された立体画像を表す画像データ（左目用画像データ，右目用画像データ）は圧縮／伸長処理装置６０に入力する。圧縮／伸長処理装置６０において立体画像を表す画像データが圧縮される。圧縮された画像データがメディア制御装置５１によってメモリ・カード５２に記録される。
　さらに，立体撮像ディジタル・カメラには，各種データ類を記憶するＶＲＡＭ５５，ＳＤＲＡＭ５６，フラッシュＲＯＭ５７およびＲＯＭ５８も含まれている。また，立体撮像ディジタル・カメラには，バッテリィ２が含まれており，このバッテリィ２から供給される電源が電源制御装置３に与えられる。電源制御装置３から立体撮像ディジタル・カメラを構成する各装置に電源が供給される。さらに，立体撮像ディジタル・カメラには，フラッシュ制御装置５によって制御されるフラッシュ６および姿勢検出センサ７も含まれている。
　第２ａ図は，顔（オブジェクト，対象物）が立体撮像ディジタル・カメラに近い場合の被写体と立体撮像ディジタル・カメラとの位置関係を示し，第２ｂ図は，撮像により得られた左目用画像を示し，第２ｃ図は，撮像により得られた右目用画像を示している。
　第２ａ図を参照して，立体撮像ディジタル・カメラ７０の前方の比較的近い位置に被写体７１がいる。立体撮像ディジタル・カメラ７０の左目用画像撮像装置１０によって被写体７１が撮像され，左目用画像が得られる。同様に，立体撮像ディジタル・カメラ７０の右目用画像撮像装置３０によって被写体７１が撮像され，右目用画像が得られる。
　第２ｂ図は，撮像により得られた左目用画像の一例である。
　左目用画像８０Ｌには，被写体７１を表す被写体像８１Ｌが含まれている。左目用画像８０Ｌにおいて顔検出処理が行われることにより，顔８２Ｌが検出される。顔８２Ｌを囲むように顔枠８３Ｌが表示されている。
　第２ｃ図は，撮像により得られた右目用画像の一例である。
　右目用画像８０Ｒには，被写体７１を表す被写体像８１Ｒが含まれている。右目用画像８０Ｒにおいて顔検出処理が行われることにより，顔８２Ｒが検出される。顔８２Ｒを囲むように顔枠８３Ｒが表示されている。
　第２ａ図を参照して，左目用画像撮像装置１０から被写体（顔）７１までの距離はＬ１であり，右目用画像撮像装置３０から被写体（顔）７１までの距離がＬ２であったものとする。距離Ｌ１および距離Ｌ２が短い場合，距離差｜Ｌ１−Ｌ２｜が距離Ｌ１または距離Ｌ２に与える影響が大きいので，距離Ｌ１を用いて左目用画像撮像装置１０および右目用画像撮像装置３０の合焦制御が共通に行われると，左目用画像撮像装置１０により得られる左目用画像は比較的正確に合焦するが，右目用画像撮像装置３０により得られる右目用画像はあまり正確には合焦しない。同様に，距離Ｌ２を用いて左目用画像撮像装置１０および右目用画像撮像装置３０の合焦制御が共通に行われると，右目用画像撮像装置３０により得られる右目用画像は比較的正確に合焦するが，左目用画像撮像装置１０により得られる左目用画像はあまり正確には合焦しない。このために，この実施例では，左目用画像８０Ｌから検出された顔８２Ｌの大きさＳｘ１および右目用画像８０Ｒから検出された顔８２Ｒの大きさＳｘ２のいずれもが第１のしきい値以上の場合には，左目用画像撮像装置１０から被写体までの距離Ｌ１にもとづいて（左目用画像から検出された顔にもとづいて）左目用画像撮像装置１０の合焦制御が行われ，かつ右目用画像撮像装置３０から被写体までの距離Ｌ２にもとづいて（右目用画像から検出された顔にもとづいて）右目用画像撮像装置３０の合焦制御が行われる。左目用画像も右目用画像も比較的正確に合焦することとなる。
　第３ａ図は，顔（対象物）が立体撮像ディジタル・カメラから遠い場合の被写体と立体撮像ディジタル・カメラとの位置関係を示し，第３ｂ図は，撮像により得られた左目用画像を示し，第３ｃ図は，撮像により得られた右目用画像を示している。
　第３ａ図を参照して，立体撮像ディジタル・カメラ７０の前方の遠い位置に被写体７１がいる。立体撮像ディジタル・カメラ７０の左目用画像撮像装置１０によって被写体７１が撮像され，左目用画像が得られる。同様に，立体撮像ディジタル・カメラ７０の右目用画像撮像装置３０によって被写体７１が撮像され，右目用画像が得られる。
　第３ｂ図は，撮像により得られた左目用画像の一例である。
　左目用画像９０Ｌには，被写体７１を表す被写体像９１Ｌが含まれている。左目用画像９０Ｌにおいて顔検出処理が行われることにより，顔９２Ｌが検出される。顔９２Ｌを囲むように顔枠９３Ｌが表示されている。
　第３ｃ図は，撮像により得られた右目用画像の一例である。
　右目用画像９０Ｒには，被写体７１を表す被写体像９１Ｒが含まれている。右目用画像９０Ｒにおいて顔検出処理が行われることにより，顔９２Ｒが検出される。顔９２Ｒを囲むように顔枠９３Ｒが表示されている。
　第３ａ図を参照して，左目用画像撮像装置１０から被写体（顔）７１までの距離Ｌ１１であり，右目用画像撮像装置３０から被写体（顔）７１までの距離がＬ１２であったものとする。距離Ｌ１１および距離Ｌ１２が長い場合，距離差｜Ｌ１１−Ｌ１２｜が距離Ｌ１１または距離Ｌ１２に与える影響が小さいので，距離Ｌ１１または距離Ｌ１２のいずれか一方を用いて左目用画像撮像装置１０および右目用画像撮像装置３０の合焦制御が共通に行われたとしても左目用画像および右目用画像のいずれの画像も比較的正確に合焦する。このために，この実施例では，左目用画像９０Ｌから検出された顔９２Ｌの大きさおよび右目用画像９０Ｒから検出された顔９２Ｒの大きさのいずれかが第１のしきい値未満の場合には，左目用画像撮像装置１０から被写体までの距離Ｌ１１（左目用画像から検出された顔）または右目用画像撮像装置３０から被写体までの距離Ｌ１２（右目用画像から検出された顔）にもとづいて左目用画像撮像装置１０と右目用画像撮像装置３０との両方の合焦制御が行われる。
　第４図および第５図は，立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。
　立体撮像ディジタル・カメラは撮像モードが設定されており，周期的に被写体が撮像されているものとする。
　上述のように，シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押し下げがあると，その押し下げ後に左目用画像撮像装置１０によって被写体が撮像され，撮像により得られた左目用画像から顔が検出される（ステップ１０１）。同様に，右目用画像撮像装置３０によって被写体が撮像され，撮像により得られた右目用画像から顔が検出される（ステップ１０２）。左目用画像から検出された顔と右目用画像から検出された顔との間で同一の顔が特定される（ステップ１０３）。同一の顔の特定は，画像の大きさ，向きの一致などを利用できるのはいうまでもない。同一の顔が見つからなかった場合には画像の中心が合焦するように合焦制御される。同一の顔が複数見つかった場合には，もっとも大きいかどうか，中心位置にもっとも近いかどうかなどにより，一種類の顔が特定される。
　つづいて，左目用画像から特定された顔の水平方向（水平方向でもよい）の大きさＳｘ１，右目用画像から特定された顔の水平方向の大きさＳｘ２がそれぞれ算出される（ステップ１０４）。
　さらに，左目用画像撮像装置１０を用いて測光を行うために左目用画像撮像装置１０から得られた左目用画像データ（または検出された顔を表わすデータ）から，左目用画像撮像装置１０の露出量が決定され，その決定された露出量に設定される（ステップ１０５）。つづいて，左目用画像撮像装置１０の露出量と同じ露出量となるように右目用画像撮像装置３０も設定される（ステップ１０６）。右目用画像撮像装置３０を用いて測光し，決定された露出量を右目用画像撮像装置３０と左目用画像撮像装置１０との両方を設定してもよい。
　左目用画像から検出された顔の大きさＳｘ１が第１のしきい値Ｓｘｔｈ以上かどうかが判定される（ステップ１０７）。その大きさＳｘ１が第１のしきい値Ｓｘｔｈ以上であると（ステップ１０７でＹＥＳ），右目用画像から検出された顔の大きさＳｘ２が第１のしきい値Ｓｘｔｈ以上かどうかが判定される（ステップ１０８）。その大きさＳｘ２も第１のしきい値Ｓｘｔｈ以上であると（ステップ１０８でＹＥＳ），被写体（顔）までの距離が近いと考えられるので，上述のように，左目用画像から検出された顔（左目用画像撮像装置１０から顔までの距離，左目用画像）を利用して，左目用画像撮像装置１０の合焦制御（第１のフォーカス・レンズ１３の位置決め）が行われる（ステップ１０９）。さらに，右目用画像から検出された顔（右目用画像撮像装置１０から顔までの距離，右目用画像）を利用して，右目用画像撮像装置３０の合焦制御（第２のフォーカス・レンズ３３の位置決め）が行われる（ステップ１１０）。
