RU2351057C2 - Управление электрическими машинами - Google Patents
Управление электрическими машинами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2351057C2 RU2351057C2 RU2006131683/09A RU2006131683A RU2351057C2 RU 2351057 C2 RU2351057 C2 RU 2351057C2 RU 2006131683/09 A RU2006131683/09 A RU 2006131683/09A RU 2006131683 A RU2006131683 A RU 2006131683A RU 2351057 C2 RU2351057 C2 RU 2351057C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control unit
- voltage
- rotor
- input power
- angle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/08—Reluctance motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/08—Reluctance motors
- H02P25/092—Converters specially adapted for controlling reluctance motors
- H02P25/0925—Converters specially adapted for controlling reluctance motors wherein the converter comprises only one switch per phase
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/15—Controlling commutation time
- H02P6/153—Controlling commutation time wherein the commutation is advanced from position signals phase in function of the speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для управления электрическими машинами, как с коммутируемой магнитной индукцией, так и некоммутируемой магнитной индукцией, применяемыми в бытовой технике. Техническим результатом является упрощение процесса управления электрическими машинами, работающими на высоких скоростях, таких как 100000 оборотов в минуту. Электрическая машина такая, как коммутируемый индукционный электродвигатель, имеет ротор и, по крайней мере, одну электрическую фазовую обмотку. При изготовлении двигателя получают карту контроля, содержащую профиль заданных углов опережения, который отображает форму напряжения питания фазовой обмотки с учетом углового положения ротора в диапазоне скоростей вращения ротора. Эти данные хранятся в памяти блока управления вместе с коэффициентом коррекции угла, который применяют по отношению к заданной части профиля углов опережения. Коэффициент коррекции угла компенсирует разницу между заданной входной мощностью и измеренной входной мощностью. Коэффициент коррекции может передаваться на блок управления с помощью радиосигналов. 9 з.п. ф-лы, 10 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к технике управления электрическими машинами, в частности машинами с коммутируемой магнитной индукцией, такими как коммутируемый индукционный электродвигатель.
Уровень техники
Коммутируемые индукционные электродвигатели стали широко популярны в последние годы. В коммутируемом индукционном электродвигателе статор имеет ряд полюсов, на которые последовательно подается питание, что обеспечивает поворот ротора на линию расположения той пары полюсов, на которую подано питание, под действием магнитного поля, возникающего в каждой паре полюсов. Быстро переключая различные пары полюсов, можно обеспечить вращение ротора на очень большой скорости.
Недавние исследования коммутируемых индукционных электродвигателей позволили создать электродвигатели с более высокими скоростями вращения ротора, чем были известны до настоящего времени. Однако управление ротором на таких больших скоростях может быть проблематичным. В частности, необходим точный контроль углового положения ротора, при котором на полюса подается и от полюсов отключается питание.
Ранее предлагалось разработать таблицы правил контроля, которые хранятся в памяти цепи управления электродвигателем. Такие таблицы правил контроля обычно представляют собой просмотровые таблицы со значениями углов включения и отключения полюсов для различных скоростей и крутящих моментов электродвигателя в широком диапазоне рабочих условий. Однако такие таблицы правил контроля содержат большое число данных, для хранения которых требуется большая память.
Сущность изобретения
Предметом настоящего изобретения является карта контроля для блока управления электрической машиной, имеющей ротор и, по крайней мере, одну электрическую фазовую обмотку, содержащую профиль заданных углов опережения, который отображает форму напряжения питания фазовой обмотки с учетом углового положения ротора в диапазоне скоростей вращения ротора, и коэффициент коррекции, который применяют по отношению к заданной части профиля углов опережения.
Настоящее изобретение позволяет управлять электродвигателем, используя меньший объем памяти, чем в блоках управления, применяемых до настоящего времени. Более того, изобретение позволяет изготавливать электродвигатели с большими изменениями допусков элементов, т.к. коэффициент коррекции компенсирует отклонения характеристик элементов.
Кроме того, предметом изобретения является способ получения карты контроля для блока управления машиной, имеющей ротор и, по крайней мере, одну электрическую фазовую обмотку, содержащий следующие этапы: получение профиля заданных углов опережения, который отображает форму напряжения питания фазовой обмотки с учетом углового положения ротора в диапазоне скоростей вращения ротора; запитывание обмотки в соответствии с профилем углов опережения и получение коэффициента коррекции, который применяют по отношению к заданной части карты контроля.
Изобретение дает возможность изготовить карту контроля, требующую меньшей памяти в сравнении с известными аналогами, поскольку необходимо запоминать только профиль угла опережения и коэффициент коррекции.
Карта контроля, содержащая коэффициент коррекции, может быть получена в ходе изготовления электродвигателя, причем эта карта хранится в долговременной памяти блока управления.
Коэффициент коррекции может быть передан на блок управления с помощью радиосигналов, что исключает использование электрических проводов для присоединения к блоку управления, размещенному внутри полости электродвигателя.
Далее будет описано изобретение на примере его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показан типичный коммутируемый индукционный электродвигатель.
На фиг.2 показана известная карта правил контроля для электродвигателя по фиг.1.
На фиг.3 показана блок-схема устройства получения карты контроля для электродвигателя по фиг.1.
На фиг.4 показан профиль заданной входной мощности в диапазоне рабочих скоростей электродвигателя по фиг.1.
На фиг.5 показана карта контроля для управления электродвигателем по фиг.1.
На фиг.6 показана блок-схема другого устройства получения карты контроля для электродвигателя по фиг.1.
На фиг.7 показана блок-схема электродвигателя по фиг.1 и цепи управления.
На фиг.8 показана типичная форма волны напряжения с соединительного элемента.
На фиг.9 показано соотношение между напряжением с соединительного элемента и коррекцией заданного угла опережения, при котором на фазовую обмотку подается питание.
