RU2332305C2 - Устройство для механической обработки поверхности деталей - Google Patents

Устройство для механической обработки поверхности деталей Download PDF

Info

Publication number
RU2332305C2
RU2332305C2 RU2004135544/12A RU2004135544A RU2332305C2 RU 2332305 C2 RU2332305 C2 RU 2332305C2 RU 2004135544/12 A RU2004135544/12 A RU 2004135544/12A RU 2004135544 A RU2004135544 A RU 2004135544A RU 2332305 C2 RU2332305 C2 RU 2332305C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
processing
control unit
central control
positions
cans
Prior art date
Application number
RU2004135544/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2004135544A (ru
Inventor
Томас ВЕТТЕР (DE)
Томас ВЕТТЕР
Вернер НОЛЛ (DE)
Вернер НОЛЛ
Патрик КРЁЙТЦ (DE)
Патрик КРЁЙТЦ
Original Assignee
Болл Пэкэджин Юроуп Холдинг ГмбХ унд Ко.КГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Болл Пэкэджин Юроуп Холдинг ГмбХ унд Ко.КГ filed Critical Болл Пэкэджин Юроуп Холдинг ГмбХ унд Ко.КГ
Publication of RU2004135544A publication Critical patent/RU2004135544A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2332305C2 publication Critical patent/RU2332305C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
    • B41F17/08—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces
    • B41F17/14—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length
    • B41F17/20—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on articles of uniform cross-section, e.g. pencils, rulers, resistors
    • B41F17/22—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for for printing on filamentary or elongated articles, or on articles with cylindrical surfaces on articles of finite length on articles of uniform cross-section, e.g. pencils, rulers, resistors by rolling contact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2203/00—Embodiments of or processes related to the control of the printing process
    • B41J2203/01—Inspecting a printed medium or a medium to be printed using a sensing device
    • B41J2203/011—Inspecting the shape or condition, e.g. wrinkled or warped, of a medium to be printed before printing on it

Abstract

Изобретение относится к устройствам для механической обработки поверхности деталей. Устройство (1) для механической обработки поверхности деталей (3) содержит позиции обработки (В1-В8) с заданным числом технологических операций и подающее устройство, обеспечивающее движение заготовок к позициям обработки. При помощи подающего устройства детали поступают в позиции обработки (В1-В8). Устройство содержит центральный блок управления, посредством которого технологические операции в позициях обработки (В1-В8) синхронизируются с движением подающего устройства согласно программированию цикла. Изобретение позволяет управлять каждой технологической операцией механической обработки и соотносить ее с перемещением детали (3), проходящей обработку на каждой из позиций обработки (В1-В8), управляемой центральным блоком управления. 2 н. и 27 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам для механической обработки поверхности деталей, соответствующим п.1 формулы. В целом подобные устройства могут использоваться для обработки поверхности деталей в процессе лакировки, штамповки, облагораживания поверхности, лазерной обработки и аналогичных процессов. В частности, данные устройства служат для обработки деталей. При этом указанные детали подают к соответствующим позициям обработки посредством подающего устройства с применением поступательных или вращательных движений.
При обработке осесимметричных заготовок, таких как, например, банки для напитков, последние обычно устанавливают на вращательное устройство и при помощи него приводят заготовки в нужную позицию для обработки. Чтобы расположить банки для напитков в нужном положении по отношению к обрабатывающей аппаратуре, банки располагают на поворотных держателях. Держатели соединяют при помощи приводного механизма, посредством которого банки вращаются вокруг своей продольной оси. Для определения положения при вращении банок держатели снабжают инкрементальными датчиками. Сигналы, генерируемые инкрементальными датчиками, подают на позиции обработки, регулирование которых в свою очередь осуществляют с учетом таких сигналов.
Основной недостаток вышеописанной технологии, известной из уровня техники, заключается в том, что передача сигналов сопряжена с нежелательно высокими затратами, поскольку сигналы инкрементального датчика приходится подавать на неподвижные порты обработки с поворотных держателей вращательного устройства. При этом проявляется еще один существенный недостаток: сигналы инкрементального датчика считываются по каналам звукопередачи в порты обработки с опозданием и к тому же подвергаются колебаниям. Указанные неточности сказываются на процессе обработки в отдельных позициях обработки, что в свою очередь приводит к неудовлетворительному качеству обработки поверхности деталей.
В основе настоящего изобретения лежит задача разработки устройства, аналогичного вышеуказанным устройствам, известным из уровня техники, но отличающегося одинаковым качеством обработки поверхности деталей, которое поддерживается постоянно. Для решения поставленной задачи предусмотрено устройство, отличительные признаки которого изложены в п.1 формулы изобретения. Преимущественные конструктивные формы и прочие предпочтительные варианты воплощения изобретения описываются в нижеследующих зависимых пунктах формулы.
Устройство для механической обработки поверхности деталей согласно изобретению предусматривает заданное количество технологических операций в позициях обработки, а также предусматривает наличие подающего устройства, отвечающего за продвижение деталей в процессе обработки, с помощью которого детали транспортируются в заданные позиции. При помощи центрального блока управления осуществляют синхронизацию движений подающего устройства и процессов обработки в какой-либо позиции, поскольку через него задают шаг для каждой позиции обработки, соотносимый с движением обрабатываемой детали и позволяющий регулировать сам процесс обработки.
