JP6330294B2

JP6330294B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP6330294B2
Application number: JP2013239667A
Authority: JP
Inventors: 張　俊華; 俊華張
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2033-11-20
Also published as: CN104647898A; US20160250862A1; JP2015098001A; US20150138291A1; US9352550B2

Description

本発明は、記録装置に関する。

従来から、インクを吐出して被記録媒体に記録する記録装置が使用されている。このうち、例えば特許文献１及び特許文献２で開示されるような、回転ドラムの弧面で被記録媒体を支持し、該被記録媒体にインクを吐出して記録する記録装置が使用されている。
また、近年、立体的な被記録媒体に対してインクを吐出して高い品質で記録することが望まれている。

特開２００５−９６２０３号公報特開２００２−３５５９５２号公報

立体的な被記録媒体に対してインクを吐出して記録する場合、該被記録媒体を確りと支持する必要があるが、立体的であるため、従来の記録装置における被記録媒体の支持方法では該被記録媒体を確りと支持することは困難であった。
例えば、特許文献１及び特許文献２で開示されるような、回転ドラムの弧面で被記録媒体を支持する記録装置においては、立体的な該被記録媒体を確りと支持することは困難であった。
一方、上記のように、立体的な被記録媒体に対しても高い品質で記録することが望まれている。

そこで、本発明の目的は、立体的な被記録媒体を確りと支持しつつ、該被記録媒体に対して高い品質で記録することである。

上記課題を解決するための本発明の記録装置は、重力方向に対して交差する方向の支持面で立体的な被記録媒体を支持し、該支持面と交差する方向に回転軸を有する回転体と、前記回転軸と交差する方向にインクを吐出して前記被記録媒体に記録する記録ヘッドと、を備えることを特徴とする。

ここで、「交差する方向」とは、直交する方向の他、直交する方向からずれた方向も含む意味である。
本態様によれば、立体的な被記録媒体を支持する回転体は、重力方向に対して交差する方向の支持面で被記録媒体を支持する。このため、被記録媒体を支持面に載せて支持させることで、簡単な構成で支持面を基準として安定的に被記録媒体を支持することができる。
また、本態様によれば、回転体に支持させた被記録媒体に対して前記回転軸と交差する方向にインクを吐出して被記録媒体に記録する構成である。回転軸に沿った方向、例えば、支持面に対向するように記録ヘッドを配置してインクを吐出する場合、被記録媒体の記録領域には、回転軸に近い箇所と遠い箇所があるが、回転軸からの距離によって周速度が異なるため、吐出タイミングを制御する必要があり、インクの着弾ズレによるムラが生じる可能性がある。それに対して、本態様であれば、被記録媒体の記録領域と回転軸からの距離をほぼ一定にすることができ、高い品質で記録することができる。

本発明の記録装置は、上記の態様において、前記被記録媒体は、変形可能な容器であることを特徴とする。

被記録媒体が変形可能な容器である場合、被記録媒体を確りと支持するのは特に容易ではない。しかしながら、本態様によれば、重力方向に対して交差する方向の支持面で被記録媒体を支持する。このため、被記録媒体が変形可能な容器であっても、支持面を基準として安定的に被記録媒体を支持することができる。また、前記被記録媒体の内部に所望の内容物を充填した場合は、容器の変形を抑制でき、被記録媒体を支持面に載せて支持させることで、より安定的に前記被記録媒体を支持することができる。

本発明の記録装置は、上記の態様において、前記回転体は、前記支持面において複数の前記被記録媒体を支持可能であることを特徴とする。

本態様によれば、回転体は、支持面において複数の被記録媒体を支持可能である。このため、複数の被記録媒体を記録するための時間を短縮するとともに、記録ヘッドの使用効率を高めることができる。

本発明の記録装置は、上記の態様において、前記回転体を複数備え、複数の前記回転体で、前記記録ヘッドを共有することを特徴とする。

本態様によれば、回転体を複数備えるので、複数の被記録媒体を記録するための時間を短縮することができる。
また、本態様によれば、複数の回転体で前記記録ヘッドを共有するので、低コスト化が可能になるとともに、記録ヘッドの使用効率を高めることができる。

本発明の記録装置は、上記の態様において、前記記録ヘッドは、複数設けられ、それぞれの前記回転体に支持される前記被記録媒体と各前記記録ヘッドが対向可能であることを特徴とする。