　左目用画像から検出された顔の大きさＳｘ１が第１のしきい値未満（ステップ１０７でＮＯ）または右目用画像から検出された顔の大きさＳｘ２が第１のしきい値未満（ステップ１０８でＮＯ）の場合には，左目用画像から検出された顔（左目用画像撮像装置１０から顔までの距離，右目用画像）を利用して，左目用画像撮像装置１０の合焦制御（第１のフォーカス・レンズ１３の位置決め）が行われる（ステップ１１１）。被写体までの距離は遠いと考えられるので，左目用画像から検出された顔を用いて右目用画像撮像装置３０の合焦制御（第２のフォーカス・レンズ３３の位置決め）を行っても比較的正確に合焦制御ができる。このために，左目用画像から検出された顔を用いて右目用画像撮像装置３０の合焦制御が行われる。右目用画像から検出された顔（右目用画像撮像装置３０から被写体までの距離，右目用画像）を用いて右目用画像撮像装置３０の合焦制御を行い，かつ右目用画像を用いて左目用画像撮像装置の合焦制御を行うようにしてもよい。
　第６図から第１０図は，他の実施例を示している。この実施例は，ズーム・レンズが利用されている場合のものである。上述した実施例では，第１のしきい値は顔の大きさにもとづいて決定されているが，この実施例ではしきい値はズーム位置も参照されて決定される。
　第６図は，ＡＦ実施切換装置６３Ａの電気的構成を示している。
　ＡＦ実施切換装置６３Ａには，顔サイズ判定装置６５および顔サイズ判定閾値算出装置６６が含まれている。顔サイズ判定装置６５には，左目用画像から見つけられた顔の大きさ（サイズ）Ｓｘ１を表すデータおよび右目用画像から見つけられた顔の大きさ（サイズ）Ｓｘ２を表すデータが入力する。顔サイズ判定閾値算出装置６６には，第１のズーム・レンズ１２のズーム位置Ｚ，基準ズーム位置（ズーム・ポジションのいずれかの位置），Ｚ０，基準ズーム位置での顔サイズ閾値Ｓｘ０およびズーム位置ごとの焦点距離テーブルｆ（Ｚ）をそれぞれ表すデータが入力する。これらの入力したデータにもとづいて，顔サイズ判定閾値算出装置６６において顔サイズ比較閾値が算出される。算出された閾値を表すデータは顔サイズ判定装置６５に入力する。
　顔サイズ判定装置６５において，顔サイズＳｘ１およびＳｘ２の両方ともが，決定された閾値以上であれば，上述のように，左目用画像（左目用画像撮像装置１０から顔までの距離）を利用して，左目用画像撮像装置１０の合焦制御（第１のフォーカス・レンズ１３の位置決め）が行われ，かつ右目用画像（右目用画像撮像装置１０から顔までの距離）を利用して，右目用画像撮像装置３０の合焦制御（第２のフォーカス・レンズ３３の位置決め）が行われるＡＦ方式選択結果を示すデータが出力される。
　第７図は，ズーム位置と顔サイズ比較閾値Ｓｘｌｉｍｔ（第１のしきい値）との関係を示している。
　ズーム位置Ｚのそれぞれに対応して，顔サイズ比較閾値Ｓｘｌｉｍｉｔが決定している。上述した顔サイズ判定閾値算出装置６３Ａに，図８に示す関係のテーブルがあらかじめ記憶されていてもよい。顔サイズ判定閾値算出装置６６に，ズーム位置Ｚが入力するだけで閾値が算出される。
　但し，立体撮像ディジタル・カメラ７０から被写体までの距離ｄをＡＦ切り換え点とする場合，Ｓｘ０＝Ｓｘｄ×ｄ／ｆ（Ｚ０）であり，Ｓｘｄは基準ズーム位置Ｚ０であり，被写体までの距離ｄのときの顔の大きさ（水平方向の幅）である。
　第８ａ図は，立体撮像ディジタル・カメラと被写体との位置関係を示し，第８ｂ図は，撮像により得られた左目用画像の一例であり，第８ｃ図は，撮像により得られた右目用画像の一例である。
　第８ａ図を参照して，立体撮像ディジタル・カメラ７０の前方の距離Ｌに被写体７１がいる。左目用画像撮像装置１０のズーム・レンズ１２および右目用画像撮像装置３０のズーム・レンズ３２の両方とも望遠にズーム位置が設定されているものとする。左目用画像撮像装置１０の画角および右目用画像撮像装置３０の画角は，いずれもθ１である。
　第８ｂ図を参照して，左目用画像撮像装置１０により左目用画像１２０Ｌが得られる。左目用画像１２０Ｌには，被写体７１を表す被写体像１２１Ｌが含まれている。被写体像１２１Ｌに顔１２２Ｌが含まれており，顔枠１２３Ｌで囲まれている。
　第８ｃ図を参照して，右目用画像撮像装置３０により右目用画像１２０Ｒが得られる。右目用画像１２０Ｒにも，被写体７１を表す被写体像１２１Ｒが含まれている。顔１２２Ｒが顔枠１２３Ｒで囲まれている。
　第９ａ図は，立体撮像ディジタル・カメラと被写体との位置関係を示し，第９ｂ図は，撮像により得られた左目用画像の一例であり，第９ｃ図は，撮像により得られた右目用画像の一例である。
　第９ａ図を参照して，立体撮像ディジタル・カメラ７０の前方の距離Ｌに被写体７１がいる。左目用画像撮像装置１０のズーム・レンズ１２および右目用画像撮像装置３０のズーム・レンズ３２の両方とも広角にズーム位置が設定されているものとする。左目用画像撮像装置１０の画角および右目用画像撮像装置３０の画角は，いずれもθ２である。
　第９ｂ図を参照して，左目用画像撮像装置１０により左目用画像１３０Ｌが得られる。左目用画像１３０Ｌには，被写体７１を表す被写体像１３１Ｌが含まれている。被写体像１３１Ｌに顔１３２Ｌが含まれており，顔枠１３３Ｌで囲まれている。
　第９ｃ図を参照して，右目用画像撮像装置３０により右目用画像１３０Ｒが得られる。右目用画像１３０Ｒにも，被写体７１を表す被写体像１３１Ｒが含まれている。顔１３２Ｒが顔枠１３３Ｒで囲まれている。
　第８ｂ図および第８ｃ図と第９ａ図および第９ｃ図とを比べればわかるように，立体撮像ディジタル・カメラ７０から被写体７１までの距離が距離Ｌで等しい場合でも，望遠側では距離が離れていても顔は大きくなり，広角側では顔は小さくなる。このように，ズーム・レンズのズーム位置によって顔の大きさが異なる。したがって，この実施例では，上述のように，ズーム位置に応じた閾値が利用される。
　第１０図は，立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。この図において，第４図または第５図に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。
　シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押し下げがあるとズーム位置（第１のズーム・レンズ１２と第２のズーム・レンズ３２とは連動しており，いずれのレンズ１２または３２の位置でもよい）が読み取られる（ステップ１００）。その後上述のように，左目用画像の顔の大きさＳｘ１および右目用画像の顔の大きさＳｘ２の算出処理などが行われる（第５図ステップ１０１−１０６）。
　つづいて，左目用画像の顔の大きさＳｘ１が，読み取られたズーム位置に対応した顔サイズ比較閾値Ｓｘｌｉｍｉｔ（第１のしきい値）以上かどうかが判定される（ステップ１０７Ａ）。顔の大きさＳｘ１が顔サイズ比較閾値Ｓｘｌｉｍｉｔ以上であれば（ステップ１０７ＡでＹＥＳ），右目用画像の顔の大きさＳｘ２が，読み取られたズーム位置に対応した顔サイズ比較閾値Ｓｘｌｉｍｉｔ以上かどうかが判定される（ステップ１０８Ａ）。顔の大きさＳｘ２も顔サイズ比較閾値Ｓｘｌｉｍｉｔ以上であれば（ステップ１０８ＡでＹＥＳ），立体撮像ディジタル・カメラ７０から被写体までの距離は比較的近いと考えられ，上述のように，左目用画像から検出された顔を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御（ステップ１０９），右目用画像から検出された顔を利用した右目用画像撮像装置３０の合焦制御（ステップ１１０）が行われる。
　左目用画像の顔の大きさＳｘ１が顔サイズ比較閾値Ｓｘｌｉｍｉｔ未満であるか（ステップ１０７ＡでＮＯ），右目用画像の顔の大きさＳｘ２が顔サイズ比較閾値Ｓｘｌｉｍｉｔ未満の場合には（ステップ１０８ＡでＮＯ），立体撮像ディジタル・カメラ７０から被写体までの距離は比較的遠いと考えられ，上述のように，左目用画像から検出された顔を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御が行われ（ステップ１１１），左目用画像撮像装置１０の合焦位置に右目用画像撮像装置３０の合焦制御（ステップ１１２）が行われる。
　第１１図から第１５図は，他の実施例を示している。この実施例は，顔の位置も考慮するものである。
