JPS6155711B2

JPS6155711B2 -

Info

Publication number: JPS6155711B2
Application number: JP55501168A
Authority: JP
Inventors: Bari Ii Pasaa; Jooji Ei Sukarei
Original assignee: NCR Corp
Current assignee: NCR Voyix Corp
Priority date: 1979-05-14
Filing date: 1980-05-07
Publication date: 1986-11-28
Also published as: US4259569A; EP0028242A1; EP0028242B1; WO1980002614A1; DE3071114D1; EP0028242A4; JPS56500550A; CA1152648A

Description

請求の範囲１第１の型の複数の符号１８と第２の型の終符
号２９とを使用するコード符号群を持つ記録部材
３２を含むシステムであつて、前記符号の各々は
クロツク・トラツクを構成するクロツク要素２
２，３１を含み、前記第１の型の符号１８はデー
タ・トラツクを構成するキヤラクタを表わすコー
ド要素２０を含むものであり、前記システムは更
に前記データ・トラツク及び前記クロツク・トラ
ツクを感知して前記データ・トラツクを表わす信
号４４′及び前記クロツク・トラツクを表わす信
号４２′を発生する感知手段３８を含むコード読
取システムであつて、前記第２の型の終符号２９はキヤラクタを表わ
すコード要素３０と前記クロツク要素３１とから
成り、前記システムは、更に前記記録部材３２を前記
感知手段３８を通して駆動する駆動手段４４，４
６と、前記感知手段３８による前記終符号２９の前記
キヤラクタを表わすコード要素の感知に応答して
前記駆動手段４４，４６をデイセーブルするよう
作動するロジツク手段１６０，１７０，１７４と
を含み、前記終符号の読取りに応答して前記駆動手段に
よる前記記録部材の駆動を自動停止するようにし
たコード読取システム。

技術分野この発明はコード読取システム（code
sensing system）に関する。この出願はこの出
願の出願人と同一の出願人が同日に出願した「光
学データ読取装置」という名称の国際出願に関係
するものである。

背景技術販売時点でデータを得るための手段としては、
ラベル又は物品の上に用いられるバー・コード符
号が知られている。これらバー・コード・ラベル
の読取りに際しては、読取装置から利用装置
（utilization device）にその情報を正しく挿入す
るために、クロツク・パルス又は他の形式の同期
信号を用いることが必要である。更に、受信した
情報を正しくデコードするために、バー・コード
符号に対する読取装置の移動と該クロツク・パル
スとの間に正しい時間関係を与える必要がある。
特に、読取装置とバー・コード符号との間の相対
的移動が不規則な場合、先行技術のコード読取シ
ステムでは満足に動作しないことがあつたという
問題を経験した。

これらの要求に合致させるために、先行技術の
コード読取システムでは、その米国特許明細書第
3409760号の中に、バー・コード符号のクロツキ
ング・トラツクと、それと同心のデータとを持つ
バー・コード・ラベルを用い、そのクロツキン
グ・トラツクのバーが該データ・トラツクの各バ
ーの位置を定めるようにしたものを開示してい
る。開始マークはそのデータ及びクロツキング・
トラツクと置換えられて設けられる。手持ラベ
ル・リーダをラベルの上に位置決めしたときに、
３つのセンサを環状路に沿つて回転させ、デー
タ・トラツク、クロツキング・トラツク、開始マ
ーク等を読取るように構成してある。開始マーク
が１つのセンサで読取られたときに、そのリーダ
の記憶装置はデータ・トラツクを読取つたセンサ
がそれに続いて発生した電気データ信号を記憶す
るために条件付けされる。そのデータ信号はクロ
ツキング・トラツクの読取りによりセンサから発
生した電気クロツキング信号の制御により、その
記憶装置に記憶される。回転完了後、再び開始マ
ークが読取られると、その後のセンサの回転中、
その記憶装置の動作を禁止するようにしている。
しかし、この従来技術ではデータ・トラツクの終
端を表わす終符号がなく、再び開始マークを読取
つたときにその後の動作を禁止するようにしてい
る。又、この先行技術の構成では、センサを移動
するだけで、センサを通過するラベルを移動する
装置は用いられていない。そのため、読取動作の
終了時期が不安定であり、読取誤差も多かつた。

