ES2349360T3 - Dispositivo para el tratamiento superficial de piezas. - Google Patents

Dispositivo para el tratamiento superficial de piezas. Download PDF

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ES2349360T3 ES03732543T ES03732543T ES2349360T3 ES 2349360 T3 ES2349360 T3 ES 2349360T3 ES 03732543 T ES03732543 T ES 03732543T ES 03732543 T ES03732543 T ES 03732543T ES 2349360 T3 ES2349360 T3 ES 2349360T3
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Patrick Kreutz
Thomas Vetter
Werner Noll
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Ardagh Metal Beverage Holdings GmbH and Co KG
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Ball Packaging Europe GmbH
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Abstract

Dispositivo (1) para el tratamiento superficial de latas (3), con un número predefinido de estaciones de tratamiento (B1 a B8) que realizan procesos de tratamiento y con una unidad de transporte que realiza movimientos, mediante los que las latas (3) se transportan a posiciones teóricas predefinidas en las estaciones de tratamiento (B1 a B8), con una unidad de control central (7), caracterizado porque mediante la unidad de control (7) están sincronizados los movimientos de la unidad transportadora y los procesos de las estaciones de tratamiento (B1 a B8), de tal forma que a través de la unidad de control central (7), para cada estación (B1 a B8) se predefine un ciclo en correlación con el movimiento de la lata (3) que se ha de tratar, que controla el proceso de tratamiento correspondiente, estando configurada la unidad de control (7) para generar señales de inicio adecuadas para la transferencia del ciclo controlador y para predefinir la duración de la transferencia del ciclo controlador, predefiniendo de esta forma exactamente el comienzo y la duración del proceso de tratamiento realizado, pudiendo predefinirse por la unidad de control central (7) una frecuencia piloto que forma el ciclo, siendo transferida la frecuencia piloto a una unidad de ordenador (9) para la sincronización de los movimientos de giro originados con los accionamientos y a las estaciones de tratamiento (B1 a B8) para el control de los procesos de tratamiento, pudiendo adaptarse la frecuencia piloto a las frecuencias de trabajo de las estaciones de tratamiento (B1 a B8) y estando adaptada la frecuencia piloto a la frecuencia de emisión de gotitas de chorro de tinta de un cabezal de impresión por chorro de tinta (6), que constituye una frecuencia de trabajo.

Description

La invención se refiere a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.
Este tipo de dispositivos puede servir generalmente para el tratamiento superficial de piezas en forma de procesos de barnizado, de estampado, de refinado de superficies, de tratamiento láser y similares.
En particular, los dispositivos de este tipo pueden servir para la impresión de piezas. Para ello, la unidad de transporte, generalmente, puede estar configurada de tal forma que con ella, mediante movimientos de traslación y/o de rotación adecuadas, las piezas se suministren a las estaciones de tratamiento individuales.
Durante la impresión de piezas rotacionalmente simétricas como, por ejemplo, latas de bebidas, éstas se posicionan sobre un aparato de ciclo giratorio con el que se suministran a las distintas estaciones de tratamiento. Para que las latas de bebida acercadas de esta manera a las estaciones de tratamiento puedan colocarse en la posición deseada con respecto a la estación de tratamiento, las latas de bebida están dispuestas sobre soportes giratorios. Los soportes están acoplados a un accionamiento, mediante el cual las latas de bebida pueden hacerse girar alrededor de su eje longitudinal.
Para registrar las posiciones de giro de las latas de bebida, en los soportes están dispuestos codificadores incrementales. Las señales generadas por los codificadores incrementales se transfieren a las estaciones de tratamiento, de modo que éstas pueden ser controladas en función de las señales.
Una desventaja es que por una parte, la transferencia de las señales conlleva un elevado gasto indeseable, ya que las señales de los codificadores incrementales han de transferirse del aparato de ciclo giratorio con soportes rotativos a las correspondientes estaciones de tratamiento estacionarias.
Otra grave desventaja es que, debido a los trayectos de transferencia, la entrada por lectura de las señales de los codificadores incrementales en las estaciones de tratamiento se produce con retraso, estando sujetas las señales además a variaciones.
Esto hace que se produzcan imprecisiones indeseables durante la realización de los procesos de tratamiento en las distintas estaciones de tratamiento. Esto a su vez conduce a una calidad insatisfactoria del tratamiento superficial de las piezas.
