JPH0965617A - レゾルバ付モータ - Google Patents

レゾルバ付モータ

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JPH0965617A
JPH0965617A JP7217658A JP21765895A JPH0965617A JP H0965617 A JPH0965617 A JP H0965617A JP 7217658 A JP7217658 A JP 7217658A JP 21765895 A JP21765895 A JP 21765895A JP H0965617 A JPH0965617 A JP H0965617A
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JP
Japan
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resolver
motor
coil
cover
rotor
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JP7217658A
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English (en)
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Kanji Kitazawa
完治 北沢
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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  • Brushless Motors (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のレゾルバ付モータは、レゾルバにシー
ルド手段が設けられていないため、モータ側の漏れ磁束
の影響によってレゾルバの検出精度が低下していた。 【解決手段】 本発明によるレゾルバ付モータは、レゾ
ルバ(11)のレゾルバコイル(8)をシールドカバー(20)で
覆うことにより、モータ側の漏れ磁束の影響を防止し、
モータの回転角度の検出を高精度に行うことができる構
成である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レゾルバ付きモー
タに関し、特に、シールドカバーを用いることによりモ
ータ側のモータコイルとロータ間で発生する漏れ磁束の
レゾルバへの影響を防止するための新規な改良に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレゾルバ
付きモータとしては、一般に、図９及び図１０で示す構
成を挙げることができる。すなわち、図１０及び図１１
において符号１で示されるものはモータケースであり、
このモータケース１の内側にはモータコイル２を有する
モータステータ３が設けられており、このモータケース
１の両端に設けられた１対の軸受４，５にはロータ６を
有する回転軸７が回転自在に設けられている。前記モー
タケース１の内壁における前記軸受４の近傍位置に形成
された輪状突部１ａの内側には、輪状をなしレゾルバコ
イル８を有するレゾルバステータ９が設けられ、前記回
転軸７の外周には、前記レゾルバステータ９と対応して
レゾルバロータ１０が設けられている。従って、レゾル
バステータ９とレゾルバロータ１０とによりレゾルバ１
１を構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のレゾルバ付モー
タは、以上のように構成されていたため、次のような課
題が存在していた。すなわち、モータコイルとロータと
の間において図１１で示すような漏れ磁束（点線で図
示）が発生するため、この漏れ磁束によってレゾルバの
レゾルバコイルが影響を受け、レゾルバの回転角度デー
タの精度が低下し、モータの位置検出精度が低下するこ
とになっていた。
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、シールドカバーを用いるこ
とによりモータ側のモータコイルとロータ間で発生する
漏れ磁束のレゾルバへの影響を防止するようにしたレゾ
ルバ付モータを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるレゾルバ付
モータは、モータケースの内側に設けられモータコイル
を有するモータステータと、前記モータケースに軸受を
介して設けられロータを有する回転軸と、前記モータケ
ースの内側に設けられレゾルバコイルを有するレゾルバ
ステータと、前記回転軸に設けられ前記レゾルバステー
タと対応するレゾルバロータとを備えたレゾルバ付モー
タにおいて、前記レゾルバコイルを覆うようにシールド
カバーを設け、前記モータコイルと前記ロータ間で発生
する漏れ磁束の前記レゾルバコイルへの影響を防止する
ようにした構成である。
【０００６】さらに詳細には、前記シールドカバーは磁
性体又は導体からなる構成である。
【０００７】さらに詳細には、前記シールドカバーは、
外側を磁性体とし、内側を導体とする二層よりなる構成
である。
【０００８】さらに詳細には、前記シールドカバーは、
前記レゾルバステータの片側又は両側に設けられている
構成である。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるレ
ゾルバ付モータの好適な実施の形態について詳細に説明
する。なお、従来例と同一又は同等部分には同一符号を
付して述べる。図１及び図２において符号１で示される
ものはモータケースであり、このモータケース１の内側
にはモータコイル２を有するモータステータ３が設けら
れており、このモータケース１の両端に設けられた１対
の軸受４，５にはロータ６を有する回転軸７が回転自在
に設けられている。前記モータケース１の内壁における
前記軸受４の近傍位置に形成された輪状突部１ａの内側
には、輪状をなしレゾルバコイル８を有するレゾルバス
テータ９が設けられ、前記回転軸７の外周には、前記レ
ゾルバステータ９と対応してレゾルバロータ１０が設け
られている。前記レゾルバステータ９の一方の端面すな
わち片側には、全体形状が輪状をなし断面の全体形状が
ほぼ段形をなすシールドカバー２０が設けられ、このシ
ールドカバー２０は前記レゾルバコイル８の一方の露出
部分をほぼ覆うように構成されている。前記シールドカ
バー２０は図４で示されるように、一層の磁性体で構成
されているため、図６で示すように、漏れ磁束３０は、
シールドカバー２０に集中し、レゾルバコイル２に到達
する漏れ磁束３０は極めて少なくなり、漏れ磁束３０の
影響を受けない高精度のモータ側の回転角度検出を得る
ことができる。
【００１０】また、前記シールドカバー２０が図７で示
すように導体である場合、モータ側の構成がＡＣモータ
であるため、漏れ磁束は交番磁束であり、このシールド
カバー２０中に到達した漏れ磁束３０によってこのシー
ルドカバー２０内にうず電流３１が発生し、漏れ磁束を
打ち消す方向に磁束が発生することにより漏れ磁束が極
めて少なくなり、レゾルバ１１の検出精度を高く保つこ
とができる。また、前記シールドカバー２０が、図８で
示すように、磁性体２０ａと導体２０ｂの二層からなる
場合、磁性体２０ａによりレゾルバ１１側への漏れ磁束
３０を図６のように少なくすると共に、この磁性体２０
ａから漏れる漏れ磁束３０を導体２０ｂで発生するうず
電流３１で消滅させることによりシールド効果をさらに
向上させ、ほぼ完全なシールド効果を得ることができ
る。
【００１１】なお、前述のシールドカバー２０は、前述
のようにレゾルバステータの一方の端面である片側に限
ることなく、例えば、図４及び図５で示されるようにレ
ゾルバステータ３の両端すなわち両側に対象配設し、こ
のレゾルバステータ３の両端に露出するレゾルバコイル
２を完全に覆うように構成することができる。
【００１２】
【発明の効果】本発明によるレゾルバ付モータは、以上
のように構成されているため、次のような効果を得るこ
とができる。すなわち、モータ側の漏れ磁束を、レゾル
バ側に設けたシールドカバーによってシールドしている
ため、レゾルバ自体の検出精度を高く保つことができ、
モータ側の回転角度をレゾルバによって高精度に検出す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレゾルバ付モータを示す半断面図
である。
【図２】図１の要部の拡大図である。
【図３】図１の要部の他の実施例を示す断面図である。
【図４】図１の要部の他の実施例を示す断面図である。
【図５】図１の要部の他の実施例を示す断面図である。
【図６】図１の要部の作用を示す説明図である。
【図７】図６の他の実施例を示す説明図である。
【図８】図６の他の実施例を示す説明図である。
【図９】従来の構成を示す半断面図である。
【図１０】図９の要部の拡大断面図である。
【符号の説明】
１ モータケース ２ モータコイル ３ モータステータ ４，５ 軸受 ６ ロータ ７ 回転軸 ８ レゾルバコイル ９ レゾルバステータ １０ レゾルバロータ ２０ シールドカバー ２０ａ 磁性体 ２０ｂ 導体 ３０ 漏れ磁束