発明の開示この発明の目的はデータ・トラツク及びクロツ
キング・トラツクから成る符号群の最後のデータ
符号を終符号とする符号群を有する記録部材を提
供することであり、及び前記符号を読取るための
読取装置を通過するように、コード符号を有する
記録部材を駆動するための装置を含み、その読取
装置を通過する記録部材を不規則又は間欠的に供
給してもスムーズに読取ることができ、且つ終符
号を読取つたときにその動作を終了するようにし
た安価なコード読取システムを提供することであ
る。

この発明は、データ・トラツクとクロツキン
グ・トラツクとから成るコード符号の符号群であ
つて、その最後のデータ符号がその符号群の終端
をも表わすようにしたデータ終符号を有するコー
ド符号群を付したことを特徴とする記録部材を提
供し、更に前記データ・トラツクと前記クロツキ
ング・トラツクとを読取り、該データ・トラツク
を表わす第１の電気信号と該クロツキング・トラ
ツクを表わす第２の電気信号とを発生する読取装
置とを含むコード読取システムであつて、前記読
取装置を通過する前記記録部材を駆動するための
駆動装置と、前記読取装置による前記終符号の読
取りに応答して前記駆動装置をデイセーブルする
ように働くデイセーブリング装置とを持つことを
特徴とするコード読取システムを提供する。

この発明によると、データ符号の各要素ごとに
それと一体的なクロツク要素を用いるため、その
符号群をいかなる記録部材のどこにどのような方
向に付しても正確な読取りが可能となり、特定の
データ符号をデータ符号群の終了符号として用い
ることにより、使用する符号の数を増加せずにデ
ータの終了を表わすことができるので読取りが速
く、又その特定のデータ符号を読取つたときに駆
動装置を自動的にデイセーブルするので、読取終
了を表わすための別のタイミング・マークとか、
別のセンサやそのためのロジツク手段等特別な感
知識別手段を設ける必要がなくなるため、装置を
簡単且つ安価にすることができる。その上、この
発明によるコード読取システムは記録部材を不規
則又は間欠的に供給したときでもスムーズに動作
してその読取りを正確にすることができる。

【図面の簡単な説明】

次に、添付図面を参照し、それを例にしてこの
発明の１実施例を詳細に説明する。

第１図はこの発明のコード読取システムに使用
するための第１の型のバー・コード符号を表わす
グラフと、それぞれ関係する符号の数値とを表わ
した模式図、第２図はこの発明のコード読取システムに使用
するための第２の型のバー・コード符号を表わし
たグラフと、それぞれ関係する符号の数値とを表
わした模式図、第３図はバー・コード・ラベルが設けられてい
る記録部材の平面図、第４図は第３図の記録部材が読取装置に隣り合
うように位置決めされて表わされており、この発
明のコード読取システムに使用されるデータ端末
装置のプリント部の１部の側面図、第５図は第１図、第２図に表わされているバ
ー・コード符号のコードの構成を表わした表を表
わす図、第６図は端末装置の読取及びモータ制御回路の
ブロツク図、第７Ａ図及び第７Ｂ図はともに接続されて第６
図の回路の詳細を表わす略式図、第８Ａ図及び第８Ｂ図はともに接続されて第６
図、第７Ａ図、第７Ｂ図に表わされている回路の
動作を例示する複数の波形を表わす波形図であ
る。

発明を実施するための最良の形態第１図を見ると、そこには全体的に数字１８で
指示され、キヤラクタ・バー・コード符号２０と
クロツク・バー・コード符号２２とを含む第１の
型のバー・コード符号のグラフ図形が表わされて
いる。キヤラクタ・バー・コード符号２０は数値
キヤラクタ０乃至９のそれぞれを表現するように
配置され、処理されるべき物の上に設けられたと
きにデータ・トラツクを形成する。各バー・コー
ド符号２０は種々の厚さの黒２４と白２６の１群
のバーから成り、各バー・コード符号２０，２２
はモジユール（各モジユール（module）は黒又
は白でよい）と呼ばれる７つの等しい幅のデータ
要素から構成される。バー・コード符号２０，２
２の読取りの際に、それぞれ、白モジユール又は
スペース（space）は、当業界で周知の方法によ
り、「０」の値が割当てられ、黒モジユールは
「１」の値が割当てられる。又、各キヤラクタの
バー・コード符号２０の最初と最後のバーは黒で
あるということがわかるであろう。その特性は後
述するような方法で、モータ駆動機構の動作の制
御に使用される。この黒白モジユール表示に該当
するバイナリ・ビツトを使用することによつて、
各バー・コード符号２０は７ビツトのパターンを
提供するように配置される。故に、第５図の表に
表わされているように、10進キヤラクタ１は７ビ
ツト・パターン1110001を用いて、第１図のバ
ー・コード符号２０のように表わされる。従つ
て、10進１は、この７ビツト・パターンのフオー
マツトに一致するように、３ビツトの黒バーとそ
れに続く３ビツトの白バー又はスペースと、更に
それに続く１ビツト幅の黒バーとで構成される。

