WO2005000587A1 - インクジェット式記録システム及びインクジェット式記録方法 - Google Patents

インクジェット式記録システム及びインクジェット式記録方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2005000587A1
WO2005000587A1 PCT/JP2004/009457 JP2004009457W WO2005000587A1 WO 2005000587 A1 WO2005000587 A1 WO 2005000587A1 JP 2004009457 W JP2004009457 W JP 2004009457W WO 2005000587 A1 WO2005000587 A1 WO 2005000587A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
recording
image
image data
ink jet
ejections
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/009457
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Takahiro Esaki
Hidetoshi Matsuo
Seiji Nakagawa
Takamichi Oyama
Hiroshi Hattori
Yutaka Miyazono
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2003187478A external-priority patent/JP3978157B2/ja
Priority claimed from JP2003316481A external-priority patent/JP3903030B2/ja
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. filed Critical Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority to EP04746926A priority Critical patent/EP1541352A4/en
Priority to DE112004000059T priority patent/DE112004000059T5/de
Publication of WO2005000587A1 publication Critical patent/WO2005000587A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4071—Printing on disk-shaped media, e.g. CDs

Definitions

  • the present invention relates to an ink jet recording system provided with an ink jet recording head and an ink jet recording method.
  • this type of printing has been performed using a dedicated screen printing machine or offset printing machine (see, for example, JP-A-2002-230841).
  • FIG. 49 shows a manufacturing flow when manufacturing a single-sided, dual-layer DVD-ROM disk.
  • a substrate 105 having pits is produced by injection molding a substrate material such as polycarbonate on a stamper formed in accordance with information to be recorded.
  • a substrate material such as polycarbonate
  • aluminum is vapor-deposited on the pit surface opposite to the light incident surface of the substrate 105 to form a reflective film that reflects laser light.
  • two substrates 105 on which pits corresponding to two layers of different data are formed are bonded by spin coating or the like, and are cured by UV.
  • an ink serving as a base layer is applied to the surface opposite to the light incident surface by screen printing or the like, and is cured by UV.
  • a printing step 155 a label or the like is printed on the surface of the disk by screen printing or offset printing, and UV curing is performed.
  • the ink jet recording apparatus can be configured relatively inexpensively, and the setting can be changed easily and quickly by changing the image data supplied to the ink jet recording head. It is also relatively easy to change only a part of the printed content.
  • the life of the ink jet recording head depends on the number of ejections of the nozzles, and if the number of ejections exceeds a certain value, the recording head cannot exhibit predetermined performance.
  • the number of ejections of each nozzle in the recording head depends on the content of the image, and a nozzle having a large number of ejections and a nozzle having a small number of ejections coexist in the same recording head. Therefore, when printing the same image in large quantities, large variations in the number of ejections between nozzles are likely to occur.
  • an area 101, 102, 100 of a disk 100 is used.
  • the nozzles 112 that eject ink to the area 101 are K times
  • the nozzles 112 and 103 are in the areas 102 and 103.
  • the nozzles 1 13 that eject ink eject 2 K times, and the nozzles 1 14 that eject ink to the area 104 eject K times of ink.
  • a letter “A” is printed on a recording paper 106 using a line head 110 having a plurality of nozzles 111 arranged in a vertical direction.
  • a frame line 1 15 surrounding the character is recorded.
  • the nozzles 1 1 1a that record the frame line 1 1 5 extending in the horizontal direction eject ink 46 times, while many other nozzles eject ink 4 times. It is as follows. As described above, a large variation occurs in the number of ejections between nozzles.
  • the nozzles 113 will end their life when recording on Z / (2K) disks. It will come to life. However, the nozzles 112 and 114 perform the discharge operation only half of the life cycle, and the discharge frequency is zero for the other nozzles.
  • the present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to provide a recording head for recording a plurality of identical or substantially identical images using an inkjet recording head.
  • the purpose is to extend the service life and to make efficient use of the recording head.
  • An ink jet recording system includes an ink jet recording head having a plurality of nozzles arranged in a first direction, and a recording head and a recording medium in a direction non-parallel to the first direction.
  • Moving means for relatively moving in the second direction, and image data for recording a predetermined image from a predetermined recording direction, so as to change the recording direction of the image by rotating the image.
  • Image data conversion means, and control for receiving the converted image data and controlling the recording head and the movement means to record the image on the recording medium with the second direction as a changed recording direction. Means.
  • the recording direction of the image can be changed, so that even when a large amount of the same image is recorded, recording is performed from a recording direction that increases the life of the ink jet recording head. By doing so, the life of the recording head can be extended.
  • the life of the recording head can be extended.
  • by performing printing in a printing direction in which the variation in the number of ejections between nozzles is small or in a printing direction in which the number of used nozzles is large it is possible to efficiently use the printing head. Since the frequency of use of the used nozzles is more averaged, for example, nozzles that ejected only one ink when recording one image before changing the recording direction will now eject ink multiple times. The discharge intervals are more averaged.
  • Another ink jet recording system comprises: an ink jet recording head having a plurality of nozzles arranged in a first direction; Moving means for relatively moving in a second direction non-parallel to the first direction; and receiving image data for ejecting ink from a nozzle of the recording head to record an image; Control means for controlling the recording head and the moving means to record an image, and a nozzle used for recording the image in the recording head is shifted in the first direction.
  • Image data conversion means for converting the image data, wherein the control means receives the converted image data, and shifts a nozzle to be used in the first direction to record the image. Control the head. .
  • the image data conversion means converts the image data, so that the recording head converts the image in at least the first direction in which the nozzles are arranged, based on the converted image data.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a recording system according to Embodiments 1 to 3.
  • FIG. 2 is a perspective view of the recording apparatus according to the first to third embodiments.
  • FIG. 3 is a schematic plan view of the line head.
  • FIG. 4 is a plan view of a single head.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the positional relationship of the relative movement between the line head and the disk.
  • FIG. 6 is a block diagram of a control system of the recording system according to the first to third embodiments.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the movement of a disk.
  • FIG. 8 is a block diagram of the recording direction adjusting means.
  • FIG. 9 is a flowchart of a recording direction setting method.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an image in the case where the rotation angle ⁇ is 150 degrees in the first embodiment and the number of ejections of each nozzle necessary for recording the image.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram of a tray transport operation when a tray that transports one disk is used.
  • FIG. 17 is an explanatory diagram of a tray transport operation when a tray that transports two disks is used.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating the number of ejections of each nozzle necessary for recording a composite image and an image according to the comparative example of the second embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram showing the number of ejections of each nozzle required for recording a composite image and an image according to another comparative example of the second embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating the number of ejections of each nozzle necessary for recording a composite image and an image according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a block diagram of an image generation device according to the third embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram showing an image in the case where the rotation angle is 0 ° in Embodiment 3 and the number of ejections of each nozzle necessary for recording the image.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the number of ejections of each nozzle required for recording.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating an image in the case where the rotation angle 0 is 180 degrees in the third embodiment and the number of ejections of each nozzle necessary for recording the image.
  • FIG. 34 is a diagram illustrating the average number of ejections of each nozzle according to the third embodiment.
  • FIG. 35 is a perspective view of the recording apparatus according to the fourth and fifth embodiments.
  • FIG. 36 is a block diagram of a control system of the recording systems according to the fourth and fifth embodiments.
  • FIG. 37 is a graph showing an image and the number of nozzle ejections necessary for recording the image.
  • FIG. 38 is a diagram showing the relative position of the line head with respect to the roll paper.
  • FIG. 39 is a diagram showing the relative position of the roll paper with respect to the line head.
  • FIG. 40 is a diagram illustrating an image, the position of a line head, and the average number of nozzle ejections in the same image in the recording example according to the fourth embodiment.
  • FIG. 41 is a diagram illustrating an image, a position of a line head, and an average number of nozzle ejections in the same image in another recording example according to the fourth embodiment.
  • FIG. 42 is a diagram for explaining conversion of image data according to the fifth embodiment.
  • FIG. 43 is a flowchart of the recording operation according to the fifth embodiment.
  • FIG. 44 is a diagram illustrating the image, the position of the line head, and the average number of nozzle ejections in the image in a recording example when the image is rotated.
  • FIG. 45 is a graph illustrating the average number of ejections of the nozzles when the printing operation according to the fifth embodiment is performed.
  • FIG. 46 is a plan view of a modification of the recording head.
  • FIG. 47 is a plan view of another modification of the recording head.
  • FIG. 48 is a schematic diagram showing the positional relationship between the line head and the roll paper.
  • FIG. 49 is a diagram showing a process of manufacturing the DVD-ROM disk.
  • FIG. 50 is a diagram showing an image recorded on the disk and the number of ejections of each nozzle required for recording the image.
  • FIG. 51 is a diagram illustrating an image and the number of nozzle ejections necessary for recording the image.
  • the image here includes one or more of characters, lines, symbols, pictorial diagrams, photographs, and the like.
  • an image recorded on the disk surface is created by an image creator such as a designer using an image creating device 1 such as a personal computer.
  • the image created by the image creator is digitized as image information, and is stored in an information recording medium (for example, MO) 2 or It is sent to the image generation device 3 via a line or wireless communication means.
  • the image generating device 3 reads the above image information, performs image processing in accordance with the resolution and color characteristics of the recording device 5, and generates image data.
  • the generated image data is sent to the management device 4.
  • the management device 4 mainly manages status information and production status of each device that is responsible for each disk manufacturing process.
  • the management device 4 transfers the image data sent from the image generation device 3 to the recording device 5.
  • the recording device 5 records a predetermined image on the surface of the disc based on the transferred image data.
  • the recording device 5 is an ink jet recording device having four ink jet type line heads, and four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (B k). A color image is formed by combining the above inks.
  • a head control unit 15 for controlling the line head, a head block 17, an ink tank 20, and a recovery system mechanism unit 21 are provided for each color.
  • the recovery system mechanism section 21 performs capping (1) for preventing drying of the head nozzle surface, cleaning of the head nozzle surface, and the like.
  • the recording device 5 includes a tray 22 that supports a disk 30 to be recorded. Although not shown, the tray 22 is provided with a fixing mechanism for adsorbing and fixing the disk 30. Further, the recording device 5 includes an LF motor 19 as a drive mechanism for transporting the tray 22 in a predetermined direction (X direction in the figure). As described above, the tray 22 is transported by the LF motor 19 and moves below the head block 17 in the X direction.
  • the line head 31 only needs to have a plurality of nozzles arranged in a predetermined direction, and the shape and type thereof are not particularly limited.
  • the configuration of the recording head is devised in order to improve the resolution. That is, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, a line head 31 of each color is formed by combining a plurality of single heads 32 having a plurality of nozzles 33 arranged in a line. Specifically, in the line head 31, a plurality of single heads 32 are arranged in the Y direction orthogonal to the X direction, in a state of being inclined from the X direction and being parallel to each other. With such a configuration, the density of the nozzles of the line 31 is increased, and the resolution is improved.
  • each single head 32 has 200 horns 33 arranged at a pitch of 133.9 ⁇ m.
  • the nozzles 33 are arranged such that the row direction Y1 forms a predetermined angle ⁇ with the Y direction. In this embodiment, the angle is set to 71.6 degrees.
  • the line head 31 has a length (length in the) direction) of 152 ⁇ 3 mm, a total number of nozzles of 3600, a resolution of 200 dpi (127 / xm pitch) in the X direction, and a resolution of 600 in the Y direction. dpi (42.33 ⁇ m pitch).
  • FIG. 6 is a block diagram of a control system of the recording system. As shown in FIG. 5, the line heads 31 of each color are arranged so as to extend in the Y direction, and are arranged in the X direction. That is, the line heads 31 are arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction of each line head 31 and the disk 30.
  • FIG. 6 is a block diagram of a control system of the recording system. As shown in FIG.
  • the recording apparatus 5 includes an interface section 12 for transmitting and receiving image data and various control commands to and from the management apparatus 4, a memory 13 for storing image data and control programs, and a recording apparatus 5 CPU 14 that controls the entire head, a head controller 15 that controls each line head 31, a motor controller 16 that controls the LF motor 19, and a motor controller that detects the transfer position of the disk 30
  • An encoder sensor 18 for generating a pulse which is a reference for the control of the head control unit 16 and 16 is provided.
  • a recording command signal including image data is transmitted from the management device 4 to the recording device 5 via the interface unit 12.
  • the CPU 14 Upon receiving the recording command signal, the CPU 14 stores the received image data in the memory 13, performs image processing, rearranges the data according to the nozzle position of the head 31, and controls the head. Initializes the module 15 and the motor controller 16.
  • Initialization includes, for example, release of capping to prevent drying of the head nozzle surface, cleaning of the head nozzle surface, setting of the reference voltage of the amplifier that supplies the head drive waveform, and reference of the recording medium transport mechanism including the LF motor 19.
  • the setting of the origin, the setting of the control parameters, the movement of the tray 22 to the recording start position, and the like are included.
  • ink is ejected from the nozzles for ink reblush near the nozzle tip. Forcibly ejecting the ink, or driving a head actuator to cause the ink in the nozzles to vibrate in a meniscus manner may be included in the initialization.
  • the motor control section 16 drives the LF motor 19 to move the tray 22 in the X direction, thereby starting the transfer of the disc 30.
  • the disc 30 has a line head 31 Y for ejecting yellow ink, a line head 31 C for ejecting cyan ink, and a line head for ejecting magenta ink. Head 311 3, then move to the line head 3 ⁇ that ejects black ink (see ⁇ 1 to ⁇ 4 in the figure). Then, ink of each color is ejected from each of the line heads 31 #, 31C, 31M, 31 #, and a predetermined image is recorded on the surface of the disk 30.
  • the recording operation as described above is continuously performed on a plurality of disks 30. Then, when the recording of the number of sheets designated in advance is completed, the recording device 5 performs operations such as cleaning the head nozzle surface and cabbing for preventing the head nozzle surface from drying. Then, the recording device 5 returns to the state before the start of the recording operation.
  • the recording device 5 performs recording on the surface of the disk 30 from a predetermined direction (X direction). Therefore, the image data includes information on the direction in which the image is recorded (recording direction) together with the content of the image.
  • the recording direction does not need to be explicitly defined as an independent parameter in the image data, and may be implicitly included.
  • the up, down, left, and right directions in the recording device 5 are predetermined, and the up and down direction of the image to be recorded (the up and down direction assumed by the image creator.
  • the initial recording direction may be defined by aligning with the vertical direction of the recording device 5.
  • image data is created with any one direction as the recording direction.
  • the recording system performs the work of setting the recording direction of the image according to the content of the image when creating the image data in the image generating device 3.
  • the image generation device 3 converts the image into image data for recording a predetermined image from a predetermined recording direction.
  • the rotation is performed so as to change the recording direction of the image.
  • FIG. 8 is a block diagram of the recording direction adjusting means 70 for setting the recording direction of an image.
  • the recording direction adjusting means 70 is configured in software (on a computer program) in the image generating device 3. However, it goes without saying that the recording direction adjusting means 70 may be constituted by hardware.
  • the recording direction adjusting means 70 includes a recording direction setting means 71, a recording data generating means 72, a recording data analyzing means 73, and a recording direction determining means 7'4. '
  • the recording direction adjusting means 70 selects an optimum or suitable recording direction from a plurality of recording directions based on a predetermined evaluation criterion.
  • the self-recording direction setting means 71 sequentially sets a plurality of recording directions.
  • the recording direction is determined by rotating the image by a predetermined angle. That is, by rotating the image, the recording direction can be changed without changing the content of the image.
  • the recording data generating means 72 generates data for recording an image from the recording direction set by the recording direction setting means 71.
  • the recording data analyzing means 73 receives the recording data from the recording data generating means 72, and analyzes the operation of the line head 31 when recording is performed according to the recording data.
  • the required number of ejections of each nozzle of each line head 31 when an image is printed according to the print data is calculated, and a predetermined evaluation is performed according to a predetermined evaluation criterion.
  • the evaluation result is sent to the recording direction determining means 74. The details of the evaluation will be described later.
  • the recording direction setting means 71 sets another recording direction, and based on the other recording direction, the recording data generating means 72 and the recording data Similar processing is performed in the data analysis means 73.
  • the recording direction determining means 74 stores evaluation results for a plurality of recording directions. Then, the recording direction determining means 74 selects the recording direction with the highest evaluation from among the plurality of recording directions, and sets the recording direction as the actual recording direction.
  • the setting method of the recording direction by the recording direction setting means 7 1 is not limited at all, but in the present embodiment, the setting of the recording direction is performed by rotating the image at a predetermined constant angle 0 s. Done. Specifically, as shown in FIG. 9, first, in step S1, zero is set as an initial value of the rotation angle 0. That is, the initial recording direction before rotating the image is used as it is as the recording direction. Next, in step S2, recording data for recording an image from the recording direction is generated by the recording data generating means 72. Subsequently, in step S3, the recorded data is analyzed by the recorded data analysis means 73. That is, the ejection operation of the line head 31 when an image is recorded from the recording direction is analyzed.
  • step S4 the recording direction setting means 71 adds a predetermined angle ⁇ s to the rotation angle ⁇ , and sets the added angle to a new rotation angle 0. Then, in step S5, the rotation angle ⁇ is compared with a predetermined angle ⁇ end predetermined as a reference for ending the analysis, and it is determined whether 0 is equal to or greater than ⁇ end. If the rotation angle ⁇ ⁇ is less than the predetermined angle ⁇ end, the process returns to step S2 and repeats the processing of steps S2 to S5. On the other hand, if the rotation angle 0 is equal to or larger than the predetermined angle 0 end, the process proceeds to step S6, where the recording direction is determined by the recording direction determining means 74.
  • the recording operation is continuously and repeatedly performed on the plurality of disks 30 according to the recording direction determined in this manner.
  • the line head 31 performs a discharging operation for 32 cycles. That is, the image is formed by a part of a set of 32 ⁇ 32 ink dots.
  • Figures 10, 11, 12, 13, 14, and 15 have rotation angles of 0 degrees, 30 degrees, 60 degrees, 90 degrees, 120 degrees, and 150 degrees, respectively.
  • the analysis results for each rotation angle (that is, each recording direction) are as shown in Table 1.
  • the “maximum value” in Table 1 means that the number of ejections is the maximum.
  • Means the number of discharges of the nozzle, and the “number of used nozzles” means the number of nozzles that discharge the ink at least once when the image is recorded.
  • Standard deviation indicates the variation in the number of ejections between nozzles.
  • Various criteria can be used as evaluation criteria for determining the recording direction. For example, the number of ejections of the nozzle having the largest number of ejections (that is, the maximum value) is minimum.
  • the maximum number of ejections of the nozzles 33 of the line head 31 can be reduced, and the life of the line head 31 can be extended. Become.
  • the frequency of use of the used nozzles is more averaged, so that the ejection intervals of the nozzles 33 are more averaged. Therefore, the difference in ink viscosity in the nozzles 33 during ejection is reduced, and the ejection performance is stabilized as a whole.
  • the conversion of the image data is performed by the image generation device 3, but the place where the image data is converted is not limited to the image generation device 3, but may be the management device 4 or the recording device 5. Good. Further, the place where the conversion processing of the image data is performed is not limited to the inside of the disc manufacturing factory, but may be outside the disc manufacturing factory.
  • the image creator may perform the conversion of the image data by the image creator 1 in advance. Of course, it is also possible for a third party other than the image creator and the disc maker to perform data conversion.
  • the recording direction when setting the recording direction, is set at a constant rotation angle of 0.s.
  • a random number generator (not shown) may be provided, and the rotation angle 0 may be changed irregularly based on a random number generated by the random number generator. How to change the rotation angle 0 is not limited at all.
  • the tray 22 is configured to support two disks 30 arranged in the X direction and to convey these two disks 30 at the same time.
  • tray 22 is configured to support and transport only one disc 30. It may be.
  • the configuration is such that the two discs 30 are conveyed simultaneously as in the recording device 5, the following effects can be obtained.
  • the time T required for one recording operation is determined by the time T a for accelerating the tray 22, the time T p for conveying the tray 22 at a constant speed, and the time T d for decelerating the tray 22. It is the total time. Therefore, although the ink is ejected from the line head 31 only for the time T p, the time required for one recording operation is equal to the time required for the acceleration and deceleration of the tray 22. It was longer by adding a + T d.
  • the time required to eject ink from line head 3 1 is 2 XTp, but the time required to accelerate and decelerate tray 2 2 is T a + T It remains d. Accordingly, the time required for the recording operation per disc is (T a +2 T p + T d) / 2, which is shorter than the case where the recording operation is performed for each disc. Therefore, the recording process can be shortened.