На фиг.10 показано устройство чистки на примере центробежного вакуумного пылесоса, в котором установлен электродвигатель по фиг.1.
На всех фигурах одинаковыми номерами обозначены одинаковые элементы.
Подробное описание изобретения
На фиг.1 показан разрез типичного коммутируемого индукционного электродвигателя. Он содержит ротор 1, установленный на валу 2, и статор 3. Ротор 1 содержит аксиально расположенный набор гладких стальных пластин, образующих пару полюсов 1а, 1в. Статор 3 содержит набор стальных пластин, расположенных таким образом, чтобы иметь, например, четыре выступающих вовнутрь полюса 3а, 3b, 3с и 3d. Каждый из противоположных полюсов 3а и 3с удерживает обмотку 4а, 4b, которые вместе образуют первую фазу. Другие противоположные полюса 3а и 3b аналогично приспособлены для соответствующих обмоток 4с и 4d, которые образуют вторую фазу. Каждая обмотка 4 содержит большое число витков (например, 50+ витков) изолированного электропровода, намотанного вокруг соответствующего полюса статора.
В ходе работы, для обеспечения вращения ротора управляют подачей питания на фазовые обмотки. Следовательно, принципиально важным является знание углового положения ротора относительно фазовых обмоток. Для этого в устройстве имеется средство определения положения ротора, в данном варианте осуществления изобретения представленное в виде кодирующего диска 5, источника света 6 и оптического датчика (не показан). Кодирующий диск 5 расположен между источником 6 и датчиком, причем плоскость диска строго перпендикулярна направлению света. Отверстие в диске обеспечивает прохождение света от источника к датчику. Поскольку кодирующий диск 5 вращается вместе с валом 2 узла ротора 1, свет от источника периодически прерывается. Таким образом, датчик света получает импульсный световой сигнал. Сигнал от оптического датчика передается на блок управления.
На малых скоростях управлять напряжением на фазовых обмотках относительно просто. Обычно это выполняют с использованием широтно-импульсной модуляции (PWM), которая подробно рассматривается ниже. Однако при возрастании скорости угловое положение ротора, при котором на обмотки подается напряжение (угол включения), может опережать заданное положение, так же как и угловое положение ротора, при котором от обмоток отключается напряжение (угол отключения). Угол включения должен быть опережающим, чтобы обеспечить нарастание тока в обмотках от нуля до требуемого значения до того момента, когда индукция начнет возрастать при сближении полюсов. Этот угол называют углом опережения включения. Аналогично, угол отключения должен быть опережающим, чтобы возникала возможность уменьшить ток до нуля до того момента, когда индукция начнет падать при удалении полюсов. Этот угол называют углом опережения отключения.
В обычном блоке управления коммутируемым индукционным электродвигателем карта правил контроля представляет собой просмотровую таблицу. Пример такой таблицы приведен на фиг.2. Таблица содержит ряд ячеек, хранящихся в памяти. Таблица показывает связь между скоростью вращения электродвигателя и заданным крутящим моментом, производимым электродвигателем. Обычно параметрами управления являются угол опережения включения и угол опережения отключения. При работе электродвигателя измеряют скорость и крутящий момент, и их значения подают на систему управления, которая вырабатывает просмотровую таблицу, позволяющую найти подходящие углы для управления подачей питания на фазовые обмотки, чтобы обеспечить требуемые значения скорости и крутящего момента.
Однако недостатком карты контроля этого типа является то, что она занимает большой объем памяти. Более того, если карта контроля прикладывается изготовителем к электродвигателю, то для получения непротиворечивых результатов эти электродвигатели должны иметь одинаковые рабочие характеристики. Следовательно, электродвигатели должны быть изготовлены из деталей, имеющих одинаковые характеристики и заданные допуски в отношении как физических, так и электрических свойств. Это обстоятельство, естественно, ведет к возрастанию стоимости электродвигателя. Альтернативным вариантом является разработка просмотровой таблицы из набора данных для каждого отдельного электродвигателя, что экономит время и снижает стоимость.
Получение карты контроля
Далее со ссылкой на фиг.3-5 будет описана карта контроля, решающая эту проблему, и способ получения карты контроля.
Блок-схема устройства, служащего для получения карты контроля, соответствующей настоящему изобретению, показана на фиг.3. Под номером 7 показан электродвигатель, который расположен в блоке 8 вместе с блоком управления 9. Устройство состоит из источника постоянного напряжения 10, которым может быть либо батарея, либо выпрямленное переменное напряжение. Постоянное напряжение, производимое источником 10, подается через электронный блок управления 9 на соединительный элемент постоянного тока и коммутируемые фазовые обмотки электродвигателя 7. В данном случае постоянное напряжение, подаваемое на коммутируемый индукционный электродвигатель (от батареи, либо от выпрямителя или иным способом), названо как «постоянное напряжение с соединительного элемента».
Блок управления 9 подключен к каждой фазовой обмотке электродвигателя 7 и управляет работой электродвигателя, подавая питание последовательно на фазовые обмотки. Измеритель мощности 11 подключен к соединительному элементу постоянного тока и служит для измерения входной мощности. Сигналы с измерителя мощности 11 подаются на вход блока контроля 12, с которого в свою очередь результаты измерения подаются на электронный блок управления 9.
На фиг.4 показан профиль входной мощности в диапазоне скоростей вращения электродвигателя. Этот профиль может быть задан с использованием моделирующего программного обеспечения, а также может быть получен для конкретной области применения электродвигателя. Например, профиль по фиг.4 был получен для электродвигателя пылесоса. Эта профиль показывает, что мощность стабильно растет с увеличением скорости до тех пор, пока не будет достигнута максимальная мощность при очень высоких скоростях вращения электродвигателя, от восьмидесяти тысяч до ста тысяч оборотов в минуту. При более высоких скоростях электродвигатель должен быть отключен, чтобы избежать его чрезмерного износа.