前述したように、それぞれキヤラクタ・バー・
コード符号２０（第１図）と共同し、クロツク信
号を表現する第２のバー・コード符号２２が設け
られる。それは十分後述するような方法で、対応
するキヤラクタ符号２０の数値キヤラクタの各ビ
ツトを示すビツト位置としてそれぞれ作用する等
しい間隔の４本の黒バー２８で構成される。その
ように、共同するキヤラクタ・バー・コード符号
２０と組合わされたバー・コードの配列は、各符
号化キヤラクタに自己クロツキング（self−
clocking）性能を与えて、読取部材を通過するバ
ー・コード・ラベルの移動速度の変化に無関係に
読取られるようにする。第１図のバー・コード符
号２０と２２とは接触して表わされているが、そ
れらは分離されてもよく、それでもバー・コード
符号２０と２２とが第１図に表わされているよう
に整列して設けられる（バー・コード符号２２の
各バーがバー・コード符号２０のデータ要素又は
モジユールと整列するということ）という意図さ
れた目的に対して、同じように作用するというこ
とは明らかである。

第２図には、数字２９で全体的に表わされてい
る第２の型のバー・コード符号の図形表示が表わ
されている。それはバー・コード・ラベルの最後
若しくはコード終端（end−of−code）キヤラク
タのバー・コード符号として使用される。各コー
ド終端符号２９はその対応するキヤラクタのバ
ー・コード符号２０（第１図）に類似するキヤラ
クタ・バー・コード符号３０を含み、その最初の
バーは常に黒である。残りのバー位置２乃至７は
逆である。すなわち、コード終端キヤラクタ符号
３０にビツト「１」がある場合は、その対応する
キヤラクタのバー・コード符号２０の同じ場所に
はビツト「０」が配置されている。この配列は第
５図の表に表わされている。いずれの場合にし
ろ、各バー・コード符号は４つのバイナリ・ビツ
ト「１」を含み、その特性はパリテイ・チエツク
として使用されることに注意するべきである。コ
ード終端バー・コード符号２９はクロツク・バ
ー・コード符号２２（第１図）と類似し、それと
同じように作用するような共同するクロツク・バ
ー・コード符号３１（第２図）を持つ。

第３図には、顧客の支払金額がプリントされて
おり、モーテル若しくはホテルが発行する伝票部
材のような記録部材３２の平面図が表わされてい
る。登録したときに、顧客に伝票部材３２が割当
てられ、そこには、コード終端バー・コード符号
２９（第２図）を持つ１群１８′のバー・コード
符号１８（第１図）から成り、１群のデータ・ト
ラツクを形成するキヤラクタ・バー・コード符号
２０，３０と、クロツキング・トラツクを形成す
るクロツク・バー・コード符号２２，３１とを持
つバー・コード・ラベル３４がプリントされてい
る。このバー・コード・ラベル３４はこの実施例
では請求書番号を有する。顧客がおこした支払請
求のすべては、データ端末装置に設けられている
プリント機構にその伝票を挿入し、当業界で公知
の方法によつて、キーボードを用い、請求金額を
そのプリント機構に入力することによつて、その
伝票上にプリントされる。その端末装置のモータ
駆動部材は伝票部材３２に請求金額をプリントす
るプリント機構のプリント部材に隣り合う場所に
その伝票部材３２を移動する。該伝票部材３２の
最初の移動中、端末装置に設けられている読取部
材がバー・コード・ラベル３４を読取り、該端末
装置がその顧客の請求書番号を検証して、今プリ
ントされるべき金額をその伝票上にあるエントリ
の現在の合計（running total）に加えることが
できるようにする。請求書番号を確認した後、そ
の端末装置はキーボードに請求金額を入力するこ
とをオペレータに知らせ、その後プリントが行わ
れる。チエツク・アウトのときに支払われるべき
合計金額は顧客の支払いの用に供するためにその
伝票上にプリントされる。