  • the image data supplied to the recording device 5 may be generated for each image, or may be generated as data representing a composite image including two images. That is, a composite image in which the same image is repeatedly arranged in the transport direction (X direction) of the tray 22 is used as a recording target image of the line head 31 in one recording operation, and two discs 30 are used as one. It is also possible to generate image data as a recording target. In other words, image data may be generated for each tray 22 that carries two disks 30.
  • recording is performed on two disks by one recording operation, and the recording direction of an image is different between the first disk and the second disk.
  • the recording direction of one image and the recording direction of the other image are changed. And different.
  • Embodiment 1 an image conversion and recording operation will be described using a composite image in which the images (solid triangles) of Embodiment 1 are arranged in the X direction as an example.
  • the maximum value of the number of ejections is 9.5, the standard deviation is 3.1, and the number of nozzles used is 31 as shown in FIG.
  • the life of the line head 31 can be further extended.
  • the recording operation is performed as described in the first embodiment. The time required for recording is shorter than when performing a recording operation for each disc. Therefore, the recording process can be shortened.
  • the required number of ejections of each nozzle of the print head may be calculated for each composite image, and a composite image in which the number of ejections of the nozzle having the largest number of ejections is minimized may be selected.
  • the required number of ejections of each nozzle of the print head may be calculated for each composite image, and a composite image that minimizes the variation in the number of ejections between nozzles may be selected.
  • the required number of ejections of each nozzle of the recording head may be calculated for each composite image, and the composite image that maximizes the number of nozzles used by the recording head may be selected.
  • a composite image may include N images (where N is a natural number of 2 or more).
  • the tray 22 may be formed so as to support and transport N disks 30.
  • the composite image may be changed so that the N images included in the composite image are rotated by 360 ° ZN.
  • the recording direction is set by rotating the image in advance, and the image is recorded from a fixed recording direction during a series of recording operations.
  • image data conversion is performed such that the image is rotated during a series of recording operations, and the recording direction of the image is appropriately changed.
  • the image generation device 3 includes a recording number storage unit 75, a recording direction setting unit 71, and a recording data generation unit 72. These are image generation The device 3 is configured in software (on a computer program).
  • the recording number storage means 75 measures the number of recording operations of each line head 31 and stores the number.
  • the recording direction setting means 71 changes the recording direction of the image by rotating the image according to a predetermined rule. In the present embodiment, each time the recording operation is performed a predetermined number of times, the image is rotated by a predetermined angle.
  • the rotation angle is shifted by 30 degrees each time an image is recorded on 100 disks 30.
  • the number of disks 30 as a reference for converting image data is not limited to the above-mentioned number.
  • FIG. 22 to FIG. 33 show the content of the image and the number of times of ejection of the nozzle for each rotation angle.
  • FIG. 34 is a graph showing the average value of the number of ejections of each nozzle.
  • the conversion of the image data does not necessarily have to be performed based on the number of discs 30.
  • the image data may be converted every time a predetermined time elapses.
  • a failure may occur in a portion other than the recording device 5, or the operation may be temporarily stopped due to other circumstances.
  • continuous recording of images may be temporarily stopped. Therefore, when such continuous recording is stopped, the image data may be converted.
  • a storage means (not shown) for storing the number of ejections of each nozzle 33 of each line head 31 is provided, and the variation (for example, standard deviation) of the number of ejections between nozzles is equal to or more than a predetermined value. Then, the conversion of the image data may be executed.
  • the image is rotated by a predetermined angle when the image data is converted.
  • the method of changing the image is not limited to a method of rotating the image by a predetermined angle, but may be a method of rotating the image irregularly.
  • a random number generator (not shown) may be provided, and the image may be rotated by an angle according to the random number generated by the random number generator.
  • a storage means (not shown) for storing the number of ejections of each nozzle 33 of each line head 31 is provided, and a suitable or optimum value is determined in consideration of a past history and a future recording schedule. May be determined.
  • the required number of ejections of each nozzle 33 when the converted image is recorded a predetermined number of times is calculated, and the number of ejections of each nozzle 33 before the image data conversion and the calculation result
  • the rotation angle of the image may be determined so that the number of ejections of the nozzle that maximizes the number of ejections in each line head 31 when the number of ejections of the image is summed up is minimized.
  • the required number of ejections of each nozzle 33 when the converted image is recorded a predetermined number of times is calculated prior to the conversion of the image data.
  • the rotation angle of the image may be determined so that the variation in the number of ejections between nozzles in each line head 31 is minimized when the resulting number of ejections is added.
  • the required number of ejections of each nozzle 33 when recording the converted image a predetermined number of times is calculated, and the number of ejections of each nozzle 33 before the image data conversion is calculated.
  • the rotation angle of the image may be determined so that the number of nozzles used in each line head 31 is maximized when the number of ejections obtained as a result of the above calculation is added. By doing so, the rotation angle can be optimized or optimized so as to achieve efficient use of the line head 31.
  • the image generating device 3 calculates the required number of ejections of each nozzle 33 of each line head 31 and calculates the number of ejections after the predetermined number of recordings. It is preferable to execute the conversion of the image data one or more times so that the number of ejections of the nozzle having the maximum value is minimized.
  • the image generation device 3 calculates the required number of ejections of each nozzle 33 of each line head 31 and writes the predetermined number of images. After the recording, the image data may be converted one or more times so as to minimize the variation in the number of ejections between the nozzles.
  • the image generation device 3 calculates the required number of ejections of each nozzle 33 of each line head 31 and after the predetermined number of recordings, Image data conversion may be performed two or more times so that the number of nozzles used in each line head 31 becomes the maximum.
  • one or more images included in the composite image may be rotated as described above. For example, each time a recording operation is performed a predetermined number of times (in other words, each time recording is performed on a predetermined number of disks 30), one or more images included in the composite image may be rotated by a predetermined angle. .
  • Either one of the two images included in the composite image may be rotated, or both may be rotated.
  • both images When both images are rotated, both images may be similarly rotated, or may be separately rotated so that the rotation angles are different from each other. They may be rotated in association with each other, or may be independently rotated. As a result, the life of the line head 31 can be further extended and the line head 31 can be used more efficiently.
  • the ink jet recording system has four Equipped with a recording device 5 having an ink jet type line head 31 (see FIG. 36) and combining four color inks of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk). Thus, a color image is formed.
  • a recording device 5 having an ink jet type line head 31 (see FIG. 36) and combining four color inks of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk).
  • Y yellow
  • C cyan
  • M magenta
  • Bk black
  • the recording device 5 includes a head control unit 15 for controlling the line head 31, a head block 17 for positioning and fixing all the line heads 31, an ink tank 20, and a recovery system. It has a mechanical part 21.
  • the recovery system mechanism 21 performs cabbing to prevent drying of the head nozzle surface and recovery operation of the head (forcibly ejecting ink and purging (suction operation), etc.) to improve the performance of the line head 31. It recovers and makes the line head 31 perform the specified performance.
  • the recovery mechanism 21 includes a cap 25 that covers the notch of the line head 3 1, a blade 23, and a pump.
  • the head block 17 is a CR (carriage) motor 11 (not shown in FIG. 35.
  • the head block 17 can be finely moved in the Y direction by the CR motor 11, and can be finely adjusted in the Y direction near the recording position.
  • roll paper 34 is used as a recording medium.
  • the roll paper 34 extends in the X direction from a roll (not shown), and is continuously fed in the X direction by an LF (line feed) motor 19 (not shown in FIG. 35; see FIG. 36).
  • LF line feed
  • the X direction is a direction orthogonal to the Y direction.
  • the line head 31 only needs to have at least a part of the number of nozzles arranged in the Y direction, and its shape and type are not particularly limited.
  • the line heads 31 of each color are formed by combining 26 single heads 32 each having a plurality of nozzles 33 arranged in a line. ing.
  • the roll paper 34 is used instead of the disc.
  • Yes Are installed so that they extend in the Y direction, and they are arranged in the X direction.
  • the line heads 31 are arranged in a direction orthogonal to the relative movement direction between each line head 31 and the roll paper 34. As described above, these line heads 31 are positioned and fixed to the head block 17 and the positional relationship between them is adjusted.
  • the recording system includes a management device 4 in addition to the recording device 5.
  • the recording device 5 includes an interface unit 12 for transmitting and receiving image data and various control commands to and from the processing device 4, a memory 13 for storing image data and control programs, and a control device for controlling the entire recording device 5.
  • CPU 14 as a unit, a head controller 15 for controlling each line head 3 1, a motor controller 16 for controlling the CR motor 11 and the LF motor 19, and a head block 1 7
  • Linear encoder 10 that detects the position of the roll paper 34 and a rotary encoder 26 that detects the transport position of the roll paper 34 and generates a pulse that serves as a reference for the control of the motor controller 16 and the head controller 15.
  • a management device 4 in addition to the recording device 5.
  • the recording device 5 includes an interface unit 12 for transmitting and receiving image data and various control commands to and from the processing device 4, a memory 13 for storing image data and control programs, and a control device for controlling the entire recording device 5.
  • CPU 14 as a unit,
  • the management device 4 includes an interface unit 50, an image data conversion unit 51, and a head position changing unit 52.
  • the image data conversion unit 51 and the head position change unit 52 need only perform the functions described below, and their specific configurations are not limited at all.
  • the image data conversion unit 51 and the head position change unit 52 may be configured as hardware or may be configured as software.
  • the basic recording operation of the recording device 5 is almost the same as the operation described in the first embodiment.
  • the difference is that roll paper 34 is conveyed instead of tray 22. That is, the head control unit 15 drives actuators (not shown) of the respective line heads 31 Y, 31 C, 31 M, and 31 K based on the image data, and Inks of the respective colors are ejected from the heads 31 Y, 31 C, 31 M, 31 ⁇ , and a predetermined image is recorded on the roll paper 34.
  • This recording operation is performed continuously, and a predetermined image is repeatedly recorded on the roll paper 34. Then, when the recording for the number of times specified in advance is completed, the head control unit 15 ends the ejection operation of the line head 31.
  • the motor control unit 16 drives the CR motor 11 and the line head 3 1 is moved toward the recovery mechanism 2 1. Thereafter, in the recovery system mechanism section 21, tallying of the head nozzle surface and cabbing for preventing drying (recovery operation) are performed. As a result, each line head 31 returns to the state before the start of the recording operation.
  • the recovery operation of the line head 31 may be appropriately performed during a series of recording operations. That is, after a certain number of recordings are performed, the recording operation may be temporarily interrupted to perform the recovery operation, and then the recording operation may be resumed. When the designated number of recording operations is extremely large, it is preferable to appropriately perform such a recovery operation during a series of recording operations.
  • the image data is converted so that the image is shifted in the Y direction, and the position of the head block 17 is shifted in the Y direction according to the conversion.
  • the same image is recorded by a combination of different nozzles based on the image data.
  • FIG. 37 is recorded as an example of the recorded image.
  • the size of the image area (the maximum area that can be recorded) is equivalent to the size of 32 vertical dots x 48 horizontal ink dots, and the line heads 31 are arranged in the vertical direction. It is assumed that there are three nozzles 33.
  • FIG. 2 also shows a graph showing the number of times of ink ejection required for recording the image for each nozzle 33.
  • FIG. 38 is a diagram showing the position of the roll paper 34 changed with reference to the recording head 31. Positions (a) and (i) in FIG. 39 correspond to positions (a) and (i) in FIG. 38, respectively. From Fig.
  • the same image can be recorded even with different combinations of nozzles. If the combination of nozzles used is not changed simply by shifting the line head 31 in the Y direction, the recorded image will be shifted in the Y direction by the displacement of the line head 31. . Therefore, in the present embodiment, the image data is converted in accordance with the movement of the line head 31, and the combination of the nozzles used is thereby changed. Specifically, by converting the image data, the image is shifted in a direction opposite to the moving direction of the line head 31 by an amount equal to the moving amount.
  • the position change of the line head 31 and the conversion of the image data are performed each time the line head 31 is restored. That is, the position change of the line head 31 and the conversion of the image data are performed before the line head 31 is moved to the recovery mechanism 21 and the line head 31 is moved to the recovery mechanism 21. And then after returning to the recording position.
  • the timing of changing the position of the line head 31 and converting the image data is not limited at all, and may be performed, for example, for each predetermined number of recording operations. Further, the user may appropriately instruct to change the position of the line head 31 or the like.
  • the head position changing section 52 of the management device 4 moves the line head 3 1 installation position to the position shown in FIG. (A) ⁇
  • the image data converter 51 converts the image data so as to shift the image according to the changed installation position so that the recording position on the roll paper 34 does not change before and after the installation position is changed. I do. For example, if the position of the line head 31 before the recovery operation is the position (a), the head position changing unit 52 selects the position (b) as the changed installation position. That is, the installation position of the line head 31 is shifted downward by one nozzle in FIG. Then, the image data conversion unit 51 converts the image data so that the image is shifted upward in FIG. 38 by one nozzle.
  • the information of the changed installation position is sent to the motor control unit 16 of the recording device 5, and the motor control unit 16 controls the linear encoder 10 so that the line head 31 is installed at the changed installation position.
  • the CR motor 11 is controlled based on the output signal of.
  • the line head 31 after the recovery operation is installed at the new installation position.
  • the converted image data is sent to the head control unit 15, and the head control unit 15 performs the conversion based on the converted image data. Control the 3rd one. As a result, before and after the recovery operation, the same image is formed by a combination of different nozzles.
  • the line head 31 is shifted in the Y direction, and the image data is converted so that the image is shifted in the opposite direction.
  • the same image can be formed by combining different nozzles. Therefore, variation in the number of ejections between nozzles is reduced, and the life of the line head 31 can be prolonged and efficient use can be achieved.
  • FIG. 40 is a graph showing the average number of ejections of each nozzle when the image shown in FIG. 40 is continuously recorded while the installation position of the line head 31 is shifted as shown in (a) to (i). is there.
  • the “maximum value” in the figure means the number of ejections of the nozzle having the largest number of ejections
  • the “number of used nozzles” means the nozzle that ejects ink at least once when the image is recorded Means the number of “Standard deviation” indicates the variation in the number of ejections between nozzles.
  • the maximum number of discharges is 21 (see Fig. 37), while if the position of the line head 31 is changed, the maximum number of discharges is 12 (See Figure 40).
  • FIG. 41 shows the average number of ejections of each nozzle when recording was performed while changing the installation position of the line head 31 from (a) to (i) for the image shown in FIG.
  • FIG. 41 and FIG. 51 by shifting the line head 31 in the Y direction, the variation in the number of ejections is greatly reduced.
  • the nozzle 1 11a recording a line extending in the X direction must discharge ink 46 times. The maximum number of discharges is extremely large, 46 times.
  • the nozzle 111b next to the nozzle 111a only discharges twice. Therefore, the variation in the number of ejections between nozzles is extremely large.
  • the recording system of the present embodiment records an image in which the ejection is concentrated on a specific nozzle, for example, when the image includes a black line and a frame line, or when the image is recorded like a slip. It has a particularly remarkable effect when several columns are configured.
  • the recording system of the present embodiment reduces variation in the number of ejections for the above-described reason even when a plurality of images having at least a part of the image content in common are continuously recorded. be able to.
  • the maximum number of ejections of the nozzles of the line head 31 can be reduced, so that the life of the line head 31 can be extended.
  • the longer the interval between the nozzles the greater the viscosity of the ink in the nozzles, and the more unstable the ejection performance.
  • the frequency of use of the nozzles is more averaged, so that the ejection interval of each nozzle is more averaged. Therefore, the difference in the ink viscosity in the nozzle during discharge is reduced, and the discharge performance is stabilized as a whole.
  • the image data conversion unit 51 rotates the image by 180 degrees (see P12 in FIG. 42) and simultaneously shifts the image in the Y direction (see FIG.
  • the image data is converted as shown in P13 of 42).
  • the rotation of the image can be appropriately performed, and may be performed each time the image is shifted in the Y direction (that is, each time the installation position of the line head 31 is changed), or the image is moved in the Y direction. May be performed independently.
  • the recording operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS.
  • step S11 the total number of prints Pt is set.
  • step S12 the printing condition switching number Ps is set.
  • step S12 is a step of setting conditions for converting image data. In the present embodiment, each time printing of the predetermined number Ps is completed, the image data is converted.
  • step S13 the image direction is switched.
  • the image is rotated by 180 degrees.
  • step S14 the position of the line head 31 in the Y direction is changed.
  • step S15 the position of the image in the Y direction is changed according to the position change of the line head 31. That is, the rotated image is moved in the direction opposite to the direction of movement of the line head 31 by an amount equal to the amount of movement.
  • step S16 the image data is converted so as to record the image after the rotation and the movement, and a printing operation (recording operation) is performed based on the converted image data. It is.
  • step S17 it is determined in step S17 whether or not the printing operation Ps has been completed. If not, the process returns to step S16 and repeats the printing operation.
  • step S18 it is determined whether the printing operation for the total number of prints Pt has been completed or not. Is done.
  • step S13 rotates the image
  • step S13 rotates the image
  • step S14 moves the line head 31 in the Y direction.
  • Step S15 the movement of the affected image in the Y direction
  • Step S16 the printing operation is performed with a combination of different nozzles
  • the installation position of the line head 31 is changed, but also the image is rotated, so that the life of the line head 31 can be further extended and efficient use can be achieved. it can.
  • FIG. 44 is a graph showing the average number of ejections of each nozzle when the image is rotated by 180 degrees.
  • FIG. 45 is a graph showing the average number of ejections of each nozzle when the image is rotated and the position of the line head 31 is shifted to the above-described positions (a) to (i).
  • the image is rotated by 180 degrees, but the rotation angle of the image is not limited to 180 degrees. The angle of the image can be appropriately set according to the content of the image.
  • the four color line heads 31 are combined, but only one line head may be used.
  • the recording head according to the present invention may record a monochromatic image. Further, the recording head may include a plurality of line heads that eject the same color ink and perform gradation recording.
  • the recording head may be an inkjet recording head having a plurality of nozzles arranged at least in part in the Y direction, and a specific configuration thereof is the configuration of the line head 31 of the embodiment.
  • the present invention is not limited to this.
  • a recording head 31A having a single nozzle row arranged in the Y direction may be used.
  • a recording head 31B in which the single heads 32 are arranged in a staggered manner along the Y direction may be used.
  • the longitudinal direction (first direction) of the line head 31 and the transport direction of the recording medium (second direction) need only intersect, and need not necessarily be orthogonal.
  • the recording medium to be recorded is the disc 30 having a disk shape.
  • the recording medium is not limited to the disc 30 and may be a disc of another shape such as a regular polygon. Further, a recording medium other than a disc may be used.
  • the recording surface of the recording medium may be circular or regular polygonal, or may have other shapes.
  • the recording medium is not limited to one prepared for each surface image, such as a DVD-ROM disc, and a plurality of images are repeatedly recorded on one recording medium. It may be recorded.
  • the recording medium may be roll paper or the like.
  • the conversion of the image data and the change of the position of the line head 31 are performed in the management device 4 existing outside the recording device 5.
  • One or both of the conversion of the image data and the change of the position of the line head 31 are performed by the recording device 5 itself. May be performed.
  • One or both of the image data conversion unit 51 and the head position change unit 52 may be provided in the recording device 5.
  • the relative position between the recording head and the recording medium is changed by moving the recording head.
  • the recording head may be fixed and the recording medium may be moved.
  • both the recording head and the recording medium may be moved.
  • the combination of nozzles to be used by shifting the image in the Y direction without changing the relative position between the print head and the print medium.
  • the relative position between the line head 31 and the roll paper 34 may not be changed, and only the used nozzle may be changed.
  • the recording position on the roll paper 34 is changed. Therefore, the modified example is particularly suitable for applications where the recording position is not strictly a problem.
  • the recording medium is not limited to the roll paper 34 and may be cut paper.
  • the type of recording medium is not limited to paper, and may be other types of materials such as building materials, sheet metal, corrugated cardboard, and plastic.
  • the shape of the recording medium is not limited to a square shape, but may be another polygonal shape or another shape such as a circular shape.
  • the present invention exerts a particularly remarkable effect when a large number of identical images are recorded.
  • it is particularly effective for the use of repeatedly recording the same image, for example, the use of recording a label on the surface of a CD-ROM or DVD-ROM, the use of creating a slip, and the like.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