La publicación internacional WO01/12440A1 da a conocer un sistema para la impresión de artículos cónicos. Para controlar la impresión, el documento WO01/12440A1 da a conocer, en general, el uso de señales que son usadas por un controlador central a los servomotores de los accionamientos de las unidades de impresión, así como por dispositivos transportadores. Estas señales son generadas por información que diversos sensores de distintas posiciones del sistema devuelven al controlador. En el documento WO01/12440A1 no figuran la configuración detallada de la señal ni el modo de transferencia de la señal. En un sistema según el documento WO01/12440A1 también resulta desventajoso que la transferencia de las señales conlleva un elevado gasto indeseable, ya que las señales tienen que enviarse a cada servomotor individualmente y con un contenido complejo. Los posibles retrasos resultantes en la transferencia o el procesamiento de las señales conducen a su vez a una calidad insatisfactoria del tratamiento superficial de los artículos.
La invención tiene el objetivo de proporcionar un dispositivo de tipo descrito al principio, con el que se obtenga una calidad reproducible del tratamiento superficial de piezas.
Para conseguir este objetivo, están previstas las características de la reivindicación 1. Algunas formas de realización ventajosas y variantes convenientes de la invención se describen en las reivindicaciones subordinadas.
El dispositivo según la invención para el tratamiento superficial de piezas presenta un número predefinido de estaciones de tratamiento que realizan procesos de tratamiento y una unidad transportadora que realiza movimientos de tratamiento, mediante la cual las piezas se transportan a posiciones teóricas predefinidas en las estaciones de tratamiento. En una unidad de control central, se sincronizan los movimientos de tratamiento de la unidad transportadora y los procesos de tratamiento de la estación de tratamiento, pudiendo predefinirse, a través de la unidad de control central, para cada estación de tratamiento un ciclo correlado con el movimiento de tratamiento de la pieza que se ha de tratar, que controla el proceso de tratamiento correspondiente.
Por lo tanto, la idea básica de la invención consiste en sincronizar, a través de la unidad de control central, las estaciones de tratamiento con respecto a los movimientos de tratamiento de la unidad transportadora. De esta manera, no sólo se reduce el gasto de la transferencia de información entre las estaciones de tratamiento y la unidad transportadora. Más bien, a través de la predefinición central del ciclo a través de la unidad de control central es posible también un mando exacto de las estaciones de tratamiento. Se eliminan en gran parte las imprecisiones resultantes de diferentes tiempos de transferencia de los valores de posición. Además, a través de la unidad de control central, mediante la generación de señales de inicio adecuadas y la predefinición de la duración de la transferencia del ciclo a una estación de tratamiento, se predefinen exactamente el comienzo y la duración del proceso de tratamiento realizado en la misma.
El dispositivo según la invención puede realizarse generalmente para realizar diferentes tratamientos superficiales de piezas.
De forma especialmente ventajosa, el dispositivo según la invención se emplea para la
impresión de piezas rotacionalmente simétricas que se suministran a las estaciones de tratamiento sobre un aparato de ciclo giratorio, estando alojadas durante ello de tal forma que pueden girar alrededor de sus ejes de simetría.
Según la invención, en la unidad de control central, como ciclo se genera una frecuencia piloto, mediante la que se mandan no sólo las estaciones de tratamiento, sino también la unidad transportadora, en especial los accionamientos para la realización de los movimientos giratorios de las piezas, preferentemente sobre un aparato de ciclo giratorio. Mediante esta predefinición de la frecuencia piloto se obtiene una sincronización especialmente sencilla y exacta de las estaciones de tratamiento y de los elementos de la unidad transportadora.
En una forma de realización ventajosa de la invención, en la unidad de control central, para cada estación de tratamiento se genera un ciclo individual. Este ciclo se deduce de los valores de posición y tiempos de registro, registrados actualmente, de la línea de suministro de la pieza que se ha de tratar.
