CN106585096A - 喷印系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及喷印技术领域，提供了一种喷印系统，包括喷印头及控制电机，喷印系统还包括自动机器人及循环输送装置，控制电机设置于循环输送装置内。自动机器人设于循环输送装置的一侧，自动机器人包括一机械臂与一底座，机械臂固定于底座上，机械臂设置在循环输送装置的上方，机械臂上设有将喷印介质从指定位置取放在循环输送装置上及从循环输送装置上取下放置到另一指定位置的机械手。喷印头通过一支撑架设于与自动机器人不同位置的循环输送装置上方。在循环输送装置传输过程中，喷印头对喷印介质进行循环喷印。控制电机控制所述循环输送装置、自动机器人和喷印头运行。本发明可以单次或者多次循环喷印提高喷印精度，具有较高的实用价值。

Description

喷印系统
技术领域
本发明涉及喷印技术领域，特别是指一种喷印系统。
背景技术
目前，喷印机的应用较为广泛，传统的喷印输送都是从一端进另一端出，在进行大批量喷印时，由于生产线长度问题需要占用大量的空间；喷印材质从一端进到另一端出时也不利于材料的重复喷印。因此，需对现有技术加以改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷印系统，使得喷印系统结构简单，操作更加容易，从而提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种喷印系统，包括喷印头及控制电机，所述喷印头设置于所述喷印系统上，所述喷印系统还包括自动机器人及循环输送装置，所述控制电机设置于所述循环输送装置内；
其中，所述自动机器人设于所述循环输送装置的一侧，所述自动机器人包括一机械臂与一底座，所述机械臂固定于所述底座上，所述机械臂设置在所述循环输送装置的上方，所述机械臂上设有将喷印介质从指定位置取放在所述循环输送装置上及从所述循环输送装置上取下放置到另一指定位置的机械手；
所述喷印头通过一支撑架设置在与所述自动机器人不同位置的所述循环输送装置上方；在循环输送装置传输过程中，所述喷印头对所述喷印介质进行循环喷印；
所述控制电机控制所述循环输送装置、所述自动机器人和所述喷印头运行。
本发明的实施方式相对于现有技术而言，喷印系统设置成循环式的输送方式，通过机器人上的机械臂将输送材料从某一点上料，然后在另一点下料，根据实际使用的情况，材料可以多次循环喷印后再下料，该喷印系统的结构简单、操作便捷，可以节省使用空间，且可以单次或者多次循环喷印提高精度，具有较高的实用价值。
进一步的，所述循环输送装置带动所述喷印介质连续地传输，所述喷印头在喷印时保持静止并向喷印介质作连续喷印，便于实现循环喷印。
进一步地，所述循环输送装置带动喷印介质间歇性的运动，所述喷印头在喷印时沿传输方向作往复运动进行喷印，提高喷印的精度及连续性。
进一步地，所述循环输送装置为单循环或者多次循环，根据喷印精度的要求来定。
进一步地，所述自动机器人包含上料机器人与下料机器人，且所述上料机器人与所述下料机器人安装在不同的位置，便于喷印介质的上下料。
进一步地，所述机械手上设有传感器，所述传感器与所述循环输送装置电性连接，其中，当所述传感器发出信号后触发控制电机来驱动机械手工作。设置传感器可以精确地感应喷印介质，提高了工作效率。
进一步地，所述机械手远离所述机械臂的一端设有吸盘，所述吸盘吸附喷印介质。设置吸盘来吸附喷印介质，吸附效果强，且节约成本。
进一步地，所述循环输送装置上于所述喷头的前端设有一导坯器，所述导坯器与所述喷头间设有一红外光线传感器，所述导坯器、红外光线传感器与控制电机保持电性连接，所述导坯器通过控制电机的控制来调节即将进入喷头前端的喷印介质相对喷头X向与Y向的位置，所述红外光线传感器感应到喷印介质进入时触发喷头进行喷印。设置导坯器及红外光线传感器便于调整喷印介质的位置，喷印系统通过红外光纤传感器及导坯器将喷印介质在循环输送装置上相对喷头X向与Y向对齐，便于喷印。
另外，进一步地，所述循环输送装置为跑马场式循环输送装置。设置成跑马场式的循环输送装置，便于循环喷印。
进一步地，所述循环输送装置为圆形式循环输送装置。喷印系统以不同的形式形成循环喷印。
附图说明
图1为本发明第一实施方式喷印系统的结构俯视图；
图2为本发明第一实施方式喷印系统的结构主视图；