На фиг.5 показан заданный профиль в виде карты углов опережения. Этот профиль соответствует условиям идеальной работы электродвигателя. Линия, обозначенная цифрой 13, показывает изменение угла опережения отключения при увеличении скорости вращения электродвигателя. Линия, обозначенная цифрой 14, показывает соотношение между углом опережения включения и скоростью вращения ротора. Угол опережения включения не меняется до тех пор, пока электродвигатель не достигнет скорости, превышающей 60000 оборотов в минуту. На меньших скоростях управление питанием обмоток производится напряжением с широтно-импульсной модуляцией. Линия 15 на графике иллюстрирует процесс управления с использованием широтно-импульсной модуляции и показывает процент от длительности каждого цикла, в ходе которого на фазовой обмотке сохраняется напряжение. Например, на низких скоростях, порядка пяти тысяч оборотов в минуту, импульс напряжения действует в течение приблизительно 10% длительности цикла. Ширина импульса напряжения растет с ростом скорости вращения электродвигателя, и когда скорость достигнет пятидесяти тысяч оборотов в минуту, на обмотку поступают импульсы напряжения полной ширины.
Для того чтобы получить карту контроля, постоянное напряжение от источника 10 через блок управления 9 подается на электродвигатель 7. Величина подаваемого постоянного напряжения выбирается такой, чтобы соответствовать обычному рабочему напряжению, которое должно подаваться на электродвигатель через соединительный элемент постоянного тока. В данном примере электродвигателя для пылесоса постоянное напряжение соответствует напряжению сети питания, например 230В.
Скорость вращения электродвигателя выбирается такой, чтобы соответствовать заданной входной мощности из профиля зависимости мощности от скорости. Обычная скорость составляет 80000 об/мин, поскольку известно, что при этой скорости электродвигатель будет работать на полной мощности. С блока управления 9 импульсы напряжения подаются на обмотку в соответствии с профилем углов опережения по фиг.5, что позволяет разогнать электродвигатель до заданной скорости. Импульсы подаются в соответствии со значениями углов опережения включения и углов опережения отключения, хранящихся в профиле значений углов опережения.
Измеритель мощности 11 измеряет входную мощность и направляет соответствующий сигнал на блок контроля 12. Блок контроля 12 сравнивает измеренную входную мощность с заданной входной мощностью, даваемой профилем по фиг.4. Если имеется расхождение, блок управления выдает разностный сигнал на изменение как угла опережения включения, так и угла опережения отключения, и входная мощность измеряется заново. Снова, если имеется расхождение между значениями измеренной входной мощности и заданной входной мощности, углы опережения включения и отключения изменяются еще на один малый шаг. Обычный шаг изменения этих углов составляет примерно 0,7°. Этот процесс продолжается до тех пор, пока значения измеренной входной мощности и заданной входной мощности не станут одинаковыми. Когда это условие будет выполнено, суммарное изменение угла опережения запоминается в памяти блока управления как коэффициент коррекции. При работе электродвигателя этот коэффициент коррекции воздействует на значение заданной части профиля углов опережения, предпочтительно той части, которая учитывает углы опережения включения. Профили углов опережения с обычными коэффициентами коррекции, учитываемыми в данном варианте, показаны пунктирными линиями на фиг.5. Линия 16 показывает угол опережения отключения с добавленным к нему коэффициентом коррекции. Линия 17 показывает угол опережения включения с добавленным к нему коэффициентом коррекции.
В другом варианте угол опережения может изменяться на небольшие значения до тех пор, пока измеренное значение входной мощности находится в интервале заданных значений входной мощности.
Профили номинальных значений угла опережения и коэффициента коррекции хранятся в долговременной памяти блока управления. Количество запоминаемых данных обычно соответствует одному ряду данных обычной карты контроля, состоящей из просмотровых таблиц. Таким образом, карта контроля требует меньшего объема используемой памяти, благодаря чему снижается стоимость устройства. Кроме этого, эта память может быть использована и для других целей.
Другой вариант устройства приведен на фиг.6. В этом устройстве блок контроля 18 связан с блоком управления 19 по радиоканалу. В этом варианте коэффициент коррекции передается в запоминающее устройство блока управления 19 с помощью радиосигналов. Преимуществом этого устройства является отсутствие электрического соединения между блоком контроля и блоком управления, который установлен в корпусе 8 электродвигателя.
Компенсация напряжения
При использовании вышеупомянутой карты контроля предполагается, что напряжение, прикладываемое к обмоткам, является постоянным. Однако при работе устройства напряжение с соединительного элемента отличается от напряжения, при котором была получена карта контроля.
На фиг.7-9 показан способ компенсации изменений напряжения с соединительного элемента.
На фиг.7 показана блок-схема работы коммутируемого индукционного электродвигателя 25. На этой фигуре цифрой 20 обозначен блок преобразования мощности. При работе блок преобразования мощности 20 подключен к сети питания и подает выпрямленное и отфильтрованное напряжение на соединительный элемент. Подходящий преобразователь мощности описан в нашем патенте GB 0229873.5.
На фиг.8 линия 21 показывает пример напряжения, приложенного к соединительному элементу. Напряжение быстро изменяется со временем. Напряжение с соединительного элемента попадает на фильтр 22 фиг.7, который дает сглаженное среднее напряжение. На фиг.8 линия 23 обозначает типичное сглаженное напряжение с соединительного элемента. Это среднее напряжение с соединительного элемента подается на блок управления 24, в котором хранится карта значений компенсаций напряжения, подобная той, что показана на фиг.9.