　記録方向設定手段７１は、画像の記録方向を順次設定していく。記録データ生成手段７２は、記録方向設定手段７１が設定した記録方向から画像を記録するためのデータを生成する。記録データ解析手段７３は、記録データ生成手段７２のデータにしたがって記録を行った場合のラインヘッド３１の動作を解析する。記録方向決定手段７４は、ラインヘッドの複数のノズルのうち吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となるように、記録方向を決定する。

Description

インクジェット式記録システム及ぴィンクジェッ ト式記録方法 技術分野
本発明は、 インクジエツト式の記録へッドを備えたインクジエツト式記録システム 及びィンクジエツト式記録方法に関する。 背景技術
従来より、 例えば再生専用型の CD— ROMディスクや DVD— ROMディスクを 大量に製造する過程において、 これらディスクの表面に文字又は絵図等の画像を繰り 返し連続的に印刷することが行われている。 そのような画像としては、 例えば、 タイ トル名、 製造者名、 配給者名、 ロゴマーク等が挙げられる。
また、 短時間で大量の伝票を作成するために、 伝票の内容を構成する枠線や文字等 を記録紙に連続的に印刷することも行われている。
従来、 この種の印刷は、 専用のスクリーン印刷機やオフセット印刷機を用いて行わ れていた (例えば特開 2002-230841号公報参照) 。
図 49に、 片面 2層の DVD— ROMディスクを製造する際の製造フローを示す。 まず、 基板成形工程 151では、 記録する情報に応じて形成されたスタンパに対して ポリカーボネイト等の基板材料を射出成形することにより、 ピット （情報記録部） が 形成された基板 105を作製する。 次の反射膜形成工程 152では、 基板 105の光 入射面と反対側のピット表面にアルミを蒸着し、 レーザ光を反射する反射膜を形成す る。 次の接着工程 153では、 2層分の異なるデータに対応するピットが形成された 2枚の基板 105をスピンコート接着等により貼り合わせ、 UV硬化させる。 下地層 形成工程 154では、 下地層となるィンクを光入射面と反対側の面にスクリーン印刷 等により塗布し、 UV硬化させる。 そして、 印刷工程 155において、 スクリーン印 刷やオフセット印刷により、 ディスクの表面にレーベル等を印刷し、 UV硬化させる。 以上の工程により、 D VD— R OMディスクが製造される。
し力 し、 スクリーン印刷やオフセット印刷では、 版の作成や色合わせに相当の手間 と費用が必要であった。 また、 印刷するタイトル等を変更する場合には、 印刷装置を いったん停止し、 印刷設定を一からやり直さなければならなかつた。 そのため、 D V D - R OMの製造作業を長時間にわたって停止せざるを得ないという問題があった。 また、 伝票にあっては、 伝票の内容を構成する藓線ゃ枠線等はすべての伝票におい て共通する一方、 顧客名等は個々の伝票毎に異なっている。 すなわち、 伝票は、 印刷 内容のほとんどが共通する一方、 印刷内容の一部は各々異なるという特質を有して ヽ る。 そのため、 スクリーン印刷やオフセット印刷によって伝票を作成するときは、 す ベての伝票に共通する印刷内容のみを印刷し、 個々の伝票毎に異なる印刷内容につい ては、 他の印刷手段を用いて印刷せざるを得なかった。
これに対し、 インクジェット式の記録装置は比較的安価に構成することができ、 ま た、 インクジェット式記録ヘッドに供給する画像データを変更することにより、 設定 変更を容易且つ迅速に行うことができる。 また、 印刷内容の一部のみを変更すること も比較的容易である。
し力、し、 インクジエツト式記録装置を用いて同一画像を大量に記録する場合には、 以下のような課題がある。
すなわち、 インクジヱット式の記録へッドの寿命はノズルの吐出回数に依存してお り、 吐出回数が一定以上になると、 記録ヘッドは所定の性能を発揮することができな くなる。 ところが、 記録ヘッドにおける各ノズルの吐出回数は画像の内容に依存し、 同一の記録へッド内において、 吐出回数の多いノズルと吐出回数の少ないノズルとが 混在する。 そのため、 同一画像を大量に記録する場合には、 ノズル間の吐出回数に大 きなばらつきが生じやすい。
例えば、 図 5 0に示すように、 縦方向に並ぶ複数のノズル 1 1 1を備えたラインへ ッド 1 1 0を用いて、 ディスク 1 0 0の領域 1 0 1、 1 0 2、 1 0 3、 1 0 4にタイ トル、 配給元、 ディスク仕様、 サブタイトルをそれぞれ記録する場合を考える。 この 場合、 領域 1 0 1にィンクを吐出するノズル 1 1 2は K回、 領域 1 0 2及ぴ 1 0 3に ィンクを吐出するノズル 1 1 3は 2 K回、 領域 1 0 4にインクを吐出するノズル 1 1 4は K回のィンク吐出をそれぞれ行う。 その結果、 ノズル間の吐出回数には大きなば らつきが生じる。
また別の例として、 例えば図 5 1に示すように、 縦方向に並ぶ複数のノズル 1 1 1 を備えたラインへッド 1 1 0を用いて、 記録紙 1 0 6に文字 「A」 と当該文字を囲む 枠線 1 1 5とを記録する場合を考える。 この場合、 同図に示すように、 横方向に延び る枠線 1 1 5を記録するノズル 1 1 1 aは 4 6回もインクを吐出する一方、 他の多く のノズルは吐出回数が 4回以下である。 このように、 ノズル間の吐出回数には大きな ばらつきが生じる。
ところで、 ラインへッドのいずれかのノズルに寿命がくれば、 ラインへッドは全体 として初期の性能を発揮することができなくなるため、 寿命を迎えることになる。 そ のため、 いずれかのノズルに寿命がくれば、 D V D— R OMの製造作業や伝票等の作 成作業を一時的に中断し、 ラインへッドを交換する必要が生じる。 しかし、 ラインへ ッドの設定に際しては、 ミクロンオーダの精度で位置決め調整を行わなければならな い。 そのため、 ラインへッドの交換作業には、 多大な手間と時間が必要となる。 した がって、 D V D— R OMの製造作業や伝票の作成作業の効率化を図るためには、 ライ ンへッドの寿命をできるだけ長くし、 ラインへッドの交換回数を削減することが望ま れる。
例えば図 5 0に示す例において、 寿命となる吐出回数 （以下、 寿命回数という） を Z回とすると、 ノズノレ 1 1 3は、 Z / ( 2 K) 枚のディスクに記録を行ったときに寿 命を迎えることになる。 しかし、 ノズル 1 1 2及ぴ 1 1 4では、 寿命回数の半分の回 数しか吐出動作を行っておらず、 さらに、 他のノズルにいたっては吐出回数が零であ る。
このようにノズル間の吐出回数に大きなばらつきがある場合には、 特定のノズルの 吐出回数が寿命回数に達するまでの時間が短くなるため、 ラインへッドの交換回数が 増加し、 D V D— R OMの製造作業や伝票等の作成作業が長期化するおそれがある。 また、 寿命回数に比べて吐出回数の少ないノズルが多数存在する場合であっても、 ラ インへッドの全体を廃棄しなければならないため、 ラインへッドの効率的な利用が困 難である。 発明の開示
本発明は、 かかる点に鑑みてなされたものであり、 その目的とするところは、 イン クジエツト式の記録へッドを用いて同一又は略同一の画像を複数記録する場合におい て、 記録ヘッドの長寿命化を図るとともに、 記録ヘッドの効率的な利用を図ることに ある。
本発明のィンクジエツト式記録システムは、 第 1の方向に並んだ複数のノズルを有 するインクジヱット式の記録へッドと、 前記記録へッドと記録媒体とを前記第 1方向 と非平行な方向である第 2方向に相対移動させる移動手段と、 所定の画像を所定の記 録方向から記録するための画像データを、 前記画像を回転させることによって該画像 の記録方向を変更するように変換する画像データ変換手段と、 変換後の画像データを 受け、 前記第 2方向を変更後の記録方向として前記記録媒体に前記画像を記録するよ うに前記記録へッド及ぴ前記移動手段を制御する制御手段と、 を備える。
上記記録システムによれば、 画像の記録方向を変更することができるので、 同一画 像を大量に記録する場合であっても、 ィンクジェット式記録へッドの寿命が長くなる ような記録方向から記録を行うことにより、 記録へッドの長寿命化を図ることができ る。 また、 ノズル間の吐出回数のばらつきが小さくなるような記録方向や使用ノズル 数が多くなるような記録方向から記録を行うことにより、 記録へッドの効率的な利用 を図ることができる。 使用ノズルの使用頻度がより平均化されるので、 例えば、 記録 方向変更前は 1つの画像を記録する際に 1回しかィンクを吐出していなかったノズル が、 インクを複数回吐出するようになり、 吐出間隔がより平均化される。 吐出間隔が 空くほどインクの粘度は増加するが、 上記記録システムによれば、 吐出時のノズル内 のインク粘度の差が減少し、 全体として吐出が安定化される。
本発明の他のィンクジェット式記録システムは、 第 1の方向に並ぶ複数のノズルを 有するインクジエツト式の記録へッドと、 記録時に前記記録へッドと記録媒体とを前 記第 1方向と非平行な第 2方向に相対移動させる移動手段と、 前記記記録へッドのノ ズルからインクを吐出させて画像を記録するための画像データを受け、 前記記録媒体 に前記画像を記録するように前記記録へッド及ぴ前記移動手段を制御する制御手段と、 前記記録へッドにおいて前記画像を記録するために使用されるノズルが前記第 1方向 にずれるように、 前記画像データを変換する画像データ変換手段と、 を備え、 前記制 御手段は、 変換後の画像データを受けて、 使用するノズルを前記第 1方向にずらして 前記画像を記録するように前記記録へッドを制御する。 .
上記記録システムによれば、 画像データ変換手段が画像データを変換することによ り、 記録ヘッドは、 その変換後の画像データに基づいて、 少なくともノズルの並ぶ方 向である第 1方向に画像をずらして記録することができる。 したがって、 同一又は略 同一 （以下、 単に同一という） の画像を大量に記録する場合、 画像を適宜ずらすこと により、 当該画像を記録するために使用されるノズルの組み合わせを適宜変更するこ とができる。 その結果、 ノズルの使用頻度がより平均化され、 ノズル間の吐出回数の ばらつきは小さくなる。 したがって、 記録ヘッドの長寿命化を図ることができ、 また、 記録へッドの効率的な利用を図ることができる。
本発明の他の目的は、 本発明が属する分野の当業者には、 添付の図面に関連させた 以下の詳細な説明から、 より明らかとなる。 図面の簡単な説明
図 1は、 実施形態 1〜 3に係る記録システムの構成図である。
図 2は、 実施形態 1〜3に係る記録装置の斜視図である。
図 3は、 ラインヘッドの概略平面図である。
図 4は、 単体ヘッドの平面図である。
図 5は、 ラインへッドとディスクとの相対移動の位置関係を示す模式図である。 図 6は、 実施形態 1〜 3に係る記録システムの制御系統のブロック図である。
図 7は、 ディスクの移動を説明するための模式図である。
図 8は、 記録方向調整手段のプロック図である。 図 9は、 記録方向の設定方法のフローチャートである。
図 1 0は、 実施形態 1における回転角度 Θ = 0度の場合の画像及ぴ当該画像の記録 に必要な谷ノズルの吐出回数を表す図である。
図 1 1は、 実施形態 1における回転角度 Θ = 3 0度の場合の画像及ぴ当該画像の記 録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 1 2は、 実施形態 1における回転角度 0 = 6 0度の場合の画像及ぴ当該画像の記 録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。 .
図 1 3は、 実施形態 1における回転角度 Θ = 9 0度の場合の画像及び当該画像の記 録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 1 4は、 実施形態 1における回転角度 0 = 1 2 0度の場合の画像及ぴ当該画像の 記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 1 5は、 実施形態 1における回転角度 θ = 1 5 0度の場合の画像及ぴ当該画像の 記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 1 6は、 1枚のディスクを搬送するトレィを用いた場合におけるトレイの搬送動 作の説明図である。
図 1 7は、 2枚のディスクを搬送するトレイを用いた場合におけるトレイの搬送動 作の説明図である。
図 1 8は、 実施形態 2の比較例に係る複合画像及ぴ画像の記録に必要な各ノズルの 吐出回数を表す図である。
図 1 9は、 実施形態 2の別の比較例に係る複合画像及び画像の記録に必要な各ノズ ルの吐出回数を表す図である。
図 2 0は、 実施形態 2に係る複合画像及ぴ画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数 を表す図である。
図 2 1は、 実施形態 3に係る画像生成装置のブロック図である。
図 2 2は、 実施形態 3における回転角度 0 = 0度の場合の画像及び当該画像の記録 に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 2 3は、 実施形態 3における回転角度 0 = 3 0度の場合の画像及び当該画像の記 録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 2 4は、 実施形態 3における回転角度 0 = 6 0度の場合の画像及び当該画像の記 録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 2 5は、 実施形態 3における回転角度 0 = 9 0度の場合の画; (象及ぴ当該画像の記 録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 2 6は、 実施形態 3における回転角度 Θ = 1 2 0度の場合の画像及び当該画像の 記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。 ·
図 2 7は、 実施形態 3における回転角度 Θ = 1 5 0度の場合の画像及び当該画像の 記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 2 8は、 実施形態 3における回転角度 0 = 1 8 0度の場合の画像及び当該画像の 記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 2 9は、 実施形態 3における回転角度 0 = 2 1 0度の場合の画像及ぴ当該画像の 記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 3 0は、 実施形態 3における回転角度 0 = 2 4 0度の場合の画像及び当該画像の 記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 3 1は、 実施形態 3における回転角度 0 = 2 7 0度の場合の画像及ぴ当該画像の 記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 3 2は、 実施形態 3における回転角度 0 = 3 0 0度の場合の画像及ぴ当該画像の 記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 3 3は、 実施形態 3における回転角度 0 = 3 3 0度の場合の画像及び当該画像の 記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
図 3 4は、 実施形態 3における各ノズルの平均吐出回数を表す図である。
図 3 5は、 実施形態 4 , 5に係る記録装置の斜視図である。
図 3 6は、 実施形態 4 , 5に係る記録システムの制御系統のプロック図である。 図 3 7は、 画像及ぴ当該画像の記録に必要なノズルの吐出回数を表すグラフである。 図 3 8は、 ロール紙に対するラインへッドの相対位置を表す図である。
図 3 9は、 ラインへッドに対するロール紙の相対位置を表す図である。 図 4 0は、 実施形態 4に係る記録例において、 画像、 ラインヘッドの位置及ぴ同画 像におけるノズルの平均吐出回数を表す図である。
図 4 1は、 実施形態 4に係る他の記録例において、 画像、 ラインヘッドの位置及ぴ 同画像におけるノズルの平均吐出回数を表す図である。
図 4 2は、 実施形態 5に係る画像データの変換を説明するための図である。
図 4 3は、 実施形態 5に係る記録動作のフローチャートである。
図 4 4は、 画像を回転させたときの記録例において、 画像、 ラインヘッドの位置及 び同画像におけるノズルの平均吐出回数を表す図である
図 4 5は、 実施形態 5に係る記録動作を行つたときのノズルの平均吐出回数を表す グラフである。
図 4 6は、 記録ヘッドの変形例の平面図である。
図 4 7は、 記録へッドの他の変形例の平面図である。
図 4 8は、 ラインへッドとロール紙との位置関係を示す模式図である。
図 4 9は、 D V D - R OMデイスクの製造工程を示す図である。
図 5 0は、 ディスクに記録される画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出 回数を表す図である。
図 5 1は、 画像及ぴ当該画像の記録に必要なノズルの吐出回数を表す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
(実施形態 1 )
始めに、 図 1を参照しながら、 ディスク （例えば、 D V D— R OMディスク等） の 表面に画像を記録する工程について説明する。 なお、 ここでいうところの画像とは、 文字、 線、 記号、 絵図、 写真等の 1又は 2以上を含む。