Таким образом, основополагающая идея изобретения состоит в том, чтобы через центральный блок управления синхронизировать позиции обработки с движениями подающего устройства. За счет этого уменьшается не только сложность передачи информации между позициями обработки и подающим устройством, но также с помощью задавания шага через центральный блок управления становится возможной точная регулировка позиций обработки. Устраняются неточности, вызываемые разницей во времени передачи позиционных сигналов. Через центральный блок управления посредством генерации надлежащих стартовых сигналов и установки продолжительности передачи шага на позицию обработки определяют начало и продолжительность осуществляемых операций обработки деталей.
Устройство, выполненное в соответствии с настоящим изобретением, может использоваться для выполнения различных операций обработки поверхности деталей. В особенности настоящее устройство может использоваться для штамповки осесимметричных деталей, которые доставляют к позициям их обработки при помощи вращательного устройства. При этом указанные детали вращаются вокруг своей оси симметрии.
В наиболее предпочтительном конструктивном варианте изобретения посредством центрального блока управления направляющую частоту генерируют в форме шага. При помощи направляющей частоты управляют не только позициями обработки и подающим устройством, но и приводными механизмами, вращающими детали на вращательном устройстве. За счет данного отличительного признака (направляющей частоты) поддерживают простую и точную синхронизацию позиций обработки и элементов подающего устройства.
Согласно другому предпочтительному варианту воплощения изобретения посредством центрального блока управления генерируют индивидуальный шаг для каждой позиции обработки детали. Этот шаг формируют из последних зарегистрированных позиционных значений и времени регистрации при подаче соответствующей обрабатываемой детали.
В случае, если подающее устройство применяют в качестве вращательного, с помощью инкрементальных датчиков актуальные положения вращающихся на вращательном устройстве осесимметричных деталей воспринимаются как позиционные значения. При этом генерируемые сигналы инкрементального датчика передают на позиции обработки к их портам управления не напрямую. Кроме того, посредством центрального блока управления из позиционных значений и времени регистрации этих значений генерируют шаг соответственно для позиции обработки. Сформированный таким образом шаг учитывает также колебания вращательных движений обрабатываемой детали, причем с помощью этого шага достигают точной настройки позиции обработки.
Колебания и погрешности позиционирования при движении вращательного устройства могут компенсироваться. Кроме того, компенсируются производственные допуски данного устройства.
Погрешности позиционирования и производственные допуски компенсируют, в частности, за счет заданных стартовых сигналов для соответствующего шага. В процессе обработки колебания при движении вращательного устройства самостоятельно компенсируются за счет соответствующих преимуществ шага. Подобные производственные допуски регистрируют в процессе калибровки, для того чтобы они по возможности оптимально соответствовали генерируемому в центральном блоке управления шагу, и впоследствии эти производственные допуски исключают.
В случае, если подающее устройство функционирует в качестве вращательного устройства, позиции обработки выполняют функции печатающих элементов и процесс калибровки осуществляется следующим образом. Осесимметричные исходные детали располагают на поворотных держателях вращательного устройства и доставляют к отдельным печатающим элементам. При этом базовые детали доставляют ко всем без исключения печатающим элементам, при помощи которых на них наносят соответствующие штрихи. Вслед за этим за счет анализа штриха определяют технологический допуск вращательного устройства, где учитывается вращательное движение данного аппарата. Простейший способ проведения подобного рода анализа - это разрезание осесимметричных базовых заготовок. Соответственно, боковые поверхности базовых заготовок располагают в одной плоскости, с тем чтобы обеспечить возможность анализа ранее нанесенных штриховых знаков под микроскопом.
Шаг, кроме того, может быть сформирован в форме последовательности счетных импульсов, возникающих в генераторе частоты для настройки позиций обработки, исходя из командных (управляющих) импульсов центрального блока управления.
Выходящие сигналы генераторов частоты воспринимаются центральным блоком управления. В блоке управления данные выходящие сигналы образуют входные величины цепей автоматического регулирования для генерирования счетных импульсов отдельных позиций обработки. Таким образом, помимо прочего, компенсируют колебания цикла центрального блока управления и колебания выходящих сигналов генераторов частоты, обусловленные конструкционными причинами.
В дальнейшем суть изобретения более наглядно поясняется на соответствующих чертежах:
Фиг.1: Схематичное изображение конструктивного воплощения устройства для механической обработки поверхности деталей.
Фиг.2: Блок-схема компонентов первого варианта управления устройством, проиллюстрированным на Фиг.1.
Фиг.3: Блок-схема компонентов второго варианта управления устройством, проиллюстрированных на Фиг.2.
На Фиг.1 схематично изображена конструкция устройства 1 для механической обработки поверхности деталей 3. Устройство 1 оснащено подающим устройством 2, посредством которого детали 3 транспортируют к различным позициям обработки В1-В8.
В представленном варианте подающее устройство представлено в виде вращательного устройства 2, на котором по кругу размещают в совокупности восемь обрабатываемых деталей. В соответствии с количеством деталей 3, располагаемых на поворотном столе, предусмотрено восемь позиций обработки В1-В8, также размещенных по окружности на вращательном устройстве 2. С помощью подающего привода, не показанного на чертеже, вращательное устройство 2 перемещают под углом α=45°, за счет чего одновременно все детали 3 на данном аппарате 2 транспортируют к следующей позиции обработки.
В данном случае обрабатываемые детали 3 имеют осесимметричную форму и могут быть представлены в виде банок для напитков, кубков или бутылок для напитков. Осесимметричные детали 3 крепят на поворотных держателях 4. Поворотные держатели 4 приводят в действие приводными механизмами, не изображенными на Фиг.1, таким образом, что детали 3 вращаются вокруг своей оси симметрии. Приводные механизмы тесно связаны с поворотными держателями 4 и поэтому при вращательном движении вращательного устройства 2 вращаются вместе с ним.