图3为本发明第一实施方式喷印系统的一种输送方式的示意图；
图4为本发明第一实施方式喷印系统的另一种输送方式的示意图；
图5为本发明第一实施方式喷印系统的喷印头部分的放大示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种喷印系统，结合图1与图2所示，包括喷印头1及控制电机(图中未示)，喷印系统还包括自动机器人2及循环输送装置3，控制电机设置于循环输送装置3内，控制电机控制循环输送装置3、自动机器人2和喷印头1运行，喷印头1可单色喷印也可多色喷印。
其中，自动机器人2设于循环输送装置3的一侧，自动机器人2包括一机械臂23与一底座，机械臂23固定于底座上，机械臂23设置在循环输送装置3的上方，且机械臂23可沿底座作弯曲运动，机械臂23上设有将喷印介质4从指定位置取放在循环输送装置3上及从循环输送装置3上取下放置到另一指定位置的机械手24，喷印介质4为任意可被喷印的材料。
喷印头1位于与自动机器人2不同位置的循环输送装置3上方，喷印头1通过一支撑架固定并设置在循环输送装置3上方，在循环输送装置3传输过程中，喷印头1对喷印介质4进行循环喷印。
在实际应用中，自动机器人2的机械手24将喷印介质4向循环输送装置3上上料，在传输过程中喷印系统经过喷印头1对喷印介质4进行喷绘，喷印完成后，喷印介质4通过自动机器人2从循环输送装置3上下料，完成喷印操作。若在喷印介质4较少的情况下，也可通过手动上下料，且根据实际使用的情况，喷印介质4可以多次循环喷印后再下料。另外，循环输送装置3上还可以设有其它用途的工位，例如传统喷涂、表面处理及传统丝网印刷等，可根据实际使用的需要来设定。本实施方式的喷印系统结构简单、操作便捷，可以节省使用空间，可以多次循环喷印提高精度，具有较高的实用价值。此外，在实际应用中，为了使喷印更精确及更具连续性，喷印头1可以有多个。
具体地说，喷印系统的喷印方式可以为：如图3所示，循环输送装置3带动喷印介质4连续地传输，喷印头1在喷印时保持静止，由于循环输送装置3在不断地传输，而喷印头1静止，形成了喷印头1向喷印介质4作连续喷印，便于实现循环喷印，且喷印头1位于循环输送装置3上的任意一个工位，不仅限于特定的位置，只要保证完整的喷印即可。
或者，如图4与图5所示，循环输送装置3带动喷印介质4间歇性的运动，喷印头1在喷印时沿传输方向作往复运动进行喷印，即当喷印头1在喷印时，即喷印介质4运动一段距离后停止运动，喷印头1在喷印介质4停止运动时作往复运动并进行喷印，喷印的时间小于或者等于喷印介质4停止的时间，喷印好一段距离后，喷印介质4继续运动，重复上述步骤进行后续的喷印。这样保证了喷印的完整性，提高了喷印的精度及连续性。
值得一提的是，在实际应用中，可以采用一个自动机器人实现上料和下料。但是，为了提到工作效率，上料和下料可以采用不同的机器人，也就是说，自动机器人2还可以包含上料机器人21与下料机器人22，且上料机器人21与下料机器人22安装在不同的位置。优选地，上料机器人21到下料机器人22的路径为循环输送装置3的路径，若当喷印介质4从上料到下料过程中喷印精度已经满足要求时，便可通过下料机器人22取下，无需经过多次循环喷印，节约喷印的时间与成本，且便于喷印介质4的上下料。
此外，自动机器人2的内部电机在接收到触发信号之后才进行上下料工作，以便及时对喷印介质4进行上下料操作。具体地说，机械手24上设有感应器，感应器与循环输送装置3电性连接，其中，当传感器感应到喷印介质4时向循环输送装置3内的控制电机发出上料信号或者下料信号，控制电机在接收到上料信号或者下料信号后驱动机械手24进行上料或者下料。设置感应器可以精确、快速地感应喷印介质4，提高了工作效率。
另外，为了使机械手更加可靠地抓取喷印介质，机械手24远离机械臂23的一端还可以设有吸盘，该吸盘用以吸附喷印介质4。设置吸盘来吸附喷印介质4，吸附效果强，且节约成本。在实际使用时，除了使用吸盘的吸附方式将喷印介质4上、下料以外，还可通过其他方式，例如夹持方式，可设置一夹抓作为机械手24对喷印介质4进行夹持，可根据实际的需要来设置，能达到自动上、下料的效果即可，在此不一一赘述。