通常、 ディスク表面に記録される画像は、 デザイナー等の画像作成者がパーソナル コンビユータ等の画像作成装置 1を用いることによって作成される。 画像作成者が作 成した画像は、 画像情報として電子化され、 情報記録媒体 （例えば、 MO等） 2や有 線又は無線の通信手段を介して、 画像生成装置 3に送られる。 画像生成装置 3は、 上 記画像情報を読み出し、 記録装置 5の解像度や色の特性に合わせて画像処理を行い、 画像データを生成する。 生成された画像データは、 管理装置 4に送られる。 管理装置 4は、 主として、 ディスクの各製造工程を担う各装置のステータス情報や生産の状況 を管理する。 管理装置 4は、 画像生成装置 3から送られてきた画像データを、 記録装 置 5に転送する。 記録装置 5は、 転送された画像データに基づいて、 ディスクの表面 に所定の画像を記録する。 '
次に、 図 2を参照しながら、 記録装置 5の構成について説明する。 記録装置 5は、 4本のィンクジェット式ラインへッドを備えたィンクジェット式記録装置であり、 ィ エロー (Y) 、 シアン ( C) 、 マゼンタ (M) 、 及ぴブラック (B k ) の 4色のィン クを組み合わせることによりカラー画像を形成する。 ラインへッドの制御を行うへッ ド制御部 1 5、 ヘッドプロック 1 7、 インクタンク 2 0、 及び回復系機構部 2 1は、 各色毎に設けられている。 なお、 回復系機構部 2 1は、 ヘッドノズル面の乾燥防止の ためのキヤッピングゃ、 へッドノズル面のクリーニング等を行う。
記録装置 5は、 記録対象であるディスク 3 0を支持するトレイ 2 2を備えている。 図示は省略するが、 トレイ 2 2には、 ディスク 3 0を吸着固定する固定機構が設けら れている。 また、 記録装置 5は、 トレィ 2 2を所定方向 (図示 X方向) に搬送する駆 動機構として、 L Fモータ 1 9を備えている。 このように、 トレイ 2 2は L Fモータ 1 9によって搬送され、 へッドブロック 1 7の下方を X方向に移動する。
ラインヘッド 3 1は、 所定の方向に並ぶ複数のノズルを有していればよく、 その形 状や種類は特に限定されるものではない。 し力 し、 本実施形態では、 解像度を向上す るために、 記録ヘッドの構成に工夫を施している。 すなわち、 図 3及ぴ図 4に示すよ うに、 一列に並ぶ複数のノズル 3 3を有する単体へッド 3 2を複数組み合わせること によって、 各色のラインへッド 3 1を形成している。 具体的には、 ラインへッド 3 1 では、 複数の単体へッド 3 2がそれぞれ X方向から傾斜し且つ互いに平行な状態とな つて、 X方向と直交する Y方向に配列されている。 このような構成により、 ライン ッド 3 1のノズルの高密度化が図られ、 解像度が向上している。 図 4に示すように、 各単体へッド 32は、 133. 9 μ mのピッチで配列された 2 00個のノズノレ 33を有している。 ノズル 33は、 その列方向 Y 1が Y方向と所定の 角度 αをなすように配列されている。 なお、 本実施形態では、 角度ひは 71. 6度に 設定されている。 これにより、 ラインヘッド 31では、 長さ (Υ方向長さ) が 152 · 3 mm、 総ノズル数が 3600個、 X方向の解像度が 200 d p i (127/xmピッ チ） 、 Y方向の解像度が 600 d p i (42. 33 ^mピッチ） となっている。
図 5に示すように、 各色のラインへッド 31は、 それぞれ Y方向に延びるように配 置され、 互いに X方向に並べられている。 すなわち、 ラインへッド 31は、 各ライン へッド 31とディスク 30との相対移動方向に対して直交する方向に配列されている。 図 6は、 記録システムの制御系統のプロック図である。 図 6に示すように、 記録装 置 5は、 管理装置 4との間で画像データや各種制御コマンドを送受信するィンターフ エース部 12と、 画像データや制御プログラムを格納するメモリ 13と、 記録装置 5 の全体を制御する CPU 14と、 各ラインへッド 31を制御するへッド制御部 15と、 LFモータ 19を制御するモータ制御部 16と、 ディスク 30の搬送位置を検出して モータ制御部 16及ぴへッド制御部 15の制御の基準となるパルスを生成するェンコ ーダセンサ 18とを備えている。
次に、 図 6及ぴ図 7を参照しながら、 記録装置 5の基本的な記録動作について説明 する。 まず、 管理装置 4からインターフェース部 12を介して、 記録装置 5に対して、 画像データを含む記録命令信号が送信される。 CPU14は、 記録命令信号を受ける と、 受信した画像データをメモリ 13に格納し、 画像処理やへッド 31のノズル位置 に合わせたデータの並ぴ替え等の処理を行うと共に、 へッド制御部 15及びモータ制 御部 16のイニシャライズを行う。
イニシャライズとしては、 例えば、 ヘッドノズル面の乾燥防止のためのキヤッピン グの解除、 ヘッドノズル面のクリーニング、 ヘッド駆動波形を供給するアンプの基準 電圧の設定、 LFモータ 19を含む記録媒体搬送機構の基準原点の設定、 制御パラメ ータの設定、 トレイ 22の記録開始位置への移動などが挙げられる。 また、 記録動作 に先立って、 ノズル先端近傍のィンクのリブレツシュのために、 ノズルからインクを 強制的に吐出させることや、 ノズル内のインクをメニスカス振動させるようにへッド のァクチユエータを駆動することなどもイニシャライズに含めてもよい。
このようなイニシャライズの完了後、 モータ制御部 1 6は L Fモータ 1 9を駆動し、 トレイ 2 2を X方向に移動させることによってディスク 3 0の搬送を開始する。 図 7 に示すように、 ディスク 3 0は、 イェロー色のインクを吐出するラインヘッド 3 1 Y、 シアン色のインクを吐出するラインへッド 3 1 C、 マゼンタ色のィンクを吐出するラ インへッド 3 1 Μ、 ブラック色のインクを吐出するラインへッド 3 1 Κの順に移動す る (同図の Ρ 1〜Ρ 4参照) 。 そして、 それぞれのラインへッド 3 1 Υ， 3 1 C , 3 1 M, 3 1 Κからそれぞれの色のインクが吐出され、 ディスク 3 0の表面に所定の画 像が記録される。
上述のような記録動作は、 複数枚のディスク 3 0に対して連続的に行われる。 そし て、 予め指示された枚数の記録が終了すると、 記録装置 5はへッドノズル面のクリ一 ユング、 へッドノズル面の乾燥防止のためのキヤッビング等の動作を行う。 そうして 記録装置 5は、 記録動作開始前の状態に復帰する。
以上が記録装置 5の基本動作である。
このように、 本記録装置 5は、 ディスク 3 0の表面に所定の方向 (X方向) から記 録を行っていく。 したがって、 画像データには、 画像の内容と共にその画像を記録し ていく方向 (記録方向) に関する情報が含まれる。 ただし、 記録方向は、 画像データ 中に独立のパラメータとして明示的に規定されている必要はなく、 黙示的に含まれて いてもよい。 例えば、 予め記録装置 5における上下左右方向が定められており、 記録 対象の画像の上下方向 （画像作成者が想定している上下方向。 例えば、 人物画であれ ば、 頭部が上、 足部が下、 等。 ） を記録装置 5の上下方向に合わせることによって、 当初の記録方向が規定されてもよい。
通常、 画像データは任意の一方向を記録方向として作成される。 しかし、 本実施形 態に係る記録システムは、 画像生成装置 3における画像データの作成の際に、 画像の 内容に応じて画像の記録方向を設定する作業を行う。 言い換えると、 画像生成装置 3 は、 所定の画像を所定の記録方向から記録するための画像データに対し、 前記画像を 回転させることによつて該画像の記録方向を変更するような変換を行う。
図 8は、 画像の記録方向を設定する記録方向調整手段 7 0のブロック図である。 こ の記録方向調整手段 7 0は、 画像生成装置 3において、 ソフトウェア的 （コンビユー タプログラム上） に構成されている。 ただし、 記録方向調整手段 7 0はハードウェア 的に構成されていてもよいことは勿論である。 記録方向調整手段 7 0は、 記録方向設 定手段 7 1と記録データ生成手段 7 2と記録データ解析手段 7 3と記録方向決定手段 7' 4とを備えている。 '
本実施形態では、 記録方向調整手段 7 0は、 所定の評価基準に基づき、 複数の記録 方向の中から最適又は好適な記録方向を選択する。 言己録方向設定手段 7 1は、 複数の 記録方向を順次設定していく。 ここでは記録方向は、 画像を所定角度だけ回転させる ことによって定められる。 すなわち、 画像を回転させることにより、 その画像の内容 を変更することなく、 記録方向を変更することができる。 記録データ生成手段 7 2は、 記録方向設定手段 7 1が設定した記録方向から画像を記録するためのデータを生成す る。 記録データ解析手段 7 3は、 記録データ生成手段 7 2からの記録データを受け、 この記録データにしたがつて記録を行つた場合のラインへッド 3 1の動作を解析する。 具体的には、 上記記録データにしたがつて画像を記録した場合における各ラインへッ ド 3 1の各ノズルの必要吐出回数を演算し、 所定の評価基準にしたがって所定の評価 を行う。 評価結果は、 記録方向決定手段 7 4に送られる。 なお、 評価の詳細な内容は 後述する。
1つの記録方向に関する記録データ解析手段 7 3の解析が終了すると、 記録方向設 定手段 7 1が他の記録方向を設定し、 当該他の記録方向に基づいて、 記録データ生成 手段 7 2及び記録データ解析手段 7 3において同様の処理が行われる。 その結果、 記 録方向決定手段 7 4には、 複数の記録方向に関する評価結果が蓄えられる。 そして、 記録方向決定手段 7 4は、 複数の記録方向の中から最も評価の高い記録方向を選択し、 当該記録方向を実際の記録方向とする。
記録方向設定手段 7 1による記録方向の設定方法は何ら限定されないが、 本実施形 態では、 記録方向の設定は所定の一定角度 0 sごとに画像を回転させることによって 行われる。 具体的には、 図 9に示すように、 始めにステップ S 1において、 回転角度 0の初期値として零が設定される。 すなわち、 画像を回転させる前の当初の記録方向 を、 そのまま記録方向とする。 次に、 ステップ S 2において、 記録データ生成手段 7 2により、 当該記録方向から画像を記録するための記録データの生成が行われる。 続 いて、 ステップ S 3において、 記録データ解析手段 7 3により、 記録データの解析が 行われる。 すなわち、 当該記録方向から画像を記録した場合のラインヘッド 3 1の吐 出動作が解析される。
次に、 ステップ S 4に進み、 記録方向設定手段 7 1は、 回転角度 Θに所定角度 Θ s を加算し、 加算後の角度を新たな回転角度 0とする。 そして、 ステップ S 5において、 回転角度 Θと解析終了の基準として予め定めた所定角度 Θ endとを比較し、 0が Θ end 以上力否かを判定する。 回転角度 Θが所定角度 Θ end未満の場合には、 ステップ S 2に 戻り、 ステップ S 2〜S 5の処理を繰り返す。 一方、 回転角度 0が所定角度 0 end以上 の場合には、 ステップ S 6に進み、 記録方向決定手段 7 4による記録方向の決定を行
5。
本実施形態では、 このように決定した記録方向にしたがって、 複数枚のディスク 3 0に対して記録動作を連続的に繰り返し行っていく。
次に、 図 1 0に示すようなべた塗りの三角形を記録画像の例として、 記録方向の決 定手法について説明する。 ここでは、 説明を簡単にするために、 ラインヘッド 3 1の ノズル数は 3 2個とし、 1列のラインへッド 3 1のみからインクを吐出するものとす る （単色記録） 。 また、 1枚のディスク 3 0に画像を記録するために、 ラインヘッド 3 1は 3 2周期分の吐出動作を行うものとする。 つまり、 上記画像は、 3 2 X 3 2個 のインクドットの集合の一部により形成される。
図 1 0、 1 1、 1 2、 1 3、 1 4、 1 5は、 それぞれ回転角度 0が 0度、 3 0度、 6 0度、 9 0度、 1 2 0度、 1 5 0度の場合における画像内容と各ノズルの吐出回数 とを示している。 すなわち、 ここでは記録方向の設定に際し、 回転角度 0を 3 0度ず つ増加させている （0 s = 3 0度） 。 各回転角度 （すなわち各記録方向） ごとの解析 結果は、 表 1に示すとおりである。 なお、 表 1の "最大値" とは、 吐出回数が最大と なるノズルの吐出回数を意味し、 "使用ノズル数" とは、 当該画像を記録する際に少 なくとも一回はィンクを吐出するノズルの個数を意味する。 "標準偏差" は、 ノズル 間の吐出回数のばらつきを表している。
Figure imgf000016_0001
記録方向を決定する際の評価基準には、 種々の基準を用いることができる。 例えば、 吐出回数が最大となるノズルの吐出回数 （つまり、 前記最大値） が最小となること
(以下、 第 1基準という） 、 標準偏差が最小となること （以下、 第 2基準という） 、 使用ノズル数が最大となること （以下、 第 3基準という） 、 を評価基準とすることが できる。 また、 上記評価基準を適宜に組み合わせて一つの評価基準を作成することも 可能である。 例えば、 第 1基準に基づいて評価を行った結果、 同一の評価となる記録 方向が複数存在する場合には、 第 2基準、 第 3基準の順に更に評価を行い、 いずれか 一つの記録方向を選択するようにしてもよい。 上記画像例においてこのような評価を 行う場合には、 回転角度 0 = 6 0度のときの記録方向が選択されることになる。
なお、 回転角度 0 = 6 0度の場合には、 当初の記録方向 （回転角度 0 = 0度） の場 合に比べて、 最大値は 3 0から 1 4に減少している。 したがって、 本実施形態によれ ば、 上記画像を繰り返し記録し続けていった場合に、 理論上はラインヘッド 3 1の寿 命が 3 0 / 1 4 = 2 . 1倍に延びることになる。 つまり、 最大値が最小となる記録方 向を選択することによって、 ラインヘッド 3 1の長寿命化が図られる。 また、 標準偏 差が最小となる記録方向を選択したり、 使用ノズル数が最大となる記録方向を選択し たりすることによって、 ラインへッド 3 1の効率的な利用が図られる。
以上のように、 本実施形態によれば、 ラインへッド 3 1のノズル 3 3の最大吐出回 数を少なくすることができるので、 ラインへッド 3 1の寿命を長くすることが可能と なる。 また、 ノズル間の吐出回数のばらつきを抑えることが可能となり、 使用ノズル 数を増加させることもできる。 そのため、 ラインヘッド 3 1のノズル 3 3を比較的均 等に使用することができ、 一部のノズル 3 3のみが早期に劣化することは防止される。 したがって、 ラインへッド 3 1の効率的利用を図ることができる。
一般に、 ノズルの吐出間隔が空くほど、 ノズル内のインクの粘度は増加する。 しか し、 ラインへッド 3 1では、 使用ノズルの使用頻度がより平均化されるので、 各ノズ ル 3 3の吐出間隔がより平均化される。 したがって、 吐出時のノズル 3 3内のインク 粘度の差が減少し、 全体として吐出性能が安定する。
一変形例—
上記実施形態では、 画像データの変換は画像生成装置 3で行われていたが、 画像デ ータの変換を行う箇所は画像生成装置 3に限られず、 管理装置 4や記録装置 5であつ てもよい。 また、 画像データの変換処理が行われる場所は、 ディスクの製造工場内に 限らず、 ディスク製造工場の外部であってもよい。 画像作成者が予め画像作成装置 1 で画像データの変換までも行うようにしてもよい。 勿論、 画像作成者側及ぴデイスク 製造者側以外の第三者がデータ変換を行うことも可能である。
上記実施形態では、 記録方向の設定に際し、 一定の回転角度 0. sごとに記録方向を 設定していた。 し力 し、 画像の回転角度 0を不規則に変化させることによって記録方 向を設定することも可能である。 例えば、 乱数発生器 （図示せず） を設け、 この乱数 発生器により生成される乱数に基づいて、 回転角度 0を不規則に変化させてもよい。 回転角度 0の変更の仕方は何ら限定されるものではない。
図 2に示すように、 上記記録装置 5では、 トレイ 2 2は X方向に並ぶ 2枚のディス ク 3 0を支持し、 これら 2枚のディスク 3 0を同時に搬送するように構成されていた。 しかし、 トレイ 2 2は、 1枚のディスク 3 0のみを支持及ぴ搬送するように構成され ていてもよレ、。 ただし、 上記記録装置 5のように 2枚のディスク 3 0を同時に搬送す るように構成すれば、 以下の効果を得ることができる。
すなわち、 図 1 6に示すように、 ディスク 3 0に記録を行う際には、 停止している トレイ 2 2を加速しながらラインへッド 3 1の下方にまで移動させ、 その後、 トレイ
2 2を一定の速度で搬送しながらラインへッド 3 1からインクを吐出し、 記録終了後 に再ぴトレイ 2 2を減速して停止させる必要がある。 したがって、 1回の記録動作に 要する時間 Tは、 トレイ 2 2を加速する時間 T aと、 トレイ 2 2を一定速度で搬送す る時間 T pと、 トレイ 2 2を減速する時間 T dとを合算した時間となる。 そのため、 ラインへッド 3 1におけるインクの吐出は時間 T pの間しか行われていないにも拘わ らず、 1回の記録動作に要する時間は、 トレイ 2 2の加減速に要する時間 T a + T d を加えた分だけ長くなっていた。
これに対し、 本実施形態では、 図 1 7に示すように、 トレイ 2 2は 2枚のディスク
3 0を搬送するように形成されているので、 ラインへッド 3 1のインクの吐出に要す る時間は 2 X T pとなるが、 トレイ 2 2の加減速に要する時間は T a + T dのままで ある。 したがって、 ディスク 1枚あたりの記録動作に要する時間は、 (T a + 2 T p + T d ) / 2であり、 1枚ごとに記録動作を行う場合に比べて短くなっている。 した がって、 記録工程を短縮することができる。