В вышеописанном варианте устройство 1 применяют для нанесения штампов на детали 3, совершающие вращение на вращательном устройстве 2. При этом одна из позиций обработки В1 становится позицией загрузки, через которую детали 3 подводят к вращательному устройству 2. Одна из позиций обработки В8 выступает в качестве позиции разгрузки, посредством которой собирают обрабатываемые детали 3, поступающие с вращательного устройства 2. Следующую позицию обработки В2 на подающем аппарате вращательного устройства 2 в позиции загрузки формируют из первого контрольного элемента, с помощью которого осуществляют предварительный контроль за обрабатываемыми деталями 3. Контрольный элемент может выполнять функцию системы обработки изображений.
В подающем аппарате вращательного устройства 2 за контрольным элементом располагают четыре позиции обработки В3-В6, выступающие в роли печатающих элементов. Первый печатающий элемент В3 действует при этом согласно упомянутому способу, например, при помощи него осуществляют трафаретную или офсетную печать, печать с упругих форм или глубокую печать. Для этого печатающий элемент В3 снабжают отдельным печатным валом, который позволяет наносить штампы на поверхность деталей 3.
Остальные три печатающих элемента В4-В6 также используют в соответствии с описанными способами. При этом элементы В4-В6 оснащают отдельной струйной печатной головкой 6. Чаще всего с помощью данных печатающих элементов на поверхность деталей 3 наносят печатные штампы разнообразных цветов. В принципе на данных позициях могут быть установлены устройства лазерной обработки или подобные им устройства.
В целях обеспечения контроля за обрабатываемыми деталями 3 предусматривают также еще один контрольный элемент, выступающий в роли последней позиции обработки В7 перед поступлением деталей в позицию разгрузки. В большинстве случаев данный контрольный элемент формируют в форме системы обработки изображений.
В целом конструкция устройства 1 может варьироваться исходя из формирования, количества и расположения позиций обработки В1-В8 на поворотном столе. В соответствии с этим вместо вращательных устройств 2 могут быть предусмотрены другие подающие устройства, как, например, линейные конвейеры.
На Фиг.2 изображен первый вариант воплощения компонентов управления устройством 1, показанным на Фиг.1. Управление приводными механизмами для вращения деталей 3, технологическими позициями В1-В8 для проведения процессов механической обработки, печатающими и контрольными элементами в приведенном варианте осуществляют посредством центрального блока управления 7. При этом центральный блок управления 7 оснащают микропроцессорной системой, не изображенной на чертеже. Кроме того, центральный блок управления 7 снабжают контактными соединениями в форме входов или выходов для объединения отдельных компонентов устройства 1. В центральном блоке управления 7 предусмотрен осциллятор, в котором генерируется направляющая частота. Предпочтительной является параметрическая регулировка направляющей частоты. В наиболее предпочтительном варианте осуществляют варьирование направляющей частоты за счет деления частоты.
Направляющую частоту, синхронизируемую в центральном блоке управления 7, расходуют для синхронизации приводных механизмов и позиций обработки В1-В8. Такого рода синхронизация позиций обработки В1-В8 с приводными механизмами необходима для того, чтобы точно разместить детали 3 в заданных положениях вращения соответствующей позиции обработки В1-В8, где затем в определенных позициях могут проводиться соответствующие процессы обработки деталей.
Как следует из Фиг.2, центральный блок управления 7 через соединение 8 связан с вычислительным блоком 9, посредством которого управляют движениями деталей 3 при их вращении на вращательном устройстве 2. Вычислительный блок аналогично центральному блоку управления 7 оснащают микропроцессорной системой и предусматривают определенную последовательность входов и выходов.
К вычислительному блоку через другие соединения 10а, 10b тесно примыкают приводные механизмы для обеспечения вращающихся движений деталей 3, которые соответственно формируют из усилителя 11, двигателя 12, а также инкрементального датчика 13, служащего для определения фактических положений вращения соответствующих держателей 4 деталей 3.
Кроме прочего, через соединение 14 к центральному вычислительному блоку 9 примыкают позиции обработки В1-В8.
В первом предпочтительном варианте вычислительный блок 9 располагают на вращательном устройстве 2, которое вращается вместе с ним. В этом случае другие соединения 10а, 10b применяют как соединительные звенья между вычислительным блоком 9, приводными механизмами и инкрементальными датчиками 13, так как приводные механизмы и инкрементальные датчики 13 вращаются вместе с вращательным устройством 2.
Между неподвижным центральным блоком управления 7 и вычислительным блоком 9 через соединение 8 осуществляется бесконтактная передача информации. В этом случае первые соединения 8 могут быть образованы из контактных колец, оптических линий передачи данных или подобного.
Во втором варианте вычислительный блок 9 делают стационарным. При этом соединения 8 имеют форму проводов, в то время как другие соединения 10а, 10b представляют собой беспроводные линии передачи данных.
Управление и регулировку приводных механизмов для обеспечения вращения деталей 3 осуществляют в зависимости от направляющей частоты. В принципе, при этом могут быть установлены приводные механизмы соответствующих шаговых двигателей. В большинстве случаев регулировка положения приводных механизмов осуществляется с учетом сигналов, генерируемых соответствующим инкрементальным датчиком 13.