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モータケース(1)の内側に設けられモー
    タコイル(2)を有するモータステータ(3)と、前記モータ
    ケース(1)に軸受(4,5)を介して設けられロータ(6)を有
    する回転軸(7)と、前記モータケース(1)の内側に設けら
    れレゾルバコイル(8)を有するレゾルバステータ(9)と、
    前記回転軸(7)に設けられ前記レゾルバステータ(9)と対
    応するレゾルバロータ(10)とを備えたレゾルバ付モータ
    において、前記レゾルバコイル(8)を覆うようにシール
    ドカバー(20)を設け、前記モータコイル(2)と前記ロー
    タ(6)間で発生する漏れ磁束(30)の前記レゾルバコイル
    (8)への影響を防止する構成としたことを特徴とするレ
    ゾルバ付モータ。
  2. 【請求項２】 前記シールドカバー(20)は磁性体(20a)
    又は導体(20b)からなることを特徴とする請求項１記載
    のレゾルバ付モータ。
  3. 【請求項３】 前記シールドカバー(20)は、外側を磁性
    体(20a)とし、内側を導体(20b)とする二層よりなること
    を特徴とする請求項１記載のレゾルバ付モータ。
  4. 【請求項４】 前記シールドカバー(20)は、前記レゾル
    バステータ(9)の片側又は両側に設けられていることを
    特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のレゾルバ
    付モータ。
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