なお、 記録装置 5に供給される画像データは、 1つの画像ごとに生成されていても よいが、 2枚の画像を含む複合画像を表すデータとして生成されてもよい。 すなわち、 同一の画像がトレイ 2 2の搬送方向 （X方向） に繰り返し並んで成る複合画像を、 1 回の記録動作におけるラインヘッド 3 1の記録対象画像とし、 2枚のディスク 3 0を 1個の記録対象として画像データを生成することも可能である。 言い換えると、 2枚 のディスク 3 0を搬送するトレイ 2 2ごとに画像データを生成してもよい。
(実施形態 2 )
実施形態 2は、 1回の記録動作により 2枚のディスクに記録を行うものであり、 更 に、 画像の記録方向が 1枚目のディスクと 2枚目のディスクとで異なる。 具体的には、 2つの同一画像がトレイ 2 2の搬送方向 （X方向） に繰り返し並んで成る複合画像に 対し、 それら画像の一方又は両方を回転させることにより、 一方の画像の記録方向と 他方の画像の記録方向とを異ならせることとした。
以下では、 実施形態 1の画像 （ベた塗りの三角形） が X方向に並んでなる複合画像 を例にとり、 画像の変換及ぴ記録動作について説明する。
本例では、 まず、 複合画像に含まれる 1つの画像に対し、 実施开態 1で説明したよ うな好適化処理を行う （図 9参照） 。 すなわち、 所定の評価基準にしたがって、 当該 画像を所定角度 0だけ回転する。 次に、 他方の画像を、 上記画像を半回転させた状態 になるように回転させる。 言い換えると、 他方の画像を、 上記所定角度 Θに 1 8 0度 を加えた角度 0 ' (= 0 + 1 8 0 ° ) だけ回転させる。 そして、 このように角度 0及 ぴ 0 ' ずつ回転した画像が X方向に並んでなる画像を、 新たな複合画像として生成す る （図 2 0参照） 。
前記画像がトレイ 2 2の搬送方向 （X方向） に繰り返し並んで成る複合画像を記録 する場合、 図 1 9に示すように、 画像の回転を伴わないときには、 ラインへッド 3 1 の吐出回数の最大値は大きくなる。 また、 ノズル間の吐出回数のばらつきは大きく、 使用ノズル数は少なくなる。 これに対し、 両画像に対して実施形態 1で説明したよう な画像の回転を行うこととすれば、 図 1 8に示すように、 吐出回数の最大値は小さく なる。 また、 ノズル間の吐出回数のばらつきは小さくなり、 使用ノズル数は増加する。 しかし、 本実施形態では、 2つの画像の記録方向が異なることから、 図 2 0に示す ように吐出回数の最大値は 9 . 5、 標準偏差は 3 . 1、 使用ノズル数は 3 1となり、 吐出回数の最大値は更に小さくなり、 ノズル間の吐出回数のばらつきもより小さくな つている。 このように吐出回数の最大値が 9 . 5となっていることから、 ラインへッ ド 3 1の寿命は、 理論上は 3 0 Z 9 . 5 = 3 . 2倍まで延ぴると考えられる。
したがって、 本実施形態によれば、 複合画像に含まれる同一の画像が異なるノズル . 3 3を用いて形成されるため、 ラインヘッド 3 1の更なる長寿命化を図ることができ る。 また、 ノズル間の吐出ばらつきをより一層低減させることができ、 ラインヘッド 3 1の効率的利用を促進することができる。 また、 2枚の画像を含む複合画像ごとにデータの生成等を行い、 記録動作も 2枚の ディスク 3 0に対して一括して行われるので、 実施形態 1で説明したように、 記録動 作に要する時間はディスク 1枚ごとに記録動作を行う場合に比べて短くなる。 したが つて、 記録工程を短縮することができる。
なお、 各画像の回転角度の設定は、 上記実施形態のものに限定されず、 種々の設定 方法が考えられる。 複合画像を選択する際の評価基準には、 種々の基準を用いること ができる。 ·
例えば、 複合画像ごとに記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 吐出回数 が最大になるノズルの吐出回数が最小になるような複合画像を選択するようにしても よい。
また、 複合画像ごとに記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 ノズル間の 吐出回数のばらつきを最小にするような複合画像を選択するようにしてもよい。
また、 複合画像ごとに記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 記録ヘッド の使用ノズル数を最大にする複合画像を選択するようにしてもよい。
なお、 複合画像に含まれる画像の数は、 2つに限られない。 複合画像には N個 （た だし、 Nは 2以上の自然数。 ) の画像が含まれていてもよい。 トレイ 2 2は N個のデ イスク 3 0を支持及ぴ搬送するように形成されていてもよい。 この場合、 複合画像に 含まれる N個の画像を 3 6 0 ° ZNずつ回転させるように複合画像を変更してもよい。
(実施形態 3 )
実施形態 1は、 予め画像を回転させることによって記録方向を設定しておき、 一連 の記録動作の間中、 一定の記録方向から画像を記録していく。 これに対し、 実施形態 3は、 一連の記録動作の途中で画像を回転させるような画像データ変換を行い、 画像 の記録方向を適宜に変更していく。
記録システムの基本的構成は実施形態 1と同様であるので、 その説明は省略する。 図 2 1に示すように、 本実施形態では、 画像生成装置 3は記録回数記憶手段 7 5と記 録方向設定手段 7 1と記録データ生成手段 7 2とを備えている。 これらは、 画像生成 装置 3において、 ソフトウェア的 （コンピュータプログラム上） に構成されている。 記録回数記憶手段 7 5は、 各ラインへッド 3 1の記録動作の回数を計測し、 その回 数を記憶する。 記録方向設定手段 7 1は、 所定の規則にしたがって画像を回転させる ことにより、 画像の記録方向を変更していく。 本実施形態では、 記録動作を所定回数 行うごとに、 画像を所定角度ずつ回転させることとする。
次に、 図 2 2に示すようなべた塗りの略円形を画像例として、 本実施形態の記録動 作について説明する。 '
本例では、 1 0 0 0枚のディスク 3 0に画像を記録するたびに、 回転角度を 3 0度 ずつずらしていくこととした。 ただし、 画像データの変換の基準となるディスク 3 0 の枚数は、 上記枚数に限定されるものではない。 図 2 2〜図 3 3は、 各回転角度ごと の画像の内容とノズルの吐出回数とを示している。 図 3 4は、 各ノズルの吐出回数の 平均値を示すグラフである。
図 2 2と図 3 4とを比較すると、 一連の記録動作の間で画像を回転していくことに より、 吐出回数の最大値は 7から 2 . 4に減少することが分かる。 したがって、 ライ ンへッド 3 1の寿命は、 理論上は 7 Z 2 . 4 = 2 . 9倍に延びることになる。 また、 ノズル間の吐出回数のばらつきも少なくなり、 使用ノズル数も増加することになる。 したがって、 本実施形態によれば、 実施形態 1に比べて、 ラインへッド 3 1の寿命 を更に伸ばすことができる。 また、 ラインヘッド 3 1を更に効率的に利用することが 可能となる。
なお、 画像データの変 は、 必ずしもディスク 3 0の枚数を基準にして行う必要は なく、 所定時間が経過するたびに画像データを変換するようにしてもよい。 また、 デ イスク 3 0の製造ラインにあっては、 記録装置 5以外の部分で故障が発生したり、 あ るいはその他の事情により、 運転が一時的に停止する場合がある。 そのため、 画像の 連続的な記録が一時的に停止されることがある。 そこで、 このような連続的な記録の 停止があつたときに、 画像データの変換を行うようにしてもよい。
また、 各ラインへッド 3 1の各ノズル 3 3の吐出回数を記憶する記憶手段 （図示せ ず） を設けておき、 ノズル間の吐出回数のばらつき （例えば標準偏差） が所定値以上 になると、 画像データの変換を実行するようにしてもよい。
上記実施形態では、 画像データの変換の際に、 画像を所定角度ずつ回転させていた。 し力 し、 画像の変更方法は、 画像を所定角度ずつ回転させる方法に限らず、 画像を不 規則に回転させる方法であってもよい。 例えば、 乱数生成器 （図示せず） を設けてお き、 この乱数生成器が生成する乱数に従った角度だけ画像を回転させるようにしても よい。 '
また、 各ラインへッド 3 1の各ノズル 3 3の吐出回数を記憶する記憶手段 （図示せ ず） を設けておき、 過去の履歴と今後の記録予定とを考慮したうえで、 好適又は最適 な回転角度を決定するようにしてもよい。
例えば、 画像データの変換に先立って、 変換後の画像を所定回数記録する場合の各 ノズル 3 3の必要吐出回数を演算し、 該各ノズル 3 3の画像データ変換前の吐出回数 と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに各ラインへッド 3 1における吐出回数 が最大になるノズルの吐出回数が最小となるように前記画像の回転角度を決定しても よい。
このことにより、 画像データの変換時における最適又は好適な回転角度を決定する ことができ、 ラインへッド 3 1のより一層の長寿命化等を図ることができる。
また、 画像データの変換に先立って、 変換後の画像を所定回数記録する場合の各ノ ズル 3 3の必要吐出回数を演算し、 該各ノズル 3 3の画像データ変換前の吐出回数と 前記演算結果の吐出回数とを合算したときに各ラインへッド 3 1におけるノズル間の 吐出回数のばらつきが最小となるように前記画像の回転角度を決定してもよい。 ある いは、 画像データの変換に先立って、 変換後の画像を所定回数記録する場合の各ノズ ル 3 3の必要吐出回数を演算し、 該各ノズル 3 3の画像データ変換前の吐出回数と前 記演算結果の吐出回数とを合算したときに各ラインへッド 3 1の使用ノズル数が最大 となるように前記画像の回転角度を決定してもよい。 こうすることで、 ラインヘッド 3 1の効率的利用を図るように回転角度の最適化又は好適化を行うことができる。
—方、 予めディスク 3 0の記録枚数が分かっている場合には、 その枚数分だけの記 録を行う場合に最適又は好適となる画像データ変換を行うことが好ましい。 例えば、 画像生成装置 3は、 所定数の画像を記録することを指示する命令を受ける と、 各ラインヘッド 3 1の各ノズル 3 3の必要吐出回数を演算し、 前記所定数の記録 後に吐出回数が最大となるノズルの吐出回数が最小になるように画像データの変換を 1又は 2回以上実行することが好ましい。
あるいは、 画像生成装置 3は、 所定数の画像を記録することを指示する命令を受け ると、 各ラインへッド 3 1の各ノズル 3 3の必要吐出回数を演算し、 前記所定数の記 録後にノズル間の吐出回数のばらつきが最小となるように画像データの変換を 1又は 2回以上実行してもよレ、。
また、 画像生成装置 3は、 所定数の画像を記録することを指示する命令を受けると、 各ラインへッド 3 1の各ノズル 3 3の必要吐出回数を演算し、 前記所定数の記録後の 各ラインへッド 3 1における使用ノズル数が最大となるように画像デ タの変換を 1 スは 2回以上実行してもよい。
一変形例一
なお、 実施形態 2のように複数の画像が並んでなる複合画像において、 当該複合画 像に含まれる 1又は 2以上の画像に対し、 上述したような画像の回転を行ってもよレ、。 例えば、 記録動作を所定回数行うごとに (言い換えると、 所定枚数のディスク 3 0 に記録を行うごとに） 、 複合画像に含まれる 1又は 2以上の画像を所定角度ずつ回転 させるようにしてもよい。
複合画像に含まれる 2つの画像のうち、 いずれか一方のみを回転させてもよく、 両 方を回転させるようにしてもよい。 両方の画像を回転させる場合には、 両方の画像を 同様に回転させてもよく、 互いに回転角度が異なるように別々に回転させてもよい。 互いに関連づけて回転させてもよく、 それぞれ独立に回転させるようにしてもよい。 このことにより、 ラインへッド 3 1の更なる長寿命化や効率的利用を図ることがで きる。
(実施形態 4 )
図 3 5に示すように、 実施形態 4に係るインクジェット式記録システムは、 4本の インクジェット式ラインヘッド 3 1 (図 3 6参照） を有する記録装置 5を備え、 イエ ロー （Y) 、 シアン ( C ) 、 マゼンタ (M) 、 及ぴブラック （B k ) の 4色のィンク を組み合わせることによりカラー画像を形成する。 なお、 図 2に示す記録装置 5と同 じ構成については、 その詳細な説明を適宜省略する。
記録装置 5は、 ラインへッド 3 1の制御を行うへッド制御部 1 5と、 全ラインへッ ド 3 1が位置決め固定されたへッドプロック 1 7と、 インクタンク 2 0と、 回復系機 構部 2 1とを備えている。
回復系機構部 2 1は、 へ.ッドノズル面の乾燥防止のためのキヤッビングやへッドの 回復動作 （インクの強制吐出やパージ （吸引動作） など） 等を行い、 ラインヘッド 3 1の性能を回復させ、 ラインヘッド 3 1に所定の性能を発揮させる。 回復系機構部 2 1は、 ラインへッド 3 1のノスレ部を覆うキャップ 2 5と、 ブレード 2 3と、 ポンプ
2 4とを備えている。
ヘッドプロック 1 7は、 C R (キヤリッジ) モータ 1 1 (図 3 5では図示せず。 図
3 6参照) によって Y方向に搬送され、 ラインヘッド 3 1が記録を行う位置 (記録位 置） と回復系機構部 2 1の上方位置との間で移動自在に構成されている。 また、 へッ ドブロック 1 7は、 C Rモータ 1 1によって Y方向に微小移動が自在であり、 記録位 置付近の Y方向に関する微調整が可能となっている。
本実施形態では、 記録媒体としてロール紙 3 4が用いられる。 ロール紙 3 4は、 図 示しないロールから X方向に延ぴ、 L F (ラインフィード) モータ 1 9 (図 3 5では 図示せず。 図 3 6参照） によって X方向に連続的に送り出される。 なお、 X方向は、 Y方向と直交する方向である。
ラインへッド 3 1は、 少なくともその一部に Y方向に並ぶ襆数のノズ^^を有してい ればよく、 その形状や種類は特に限定されるものではない。 本実施形態では、 図 3及 ぴ図 4に示すように、 各色のラインヘッド 3 1は、 一列に並ぶ複数のノズル 3 3を有 する単体へッド 3 2を 2 6個組み合わせることによって形成されている。
図 5に示すように （なお、 図 5はディスク 3 0を示しているが、 実施形態 4， 5で はディスクに代わってロール紙 3 4となる。 ） 、 各色のラインヘッド 3 1は、 それぞ れ Y方向に延びるような姿勢で設置され、 互いに X方向に並べられている。 言い換え ると、 ラインヘッド 3 1は、 各ラインヘッド 3 1とロール紙 3 4との相対移動方向に 対して直交する方向に配列されている。 前述したように、 これらラインヘッド 3 1は へッドブロック 1 7に位置決め固定され、 互いの位置関係が調整されている。
次に、 図 3 6を参照しながら、 記録システムの制御系統について説明する。 記録シ ステムは、 記録装置 5の他に管理装置 4を備えている。 記録装置 5は、 黉理装置 4と の間で画像データや各種制御コマンドを送受信するインターフェース部 1 2と、 画像 データや制御プログラムを格納するメモリ 1 3と、 記録装置 5の全体を制御する制御 部としての C P U 1 4と、 各ラインへッド 3 1を制御するへッド制御部 1 5と、 C R モータ 1 1及び L Fモータ 1 9を制御するモータ制御部 1 6と、 へッドブロック 1 7 の位置を検出するリニアエンコーダ 1 0と、 ロール紙 3 4の搬送位置を検出してモー タ制御部 1 6及びへッド制御部 1 5の制御の基準となるパルスを発生するロータリー エンコーダ 2 6とを備えている。
管理装置 4は、 インターフェース部 5 0と画像データ変換部 5 1とへッド位置変更 部 5 2とを備えている。 画像データ変換部 5 1及びへッド位置変更部 5 2は、 後述す る機能を発揮するものであればよく、 その具体的構成は何ら限定されない。 画像デー タ変換部 5 1及びへッド位置変更部 5 2はハードウエアとして構築されていてもよく、 ソフトウェア的に構成されていてもよい。
記録装置 5の基本的な記録動作は、 実施形態 1において説明した動作とほぼ同じで ある。 異なる点は、 トレイ 2 2に代えてロール紙 3 4が搬送される点である。 つまり、 へッド制御部 1 5は画像データに基づレ、て各ラインヘッド 3 1 Y， 3 1 C， 3 1 M, 3 1 Kのァクチユエータ (図示せず) を駆動し、 それぞれのラインへッド 3 1 Y， 3 1 C , 3 1 M, 3 1 Κからそれぞれの色のインクが吐出され、 ロール紙 3 4に所定の 画像が記録される。 この記録動作は連続的に行われ、 ロール紙 3 4には所定の画像が 繰り返し記録される。 そして、 予め指示された回数分の記録が終了したときに、 へッ ド制御部 1 5はラインへッド 3 1の吐出動作を終了する。
吐出動作の終了後、 モータ制御部 1 6は C Rモータ 1 1を駆動し、 ラインへッド 3 1を回復系機構部 2 1に向かって移動させる。 その後、 回復系機構部 2 1において、 ヘッドノズル面のタリーユングや乾燥防止のためのキヤッビング等 （回復動作） が行 われる。 これにより、 各ラインヘッド 3 1は、 記録動作開始前の状態に復帰する。 なお、 ラインへッド 3 1の回復動作は、 一連の記録動作中に適宜行うようにしても よい。 すなわち、 ある程度の回数の記録を行った後に、 いったん記録動作を中断して 回復動作を行い、 その後に記録動作を再開するようにしてもよい。 指示された記録回 数が極めて多い場合には、 一連の記録動作中にこのような回復動作を適宜行うこと力 S 好ましい。
本実施形態に係る記録システムでは、 上記基本動作に加えて、 画像が Y方向にずれ るように画像データを変換すると共に当該変換に応じてへッドブロック 1 7の位置を Y方向にずらし、 変換後の画像データに基づいて、 同一の画像を異なるノズルの組み 合わせで記録する。 次に、 画像データの変換及び変換後の画像データに基づく記録動 作について説明する。