En el caso de una unidad transportadora configurada como aparato de ciclo giratorio, como valores de posición se registran mediante codificadores incrementales las posiciones de giro actuales de las piezas rotacionalmente simétricas, alojadas de forma giratoria sobre el aparato de ciclo giratorio. Las señales de los codificadores incrementales, generadas durante ello, sin embargo, no se transfieren directamente a las estaciones de tratamiento para el mando de éstas. Más bien, a partir de los valores de posición y de los tiempos de registro de los valores de posición en la unidad de control central se genera el ciclo para una estación de tratamiento respectivamente. El ciclo generado de esta forma tiene en cuenta en particular también las variaciones de los movimientos giratorios de la pieza que se ha de tratar, por lo que con dicho ciclo es posible un mando exacto de la estación de tratamiento.
Además, pueden compensarse las variaciones y los errores de posición del movimiento del aparato de ciclo giratorio. Igualmente, pueden compensarse las tolerancias de fabricación del aparato de ciclo giratorio.
Los errores de posición y las tolerancias de fabricación pueden compensarse predefiniendo adecuadamente señales de inicio para el ciclo correspondiente. Las variaciones del movimiento del aparato de ciclo giratorio durante el tratamiento de las piezas se compensan predefiniendo adecuadamente el ciclo.
De manera especialmente ventajosa, este tipo de tolerancias de fabricación se registran en un procedimiento de calibración, para adaptar el ciclo generado en la unidad de control central de la forma más óptima posible, a fin de eliminar dichas tolerancias de fabricación.
En el caso de una unidad transportadora configurada como aparato de ciclo giratorio y de estaciones de tratamiento configuradas en forma de unidades de impresión, el procedimiento de
calibración puede realizarse de la siguiente manera.
Sobre soportes giratorios del aparato de ciclo giratorio se suministran piezas de referencia rotacionalmente simétricas a las distintas unidades de impresión. Durante ello, todas las piezas de referencia se suministran a todas las unidades de impresión, imprimiéndose durante ello sobre las piezas de referencia respectivamente dibujos de rayas de referencia adecuados. A continuación, mediante un análisis de los dibujos de rayas de referencia impresos, se realiza la determinación de la tolerancia de fabricación del aparato de ciclo giratorio, especialmente en cuanto al movimiento de rotación del aparato de ciclo giratorio. En el caso más sencillo, el análisis se hace de tal forma que las piezas de referencia rotacionalmente simétricas se abren cortando. De esta forma, es posible extender en un plano las superficies laterales de las piezas de referencia para evaluar con un microscopio los dibujos de rayas de referencia aplicados sobre las mismas.
El ciclo puede estar realizado especialmente en forma de una secuencia de impulsos de computación generados en un generador de frecuencia para el mando de la estación de tratamiento en función de comandos de control de la unidad de control central.
Las señales de salida de los generadores de frecuencia pueden volver a entrar por lectura en la unidad de control central. Allí forman magnitudes de entrada de circuitos de regulación para generar los impulsos de computación para las distintas estaciones de tratamiento. De esta manera, es posible compensar también variaciones del ciclo con la unidad de control central y variaciones de las señales de salida de los generadores de frecuencia, debidas a los componentes.
A continuación, la invención se describe con la ayuda de los dibujos. Muestran: La figura 1 la representación esquemática de un ejemplo de realización de un dispositivo para el tratamiento superficial de piezas. La figura 2 un diagrama de bloques de los componentes de un ejemplo de realización del control para el dispositivo según la figura 1. La figura 3 un diagrama de bloques de los componentes de un segundo ejemplo de realización del control para el dispositivo según la figura 2.
La figura 1 muestra esquemáticamente la estructura de un ejemplo de realización de un dispositivo 1 para el tratamiento superficial de piezas 3. El dispositivo 1 presenta una unidad transportadora, mediante la que las piezas 3 se suministran a diferentes estaciones de tratamiento B1-B8.
En el presente caso, la unidad de transporte está configurada como aparato de ciclo giratorio 2, sobre el que están colocadas de forma equidistante en el sentido circunferencial ocho piezas 3 que se han de tratar. Conforme al número de las piezas 3 colocadas sobre la mesa rotativa, están previstas en total ocho estaciones de tratamiento B1-B8 dispuestas en el sentido circunferencial del aparato de ciclo giratorio 2. A través de un accionamiento de transporte no representado, el aparato de ciclo giratorio 2 se hace girar en pasos angulares Δα = 45º, por lo que todas las piezas 3 sobre el aparato de ciclo giratorio 2 se transportan simultáneamente a la correspondiente estación de tratamiento siguiente.