Для синхронизации позиций обработки В1-В8 с приводными механизмами процессы обработки в соответствующих позициях В1-В8 регулируют преимущественно за счет направляющей частоты. При этом через центральный блок управления 7 в зависимости от определенных положений вращения обрабатываемых деталей стартовые сигналы считывают и подают на соответствующие позиции обработки В1-В8 для запуска процессов обработки. Далее продолжительность одного процесса обработки задают через центральный блок управления 7 вследствие того, что направляющую частоту сообщают данной позиции обработки В1-В8 только в соответствующий интервал времени.
В позициях обработки В1-В8, выполненных в виде контрольных устройств, контроль за деталями 3 осуществляют при помощи направляющей частоты. В контрольном устройстве, выполняющем функцию системы обработки изображений, направляющая частота служит для запуска передачи изображений. Для запуска опорных изображений с помощью направляющей частоты активируют и деактивируют счетчики, в то время как при запуске подвижных изображений направляющая частота задает частоту передачи изображений. В целом посредством направляющей частоты могут регулироваться и иные контрольные устройства, оснащенные стробоскопами и аналогичными приборами.
Что касается позиций обработки В1-В8, выступающих в качестве печатающих элементов, процессы обработки в этих позициях регулируют с учетом направляющей частоты. Если речь идет о печатающем элементе с печатным валом 5, то его движение также задается в соответствии с направляющей частотой. В особенности, последнюю применяют для настройки счетчиков и регулируют в зависимости от счетных сигналов прижимающего усилия и печати печатного вала 5 на соответствующей детали 3.
У бесконтактных печатных элементов функционирование струйных печатных головок 6 определяется направляющей частотой. При этом направляющую частоту сообразно приводят в соответствие с выходной частотой струйных капель, так называемой растровой частотой струйной печатной головки 6.
При этом, во-первых, направляющая частота может выбираться таким образом, что она будет прямо соответствовать растровой частоте. Во-вторых, может быть выбрана направляющая частота, более высокая, чем растровая, где направляющая частота, к примеру, на один фактор 2N (N=1, 2...) выше растровой частоты. Вследствие этого прежде всего офсетные значения процессов печати подвергаются лучшей юстировке с различными струйными печатными головками 6. В приведенном выше примере с направляющей частотой, большей на фактор 2N, офсетную печать осуществляют в двух различных цветах и при помощи двух различных струйных печатных головок 6 с разрешением 1/2N.
На Фиг.3 изображен еще один вариант воплощения компонентов управления устройством 1, ранее представленных на Фиг.1. Компоненты имеют во многом сопоставимую конструкцию и функции, аналогичные функциям, проиллюстрированным применительно к варианту воплощения изобретения, показанному на Фиг.2.
Согласно варианту, проиллюстрированному на Фиг.3, центральный блок управления 7 соединяют с блоком обработки результатов 15 посредством первых соединений 8, причем конструкция блока управления результатов 15 аналогична конструкции вычислительного блока 9.
Аналогично варианту, представленному на Фиг.2, приводные механизмы и инкрементальные датчики 13 примыкают к блоку обработки результатов 15 посредством соединений 10а, 10b. Другая аналогия с вариантом воплощения изобретения, представленным на Фиг.2, состоит в том, что блок обработки результатов 15 размещают на вращательном устройстве 2 либо устанавливают стационарно. Соответственно либо соединения 8, либо соединения 10а, 10b формируют в виде бесконтактных путей передачи данных, а в другом варианте соединения 10а, 10b, 8 формируют в виде проводов.
Управление приводными механизмами вращения деталей 3 осуществляют в соответствии с сигналами определенных инкрементальных датчиков 13, расположенных над блоком обработки результатов 15. Преимущественно в блоке обработки результатов 15 интегрируют контуры позиционного регулирования для управления приводными механизмами.
Помимо указанного, сигналы инкрементальных датчиков 13 непрерывно улавливают и запоминают посредством блока обработки результатов 15. При этом применяют циклическую и детерминистическую выборку инкрементальных датчиков 13, заключающуюся в том, что не только соответствующие позиционные значения, но и временные периоды учета этих значений определяют и сохраняют в памяти блока обработки результатов 15 в виде баз данных.
Исходя из этих баз данных в центральном блоке управления 7 генерируют индивидуальный шаг для каждой позиции обработки деталей В1-В8. При этом, в первую очередь, шаг регистрируют посредством центрального блока управления 7. Затем из баз данных для инкрементальных датчиков 13, присоединенных к детали 3, генерируют шаг, следующий сигналам инкрементального датчика 13. Благодаря этому управление позицией обработки В1-В8 осуществляют синхронно с вращением соответствующей детали 3. Так как базы данных содержат позиционные значения и временные периоды учета позиционных значений инкрементального датчика 13, движение последнего является полностью управляемым, причем прежде всего учитываются колебания сигналов.
При помощи индивидуального шага для соответствующей позиции обработки В1-В8, генерируемого с учетом вышеуказанных сигналов, обеспечивают процесс обработки, синхронизированный с вращением детали 3.
В представленном варианте позициям обработки В1-В8 предшествуют генераторы частоты 16, соединяемые с центральным блоком управления 7 с помощью соединительного провода 17. Выходящие сигналы генераторов частоты 16 имеют еще дополнительные пути сообщения с центральным блоком управления 7 через соединительный провод 18.
Шаг, генерируемый для позиции обработки, состоит из пяти счетных импульсов, возникающих в соответствующем генераторе частоты 16 с учетом командных (управляющих) импульсов, генерируемых в центральном блоке управления 7. В свою очередь посредством генератора частоты 16 с помощью счетных импульсов управляют процессами обработки деталей в определенны позициях обработки В1-В8 в соответствии с примером на Фиг.2.