ここでは記録画像の例として、 図 3 7に示す画像を記録するものとする。 本例では、 画像領域 (記録可能な最大領域) の大きさは縦 3 2個 X横 4 8個分のインクドットの 大きさに相当し、 ラインへッド 3 1は縦方向に並ぶ 4 0個のノズル 3 3を有している ものとする。 同図には、 上記画像を記録するために必要とされるインクの吐出回数を、 各ノズル 3 3毎に表したグラフを併せて示す。
本例では、 画像領域の縦方向の必要ドット数は 3 2であるのに対し、 ラインへッド 3 1のノズル数は 4 0である。 そのため、 ラインへッド 3 1を Y方向にずらしたとし ても、 ロール紙 3 4の上方に 3 2個のノズル 3 3が配置されている限り、 同一の画像 を記録することが可能である。 本例では、 図 3 8に示すように、.ロール紙 3 4に対す るラインヘッド 3 1の相対位置として、 （a ) 〜 （i ) の合計 9通りの位置が考えら れる。 すなわち、 使用ノズルの組み合わせは 9通りである。 なお、 図 3 9は記録へッ ド 3 1を基準としてロール紙 3 4の位置を変化させて示した図である。 図 3 9の位置 ( a ) 及び （i ) は、 図 3 8の位置 ( a ) 及び （i ) にそれぞれ対応する。 図 3 9よ り、 異なるノズルの組み合わせであっても、 同一の画像が記録できることが分かる。 し力 し、 単にラインへッド 3 1を Y方向にずらすだけで使用ノズルの組み合わせを 変えなければ、 記録される画像は、 ラインヘッド 3 1がずれた分、 Y方向にずれるだ けになる。 そこで、 本実施形態では、 ラインヘッド 3 1の移動に応じて画像データを 変換し、 それによつて使用ノズルの組み合わせを変える。 具体的には、 画像データを 変換することによって、 画像をラインへッド 3 1の移動方向と反対の方向にその移動 量と等しい量だけずらす。
本例では、 ラインへッド 3 1の位置変更及び画像データの変換は、 ラインへッド 3 1の回復動作の度に行われる。 すなわち、 ラインヘッド 3 1の位置変更及ぴ画像デー タの変換は、 ラインへッド 3 1を回復系機構部 2 1に移動させる前と、 ラインへッド 3 1を回復系機構部 2 1に移動させてから再ぴ記録位置に戻した後との間で行われる。 ただし、 ラインへッド 3 1の位置変更及び画像データの変換を行う時期は何ら限定さ れず、 例えば、 予め定めた所定回数の記録動作毎に行ってもよい。 また、 ラインへッ ド 3 1の位置変更等をユーザが適宜指示するようにしてもよい。
本例では、 ラインへッド 3 1が回復系機構部 2 1に向かって移動すると、 管理装置 4のへッド位置変更部 5 2は、 ラインへッド 3 1の設置位置を図 3 8の （ a ) 〜
( i ) の順に順次変更する。 一方、 画像データ変換部 5 1は、 設置位置の変更前後に おいてロール紙 3 4上の記録位置が変わらないように、 変更後の設置位置に応じて画 像をずらすように画像データの変換を行う。 例えば、 回復動作前のラインヘッド 3 1 の位置が位置 ( a ) であれば、 ヘッド位置変更部 5 2は、 変更後の設置位置として位 置 （b ) を選択する。 つまり、 ラインヘッド 3 1の設置位置を図 3 8の下方にノズル 1個分だけずらす。 そして、 画像データ変換部 5 1は、 画像がノズル 1個分だけ図 3 8の上方にずれるように画像データを変換する。
変更後の設置位置の情報は記録装置 5のモータ制御部 1 6に送られ、 モータ制御部 1 6は、 ラインへッド 3 1が変更後の設置位置に設置されるようにリニアエンコーダ 1 0の出力信号を基準に C Rモータ 1 1を制御する。 その結果、 回復動作後のライン ヘッド 3 1は、 変更後の設置位置に設置される。 また、 変換後の画像データはヘッド 制御部 1 5に送られ、 へッド制御部 1 5は変換後の画像データに基づい ド 3 1を制御する。 その結果、 回復動作の前後において、 異なるノズルの組み合わせ によつて同一の画像が形成される。
このように、 本実施形態の記録システムによれば、 ラインへッド 3 1を Y方向にず らすと共に、 画像がその分だけ反対方向にずれるように画像データを変換することと したので、 異なるノズルの組み合わせによって同一の画像を形成することができる。 したがって、 ノズル間の吐出回数のばらつきが小さくなり、 ラインへッド 3 1の長寿 命化及び効率的利用を図ることができる。
次に、 画像例に基づいて、 本実施形態の記録システムの効果を具体的に説明する。 図 4 0は、 ラインヘッド 3 1の設置位置を （a ) 〜 （i ) のようにずらしながら、 同 図に示す画像を連続的に記録した場合の各ノズルの平均吐出回数を示したグラフであ る。 図 4 0を図 3 7と比較することにより、 ラインヘッド 3 1の設置位置を変更する ことによって吐出回数のばらつきが小さくなることが分かる。 なお、 図中の 「最大 値」 とは、 吐出回数が最大となるノズルの吐出回数を意味し、 「使用ノズル数」 とは、 当該画像を記録する際に少なくとも一回はインクを吐出するノズルの個数を意味する。 「標準偏差」 は、 ノズル間の吐出回数のばらつきを表している。
ラインヘッド 3 1の位置を変更しない場合には最大吐出回数は 2 1回 （図 3 7参 照） であるのに対し、 ラインヘッド 3 1の位置を変更すると、 最大吐出回数は 1 2回 にまで低減する （図 4 0参照） 。 一般にヘッドの寿命は吐出回数の最大値に依存する と考えられるので、 本実施形態によれば、 理論上はラインへッド 3 1の寿命が 2 1回 ノ1 2回 = 1 . 7倍に延びることになる。
本実施形態の記録システムは、 例えば伝票等のように、 X方向に延びる線を含んだ 画像を記録する際に、 特に顕著な効果を発揮する。 図 4 1は、 同図に示す画像を対象 として、 ラインヘッド 3 1の設置位置を （a ) 〜 （i ) に変更しながら記録した場合 の各ノズルの平均吐出回数を示している。 図 4 1及ぴ図 5 1から明らかなように、 ラ インへッド 3 1を Y方向にずらすことにより、 吐出回数のばらつきは大幅に低減され る。 また、 図 5 1から分かるように、 ラインヘッド 3 1の設置位置を変更しない場合 では、 X方向に延びる線を記録するノズル 1 1 1 aは 4 6回もインクを吐出しなけれ ばならず、 最大吐出回数は 4 6回と極めて多い。 一方、 上記ノズル 1 1 1 aの隣のノ ズル 1 1 1 bでは、 吐出回数はわずか 2回である。 そのため、 ノズル間の吐出回数の ばらつきも極めて大きい。 これに対し、 図 4 1から明らかように、 ラインへッド 3 1 の設置位置を適宜変更することにより、 X方向に延びる線を記録するノズルは適宜に 変更されるので、 平均の最大吐出回数は 8 . 3 2回と大幅に低減する。 その結果、 理 論上はラインへッド 3 1の寿命は 4 6回 / 8 . 3 2回 = 5 . 5倍に延びることになる。 このように、 本実施形態の記録システムは、 特定のノズルに吐出が集中するような画 像を記録する場合、 例えば、 画像に朞線ゃ枠線が含まれている場合や、 伝票のように いくつもの欄が構成されている場合において、 特に顕著な効果を発揮する。
また伝票の作成は、 画像内容の少なくとも一部が共通する複数の画像を連続的に記 録することになり、 ノズル間の吐出回数にばらつきが生じやすい。 し力 し、 本実施形 態の記録システムは、 画像内容の少なくとも一部が共通する複数の画像を連続的に記 録する場合であっても、 上述の理由により、 吐出回数のばらつきを小さくすることが できる。
以上のように、 本実施形態によれば、 ラインヘッド 3 1のノズルの最大吐出回数を 少なくすることができるので、 ラインへッド 3 1の寿命を長くすることが可能となる。 また、 ノズル間の吐出回数のばらつきを抑えることが可能となり、 使用ノズル数を増 加させることができる。 そのため、 ラインヘッド 3 1のノズルを比較的均等に使用す ることができ、 一部のノズルのみが早期に劣化することは防止される。 したがって、 ラインへッド 3 1の効率的利用を図ることができる。
また、 一般に、 ノズルの吐出間隔が空くほどノズル内のインクの粘度が増加し、 吐 出性能は不安定になる。 し力 し、 本実施形態のラインヘッド 3 1では、 ノズルの使用 頻度がより平均化されるので、 各ノズルの吐出間隔がより平均化される。 したがって、 吐出時のノズル内のィンク粘度の差が減少し、 全体として吐出性能が安定する。
上記実施形態では、 ラインヘッド 3 1の位置変更を回復動作の際に行うので、 ライ ンへッド 3 1の位置変更のためだけに記録装置 5の記録動作を中断させる必要はなレ、。 そのため、 記録工程にロスを発生させることがなく、 伝票の作成等を効率的に行うこ とができる。
ラインヘッド 3 1を回復系機構部 2 1に移動させる C Rモータ 1 1を、
ド 3 1の位置を変更する駆動機構としてそのまま利用するので、 ラインへッド 3 1の 位置変更のための専用の駆動機構は不要となる。 そのため、 新たな構成部品を付加す る必要がなく、 部品点数の増加を抑えることができる。
(実施形態 5 )
実施形態 5は、 ラインヘッド 3 1の使用ノズルの組み合わせを変更する際に、 画像 を Y方向にずらすだけでなく、 更に回転させるように画像データの変換を行う。 図 4 2に示すように、 本実施形態では、 画像データ変換部 5 1は、 画像を 1 8 0度 回転させる （図 4 2の P 1 2参照） と共に当該画像を Y方向に適宜ずらす （図 4 2の P 1 3参照） ように画像データの変換を行う。 なお、 画像の回転は適宜に行うことが でき、 画像を Y方向にずらす度 （すなわち、 ラインヘッド 3 1の設置位置を変更する 度） に行ってもよく、 あるいは、 画像の Y方向への移動と無関係に行ってもよい。 図 4 3を参照しながら、 本実施形態の記録動作について説明する。
記録動作に先立って、 始めにステップ S 1 1において、 総印刷枚数 P tが設定され る。 次に、 ステップ S 1 2において、 印刷条件切替枚数 P sが設定される。 なお、 ス テツプ S 1 2の工程は、 画像データの変換を行う条件を設定する工程である。 本実施 形態では、 所定枚数 P sの印刷が終了する毎に画像データの変換が行われる。
ステップ S 1 1及ぴ S 1 2の各設定が終了すると、 ステップ S 1 3に進み、 画像方 向の切替が行われる。 本実施形態では、 画像を 1 8 0度回転させる。 次に、 ステップ S 1 4に進み、 ラインヘッド 3 1の Y方向の位置が変更される。 そして、 ステップ S 1 5において、 ラインヘッド 3 1の位置変更に応じて、 画像の Y方向の位置が変更さ れる。 すなわち、 回転後の画像をラインヘッド 3 1の移動方向と反対の方向にその移 動量と等しい量だけ移動させる。
次に、 ステップ S 1 6において、 上記の回転後及ぴ移動後の画像を記録するように 画像データが変換され、 変換後の画像データに基づいて印字動作 （記録動作） が行わ れる。 印字動作が終了すると、 ステップ S 1 7において P s回の印刷動作が終了した 否かが判定され、 終了していない場合は再ぴステップ S 1 6に戻り、 印字動作を繰り 返す。 一方、 ステップ S 1 7の判定の結果、 P s回の印刷動作が終了したと判定され ると、 ステップ S 1 8に進み、 総印刷枚数 P t分の印刷動作が終了した力否かが判定 される。 その結果、 総印刷枚数 P t分の印刷動作が終了していないと判定されると、 ステップ S 1 3に戻り、 画像の回転 （ステップ S 1 3 ) 、 ラインヘッド 3 1の Y方向 への移動 (ステップ S 1 4 ) 、 及ぴ画像の Y方向への移動 （ステップ S 1 5 ) が実行 され、 異なるノズルの組み合わせで印字動作が行われる （ステップ S 1 6 ) 。 一方、 ステップ S 1 8において、 総印刷枚数 P t分の印刷動作が終了したと判定されると、 印刷を完了する。
本実施形態によれば、 ラインヘッド 3 1の設置位置を変更するだけでなく、 画像を 回転させることとしたので、 ラインヘッド 3 1のより一層の長寿命化及ぴ効率的利用 を図ることができる。
次に、 画像例に基づいて、 本実施形態の効果を具体的に説明する。 図 4 4は、 画像 を 1 8 0度回転させたときの各ノズルの平均吐出回数を表したグラフである。 図 3 7 と図 4 4とを比較することにより、 単に画像を 1 8 0度回転させることによつても、 ノズル間の吐出回数のばらつきが小さくなり、 最大吐出回数は減少することが分かる。 画像を 1 8 0度回転させるように画像データを変換するだけでも、 ラインへッド 3 1 の寿命をある程度延ばすことが可能である。 本例では、 画像を回転させることにより、 理論上はラインへッド 3 1の寿命が 2 1 / 1 3 . 5 = 1 . 5倍に延びることになる。 しかし、 本実施形態では、 画像を回転させるだけでなく Y方向に移動させるので、 ラインヘッド 3 1の寿命を更に延ばすことが可能となる。 図 4 5は、 前記画像を回転 させると共にラインヘッド 3 1の位置を前述の位置 （a ) 〜 （i ) にずらした場合の 各ノズルの平均吐出回数を表したグラフである。 図 4 5から分かるように、 ノズルの 平均の最大吐出回数は 8 . 3 3となり、 理論上はラインヘッドの寿命を 2 1 Z 8 . 3 3 = 2 . 5倍にまで延ばすことが可能である。 また、 ノズル間の吐出回数のばらつき を、 より一層低減させることができる。 なお、 上記実施形態では、 画像を 1 8 0度回転させていたが、 画像の回転角度は 1 8 0度に限定されない。 画像の内容に応じて画像の角度を適宜設定することができる。
(他の実施形態）
前記各実施形態の記録装置 5では、 4色のラインヘッド 3 1を組み合わせていたが、 ラインヘッドは 1つのみであってもよい。 本発明に係る記録ヘッドは、 単色の画像を 記録するものであってもよい。 また、 同一色のインクを吐出する複数のラインヘッド を備え、 階調記録を行う記録へッドであってもよい。
前記記録へッドは、 少なくとも一部に Y方向に並ぶ複数のノズルを有するインクジ ェット式の記録へッドであればよく、 その具体的構成は前記実施形態のラインへッド 3 1の構成に限定されるものではない。 例えば、 図 4 6に示すように、 Y方向に並ぶ 一列のノズル列を有する記録ヘッド 3 1 Aであってもよい。 また、 図 4 7に示すよう に、 単体へッド 3 2を Y方向に沿って千鳥状に配列したような記録へッド 3 1 Bであ つてもよい。
ラインへッド 3 1の長手方向 (第 1方向) と記録媒体の搬送方向 (第 2方向） とは 交差していればよく、 必ずしも直交している必要はない。
前記実施形態 1〜 3では、 記録対象となる記録媒体は、 円盤形状のディスク 3 0で あった。 し力 し、 記録媒体は円盤状のディスク 3 0に限らず、 正多角形状等の他の形 状のディスクであってもよい。 また、 ディスク以外の記録媒体であってもよい。 記録 媒体の記録面は、 円形又は正多角形であってもよく、 その他の形状であってもよい。 また、 実施形態 1〜3において、 記録媒体は、 D VD— R OMディスク等のように 1つの面像ごとに 1つずつ用意されるものに限らず、 1つの記録媒体に複数の画像が 繰り返し記録されるものであってもよレ、。 例えば、 記録媒体はロール紙等であっても よい。
前記実施形態 4， 5では、 画像データの変換及びラインヘッド 3 1の位置変更は、 記録装置 5の外部に存在する管理装置 4において行われていた。 し力 し、 画像データ の変換及びラインへッド 3 1の位置変更のいずれか一方又は両方は、 記録装置 5自身 が行うようにしてもよい。 画像データ変換部 5 1及ぴへッド位置変更部 5 2の一方又 は両方は、 記録装置 5に設けられていてもよい。
前記実施形態 4， 5では、 記録ヘッドを移動させることによって記録ヘッドと記録 媒体との相対位置を変更していたが、 記録ヘッドを固定しておき、 記録媒体を移動さ せるようにしてもよい。 また、 記録ヘッド及び記録媒体の両方を移動させるようにし てもよい。 ·
さらに、 記録ヘッドと記録媒体との相対位置は変更せずに、 画像を Y方向にずらす ことによつて使用ノズルの組み合わせを変更することも可能である。 例えば、 図 4 8 に示すように、 ラインヘッド 3 1とロール紙 3 4との相対位置は変更せず、 使用ノズ ルのみを変更するようにしてもよい。 ただし、 この場合、 ロール紙 3 4上における記 録位置は変更されてしまう。 そのため、 当該変形例は、 記録位置が厳密には問題とさ れないような用途に特に適している。
実施形態 4 , 5において、 記録媒体はロール紙 3 4に限らず、 カット紙であっても よい。 また、 記録媒体の種類も紙に限定されず、 建材、 板金、 段ボール、 プラスチッ ク等、 他の種類の材料であってもよい。 記録媒体の形状は、 四角形状に限らず、 他の 多角形状であってもよく、 円形状等、 他の形状であってもよい。
本発明は、 前記実施形態に限定されず、 その精神または主要な特徴から逸脱するこ となく他のいろいろな形で実施することができる。 このように、 上述の実施形態はあ らゆる点で単なる例示に過ぎず、 限定的に解釈してはならない。 本発明の範囲は請求 の範囲によって示すものであって、 明細書本文には何ら拘束されない。 さらに、 請求 の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、 すべて本発明の範囲内のものである。 産業上の利用可能性
以上説明したように、 本発明は同一画像を大量に記録する際に、 特に顕著な効果を 発揮する。 つまり、 同一画像を繰り返し記録する用途、 例えば、 C D— R OMや D V D— R OM等の表面にレーベルを記録する用途、 伝票を作成する用途、 等に対して、 特に効果的である。