Эта карта отражает связь между углом опережения и средним значением напряжения с соединительного элемента. Эта карта может быть получена экспериментальным путем, либо путем моделирования с использованием соответствующего программного обеспечения. Эта карта постоянно хранится в долговременном запоминающем устройстве блока управления 24. В данном примере угол опережения равен нулю при 230В. Причиной этого является то, что карта контроля получена при действии на обмотке постоянного напряжения 230В. Таким образом, карта контроля обеспечивает точное управление работой электродвигателя при данном напряжении. В этом примере угол опережения уменьшается при возрастании напряжения с соединительного элемента и наоборот.
Напряжение с соединительного элемента подается через фильтр, и блок управления 24 сохраняет в памяти значения напряжений, с тем чтобы изменить коэффициент коррекции для углов опережения, при которых на обмотку подается напряжение. Например, если измеренное напряжение составляет 207В, то блок управления выдает коррекцию угла опережения 2,1° для углов опережения включения и отключения. Таким образом, управление фазой питающего напряжения осуществляется просто и не требует использования датчиков для измерения таких характеристик электродвигателя, как крутящий момент и скорость вращения.
В данном устройстве нет необходимости запоминать взаимосвязь между напряжением и углом коррекции в таком виде, как она показана на фиг.9. Например, если эта взаимосвязь является линейной, то для квалифицированных технических специалистов не составит труда получить с блока управления заданный коэффициент коррекции угла опережения для каждого вольта, или части вольта, под действием которого напряжение с соединительного элемента изменяется.
Описанный выше способ компенсации напряжения может быть использован непрерывно, периодически или эпизодически, например, при запуске электродвигателя.
Можно заметить, что когда электродвигатель подключен к источнику питания, но не работает, напряжение с соединительного элемента выше ожидаемого, поскольку ток не проходит по цепи. Следовательно, коэффициент коррекции может запоминаться в чистом виде для корректировки углов опережения при запуске электродвигателя. Это может быть выполнено простым смещением коэффициента компенсации угла путем изменения величины заданного напряжения. Например, при напряжении с соединительного элемента 315В соответствующая корректировка угла опережения может составить 1,4°.
Дальнейшим улучшением является способ управления гистерезисом. Если измеренное значение напряжения с соединительного элемента быстро изменяется между двумя значениями, то соответственно будет стремиться измениться и коэффициент коррекции угла опережения. Блок управления может работать так, что напряжение изменяется на большую величину по сравнению с заданным приращением до того момента, когда на блок управления поступит новое значение напряжения, подлежащего коррекции, благодаря чему изменения угла опережения отстает от изменения напряжения. Например, если напряжение на соединительном элементе возрастает от 230В до 232В, то блок управления может быть устроен так, что ждет до момента, пока напряжение не возрастет до 234В, после чего производит корректировку угла опережения.
Настоящее изобретение применимо для коммутируемого индукционного электродвигателя и, в частности, полезно для двигателей, работающих на высоких скоростях, таких как 100000 оборотов в минуту. На фиг.10 показан пылесос 30, в котором используется коммутируемый индукционный электродвигатель. Двигатель служит для вращения вентилятора на очень большой скорости. За счет всасывающего эффекта вентилятора грязный воздух попадает в пылесос через отверстие 31 и рукав 32. Грязный воздух попадает в сепаратор 33, который служит для отделения грязи и пыли от грязного воздуха. В качестве сепаратора 33 может использоваться центробежный сепаратор, как показано здесь, или другой вид сепаратора. Очищенный воздух покидает сепаратор 33 и попадает в корпус электродвигателя, расположенный внутри главного корпуса 34 пылесоса. До вентилятора перед мотором на пути воздушного потока обычно устанавливают фильтр, служащий для отделения частиц, которые не отделяются сепаратором 33. После мотора на пути воздушного потока может быть установлен фильтр. Однако при использовании электродвигателя без щеток требования к такому фильтру снижаются. Очищенный воздух затем выходит из пылесоса в атмосферу через выпускное отверстие.
Изменения описанных выше предпочтительных вариантов осуществления изобретения могут быть очевидны специалистам в данной области техники, и эти изменения не меняют сущности изобретения. Например, хотя описан электродвигатель, имеющий статор с четырьмя полюсами, ротор с двумя полюсами, изобретение может быть применимо к электродвигателям с другим числом полюсов на статоре и роторе, а также к электродвигателям других размеров.
Изобретение равно применимо к электродвигателям и генераторам, необязательно коммутируемого индукционного типа, а также может быть использовано в иных устройствах кроме пылесоса, таких как газонокосилки, кондиционеры, фены и водяные насосы.
Claims (10)
1. Способ получения карты контроля для блока управления машиной, имеющей ротор и, по крайней мере, одну электрическую фазовую обмотку, содержащий следующие этапы: получение профиля заданных углов опережения, которая отображает форму напряжения питания фазовой обмотки с учетом углового положения ротора в диапазоне скоростей вращения ротора; запитывание обмотки в соответствии с профилем углов опережения и получение коэффициента коррекции, который применяют по отношению к заданной части карты контроля.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что обмотка запитывается в соответствии с профилем углов опережения на заданной скорости, а заданная скорость связана с заданной входной мощностью, причем способ дополнительно содержит этап измерения входной мощности и получения коэффициента коррекции, зависящего от разницы между измеренной мощностью и заданной мощностью.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что этап получения угла коррекции включает внесение в профиль углов опережения заданных постепенно возрастающих изменений, измерение входной мощности после каждого постепенно возрастающего изменения и сравнение измеренной входной мощности с заданной входной мощностью.
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что коэффициент коррекции угла включает в себя изменение угла, необходимое для уменьшения в заданных пределах разницы между заданной входной мощностью и измеренной входной мощностью.
5. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап хранения значений коэффициента коррекции угла в памяти блока управления.
6. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап передачи значений коэффициента коррекции угла на блок управления посредством радиосигналов.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что входное напряжение, прикладываемое к фазовой обмотке, является в значительной степени постоянным.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что карта контроля представляет собой карту контроля входящую в состав электрической машиной.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что электрическая машина выполнена в виде коммутируемого индукционного электродвигателя.
