RU2354031C1 - Конструкция закрепления резольвера - Google Patents

Конструкция закрепления резольвера Download PDF

Info

Publication number
RU2354031C1
RU2354031C1 RU2007132723/09A RU2007132723A RU2354031C1 RU 2354031 C1 RU2354031 C1 RU 2354031C1 RU 2007132723/09 A RU2007132723/09 A RU 2007132723/09A RU 2007132723 A RU2007132723 A RU 2007132723A RU 2354031 C1 RU2354031 C1 RU 2354031C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
resolver
stator
stator core
hole
motor
Prior art date
Application number
RU2007132723/09A
Other languages
English (en)
Inventor
Хироюки ЦУКАСИМА (JP)
Хироюки ЦУКАСИМА
Хироми МАКИУТИ (JP)
Хироми МАКИУТИ
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Тамагава Сейки Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся, Тамагава Сейки Ко., Лтд. filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Application granted granted Critical
Publication of RU2354031C1 publication Critical patent/RU2354031C1/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/20—Structural association with auxiliary dynamo-electric machines, e.g. with electric starter motors or exciters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
    • G01D5/2046—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K24/00—Machines adapted for the instantaneous transmission or reception of the angular displacement of rotating parts, e.g. synchro, selsyn

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и касается особенностей выполнения электрических машин в части, определяющей параметры их вращения. Сущность данного изобретения состоит в том, что конструкция закрепления резольвера располагается между концами (301) обмотки статора (302) вращающейся электрической машины и содержит кольцевую часть (305) в качестве основного корпуса (305), имеющую отверстие (310), и статор (41) резольвера, запрессованный в отверстие (310). На внешней периферийной части статора (41) резольвера выполнен защитный элемент (242), контактирующий с отверстием (310). Технический результат от использования настоящего изобретения состоит в том, что предлагаемая конструкция закрепления резольвера не приводит к перекашиванию статора вращающейся электрической машины. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к конструкции закрепления резольвера в частности к конструкции закрепления резольвера, обеспечивающей определение вращения вращающейся электрической машины.
Уровень техники
Обычные резольверы описаны, например, в выложенной заявке на патент Японии № 9-065617 (Документ 1) и в выложенной заявке на полезную модель Японии № 1-171563 (Документ 2).
В Документе 1 описан двигатель с резольвером, имеющий защитную оболочку для закрытия обмотки резольвера.
В Документе 2 описана конструкция, в которой внешняя периферия резольвера, расположенная между концами обмотки, закрыта магнитной экранирующей пластиной.
Если резольвер непосредственно запрессован в корпус, в котором его жестко закрепляют посредством запрессовки, то в сердечнике статора резольвера появляется перекашивание, в результате чего в резольвере возникает погрешность измерения, которую необходимо уменьшить.
Краткое описание изобретения
Настоящее изобретение направлено на устранение описанной выше проблемы и на создание конструкции закрепления резольвера, обеспечивающей предотвращение перекашивания.
Конструкция закрепления резольвера согласно настоящему изобретению, расположенная между концами обмотки статора вращающейся электрической машины, содержит основной корпус, имеющий отверстие, и резольвер, запрессованный в отверстие, при этом на внешней периферийной части резольвера выполнен защитный элемент, контактирующий с отверстием.
Поскольку в вышеописанной конструкции закрепления резольвера резольвер запрессован в отверстие с защитным элементом, вставленным между ними, перекашивание сердечника статора резольвера может быть уменьшено благодаря запрессовке. Следовательно, может быть обеспечен резольвер, имеющий высокую точность распознавания.
Предпочтительно, резольвер содержит статор резольвера и дополнительно содержит, по меньшей мере, три обмотки, выполненные в статоре резольвера.
Предпочтительно, статор резольвера содержит зубчатую часть сердечника статора и заднюю часть ярма сердечника статора для закрепления зубчатой части сердечника статора.
Предпочтительно, защитный элемент прикреплен к задней части ярма сердечника статора посредством адгезива или сварки.
Предпочтительно, статор резольвера прикреплен к крышке двигателя болтом.