Claims

請求の範囲
1 . 第 1の方向に並んだ複数のノズルを有するィンクジェット式の記録へッドと、 前記記録へッドと記録媒体とを前記第 1方向と非平行な方向である第 2方向に相 対移動させる移動手段と、
所定の画像を所定の記録方向から記録するための画像データを、 前記画像を回転 させることによって該画像の記録方向を変更するように変換する画像データ変換手段 と、
変換後の画像データを受け、 前記第 2方向を変更後の記録方向として前記記録媒 体に前記画像を記録するように前記記録へッド及ぴ前記移動手段を制御する制御手段 と、 を備えているィンクジェット式記録システム。
2 . 請求項 1に記載のィンクジェット式記録システムであって、
前記画像データ変換手段は、 複数の記録方向のそれぞれについて前記記録へッド の各ノズルの必要吐出回数を演算し、 予め設定した評価基準に基づいていずれか一つ の記録方向を変更後の記録方向として選択するインクジヱット式記録システム。
3 . 請求項 1に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ変換手段は、 複数の記録方向のそれぞれについて前記記録へッド の各ノズルの必要吐出回数を演算し、 変更後の記録方向として、 前記記録ヘッドの複 数のノズルのうち吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となる記録方向を選 択するインクジェット式記録システム。
4 . 請求項 1に記載のィンクジェット式記録システムであって、
前記画像データ変換手段は、 複数の記録方向のそれぞれについて前記記録へッド の各ノズルの必要吐出回数を演算し、 変更後の記録方向として、 前記記録ヘッドのノ ズル間の吐出回数の標準偏差が最小となる記録方向を選択するィンクジェット式記録 システム。
5 . 請求項 1に記載のィンクジェット式記録システムであって、
前記画像データ変換手段は、 複数の記録方向のそれぞれについて前記記録へッド の各ノズルの必要吐出回数を演算し、 変更後の記録方向として、 前記記録ヘッドの使 用ノズル数が最大となる記録方向を選択するィンクジヱット式記録システム。
6 . 請求項 2に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ変換手段は、 記録方向の変更に際し、 前記画像を所定角度ずつ回 転させたときの記録方向ごとに前記演算を行うインクジヱット式記録システム。
7 . 請求項 1に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データは、 N個 （ただし Nは 2以上の自然数。 ) の同一の画像が所定の 列方向に繰り返し並んでなる複合画像を該列方向から記録するためのデータであり、 前記画像データ変換手段は、 前記画像データを、 前記複合画像に含まれる少なく とも一つの画像を回転させることによって該画像の記録方向が他の少なくとも一つの 画像の記録方向と異なるように該複合画像を変更し、 変更後の複合画像を該列方向か ら記録するための画像データに変換し、
前記制御手段は、 変換後の画像データを受け、 変更後の複合画像に含まれる各画 像を、 前記第 2方向を前記列方向として前記記録媒体に記録するように前記記録へッ ド及ぴ前記移動手段を制御するィンクジェット式記録システム。
8 . 請求項 7に記載のィンクジェット式記録システムであって、
前記記録媒体は、 前記第 2方向に N個並んでおり、
前記制御手段は、 変換後の画像データを受け、 変更後の複合画像に含まれる各画 像を、 前記第 2方向を前記列方向として前記各記録媒体上にそれぞれ記録するように 前記記録へッド及ぴ前記移動手段を制御するインクジエツト式記録システム。
9 . 請求項 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ変換手段は、 複数の複合画像のそれぞれについて前記記録へッド の各ノスレの必要吐出回数を演算し、 予め設定した評価基準に基づいていずれか一つ の複合画像を変更後の複合画像として選択するインクジエツト式記録システム。
1 0 . 請求項 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ変換手段は、 複数の複合画像のそれぞれについて前記記録へッ ドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 変更後の複合画像として、 前記記録ヘッドの 複数のノズルのうち吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となる複合画像を 選択するインクジェット式記録システム。
1 1 . 請求項 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ変換手段は、 複数の複合画像のそれぞれについて前記記録へッ ドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 変更後の複合画像として、 前記記録ヘッドの ノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となる複合画像を選択するィンクジヱット式記 録システム。 .
1 2 . 請求項 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ変換手段は、 複数の複合画像のそれぞれについて前記記録へッ ドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 変更後の複合画像として、 前記記録ヘッドの 使用ノズル数が最大となる複合画像を選択するィンクジェット式記録システム。
1 3 . 請求項 7に記載のインクジェット式記録システムであって、
前記画像データ変換手段は、 複合画像に含まれる N個の画像を 3 6 0 ° /Nず つ回転させるように該複合画像を変更するィンクジェット式記録システム。
1 4 . 請求項 7に記载のィンクジェット式記録システムであって、
変更後の複合画像に含まれるいずれか一つの画像は、 当該画像を記録する際に 前記記録へッドの複数のノズルのうち吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小 になるように設定されているィンクジェット式記録システム。
1 5 . 請求項 7に記載のインクジェット式記録システムであって、
変更後の複合画像に含まれるいずれか一つの画像は、 当該画像を記録する際に 前記記録へッドのノズル間の吐出回数の標準偏差が最小になるように設定されている ィンクジェット式記録システム。
1 6 . 請求項 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
変更後の複合画像に含まれるいずれか一つの画像は、 当該画像を記録する際に 前記記録へッドの使用ノズル数が最大になるように設定されているインクジェット式 記録システム。
1 7； 第 1の方向に並んだ複数のノズルを有するインクジエツト式の記録へッドと、 前記記録へッドと記録媒体とを前記第 1方向と非平行な方向である第 2方向に 相対移動させる移動手段と、
所定の画像を所定の記録方向から記録するための画像データを供給する画像デ ータ供給手段と、
前記画像データを受け、 前記第 2方向を前記記録方向として前記記録媒体に前 記画像を記録するように前記記録へッド及び前記移動手段を制御する制御手段と、 を 備え、 '
前記画像データ供給手段は、 1又は 2以上の記録媒体に対して記録が行われた 後に、 前記画像を回転させることによって該画像の記録方向が変更されるように前記 画像データを変換し、 変換後の画像データを供給するィンクジェット式記録システム。 1 8 . 請求項 1 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記制御手段は、 前記画像の記録を繰り返し行うように構成され、
前記画像データ供給手段は、 所定回数の記録ごとに前記画像データの変換を実 行するインクジエツト式記録システム。
1 9 . 請求項 1 7に記载のィンクジェット式記録システムであって、
前記制御手段は、 前記画像の記録を連続的に繰り返し行うように構成され、 前記画像データ供給手段は、 前記制御手段による連続的な記録が停止したとき に前記画像データの変換を実行するインクジエツト式記録システム。
2 0. 請求項 1 7に記載のインクジェット式記録システムであって、
前記記録へッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記画像データ供給手段は、 前記記録へッドにおけるノズル間の吐出回数の標 準偏差が所定値以上になると前記画像データの変換を実行するィンクジヱット式記録 システム。
2 1 . 請求項 1 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ供給手段は、 前記画像を所定角度ずつ回転させるように画像デ ータを変換するインクジエツト式記録システム。
2 2 . 請求項 1 7に記載のインクジェット式記録システムであって、 乱数を生成する乱数生成手段をさらに備え、
前記画像データ供給手段は、 前記乱数生成手段により生成された乱数に従って 前記画像を不規則に回転させるように画像データを変換するィンクジェット式記録シ ステム。
2 3 . 請求項 1 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録へッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記画像データ供給手段は、 画像データの変換に先立って、 変換後の画像を所 定回数記録する場合の前記記録へッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 該各ノズ ルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記 記録へッドにおける吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となるように前記 画像の回転角度を決定するィンクジェット式記録システム。
2 4 . 請求項 1 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録へッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記画像データ供給手段は、 画像データの変換に先立って、 変換後の画像を所 定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 該各ノズ ルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記 記録へッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となるように前記画像の回 転角度を決定するィンクジェット式記録システム。
2 5 . 請求項 1 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録へッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記画像データ供給手段は、 画像データの変換に先立って、 変換後の画像を所 定回数記録する場合の前記記録へッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 該各ノズ ルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記 記録へッドの使用ノズル数が最大となるように前記画像の回転角度を決定するィンク ジエツト式記録システム。
2 6 . 請求項 1 7に記載のィンクジェット式記録システムであって、
前記画像データ供給手段は、 所定数の画像を記録することを指示する命令を受 けて、 前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 前記所定数の記録後に吐 出回数が最大となるノズルの吐出回数が最小になるように画像データの変換を 1又は 2回以上実行するィンクジヱット式記録システム。
2 7 . 請求項 1 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ供給手段は、 所定数の画像を記録することを指示する命令を受 けて、 前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 前記所定数の記録後に前 記記録へッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となるように画像データ の変換を 1又は 2回以上実行するィンクジ工ット式記録システム。
2 8 . 請求項 1 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ供給手段は、 所定数の画像を記録することを指示する命令を受 けて、 前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 前記所定数の記録後の前 記記録へッドにおける使用ノズル数が最大となるように画像データの変換を 1又は 2 回以上実行するインクジエツト式記録システム。
2 9 . 請求項 1 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データは、 N個 （ただし Nは 2以上の自然数。 ) の同一の画像が所定 の列方向に繰り返し並んでなる複合画像を該列方向から記録するためのデータであり、 前記画像データ供給手段は、 前記複合画像の記録を 1又は 2回以上行った後に、 前記複合画像に含まれる少なくとも一つの画像を回転させるように前記複合画像を変 更する画像データ変換を実行しかつ、 変換後の画像データを供給し、
前記制御手段は、 前記画像データを受け、 前記複合画像に含まれる各画像を前 記記録媒体に対し前記列方向として前記第 2方向から記録するように前記記録へッド 及び前記移動手段を制御するィンクジェット式記録システム。
3 0 . 請求項 2 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録媒体は、 前記第 2方向に N個並んでおり、
前記制御手段は、 前記画像データを受け、 前記複合画像に含まれる各画像を前 記各記録媒体に対して前記列方向として前記第 2方向から記録するように前記記録へ ッド及ぴ前記移動手段を制御するインクジエツト式記録システム。
3 1 . 請求項 2 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記制御手段は、 前記複合画像の記録を繰り返し行うように構成され、 前記画像データ供給手段は、 所定回数の記録ごとに前記画像データの変換を実 行するインクジエツト式記録システム。
3 2 . 請求項 2 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記制御手段は、 前記複合画像の記録を連続的に繰り返し行うように構成され、 前記画像データ供給手段は、 前記制御手段による連続的な記録が停止したとき に前記画像データの変換を実行するィンクジェット式記録システム。
3 3 . 請求項 2 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録へッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記画像データ供給手段は、 前記記録へッドにおけるノズル間の吐出回数の標 準偏差が所定値以上になると前記画像データの変換を実行するィンクジェット式記録 システム。
3 4 . 請求項 2 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ供給手段は、 前記複合画像に含まれる少なくとも一つの画像を 所定角度ずつ回転させるように画像データを変換するィンクジェット式記録システム。 3 5 . 請求項 2 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
乱数を生成する乱数生成手段をさらに備え、
前記画像データ供給手段は、 前記乱数生成手段により生成された乱数に従って 前記複合画像に含まれる少なくとも一つの画像を不規則に回転させるように画像デー タを変換するインクジエツト式記録システム。
3 6 . 請求項 2 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録へッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記画像データ供給手段は、 画像データの変換に先立って、 変換後の複合画像 を所定回数記録する場合の前記記録へッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 該各 ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに 前記記録へッドにおける吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となるように 前記複合画像を変更するィンクジヱット式記録システム。
3 7 . 請求項 2 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録へッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記画像データ供給手段は、 画像データの変換に先立って、 変換後の複合画像 を所定回数記録する場合の前記記録へッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 該各 ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに 前記記録へッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となるように複合画像 を変更するインクジエツト式記録システム。
3 8 . 請求項 2 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録へッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段をさらに備え、 前記画像データ供給手段は、 画像データの変換に先立って、 変換後の複合画像 を所定回数記録する場合の前記記録へッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 該各 ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに 前記記録へッドの使用ノズル数が最大となるように複合画像を変更するィンクジェッ ト式記録システム。
3 9 . 請求項 2 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ供給手段は、 所定数の複合画像を記録することを指示する命令 を受けて、 前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 前記所定数の記録後 に吐出回数が最大となるノズルの吐出回数が最小になるように画像データの変換を 1 又は 2回以上実行するインクジエツト式記録システム。
4 0 . 請求項 2 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ供給手段は、 所定数の複合画像を記録することを指示する命令 を受けて、 前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 前記所定数の記録後 に前記記録へッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となるように画像デ ータの変換を 1又は 2回以上実行するィンクジェット式記録システム。
4 1 . 請求項 2 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ供給手段は、 所定数の複合画像を記録することを指示する命令 を受けて、 前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、 前記所定数の記録後 の前記記録へッドにおける使用ノズル数が最大となるように画像データの変換を 1又 は 2回以上実行するインクジェット式記録システム。
4 2 . 請求項 1に記載のィンクジェット式記録システムであって、
前記記録媒体の記録面は円形状であるィンクジェット式記録システム。
4 3 . 請求項 1に記載のインクジェット式記録システムであって、
前記記録媒体の記録面は正多角形状であるィンクジェット式記録システム。 4 4 . 請求項 4 2に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録媒体は、 平板状の記録媒体からなるィンクジェット式記録システム。 4 5 . 請求項 1に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録へッドは、 固定式のラインへッドからなり、
前記移動手段は、 前記記録媒体を支持するトレイと、 該トレイを駆動する駆動 機構とを備えているインクジエツト式記録システム。
4 6 . 請求項 1に記載のィンクジェット式記録システムであって、
前記記録へッドは、 それぞれ所定方向に並んだ複数のノズルを有する複数のラ ィンへッドからなり、
前記ラインへッドは、 記録媒体との相対移動方向に配列されているインクジェ ット式記録システム。
4 7 . 請求項 4 6に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記各ラインへッドは固定され、
前記移動手段は、 記録媒体を支持するトレイと、 該トレイを相対移動方向に移 動させる駆動機構とを備えているィンクジェット式記録システム。
4 8 . 第 1の方向に並ぶ複数のノズソレを有するインクジエツト式の記録へッドと、 記録時に前記記録へッドと記録媒体とを前記第 1方向と非平行な第 2方向に相 対移動させる移動手段と、
前記記録へッドのノズルからインクを吐出させて画像を記録するための画像デ ータを受け、 前記記録媒体に前記画像を記録するように前記記録へッド及ぴ前記移動 手段を制御する制御手段と、
前記記録へッドにおいて前記画像を記録するために使用されるノズルが前記第 1方向にずれるように、 前記画像データを変換する画像データ変換手段と、 を備え、 前記制御手段は、 変換後の画像データを受けて、 使用するノズルを前記第 1方 向にずらして前記画像を記録するように前記記録へッドを制御するィンクジヱット式 記録システム。
4 9 . 請求項 4 8に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録へッドの記録媒体に対する前記第 1方向の相対位置を所定距離変更す る位置変更手段をさらに備え、
前記画像データ変換手段は、 前記画像を前記記録へッドの前記記録媒体に対す る相対移動方向と反対の方向に前記所定距離と等しい距離だけずらすように前記画像 データを変換するインクジエツト式記録システム。
5 0 . 請求項 4 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記位置変更手段は、 前記記録へッドを前記第 1方向に移動させるへッド移動 手段により構成されているインクジエツト式記録システム。
5 1 . 請求項 4 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録へッドの記録位置から少なくとも前記第 1方向に離れた位置に設けら れ、 少なくとも前記記録へッドのノズル部を覆うキャップを備えた回復系機構部と、 前記記録位置と前記回復系機構部の位置との間で前記記録へッドを移動させる 駆動機構と、 をさらに備え、
前記駆動機構は、 前記位置変更手段を兼ねているインクジエツト式記録システ ム。
5 2 . 請求項 5 1に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記位置変更手段は、 前記記録へッドを前記回復系機構部に移動する前と前記 記録へッドを前記回復系機構部に移動してから前記記録位置に復帰させた後との間で、 前記記録へッドの記録媒体に対する前記第 1方向の相対位置を変更するィンクジヱッ ト式記録システム。
5 3 . 請求項 4 8に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録媒体は、 口ール式の記録媒体からなり、
前記移動手段は、 前記ロール式記録媒体を前記第 2方向に送り出す搬送機構か らなり、
前記画像データ変換手段による画像データの変換は、 前記口ール式記録媒体の 交換の際に実行されるィンクジェット式記録システム。
5 4 . 請求項 4 9に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録媒体は、 口ール式の記録媒体からなり、
前記移動手段は、 前記ロール式記録媒体を前記第2方向に送り出す搬送機構か らなり、
前記位置変更手段は、 前記ロール式記録媒体の交換の際に、 前記記録へッドの 記録媒体に対する前記第 1方向の相対位置を変更するィンクジェット式記録システム。 5 5 . 請求項 4 8に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像には、 前記第 2方向に延びる線が含まれているインクジエツト式記録 システム。
5 6 . 請求項 4 8に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記システムは、 画像内容の少なくとも一部が共通する複数の画像を連続的に 記録するィンクジェット式記録システム。
5 7 . 請求項 4 8に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ変換手段は、 画像を前記第 1方向にずらし且つ回転させるよう に画像データを変換するィンクジェット式記録システム。
5 8 . 請求項 5 7に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ変換手段は、 前記画像を 1 8 0度回転させるインクジヱット式 記録システム。
5 9 . 第 1の方向に並ぶ複数のノズルを有するインクジエツト式の記録へッドと、 記録時に前記記録へッドと記録媒体とを前記第 1の方向と直交する方向に相対 的に移動させる移動手段と、 前記記録へッドのノズルからィンクを吐出させて画像を記録するための記録デ ータを受け、 前記記録媒体に前記画像を記録するように前記記録へッド及び前記移動 手段を制御する制御手段と、
前記記録へッドにおいて前記画像を記録するために使用されるノズルが前記第 1の方向にずれるように、 前記画像データを変換する画像データ変換手段と、
非記録時に前記記録へッドの記録媒体に対する前記第 1方向の相対位置を変更 する位置変更手段と、 を備え、 '
前記位置変更手段により移動させた前記記録へッドにおける前記ノズルの移動 量と、 前記画像データ変換手段によりずらされた前記画像データにおける前記使用ノ ズルの移動量とは、 相互に打ち消しあうインクジェット式記録システム。
6 0 . 第 1の方向に並んだ複数のノズルを有するィンクジェット式の記録へッドと記 録媒体とを前記第 1方向と非平行な方向である第 2方向に相対移動させながら、 前記 記録へッドにより前記記録媒体に前記第 2方向から画像を記録する記録工程と、 所定の画像を所定の記録方向から記録するための画像データを、 前記画像を回 転させることによって該画像の記録方向を変更するように変換する画像データ変換ェ 程と、 を含み、
前記記録工程は、 変換後の画像データに基づいて、 前記第 2方向を変更後の記 録方向として、 変更後の画像を前記記録へッドにより前記記録媒体に記録するィンク ジエツト式記録方法。
6 1 . 請求項 6 0に記載のィンクジェット式記録方法であって、
前記画像データは、 N個 （ただし Nは 2以上の自然数） の同一の画像が所定の 列方向に繰り返し並んでなる複合画像を該列方向から記録するためのデータであり、 前記画像データ変換工程は、 前記画像データを、 前記複合画像に含まれる少な くとも一つの画像を回転させることによって該画像の記録方向が他の少なくとも一^ D の画像の記録方向と異なるように該複合画像を変更し、 変更後の複合画像を該列方向 から記録するための画像データに変換し、
前記記録工程は、 変換後の画像データに基づいて、 前記第 2方向を前記列方向 として、 変更後の複合画像に含まれる各画像を前記記録へッドにより前記記録媒体に 記録するィンクジェット式記録方法。
6 2 . 請求項 6 1に記載のインクジェット式記録方法であって、
前記記録媒体は、 前記第 2方向に N個並んでおり、
前記記録工程は、 変換後の画像データに基づいて、 前記第 2方向を前記列方向 として、 変更後の複合画像に含まれる各画像を前記記録へッドにより前記各記録媒体 にそれぞれ記録するィンクジェット式記録方法。 .
6 3 . 第 1の方向に並んだ複数のノズルを有するィンクジェット式の記録へッドと記 録媒体とを前記第 1方向と非平行な方向である第 2方向に相対移動させながら、 所定 の画像を所定の記録方向から記録するための画像データに基づいて、 前記記録へッド により前記記録媒体に前記第 2方向から画像を記録する記録工程と、
1又は 2回以上の記録が行われた後に、 前記画像データを、 前記画像を回転さ せることによって該画像の記録方向を変更するように変換する画像データ変換工程と、 を含み、
前記記録工程は、 変換後の画像データに基づいて、 前記第 2方向を変更後の記 録方向として、 変更後の画像を前記記録へッドにより前記記録媒体に記録するィンク ジエツト式記録方法。
6 4. 請求項 6 3に記載のィンクジェット式記録方法であって、
前記画像データは、 N個 （ただし Nは 2以上の自然数） の同一の画像が所定の 列方向に並んでなる複合画像を該列方向から記録するためのデータであり、
前記画像データ変換工程は、 1又は 2回以上の記録が行われた後に、 前記画像 データを、 前記複合画像に含まれる少なくとも一つの画像を回転させることによって 該画像の記録方向が他の少なくとも一つの画像の記録方向と異なるように該複合画像 を変更し、 変更後の複合画像を該列方向から記録するための画像データに変換し、 前記記録工程は、 変換後の画像データに基づいて、 前記第 2方向を前記列方向 として、 変更後の複合画像に含まれる各画像を前記記録へッドにより前記記録媒体に 記録するィンクジェット式記録方法。
6 5 . 請求項 6 4に記載のィンクジェット式記録方法であって、
前記記録媒体は、 前記第 2方向に N個並んでおり、
前記記録工程は、 変換後の画像データに基づいて、 前記第 2方向を前記列方向 として、 変更後の複合画像に含まれる各画像を前記記録へッドにより前記各記録媒体 にそれぞれ記録するィンクジェット式記録方法。
6 6 . 第 1の方向に並ぶ複数のノズルを有するィンクジェット式の記録へッドと記録 媒体とを前記第 1方向と非平行な第 2方向に相対移動させながら、 所定の画像を記録 するための画像データに基づいて、 前記記録へッドのノズルからインクを吐出させて 前記記録へッドにより前記記録媒体に前記画像を記録する記録工程と、
前記記録へッドにおいて前記画像を記録するために使用されるノズルが前記第 1方向にずれるように画像データを変換する画像データ変換工程と、 を含み、
前記記録工程は、 前記画像データ変換工程にお ヽて画像データが変換された後 は、 その変換後の画像データに基づき、 使用するノズルを前記第 1方向にずらして前 記記録へッドにより前記画像を記録するィンクジエツト式記録方法。
6 7 . 請求項 6 6に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記記録へッドの記録媒体に対する前記第 1方向の相対位置を所定距離変更す る位置変更工程をさらに含み、
前記画像データ変換工程は、 前記画像を前記記録へッドの相対移動方向と反対 の方向に前記所定距離と等しレ、距離だけずらすように前記画像データを変換するィン クジエツト式記録方法。
6 8 . 請求項 6 6に記載のインクジエツト式記録システムであって、
前記画像データ変換工程は、 画像を前記第 1方向にずらし且つ回転させるよう に画像データを変換するィンクジェット式記録方法。
PCT/JP2004/009457 2003-06-30 2004-06-28 インクジェット式記録システム及びインクジェット式記録方法 WO2005000587A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04746926A EP1541352A4 (en) 2003-06-30 2004-06-28 Inkjet Recording System and Inkjet Recording Method
DE112004000059T DE112004000059T5 (de) 2003-06-30 2004-06-28 Tintenstrahl-Aufzeichnungssystem und Tintenstrahl-Aufzeichnungsverfahren