　第１１図は，ＡＦ切り換え装置６３Ｂの電気的構成を示すブロック図である。この図において，第６図に示すものと同一物については同一符号を付して説明を省略する。
　ＡＦ切り替え装置６３Ｂには，顔位置判定装置１４１，顔位置判定閾値算出装置１４２およびＡＦ方式選択装置１４３が含まれている。
　顔位置判定装置１４１には，左目用画像の中心からの顔の水平方向のずれ量を示す顔位置Ｌｘ１および右目用画像の中心からの顔の水平方向のずれ量を示す顔位置Ｌｘ２を表すデータが入力する。また，顔位置判定閾値算出装置１４２にはズーム位置を示すデータが入力する。
　顔サイズ判定装置６５からは，左目用画像の顔の大きさＳｘ１および右目用画像の顔の大きさＳｘ２のいずれもが顔サイズ比較閾値Ｓｘｌｉｍｉｔ以上かどうかを示す判定結果を示すデータが出力され，ＡＦ方式選択装置１４３に入力する。また，顔位置判定装置１４１からは，左目用画像の顔の位置Ｌｘ１および右目用画像の顔の位置Ｌｘ２のいずれもが顔位置判定閾値未満かどうかを示す判定結果を示すデータが出力され，ＡＦ方式選択装置１４３に入力する。左目用画像の顔の大きさＳｘ１および右目用画像の顔の大きさＳｘ２のいずれもが顔サイズ比較閾値Ｓｘｌｉｍｉｔ以上であり，かつ左目用画像の顔の位置Ｌｘ１または右目用画像の顔の位置Ｌｘ２のいずれかが顔位置判定閾値未満であれば，上述のように，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御，右目用画像を利用した右目用画像撮像装置３０の合焦制御が行われる。
　第１２図は，ズーム位置と顔位置比較閾値Ｌｘｌｉｍｉｔ（第２のしきい値）との関係を示している。
　ズーム位置ごとに顔位置比較閾値Ｌｘｌｉｍｉｔが規定されている。顔位置比較閾値は，ズーム位置に対応して規定されている顔位置判定係数Ｋｎを，顔の大きさＳｘ（Ｓｘ１またはＳｘ２）で除したものである。顔が小さい場合には，画角内での顔の移動量が左目用画像撮像装置１０から被写体までの距離と右目用画像撮像装置３０から被写体までの距離との距離差に与える影響が小さく，顔が大きいほどその影響が大きいので，顔位置比較閾値Ｌｘｌｉｍｉｔは顔位置判定係数Ｋｎを顔の大きさで除したものとなっている。
　第１３ａ図は，立体撮像ディジタル・カメラ７０と被写体との位置関係を示し，第１３ｂ図は左目用画像の一例であり，第１３ｃ図は右目用画像の一例である。
　第１３ａ図に示すように，被写体７１が画角の中心近傍にいる場合には，左目用画像撮像装置１０から被写体７１までの距離と右目用画像撮像装置３０から被写体７１までの距離とはほぼ等しいと考えられる。
　第１３ｂ図を参照して，左目用画像１５０Ｌには被写体７１を表す被写体像１５１Ｌが含まれている。顔１５２Ｌを囲む顔枠１５３Ｌも表示されている。
　第１３ｃ図を参照して，右目用画像１５０Ｒにも被写体７１を表す被写体像１５１Ｒが含まれている。顔１５２Ｒを囲む顔枠１５３Ｒも表示されている。
　顔１５２Ｌと１５２Ｒとはいずれも画像のほぼ中心に表示されている。
　第１４ａ図は，立体撮像ディジタル・カメラ７０と被写体との位置関係を示し，第１４ｂ図は左目用画像の一例であり，第１４ｃ図は右目用画像の一例である。
　第１４ａ図に示すように，被写体７１が画角の端部にいる場合には，左目用画像撮像装置１０から被写体７１までの距離と右目用画像撮像装置３０から被写体７１までの距離とはほぼ等しいとは考えられない。
　第１４ｂ図を参照して，左目用画像１６０Ｌには被写体７１を表す被写体像１６１Ｌが含まれている。顔１６２Ｌを囲む顔枠１６３Ｌも表示されている。顔１６２Ｌは左目用画像１６０Ｌから左側（負側）距離Ｌｘ１だけずれている。
　第１４図（Ｃ）を参照して，右目用画像１６０Ｒにも被写体７１を表す被写体像１６１Ｒが含まれている。顔１６２Ｒを囲む顔枠１６３Ｒも表示されている。顔１６２Ｒは右目用画像１６０Ｒから左側（負側）に距離Ｌｘ２だけずれている。
　第１５図は，立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートであり，第１０図に対応するものである。第１５図に示す処理において第１０図に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。
　上述のように，左目用画像の顔の大きさＳｘ１および右目用画像の顔の大きさＳｘ２のいずれもが顔サイズ比較閾値Ｓｘｌｉｍｔ（第１のしきい値）以上であると（ステップ１０８ＡでＹＥＳ），上述のように，左目用画像の顔の水平方向の位置ずれ量の絶対値｜Ｌｘ１｜が顔位置比較閾値Ｌｘｌｉｍｉｔ以上かどうか（ステップ１７１），右目用画像顔の水平方向の位置ずれ量の絶対値｜Ｌｘ２｜が，顔位置比較閾値Ｌｘｌｉｍｉｔ（第２のしきい値）以上かどうかが判定される（ステップ１７２）。
　左目用画像の顔の水平方向の位置ずれ量の絶対値｜Ｌｘ１｜または右目用画像顔の水平方向の位置ずれ量の絶対値｜Ｌｘ２｜のいずれか一方でも，顔位置比較閾値Ｌｘｌｉｍｉｔ以上であれば，（ステップ１７１または１７２でＹＥＳ），顔が画像の中心からずれているので，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御（ステップ１０９），右目用画像を利用した右目用画像撮像装置３０の合焦制御（ステップ１１０）が行われる。
　左目用画像の顔の水平方向の位置ずれ量の絶対値｜Ｌｘ１｜および右目用画像顔の水平方向の位置ずれ量の絶対値｜Ｌｘ２｜のいずれも，顔位置比較閾値Ｌｘｌｉｍｉｔ未満であれば（ステップ１７１および１７２のいずれもＮＯ），顔が画像の中心にあるので，上述のように，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御が行われ（ステップ１１１），左目用画像撮像装置１０の合焦位置に右目用画像撮像装置３０の合焦制御（ステップ１１２）が行われる。
　第１６図から第１９図は，さらに他の実施例を示している。この実施例は，さらに，左目用画像の顔と右目用画像の顔との対称性を考慮したものである。
　第１６図は，ＡＦ実施切り換え装置６３Ｃの電気的構成を示すブロック図である。この図において，第１１図に示すものと同一物については同一符号を付して説明を省略する。
　第１６図に示すＡＦ実施切り換え装置６３Ｃには，第１１図に示す装置６４Ｂに加えて顔位置対象性判定装置１４４および顔位置対象性判定閾値算出装置１４５が含まれている。
　顔位置対称性判定装置１４４には，左目用画像の顔の位置Ｌｘ１および右目用画像の顔の位置Ｌｘ２をそれぞれ表すデータが入力する。顔位置対象性判定閾値算出装置１４５にはズーム位置を表すデータが入力する。
　顔位置の対称性がズーム位置ごとに決められた顔位置対称性判定閾値算出装置１４５において算出される閾値以上であれば，対称性が左目用画像撮像装置１０から被写体までの距離と右目用画像撮像装置３０から被写体までの距離との差に与える影響が大きいので，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御，右目用画像を利用した右目用画像撮像装置３０の合焦制御が行われる。逆に，顔位置の対称性がズーム位置ごとに決められた顔位置対称性判定閾値算出装置１４５において算出される閾値未満であれば，対称性が左目用画像撮像装置１０から被写体までの距離と右目用画像撮像装置３０から被写体までの距離との差に与える影響は小さいので，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御が行われ，左目用画像撮像装置１０の合焦位置に右目用画像撮像装置３０の合焦制御が行われる。
　第１７図は，ズーム位置と顔位置対称性判定閾値Ｌｘｓｙｍ（第３のしきい値）との関係を示している。
　ズーム位置ごとに顔位置対称性判定閾値Ｌｘｓｙｍが規定されている。顔が小さい場合は，顔の対称性が小さくとも上述した距離差に与える影響が小さいが，顔が大きい場合は顔の対称性が上述した距離差に与える影響が大きいので，所定の係数である顔位置対称性判定係数Ｍｎを顔の大きさＳｘ（Ｓｘ１またはＳｘ２）で除したものが顔位置対称性判定閾値Ｌｘｓｙｍとされている。
　第１８ａ図は，立体撮像ディジタル・カメラ７０と被写体との位置関係を示し，第１８ｂ図は左目用画像の一例であり，第１８ｃ図は右目用画像の一例である。
　第１８ａ図に示すように，被写体７１が画角の中心であっても立体撮像ディジタル・カメラ７０の近くにいるものとする。