Отражающиеся выходящие сигналы генератора частоты 16 используют в большинстве случаев для коррекции ошибок, которые могут возникать вследствие колебаний в процессе цикла центрального блока управления 7 или колебаний выходных сигналов генератора частоты 16, обусловленных элементами конструкции. При этом отражающиеся выходящие сигналы генератора частоты 16 образуют фактические значения для цепи автоматического регулирования, которые сопоставляют с заданными величинами в центральном блоке управления 7. Периоды между счетными импульсами, генерируемыми в генераторах частоты, значительно меньше, чем продолжительность цикла центрального блока управления 7.
Основные компоненты устройства
(1) Основное устройство обработки
(2) Вращательное устройство
(3) Деталь
(4) Держатель
(5) Печатный вал
(6) Струйная печатная головка
(7) Центральный блок управления
(8) Соединение
(9) Вычислительный блок
(10а, 10b) Соединение
(11) Усилитель
(12) Двигатель
(13) Инкрементальный датчик
(14) Соединение
(15) Блок обработки результатов
(16) Генератор частоты
(17) Соединительный провод
(18) Соединительный провод
В1-В8 - Позиции обработки

Claims (29)

1. Устройство для обработки поверхности банок с заданным количеством технологических операций в позициях обработки (В1-В8) и подвижным подающим устройством, посредством которого банку доставляют к заданным позициям обработки (В1-В8), отличающееся тем, что оно содержит центральный блок управления (7), с помощью которого передвижения подающего устройства синхронизируют с операциями обработки в соответствующих позициях обработки вследствие того, что через центральный блок управления для каждой позиции (В1-В8) задают последовательность счетных импульсов, соотносимых с движением обрабатываемых банок (3), при помощи которых контролируют процесс обработки.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что определенное количество позиций обработки (В1-В8) сформировано в виде печатающих элементов.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один печатающий элемент оснащен струйной печатной головкой (6).
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один из печатающих элементов снабжен печатным валом (5).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, одна из позиций обработки В1-В8 сформирована в виде контрольного устройства.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что при помощи него осуществляют обработку осесимметричных банок (3).
7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что осесимметричными банками (3) являются банки для напитков.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подающее устройство оснащено вращательным устройством (2), на котором по окружности располагаются и вращаются осесимметричные банки (3), каждый раз приводимые в движение посредством подающего приводного механизма.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что осесимметричные банки (3) располагаются сообразно их оси вращения.
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что центральный блок управления (7) выполнен с возможностью генерирования стартовых сигналов, посредством которых запускают процессы обработки в отдельных позициях обработки.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что через центральный блок управления (7) посредством установки продолжительности передачи шага на позицию обработки (В1-В8) задается продолжительность процесса обработки в этой позиции обработке (В1-В8).
12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для определения положения при вращении банок (3) оно оснащено инкрементальным датчиком (13).
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что позиционная регулировка приводных механизмов вращения осуществляется с учетом сигналов инкрементального датчика (13).
14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что через центральный блок управления (7) задается направляющая частота, образующая шаг.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что регулировка направляющей частоты происходит в блоке управления (7).
16. Устройство по п.14, отличающееся тем, что направляющая частота передается на вычислительный блок (9) для синхронизации генерируемых приводными механизмами вращательных движений и для управления процессами обработки в позициях обработки (В1-В8).
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что вычислительный блок (9) выполнен стационарным.
18. Устройство по п.16, отличающееся тем, что вычислительный блок (9) сформирован на вращательном устройстве (2).
19. Устройство по п.16, отличающееся тем, что направляющая частота и сигналы инкрементального датчика (13) составляют входные параметры для позиционной регулировки соответствующих приводных устройств либо каждого соответствующего приводного устройства по отдельности.
20. Устройство по п.16, отличающееся тем, что направляющая частота соответствует рабочей частоте позиции обработки (В1-В8).
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что направляющая частота соответствует выходной частоте струйных капель струйной печатной головки (6).
22. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в центральном блоке управления (7) для каждой позиции обработки (В1-В8) генерируется шаг, регулирующий определенную операцию обработки, причем шаг формируется из фактических позиционных значений и временных периодов учета позиционных значений в процессе вращения обрабатываемой банки (3).
23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что обработанные инкрементальным датчиком (13) позиционные значения, а также временные периоды учета позиционных значений банок (3) учитываются и хранятся в блоке обработки результатов (15).
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что шаг для позиции обработки (В1-В8) формируется из последовательности приращений счетных импульсов соответствующего инкрементального датчика (13), которые производятся из наборов данных, хранящихся в памяти блока оценки результатов (15).
25. Устройство по п.24, отличающееся тем, что в каждом случае счетные импульсы генерируются в генераторе частоты (16), посредством которого осуществляют контроль соответствующей позиции обработки (В1-В8).
26. Устройство по п.25, отличающееся тем, что выходящие сигналы, сформированные генератором частоты (16), считываются центральным блоком управления (7).
27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что в центральном блоке управления (7) предусмотрены цепи автоматического регулирования для генерирования счетных импульсов, причем считываемые выходящие сигналы генераторов частоты (16) образуют фактические значения цепей автоматического регулирования.
28. Устройство по п.24, отличающееся тем, что промежутки между отдельными счетными импульсами меньше, чем продолжительность цикла центрального блока управления (7).