Предпочтительно, защитный элемент выполнен из магнитного материала.
Таким образом, согласно настоящему изобретению может быть обеспечен резольвер, имеющий высокую точность измерения.
Краткое описание чертежей
Фиг.1 - блок-схема устройства с приводом от двигателя, в котором используется резольвер согласно настоящему изобретению;
Фиг.2 - принципиальная схема резольвера;
Фиг.3 - вид в перспективе статора резольвера согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения;
Фиг.4 - поперечное сечение резольвера, встроенного во вращающуюся электрическую машину; и
Фиг.5 - вид в перспективе статора резольвера согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.
Наилучшие варианты осуществления изобретения
Далее со ссылкой на прилагаемые чертежи будут более подробно описаны варианты осуществления настоящего изобретения, причем на чертежах одинаковые или соответствующие детали в последующих вариантах осуществления изобретения обозначены одинаковыми ссылочными позициями, и их описание повторяться не будет.
Для начала будет описан первый вариант осуществления изобретения.
На Фиг.1 показана блок-схема устройства с приводом от двигателя, в котором используется резольвер согласно настоящему изобретению. Как показано на Фиг. 1, устройство 100 с приводом от двигателя согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения содержит: источник B постоянного тока, преобразователи 10 и 20, конденсатор 30, резольверы 40 и 50, датчики 60 и 70 тока и устройство 80 управления.
Преобразователь 10 содержит участок 11 цепи U-фазы, участок 12 цепи V-фазы и участок 13 цепи W-фазы. Участок 11 цепи U-фазы, участок 12 цепи V-фазы и участок 13 цепи W-фазы соединены параллельно между узлом N1 и узлом N2.
Участок 11 цепи U-фазы содержит NPN транзисторы Q3 и Q4, соединенные последовательно; участок 12 цепи V-фазы содержит NPN транзисторы Q5 и Q6, соединенные последовательно; и участок 13 цепи W-фазы содержит NPN транзисторы Q7 и Q8, соединенные последовательно. Кроме того, диоды D3-D8 соединены между коллектором и эмиттером каждого из NPN транзисторов Q3-Q8 соответственно для обеспечения электрического тока от стороны эмиттера к стороне коллектора.
Преобразователь 20 содержит участок 21 цепи U-фазы, участок 22 цепи V-фазы и участок 23 цепи W-фазы. Участок 21 цепи U-фазы, участок 22 цепи V-фазы и участок 23 цепи W-фазы соединены параллельно между узлом N1 и узлом N2. Участок 21 цепи U-фазы содержит NPN транзисторы Q9 и Q10, соединенные последовательно; участок 22 цепи V-фазы содержит NPN транзисторы Q11 и Q12, соединенные последовательно; и участок 23 цепи W-фазы содержит NPN транзисторы Q13 и Q14, соединенные последовательно. Причем, диоды D9-D11 соединены между коллектором и эмиттером каждого из NPN транзисторов Q9-Q14 соответственно для обеспечения электрического тока от стороны эмиттера к стороне коллектора.
Промежуточная точка каждого участка цепи преобразователя 10 присоединена к каждому концу провода каждой фазовой обмотки двигателя М1 переменного тока. Промежуточная точка каждого участка цепи преобразователя 20 присоединена к каждому концу провода каждой фазовой обмотки двигателя М2 переменного тока. Таким образом, двигатели М1 и М2 переменного тока представляют собой трехфазовые электродвигатели с постоянными магнитами, в которых каждая из трех обмоток с U-, V- и W-фазой имеет один конец, совместно соединенный с нейтральной точкой. Другой конец обмотки с U-фазой двигателя М1 переменного тока присоединен к промежуточной точке между NPN транзисторами Q3 и Q4; другой конец обмотки с V-фазой присоединен к промежуточной точке между NPN транзисторами Q5 и Q6; и другой конец обмотки с W-фазой присоединен к промежуточной точке между NPN транзисторами Q7 и Q8. Кроме того, другой конец обмотки с U-фазой двигателя М2 переменного тока присоединен к промежуточной точке между NPN транзисторами Q9 и Q10; другой конец обмотки с V-фазой присоединен к промежуточной точке между NPN транзисторами Q11 и Q12; и другой конец обмотки с W-фазой присоединен к промежуточной точке между NPN транзисторами Q13 и Q14.