本態様によれば、それぞれの回転体に支持される被記録媒体と各記録ヘッドが対向し記録を行うことが可能である。このため、記録効率を高めることができ、記録するための時間を短縮することが可能である。

本発明の記録装置は、上記の態様において、前記複数の記録ヘッドを支持する回転支持部を有し、前記回転支持部を回転させることにより、前記被記録媒体が支持されている前記回転体と前記記録ヘッドとの組み合わせを変更可能であることを特徴とする。

本態様によれば、回転支持部を回転させることにより、回転体に支持される被記録媒体にインクを吐出する記録ヘッドを変更することが可能であり、複数のヘッドからインクを吐出することが可能である。このため、ヘッド毎に異なるインクが吐出される場合には、被記録媒体に対して様々なインクを使用した記録が可能である。また、ヘッド毎に同じインクが吐出される場合には、ヘッド毎のインク吐出量にバラツキがあっても、複数のヘッドから吐出されることによって誤差分散され、吐出ムラが低減される。さらに、ある回転体の記録が休止状態の場合、他の回転体で使用する記録ヘッドを切り換えることで、記録ヘッド毎の使用率を高めることができる。

本発明の記録装置は、上記の態様において、前記回転体を一方向に回転させて、同じ前記被記録媒体に対して複数回インクを吐出することが可能であることを特徴とする。

本態様によれば、記録ヘッドと被記録媒体の記録時における相対移動方向を一方向とすることができ、記録ヘッドと被記録媒体の距離を一定に保てば、記録ヘッドからのインク吐出から被記録媒体へのインク着弾までの時間を一定にすることが可能であり、高い品質で記録することができる。また、記録ヘッドと被記録媒体の記録時における相対移動の際に、加減速を伴うことなく相対移動できるので、高い品質で記録することができる。また、回転体を回転させることによりほぼ一定の周期で複数回に分けて記録することができるので、被記録媒体に吐出されたインクの乾燥時間を確保しつつ記録することができ、高い品質で記録することができる。また、回転体を回転させることにより複数回に分けて記録することができるので、被記録媒体にインクを重ねて記録することができ、高い品質で記録することができる。

本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略斜視図。本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略斜視図。本発明の実施例１に係る記録装置を用いて被記録媒体に記録する際のインクの吐出位置を表す概略図。本発明の実施例２に係る記録装置を表す概略斜視図。

［実施例１］（図１〜図３）
以下に、本発明の実施例１に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１及び図２は本実施例の記録装置１を表す概略斜視図であり、図１は記録装置１に立体的な被記録媒体Ｍをセットしていない状態を表す図であり、図２は記録装置１に立体的な被記録媒体Ｍをセットした状態を表す図である。

本実施例の記録装置１は、基体部２と、該基体部２に支持され該基体部２に対して回転軸４を基準に回転方向Ａに回転する回転体３と、を備えている。
図１で表されるように、回転体３には、立体的な被記録媒体Ｍを支持する支持面５に、複数の支持部６が設けられている。本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍを支持部６に対して方向Ｂに差し込むことによって該被記録媒体Ｍを支持する構成であるが、このような構成に限定されない。例えば、被記録媒体Ｍの支持を補助する補助部材等をさらに設ける構成としてもよい。また、支持部６を支持面５に対して立てた構成とし、被記録媒体Ｍを支持部６に対して回転軸側から載置してもよい。この場合、回転させた時の遠心力により、被記録媒体Ｍが支持部６に保持され易くなる。

なお、本実施例の記録装置１は、支持面５は水平方向に設けられており、回転軸４の延びる方向は鉛直方向であるが、このような構成に限定されず、支持面５は水平方向からずれていてもよく、回転軸４の延びる方向は鉛直方向からずれていてもよい。

図２は記録装置１に立体的な被記録媒体Ｍをセットした状態を表す図であるが、基体部２における回転体３にセットされた被記録媒体Ｍと対向可能な位置には、記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は、対向する位置に被記録媒体Ｍが移動してきたときに、回転軸４と交差する方向にインクを吐出して該被記録媒体Ｍに記録する。本実施例の記録ヘッド７は、水平方向にインクを吐出して被記録媒体Ｍに記録する構成であるが、インクの吐出方向は支持面５の傾きに応じて水平方向からずれていてもよい。