En el presente caso, las piezas 3 que se han de tratar están configuradas de forma rotacionalmente simétrica, pudiendo ser, por ejemplo, latas de bebida, copas o botellas de bebidas. Las piezas 3 rotacionalmente simétricas están fijadas respectivamente sobre un soporte 4 alojado de forma giratoria. Los soportes 4 se accionan mediante accionamientos no representados en la figura 1, de modo que las piezas 3 realizan respectivamente un movimiento de giro alrededor de su eje de simetría. Los accionamientos están unidos fijamente con los soportes 4 correspondientes y siendo movidos también por el movimiento de giro del aparato de ciclo giratorio 2.
En el presente caso, el dispositivo 1 sirve para imprimir las piezas 3 llevadas sobre el aparato de ciclo giratorio 2. Una de las estaciones de tratamiento B1 está configurada como estación de carga, a través de la cual las piezas 3 se suministran al aparato de ciclo giratorio 2. Además, una de las estaciones de tratamiento B8 está formada como estación de descarga, a través de la cual las piezas 3 tratadas pueden volver a quitarse del aparato de ciclo giratorio 2.
La estación de tratamiento B2 siguiente a la estación de carga, visto en el sentido de transporte del aparato de ciclo giratorio 2, está formada por una primera unidad de inspección, con la que se realiza una inspección previa de las piezas 3 que se han de tratar. De manera especialmente ventajosa, el dispositivo de inspección está configurado como sistema de procesamiento de imágenes.
En el sentido de transporte del aparato de ciclo giratorio 2, la unidad de inspección es seguida por cuatro estaciones de tratamiento configuradas como unidades de impresión B3-B6. La primera unidad de impresión B3 trabaja según un procedimiento con contacto, por ejemplo, un procedimiento de serigrafía, impresión offset, impresión flexográfica o impresión en huecograbado, para lo que presenta un cilindro impresor 5 separado, mediante el cual se aplican impresiones en las superficies de las piezas 3.
Las otras tres unidades de impresión B4-B6 trabajan según procedimientos sin contacto. Presentan respectivamente un cabezal de impresión por chorro de tinta 6 no representado por separado. Preferentemente, con estas unidades de impresión se aplican dibujos de impresión en distintos colores en las superficies de las piezas 3. En principio, también pueden emplearse dispositivos de tratamiento láser y similares.
Finalmente, como última estación de tratamiento B7 antes de la estación de descarga,
está prevista otra unidad de inspección para el control de las piezas 3 tratadas. De manera ventajosa, también este dispositivo de inspección está constituido por un sistema de procesamiento de imágenes.
En general, la realización del dispositivo 1 puede variar en cuanto a la configuración, el número y la disposición de las estaciones de tratamiento B1-B8 en la mesa rotativa. En lugar de aparatos de ciclo giratorio 2 también pueden estar previstas otras unidades transportadoras como, por ejemplo, transportadores lineales.
La figura 2 muestra un primer ejemplo de los componentes para el control del dispositivo 1 según la figura 1. Los accionamientos para los movimientos giratorios de las piezas 3 y de las estaciones de tratamiento B1-B8 para la realización de procesos de tratamiento, en el presente caso las unidades de impresión y las unidades de inspección, son controlados por una unidad de control central 7. La unidad de control central 7 presenta un sistema de microprocesador no representado. Además, presenta eventualmente conexiones no representadas, en forma de entradas y salidas para la conexión de los distintos componentes del dispositivo 1. Finalmente, la unidad de control central 7 presenta un oscilador no representado, con el que se genera una frecuencia piloto. Preferentemente, la frecuencia piloto se puede parametrizar. De forma especialmente ventajosa, la frecuencia piloto puede variarse por división de frecuencia.
La frecuencia piloto generada en la unidad de control central 7 se emite a los accionamientos y a las estaciones de tratamiento B1-B8 para su sincronización. Una sincronización de este tipo de las estaciones de tratamiento B1-B8 con respecto a los accionamientos es necesaria para que las piezas 3 puedan posicionarse en la estación de tratamiento B1-B8 correspondiente exactamente en las posiciones de giro predefinidas, en las que se suministran entonces, con la estación de tratamiento B1-B8, a los correspondientes procesos de tratamiento.