Конденсатор 30 соединен параллельно с преобразователями 10 и 20 между узлами N1 и N2.
Источник B постоянного тока содержит аккумуляторную батарею, такую как никель-водородную батарею или литиево-ионную батарею. На основании сигнала DRV1 возбуждения от устройства 80 управления преобразователь 10 преобразует напряжение постоянного тока из конденсатора 30 в переменное напряжение для приведения двигателя М1 переменного тока. На основании сигнала DRV2 возбуждения от устройства 80 управления преобразователь 20 преобразует напряжение постоянного тока из конденсатора 30 в переменное напряжение для приведения двигателя М2 переменного тока.
Конденсатор 30 сглаживает постоянное напряжение от источника B постоянного тока и подает сглаженное постоянное напряжение к преобразователям 10 и 20. Резольвер 40, который прикреплен к поворотному валу двигателя М1 переменного тока, определяет угол θbn1 поворота ротора двигателя М1 переменного тока с последующей его передачей в устройство 80 управления. Резольвер 50, который прикреплен к поворотному валу двигателя М2 переменного тока, определяет угол θbn1 поворота ротора двигателя М1 переменного тока, также передавая его в устройство 80 управления.
Датчик 60 тока определяет ток MCRT1 в двигателе, протекающий через двигатель М1 переменного тока, и передает выявленное значение тока MCRT1 в двигателе в устройство 80 управления. Датчик 70 тока определяет ток MCRT2 в двигателе, протекающий через двигатель М2 переменного тока, и передает выявленное значение тока MCRT2 в двигателе в устройство 80 управления.
Следует отметить, что хотя соответствующее число датчиков 60 и 70 тока на Фиг. 1 равно трем, их может быть, по меньшей мере, два.
Устройство 80 управления использует скорректированный угол θn1 поворота и значение TR1 сигнала крутящего момента от внешнего электронного блока управления (ЭБУ), чтобы генерировать сигнал DRV1 возбуждения для приведения в действие NPN транзисторов Q3-Q8 преобразователя 10, и передает сгенерированный сигнал DRV1 возбуждения к NPN транзисторам Q3-Q8.
Устройство 80 управления также использует скорректированный угол θn2 поворота и значение TR2 сигнала крутящего момента от внешнего электронного блока управления (ЭБУ), чтобы генерировать сигнал DRV2 возбуждения для приведения в действие NPN транзисторов Q9-Q14 преобразователя 20, и передает сгенерированный сигнал DRV2 возбуждения к NPN транзисторам Q9-Q14.
На Фиг.2 показана принципиальная схема резольвера. Как показано на Фиг. 2, резольвер 40 является датчиком вращения и при работе обеспечивает распознавание положения электромагнита с высокой точностью для высокоэффективного регулирования двигателя и генератора. Резольвер 40 содержит статор 41 резольвера; поворотный вал 43, расположенный в центре статора 41 резольвера; и ротор 42 резольвера, выполненный в форме эллипса и закрепленный вокруг внешней периферии поворотного вала 43. Статор 41 резольвера имеет, по меньшей мере, три обмотки 44A, 44B и 44C.
Ротор 42 резольвера имеет форму эллипса в случае с двухполюсным резольвером 40. Однако, если резольвер 40 имеет два и более полюса, то форма ротора 42 резольвера не ограничивается эллипсом.
Переменный ток возбуждения подается к обмотке 44А, а получаемая за счет этого выходная мощность распознается в обмотках 44B и 44C.
Две выходные обмотки 44B и 44C электрически смещены на 90°. Поскольку ротор 42 резольвера имеет форму эллипса, вращение ротора 42 резольвера является причиной изменения расстояния между статором 41 резольвера и ротором 42 резольвера.