29. Способ поверхностной обработки по частям с заданным числом проходимых в процессе обработки положений (от В1 до В8), включающий использование движущейся транспортной системы, посредством которой деталь приводят в заданную нормативную позицию в положениях (от В1 до В8), при этом центральный блок управления (7) синхронизирует движение транспортной системы с положениями процесса обработки и коррелируют положения обработки (от В1 до В8) с движением обрабатываемой детали, задавая соответствующую управляющую последовательность счетных импульсов процесса обработки.
RU2004135544/12A 2002-06-14 2003-06-06 Устройство для механической обработки поверхности деталей RU2332305C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10226500.3 2002-06-14
DE10226500A DE10226500B4 (de) 2002-06-14 2002-06-14 Vorrichtung zur Oberflächenbearbeitung von Teilen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004135544A RU2004135544A (ru) 2006-01-20
RU2332305C2 true RU2332305C2 (ru) 2008-08-27

Family

ID=29719058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004135544/12A RU2332305C2 (ru) 2002-06-14 2003-06-06 Устройство для механической обработки поверхности деталей

Country Status (20)

Country Link
US (1) US7905174B2 (ru)
EP (1) EP1554121B1 (ru)
JP (1) JP4615999B2 (ru)
KR (1) KR101058955B1 (ru)
CN (1) CN100564036C (ru)
AT (1) ATE477117T1 (ru)
AU (1) AU2003238479B2 (ru)
BR (1) BR0304918B1 (ru)
CA (1) CA2494746C (ru)
DE (2) DE10226500B4 (ru)
ES (1) ES2349360T3 (ru)
HR (1) HRP20041172A2 (ru)
IL (2) IL165734A0 (ru)
MX (1) MXPA04012605A (ru)
NZ (1) NZ537062A (ru)
PL (1) PL208127B1 (ru)
RS (1) RS51747B (ru)
RU (1) RU2332305C2 (ru)
WO (1) WO2003106177A2 (ru)
ZA (1) ZA200409983B (ru)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006001223A1 (de) 2006-01-10 2007-07-12 Khs Ag Vorrichtung zum Bedrucken von Flaschen oder dergleichen Behälter
DE102007005340B4 (de) * 2007-02-02 2009-12-03 Polytype Converting S.A. Druckverfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern
CN101674940B (zh) 2007-08-03 2012-01-11 Khs有限责任公司 用于印刷容器的装置和方法
WO2009044569A1 (ja) * 2007-10-04 2009-04-09 Takeuchi Press Industries Co., Ltd. 容器の加飾方法、その方法により製造される加飾容器、および、その方法に用いられるマンドレル、ドラムおよび加飾装置
ATE534526T1 (de) 2007-10-19 2011-12-15 Khs Gmbh Vorrichtung zum bedrucken von flaschen oder dergleichen behältern an der behälteraussenfläche
DE102009014663B4 (de) * 2009-03-27 2013-03-14 Khs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung der Drehposition zumindest einer zur Aufnahme eines Behälters vorgesehenen Drehvorrichtung
JP5428549B2 (ja) * 2009-06-05 2014-02-26 東洋製罐株式会社 エンボス加工装置及びエンボス加工方法
DE102009028228A1 (de) 2009-08-04 2011-02-17 Ball Packaging Europe Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Oberflächenbearbeitung mit einer Prüfstation
WO2012012793A2 (en) * 2010-07-23 2012-01-26 Plastipak Packaging, Inc. Rotary system and method for printing containers
DE102010045255A1 (de) * 2010-09-14 2012-03-15 Gizeh Verpackungen Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken balliger und/oder taillierter rotationssymmetrischer Behälter
JP6181556B2 (ja) * 2010-10-19 2017-08-16 プレスコ テクノロジー インコーポレーテッドＰｒｅｓｓｃｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｃ． デコレータ構成部品の識別及びその選択調整のための方法及びシステム
JP5724285B2 (ja) * 2010-10-19 2015-05-27 東洋製罐株式会社 印刷シームレス缶及びその製造方法
KR101903815B1 (ko) * 2011-04-25 2018-10-02 쇼와 알루미늄 캔 가부시키가이샤 화상 형성 장치, 및 화상이 형성된 캔체의 제조 방법
JP5891602B2 (ja) * 2011-04-28 2016-03-23 東洋製罐株式会社 インクジェット印刷装置及びこれを用いたシームレス缶の印刷方法
EP2799353B1 (en) * 2011-12-27 2018-08-01 Showa Aluminum Can Corporation Image forming system
JP6063231B2 (ja) * 2012-01-17 2017-01-18 昭和アルミニウム缶株式会社 画像形成システム
US9815995B2 (en) 2012-02-03 2017-11-14 Toyo Seikan Group Holdings, Ltd. Ink for ink-jet printing, printed cylindrical containers and method for producing the same
DE102012209305A1 (de) * 2012-06-01 2013-12-05 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle bzw. Korrektur eines Direktdrucks auf Behältern mit reliefartiger Oberflächenkontur
DE102012209675A1 (de) * 2012-06-08 2013-12-12 Ball Packaging Europe Gmbh Verfahren zum Bedrucken einer zylindrischen Druckoberfläche einer Getränkedose und bedruckte Getränkedose
