JPH02137954A - プリンタのプラテン位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリンタのプラテン位置決め装置、特に、印
字する紙厚により、プラテンを指定された位置に自動的
に位置決めするための装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、印字する対称となる印字媒体の紙厚が変化すると
、それに伴って印字ヘッドと印字媒体との間の距離が変
わり、印字を均等に行うことができないため、紙厚の変
化に合わせてプラテンを指定された位置に自動的に位置
決めする装置が提供されている。

第６図に従来のプリンタ装置のプラテン位置決め装置を
示すブロック図を示す。

図において、１は主制御回路、２はプラテンの設定位置
が入力されているプラテン位置記憶回路、３はパルスカ
ウント回路、４はプラテン位置移動モータを駆動するモ
ータ駆動回路、５はタイミングスリットセンサ、６はプ
ラテン位置移動モータ、７は該プラテン位置移動モータ
により回転させられるタイミングスリットである。

第７図は、第６図のプラテン位置決め装置の機構図であ
る。

図において、８は上記プラテン位置移動モータ６により
回転させられるギヤ、９は該ギア８の回転と共に回転し
てプラテン１０の位置を変える偏心カム、１１は上記プ
ラテンｌＯに対向して設けられる印字ヘッドである。

上記プラテン位置移動モータ６は偏心カム９を回転させ
てその偏心量でプラテンｌＯを直線方向に移動させる一
方、タイミングスリット７をも回転させる。該タイミン
グスリット７には、円周方向に図に示すような複数のス
リット１２が配列されている。該複数のスリット１２は
、タイミングスリット７が回転するに伴い順次タイミン
グスリットセンサ５を通過するように配列されている。

第８図に示すプラテン位置決め装置の動作タイムチャー
トにより、上記従来のプラテン位置決め装置の動作を説
明する０図に示す信号Ａ−Ｄは、第６図の各ブロック間
を信号Ａ−Ｄに対応している。

上記主制御回路１は、プラテンの設定位置をプラテン位
置記憶回路２に記憶させる。

プラテンを位置決めする場合、まず上記主制御回路！は
、プラテン１０と印字ヘッド１１の間の幅を広くする方
向の信号をモータ駆動回路４に出力し、該モータ駆動回
路４は、プラテン位置移動モータ６を図上時計方向に回
転させる。該プラテン位置移動モータ６は、ギヤ８を介
して偏心カム９及びタイミングスリット７を同方向に回
転させ、プラテン１０を後退させるとともに、タイミン
グスリットセンサ５からタイミングパルスを出力させる
。

ここで、上記タイミングスリット７が回転して切り欠き
１３の部分がタイミングスリットセンサ５の位置に至る
と、該タイミングスリットセンサ５から出力されるパル
スがタイミングスリット７のスリット幅より長くなる。

この時、主制御回路１は上記位置をホームポジションと
して認識し、モータ駆動回路４にモータ停止信号を出力
するとともに、パルスカウント回路３をリセットする。

続いて主制御回路１は、プラテン１０と印字へラド１１
の間の幅を狭くする方向の信号をモータ駆動回路４に出
力し、該モータ駆動回路４はプラテン位置移動モータ６
を図上反時計方向に回転させる。

該プラテン位置移動モータ６は、ギヤ８を介して偏心カ
ム９及びタイミングスリット７を同方向に回転させ、プ
ラテン１０を前進させるとともに、タイミングスリット
センサ５からタイミングパルスを出力させる。

ところで、上述したようにパルスカウント回路３がリセ
ットされた後、タイミングスリットセンサ５から出力さ
れるパルスは、パルスカウント回路３によりカウントさ
れる。そして、主制御回路ｌは、プラテン位置記憶回路
２とパルスカウント回路３でカウントされた値が一致し
た時に、モータ駆動回路４にモータ停止信号を出力して
所定位置でプラテンを停止させていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記従来のプリンタのプラテン位置決め装置に
おいては、タイミングスリットのタイミングパルスをカ
ウントして位置決めを行っているため、タイミングスリ
ットの停止位置の絶対位置を判読することが不可能であ
った。

したがって、外部要因によりタイミングパルスが正規の
数より多くなった時はプラテンと印字ヘッドの間の幅が
広くなり、反対にタイミングパルスが少なくなった時は
プラテンと印字ヘッドの間の幅が狭（なり、正常なプラ
テン位置が得られないという欠点があった。

また、プラテン位置決めを行う際には、予めプラテンを
後退させてタイミングスリットのホームポジションを検
出し、その後前進させてプラテン位置決め動作を行う必
要があり、余分な動作時間を要するという問題点があっ
た。