10. Способ по п.8 или 9, отличающийся тем, что электрическая машина входит в состав устройства для чистки.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0402527A GB2410847A (en) | 2004-02-05 | 2004-02-05 | Control of motor winding energisation according to rotor angle |
GB0402527.6 | 2004-02-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006131683A RU2006131683A (ru) | 2008-03-10 |
RU2351057C2 true RU2351057C2 (ru) | 2009-03-27 |
Family
ID=31985694
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006131683/09A RU2351057C2 (ru) | 2004-02-05 | 2005-01-27 | Управление электрическими машинами |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7750594B2 (ru) |
EP (1) | EP1716633A1 (ru) |
JP (1) | JP4523007B2 (ru) |
KR (1) | KR101185470B1 (ru) |
CN (1) | CN1938936B (ru) |
BR (1) | BRPI0507494A (ru) |
GB (1) | GB2410847A (ru) |
RU (1) | RU2351057C2 (ru) |
WO (1) | WO2005076454A1 (ru) |
Families Citing this family (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2220671T3 (es) * | 2000-12-22 | 2004-12-16 | Nagravision Sa | Metodo de control de filtraje. |
DE102007025388A1 (de) * | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Miele & Cie. Kg | Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers |
GB2467661B (en) | 2007-09-20 | 2013-02-13 | Bradley Fixtures Corp | Lavatory system |
EP2110921B1 (en) | 2008-04-14 | 2013-06-19 | Stanley Black & Decker, Inc. | Battery management system for a cordless tool |
GB2469143B (en) | 2009-04-04 | 2014-03-12 | Dyson Technology Ltd | Control of a permanent-magnet machine |
GB2469132B (en) * | 2009-04-04 | 2014-01-29 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469133B (en) * | 2009-04-04 | 2014-04-23 | Dyson Technology Ltd | Control system for an electric machine |
GB2469126B (en) | 2009-04-04 | 2013-11-06 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469135B (en) * | 2009-04-04 | 2013-11-06 | Dyson Technology Ltd | Power tuning an electric system |
GB2469137B (en) | 2009-04-04 | 2014-06-04 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469138B (en) | 2009-04-04 | 2014-04-30 | Dyson Technology Ltd | Constant-power electric system |
GB2469130B (en) | 2009-04-04 | 2014-01-29 | Dyson Technology Ltd | Control system for an electric machine |
GB2508117B (en) * | 2009-04-04 | 2014-10-29 | Dyson Technology Ltd | High-speed electric system |
GB2469140B (en) | 2009-04-04 | 2013-12-11 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469129B (en) | 2009-04-04 | 2013-12-11 | Dyson Technology Ltd | Current controller for an electric machine |
GB2469131B (en) | 2009-04-04 | 2014-04-23 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
GB2469144B (en) * | 2009-04-04 | 2014-11-05 | Dyson Technology Ltd | Control of an electric machine |
CN101997378B (zh) * | 2009-08-28 | 2015-06-03 | 硅谷微M股份有限公司 | 具有rfid转子磁体位置感测的无刷直流电机 |
WO2011044247A1 (en) | 2009-10-07 | 2011-04-14 | Bradley Fixtures Corporation | Lavatory system with hand dryer |
US8533902B2 (en) * | 2010-03-26 | 2013-09-17 | Shop Vac Corporation | Removable circuit board assembly for a vacuum |
GB201006388D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of brushless motor |
GB201006397D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006395D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006396D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006398D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006387D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006386D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006390D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless motor |
GB201006391D0 (en) | 2010-04-16 | 2010-06-02 | Dyson Technology Ltd | Control of a brushless permanent-magnet motor |
GB2484289B (en) | 2010-10-04 | 2013-11-20 | Dyson Technology Ltd | Control of an electrical machine |
WO2012066471A1 (en) | 2010-11-19 | 2012-05-24 | Nagravision S.A. | Method to detect cloned software |
JP5702126B2 (ja) * | 2010-12-08 | 2015-04-15 | ミネベア株式会社 | モータ制御回路 |
US9170148B2 (en) | 2011-04-18 | 2015-10-27 | Bradley Fixtures Corporation | Soap dispenser having fluid level sensor |
US9267736B2 (en) | 2011-04-18 | 2016-02-23 | Bradley Fixtures Corporation | Hand dryer with point of ingress dependent air delay and filter sensor |
MX338978B (es) * | 2011-05-03 | 2016-05-06 | Shop Vac Corp | Sistema de control de modulacion de amplitud de pulsos electronicos basado en par de torsion para un motor de reluctancia conmutada. |
GB2496867B (en) * | 2011-11-23 | 2014-06-04 | Dyson Technology Ltd | Method of controlling a brushless motor |
ES2682022T3 (es) | 2012-03-21 | 2018-09-18 | Bradley Fixtures Corporation | Sistema de pila y secado de manos |
US10100501B2 (en) | 2012-08-24 | 2018-10-16 | Bradley Fixtures Corporation | Multi-purpose hand washing station |
JP5959477B2 (ja) * | 2013-05-21 | 2016-08-02 | 三菱電機株式会社 | 電動機および空気調和機 |
KR101482441B1 (ko) * | 2013-10-16 | 2015-01-13 | 삼성전기주식회사 | 모터 가속 장치 및 그 방법 |