第４図は全体的に数字３６で指示される読取ア
センブリを表わしているプリント部の１部の側面
図であり、そこには伝票部材３２（第３図）に隣
接して位置決めされる１対の片寄り孔（図示して
いない）が設けられている接触部４０を持つ読取
部材３８を含む。読取部材３８の接触部４０の各
孔には複数のオプテイカル・フアイバが収容さ
れ、そのあるものは発光ダイオード（LED）に
通じ、その残りのオプテイカル・フアイバはホ
ト・トランジスタに通じる。そして、それらは、
当業界で公知の方法により、バー・コード・ラベ
ル３４（第３図）のクロツク・チヤンネル２２
（第１図）の読取りに応答してアナログ波形信号
４２′（第８Ａ図）を出力し、データ又はキヤラ
クタ・チヤンネル２０の読取りに応答してアナロ
グ信号４４′（第８Ａ図）を出力する。伝票部材
３２はばね押圧コンペンセータ部材（spring−
urged compensator member）４２によつて読
取部材３８の接触部４０に係合するようにおさえ
られる。１対の駆動ローラ４４，４６は伝票部材
３２を挾持し、モータ駆動部材（図示していな
い）によつて作動されたときに、該伝票部材を所
定の距離だけ移動して伝票部材のプリント・ライ
ンをプリント機構に隣接するように位置決めし、
当業界で公知の方法に従つて、該プリント機構が
必要なデータをその伝票部材上にプリントするこ
とができるようにする。読取部材３８の更に詳細
な説明は、この出願に関係する前述の国際出願を
参照するとよい。

第６図にはこの実施例に使用される読取及びモ
ータ制御回路の簡略ブロツク図が表わされてい
る。第６図に表わされているように、読取部材３
８は１対のホト・トランジスタ４８，５０を含
み、そのそれぞれはチヤンネル５２に置かれてい
る複数のオプテイカル・フアイバを通して伝票部
材３２に設けられているバー・コード・ラベル３
４から反射した光線を受光する。光源には、付勢
したときにチヤンネル５６に置かれている複数の
オプテイカル・フアイバを通してバー・コード・
ラベル３４に光線を送る発光ダイオード５４が含
まれる。ホト・トランジスタ４８はデータ・キヤ
ラクタを表わすバー・コード符号２０，３０から
反射した光線を受光し、ホト・トランジスタ５０
はクロツク信号を表わすバー・コード符号２２，
３１から反射した光線を受光する。クロツク・バ
ー・コード符号２２，３１に隣接して位置決めさ
れた読取部材３８のチヤンネル５２はデータ・キ
ヤラクタ・バー・コード符号２０，３０に隣接し
て位置決めされたチヤンネル５２に対して相補的
な位置にある。このような配列によつて、ホト・
トランジスタ４８はホト・トランジスタ５０から
発生したクロツク・アナログ波形信号４２′から
位相がずれたデータ・アナログ波形信号４４′
（第８Ａ図、第８Ｂ図）を発生する。

この実施例では、キヤラクタ・バー・コード符
号２０，３０に隣接して位置決めされたチヤンネ
ル５２は、クロツク・バー・コード符号２２，３
１の黒バー２８（第１図）で表わされているモジ
ユールの幅の半分に等しい距離だけ、クロツク・
バー・コード符号２２，３１に隣接して位置決め
されたチヤンネルからずれている。

データ又はキヤラクタ・アナログ信号４４′
（第８Ａ図、第８Ｂ図）はホト・トランジスタ４
８（第６図）からライン５８を介して比較器６０
に送信される。該比較器６０はそのアナログ信号
４４′をデイジタル化してライン６４を介し、矩
形波信号６２（第８Ａ図）を直列−並列シフト・
レジスタ６６の入力へ出力する。この動作と同時
に、ホト・トランジスタ５０はライン６８を介し
て比較器７０に送信されるクロツク・アナログ信
号４２′（第８Ａ図）を発生する。該比較器７０
はこの入力アナログ信号をデイジタル化し、ライ
ン７４を介して矩形波信号７２（第８Ａ図）にし
てエツジ・デテクタ（edge detector）７６に出
力する。第８Ａ図の点線で表わされているよう
に、矩形波信号７２の各立上り端と立下り端と
は、読取部材３８のクロツク・チヤンネル読取孔
の場所がデータ・チヤンネル読取孔からずれてい
るために、ビツト位置Ｂ０乃至Ｂ６に対応する矩
形波データ・パルス６２の中間に発生する。