为了实现循环输送喷印介质，循环输送装置3可以为跑马场式循环输送装置3，或者也可以为圆形循环输送装置3，只要使得喷印介质能够多次通过喷印头下方的形状均应在本发明的保护范围之内，在此不一一例举。设置成跑马场式或者圆形式的循环输送装置3，便于循环喷印，且操作人员可根据实际使用需要设定不同的循环喷印形式对喷印介质4进行喷印。
在使用时，首先启动控制电机，当上料机器人21的机械手24上的感应器感应到机械手下方存在喷印介质4时，感应器向控制电机发送上料信号，控制电机接收到上料信号后控制上料机器人21内部电机，从而驱动机械手24运动，机械手24将喷印介质4吸附后放置在循环输送装置3上实现上料。喷印介质4被放置在循环输送装置3上后，沿循环输送装置3运动，喷印介质4运动过程中，喷印头1对其进行打印。打印完成后，下料机器人22上的感应器感应到喷印介质4后，同样向控制电机发出下料信号，控制电机在接收到下料信号后控制下料机器人22对喷印介质4进行下料操作，即下料机器人22的机械手24将喷印介质4从循环输送装置3取下。若使用者对喷印的要求较高时，可通过控制电机设置成多次循环后再对喷印介质4进行下料，这样能保证喷印介质4的喷印精度与效率。该喷印系统的结构简单、操作便捷，可以节省使用空间，且可以实现单次或者多次循环喷印，提高了喷印精度，具有较高的实用价值。
本发明的第二实施方式同样涉及一种喷印系统，本实施方式在第一实施方式的基础上作进一步改进，其主要改进在于：循环输送装置3上于喷头的前端设有一导坯器，导坯器与喷头间设有一红外光线传感器，导坯器、红外光线传感器也与控制电机保持电性连接，导坯器通过控制电机的控制来调节即将进入喷头前端的喷印介质4相对喷头X向与Y向的位置，红外光线传感器感应到喷印介质4进入时触发喷头进行喷印。
设置导坯器及红外光线传感器便于调整喷印介质4的位置，喷印系统通过红外光纤传感器及导坯器将喷印介质4在循环输送装置3上相对喷头X向与Y向对齐，便于精确地对喷印介质4进行喷印，从而增强喷印效果。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种喷印系统，包括喷印头及控制电机，其特征在于：所述喷印系统还包括自动机器人及循环输送装置，所述控制电机设置于所述循环输送装置内；
其中，所述自动机器人设于所述循环输送装置的一侧，所述自动机器人包括一机械臂与一底座，所述机械臂固定于所述底座上，所述机械臂设置在所述循环输送装置的上方，所述机械臂上设有将喷印介质从指定位置取放在所述循环输送装置上及从所述循环输送装置上取下放置到另一指定位置的机械手；
所述喷印头通过一支撑架设置在与所述自动机器人不同位置的所述循环输送装置上方；在循环输送装置传输过程中，所述喷印头对所述喷印介质进行循环喷印；
所述控制电机控制所述循环输送装置、所述自动机器人和所述喷印头运行。
2.如权利要求1所述的喷印系统，其特征在于：所述循环输送装置带动所述喷印介质连续地传输，所述喷印头在喷印时保持静止并向喷印介质作连续喷印。
3.如权利要求1所述的喷印系统，其特征在于：所述循环输送装置带动喷印介质间歇性的运动，所述喷印头在喷印时沿传输方向作往复运动进行喷印。
4.如权利要求1所述的喷印系统，其特征在于：所述循环输送装置为单次循环或者多次循环。
5.如权利要求1所述的喷印系统，其特征在于：所述自动机器人包含上料机器人与下料机器人，且所述上料机器人与所述下料机器人安装在不同的位置。
6.如权利要求1所述的喷印系统，其特征在于：所述机械手上设有传感器，所述传感器与所述循环输送装置电性连接，其中，当所述传感器发出信号后触发控制电机来驱动机械手工作。
7.如权利要求6所述的喷印系统，其特征在于：所述机械手远离所述机械臂的一端设有吸盘，所述吸盘吸附喷印介质。
8.如权利要求1所述的喷印系统，其特征在于：所述循环输送装置上于所述喷头的前端设有一导坯器，所述导坯器与所述喷头间设有一红外光线传感器，所述导坯器、红外光线传感器与控制电机保持电性连接，所述导坯器通过控制电机的控制来调节即将进入喷头前端的喷印介质相对喷头X向与Y向的位置，所述红外光线传感器感应到喷印介质进入时触发喷头进行喷印。
9.如权利要求1至8中任一项所述的喷印系统，其特征在于：所述循环输送装置为跑马场式循环输送装置。
10.如权利要求1至8中任一项所述的喷印系统，其特征在于：所述循环输送装置为圆形循环输送装置。
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