　第１８ｂ図を参照して，左目用画像１８０Ｌには被写体７１を表す被写体像１８１Ｌが含まれている。顔１８２Ｌを囲む顔枠１８３Ｌも表示されている。顔１８２Ｌは左目用画像１８０Ｌから右側（正側）距離Ｌｘ１だけずれている。
　第１８ｃ図を参照して，右目用画像１８０Ｒにも被写体７１を表す被写体像１８１Ｒが含まれている。顔１８２Ｒを囲む顔枠１８３Ｒも表示されている。顔１８２Ｒは右目用画像１８０Ｒから左側（負側）に距離Ｌｘ２だけずれている。
　第１９図は，立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。この図において，第１６図に示す処理と同一の処理ついては同一符号を付して説明を省略する。
　顔の対称性は，顔の画像の中心からのずれ量の和の絶対値｜Ｌｘ１＋Ｌｘ２｜によって表される。この絶対値が顔位置対称性判定閾値Ｌｘｓｙｍ（第３のしきい値）以上であれば（ステップ１７３でＹＥＳ），上述のように対称性が距離差に与える影響が大きいので，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御（ステップ１０９），右目用画像を利用した右目用画像撮像装置３０の合焦制御（ステップ１１０）が行われる。
　顔の画像の中心からのずれ量の和の絶対値｜Ｌｘ１＋Ｌｘ２｜が顔位置対称性判定閾値Ｌｘｓｙｍ未満であれば（ステップ１７３でＮＯ），上述のように対称性が距離差に与える影響が小さいので，上述のように，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御が行われ（ステップ１１１），左目用画像撮像装置１０の合焦位置に右目用画像撮像装置３０の合焦制御（ステップ１１２）が行われる。
　上述の実施例では，顔が検出されているが，顔に限らず，人物像など他の対象画像を検出して上述の処理を行うようにしてもよい。また上記の実施例においては，ズーム・レンズのズーム位置ごとに顔位置比較閾値Ｌｘｌｉｍｉｔ，顔位置対称性判定閾値Ｌｘｓｙｍが規定されているが，ズーム・レンズを使用しなくとも上記実施例を実現でき，その場合には，１種類の顔位置比較閾値Ｌｘｌｉｍｉｔ，顔位置対称性判定閾値Ｌｘｓｙｍが規定されることとなる。
　第２０ａ図，第２０ｂ図および第２０ｃ図から第４１図は，他の実施例を示すものである。この実施例は，顔の代わりに花を検出して，花の大きさ等に応じて合焦制御を行うものである。花はマクロ撮影が行われることが多いので，この実施例による効果が特に高い。上述したようにオブジェクトが顔の場合，顔の大きさは人によってあまり変化が無いが，オブジェクトが花の場合，花の大きさは数ｍｍから数十ｃｍ程度のものまであり，花の種類によって変わる。このために，花の大きさを比較するしきい値は比較的小さい値（たとえば，５ｍｍ程度）が利用される。これらの実施例においても上述した実施例と同様に，第１図に示す電気的構成をもつ立体撮像ディジタル・カメラが利用される。
　第２０ａ図，第２０ｂ図および第２０ｃ図から第２３図は，上述した第２ａ図，第２ｂ図および第２ｃ図から第５図に対応するものである。
　第２０ａ図は，花（オブジェクト，対象物）が立体撮像ディジタル・カメラに近い場合の被写体と立体撮像ディジタル・カメラとの位置関係を示し，第２０ｂ図は，撮像により得られた左目用画像を示し，第２０ｃ図は，撮像により得られた右目用画像を示している。
　第２０ａ図を参照して，立体撮像ディジタル・カメラ７０の前方の比較的近い位置に被写体である花２０１がある。立体撮像ディジタル・カメラ７０の左目用画像撮像装置１０によって花２０１が撮像され，左目用画像が得られる。同様に，立体撮像ディジタル・カメラ７０の右目用画像撮像装置３０によって花２０１が撮像され，右目用画像が得られる。
　第２０ｂ図は，撮像により得られた左目用画像の一例である。
　左目用画像２１０Ｌには，花２１２Ｌが含まれており，左目用画像２１０Ｌにおいて花検出処理が行われることにより，花２１２Ｌが検出される。花２１２Ｌを囲むように花枠２１３Ｌが表示されている。
　第２０ｃ図は，撮像により得られた右目用画像の一例である。
　右目用画像２１０Ｒにも，花２１２Ｒが含まれており，右目用画像２１０Ｒにおいて花検出処理が行われることにより，花２１２Ｒが検出される。花２１２Ｒを囲むように花枠２１３Ｒが表示されている。
　第２０ａ図を参照して，左目用画像撮像装置１０から顔２１０までの距離はＬｆ１であり，右目用画像撮像装置３０から花２０１までの距離がＬｆ２であったものとする。距離Ｌｆ１および距離Ｌｆ２が短い場合，距離差｜Ｌｆ１−Ｌｆ２｜が距離Ｌｆ１または距離Ｌｆ２に与える影響が大きいので，距離Ｌｆ１を用いて左目用画像撮像装置１０および右目用画像撮像装置３０の合焦制御が共通に行われると，左目用画像撮像装置１０により得られる左目用画像は比較的正確に合焦するが，右目用画像撮像装置３０により得られる右目用画像はあまり正確には合焦しない。同様に，距離Ｌｆ２を用いて左目用画像撮像装置１０および右目用画像撮像装置３０の合焦制御が共通に行われると，右目用画像撮像装置３０により得られる右目用画像は比較的正確に合焦するが，左目用画像撮像装置１０により得られる左目用画像はあまり正確には合焦しない。このために，この実施例では，左目用画像２１０Ｌから検出された花２１２Ｌの大きさＳｘｆ１および右目用画像２１０Ｒから検出された花２１２Ｒの大きさＳｆｘ２のいずれもが第１のしきい値以上の場合には，左目用画像撮像装置１０から花２０１までの距離Ｌｆ１にもとづいて左目用画像撮像装置１０の合焦制御が行われ，かつ右目用画像撮像装置３０から花までの距離Ｌｆ２にもとづいて右目用画像撮像装置３０の合焦制御が行われる。左目用画像も右目用画像も比較的正確に合焦することとなる。
　第２１ａ図は，花が立体撮像ディジタル・カメラから遠い場合の花と立体撮像ディジタル・カメラとの位置関係を示し，第２１ｂ図は，撮像により得られた左目用画像を示し，第２１ｃ図は，撮像により得られた右目用画像を示している。
　第２１ａ図を参照して，立体撮像ディジタル・カメラ７０の前方の遠い位置に花２０１がある。立体撮像ディジタル・カメラ７０の左目用画像撮像装置１０によって花２０１が撮像され，左目用画像が得られる。同様に，立体撮像ディジタル・カメラ７０の右目用画像撮像装置３０によって花２０１が撮像され，右目用画像が得られる。
　第２１ｂ図は，撮像により得られた左目用画像の一例である。
　左目用画像２２０Ｌには，花２２２Ｌが含まれており，左目用画像２２０Ｌにおいて花検出処理が行われることにより，花２２２Ｌが検出される。花２２２Ｌを囲むように花枠２２３Ｌが表示されている。
　第２１ｃ図は，撮像により得られた右目用画像の一例である。
　右目用画像２２０Ｒにも，花２２２Ｒが含まれており，右目用画像２２０Ｒにおいて花検出処理が行われることにより，花２２２Ｒが検出される。花２２２Ｒを囲むように花２２３Ｒが表示されている。
　第２１ａ図を参照して，左目用画像撮像装置１０から花２０１までの距離は距離Ｌｆ１１であり，右目用画像撮像装置３０から花２０１までの距離がＬｆ１２であったものとする。距離Ｌｆ１１および距離Ｌｆ１２が長い場合，距離差｜Ｌｆ１１−Ｌｆ１２｜が距離Ｌｆ１１または距離Ｌｆ１２に与える影響が小さいので，距離Ｌｆ１１または距離Ｌｆ１２のいずれか一方を用いて左目用画像撮像装置１０および右目用画像撮像装置３０の合焦制御が共通に行われたとしても左目用画像および右目用画像のいずれの画像も比較的正確に合焦する。このために，この実施例では，左目用画像２２０Ｌから検出された花２２２Ｌの大きさおよび右目用画像２２０Ｒから検出された花２２２Ｒの大きさのいずれかが第１のしきい値未満の場合には，左目用画像撮像装置１０から花２０１までの距離Ｌｆ１１または右目用画像撮像装置３０から花２０１までの距離Ｌｆ１２にもとづいて左目用画像撮像装置１０と右目用画像撮像装置３０との両方の合焦制御が行われる。
　第２２図および第２３図は，第４図および第５図に対応するもので，立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。第２２図または第２３図において，第４図または第５図に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。
　立体撮像ディジタル・カメラは撮像モード（たとえば，マクロ撮像モード）が設定されており，周期的に被写体が撮像されているものとする。