Когда к обмотке 44A подается переменный ток, в обмотках 44B и 44C генерируются выходные мощности в соответствии с положением ротора 42 резольвера. На основании разницы между этими выходными мощностями, может быть определено абсолютное положение. Резольвер также используется как датчик вращения, ввиду известности степени изменения положения в пределах заданного промежутка времени, посчитанного посредством центрального процессора (ЦП).
На Фиг. 3 показан вид в перспективе статора резольвера согласно первому варианту осуществления изобретения. Как показано на Фиг. 3, статор 41 резольвера содержит зубчатую часть 243 сердечника статора, заднюю часть 241 ярма сердечника статора для фиксации зубчатой части 243 сердечника статора и защитный элемент 242, выполненный вокруг внешней периферии задней части 241 ярма сердечника статора.
Зубчатая часть 243 сердечника статора изготовлена из магнитного материала (сплава железа) и выполнена в форме множества выступов. Обмотки 44A - 44C, показанные на Фиг. 2, намотаны вокруг зубчатой части 243 сердечника статора. Выступы зубчатой части 243 сердечника статора концентрически отстоят друг от друга.
На внешней периферии зубчатой части 243 сердечника статора имеется задняя часть 241 ярма сердечника статора, которая используется в качестве каркаса статора 41 резольвера. Зубчатая часть 243 сердечника статора зафиксирована на стороне внутренней периферии задней части 241 ярма сердечника статора. Зубчатая часть 243 сердечника статора и задняя часть 241 ярма сердечника статора могут быть выполнены из одинакового материала или из разных материалов. Задняя часть 241 ярма сердечника статора является корпусом статора резольвера 41 и имеет множество отверстий 244, каждое из которых выполнено в форме продолговатого отверстия, проходящего в периферийном направлении. Защитный элемент 242 зафиксирован на стороне внешней периферии задней части 241 ярма сердечника статора. Защитный элемент 242, имеющий форму защитного кольца, прикреплен к задней части 241 ярма сердечника статора посредством адгезива или сварки.
Защитный элемент 242 выполнен из магнитного материала (электромагнитной стальной пластины). Поскольку магнитное поле, генерируемое концами обмотки двигателя, является причиной магнитного потока для концентрации на защитном элементе 242, магнитное поле в меньшей степени влияет на зубчатую часть 243 сердечника статора, который является основным корпусом. В результате, резольвер 40 генерирует высокоточный угловой сигнал, позволяя уменьшать крутящий момент и гасить вибрации транспортного средства в блоке управления двигателем.
На Фиг.4 показано поперечное сечение резольвера, встроенного во вращающуюся электрическую машину. Как показано на Фиг.4, вращающаяся электрическая машина (двигатель M1 переменного тока) со встроенным резольвером 40, образованным статором 41 резольвера и ротором 42 резольвера, содержит корпус 306 двигателя, поддерживающий один конец поворотного вала 43 и вмещающий основной модуль вращающейся электрической машины; и крышку 304 двигателя, прикрепленную к корпусу 306 двигателя и поддерживающую другой конец поворотного вала 43. Резольвер встроен между концами 301 обмотки вращающейся электрической машины, ротор 42 резольвера прикреплен к поворотному валу 43, а статор 41 резольвера прикреплен к крышке 304 двигателя посредством болта 3а или чего-либо подобного.
Крышка 304 двигателя содержит кольцеобразную часть 305 в форме фланца, с выполненным в нем отверстием 310. Защитный элемент 242 запрессован в отверстие 310, которое может быть коническим. Поскольку защитный элемент 242 и задняя часть 241 ярма сердечника статора запрессованы в отверстие 310, статор 41 резольвера спрессован от отверстия 310 и кольцеобразной части 305 по направлению к центру. Обмотка, намотанная вокруг статора 302 вращающейся электрической машины, имеет конец, который является концом 301 обмотки. Статор 41 резольвера расположен между противоположными концами 301 обмотки. Обмотка 44 намотана вокруг статора 41 резольвера. Статор 41 резольвера обращен к ротору 42 резольвера.