上記の説明を別の表現をすると、本実施例の記録装置１は、重力方向Ｂに対して交差する方向の支持面５で立体的な被記録媒体Ｍを支持し、該支持面５と交差する方向Ｂに回転軸４を有する回転体３を備えている。また、回転体３を支持する基体部２を備えている。また、基体部３に設けられ、回転軸４と交差する方向にインクを吐出して被記録媒体Ｍに記録する記録ヘッド７を備えている。
なお、本実施例の記録装置１は、回転体３を支持する基体部３に記録ヘッド７が設けられているが、回転体３と記録ヘッド７は同じ基体部に設けなくてもよい。それぞれを異なる基体部に設けることにより、回転体３が振動を発生させることがある場合に、発生した振動が記録ヘッド７に伝わり難く、記録品質に影響を与えることを抑制できる。
ここで、「交差する方向」とは、直交する方向の他、直交する方向からずれた方向も含む意味である。

すなわち、前記被記録媒体Ｍを支持する回転体３は、重力方向Ｂに対して交差する方向の支持面５で被記録媒体Ｍを支持する構成となっているため、被記録媒体Ｍを支持面５に載せて支持させることで、簡単な構成で支持面５を基準として安定的に被記録媒体Ｍを支持することができる。
また、回転体３に支持させた被記録媒体Ｍに対して回転軸４と交差する方向に記録ヘッド７からインクを吐出して前記被記録媒体に記録する構成となっているため、記録ヘッド７と被記録媒体Ｍの記録時における相対移動方向を回転方向Ａの一方向とすることができ、記録ヘッド７と被記録媒体Ｍの距離を一定に保てば、記録ヘッド７からのインク吐出から被記録媒体Ｍへのインク着弾までの時間を一定にすることが可能であり、高い品質で記録することができる。
また、記録ヘッド７と被記録媒体Ｍの記録時における相対移動の際に、加減速を伴うことなく相対移動できるので、高い品質で記録することができる。
また、回転体３を回転方向Ａに回転させることにより、１回転目での記録、２回転目での記録というように、ほぼ一定の周期で複数回に分けて記録することができるので、被記録媒体Ｍに吐出されたインクの乾燥時間を確保しつつ記録することができ、高い品質で記録することができる。
また、回転体３を回転方向Ａに回転させることにより複数回に分けて記録することができるので、被記録媒体Ｍにインクを重ねて記録することができ、高い品質で記録することができる。

また、本実施例の記録装置１の回転体３における記録ヘッド７と対向可能な位置には、メンテナンスボックス８が設けられている。例えば、回転体３が回転方向Ａに回転することにより、メンテナンスボックス８が記録ヘッド７と対向する位置に来た際に、記録ヘッド７からメンテナンスボックス８にインクを吐出することによりフラッシングを行うことができる。

なお、本実施例の記録装置１に対して、記録ヘッド７のワイピングやクリーニング等を行う構成を追加してもよい。

また、本実施例の記録装置１の基体部２における被記録媒体Ｍと対向可能な位置には、乾燥ユニット９が設けられている。本実施例の乾燥ユニット９は、熱風を被記録媒体Ｍに対して送風可能な構成となっているが、このような構成に限定されず、被記録媒体Ｍまたは被記録媒体Ｍの吐出されたインクを加熱する赤外線ヒーター等のヒーターや、被記録媒体Ｍに対して温められていない気体を送風するファン等であってもよい。

また、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍとして、変形可能な容器を使用することができる。
被記録媒体Ｍとして変形可能な容器を使用する場合、該被記録媒体Ｍを確りと支持するのは特に容易ではない。しかしながら、本実施例の記録装置１は、重力方向Ｂに対して交差する方向の支持面５で被記録媒体Ｍを支持する。このため、被記録媒体Ｍが変形可能な容器であっても、支持面を基準として安定的に被記録媒体を支持することができる。また、被記録媒体Ｍの内部に所望の内容物を充填した場合は、容器の変形を抑制でき、被記録媒体Ｍを支持面５に載せて支持させることで、より安定的に被記録媒体Ｍを支持することができる。
なお、変形可能な容器の具体例としては、ポリエチレン製又はポリプロピレン製のソフトボトルが挙げられるが、これらに限定されない。