CN107078533B (zh) | 2014-05-18 | 2022-05-10 | 百得有限公司 | 电动工具系统 |
US9893384B2 (en) | 2014-05-18 | 2018-02-13 | Black & Decker Inc. | Transport system for convertible battery pack |
KR20160023170A (ko) * | 2014-08-21 | 2016-03-03 | 삼성전기주식회사 | Srm의 구동장치 및 그 제어방법 |
CN104467572B (zh) * | 2014-12-01 | 2018-06-26 | 广东威灵电机制造有限公司 | 电机驱动方法和装置 |
WO2016100879A1 (en) | 2014-12-18 | 2016-06-23 | Black & Decker Inc. | Control scheme to increase power output of a power tool using conduction band and advance angle |
EP3370924B1 (en) | 2015-11-02 | 2021-05-05 | Black & Decker Inc. | Reducing noise and lowering harmonics in power tools using conduction band control schemes |
US10041236B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-08-07 | Bradley Corporation | Multi-function fixture for a lavatory system |
US11015329B2 (en) | 2016-06-08 | 2021-05-25 | Bradley Corporation | Lavatory drain system |
US10644574B2 (en) * | 2016-08-16 | 2020-05-05 | Robert Bosch Gmbh | Optical sensor and method for estimating positions of rotors in a motor and the motor comprising the optical sensor |
WO2018119256A1 (en) | 2016-12-23 | 2018-06-28 | Black & Decker Inc. | Cordless power tool system |
CN111224599B (zh) * | 2018-11-08 | 2022-03-15 | 中车永济电机有限公司 | 永磁辅助同步磁阻电机的控制方法 |
GB2579184B (en) * | 2018-11-22 | 2022-02-09 | Dyson Technology Ltd | A method of controlling a brushless permanent magnet motor |
CN109660163A (zh) * | 2019-01-01 | 2019-04-19 | 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶重工集团公司第七二研究所) | 一种直流电机智能控制装置及方法 |
EP3806273A1 (en) | 2019-10-11 | 2021-04-14 | Black & Decker Inc. | Power tool receiving different capacity batttery packs |
EP4283404A1 (en) * | 2022-05-27 | 2023-11-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Light-emitting device and image forming apparatus |
Family Cites Families (85)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB970003A (en) | 1962-06-25 | 1964-09-16 | Atomic Energy Authority Uk | Control systems for induction motors |
FI108819B (fi) | 2000-02-04 | 2002-03-28 | Ricotec Oy | PWM-taajuusmuuttaja |
JPS535717A (en) | 1976-07-05 | 1978-01-19 | Yamamoto Electric Ind Co Ltd | Speed control device for electric motor |
US4236102A (en) | 1978-07-25 | 1980-11-25 | Gerhard Biedenkapp | Control system for spool drive of magnetic tape apparatus |
DE2835301A1 (de) | 1978-08-11 | 1979-08-23 | Mcdonald Electric Gmbh | Buerstenstaubsauger, welcher auf betrieb mittels saugschlauch umschaltbar ist |
US4223258A (en) | 1979-03-19 | 1980-09-16 | General Dynamics Corporation | Digitally controlled servo system |
US4329630A (en) | 1980-01-04 | 1982-05-11 | General Electric Company | Single transistor power control circuit for a DC motor washing machine drive |
EP0069889B1 (en) * | 1981-07-03 | 1988-05-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Ignition system for an internal combustion engine |
GB2106270B (en) | 1981-09-17 | 1985-10-02 | Emi Ltd | Tape transport control systems |
US4494055A (en) | 1983-06-09 | 1985-01-15 | General Electric Company | Control circuit for an electronically commutated motor including reversing; method of operating an ECM including reversing |
US4490661A (en) * | 1983-07-28 | 1984-12-25 | Kollmorgen Technologies Corporation | Control system for synchronous brushless motors utilizing torque angle control |
US4651068A (en) * | 1984-10-01 | 1987-03-17 | Electro-Craft Corporation | Brushless motor control circuitry with optimum current vector control |
US4611157A (en) | 1985-02-08 | 1986-09-09 | General Electric Company | Switched reluctance motor drive operating without a shaft position sensor |
US4567411A (en) | 1985-03-22 | 1986-01-28 | Otis Elevator Company | High frequency pulse width modulation |
US4772839A (en) * | 1987-10-27 | 1988-09-20 | General Electric Company | Rotor position estimator for switched reluctance motor |
JP2877326B2 (ja) * | 1989-01-24 | 1999-03-31 | キヤノン株式会社 | 回転位相制御装置 |
US5012172A (en) | 1989-05-09 | 1991-04-30 | General Electric Company | Control system for switched reluctance motor operating as a power generator |
US5677605A (en) * | 1989-08-22 | 1997-10-14 | Unique Mobility, Inc. | Brushless DC motor using phase timing advancement |
JPH03155392A (ja) | 1989-11-10 | 1991-07-03 | Toshiba Corp | 電流検出装置 |
ES2077609T3 (es) | 1990-07-03 | 1995-12-01 | Siemens Ag | Disposicion de circuito para una fuente de alimentacion de convertidor de bloqueo que oscila libremente. |
US5058710A (en) | 1990-08-14 | 1991-10-22 | Otis Elevator Company | Elevator power source device |
IN172484B (ru) * | 1990-09-10 | 1993-08-28 | Paramount Sinters Private Limi | |
US5224029A (en) | 1991-08-16 | 1993-06-29 | Newman Jr Robert C | Power factor and harmonic correction circuit including ac startup circuit |
US5272428A (en) | 1992-02-24 | 1993-12-21 | The United States Of America As Represented By The U.S. Environmental Protection Agency | Fuzzy logic integrated control method and apparatus to improve motor efficiency |