Como se puede ver en la figura 2, la unidad de control central 7 está conectada, a través de primeros medios de conexión 8, a una unidad de ordenador 9 que sirve para controlar los movimientos de giro de las piezas 3 sobre el aparato de ciclo giratorio 2. La unidad de ordenador presenta, de forma análoga a la unidad de control central 7, un sistema de microprocesador y una disposición de entradas y salidas.
A la unidad de ordenador están conectados, a través de segundos medios de conexión 10a, 10b, los accionamientos para los movimientos de giro de las piezas 3 constituidas respectivamente por un amplificador 11 y un motor 12, así como los codificadores incrementales 13 para el registro de las posiciones de giro actuales de los soportes 4 correspondientes para las piezas 3.
Finalmente, a través de terceros medios de conexión 14 están conectadas a la unidad de
ordenador 9 central las estaciones de tratamiento B1-B8.
En una primera forma de realización ventajosa, la unidad de ordenador 9 está dispuesta sobre el aparato de ciclo giratorio 2 y se mueve junto a éste. En este caso, los segundos medios de conexión 10a, 10b pueden estar configurados para acoplar la unidad de ordenador 9 con los accionamientos y los codificadores incrementales 13 de cables, porque también los accionamientos y los codificadores incrementales 13 se mueven junto al aparato de ciclo giratorio
2.
En cambio, entre la unidad de control central 7 dispuesta de forma estacionaria y la unidad de ordenador 9 tiene lugar una transferencia de datos sin contacto, a través de los primeros medios de conexión 8. En este caso, los primeros medios de conexión 8 pueden estar formados por anillos colectores, enlaces ópticos de datos o similares.
En una segunda forma de realización, la unidad de ordenador 9 está dispuesta de forma estacionaria. En este caso, los primeros medios de conexión 8 pueden estar formados por cables, mientras que los segundos medios de conexión 10a, 10b forman enlaces de datos para la transferencia sin contacto de datos.
Los accionamientos para el movimiento de giro de las piezas 3 se controlan o regulan en función de la frecuencia piloto. En principio, para ello, los accionamientos pueden presentar motores paso a paso adecuados. De forma especialmente ventajosa, se realiza una regulación de posición de los accionamientos en función de las señales generadas por el codificador incremental 13 correspondiente.
Para la sincronización de las estaciones de tratamiento B1-B8 con respecto a los accionamientos, los procesos de tratamiento de las estaciones de tratamiento B1-B8 también se controlan mediante la predefinición de la frecuencia piloto. Por la unidad de control central 7, en función de las posiciones de giro determinadas de las correspondientes piezas 3 que se han de tratar, se calculan señales de inicio y se emiten a la correspondiente estación de tratamiento B1B8 para activar un proceso de tratamiento. Además, la duración de un proceso de tratamiento se predefine por la unidad de control central 7 de tal forma que la frecuencia piloto se introduce en la estación de tratamiento B1-B8 afectada, sólo para el intervalo de tiempo correspondiente.
En una estación de tratamiento B1-B8 configurada como unidad de inspección, el proceso de inspección de las piezas 3 es controlado por la predefinición de la frecuencia piloto. Si la unidad de inspección presenta un sistema de procesamiento de imágenes, la frecuencia piloto sirve para disparar la grabación de imágenes.
Para grabar imágenes fijas, con la frecuencia piloto se activan y desactivan contadores, mientras que en la grabación de imágenes movidas, la frecuencia piloto predefine la frecuencia de grabación de imágenes. Generalmente, con la frecuencia piloto se pueden mandar también
otras unidades de inspección que presenten estroboscopios y similares.
En las estaciones de tratamiento B1-B8 configuradas como unidades de impresión, los procesos de impresión se controlan en función de la frecuencia piloto. En la unidad de impresión con el cilindro impresor 5, sus movimientos se predefinen a través de la frecuencia piloto. Ésta sirve especialmente para mandar contadores, siendo controladas en función de las señales de computación la presión y la impresión del cilindro impresor 5 en la pieza 3 correspondiente.
En las unidades de impresión que trabajan sin contacto, los cabezales de impresión por choro de tinta 6 se controlan en función de la frecuencia piloto. La frecuencia piloto está adaptada convenientemente a la frecuencia de emisión de gotitas de chorro de tinta, la llamada frecuencia de puntos del cabezal de impresión por chorro de tinta 6.
La frecuencia piloto, por una parte, puede elegirse de tal forma que corresponda justo a la frecuencia de puntos.