また、図１及び図２で表されるように、本実施例の記録装置１の回転体３は、支持面５において複数の被記録媒体Ｍを支持可能である。
このため、複数の被記録媒体Ｍを記録するための時間を短縮しているとともに、記録ヘッド７の使用効率を高めている。

本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｍを支持した回転体３を１回転させることで、回転体３に支持された被記録媒体Ｍの記録を終了させることができる。一方、被記録媒体Ｍを支持した回転体３を複数回回転させることで、回転体３に支持された被記録媒体Ｍの記録を複数回に分けて行うこともできる。
次に、被記録媒体Ｍを支持した回転体３を複数回回転させ、回転体３に支持された被記録媒体Ｍの記録を複数回に分けて行う場合について説明する。
なお、以下の説明は、被記録媒体Ｍを支持した回転体３を２回回転させ、回転体３に支持された被記録媒体Ｍの記録を２回に分けて行う場合について説明するが、３回以上に分けて記録を行ってもよい。

図３は、本実施例の記録装置１を用いて被記録媒体Ｍに記録する際のインクの吐出位置を表す概略図である。
また、図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）は、本実施例の記録装置１の有する３種類の記録モードに対応し、記録ヘッド７から被記録媒体Ｍにインクが吐出されて形成される記録画像Ｉの各画素Ｐが、回転体３の何回転目でインクが吐出されるかを示す図である。
図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）において、各画素Ｐに記載された数字は、回転体３の何回転目でインクが吐出されるかを示しており、１は１回転目、２は２回転目を示している。
なお、図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）の記録画像Ｉにおいて、縦方向が記録ヘッド７のノズルＮが並ぶ方向に対応し、横方向が回転体３の回転方向Ａに対応する。

図３（Ａ）で表されるインクの吐出位置に記録する記録モードにおいては、回転体３の回転毎に縦方向の１列が記録される。詳細には、縦方向の１列目や３列目などの奇数列を１回転目に記録し、縦方向の２列目や４列目などの偶数列を２回転目に記録する。したがって、横方向に隣り合う画素Ｐが、回転体３の同一回転の中でインクが吐出されないようになっている。このような記録モードで記録することにより、記録ヘッド７の駆動タイミングを横方向の画素Ｐに連続して記録する場合よりも遅くすることができ、ノズルＮのメニスカスが安定し、安定してインクを吐出させることが可能になる。

図３（Ｂ）で表されるインクの吐出位置に記録する記録モードにおいては、縦方向及び横方向共に隣り合う画素Ｐが、回転体３の同一回転の中でインクが吐出されないようになっている。このため、隣り合う画素Ｐのインクが乾燥前にくっつくことで被記録媒体Ｍに形成されるインクのドット形状が崩れ、記録画像の品質が低下するということを抑制することができる。
また、図３（Ａ）で表されるインクの吐出位置に記録する記録モードと同様、このような記録モードで記録することにより、記録ヘッド７の駆動タイミングを横方向の画素Ｐに連続して記録する場合よりも遅くすることができ、安定してインクを吐出させることが可能になる。
また、図３（Ａ）と図３（Ｂ）で表されるインクの吐出位置に記録する記録モードでは、被記録媒体Ｍに形成されるインクの複数ドットが、それぞれ間隔をおいて形成されるため、乾燥され易くなる。

図３（Ｃ）で表されるインクの吐出位置に記録する記録モードにおいては、回転体３を回転させることにより、被記録媒体Ｐの同一位置に複数回重ねてインクを吐出している。
このため、回転体３を回転させることにより複数回に分けて被記録媒体Ｍにインクを重ねて記録することとなり、同じ種類のインクを重ねて吐出することでインクの濃度を高めることや、異なる種類のインクを重ねて吐出することで密着性を向上させたり、視認性や色合いを変えるなど、所望の状態となるように記録することができる。
なお、記録モードは、上記の３つに限定されなくてもよい。回転体３の複数回転おきに画素Ｐにインクを吐出してもよい。複数回転おきにインクを吐出する場合、より乾燥時間を取ることができる。乾燥時間を多めに取りたい場合には、乾燥時間に合わせて１周期の回転時間を設定し、回転速度を調整することも可能である。

