CN109905599A - 一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN109905599A
CN109905599A CN201910203830.7A CN201910203830A CN109905599A CN 109905599 A CN109905599 A CN 109905599A CN 201910203830 A CN201910203830 A CN 201910203830A CN 109905599 A CN109905599 A CN 109905599A
Authority
CN
China
Prior art keywords
human eye
flat image
focusing method
dimensional data
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910203830.7A
Other languages
English (en)
Inventor
王治玺
李志成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truly Opto Electronics Ltd
Original Assignee
Truly Opto Electronics Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truly Opto Electronics Ltd filed Critical Truly Opto Electronics Ltd
Priority to CN201910203830.7A priority Critical patent/CN109905599A/zh
Publication of CN109905599A publication Critical patent/CN109905599A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质。该人眼对焦方法包括如下步骤：步骤1：获取被摄人像的平面图像和三维数据；步骤2：识别出人眼在所述平面图像中的第一位置；步骤3：将人眼在所述平面图像中的第一位置，转换为人眼在所述三维数据中的第二位置；步骤4：在所述三维数据中找到与所述第二位置所对应的距离数据，计算出人眼对焦所需的人眼距离；步骤5：依据所述人眼距离对人眼进行对焦。该人眼对焦方法可防止在人像拍摄中出现人眼失焦的情况，提高了人像拍摄的对焦速度和精度，提高了人像图像的质量。

Description

一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质
技术领域
本发明涉及对焦技术，尤其涉及一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质。
背景技术
对于人像拍摄来说，失焦会导致人像图像的质量下降，所以各厂商都在提出各种各样的技术来提升人像对焦的精度和可靠性。在人像拍摄中，人像图像的主体一般都是人脸，人脸占据了人像图像中的大部分区域，此时，焦点是否在人眼上对人像图像的质量影响很大。由于五官是立体的，如果焦点不在人眼上，则需要摄像师手动进一步调焦，效率很低，不适用于人像的快速抓拍。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质，可防止在人像拍摄中出现人眼失焦的情况，提高了人像拍摄的对焦速度和精度，提高了人像图像的质量。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种人眼对焦方法，包括如下步骤：
步骤1：获取被摄人像的平面图像和三维数据；
步骤2：识别出人眼在所述平面图像中的第一位置；
步骤3：将人眼在所述平面图像中的第一位置，转换为人眼在所述三维数据中的第二位置；
步骤4：在所述三维数据中找到与所述第二位置所对应的距离数据，计算出人眼对焦所需的人眼距离；
步骤5：依据所述人眼距离对人眼进行对焦。
进一步地，步骤2包括：
步骤2.1：对所述平面图像中的人眼进行识别；
步骤2.2：计算出识别到的人眼在所述平面图像中的第一位置。
进一步地，在步骤2中，在对所述平面图像中的人眼进行识别之前，先对所述平面图像中的人脸进行识别，然后再在识别到的人脸中对人眼进行识别。
进一步地，所述平面图像和三维数据中各点的坐标一一对应，在步骤3中，依据所述第一位置在所述平面图像中所对应的第一坐标数据，转换得到所述第二位置在所述三维数据中所对应的第二坐标数据。
进一步地，在步骤4中，所述第二位置在所述三维数据中对应有第二坐标数据，在所述三维数据中找到与所述第二坐标数据所对应的距离数据，作为所述第二位置所对应的距离数据。
进一步地，在步骤4中，计算出所述第二位置所对应的距离数据中所有的点距离的平均值，作为人眼对焦所需的人眼距离。
一种人眼对焦拍摄装置，包括：
2D摄像模块，用于获取被摄人像的平面图像；
3D测距模块，用于获取被摄人像的三维数据；
控制处理模块，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器内储存有供所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行该计算机程序时，进行上述的人眼对焦方法。