Конструкция закрепления резольвера согласно настоящему изобретению, которая является конструкцией закрепления резольвера 40, расположенной между концами 301 обмотки статора 302, образовывающего вращающуюся электрическую машину, содержит кольцевую часть 305 в качестве основного корпуса, имеющего отверстие 310, и резольвер 40, запрессованный в отверстие 310. Защитный элемент 242, контактирующий с отверстием 310, расположен на внешней кольцевой части статора 41 резольвера, образовывающего резольвер 40.
Таким образом, в соответствии с конструкцией закрепления резольвера, расположенной между концами 301 обмотки статора 302, статор резольвера зафиксирован путем запрессовки на крышке 304 двигателя, которая является пригоночным материалом, с защитным элементом 242, размещенным на внешней кольцевой части статора 41 резольвера. В этом случае, запрессовка посредством защитного элемента 242 позволяет уменьшить перекашивание статора 41 резольвера, вызванного запрессовкой.
Теперь будет описан второй вариант осуществления изобретения.
На Фиг.5 показан вид в перспективе статора резольвера согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на Фиг. 5, статор 41 резольвера согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения отличается от статора 41 резольвера согласно первому варианту осуществления изобретения в том, что отсутствует отверстие для введения болта. Поскольку резольвер обычно фиксируют железной пластиной, которая называется крышкой резольвера, и через которую вставляется гайка, он должен иметь продолговатое отверстие в статорной части для введения болта и установки положения нулевого электрического потенциала. Это приводит к ненужному увеличению размера резольвера. При этом внешний диаметр увеличивается относительно продолговатого отверстия.
Во втором варианте осуществления изобретения, использующем конструкцию с защитным элементом 242, защитный элемент 242 запрессован для фиксирования резольвера, исключая необходимость в отверстии, через которое вводится болт. Более того, дополнительный держатель 248 прикреплен к защитному элементу 242, чтобы исключить использование части с продолговатым отверстием в статоре. Следовательно, статор 41 резольвера может быть уменьшен в размере для обеспечения преимущества возможного уменьшения размера двигателя и генератора или снижения стоимости.
Хотя выше были описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения, следует понимать, что в них могут быть внесены любые изменения.
Резольвер, к которому относится настоящее изобретение, может быть также использован в двигателе, генераторе или двигателе-генераторе. Этот двигатель-генератор может быть использован в электромобиле или в гибридном транспортном средстве. Более того, настоящее изобретение может быть использовано не только в двигателе-генераторе, встроенном в транспортное средство, но также в двигателе-генераторе, не встроенном в транспортное средство, например, генераторе или приводной машине, которая не связана с транспортным средством.
Хотя статор 41 резольвера согласно настоящему изобретению запрессован в боковину крышки 304 двигателя, этот вариант осуществления этим не ограничивается, и статор 41 резольвера может быть запрессован в боковину корпуса 306 двигателя. Корпус 306 двигателя и крышка 304 двигателя могут быть выполнены не только из металла, такого как алюминий, но также из неметалла, такого, как резина, органическое вещество или неорганическое вещество.
Следует понимать, что варианты осуществления изобретения, описанные в данном документе, являются иллюстративными и не ограничивают его в каждом аспекте. Объем настоящего изобретения ограничен только лишь прилагаемой формулой изобретения, а не описанием, причем в объем изобретения входят любые модификации в рамках и смысловом эквиваленте формулы изобретения.
Промышленная применимость
Согласно настоящему изобретению, конструкция закрепления резольвера может быть использована в области резольверов вращающихся электрических машин.

Claims (6)

1. Конструкция закрепления резольвера, расположенная между концами (301) обмотки статора вращающейся электрической машины и содержащая основной корпус (305), имеющий отверстие (310), и
резольвер (40), запрессованный в отверстие (310),
при этом на внешней периферийной части резольвера (40) выполнен защитный элемент (242), контактирующий с отверстием (310).
2. Конструкция по п.1, в которой резольвер (40) содержит статор (41) резольвера и дополнительно содержит, по меньшей мере, три обмотки (44А, 44В, 44С), выполненные в статоре (41) резольвера.