　上述のように，シャッタ・レリーズ・ボタンの第一段階の押し下げがあると，その押し下げ後に左目用画像撮像装置１０によって花が撮像され，撮像により得られた左目用画像から花が検出される（ステップ１０１Ａ）。花の色，形状などを利用したテンプレート・マッチングその他の手法により花を検出できるのはいうまでもない。同様に，右目用画像撮像装置３０によって花が撮像され，撮像により得られた右目用画像から花が検出される（ステップ１０２Ａ）。左目用画像から検出された花と右目用画像から検出された花との間で同一の花が特定される（ステップ１０３Ａ）。同一の花が見つからなかった場合には画像の中心が合焦するように合焦制御される。同一の花が複数見つかった場合には，もっとも大きいかどうか，中心位置にもっとも近いかどうかなどにより，一つの花が特定される。
　つづいて，左目用画像から特定された花の水平方向の大きさＳｘｆ１，右目用画像から特定された花の水平方向の大きさＳｘｆ２がそれぞれ算出される（ステップ１０４Ａ）。
　さらに，左目用画像データ（または検出された花を表わすデータ）から，左目用画像撮像装置１０の露出量が決定され，その決定された露出量に設定される（ステップ１０５）。つづいて，左目用画像撮像装置１０の露出量と同じ露出量となるように右目用画像撮像装置３０も設定される（ステップ１０６）。
　左目用画像から検出された花の大きさＳｘｆ１が第１のしきい値Ｓｘｆｔｈ（上述したように，たとえば，５ｍｍ）以上かどうかが判定される（ステップ１０７Ａ）。花の大きさＳｘ１が第１のしきい値Ｓｘｆｔｈ以上であると（ステップ１０７ＡでＹＥＳ），右目用画像から検出された顔の大きさＳｘｆ２が第１のしきい値Ｓｘｆｔｈ以上かどうかが判定される（ステップ１０８Ａ）。その大きさＳｘ２も第１のしきい値Ｓｘｆｔｈ以上であると（ステップ１０８ＡでＹＥＳ），花までの距離が近いと考えられるので，上述のように，左目用画像から検出された花（左目用画像撮像装置１０から花までの距離，左目用画像）を利用して，左目用画像撮像装置１０の合焦制御（第１のフォーカス・レンズ１３の位置決め）が行われる（ステップ１０９）。さらに，右目用画像から検出された花（右目用画像撮像装置１０から花までの距離，右目用画像）を利用して，右目用画像撮像装置３０の合焦制御（第２のフォーカス・レンズ３３の位置決め）が行われる（ステップ１１０）。
　左目用画像から検出された花の大きさＳｘｆ１が第１のしきい値未満（ステップ１０７ＡでＮＯ）または右目用画像から検出された花の大きさＳｘｆ２が第１のしきい値未満（ステップ１０８ＡでＮＯ）の場合には，左目用画像から検出された花（左目用画像撮像装置１０から花までの距離，右目用画像）を利用して，左目用画像撮像装置１０の合焦制御（第１のフォーカス・レンズ１３の位置決め）が行われる（ステップ１１１）。花までの距離は遠いと考えられるので，左目用画像から検出された花を用いて右目用画像撮像装置３０の合焦制御（第２のフォーカス・レンズ３３の位置決め）を行っても比較的正確に合焦制御ができる。このために，左目用画像から検出された花を用いて右目用画像撮像装置３０の合焦制御が行われる。右目用画像から検出された花（右目用画像撮像装置３０から花までの距離，右目用画像）を用いて右目用画像撮像装置３０の合焦制御を行い，かつ右目用画像を用いて左目用画像撮像装置の合焦制御を行うようにしてもよい。
　第２４図から第３０図は，他の実施例を示すもので，上述した第６図から第１０図の実施例に対応している。この実施例は，ズーム・レンズが利用されている場合のものである。上述した実施例では，第１のしきい値は顔の大きさにもとづいて決定されているが，この実施例ではしきい値はズーム位置も参照されて決定される。
　第２４図は，ＡＦ実施切換装置６３Ｄの電気的構成を示している。
　ＡＦ実施切換装置６３Ｄには，花サイズ判定装置６５Ａおよび花サイズ判定閾値算出装置６６Ａが含まれている。花サイズ判定装置６５Ａには，左目用画像から見つけられた花の大きさ（サイズ）Ｓｘｆ１を表すデータおよび右目用画像から見つけられた花の大きさ（サイズ）Ｓｘｆ２を表すデータが入力する。花サイズ判定閾値算出装置６６Ａには，第１のズーム・レンズ１２のズーム位置Ｚ，基準ズーム位置（ズーム・ポジションのいずれかの位置），Ｚ０，基準ズーム位置での花サイズ閾値Ｓｘｆ０およびズーム位置ごとの焦点距離テーブルｆ（Ｚ）をそれぞれ表すデータが入力する。これらの入力したデータにもとづいて，花サイズ判定閾値算出装置６６Ａにおいて花サイズ比較閾値が算出される。算出された閾値を表すデータは花サイズ判定装置６５Ａに入力する。
　花サイズ判定装置６５Ａにおいて，花サイズＳｘｆ１およびＳｘｆ２の両方ともが，決定された閾値以上であれば，上述のように，左目用画像（左目用画像撮像装置１０から花までの距離）を利用して，左目用画像撮像装置１０の合焦制御（第１のフォーカス・レンズ１３の位置決め）が行われ，かつ右目用画像（右目用画像撮像装置１０から花までの距離）を利用して，右目用画像撮像装置３０の合焦制御（第２のフォーカス・レンズ３３の位置決め）が行われるＡＦ方式選択結果を示すデータが出力される。
　第２５図は，ズーム位置と花サイズ比較閾値Ｓｘｆｌｉｍｔ（第１のしきい値）との関係を示している。第７図に対応している。
　ズーム位置Ｚのそれぞれに対応して，花サイズ比較閾値Ｓｘｆｌｉｍｉｔが決定している。上述した花サイズ判定閾値算出装置６３Ｄに，図２５に示す関係のテーブルがあらかじめ記憶されていてもよい。花サイズ判定閾値算出装置６６Ａに，ズーム位置Ｚが入力するだけで閾値が算出される。
　但し，立体撮像ディジタル・カメラ７０から被写体までの距離ｄをＡＦ切り換え点とする場合，Ｓｘｆ０＝Ｓｘｄ×ｄ／ｆ（Ｚ０）であり，Ｓｘｄは基準ズーム位置Ｚ０であり，花までの距離ｄのときの花の大きさ（水平方向の幅）である。
　第２６ａ図は，焦点距離が長い（望遠側に設定）場合において，花が比較的遠い位置にあるときの立体撮像ディジタル・カメラと被写体との位置関係を示し，第８ａ図に対応するものである。第２６ｂ図は，撮像により得られた左目用画像の一例であり，第２６ｃ図は，撮像により得られた右目用画像の一例である。
　第２６ａ図を参照して，立体撮像ディジタル・カメラ７０の前方の距離Ｌｆ１に花２０１がある。左目用画像撮像装置１０のズーム・レンズ１２および右目用画像撮像装置３０のズーム・レンズ３２の両方とも望遠にズーム位置が設定されているものとする。
　第２６ｂ図を参照して，左目用画像撮像装置１０により左目用画像２３０Ｌが得られる。左目用画像２３０Ｌには，花２３２Ｌが含まれており，花枠２３３Ｌで囲まれている。
　第２６ｃ図を参照して，右目用画像撮像装置３０により右目用画像２３０Ｒが得られる。右目用画像２３０Ｒにも，花２３２Ｒが含まれており，花枠２３３Ｒで囲まれている。
　第２７ａ図は，焦点距離が長い（望遠側に設定）場合において，花が比較的近い位置にあるときの立体撮像ディジタル・カメラと被写体との位置関係を示し，第２７ｂ図は，撮像により得られた左目用画像の一例であり，第２７ｃ図は，撮像により得られた右目用画像の一例である。
　第２７ａ図を参照して，立体撮像ディジタル・カメラ７０の前方の距離Ｌｆ２（Ｌｆ１＜Ｌｆ２）に花２０１よりも小さな花２０２がある。左目用画像撮像装置１０のズーム・レンズ１２および右目用画像撮像装置３０のズーム・レンズ３２の両方とも望遠にズーム位置が設定されている。
　第２７ｂ図を参照して，左目用画像撮像装置１０により左目用画像２４０Ｌが得られる。左目用画像２４０Ｌには，花２４２Ｌが含まれており，花枠２４３Ｌで囲まれている。
　第２７ｃ図を参照して，右目用画像撮像装置３０により右目用画像２４０Ｒが得られる。右目用画像２４０Ｒにも，花２４２Ｒが含まれており，花枠２４３Ｒで囲まれている。
　第２６ａ図，第２６ｂ図および第２６ｃ図ならびに第２７ａ図，第２７ｂ図および第２７ｃ図を比較するとわかるように，焦点距離が長く設定されていると（望遠側に設定されていると），撮像された画像に対して花の割合は大きくなる。花の割合が大きくなるので，花は近くにあると判断される。
　第２８ａ図は，焦点距離が短い（広角）場合に花が遠くにあるときの立体撮像ディジタル・カメラと被写体との位置関係を示しており，第９ａ図に対応している。第２８ｂ図は，撮像により得られた左目用画像の一例であり，第２８ｃ図は，撮像により得られた右目用画像の一例である。
　第２８ａ図を参照して，立体撮像ディジタル・カメラ７０の前方の距離Ｌｆ１に花２０１がある。左目用画像撮像装置１０のズーム・レンズ１２および右目用画像撮像装置３０のズーム・レンズ３２の両方とも広角にズーム位置が設定されている。