本発明は、以上述べたような外部要因によるタイミング
パルスの誤検出によって、プラテン位置が誤設定された
り、ホームポジションを検出した後でないとプラテン位
置決め動作を実施できないという問題点を解決し、適正
なプラテン位置決めが可能であり、プラテン位置決めの
ための動作時間を短縮化することのできるプリンタのプ
ラテン位置決め装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） そのために本発明は、プラテン位置移動モータと、該プ
ラテン位置移動モータによって回転させられる偏心カム
とを有しており、該偏心カムの偏心量によりプラテン位
置の調整が行われるようになっている。

そして、それぞれ異なる配列パターンを有するスリット
の系を複数個備えたタイミングスリットが上記プラテン
位置移動モータにより回転させられ、上記複数の系のス
リットの有無が、複数箇所に設けられたタイミングスリ
ットセンサによって検出される。

このタイミングスリットセンサからの信号により、タイ
ミングパルスデコーダ回路はタイミングスリットの絶対
位置を解析する。

こうして得られたタイミングスリットの絶対位置は、プ
ラテン位置記憶回路に記憶されたプラテン設定位置と主
制御回路において比較され、モータ駆動信号が発生させ
られる。そして、該モータ駆動信号を受けて、モータ駆
動回路が上記プラテン位置移動モータを駆動する。

（作用） 本発明においては、上述したように、それぞれ異なる配
列パターンを有するスリットの系を複数個備えたタイミ
ングスリットが上記プラテン位置移動モータにより回転
させられ、上記複数の系のスリットの有無が、複数箇所
に設けられたタイミングスリットセンサによって検出さ
れるようにしであるので、タイミングスリットの各位置
でタイミングスリットセンサの検出状態を異ならせるこ
とにより、タイミングスリットの絶対位置を判読するこ
とが可能となる。

そして、タイミングスリットの絶対位置とプラテン位置
記憶回路に記憶されたプラテン設定位置とを比較するだ
けで、プラテン位置移動モータを駆動してプラテン位置
決めを行うことが可能となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図は本発明のプリンタのプラテン位置決め装置を示
すブロック図である。

図において、主制御回路ｌはプラテンの設定位置を記憶
しているプラテン位置記憶回路２とタイミングパルスデ
コーダ回路２０及びモータ駆動回路４に接続され、該モ
ータ駆動回路４はプラテン位置移動モータ６に接続され
ている。

そして、該プラテン位置移動モータ６には、タイミング
スリット２１Ａとタイミングスリット２１Ｂが連結され
、同時に回転されるようになっている。

更に、該タイミングスリット２１Ａには、タイミングス
リットセンサ２２Ａ、２３Ａが接続され、タイミングス
リット２１Ｂにはタイミングスリットセンサ２２Ｂ、２
３Ｂが接続されていて、各タイミングスリットセンサ２
２Ａ、２３Ａ、２２Ｂ、２３Ｂはタイミングパルスデコ
ーダ回路２０に接続されている。

第２図は、第１図のプラテン位置決め装置の機構図、第
３図はプラテン位置決め装置の側面図、第４図（ａ）は
タイミングスリット２１Ａの平面図、第４図（ｂ）はタ
イミングスリット２１Ｂの平面図である。

図において、プラテン位置移動モータ６はギヤ８を介し
て偏心カム９及びタイミングスリット２１Ａ、２１Ｂを
同時に回転させる。タイミングスリット２１Ａ、２１Ｂ
は軸２４により同心状に支持固定されていて、これらタ
イミングスリット２１Ａ、２１Ｂの上下にはタイミング
スリットセンサ２２Ａ、２３Ａ。

２２Ｂ、２３Ｂが配置されている。

上記タイミングスリット２１Ａは、プラテン位置に対応
して円周上の扇状部分２５を１〜１５の位置に分割した
場合、１．　３．　５．　７．　９．１１．１３．１５
の位置にスリットａ、を配置しており、対角線上の扇状
部分２６の２．　３．　６．　７．１０．１１．１４．
１５の位置にスリットａ、を配置している。

一方、タイミングスリット２１Ｂは、プラテン位置に対
応して円周上の扇状部分２７の４．５，６゜７、１２．
１３．１４．１５の位置にスリットｂ、を配置しており
、対角線上の扇状部分２８の８．　９．１０゜１１、１
２．１３．１４．１５にスリットｂ２を配置している。

第５図は本発明のプラテン位置決め装置の動作タイムチ
ャートである。

図において、Ｅはタイミングスリットセンサ２２Ａの出
力、Ｆはタイミングスリットセンサ２３Ａの出力、Ｇは
タイミングスリットセンサ２２Ｂの出力、Ｈはタイミン
グスリットセンサ２３Ｂ出力、Ｋはタイミングパルスデ
コーダ回路２０の出力の信号を示している。

主制御回路１はプラテン位置記憶回路２にプラテンの設
定位置を記憶させるとともに、タイミングパルスデコー
ダ回路２０の出力を検出し、（設定値）−（タイミング
パルスデコーダ回路２０の出力値）の減算を実施する。