Por otra parte, la frecuencia piloto también puede elegirse más alta que la frecuencia de puntos, en cuyo caso la frecuencia piloto supera la frecuencia de puntos, por ejemplo, en un factor 2N (N = 1,2..). De esta forma, es posible especialmente ajustar mejor los valores offset de los procedimientos de impresión con los diferentes cabezales de impresión por chorro de tinta 6. Para el ejemplo mencionado de una frecuencia piloto 2N más elevada, el Offset de la impresión con dos colores distintos, que se realiza con dos cabezales de impresión por chorro de tinta 6 distintos, puede ajustarse con una resolución de 1/2N con respecto a un punto, es decir, a una gotita de chorro de tinta.
La figura 3 muestra otro ejemplo de los componentes para el control del dispositivo 1 según la figura 1. Los componentes presentan en gran parte una estructura comparable y una función en gran parte análoga al ejemplo de realización según la figura 2.
En el ejemplo de realización según la figura 3, la unidad de control central 7 está conectada, a través de los primeros medios de conexión 8, a una unidad de evaluación 15, presentando ésta una estructura correspondiente a la unidad de ordenador 9.
De forma análoga al ejemplo de realización según la figura 2, los accionamientos y los codificadores incrementales 13 están conectados, a través de los segundos medios de conexión 10a, 10b, a la unidad de evaluación 15. Coincidiendo también con el ejemplo de realización según la figura 2, la unidad de evaluación 15 también puede estar dispuesta de forma estacionaria sobre el aparato de ciclo giratorio 2. Por consiguiente, o bien los primeros medios de conexión 8, o bien los segundos medios de conexión 10a, 10b están formados por enlaces de datos que trabajan sin contacto, pudiendo estar formados respectivamente los otros medios de conexión 10a, 10b 8 por cables.
Los accionamientos para los movimientos de giro de las piezas 3 se controlan en función
de las señales de los correspondientes codificadores incrementales 13, a través de la unidad de evaluación 15. Preferentemente, en la unidad de evaluación 15 están integrados circuitos de regulación de posición para el mando de los accionamientos.
Las señales de los codificadores incrementales 13 se registran y almacenan además constantemente en la unidad de evaluación 15. Tiene lugar una lectura cíclica y determinística de los codificadores incrementales 13, de tal forma que no sólo los correspondientes valores de posición, sino también los tiempos de registro de los valores de posición se registran y se almacenan en registros en la unidad de evaluación 15.
A partir de estos registros, en la unidad de control central 7, para cada estación de tratamiento B1-B8 se genera un ciclo individual. Para ello, en la unidad de control central 7, en primer lugar, se determina cuál de las piezas 3 está posicionada en la estación de tratamiento B1B8 que se ha de mandar. Después, a partir de los registros para el codificador incremental 13, asignados a dicha pieza 3, se genera un ciclo que sigue las señales de dicho codificador incremental 13. De esta forma, la estación de tratamiento B1-B8 es mandada de forma sincrónica con el movimiento de giro de la pieza 3 correspondiente. Dado que los registros contienen los valores de posición y los tiempos de registro de los valores de posición del codificador incremental 13, su movimiento queda registrado completamente, pudiendo registrarse y tenerse en cuenta especialmente también las variaciones de las señales.
Por lo tanto, el ciclo individual para la estación de tratamiento B1-B8 correspondiente, generado en función de estas señales, garantiza que el proceso de tratamiento se desarrolla de forma exactamente sincrónica con el movimiento de giro de la pieza 3.
En el presente caso, antes de las distintas estaciones de tratamiento B1-B8 están dispuestos generadores de frecuencia 16 que a través de líneas de conexión 17 están conectados a la unidad de control central 7. Las señales de salida de los generadores de frecuencia 16 vuelven a entrar por lectura en la unidad de control central 7 a través de líneas 18 adicionales.
El ciclo generado para una estación de tratamiento B1-B8 se compone de una secuencia de impulsos de computación que son generados en el generador de frecuencia 16 correspondiente en función de comandos de control generados en la unidad de control central 7. El generador de frecuencia 16 a su vez controla con los impulsos de computación el proceso de tratamiento en la estación de tratamiento B1-B8 posterior, según el ejemplo de realización de la figura 2.