JPH0698582A (ja) * | 1992-09-10 | 1994-04-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレス直流モータ |
GB9225090D0 (en) * | 1992-12-01 | 1993-01-20 | Univ Cardiff | Performance enhancement of single phase switched motor by d c link voltage |
US5450306A (en) | 1992-12-07 | 1995-09-12 | Square D Company | Closed loop pulse width modulator inverter with volt-seconds feedback control |
US5404082A (en) | 1993-04-23 | 1995-04-04 | North American Philips Corporation | High frequency inverter with power-line-controlled frequency modulation |
US5513058A (en) | 1994-03-03 | 1996-04-30 | General Electric Company | DC link circuit for an electronically commutated motor |
US5471125A (en) | 1994-09-09 | 1995-11-28 | Danfoss A/S | AC/DC unity power-factor DC power supply for operating an electric motor |
JP3333793B2 (ja) | 1994-09-22 | 2002-10-15 | サンデン株式会社 | ブラシレスモータ装置 |
US5606232A (en) | 1994-11-22 | 1997-02-25 | Nidec Corporation | DC on line AC brushless motor |
GB2298735A (en) | 1995-03-08 | 1996-09-11 | Sharp Kk | Semiconductor device having a miniband |
GB9506975D0 (en) * | 1995-04-04 | 1995-05-24 | Switched Reluctance Drives Ltd | Controller for a switched reluctance machine |
GB9507540D0 (en) | 1995-04-11 | 1995-05-31 | Switched Reluctance Drives Ltd | Control circuit and system for a switched reluctance machine and method of operating |
GB9508051D0 (en) * | 1995-04-20 | 1995-06-07 | Switched Reluctance Drives Ltd | Compensation for input voltage variation in an electric motor drive |
DE69623076T2 (de) | 1995-06-05 | 2003-04-17 | Kollmorgen Corp | System und Verfahren zur Steuerung von bürstenlosen Permanentmagnetmotoren |
JPH0998594A (ja) | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 電気モ−タの通電制御方法 |
US5903128A (en) | 1996-02-01 | 1999-05-11 | Denso Corporation | Sensorless control system and method of permanent magnet synchronous motor |
JPH09266695A (ja) | 1996-03-28 | 1997-10-07 | Mitsubishi Electric Corp | 周波数変換装置 |
US5850133A (en) | 1997-04-10 | 1998-12-15 | Sundstrand Corporation | Output overload and fault tolerant commutation method for a switched reluctance generator and an electric power generating system employing same |
DE19756233A1 (de) | 1997-12-17 | 1999-07-01 | Siemens Ag | Strom-Spannungs-Regler |
JP4013330B2 (ja) * | 1998-05-26 | 2007-11-28 | アイシン精機株式会社 | 電気モータの1相コイルの通電/非通電制御装置 |
GB9814373D0 (en) * | 1998-07-02 | 1998-09-02 | Switched Reluctance Drives Ltd | Cleaning apparatus and method with soft-starting |
US6072302A (en) | 1998-08-26 | 2000-06-06 | Northrop Grumman Corporation | Integrated control system and method for controlling mode, synchronization, power factor, and utility outage ride-through for micropower generation systems |
US6128204A (en) | 1998-08-26 | 2000-10-03 | Northrop Grumman Corporation | Line power unit for micropower generation |
GB9818878D0 (en) | 1998-08-28 | 1998-10-21 | Switched Reluctance Drives Ltd | Switched reluctance drive with high power factor |
US6288514B1 (en) * | 1998-10-02 | 2001-09-11 | Texas Instruments Incorporated | Commutation method and apparatus for switched reluctance motor |
US6084786A (en) | 1999-01-29 | 2000-07-04 | Hamilton Sundstrand Corporation | Converter system with power factor and DC ripple control |
GB2349517B (en) | 1999-04-29 | 2003-02-12 | Skynet Electronic Co Ltd | Power factor correction circuit |
US6486644B1 (en) | 1999-05-28 | 2002-11-26 | Arris International, Inc. | Method and architecture for limiting input current to a broadband network power supply |
US6153956A (en) * | 1999-09-16 | 2000-11-28 | A. O. Smith Corporation | Switched reluctance position sensing |
JP3735799B2 (ja) * | 1999-09-20 | 2006-01-18 | 三菱電機株式会社 | 電気掃除機の入力制御装置 |
FR2799587B1 (fr) | 1999-10-08 | 2001-12-21 | Seb Sa | Ensemble moteur electrique a commutation electronique, par exemple du type sans collecteur et dispositif d'alimentation dudit moteur, et aspirateur electrique equipe dudit ensemble |
BR9907351A (pt) | 1999-12-22 | 2001-08-07 | Ericsson Telecomunicacoees S A | Método e circuito de controle para retificador do tipo elevador trifásico de três nìveis |
US6222335B1 (en) | 2000-01-27 | 2001-04-24 | General Motors Corporation | Method of controlling a voltage-fed induction machine |
US6819008B2 (en) * | 2000-02-09 | 2004-11-16 | Dana Corporation | Method for operating a switched reluctance electrical generator using data mapping |
EP1273091B1 (en) | 2000-03-18 | 2009-06-24 | Areva T&D Sa | An improved electrical substation |
JP2002058279A (ja) | 2000-08-07 | 2002-02-22 | Sanyo Electric Co Ltd | ブラシレスモータの駆動制御回路 |
JP3656901B2 (ja) | 2000-08-29 | 2005-06-08 | 東芝テック株式会社 | 電気掃除機用電動送風機のインバータ制御回路を用いた駆動制御回路及びこの駆動制御回路を用いた電気掃除機 |
US6603672B1 (en) | 2000-11-10 | 2003-08-05 | Ballard Power Systems Corporation | Power converter system |
JP3658310B2 (ja) | 2000-11-16 | 2005-06-08 | 東芝テック株式会社 | Pwm制御回路、電動送風機及び電気掃除機 |