进一步地，所述2D摄像模块为RGB摄像模块或MONO摄像模块。
进一步地，所述3D测距模块为TOF测距模块或结构光测距模块。
一种可读存储介质，储存有供处理器执行的计算机程序，所述处理器执行该计算机程序时，进行上述的人眼对焦方法。
本发明具有如下有益效果：该人眼对焦方法通过人眼识别和人眼测距计算出人眼距离，再依据人眼距离来对人眼进行对焦拍摄，可防止在人像拍摄中出现人眼失焦的情况，提高了人像拍摄的对焦速度和精度，提高了人像图像的质量。
附图说明
图1为本发明提供的人眼对焦方法的步骤框图；
图2为本发明提供的人眼对焦摄像装置的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
实施例一
如图1所示，一种人眼对焦方法，包括如下步骤：
步骤1：获取被摄人像的平面图像和三维数据；
在该步骤1中，可通过一2D摄像模块来获取被摄人像的平面图像，所述2D摄像模块可以为RGB摄像模块或MONO摄像模块等；可通过一3D测距模块来获取被摄人像的三维数据，所述3D测距模块可以为TOF测距模块或结构光测距模块等。
所述2D摄像模块和3D测距模块处于同一平面上，优选地搭载在同一线路板上。所述2D摄像模块和3D测距模块朝相同方向分别进行取景和测距，通过控制两者之间的距离使得所述2D摄像模块的拍摄范围和所述3D测距模块的测距范围尽量重合，以使所述平面图像和三维数据中各点的坐标能够一一对应。
其中，所述2D摄像模块在获取被摄人像的平面图像时，需要进行第一次对焦，在第一次对焦过程中，所述2D摄像模块只需采用常规对焦方法对被摄人像的整体进行对焦即可。
步骤2：识别出人眼在所述平面图像中的第一位置；
在该步骤2中，通过图像识别算法对所述平面图像中的人眼进行识别，然后计算出识别到的人眼在所述平面图像中的第一位置。
因此，该步骤2包括：
步骤2.1：对所述平面图像中的人眼进行识别；
步骤2.2：计算出识别到的人眼在所述平面图像中的第一位置。
同时，为了提高人眼识别的精准度，在步骤2中，在对所述平面图像中的人眼进行识别之前，先对所述平面图像中的人脸进行识别，然后再在识别到的人脸中对人眼进行识别。
步骤3：将人眼在所述平面图像中的第一位置，转换为人眼在所述三维数据中的第二位置；
由于所述平面图像和三维数据中各点的坐标是一一对应的，因此在该步骤3中，依据所述第一位置在所述平面图像中所对应的第一坐标数据，转换得到所述第二位置在所述三维数据中所对应的第二坐标数据。由于人眼是一个面，所述第一位置和第二位置均是一个面的位置范围，所分别对应的第一坐标数据和第二坐标数据均是一个面的位置范围内所有点的坐标集。
步骤4：在所述三维数据中找到与所述第二位置所对应的距离数据，计算出人眼对焦所需的人眼距离；
在该步骤4中，所述第二位置在所述三维数据中对应有第二坐标数据，在所述三维数据中找到与所述第二坐标数据所对应的距离数据，作为所述第二位置所对应的距离数据。
由于所述3D测距模块获取的三维数据是由大量的点距离所构成的面距离，因此人眼作为一个面，其在所述三维数据中的距离数据同样由大量的点距离所构成，可计算出所述第二位置所对应的距离数据中所有的点距离的平均值，作为人眼对焦所需的人眼距离。
步骤5：依据所述人眼距离对人眼进行对焦；
在该步骤5中，通过控制所述2D摄像模块对人眼进行对焦，然后拍摄获取所需的人像图像进行输出。
该人眼对焦方法通过人眼识别和人眼测距计算出人眼距离，再依据人眼距离来对人眼进行对焦拍摄，可防止在人像拍摄中出现人眼失焦的情况，提高了人像拍摄的对焦速度和精度，提高了人像图像的质量。
实施例二
如图2所示，一种人眼对焦摄像装置，包括：
2D摄像模块，用于获取被摄人像的平面图像；
3D测距模块，用于获取被摄人像的三维数据；
控制处理模块，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器内储存有供所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行该计算机程序时，进行实施例一中所述的人眼对焦方法。
所述2D摄像模块可以为RGB摄像模块或MONO摄像模块等，所述3D测距模块可以为TOF测距模块或结构光测距模块等。
实施例三
一种可读存储介质，储存有供处理器执行的计算机程序，所述处理器执行该计算机程序时，进行实施例一中所述的人眼对焦方法。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人眼对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：获取被摄人像的平面图像和三维数据；
步骤2：识别出人眼在所述平面图像中的第一位置；
步骤3：将人眼在所述平面图像中的第一位置，转换为人眼在所述三维数据中的第二位置；
步骤4：在所述三维数据中找到与所述第二位置所对应的距离数据，计算出人眼对焦所需的人眼距离；
步骤5：依据所述人眼距离对人眼进行对焦。
2.根据权利要求1所述的人眼对焦方法，其特征在于，步骤2包括：
步骤2.1：对所述平面图像中的人眼进行识别；
步骤2.2：计算出识别到的人眼在所述平面图像中的第一位置。
3.根据权利要求1或2所述的人眼对焦方法，其特征在于，在步骤2中，在对所述平面图像中的人眼进行识别之前，先对所述平面图像中的人脸进行识别，然后再在识别到的人脸中对人眼进行识别。