Las señales de salida reentradas por lectura del generador de frecuencia 16 se usan de manera ventajosa para la corrección de errores que pueden producirse por variaciones en el tiempo de ciclo de la unidad de control central 7 o por variaciones de las señales de salida del
generador de frecuencia 16, debidas a los componentes.
Las señales de salida reentradas por lectura de un generador de frecuencia 16 constituyen valores reales para un circuito de regulación, que han de compararse con valores teóricos predefinidos en la unidad de control central 7. Los intervalos entre los impulsos de computación generados en los generadores de frecuencia son sensiblemente menores que el tiempo de ciclo de la unidad de control central 7.
Lista de signos de referencia
(1)
Dispositivo
(2)
Aparato de ciclo giratorio
(3)
Pieza
(4)
Soporte
(5)
Cilindro impresor
(6)
Cabezal de impresión por chorro de tinta
(7)
Unidad de control
(8)
Primeros medios de conexión
(9)
Unidad de ordenador
(10a, 10b)
Segundos medios de conexión
(11)
Amplificador
(12)
Motor
(13)
Codificador incremental
(14)
Terceros medios de conexión
(15)
Unidad de evaluación
(16)
Generador de frecuencia
(17)
Línea de conexión
(18)
Línea
B1-B8 Estación de tratamiento

Claims (24)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Dispositivo (1) para el tratamiento superficial de latas (3), con un número predefinido de estaciones de tratamiento (B1 a B8) que realizan procesos de tratamiento y con una unidad de transporte que realiza movimientos, mediante los que las latas (3) se transportan a posiciones teóricas predefinidas en las estaciones de tratamiento (B1 a B8), con una unidad de control central (7), caracterizado porque mediante la unidad de control (7) están sincronizados los movimientos de la unidad transportadora y los procesos de las estaciones de tratamiento (B1 a B8), de tal forma que a través de la unidad de control central (7), para cada estación (B1 a B8) se predefine un ciclo en correlación con el movimiento de la lata (3) que se ha de tratar, que controla el proceso de tratamiento correspondiente, estando configurada la unidad de control (7) para generar señales de inicio adecuadas para la transferencia del ciclo controlador y para predefinir la duración de la transferencia del ciclo controlador, predefiniendo de esta forma exactamente el comienzo y la duración del proceso de tratamiento realizado, pudiendo predefinirse por la unidad de control central (7) una frecuencia piloto que forma el ciclo, siendo transferida la frecuencia piloto a una unidad de ordenador (9) para la sincronización de los movimientos de giro originados con los accionamientos y a las estaciones de tratamiento (B1 a B8) para el control de los procesos de tratamiento, pudiendo adaptarse la frecuencia piloto a las frecuencias de trabajo de las estaciones de tratamiento (B1 a B8) y estando adaptada la frecuencia piloto a la frecuencia de emisión de gotitas de chorro de tinta de un cabezal de impresión por chorro de tinta (6), que constituye una frecuencia de trabajo.
  2. 2.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 1, en el que un número predefinido de las estaciones de tratamiento (B1 a B8) está formado respectivamente por una unidad de impresión.
  3. 3.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque al menos una de las unidades de impresión presenta un cabezal de impresión por chorro de tinta (6).
  4. 4.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 2, caracterizado porque al menos una de las unidades de impresión presenta un cilindro impresor (5).
  5. 5.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque al menos una estación de tratamiento (B1 a B8) está formada por una unidad de inspección.
  6. 6.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque con él pueden tratarse
    latas (3) rotacionalmente simétricas.
  7. 7.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 1 ó 6, caracterizado porque las latas (3) rotacionalmente simétricas son latas de bebidas.
  8. 8.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad transportadora presenta un aparato de ciclo giratorio (2), sobre el que las latas (3) rotacionalmente simétricas están dispuestas en el sentido circunferencial pudiendo ponerse en movimiento giratorio mediante un accionamiento de transporte.
  9. 9.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 8, caracterizado porque las latas (3) rotacionalmente simétricas están alojadas respectivamente de forma giratoria con respecto a su eje de giro.
  10. 10.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de control central (7) está configurada para generar señales de inicio, mediante las que se inician individualmente los procesos de tratamiento de las distintas estaciones de tratamiento (B1 a B8).