US6593720B2 (en) * | 2001-01-09 | 2003-07-15 | Delphi Technologies, Inc. | Method of optimizing performance parameters of a switched reluctance motor |
JP3529752B2 (ja) * | 2001-02-16 | 2004-05-24 | 本田技研工業株式会社 | Dcブラシレスモータのロータ角度検出装置 |
JP3832257B2 (ja) | 2001-02-26 | 2006-10-11 | 株式会社日立製作所 | 同期モータの起動制御方法と制御装置 |
JP2002252904A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Hino Motors Ltd | ハイブリッド動力装置 |
GB0105502D0 (en) * | 2001-03-06 | 2001-04-25 | Switched Reluctance Drives Ltd | Compensation for variable voltage |
GB0114531D0 (en) | 2001-06-14 | 2001-08-08 | Switched Reluctance Drives Ltd | A control strategy for switched reluctance drive systems |
JP3501370B2 (ja) | 2001-09-04 | 2004-03-02 | 株式会社デンソー | 同期モータの制御方法および制御装置 |
JP3692993B2 (ja) | 2001-10-04 | 2005-09-07 | トヨタ自動車株式会社 | 駆動装置および動力出力装置 |
JP2003200363A (ja) * | 2001-12-26 | 2003-07-15 | Makita Corp | バッテリ式電動工具 |
JP4031257B2 (ja) | 2002-02-15 | 2008-01-09 | 三菱電機株式会社 | 交流電動機の制御装置 |
JP2003311077A (ja) * | 2002-04-25 | 2003-11-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機の負荷量検出方法およびその装置 |
JP4063166B2 (ja) * | 2002-07-31 | 2008-03-19 | 日産自動車株式会社 | 電動機の制御装置 |
JP3582523B2 (ja) | 2002-09-17 | 2004-10-27 | トヨタ自動車株式会社 | 電気負荷装置、異常処理方法、および電気負荷の異常処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
GB2396491B (en) | 2002-12-21 | 2005-11-30 | Dyson Ltd | Power conversion apparatus |
US7076830B2 (en) * | 2003-01-09 | 2006-07-18 | Royal Appliance Mfg. Co. | Electronically commutated drive system for vacuum cleaner |
JP3955287B2 (ja) | 2003-04-03 | 2007-08-08 | 松下電器産業株式会社 | モータ駆動用インバータ制御装置および空気調和機 |
US7250734B1 (en) * | 2003-05-27 | 2007-07-31 | Synchrony, Inc. | High performance switched reluctance machine |
EP1496605A1 (en) | 2003-07-07 | 2005-01-12 | Vacon Oyj | Frequency converter and its control method |
US6864658B1 (en) * | 2003-10-03 | 2005-03-08 | Advanced Energy Conversion, Llc | Closed loop control of excitation parameters for switch-reluctance motors |
GB2410848A (en) | 2004-02-05 | 2005-08-10 | Dyson Ltd | Voltage compensation in switched reluctance motor |
US7305569B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-12-04 | Intel Corporation | Apparatus, system and method for adjusting a set of actual power states according to a function depending on a set of desired power states |
GB0416736D0 (en) | 2004-07-27 | 2004-09-01 | Switched Reluctance Drives Ltd | Rotor position detection in an electrical machine |
JP2006101675A (ja) | 2004-09-30 | 2006-04-13 | Mitsubishi Electric Corp | モータ駆動装置 |
-
2004
- 2004-02-05 GB GB0402527A patent/GB2410847A/en not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-01-27 EP EP05702048A patent/EP1716633A1/en not_active Ceased
- 2005-01-27 CN CN2005800099389A patent/CN1938936B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-27 US US10/588,289 patent/US7750594B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-27 RU RU2006131683/09A patent/RU2351057C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-01-27 BR BRPI0507494-0A patent/BRPI0507494A/pt not_active IP Right Cessation
- 2005-01-27 WO PCT/GB2005/000297 patent/WO2005076454A1/en active Application Filing
- 2005-01-27 KR KR1020067018101A patent/KR101185470B1/ko active IP Right Grant
- 2005-01-27 JP JP2006551901A patent/JP4523007B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2006131683A (ru) | 2008-03-10 |
WO2005076454A1 (en) | 2005-08-18 |
JP2007520989A (ja) | 2007-07-26 |
KR101185470B1 (ko) | 2012-10-05 |
EP1716633A1 (en) | 2006-11-02 |
GB2410847A (en) | 2005-08-10 |
US20070252551A1 (en) | 2007-11-01 |
KR20060129442A (ko) | 2006-12-15 |
CN1938936B (zh) | 2010-11-03 |
CN1938936A (zh) | 2007-03-28 |
US7750594B2 (en) | 2010-07-06 |
GB0402527D0 (en) | 2004-03-10 |
BRPI0507494A (pt) | 2007-07-10 |
JP4523007B2 (ja) | 2010-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2351057C2 (ru) | Управление электрическими машинами | |
RU2342763C2 (ru) | Управление электрическими машинами | |
JP4480751B2 (ja) | ソフトスタート機能付きクリーニング装置 | |
US10236805B2 (en) | Methods and systems for controlling an electric motor | |
US8928262B2 (en) | Methods and systems for controlling an electric motor | |
US6448736B1 (en) | Method for controlling switched reluctance motor, and controller | |
CN110492798B (zh) | 一种无刷直流电机的自适应过零点检测方法 | |
WO1998021816A1 (en) | Method and apparatus for electronically commuting an electric motor | |
US7764031B2 (en) | AC-input type brushless DC motor and electric appliance mounting the same | |
US6924612B2 (en) | Three-wire reversing system | |
CN1419736A (zh) | 制动模块 | |
KR102509725B1 (ko) | 모터 구동 장치 | |
JPH08308289A (ja) | コンデンサ電動機の速度調節方法 | |
SU1269228A1 (ru) | Коллекторный электродвигатель переменного тока последовательного возбуждени со стабилизацией скорости вращени | |
JP2001251882A (ja) | 直流モータの回転検出装置、回転制御装置および電気機器 | |
JP2001037290A (ja) | Dcモータ | |
JPH1023788A (ja) | エアコン用コンプレッサの駆動回路 | |
JPH0683589B2 (ja) | 無整流子電動機の制御装置 | |
JPS63216524A (ja) | 電気掃除機の運転方法及びその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110128 |