4.根据权利要求1所述的人眼对焦方法，其特征在于，所述平面图像和三维数据中各点的坐标一一对应，在步骤3中，依据所述第一位置在所述平面图像中所对应的第一坐标数据，转换得到所述第二位置在所述三维数据中所对应的第二坐标数据。
5.根据权利要求1所述的人眼对焦方法，其特征在于，在步骤4中，所述第二位置在所述三维数据中对应有第二坐标数据，在所述三维数据中找到与所述第二坐标数据所对应的距离数据，作为所述第二位置所对应的距离数据。
6.根据权利要求1或5所述的人眼对焦方法，其特征在于，在步骤4中，计算出所述第二位置所对应的距离数据中所有的点距离的平均值，作为人眼对焦所需的人眼距离。
7.一种人眼对焦拍摄装置，其特征在于，包括：
2D摄像模块，用于获取被摄人像的平面图像；
3D测距模块，用于获取被摄人像的三维数据；
控制处理模块，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器内储存有供所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行该计算机程序时，进行权利要求1-6中任一所述的人眼对焦方法。
8.根据权利要求7所述的人眼对焦拍摄装置，其特征在于，所述2D摄像模块为RGB摄像模块或MONO摄像模块。
9.根据权利要求7或8所述的人眼对焦拍摄装置，其特征在于，所述3D测距模块为TOF测距模块或结构光测距模块。
10.一种可读存储介质，储存有供处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行该计算机程序时，进行权利要求1-6中任一所述的人眼对焦方法。
CN201910203830.7A 2019-03-18 2019-03-18 一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质 Pending CN109905599A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910203830.7A CN109905599A (zh) 2019-03-18 2019-03-18 一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910203830.7A CN109905599A (zh) 2019-03-18 2019-03-18 一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109905599A true CN109905599A (zh) 2019-06-18

Family

ID=66953709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910203830.7A Pending CN109905599A (zh) 2019-03-18 2019-03-18 一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109905599A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI241132B (en) * 2004-07-14 2005-10-01 Culture Com Technology Macau Ltd Image display system and method
CN101304487A (zh) * 2007-05-10 2008-11-12 富士胶片株式会社 调焦设备、方法和程序
US20130093856A1 (en) * 2010-06-04 2013-04-18 Fujifilm Corporation Stereoscopic imaging digital camera and method of controlling operation of same
CN103493471A (zh) * 2011-04-23 2014-01-01 奥林巴斯映像株式会社 摄像装置和摄像方法
CN104076481A (zh) * 2013-03-29 2014-10-01 三星电子株式会社 自动聚焦方法及其设备
CN106412433A (zh) * 2016-10-09 2017-02-15 深圳奥比中光科技有限公司 基于rgb‑ir深度相机的自动对焦方法及系统
CN106803077A (zh) * 2017-01-17 2017-06-06 深圳市金立通信设备有限公司 一种拍摄方法及终端
CN106878614A (zh) * 2017-01-17 2017-06-20 深圳市金立通信设备有限公司 一种拍摄方法及终端
CN108475109A (zh) * 2015-12-28 2018-08-31 奥特逻科集团 眼睛姿态跟踪
CN108833795A (zh) * 2018-08-29 2018-11-16 北京七鑫易维信息技术有限公司 一种图像获取设备的对焦方法及装置
CN108881722A (zh) * 2018-07-05 2018-11-23 京东方科技集团股份有限公司 智能拍摄方法及智能眼镜、电子设备、存储介质
CN109089047A (zh) * 2018-09-29 2018-12-25 Oppo广东移动通信有限公司 控制对焦的方法和装置、存储介质、电子设备