エツジ・デテクタ７６（第６図）は矩形波信号
７２（第８Ａ図）のそれぞれの立上り端及び立下
り端を感知したときに、１群のクロツク・パルス
７８（第８Ａ図）を発生し、それをライン８０を
介してＡレジスタ６６に送信し、それでデータ信
号６２をそのレジスタに負荷させる。クロツク・
パルス７８の制御のもとに、データ信号６２がＡ
レジスタ６６に負荷されると、出力ライン８２ａ
に第１のデータ・ビツトＢ０が現われ、出力ライ
ン８２ｇに第７のデータ・ビツトＢ６が現われる
というように、前述の信号６２はレジスタ６６の
各出力ライン８２ａ乃至８２ｇに現われる。前述
したように、各バー・コード符号２０，３０（第
１図及び第２図）の第１のビツトＢ０は黒であ
り、バイナリ・ビツト「１」を表わす。レジスタ
６６の出力ライン８２ａにこの信号が現われたと
きに、その信号はライン８４を介してモータ制御
ユニツト８６に送信される。そこで、モータ制御
ユニツト８６はライン８９を介して、モータ駆動
機構が作動しているときには「ロー」であるモー
タ・オン信号９８（第８Ａ図、第８Ｂ
図）を受信する。

読取部材３８で読取られたバー・コード符号が
コード終端符号２９（第２図）ならば、その最後
のビツト位置は常にスペース又は白バーであつ
て、ライン８２ｇに「ロー」信号８３（第８Ｂ
図）を発生する。この信号は後述する方法によつ
て反転されて、出力ライン９４（第６図）に「ハ
イ」信号として現われ、モータ制御ユニツト８６
に送信される。制御ユニツト８６はライン８６を
介してライン８２ａから受信する「ハイ」信号と
ライン９４を介して受信する「ハイ」信号とに応
答して、ライン９０を通りモータ制御ユニツト９
２に出力されるモータ禁止信号MOTINH８８
（第８Ｂ図）を「ハイ」にする。その結果、端末
装置のモータ駆動機構を停止させて駆動ローラ４
４，４６を無能化（デイセーブル）する。この時
点におけるその駆動機構の停止は、端末装置が読
取装置３８から送信されたデータをデコードし、
デコードされた請求書番号を確認し、伝票部材３
２にプリントされるべきデータをその端末装置に
挿入するようにオペレータに表示することができ
るようにする。

エツジ・デテクタ７６から発生したクロツク・
パルス７８（第８Ａ図）は、また、ライン１００
を介してクロツク・パルス・カウンタ１０２にも
送られ、該カウンタ１０２は７番目のクロツク・
パルス７８が発生したときに並列負荷信号１０４
（第８Ａ図、第８Ｂ図）を出力する。信号１０４
は、Ａレジスタ６６の出力ライン８２ａ乃至８２
ｇに現われているデータ・ビツト６２（第８Ａ
図）を10ビツト並列−直列Ｂシフト・レジスタ１
０８に負荷するために、ライン１０６を介してＢ
シフト・レジスタ１０８に送信される。Ｂレジス
タ１０８に記憶されているデータ信号６２（第８
Ａ図）は、その後、ライン１１２を介し、Ｒデー
タ信号１１０（第８Ａ図）として、モータ制御ユ
ニツト９２にクロツク・アウトされ、その後、ラ
イン１１６を通してモータ制御ユニツト９２から
くるクロツク・イン（CLK ）パルス１１４
（第８Ａ図）の受信に応答して、この端末装置の
他の部分にクロツク・アウトされる。Ｒデータ信
号１１０がモータ制御ユニツト９２の制御によ
り、ライン１１２を介してＢレジスタ１０８から
出力されている時間中でも、読取部材３８で読取
られた次のバー・コード符号１８（第１図）を表
わすデータ信号６２（第８Ａ図）が現に説明中の
方法によつてレジスタ６６に入力される。