  11. 11.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque a través de la unidad de control central (7), mediante la predefinición de la duración de la transferencia del ciclo a una estación de tratamiento (B1 a B8), se puede predefinir la duración del proceso de tratamiento para dicha estación de tratamiento (B1 a B8).
  12. 12.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque para registrar la posición de giro de las latas (3) está previsto respectivamente un codificador incremental (13).
  13. 13.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 12, caracterizado porque la posición de los accionamientos para generar los movimientos de giro se regula en función de las señales del codificador incremental (13).
  14. 14.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la frecuencia piloto puede ajustarse en la unidad de control (7).
  15. 15.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de ordenador
    (9) está dispuesta de forma estacionaria.
  16. 16. Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la unidad de ordenador
    (9) está dispuesta sobre el aparato de ciclo giratorio (2).
  17. 17.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la frecuencia piloto y las señales de los codificadores incrementales (13) forman magnitudes de entrada para una regulación de posición del o de los accionamientos correspondientes.
  18. 18.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque en la unidad de control central (7), para cada estación de tratamiento (B1 a B8) se genera un ciclo individual para el control del proceso de tratamiento correspondiente, deduciéndose el ciclo de los valores de posición y tiempos de registro, registrados de forma cíclica y actual, de los valores de posición del movimiento de tratamiento de la correspondiente lata (3) que se ha de tratar.
  19. 19.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 18, caracterizado porque los valores de posición registrados con los codificadores incrementales (13), así como los tiempos de registro de los valores de posición de la lata (3) se registran y se almacenan como registros en una unidad de evaluación (15).
  20. 20.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 19, caracterizado porque el ciclo para una estación de tratamiento (B1 a B8) se compone de una secuencia de impulsos de computación que siguen los incrementos del codificador incremental (13) correspondiente y que se deducen de los registros almacenados en la unidad de evaluación (15).
  21. 21.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 20, caracterizado porque los impulsos de computación se generan respectivamente en un generador de frecuencia (16) que controla la estación de tratamiento (B1 a B8) correspondiente.
  22. 22.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 21, caracterizado porque las señales de salida generadas por un generador de frecuencia (16) vuelven a entrar por lectura en la unidad de control central (7).
  23. 23.
    Dispositivo (1) según la reivindicación 22, caracterizado porque en la unidad de control central (7) están previstos circuitos de regulación para generar los impulsos de computación, constituyendo las señales de salida, reentradas por lectura, de los generadores de frecuencia
    (16) valores reales de los circuitos de regulación.
  24. 24. Dispositivo (1) según la reivindicación 20, caracterizado porque los intervalos entre los distintos impulsos de computación son menores que el tiempo de ciclo de la unidad de control central (7).
    5 25. Procedimiento para el tratamiento superficial, especialmente la impresión, de latas (3) con un número predefinido de estaciones de tratamiento (B1 a B8) -que realizan procesos de tratamiento -y con una unidad transportadora -que realiza movimientos de tratamiento -con la que las latas (3) se transportan a posiciones teóricas predefinidas en las estaciones de tratamiento (B1 a B8), caracterizado porque una unidad de control central (7) sincroniza los
    10 movimientos de tratamiento de la unidad transportadora y los procesos de tratamiento de las estaciones de tratamiento (B1 a B8), siendo predefinido a través de la unidad de control central (7) para cada estación de tratamiento (B1 a B8) un ciclo en correlación con el movimiento de tratamiento de la lata (3) que se ha de tratar, que controla el proceso de tratamiento correspondiente, siendo generadas por la unidad de control (7) señales de inicio adecuadas para
    15 la transferencia del ciclo controlador, siendo predefinida la duración de la transferencia del ciclo controlador, por lo que quedan predefinidos exactamente el comienzo y la duración del proceso de tratamiento realizado, siendo predefinida por la unidad de control central (7) una frecuencia piloto que forma el ciclo, transfiriéndose la frecuencia piloto a una unidad de ordenador (9) para la sincronización de los movimientos de giro originados con los accionamientos, y a las estaciones
    20 de tratamiento (B1 a B8) para el control de los procesos de tratamiento, estando adaptada la frecuencia piloto a las frecuencias de trabajo de las estaciones de tratamiento (B1 a B8) y estando adaptada la frecuencia piloto a la frecuencia de salida, que constituye una frecuencia de trabajo, de las gotitas de chorro de tinta de un cabezal de impresión por chorro de tinta (6).
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