3. Конструкция по п.2, в которой статор (41) резольвера содержит зубчатую часть (243) сердечника статора и заднюю часть (241) ярма сердечника статора для закрепления зубчатой части (243) сердечника статора.
4. Конструкция по п.3, в которой защитный элемент (242) прикреплен к задней части (241) ярма сердечника статора посредством адгезива или сварки.
5. Конструкция по п.2, в которой статор (41) резольвера прикреплен к крышке (304) двигателя болтом (3а).
6. Конструкция по п.1, в которой защитный элемент (242) выполнен из магнитного материала.
RU2007132723/09A 2005-01-31 2006-01-27 Конструкция закрепления резольвера RU2354031C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-023035 2005-01-31
JP2005023035 2005-01-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2354031C1 true RU2354031C1 (ru) 2009-04-27

Family

ID=36740574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007132723/09A RU2354031C1 (ru) 2005-01-31 2006-01-27 Конструкция закрепления резольвера

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7928617B2 (ru)
JP (1) JP4558036B2 (ru)
KR (1) KR100927690B1 (ru)
CN (1) CN101091302B (ru)
BR (1) BRPI0606175A2 (ru)
DE (1) DE112006000118T5 (ru)
RU (1) RU2354031C1 (ru)
WO (1) WO2006080567A1 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4558036B2 (ja) * 2005-01-31 2010-10-06 トヨタ自動車株式会社 レゾルバの固定構造
JP2010104145A (ja) * 2008-10-23 2010-05-06 Aisin Aw Co Ltd 回転電機
JP4645765B1 (ja) * 2009-12-24 2011-03-09 トヨタ自動車株式会社 モータロータ及びモータロータ製造方法
GB2481406B (en) * 2010-06-22 2016-01-20 Ametek Airtechnology Group Ltd A resolver
JP5870607B2 (ja) * 2011-02-14 2016-03-01 株式会社ジェイテクト レゾルバ及びレゾルバ付き転がり軸受装置
JP2013021810A (ja) * 2011-07-11 2013-01-31 Jtekt Corp 回転電機
JP5827840B2 (ja) * 2011-08-30 2015-12-02 ミネベア株式会社 Ｖｒ型レゾルバ
JP6191097B2 (ja) * 2012-03-16 2017-09-06 株式会社ジェイテクト トルクセンサのステータ
US9154019B2 (en) 2012-06-12 2015-10-06 GM Global Technology Operations LLC Rotor hub assembly with non-magnetic resolver shielding ring
KR101899799B1 (ko) * 2012-06-22 2018-11-02 엘지이노텍 주식회사 모터
DE112013004395T5 (de) * 2012-09-07 2015-05-13 Remy Technologies, Llc Variabler Reluktanzresolver mit integraler elektromagnetischer Störabschirmung und rotierende elektrische Maschine mit diesem
US9488506B2 (en) * 2012-09-26 2016-11-08 Minebea Co., Ltd. Resolver
WO2014054098A1 (ja) 2012-10-01 2014-04-10 三菱電機株式会社 電動駆動装置
US20150338244A1 (en) 2012-11-19 2015-11-26 Daesung Electric Co., Ltd. Stator used in resolvers, and resolver including same
JP6220551B2 (ja) * 2013-05-16 2017-10-25 ミネベアミツミ株式会社 フランジおよびフランジに圧入されたレゾルバ
JP5862615B2 (ja) * 2013-07-17 2016-02-16 トヨタ自動車株式会社 レゾルバステータおよびその固定構造
JP6212734B2 (ja) 2013-11-26 2017-10-18 多摩川精機株式会社 レゾルバ
JP6198775B2 (ja) * 2015-06-30 2017-09-20 三菱電機株式会社 電動駆動装置
CN107040096B (zh) * 2016-02-03 2020-04-21 德昌电机(深圳)有限公司 电机及其分解器