クロツク・パルス・カウンタ１０２（第６図）
は、ライン１００を介してエツジ・デテクタ７６
から送信された８クロツク・パルス７８（第８Ａ
図）をカウントしたときに、ライン１１８を介し
て「ハイ」パルスを出力する。このライン１１８
に現われているパルスはライン１２４を介して制
御信号１２２（第８Ａ図）を出力し、Ａレジスタ
６６とクロツク・パルス・カウンタ１０２とをリ
セツトするリセツト回路１２０に送信されて、次
のバー・コード符号１８（第１図）を読取つた結
果、ライン６４を介して比較器６０から送信され
てくるデータ信号６２をＡレジスタが受信できる
ようにする。従つて、第６図に開示されている読
取システムは、バー・コード・ラベル３４のバ
ー・コード符号を読取ることによつて、そのバイ
ナリ形式のデータを出力するが、その読取データ
信号６２は該信号６２の発生と同時に発生したク
ロツク信号７８によつてクロツクされるというこ
とがわかつたであろう。故に、読取部材から出力
されるデータは読取部材３８を通過するラベルの
速度の変化に影響されずに読取られることにな
る。

第６図と第８Ａ図に表わされているように、通
常「ハイ」のリセツト信号2１２６はライン１
２６を介して出力される。ラベル３４の読取前
に、信号2は下り、その信号はライン１２８を
介してLED制御回路１３０（第６図）に送信さ
れ、そこから調整ポテンシヨメータ１３１を通し
てLED５４に付勢パルスを出力してそのLED５
４を付勢させ、新たな読取動作を開始する。信号
2は、またライン１３６を介してモータ制御ユ
ニツト８６に送信され、そのユニツトの動作の条
件付けをする。更に、信号2はＡリセツト回路
１２０とＢリセツト回路１３２にも送られて、そ
の回路が動作できるようにする。記録部材３２
（第３図）上のラベル３４の読取の終了後、信号
2は立上り、LED５４を滅勢する。「ハイ」信
号2は、またライン１３４を介してリセツト・
パルスをＢレジスタ１０８に出力するＢリセツト
回路１３２に送られて、次のラベルの読取りのた
めにそのレジスタをリセツトする。信号2は、
またライン１３６を介してモータ制御ユニツト８
６にも送信され、モータ禁止信号（MOTINH）
８８を下げてモータ駆動機構が伝票部材をプリン
ト位置に移動することができるようにし、必要に
応じて、又はプリント動作が終了したときに、新
たな伝票部材のバー・コード・ラベル３４（第３
図）の読取りができるようにこの読取システムの
条件付けを行う。信号８８が下がると、モータの
動作を表わす信号BUSY１２７が立下る結果とな
る。第６図に表わされているように、平衡制御６
１はホト・トランジスタ４８，５０の出力電圧レ
ベルの調節に使用される。

第７Ａ図と第７Ｂ図は第６図に表わされている
回路の詳細なブロツク図を表わす。第７Ａ図にあ
るように、ライン１２８を介してモータ制御ユニ
ツト９２（第７Ｂ図）から発生した起動信号2
は降圧抵抗１４０を通して反転信号を出力するイ
ンバータ１３８に送信され、その条件付けの状態
にトランジスタ１４２を切換える。その結果、５
ボルト電源１４４（第７Ａ図）はライン１４６、
発光ダイオード（LED）５４、抵抗とポテンシ
ヨメータ１４８，１５０等を通して接地され、ダ
イオード５４がチヤンネル５６（第６図）に位置
決めされたオプテイカル・フアイバを通してバ
ー・コード・ラベル３４を照射することができる
ようにする。キヤラクタ・バー・コード符号２
０，３０（第１図）から反射した光はチヤンネル
５２（第６図）に設けられているオプテイカル・
フアイバを通してホト・トランジスタ４８に送ら
れる。ホト・トランジスタ４８はライン５８を介
して標準リニア集積比較器（standard linear
integrated comparator）６０の反転入力にアナ
ログ信号４４′（第８Ａ図）を出力する。比較器
６０はNational Semiconductor社（カリフオルニ
ア、サンタクララ）から販売されている部分番号
LM3900のような公知の型のものでよい。

アナログ波形信号４４′（第８Ａ図）は、その
アナログ信号が第８Ａ図の波形信号４４′に表わ
されている２ボルトと2.6ボルトのような一定の
電圧値に達したときに出力電圧を切換えて矩形波
信号６２を出力するように比較器６０で整形され
る。矩形波信号６２はドライバ１５２とライン６
４を介して８ビツトＡシフト・レジスタ６６に送
信される。そして、エツジ・デテクタ７６の出力
ライン１００に現われ、ライン８０を介してＡレ
ジスタ６６に送られるクロツク・パルス７８（第
８Ａ図）を用いて、該Ａレジスタにクロツク・イ
ンされる。直列−並列シフト・レジスタ６６は部
品番号SN74LS164としてTexas Instruments社
（テキサス州ダラス）から市販されているもので
よい。