　第２８ｂ図を参照して，左目用画像撮像装置１０により左目用画像２５０Ｌが得られる。左目用画像２５０Ｌには，花２５２Ｌが含まれており，花枠２５３Ｌで囲まれている。
　第２８ｃ図を参照して，右目用画像撮像装置３０により右目用画像２５０Ｒが得られる。右目用画像２５０Ｒにも，花２５２Ｒが含まれており，花枠２５３Ｒで囲まれている。
　第２９ａ図は，焦点距離が短い（広角）場合に花が近くにあるときの立体撮像ディジタル・カメラと被写体との位置関係を示している。第２９ｂ図は，撮像により得られた左目用画像の一例であり，第２９ｃ図は，撮像により得られた右目用画像の一例である。
　第２９ａ図を参照して，立体撮像ディジタル・カメラ７０の前方の距離Ｌｆ２に比較的小さな花２０２がある。左目用画像撮像装置１０のズーム・レンズ１２および右目用画像撮像装置３０のズーム・レンズ３２の両方とも広角にズーム位置が設定されている。
　第２９ｂ図を参照して，左目用画像撮像装置１０により左目用画像２６０Ｌが得られる。左目用画像２６０Ｌには，花２６２Ｌが含まれており，花枠２６３Ｌで囲まれている。
　第２９ｃ図を参照して，右目用画像撮像装置３０により右目用画像２６０Ｒが得られる。右目用画像２６０Ｒにも，花２６２Ｒが含まれており，花枠２６３Ｒで囲まれている。
　第２６ａ図，第２６ｂ図および第２６ｃ図から第２９ａ図，第２９ｂ図および第２９ｃ図を参照すればわかるように，ズーム・レンズが広角側に設定されていると花の位置が変わらなくとも，撮影により得られた画像の花の割合は小さくなる。したがって，この実施例では，上述のように，ズーム位置に応じた閾値が利用される。
　第３０図は，立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。第３０図は，第１０図に対応するもので，第１０図，第２２図に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。
　シャッタ・レリーズ・ボタンの第１段階の押し下げがあるとズーム位置（第１のズーム・レンズ１２と第２のズーム・レンズ３２とは連動しており，いずれのレンズ１２または３２の位置でもよい）が読み取られる（ステップ１００）。その後上述のように，左目用画像の花の大きさＳｘｆ１および右目用画像の花の大きさＳｘｆ２の算出処理などが行われる（第２２図ステップ１０１Ａ−１０６）。
　つづいて，左目用画像の花の大きさＳｘｆ１が，読み取られたズーム位置に対応した花サイズ比較閾値Ｓｘｆｌｉｍｉｔ（第１のしきい値）以上かどうかが判定される（ステップ１０７Ｂ）。花の大きさＳｘｆ１が花サイズ比較閾値Ｓｘｆｌｉｍｉｔ以上であれば（ステップ１０７ＢでＹＥＳ），右目用画像の花の大きさＳｘｆ２が，読み取られたズーム位置に対応した花サイズ比較閾値Ｓｘｆｌｉｍｉｔ以上かどうかが判定される（ステップ１０８Ｂ）。花の大きさＳｘｆ２も花サイズ比較閾値Ｓｘｆｌｉｍｉｔ以上であれば（ステップ１０８ＢでＹＥＳ），立体撮像ディジタル・カメラ７０から被写体までの距離は比較的近いと考えられ，上述のように，左目用画像から検出された花を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御（ステップ１０９），右目用画像から検出された花を利用した右目用画像撮像装置３０の合焦制御（ステップ１１０）が行われる。
　左目用画像の花の大きさＳｘｆ１が花サイズ比較閾値Ｓｘｆｌｉｍｉｔ未満であるか（ステップ１０７ＢでＮＯ），右目用画像の花の大きさＳｘｆ２が花サイズ比較閾値Ｓｘｆｌｉｍｉｔ未満の場合には（ステップ１０８ＢでＮＯ），立体撮像ディジタル・カメラ７０から被写体までの距離は比較的遠いと考えられ，上述のように，左目用画像から検出された花を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御が行われ（ステップ１１１），左目用画像撮像装置１０の合焦位置に右目用画像撮像装置３０の合焦制御（ステップ１１２）が行われる。
　第３１図から第３７図は，他の実施例を示すもので，第１１図から第１５図に示す実施例に対応している。この実施例は，画角における花の位置も考慮するものである。
　第３１図は，ＡＦ切り換え装置６３Ｅの電気的構成を示すブロック図である。この図において，第２４図に示すものと同一物については同一符号を付して説明を省略する。
　ＡＦ切り替え装置６３Ｅには，花位置判定装置１４１Ａ，花位置判定閾値算出装置１４２ＡおよびＡＦ方式選択装置１４３が含まれている。
　花位置判定装置１４１Ａには，左目用画像の中心からの花の水平方向のずれ量を示す花位置Ｌｘｆ１および右目用画像の中心からの花の水平方向のずれ量を示す花位置Ｌｘｆ２を表すデータが入力する。また，花位置判定閾値算出装置１４２Ａにはズーム位置を示すデータが入力する。
　花サイズ判定装置６５Ａからは，左目用画像の花の大きさＳｘｆ１および右目用画像の花の大きさＳｘｆ２のいずれもが花サイズ比較閾値Ｓｘｆｌｉｍｉｔ以上かどうかを示す判定結果を示すデータが出力され，ＡＦ方式選択装置１４３に入力する。また，花位置判定装置１４１Ａからは，左目用画像の花の位置Ｌｘｆ１および右目用画像の花の位置Ｌｘｆ２のいずれもが花位置判定閾値未満かどうかを示す判定結果を示すデータが出力され，ＡＦ方式選択装置１４３に入力する。左目用画像の花の大きさＳｘｆ１および右目用画像の花の大きさＳｘｆ２のいずれもが花サイズ比較閾値Ｓｘｆｌｉｍｉｔ以上であり，かつ左目用画像の花の位置Ｌｘｆ１または右目用画像の花の位置Ｌｘｆ２のいずれかが花位置判定閾値未満であれば，上述のように，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御，右目用画像を利用した右目用画像撮像装置３０の合焦制御が行われる。
　第３２図は，ズーム位置と花位置比較閾値Ｌｘｆｌｉｍｉｔ（第２のしきい値）との関係を示しており，第１２図に対応している。
　ズーム位置ごとに花位置比較閾値Ｌｘｆｌｉｍｉｔが規定されている。花位置比較閾値は，ズーム位置に対応して規定されている花位置判定係数Ｋｎを，花の大きさＳｘｆ（Ｓｘｆ１またはＳｘｆ２）で除したものである。花が小さい場合には，画角内での花の移動量が左目用画像撮像装置１０から被写体までの距離と右目用画像撮像装置３０から被写体までの距離との距離差に与える影響が小さく，花が大きいほどその影響が大きいので，花位置比較閾値Ｌｘｆｌｉｍｉｔは花位置判定係数Ｋｎを花の大きさで除したものとなっている。
　第３３ａ図は，比較的大きな花２０１が画角中心付近にある場合の立体撮像ディジタル・カメラ７０と被写体との位置関係を示し，第３３ｂ図は左目用画像の一例であり，第３３ｃ図は右目用画像の一例である。
　第３３ａ図に示すように，花２０１が画角の中心近傍にいる場合には，左目用画像撮像装置１０から花２０１までの距離と右目用画像撮像装置３０から花２０１までの距離とはほぼ等しいと考えられる。比較的大きな花２０１を撮像する場合には，その花２０１の位置は，左目用画像撮像装置１０の光軸と右目用画像撮像装置３０の光軸との交点（光軸クロス・ポイント，例えば，カメラ７０から２ｍの距離）Ｃ近傍に位置決めされて撮像されることが多い。
　第３３ｂ図を参照して，左目用画像２７０Ｌには花２７２Ｌが含まれており，花枠２７３Ｌも表示されている。
　第３３ｃ図を参照して，右目用画像２７０Ｒにも花２７２Ｒが含まれており，花２７２Ｒを囲む花枠２７３Ｒも表示されている。
　花２７２Ｌと２７２Ｒとはいずれも画像のほぼ中心に表示されている。
　第３４ａ図は，比較的小さな花２０２が画角中心付近にある場合の立体撮像ディジタル・カメラ７０と被写体との位置関係を示し，第３４ｂ図は左目用画像の一例であり，第３４ｃ図は右目用画像の一例である。
　第３４ａ図に示すように，比較的小さな花２０２を撮像する場合には，比較的大きな花を撮像する場合と異なり，光軸のクロス・ポイントＣよりも離れて撮像されることが多い。
　第３４ｂ図を参照して，左目用画像２８０Ｌには花２８２Ｌが含まれており，花枠２８３Ｌも表示されている。
　第３４ｃ図を参照して，右目用画像２８０Ｒにも花２８２Ｒが含まれており，花２８２Ｒを囲む花枠２８３Ｒも表示されている。
　花２８２Ｌと２８２Ｒとはいずれも画像のほぼ中心に表示されている。
　第３５ａ図は，比較的大きな花２０１を撮像する場合の立体撮像ディジタル・カメラ７０と被写体との位置関係を示すもので，第３３ａ図に示すものと異なり，花２０１が画角の端（周辺）の方に位置している。