KR20180063637A (ko) * 2016-12-02 2018-06-12 현대자동차주식회사 모터의 레졸버 장착 구조
JP6542835B2 (ja) * 2017-05-30 2019-07-10 ファナック株式会社 固定子及び回転電機
JP6988357B2 (ja) * 2017-10-16 2022-01-05 トヨタ自動車株式会社 回転電機および回転電機の製造方法
KR102478126B1 (ko) * 2017-10-18 2022-12-16 현대자동차주식회사 레졸버 스테이터
JP7027795B2 (ja) * 2017-10-19 2022-03-02 株式会社ジェイテクト モータ装置
EP3820027A4 (en) 2018-07-03 2021-07-07 Mitsubishi Electric Corporation RESOLVER DEVICE AND DYNAMOELECTRIC MACHINE WITH RESOLVER DEVICE
CN113169631A (zh) * 2018-12-19 2021-07-23 三菱电机株式会社 交通工具用控制装置一体型旋转电机
JP6830996B1 (ja) * 2019-12-26 2021-02-17 山洋電気株式会社 同期電動機のフレーム構造並びにフレーム及び電機子の製造方法
CN211981596U (zh) * 2020-04-07 2020-11-20 精进电动科技股份有限公司 一种旋变定子定位压片和定位结构
KR20220040265A (ko) * 2020-09-23 2022-03-30 현대모비스 주식회사 모터
US11581787B2 (en) * 2021-01-08 2023-02-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Resolver assembly for hybrid module
JP2024020795A (ja) * 2022-08-02 2024-02-15 ミネベアミツミ株式会社 レゾルバのステータ

Family Cites Families (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3320451A (en) * 1961-11-24 1967-05-16 Gen Motors Corp Dynamoelectric machine assembly
USRE32857E (en) * 1984-08-21 1989-02-07 Resolvex Corporation Brushless tachometer/synchro
US4659953A (en) * 1984-08-21 1987-04-21 Resolvex Corporation Magnetic structure for synchro and tachometer
US4605889A (en) * 1984-08-21 1986-08-12 Resolvex Corporation Brushless tachometer/synchro
US4735751A (en) * 1986-05-27 1988-04-05 Tecumseh Products Company Primer system and method for priming an internal combustion engine
US4755751A (en) * 1986-12-29 1988-07-05 Allen-Bradley Company, Inc. Brushless rotary position transducer
JPH01171563U (ru) * 1988-05-18 1989-12-05
US4962331A (en) * 1989-07-13 1990-10-09 Servo-Tek Products Company, Inc. Rotatable control signal generator
JP2573657Y2 (ja) * 1990-07-10 1998-06-04 日本精工株式会社 回転軸のクランプ装置
DE4410401A1 (de) 1994-03-26 1995-09-28 Adolf Schnell Handgetriebe
JPH0965617A (ja) * 1995-08-25 1997-03-07 Tamagawa Seiki Co Ltd レゾルバ付モータ
JP3454036B2 (ja) * 1995-11-13 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置
US5955807A (en) * 1997-04-25 1999-09-21 Denso Corporation Synchronous electric machine having auxiliary permanent magnet
JP3921567B2 (ja) * 1998-12-15 2007-05-30 カヤバ工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4592143B2 (ja) * 2000-04-06 2010-12-01 パナソニック株式会社 圧縮機および電動機
JP3754606B2 (ja) * 2000-07-10 2006-03-15 オークマ株式会社 リラクタンス型レゾルバ
JP2002295500A (ja) * 2001-03-29 2002-10-09 Aisin Aw Co Ltd 回り止め装置
JP3816353B2 (ja) * 2001-05-25 2006-08-30 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置用モータ
RU2208513C2 (ru) 2001-07-12 2003-07-20 Новиньков Николай Никонорович Упрощенный адаптивный пневмогидравлический робот
JP4336070B2 (ja) * 2001-10-10 2009-09-30 株式会社アミテック 回転型位置検出装置