同様な方法で、クロツク・バー・コード符号２
２，３１（第１図）から反射された光を受光した
ホト・トランジスタ５０はライン６８を介して、
比較器６０と同じ構成の比較器７０の反転入力に
アナログ信号４２′（第８Ａ図）を出力する。該
比較器７０は比較器６０の動作と類似する方法で
矩形波信号７２を出力する。比較器７０から出力
された矩形波信号７２はドライバ１５４に送信さ
れる。更に、その出力はライン７４を介し、
Texas Instruments社（テキサス州ダラス）から
購入できる１対の単安定マルチバイブレータのよ
うな従来のいかなる構成の形式をとることもでき
るエツジ・デテクタ７６に送られる。エツジ・デ
テクタ７６は矩形波信号７２の立上り端及び立下
り端が発生したときに、ライン１００を介して、
部品番号SN74LS164としてTexas Instruments社
から購入することができる８ビツト・シフト・レ
ジスタで構成しうるクロツク・パルス・カウンタ
１０２に対してクロツク・パルス７８（第８Ａ
図）を出力するだろう。ライン１００に現われた
クロツク・パルス７８は、また、ライン８０を介
し、信号６２をシフト・レジスタ６６に負荷する
ために前述した方法と同じ方法によつて、該レジ
スタ６６のクロツク入力に送信され、以下説明す
る方法に従つてリセツト信号を発生するフリツ
プ・フロツプ１５８（第７Ｂ図）のクロツク入力
にも送信される。

クロツク・パルス７８の制御のもとに、読取部
材３８で読取られたキヤラクタ・バー・コード符
号の検証に使用されるデータを表わす矩形波信号
６２のＡレジスタ６６に対するクロツキングはＡ
レジスタ６６の出力ライン８２ａ乃至８２ｇにビ
ツト信号Ｂ０乃至Ｂ６（第８Ａ図）を出力させる
ことになる。第１のビツト信号Ｂ０（第８Ａ図）
は常に「ハイ」であり、出力ライン８２ａに現わ
れると、その信号はライン８４（第７Ａ図）を介
してナンド（NAND）ゲート１６０の１入力に送
られる。該ゲート１６０の他の入力はライン９４
を介してライン１８２ｇに接続されているインバ
ータ１６２の出力に接続される。前述したよう
に、第１図のキヤラクタ・バー・コード符号２０
の各バーに関係する波形６２の最後のビツトＢ６
は常に「ハイ」であり、それは、インバータ１６
２を通すことによつて、出力ライン９４には「ロ
ー」として現われ、それはナンド・ゲート１６０
からその出力ライン１６４を介して「ロー」信号
を出力させることになる。読取部材３８が、最後
の位置が常にスペース（空白又は白バー）である
コード終端キヤラクタ２９（第２図）を読取つた
ときに、インバータ１６２で反転されたビツト信
号Ｂ６（第８Ｂ図）はライン９４に「ハイ」信号
を出力して、ナンド・ゲート１６０がその出力ラ
イン１６４を介してインバータ１６６に「ロー」
信号を出力することができるようにし、続いてイ
ンバータ１６６がライン１６８を介してフリツ
プ・フロツプ１７０のCD入力に「ハイ」信号を
出力するだろう。このフリツプ・フロツプ１７０
はその出力の「ロー」信号をライン１７２を介
してナンド・ゲート１７４の１入力に出力するだ
ろう。そのナンド・ゲート１７４の他の入力はイ
ンバータ１７６からの「ハイ」信号を受信してお
り、該インバータ１７６の入力は、モータが回転
しているときには通常「ロー」であるモータ・オ
ン（）信号９８（第８Ａ図）を受信して
いる。ドライバ１７５とライン９０を介してモー
タ制御ユニツト９２に送信されるナンド・ゲート
１７４の出力信号８８（第８Ｂ図）は、部材３２
（第３図）のバー・コード・ラベル３４が読取ら
れたということを表示してモータ駆動機構（図示
していない）の動作を禁止する。フリツプ・フロ
ツプ１５８及び１７０（第７Ｂ図）は部分番号
MC14013としてMotorola社（アリゾナ州フエニ
ツクス）から購入することができる。