　第３５ｂ図を参照して，左目用画像２９０Ｌには花２９２Ｌが含まれており，花２９２Ｌを囲む花枠２９２Ｌも表示されている。花２９２Ｌは左目用画像２９０Ｌの横方向の中心から左側（負側）距離Ｌｘｆ１だけずれている。
　第３５ｃ図を参照して，右目用画像２９０Ｒにも花２９２Ｒが含まれており，花２９２Ｒを囲む花枠２９３Ｒも表示されている。花２９２Ｒは右目用画像２９０Ｒの横方向の中心から左側（負側）に距離Ｌｘｆ２だけずれている。
　比較的大きな花を撮像する場合には，上述したように光軸のクロス・ポイントＣ近傍に花が位置決めされて撮像されるので，左目用画像２９０Ｌに含まれる花２９２Ｌの位置ずれＬｘｆ１と右目用画像２９０Ｒに含まれる花２９２Ｒの位置ずれＬｘｆ２ともに同じ方向に一緒に画像の横方向の中心からずれる。
　第３６ａ図は，比較的小さな花２０２を撮像する場合の立体撮像ディジタル・カメラ７０と被写体との位置関係を示すもので，花２０２が画角の端（周辺）の方に位置している。
　第３６ｂ図を参照して，左目用画像３００Ｌには花３０２Ｌが含まれており，花３０２Ｌを囲む花枠３０２Ｌも表示されている。花２９２Ｌは左目用画像２９０Ｌの横方向の中心から左側（負側）距離Ｌｘｆ１１だけずれている。
　第３６ｃ図を参照して，右目用画像３００Ｒにも花３０２Ｒが含まれており，花３０２Ｒを囲む花枠３０３Ｒも表示されている。花３０２Ｒは右目用画像３００Ｒの横方向の中心から左側（負側）に距離Ｌｘｆ１２だけずれている。
　比較的小さな花を撮像する場合には，上述したように光軸のクロス・ポイントＣから離れた位置に花が位置決めされて撮像されることが多いので，左目用画像３００Ｌに含まれる花３０２Ｌの位置ずれＬｘｆ１１と右目用画像３００Ｒに含まれる花３０２Ｒの位置ずれＬｘｆ１２とは位置ずれ量が比較的異なってしまう。
　第３７図は，立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートであり，第１０図，第１５図に対応するものである。第３７図に示す処理において第１０図，第１５図に示す処理と同一の処理については同一符号を付して説明を省略する。
　上述のように，左目用画像の花の大きさＳｘｆ１および右目用画像の花の大きさＳｘｆ２のいずれもが花サイズ比較閾値Ｓｘｆｌｉｍｔ（第１のしきい値）以上であると（ステップ１０８ＢでＹＥＳ），上述のように，左目用画像の花の水平方向の位置ずれ量の絶対値｜Ｌｘｆ１｜が花位置比較閾値Ｌｘｆｌｉｍｉｔ以上かどうか（ステップ１７１Ａ），右目用画像花の水平方向の位置ずれ量の絶対値｜Ｌｘｆ２｜が，花位置比較閾値Ｌｘｆｌｉｍｉｔ（第２のしきい値）以上かどうかが判定される（ステップ１７２Ａ）。
　左目用画像の花の水平方向の位置ずれ量の絶対値｜Ｌｘｆ１｜または右目用画像花の水平方向の位置ずれ量の絶対値｜Ｌｘｆ２｜のいずれか一方でも，花位置比較閾値Ｌｘｆｌｉｍｉｔ以上であれば，（ステップ１７１Ａまたは１７２ＡでＹＥＳ），花が画像の中心からずれているので，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御（ステップ１０９），右目用画像を利用した右目用画像撮像装置３０の合焦制御（ステップ１１０）が行われる。
　左目用画像の花の水平方向の位置ずれ量の絶対値｜Ｌｘｆ１｜および右目用画像花の水平方向の位置ずれ量の絶対値｜Ｌｘｆ２｜のいずれも，花位置比較閾値Ｌｘｆｌｉｍｉｔ未満であれば（ステップ１７１Ａおよび１７２ＡのいずれもＮＯ），花が画像の中心にあるので，上述のように，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御が行われ（ステップ１１１），左目用画像撮像装置１０の合焦位置に右目用画像撮像装置３０の合焦制御（ステップ１１２）が行われる。
　第３８図から第４１図は，さらに他の実施例を示すもので，第１６図から第１９図の実施例に対応している。この実施例は，さらに，左目用画像の花と右目用画像の花との対称性を考慮したものである。
　第３８図は，第１６図に対応するもので，ＡＦ実施切り換え装置６３Ｆの電気的構成を示すブロック図である。この図において，第３１図に示すものと同一物については同一符号を付して説明を省略する。
　第３８図に示すＡＦ実施切り換え装置６３Ｆには，花位置対象性判定装置１４４Ａおよび花位置対象性判定閾値算出装置１４５Ａが含まれている。
　花位置対称性判定装置１４４Ａには，左目用画像の花の位置Ｌｘｆ１および右目用画像の花の位置Ｌｘｆ２をそれぞれ表すデータが入力する。花位置対象性判定閾値算出装置１４５Ａにはズーム位置を表すデータが入力する。
　花位置の対称性がズーム位置ごとに決められた花位置対称性判定閾値算出装置１４５Ａにおいて算出される閾値以上であれば，対称性が左目用画像撮像装置１０から被写体までの距離と右目用画像撮像装置３０から被写体までの距離との差に与える影響が大きいので，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御，右目用画像を利用した右目用画像撮像装置３０の合焦制御が行われる。逆に，花位置の対称性がズーム位置ごとに決められた花位置対称性判定閾値算出装置１４５Ａにおいて算出される閾値未満であれば，対称性が左目用画像撮像装置１０から被写体までの距離と右目用画像撮像装置３０から被写体までの距離との差に与える影響は小さいので，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御が行われ，左目用画像撮像装置１０の合焦位置に右目用画像撮像装置３０の合焦制御が行われる。
　第３９図は，第１７図に対応するもので，ズーム位置と花位置対称性判定閾値Ｌｘｆｓｙｍ（第３のしきい値）との関係を示している。
　ズーム位置ごとに花位置対称性判定閾値Ｌｘｆｓｙｍが規定されている。花が小さい場合は，花の対称性が小さくとも上述した距離差に与える影響が小さいが，花が大きい場合は花の対称性が上述した距離差に与える影響が大きいので，所定の係数である花位置対称性判定係数Ｍｎを花の大きさＳｘｆ（Ｓｘｆ１またはＳｘｆ２）で除したものが花位置対称性判定閾値Ｌｘｆｓｙｍとされている。
　第４０ａ図は，立体撮像ディジタル・カメラ７０と被写体との位置関係を示し，第４０ｂ図は左目用画像の一例であり，第４０ｃ図は右目用画像の一例である。
　第４０ａ図に示すように，花２０１が画角の中心であり，かつ立体撮像ディジタル・カメラ７０の近くにあるものとする。
　第４０ｂ図を参照して，左目用画像３１０Ｌには花３１２Ｌが含まれている。花３１２Ｌを囲む花枠３１３Ｌも表示されている。花３１３Ｌは左目用画像３１０Ｌから右側（正側）距離Ｌｘｆ１だけずれている。
　第４０ｃ図を参照して，右目用画像３１０Ｒにも花３１２Ｒが含まれており，花３１２Ｒを囲む花枠３１２Ｒも表示されている。花３１２Ｒは右目用画像３１０Ｒから左側（負側）に距離Ｌｘｆ２だけずれている。
　第４１図は，第１９図に対応するもので，立体撮像ディジタル・カメラの処理手順を示すフローチャートである。この図において，第３７図に示す処理と同一の処理ついては同一符号を付して説明を省略する。
　花の対称性は，花の画像の中心からのずれ量の和の絶対値｜Ｌｘｆ１＋Ｌｘｆ２｜によって表される。この絶対値が花位置対称性判定閾値Ｌｘｆｓｙｍ（第３のしきい値）以上であれば（ステップ１７３ＡでＹＥＳ），上述のように対称性が距離差に与える影響が大きいので，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御（ステップ１０９），右目用画像を利用した右目用画像撮像装置３０の合焦制御（ステップ１１０）が行われる。
　花の画像の中心からのずれ量の和の絶対値｜Ｌｘｆ１＋Ｌｘｆ２｜が花位置対称性判定閾値Ｌｘｆｓｙｍ未満であれば（ステップ１７３ＡでＮＯ），上述のように対称性が距離差に与える影響が小さいので，上述のように，左目用画像を利用した左目用画像撮像装置１０の合焦制御が行われ（ステップ１１１），左目用画像撮像装置１０の合焦位置に右目用画像撮像装置３０の合焦制御（ステップ１１２）が行われる。

Claims

立体画像を構成する左目用画像を撮像する左目用画像撮像装置，
　上記左目用画像撮像装置の光軸方向に移動自在な第１のフォーカス・レンズ，
　立体画像を構成する右目用画像を撮像する右目用画像撮像装置，
　上記右目用画像撮像装置の光軸方向に移動自在な第２のフォーカス・レンズ，
　上記左目用画像撮像装置によって撮像された左目用画像および上記右目用画像撮像装置によって撮像された右目用画像のそれぞれの画像から合焦対象のオブジェクトを検出するオブジェクト検出装置，