FR2991911B1 (fr) * 2012-06-19 2014-07-11 Jean Luc Perret Procede et dispositif d'impression de motifs sur des articles tridimensionnels
DE102012213080A1 (de) * 2012-07-25 2014-01-30 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Ausstattung von Behältern - Basismaschine
JP6111571B2 (ja) * 2012-09-06 2017-04-12 東洋製罐株式会社 インクジェット印刷装置及び円筒形状容器への印刷方法
IL283579B2 (en) * 2012-11-15 2024-01-01 Velox Puredigital Ltd System and method for printing
CN103042848B (zh) * 2012-11-30 2014-12-03 广州市明森机电设备有限公司 多工位的卡片凸字打码方法及装置
US9555616B2 (en) 2013-06-11 2017-01-31 Ball Corporation Variable printing process using soft secondary plates and specialty inks
JP6259612B2 (ja) * 2013-08-22 2018-01-10 昭和アルミニウム缶株式会社 画像形成装置
ES2774164T3 (es) * 2013-09-02 2020-07-17 Teca Print Ag Máquina de tampografía rotativa y procedimiento para la impresión de un lado exterior esencialmente cilíndrico de un objeto a imprimir
US9713927B2 (en) 2013-09-13 2017-07-25 Till Gmbh Printing press for printing three-dimensional objects
JP6330294B2 (ja) * 2013-11-20 2018-05-30 セイコーエプソン株式会社 記録装置
JP6454992B2 (ja) * 2013-11-20 2019-01-23 セイコーエプソン株式会社 固定治具及び記録装置
DE102014205679A1 (de) * 2014-03-26 2015-10-01 Ball Europe Gmbh Verfahren und Anordnung zum Erzeugen eines Lackmusters auf einer zylindrischen Außenoberfläche einer Getränkedose
CN103920993B (zh) * 2014-04-18 2015-12-09 苏州东山精密制造股份有限公司 多平台激光加工系统
GB201407440D0 (en) * 2014-04-28 2014-06-11 Tonejet Ltd Printing on cylindrical objects
JP6393548B2 (ja) * 2014-07-31 2018-09-19 アイマー・プランニング株式会社 缶印刷装置
DE102014112483A1 (de) * 2014-08-29 2016-03-03 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Bedrucken von Behältnissen mit Fehlererfassung
CN107073546A (zh) 2014-10-28 2017-08-18 鲍尔公司 用于形成具有再成形底部的杯体的装置和方法
DE102014116201A1 (de) * 2014-11-06 2016-05-12 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zur Kontrolle von Direktdruckmaschinen
PL3028856T3 (pl) * 2014-12-04 2019-10-31 Ball Beverage Packaging Europe Ltd Urządzenie drukujące
ES2586147B1 (es) * 2015-04-09 2017-07-25 Kerajet S.A. Método y dispositivo para la decoración de objetos tridimensionales.
ES2883409T3 (es) * 2015-04-14 2021-12-07 Ball Corp Proceso de impresión variable utilizando placas secundarias flexibles y tintas especiales
CN104842653A (zh) * 2015-05-22 2015-08-19 天津大学 基于喷墨打印技术的在微圆周上加工微结构的系统及方法
DE102015122470A1 (de) * 2015-06-29 2016-12-29 Alfing Keßler Sondermaschinen GmbH Werkzeugmaschine mit mehreren Werkzeugspindeln
EP3753735B1 (en) * 2015-08-05 2022-09-28 ALTEMIRA Co., Ltd. Printing apparatus
JP6637266B2 (ja) * 2015-08-05 2020-01-29 昭和アルミニウム缶株式会社 印刷装置
JP6647815B2 (ja) * 2015-08-05 2020-02-14 昭和アルミニウム缶株式会社 印刷装置
DE102015216026A1 (de) 2015-08-21 2017-02-23 Krones Ag Direktdruckmaschine und Verfahren zur Bedruckung von Behältern mit einem Direktdruck
CN105289880A (zh) * 2015-11-20 2016-02-03 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种用于小尺寸零件的批量自动化喷涂方法
DE102016104863B4 (de) * 2016-03-16 2023-11-02 Lisa Dräxlmaier GmbH Vorrichtung zum Bedampfen eines Bauteils
US10549921B2 (en) 2016-05-19 2020-02-04 Rexam Beverage Can Company Beverage container body decorator inspection apparatus
EP3496952A4 (en) 2016-08-10 2020-04-08 Ball Corporation METHOD AND DEVICE FOR DECORATING A METALLIC CONTAINER BY DIGITAL PRINTING ON A TRANSFER TOWEL
US10739705B2 (en) 2016-08-10 2020-08-11 Ball Corporation Method and apparatus of decorating a metallic container by digital printing to a transfer blanket
CN106585096A (zh) * 2016-11-05 2017-04-26 童舟 喷印系统
DE102017206392A1 (de) * 2017-04-13 2018-10-18 Koenig & Bauer Ag Segmentrad einer Vorrichtung zum Bedrucken von Hohlkörpern
JP7300261B2 (ja) * 2018-11-12 2023-06-29 アルテミラ株式会社 印刷システムおよび缶体の製造方法
JP7240165B2 (ja) * 2018-12-18 2023-03-15 アルテミラ株式会社 印刷システム
CN110816027B (zh) * 2019-11-29 2021-03-16 深圳市亿利达数码印刷有限公司 一种数字印刷热转印机
JP7470612B2 (ja) 2020-10-12 2024-04-18 アルテミラ株式会社 印刷装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3404221A (en) * 1965-10-22 1968-10-01 Arthur V. Loughren Controlled ink-jet copy-reproducing apparatus