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003187478A JP3978157B2 (ja) 2003-06-30 2003-06-30 インクジェット式記録システム及びインクジェット式記録方法
JP2003-187478 2003-06-30
JP2003316481A JP3903030B2 (ja) 2003-09-09 2003-09-09 インクジェット式記録システム
JP2003-316481 2003-09-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005000587A1 true WO2005000587A1 (ja) 2005-01-06

Family

ID=33543551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2004/009457 WO2005000587A1 (ja) 2003-06-30 2004-06-28 インクジェット式記録システム及びインクジェット式記録方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20040263545A1 (ja)
EP (1) EP1541352A4 (ja)
DE (1) DE112004000059T5 (ja)
WO (1) WO2005000587A1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005104108A (ja) 2003-10-02 2005-04-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd インクジェット式記録装置及びインクジェット記録方法
JP4617241B2 (ja) * 2005-11-01 2011-01-19 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム
JP5407844B2 (ja) * 2009-12-24 2014-02-05 ブラザー工業株式会社 インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
JP5223933B2 (ja) 2011-01-20 2013-06-26 ブラザー工業株式会社 印刷プログラム、及び、印刷装置
WO2017095360A1 (en) * 2015-11-30 2017-06-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Image transformations based on defects
JP6736359B2 (ja) * 2016-05-31 2020-08-05 キヤノン株式会社 記録装置および記録方法
JP7408283B2 (ja) * 2016-09-30 2024-01-05 芝浦メカトロニクス株式会社 錠剤印刷装置及び錠剤印刷方法
CN114290810A (zh) * 2021-12-28 2022-04-08 宁波得力科贝技术有限公司 打印机喷头工作方法及热发泡式喷墨打印机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1177986A (ja) * 1997-09-08 1999-03-23 Canon Inc 記録方法および記録装置
JP2000246883A (ja) * 1999-03-01 2000-09-12 Topre Corp 光ディスク用印字プリンタ
JP2002011857A (ja) * 2000-06-28 2002-01-15 Sony Corp プリンタ、プリンタの駆動方法及びプリンタの駆動方法を記録した記録媒体
JP2002509822A (ja) * 1998-03-31 2002-04-02 マイクロテック システムズ，インコーポレイテッド ディスク印刷のためのイメージ配列システム
JP2002361900A (ja) * 2001-06-04 2002-12-18 Seiko Epson Corp インクジェット式記録装置
JP2003103773A (ja) 2001-09-28 2003-04-09 Fuji Photo Film Co Ltd 画像記録装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4675696A (en) * 1982-04-07 1987-06-23 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus
EP0622239B1 (en) * 1993-04-30 1998-08-26 Hewlett-Packard Company Multiple ink jet print cartridge alignment system
JPH11170501A (ja) * 1997-12-15 1999-06-29 Canon Inc 画像形成装置およびそのレジストレーション調整方法並びにレジストレーション調整制御プログラムを記録した記録媒体
US6290326B1 (en) * 1999-05-10 2001-09-18 Moore North America, Inc. Enhancing printhead utilization
US6533387B2 (en) * 2001-04-11 2003-03-18 Agilent Technologies, Inc. Inkjet printing system using single motor for print media advance and carriage motion
JP4590129B2 (ja) * 2001-06-07 2010-12-01 キヤノン株式会社 記録装置及び予備吐出制御方法
US6601935B2 (en) * 2001-08-01 2003-08-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Data driven pen nozzle masks
US20030081024A1 (en) * 2001-10-31 2003-05-01 Vives Joan Carles Printing system adapted to shift nozzle use

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1177986A (ja) * 1997-09-08 1999-03-23 Canon Inc 記録方法および記録装置
JP2002509822A (ja) * 1998-03-31 2002-04-02 マイクロテック システムズ，インコーポレイテッド ディスク印刷のためのイメージ配列システム
JP2000246883A (ja) * 1999-03-01 2000-09-12 Topre Corp 光ディスク用印字プリンタ
JP2002011857A (ja) * 2000-06-28 2002-01-15 Sony Corp プリンタ、プリンタの駆動方法及びプリンタの駆動方法を記録した記録媒体
JP2002361900A (ja) * 2001-06-04 2002-12-18 Seiko Epson Corp インクジェット式記録装置
JP2003103773A (ja) 2001-09-28 2003-04-09 Fuji Photo Film Co Ltd 画像記録装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1541352A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP1541352A4 (en) 2009-02-25
EP1541352A1 (en) 2005-06-15
US20040263545A1 (en) 2004-12-30
DE112004000059T5 (de) 2005-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7431426B2 (en) Recording apparatus and recording method thereof, and program
US7594722B2 (en) Image forming apparatus and method
US20060066646A1 (en) Image forming apparatus and method
JP2008036968A (ja) 画像記録装置及び画像記録方法
JP2006239871A (ja) 画像形成装置
WO2005025874A1 (ja) インクジェット式記録システム及びインクジェット式記録方法
US20070057985A1 (en) Recording apparatus and recording method
JP2010506752A (ja) 回転面上への印刷
JP2008027535A (ja) 印刷装置及び印刷方法
WO2005000587A1 (ja) インクジェット式記録システム及びインクジェット式記録方法
JP4608992B2 (ja) インクジェットプリンタ
JP4208488B2 (ja) インクジェット記録装置
JP6330294B2 (ja) 記録装置
JP3838439B2 (ja) インクジェット記録装置及び記録方法
JP3978157B2 (ja) インクジェット式記録システム及びインクジェット式記録方法
KR20030082419A (ko) 기록 장치, 정보 처리 장치 및 이들의 제어 방법과,프로그램
JP2008023963A (ja) 画像記録装置、そのノズル微振動処理方法及びプログラム
JP2006334810A (ja) インクジェット記録装置
US7370928B2 (en) Droplet discharge control method and liquid discharge apparatus
JP4111517B2 (ja) インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法
JP2007331164A (ja) 記録装置及びその制御方法
JP2005193393A (ja) 画像記録装置
JP2018052131A5 (ja) 液体吐出装置、液体吐出プログラム、液体吐出方法、及び液体吐出システム
JP2006103279A (ja) インクジェット記録方法、記録装置および記録物
JP2011131443A (ja) 画像形成装置、ヘッドメンテナンス方法

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20048008012

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004746926

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2004746926

Country of ref document: EP