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI241132B (en) * 2004-07-14 2005-10-01 Culture Com Technology Macau Ltd Image display system and method
CN101304487A (zh) * 2007-05-10 2008-11-12 富士胶片株式会社 调焦设备、方法和程序
US20130093856A1 (en) * 2010-06-04 2013-04-18 Fujifilm Corporation Stereoscopic imaging digital camera and method of controlling operation of same
CN103493471A (zh) * 2011-04-23 2014-01-01 奥林巴斯映像株式会社 摄像装置和摄像方法
CN104076481A (zh) * 2013-03-29 2014-10-01 三星电子株式会社 自动聚焦方法及其设备
CN108475109A (zh) * 2015-12-28 2018-08-31 奥特逻科集团 眼睛姿态跟踪
CN106412433A (zh) * 2016-10-09 2017-02-15 深圳奥比中光科技有限公司 基于rgb‑ir深度相机的自动对焦方法及系统
CN106803077A (zh) * 2017-01-17 2017-06-06 深圳市金立通信设备有限公司 一种拍摄方法及终端
CN106878614A (zh) * 2017-01-17 2017-06-20 深圳市金立通信设备有限公司 一种拍摄方法及终端
CN108881722A (zh) * 2018-07-05 2018-11-23 京东方科技集团股份有限公司 智能拍摄方法及智能眼镜、电子设备、存储介质
CN108833795A (zh) * 2018-08-29 2018-11-16 北京七鑫易维信息技术有限公司 一种图像获取设备的对焦方法及装置
CN109089047A (zh) * 2018-09-29 2018-12-25 Oppo广东移动通信有限公司 控制对焦的方法和装置、存储介质、电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lee et al. Depth-assisted real-time 3D object detection for augmented reality
WO2016049889A1 (zh) 一种自动对焦方法、装置及电子设备
US20100182480A1 (en) Image processing apparatus, image matching method, and computer-readable recording medium
CN110555878B (zh) 物体空间位置形态的确定方法、装置、存储介质及机器人
US20120307017A1 (en) Method and systems for obtaining an improved stereo image of an object
CN110035218A (zh) 一种图像处理方法、图像处理装置及拍照设备
CN105469386B (zh) 一种确定立体相机高度与俯仰角的方法及装置
CN111768449B (zh) 一种双目视觉结合深度学习的物体抓取方法
CN112423191B (zh) 一种视频通话设备和音频增益方法
WO2014108976A1 (ja) 物体検出装置
CN111160233B (zh) 基于三维成像辅助的人脸活体检测方法、介质及系统
CN114862828A (zh) 光斑搜索方法装置、计算机可读介质和电子设备
CN114004935A (zh) 通过三维建模系统进行三维建模的方法和装置
CN114363522A (zh) 拍照方法及相关装置
CN110188630A (zh) 一种人脸识别方法和相机
CN113902932A (zh) 特征提取方法、视觉定位方法及装置、介质和电子设备
CN110750094A (zh) 确定可移动设备的位姿变化信息的方法、装置和系统
US11283970B2 (en) Image processing method, image processing apparatus, electronic device, and computer readable storage medium
CN109905599A (zh) 一种人眼对焦方法、装置及可读存储介质
CN110780734A (zh) 一种基于雷达的手势交互ar投影方法及装置
CN106506971A (zh) 一种对焦方法及移动终端
CN115861060A (zh) 上层零件提取方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111526297B (zh) 曲面屏图像采集方法、装置及终端设备
CN208752459U (zh) 可移动设备
CN110245618B (zh) 3d识别装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190618