　上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの両方のオブジェクトの大きさがいずれも第１のしきい値以上かどうかを判定する判定装置，ならびに
　上記判定装置により上記両方の画像の大きさがいずれも第１のしきい値以上と判定されたことにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記判定装置により上記両方のオブジェクトの少なくとも一方が第１のしきい値未満と判定されたことにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理または上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理のいずれか一方の位置決め処理を行い，かついずれか一方の位置決め処理により決定された位置に対応する位置に，上記第１のフォーカス・レンズおよび上記第２のフォーカス・レンズのうち位置決め処理が行われていないフォーカス・レンズの位置決め処理を行う合焦制御装置，
　を備えた立体撮像ディジタル・カメラ。
上記合焦制御装置は，
　上記判定装置により上記両方の画像の大きさがいずれも第１のしきい値以上と判定された場合において，
　上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの位置にもとづいて，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，かつ上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理を行う第１の位置決め処理と，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理または上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理のいずれか一方の位置決め処理を行い，かついずれか一方の位置決め処理により決定された位置に対応する位置に，上記第１のフォーカス・レンズおよび上記第２のフォーカス・レンズのうち位置決め処理が行われていないフォーカス・レンズの位置決め処理を行う第２の位置決め処理と，を切り換えるものである，
　請求の範囲第１項に記載の立体撮像ディジタル・カメラ。
上記合焦制御装置は，
　上記判定装置により上記両方の画像の大きさがいずれも第１のしきい値以上と判定され，かつ上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの少なくとも一方が画像の中心から第２のしきい値より水平方向に離れていることにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記判定装置により上記両方のオブジェクトの少なくとも一方が第１のしきい値未満と判定され，かつ上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトのいずれもが画像の中心から第２のしきい値より水平方向に離れていないことにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理または上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理のいずれか一方の位置決め処理を行い，かついずれか一方の位置決め処理により決定された位置に対応する位置に，上記第１のフォーカス・レンズおよび上記第２のフォーカス・レンズのうち位置決め処理が行われていないフォーカス・レンズの位置決め処理を行うものである，
　請求の範囲第２項に記載の立体撮像ディジタル・カメラ。
上記合焦制御装置は，
　上記判定装置により上記両方の画像の大きさがいずれも第１のしきい値以上と判定され，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの少なくとも一方が画像の中心から第２のしきい値より水平方向に離れており，かつ上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトの中心から水平方向のずれ量と上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの水平方向のずれ量との和の絶対値が第３のしきい値以上であることにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記判定装置により上記両方のオブジェクトの少なくとも一方が第１のしきい値未満と判定され，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトのいずれもが画像の中心から第２のしきい値より水平方向に離れていず，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトの中心から水平方向のずれ量と上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの中心から水平方向のずれ量との和の絶対値が第３のしきい値未満であることにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理または上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理のいずれか一方の位置決め処理を行い，かついずれか一方の位置決め処理により決定された位置に対応する位置に，上記第１のフォーカス・レンズおよび上記第２のフォーカス・レンズのうち位置決め処理が行われていないフォーカス・レンズの位置決め処理を行うものである，
　請求の範囲第３項に記載の立体撮像ディジタル・カメラ。
上記左目用画像撮像装置の前方に設けられた第１のズーム・レンズ，および
　上記右目用画像撮像装置の前方に設けられた第２のズーム・レンズをさらに備え，
　上記第１のしきい値，上記第２のしきい値および上記第３のしきい値の少なくとも一つのしきい値が，上記第１のズーム・レンズの位置および上記第２のズーム・レンズの位置にもとづいて決定されているものである，
　請求の範囲第４項に記載の立体撮像ディジタル・カメラ。
立体画像を構成する左目用画像を撮像する左目用画像撮像装置，上記左目用画像撮像装置の光軸方向に移動自在な第１のフォーカス・レンズ，立体画像を構成する右目用画像を撮像する右目用画像撮像装置，および上記右目用画像撮像装置の光軸方向に移動自在な第２のフォーカス・レンズを備えた立体撮像ディジタル・カメラの動作制御方法において，
　オブジェクト検出装置が，上記左目用画像撮像装置によって撮像された左目用画像および上記右目用画像撮像装置によって撮像された右目用画像のそれぞれの画像から合焦対象のオブジェクトを検出し，
　判定装置が，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトおよび上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトの両方のオブジェクトの大きさがいずれも第１のしきい値以上かどうかを判定し，
　合焦制御装置が，上記判定装置により上記両方の画像の大きさがいずれも第１のしきい値以上と判定されたことにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトを用いて上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理を行い，上記判定装置により上記両方のオブジェクトの少なくとも一方が第１のしきい値未満と判定されたことにより，上記オブジェクト検出装置によって左目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第１のフォーカス・レンズの位置決め処理または上記オブジェクト検出装置によって右目用画像から検出されたオブジェクトが合焦するように上記第２のフォーカス・レンズの位置決め処理のいずれか一方の位置決め処理を行い，かついずれか一方の位置決め処理により決定された位置に対応する位置に，上記第１のフォーカス・レンズおよび上記第２のフォーカス・レンズのうち位置決め処理が行われていないフォーカス・レンズの位置決め処理を行う，
　立体撮像ディジタル・カメラの動作制御方法。