DE60223416T2 (de) * 2002-03-04 2008-08-28 Mitsubishi Denki K.K. Elektrische wechselstrommaschine für ein fahrzeug
US6617726B1 (en) 2002-05-02 2003-09-09 Molon Motor & Coil Corporation Motor gear box
JP4038664B2 (ja) * 2002-06-05 2008-01-30 ミネベア株式会社 ステッピングモータ
EP1518769B1 (en) * 2002-07-02 2010-04-28 JTEKT Corporation Vehicle control system
JP4003058B2 (ja) * 2002-07-17 2007-11-07 株式会社富士通ゼネラル 誘導電動機
JP3780985B2 (ja) * 2002-07-26 2006-05-31 トヨタ自動車株式会社 車輌用操舵制御装置
JP3783667B2 (ja) * 2002-08-06 2006-06-07 三菱電機株式会社 回転電機およびその回転位置センサーの位置決め方法および位置決め装置
JP3793965B2 (ja) * 2002-08-27 2006-07-05 愛三工業株式会社 トルクモータのステータコア
US7612556B2 (en) * 2002-10-10 2009-11-03 Koyo Seiko Co., Ltd. Rolling bearing
US6617715B1 (en) * 2002-11-27 2003-09-09 Visteon Global Technologies, Inc. Liquid cooled alternator having finned stator sleeve
JP4182763B2 (ja) * 2003-01-31 2008-11-19 株式会社ジェイテクト センサ付きハブユニット
EP1574823A4 (en) 2002-12-20 2008-06-11 Jtekt Corp ROLLER BEARING UNIT EQUIPPED WITH SENSOR
JP3988640B2 (ja) * 2002-12-26 2007-10-10 株式会社ジェイテクト センサ付きハブユニット
KR100565652B1 (ko) * 2003-12-30 2006-03-30 엘지전자 주식회사 톱로딩 방식 드럼세탁기의 구동부
TWI258912B (en) * 2004-03-15 2006-07-21 Delta Electronics Inc Spindle motor and stator structure thereof
US7268451B2 (en) * 2004-03-22 2007-09-11 General Motors Corporation Motor resolver assembly and method of measuring speed and position of a motor rotor
JP4594026B2 (ja) * 2004-10-07 2010-12-08 多摩川精機株式会社 レゾルバ外部導線固定構造
JP4558036B2 (ja) * 2005-01-31 2010-10-06 トヨタ自動車株式会社 レゾルバの固定構造
JP4894331B2 (ja) * 2005-04-11 2012-03-14 日本電産株式会社 ブラシレスモータ

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2006080567A1 (ja) 2008-06-26
WO2006080567A1 (ja) 2006-08-03
CN101091302A (zh) 2007-12-19
KR20070108386A (ko) 2007-11-09
US20080024021A1 (en) 2008-01-31
JP4558036B2 (ja) 2010-10-06
US7928617B2 (en) 2011-04-19
CN101091302B (zh) 2011-01-19
DE112006000118T5 (de) 2007-12-13
BRPI0606175A2 (pt) 2009-06-02
KR100927690B1 (ko) 2009-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2354031C1 (ru) Конструкция закрепления резольвера
JP4227132B2 (ja) レゾルバ
US7741745B2 (en) Attaching structure of resolver, dynamo-electric machine and attaching method of resolver
US7646194B2 (en) Resolver, motor and power steering apparatus
JP4391407B2 (ja) 制御装置一体型回転電機
JP4294017B2 (ja) レゾルバの基準位置調整方法
JP2020061853A (ja) 回転電機
JP6569396B2 (ja) 回転電機
JP2014093879A (ja) 回転検出器を備える駆動ユニット
WO2021049502A1 (ja) 車輪駆動装置
JP3663401B2 (ja) 回転電機
JP6601329B2 (ja) モータ装置
US9118236B2 (en) Motor for electric power steering
WO2020213651A1 (ja) 回転電機
JP6610451B2 (ja) モータ装置
US20220263396A1 (en) Rotating electrical machine
WO2021033756A1 (ja) 電機子
WO2015199105A1 (ja) 回転電機
US20220294290A1 (en) Rotating electrical machine
JP5977628B2 (ja) 回転検出器用ステータ及びその製造方法
WO2022249568A1 (ja) 電動駆動システム
WO2009048181A1 (en) Motor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110128