ライン１００を介してクロツク・パルス７８
（第８Ａ図）をクロツク・パルス・カウンタ１０
２（第７Ｂ図）に入力して、第７番目のクロツ
ク・パルス７８をそのカウンタ１０２に入力した
ときに、該カウンタ１０２はライン１０６を介し
てパルス１０４（第８Ａ図）の出力を発生する。
このパルス１０４はライン１０６を介してフリツ
プ・フロツプ１７７（第７Ａ図）のクロツク入力
に送信され、該フリツプ・フロツプをトグルして
そのＱ出力ライン１７８に１秒期間の「ハイ」信
号を出力させる。その信号はドライバ１８０を通
してＢレジスタ１０８のPE入力に送信される。
該Ｂレジスタ１０８の入力ライン８２ａ乃至８２
ｇには、読取部材３８によつて読取られたキヤラ
クタをバイナリ形式で表わした波形信号６２（第
８Ａ図）が現われている。Ｂレジスタ１０８は１
対の並列−直列５ビツト・シフト・レジスタで作
られる。その後、モータ制御ユニツト９２からラ
イン１１６（第７Ｂ図）とドライバ１８４とを通
してクロツク・イン（）パルス１１４
（第８Ａ図）が発生したときに、波形信号６２は
インバータ１８６及びライン１１２を介して直列
に出力され、Ｒデータ波形１１０（第８Ａ図）と
なつて、モータ制御ユニツト９２に入力され、端
末装置によつて処理される。この事象順次は読取
部材３８による各キヤラクタ・バー・コード符号
２０（第１図）の読取りによつて始められる。Ｂ
レジスタ１０８は部品番号SN74LS96として
Texas Instruments社（テキサス州ダラス）から
購入することができ、フリツプ・フロツプ１７７
は部品番号SNLS221として購入することができ
る。

ライン１００を介してエツジ・デテクタ７６か
ら８個のクロツク・パルス７８を受信したとき
に、クロツク・パルス・カウンタ１０２（第７Ｂ
図）は出力ライン１１８に「ハイ」信号を出力す
る。その信号はインバータ１８８で反転されてナ
ンド・ゲート１９０の１入力に送られる。該ゲー
ト１９０の他の入力には、ライン１９２を介して
フリツプ・フロツプ１５８のＱ出力からくる「ロ
ー」信号が接続されているナンド・ゲート１９０
は可能化されて、インバータ１９４に「ハイ」信
号を出力する。インバータ１９４はライン１２４
を介してＡレジスタ６６のリセツト入力に「ロ
ー」信号１２２（第８Ａ図）を出力
し、該Ａレジスタ６６をリセツトして次のキヤラ
クタ波形信号６２を挿入することができるように
する。信号１２２は、またライン１
２４を介してクロツク・パルス・カウンタ１０２
にも送信されて、該カウンタをリセツトする。故
に、これら回路は、バー・コード・ラベル３４の
終端を指示するコード終端キヤラクタ信号７９
（第８Ｂ図）が発生して、前述したように、モー
タが禁止される（disabling）までは、読取部材
３８から発生した波形信号４４′のそれぞれを処
理する条件下に置かれることになる。クロツク・
パルス・カウンタ１０２はＡレジスタ６６のそれ
と同じでもよい部品番号SN74LS164の８ビツ
ト・シフト・レジスタとして購入することができ
る。

読取部材３８の動作で発生したデータすべてが
端末装置で処理された後、モータ制御ユニツト９
２は2信号１２６（第８Ａ図）を「ハイ」にし
てライン１２８を介し、ドライバ１２９（第７Ａ
図）を通してフリツプ・フロツプ１７０のリセツ
ト入力に送信する。フリツプ・フロツプ１７０は
ライン１７２に「ハイ」信号を出力して、ナン
ド・ゲート１７４が「ロー」のモータ禁止
（MOTINH）信号８８（第８Ａ図）を出力できる
ようにし、モータ駆動機構を付勢して、駆動車４
４，４６の動作により伝票部材３２をプリント位
置の方に駆動できるようにする。立上つた2信
号１２６は、ライン１２８を介してフリツプ・フ
ロツプ１５８（第７Ｂ図）にも送られ、フリツ
プ・フロツプ１５８がその出力ライン２００に
「ハイ」信号を出力できるようにし、その「ハ
イ」信号はインバータ２０２で反転されて、ライ
ン１３４を介し、Ｂレジスタ１０８のリセツト入
力に送られて該Ｂレジスタ１０８をリセツトす
る。それは次の新しい処理動作のためのこの回路
の条件付けをしたことになる。