そして、その結果がプラスならばモータ駆動回路４に後
退信号りを出力してプラテン位置移動モータ６を後退方
向に回転させる。結果がマイナスならばモータ駆動回路
４に前進信号Ｍを出力し、プラテン位置移動モータ６を
前進方向に回転させる。

ここで、プラテン位置移動モータ６に連結されたタイミ
ングスリット２１Ａ及びタイミングスリット２１Ｂが回
転することによりタイミングスリットセンサ２２Ａ、２
３Ａ、２２Ｂ、２３Ｂから出力されたタイミングパルス
は、タイミングパルスデコーダ回路２０によりデコード
され各ポジションごとのタイミングパルス信号にとして
主制御回路１に出力される。

該主制御回路！はプラテン位置記憶回路２に記憶された
設定値とタイミングパルスデコーダ回路２０の出力値が
一致するまでプラテン位置移動モータ６を同一方向に回
転させ、両者が一致するとモータ駆動回路４に停止信号
を出力してプラテン位置移動モータ６を停止させプラテ
ン位置決め動作を終了する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

例えば、上記実施例においては、タイミングスリットを
２個設けてそれぞれに２つの系のスリットを形成してい
るが、タイミングスリットを１個だけにして４つの系の
スリットを形成してもよい。

（発明の効果） 以上、詳細に説明したように、本発明によれば、それぞ
れ異なる配列パターンを有するスリットの系を複数個備
えたタイミングスリットが上記プラテン位置移動モータ
により回転させられ、上記複数の系のスリットの有無が
、複数箇所に設けられたタイミングスリットセンサによ
って検出されるようにしであるので、タイミングスリッ
トの各位置でタイミングスリットセンサの検出状態を異
ならせることにより、タイミングスリットの絶対位置を
判読することが可能となる。

したがって、プラテンを位置決めするに当たり、タイミ
ングスリットをホームポジションまで戻す必要がなくな
り、プラテン位置決め動作のための時間の短縮化を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタのプラテン位置決め装置を示
すブロック図、第２図は本発明のプラテン位置決め装置
の機構図、第３図は本発明のプラテン位置決め装置の側
面図、第４図は本発明のプラテン位置決め装置のタイミ
ングスリットの平面図、第５図は本発明のプラテン位置
決め装置の動作タイムチャート、第６図は従来のプリン
タのプラテン位置決め装置を示すブロック図、第７図は
従来のプラテン位置決め装置の機構図、第８図は従来の
プラテン位置決め装置の動作タイムチャートである。 １・・・主制御回路、２・・・プラテン位置記憶回路、
３・・・パルスカウント回路、４・・・モータ駆動回路
、５．２２Ａ、２２Ｂ、２３Ａ、２３Ｂ・・・タイミン
グスリットセンサ、６・・・プラテン位置移動モータ、
７．２１Ａ、２１Ｂ・・・タイミングスリット、８・・
・ギア、９・・・偏心カム、１０・・・プラテン、１１
・・・印字ヘッド、１２゜ａ＋＋ａ！＋１）＋＋ｂ□・
・・スリット、２０・・・タイミングパルスデコーダ回
路。 特許出願人　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　川　合　　誠　（外１名）フ゛ラテン
Ｉ立置ｈ■便１面図 第３図 （α） （ｂ） タイミングズ１へ、ト乎面図 第４図 不発＠めブリングの７°プラテン置まめゑ１第１図 本Ｒ岬月０フ′ラテンｉｔ：夫め表１の泊１眉１図第２
図 享有９目のプラテンＸ１１皮め浪置ｄ勅存クイムチヤー
ド第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）プラテン位置移動モータと、 （ｂ）該プラテン位置移動モータによって回転させられ
   る偏心カムと、 （ｃ）該偏心カムの偏心量により位置の調整が行われる
   プラテンと、 （ｄ）それぞれ異なる配列パターンを有するスリットの
   系を複数配するとともに、上記プラテン位置移動モータ
   により回転させられるタイミングスリットと、 （ｅ）上記複数の系のスリットの有無を、複数箇所で検
   出するタイミングスリットセンサと、 （ｆ）該タイミングスリットセンサからの信号によりタ
   イミングスリットの位置を解析するタイミングパルスデ
   コーダ回路と、 （ｇ）プラテンの設定位置を記憶するプラテン位置記憶
   回路と、 （ｈ）該プラテン位置記憶回路のデータと上記タイミン
   グパルスデコーダ回路からの信号に基づきモータ駆動信
   号を発生する主制御回路と、 （ｉ）該モータ駆動信号を受けて上記プラテン位置移動
   モータを駆動するモータ駆動回路とからなることを特徴
   とするプリンタのプラテン位置決め装置。