US3600655A (en) * 1968-05-21 1971-08-17 Beloit Corp System for controlling the speed of a plurality of motors which have output shafts to drive elements that are interrelated
IT1087472B (it) * 1977-11-07 1985-06-04 Reggiani Spa Apparecchatura da stampa a cilindri rotanti per stampare specularmente disegni e/o colori uguali sulle opposte facce di un tessuto o simile
DE3729911A1 (de) * 1987-09-07 1989-03-23 Braun Gmbh Ind Elektronik Gleichlauf-regelung von bearbeitungsstationen
EP0352498A1 (de) * 1988-07-14 1990-01-31 Ascom Hasler AG Frankiermaschine
DE3915482C2 (de) * 1989-05-11 1995-01-26 Stork Mbk Gmbh Vorrichtung zum winkelsynchronen Antreiben einzelner Druckzylinder einer Rotationsdruckmaschine
GB2250952B (en) * 1990-11-28 1994-02-16 Harry Thomason Apparatus for applying printed matter to objects
JPH0531890A (ja) * 1991-07-31 1993-02-09 Nippon Steel Corp 印字データ制御装置
US5193456A (en) * 1991-12-04 1993-03-16 Crown Cork & Seal Company, Inc. Apparatus for decorating beverage cans using a flexographic process
JPH08207265A (ja) * 1995-02-01 1996-08-13 Canon Electron Inc 円筒被印刷物用印刷装置
DE19617355C2 (de) * 1996-04-30 2000-02-03 Stork Brabant Bv Rotationssiebdruckmaschine zum Drucken großer Bilder
DE19626287A1 (de) * 1996-07-01 1997-02-13 Abb Management Ag Verfahren zum Betrieb eines Antriebssystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US5970865A (en) * 1997-02-26 1999-10-26 Mitsubishi Materials Corporation Apparatus and method for printing multi-color images onto cylindrical body
JPH1158713A (ja) * 1997-08-27 1999-03-02 Canon Inc 画像記録装置
NL1012832C2 (nl) * 1999-08-16 2001-02-19 Automation Equipment Multi-station druksysteem voor cilindrische of afgeknot-kegelvormige producten.
JP3072598B1 (ja) * 1999-12-01 2000-07-31 東洋ガラス株式会社 びんの印刷装置
US6471319B1 (en) * 2001-07-09 2002-10-29 Lexmark International, Inc. Method for synchronizing print start positions for an inkjet printer carriage
US6857359B2 (en) * 2001-07-12 2005-02-22 Fuji Photo Film Co., Ltd. Devices relating to rolled product

Also Published As

Publication number Publication date
DE10226500B4 (de) 2010-04-22
ES2349360T3 (es) 2010-12-30
DE50312974D1 (de) 2010-09-23
IL165734A0 (en) 2006-01-15
AU2003238479B2 (en) 2008-06-12
JP2005531428A (ja) 2005-10-20
RU2004135544A (ru) 2006-01-20
BR0304918B1 (pt) 2014-01-21
CN1720140A (zh) 2006-01-11
US20060137548A1 (en) 2006-06-29
CA2494746A1 (en) 2003-12-24
CA2494746C (en) 2012-07-10
PL374012A1 (en) 2005-09-19
IL165734A (en) 2006-12-31
RS51747B (sr) 2011-10-31
US7905174B2 (en) 2011-03-15
NZ537062A (en) 2008-10-31
CN100564036C (zh) 2009-12-02
YU99903A (sh) 2004-12-31
EP1554121A2 (de) 2005-07-20
WO2003106177A3 (de) 2004-05-06
WO2003106177A2 (de) 2003-12-24
ZA200409983B (en) 2005-10-04
HRP20041172A2 (en) 2005-06-30
ATE477117T1 (de) 2010-08-15
JP4615999B2 (ja) 2011-01-19
MXPA04012605A (es) 2005-08-15
EP1554121B1 (de) 2010-08-11
DE10226500A1 (de) 2004-01-08
KR20050040867A (ko) 2005-05-03
KR101058955B1 (ko) 2011-08-23
AU2003238479A1 (en) 2003-12-31
BR0304918A (pt) 2004-12-14
PL208127B1 (pl) 2011-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2332305C2 (ru) Устройство для механической обработки поверхности деталей
US4013829A (en) Method for the production of printing forms
EP1035973B1 (en) System and method for engraving a plurality of engraved areas defining different screens
US4587766A (en) Synchronous operation control apparatus in grinding machines
US20030106448A1 (en) Image-recording apparatus and method
WO2007117477A2 (en) Plate processing system and method
JPH0463783B2 (ru)
CN106881535B (zh) 晶片的加工方法和加工装置
JP6824083B2 (ja) クロック発生装置、クロック発生方法、および、画像記録装置
JP2006058636A (ja) 画像記録装置
JPH0357875B2 (ru)
US4132094A (en) Machine for forming helicoidal springs
JP5014745B2 (ja) 捺印装置及び捺印方法
JP2003094724A (ja) 画像記録装置
JP2003107724A (ja) 画像記録装置
WO2019171517A1 (ja) 保持部材制御装置
JPS5946004B2 (ja) 位置決め制御方式
GB2269468A (en) Control of electronically-triggerable devices
JP2003266848A (ja) 移動体の速度誤差補正方法
SU1593914A1 (ru) Роторный автомат
JPH08332460A (ja) テープへの電子部品の供給装置
JP2002052775A (ja) ドットラインプリンタの印刷制御装置
JPS637941A (ja) カ−ド印刷装置
JP2005317726A (ja) レーザマーキング装置
JPH02137954A (ja) プリンタのプラテン位置決め装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150607