［実施例２］（図４）
次に、実施例２の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
図４は、本実施例の記録装置１を表す概略斜視図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の記録装置１は、回転体と記録ヘッドとを複数備える構成である。詳細には、本実施例の記録装置１は、第１回転体３ａ及び第２回転体３ｂと、第１記録ヘッド７ａ及び第２記録ヘッド７ｂと、を備えている。

本実施例の記録装置１は、下地層を形成するホワイトインクを吐出する第１記録ヘッド７ａと、該下地層の上に記録画像を形成するブラック、シアン、マゼンタ及びイエローからなるカラーインクを吐出する第２記録ヘッド７ｂとを有している。そして、第１記録ヘッド７ａと第２記録ヘッド７ｂとは、方向転換軸１０を有する回転支持部１１で接続されており、方向転換軸１０を基準に回転方向Ａに回転することにより、１８０°移動することができる構成になっている。そして、第１記録ヘッド７ａ及び第２記録ヘッド７ｂは、図４の第１記録ヘッド７ａの位置において第１回転体３ａに支持された被記録媒体Ｍにインクを吐出することが可能であり、図４の第２記録ヘッド７ｂの位置において第２回転体３ｂに支持された被記録媒体Ｍにインクを吐出することが可能である。
すなわち、第１回転体３ａと第２回転体３ｂとで第１記録ヘッド７ａ及び第２記録ヘッド７ｂを共有している。

なお、本実施例の記録装置１は、第１記録ヘッド７ａとして下地層を形成するホワイトインクを吐出する記録ヘッドを有し、第２記録ヘッド７ｂとして記録画像を形成するカラーインクを吐出する記録ヘッドを有する構成である。ただし、このような構成に限定されず、例えば、第１記録ヘッド７ａ及び第２記録ヘッド共に記録画像を形成するカラーインクを吐出する記録ヘッドとする構成としてもよい。また、インクとしては上記の記載に限定されず、上記以外のカラーインク、色材を含まないクリアインク、インクに含まれる成分の密着性を向上させる処理液、被記録媒体や被記録媒体に付着したインク等を反応させる反応液、など様々なものを使用することができる。また、本実施例では加熱等により乾燥するインクを使用しているが、紫外線等の光や熱により硬化するインクなどであってもよい。また、インクには樹脂などが含まれていてもよい。また、１つの記録ヘッドから複数種類のインクを吐出できる構成としてもよいし、１つの記録ヘッドから１種類だけのインクを吐出できる構成としてもよい。

このように、本実施例の記録装置１は、第１回転体３ａ及び第２回転体３ｂと回転体を複数備え、回転体３ａ及び回転体３ｂで、記録ヘッド７ａ及び記録ヘッド７ｂを共有する構成になっている。
本実施例の記録装置１は、回転体を複数備えるので、実施例１の記録装置に比べて、複数の被記録媒体Ｍを記録するための時間を短縮することができる構成になっている。
また、本実施例の記録装置１は、複数の回転体で記録ヘッドを共有するので、低コスト化が可能になるとともに、記録ヘッドの使用効率を高めることができる構成になっている。

また、本実施例の記録装置１は、記録ヘッドが複数の回転体に対応して複数設けられている。そして複数の回転体のうちの第１回転体３ａに支持される被記録媒体Ｍに、複数の記録ヘッドのうちの第１記録ヘッド７ａで記録しつつ、複数の回転体のうちの第２回転体３ｂに支持される被記録媒体Ｍに、複数の記録ヘッドのうちの第２記録ヘッド７ｂで記録することができる構成になっている。
このため、記録ヘッドの使用効率を高めることができる構成になっている。

また、本実施例の記録装置１は、第１記録ヘッド７ａと第２記録ヘッド７ｂとを支持する回転支持部１１を有している。そして、回転支持部１１を回転方向Ａに１８０°回転させることにより、第１回転体３ａに支持される被記録媒体Ｍと第１記録ヘッド７ａとが対向し、第２回転体３ｂに支持される被記録媒体Ｍと第２記録ヘッド７ｂとが対向する図４で表される位置から、第１回転体３ａに支持される被記録媒体Ｍと第２記録ヘッド７ｂとが対向し、第２回転体３ｂに支持される被記録媒体Ｍと第１記録ヘッド７ａとが対向する位置に、第１記録ヘッド７ａと第２記録ヘッド７ｂとを移動させることができる。
このため、このような簡単な構成で、記録ヘッドの使用効率を高めることができる。
なお、本実施例の記録装置１は、回転支持部１１を回転方向Ａに１８０°回転させることにより、第１記録ヘッド７ａと第２記録ヘッド７ｂの位置を交換させる構成であるが、このような構成に限定されない。第１記録ヘッド７ａと第２記録ヘッド７ｂとがそれぞれ回転可能であり、第１回転体３ａ方向と第２回転体３ｂ方向に向きを変えることができ、第１回転体３ａと第２回転体３ｂの間を移動可能な機構を有し、第１記録ヘッド７ａと第２記録ヘッド７ｂとがそれぞれ必要に応じて第１回転体３ａまたは第２回転体３ｂに対向可能な構成としてもよい。

なお、本実施例の記録装置１は、回転体と記録ヘッドは、各２つ有しているが、それぞれ３つ以上有する構成でもよい。また、回転体と記録ヘッドの数は異なっていてもよい。例えば、回転体の数より記録ヘッドの数を少なくし、ある回転体における被記録媒体への記録を止めて回転を停止している間に被記録媒体の除材・給材を行い、記録のために回転させる他の回転体に載置されている被記録媒体に対して、記録を行えるのに充分な数の記録ヘッドを有する構成であってもよい。この場合、休止する記録ヘッドが無くなる、または、少なくなり、記録ヘッドの使用効率が高くなる。このため、記録ヘッドからインクが吐出されない期間が少なくなり、目詰まりを起こし難くなるので、休止期間中の捨て吐出が抑制でき、かつ、記録ヘッドを良好な状態に保ち易くなる。

また、回転体の数より記録ヘッドの数を多くし、回転体の周囲に記録ヘッドを複数配置する構成としてもよい。この場合、回転体は１つだけで、記録ヘッドを複数有する構成でもよい。また、回転体の周囲に複数の記録ヘッドを配置し、一部の記録ヘッドを他の回転体との間で共有する構成としてもよい。回転体の周囲に複数の記録ヘッドを配置する構成だと、効率的に記録を行うことができ、記録するための時間を短縮することが可能である。この場合、回転体の周囲に配置する複数の記録ヘッドがそれぞれ同じ種類のインクを吐出する構成だと、使用するノズルの数が増えて誤差分散となり、ムラが分かり難くなる。また、回転体の周囲に配置する複数の記録ヘッドがそれぞれ異なる種類のインクを吐出する構成だと、１つの記録ヘッドから吐出できるインクの種類が限られていても、多くの種類のインクを吐出可能となり、１つの回転体上で記録を完成させることが可能であり、被記録媒体に対して様々な記録を施すことが可能である。

１記録装置、２基体部、３回転体、３ａ第１回転体、３ｂ第２回転体、
４回転軸、５支持面、６支持部、７記録ヘッド、７ａ第１記録ヘッド、
７ｂ第２記録ヘッド、８メンテナンスボックス、９乾燥ユニット、
１０方向転換軸、１１回転支持部、Ｉ記録画像、Ｍ立体的な被記録媒体、
Ｎノズル、Ｐ画素

Claims

重力方向に対して交差する方向の支持面で複数の立体的な被記録媒体を支持可能であり、該支持面と交差する方向に回転軸を有する回転体と、
前記回転軸と交差する方向にインクを吐出して前記被記録媒体に記録する記録ヘッドと、を備え、
前記回転体を一方向に複数回回転させながら、同じ前記被記録媒体に対して前記複数回回転に分けてインクを吐出することが可能であり、
前記回転体を複数備え、複数の前記回転体で、前記記録ヘッドを共有する
ことを特徴とする記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、
前記被記録媒体は、変形可能な容器であることを特徴とする記録装置。
請求項１又は２に記載の記録装置において、
前記記録ヘッドは、複数設けられそれぞれの前記回転体に支持される前記被記録媒体と各前記記録ヘッドが対向可能であることを特徴とする記録装置。
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の記録装置において、
前記複数の記録ヘッドを支持する回転支持部を有し、
前記回転支持部を回転させることにより、前記被記録媒体が支持されている前記回転体と前記記録ヘッドとの組み合わせを変更可能であることを特徴とする記録装置。