JP3978157B2 - インクジェット式記録システム及びインクジェット式記録方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット式の記録ヘッドを備えたインクジェット式記録システム及びインクジェット式記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば再生専用型のＣＤ−ＲＯＭディスクやＤＶＤ−ＲＯＭディスク等の情報記録媒体を大量に製造する過程において、これら情報記録媒体の表面に文字又は絵図等の画像を繰り返し連続的に印刷することが行われている。そのような画像としては、例えば、タイトル名、製造者名、配給者名、ロゴマーク等が挙げられる。従来、この種の印刷は、専用のスクリーン印刷機やオフセット印刷機を用いて行われていた（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図３５に、片面２層のＤＶＤ−ＲＯＭディスクを製造する際の製造フローを示す。まず、基板成形工程１５１では、記録する情報に応じて形成されたスタンパに対してポリカーボネイト等の基板材料を射出成形することにより、ピット（情報記録部）が形成された基板１０５を作製する。次の反射膜形成工程１５２では、基板１０５の光入射面と反対側のピット表面にアルミを蒸着し、レーザ光を反射する反射膜を形成する。次の接着工程１５３では、２層分の異なるデータに対応するピットが形成された２枚の基板１０５をスピンコート接着等により貼り合わせ、ＵＶ硬化させる。下地層形成工程１５４では、下地層となるインクを光入射面と反対側の面にスクリーン印刷等により塗布し、ＵＶ硬化させる。そして、印刷工程１５５において、スクリーン印刷やオフセット印刷により、ディスクの表面にレーベル等を印刷し、ＵＶ硬化させる。以上の工程により、ＤＶＤ−ＲＯＭディスクが製造される。
【０００４】
しかし、スクリーン印刷やオフセット印刷では、版の作成や色合わせに相当の手間と費用が必要であった。また、印刷するタイトル等を変更する場合には、印刷装置をいったん停止し、印刷設定を一からやり直さなければならなかった。そのため、ＤＶＤ−ＲＯＭの製造作業を長時間にわたって停止せざるを得ないという問題があった。
【０００５】
これに対し、インクジェット式の記録装置は比較的安価に構成することができ、また、インクジェット式記録ヘッドに供給する画像データを変更することにより、設定変更を容易且つ迅速に行うことができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２３０８４１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、インクジェット式記録装置を用いて同一画像を大量に記録する場合には、以下のような課題があった。
【０００８】
すなわち、インクジェット式の記録ヘッドの寿命はノズルの吐出回数に依存しており、吐出回数が一定以上になると、記録ヘッドは所定の性能を発揮することができなくなる。ところが、記録ヘッドにおける各ノズルの吐出回数は画像の内容に依存し、同一の記録ヘッド内において、吐出回数の多いノズルと吐出回数の少ないノズルとが混在する。そのため、同一画像を大量に記録する場合には、ノズル間の吐出回数に大きなばらつきが生じやすい。
【０００９】
例えば、図３６に示すように、縦方向に並ぶ複数のノズル１１１を備えたラインヘッド１１０を用いて、ディスク１００の領域１０１、１０２、１０３、１０４にタイトル、配給元、ディスク仕様、サブタイトルをそれぞれ記録する場合を考える。この場合、領域１０１にインクを吐出するノズル１１２はＫ回、領域１０２及び１０３にインクを吐出するノズル１１３は２Ｋ回、領域１０４にインクを吐出するノズル１１４はＫ回のインク吐出をそれぞれ行う。その結果、図３６（ｂ）に示すように、ノズル間の吐出回数には大きなばらつきが生じる。
【００１０】
ラインヘッド１１０のいずれかのノズルに寿命がくれば、ラインヘッド１１０は全体として初期の性能を発揮することができなくなるため、寿命を迎えることになる。そのため、いずれかのノズルに寿命がくれば、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の製造作業を一時的に中断し、ラインヘッドを交換する必要が生じる。しかし、ラインヘッドの設定に際しては、ミクロンオーダの精度で位置決め調整を行わなければならない。そのため、ラインヘッドの交換作業には、多大な手間と時間が必要となる。したがって、ラインヘッドの寿命をできるだけ長くし、ラインヘッドの交換回数を削減することが望まれる。
【００１１】
ここで、例えば、寿命となる吐出回数（以下、寿命回数という）をＺ回とすると、ノズル１１３は、Ｚ／（２Ｋ）枚のディスクに記録を行ったときに寿命を迎えることになる。しかし、ノズル１１２及び１１４では、寿命回数の半分の回数しか吐出動作を行っておらず、さらに、他のノズルにいたっては吐出回数が零である。
【００１２】
このようにノズル間の吐出回数に大きなばらつきがある場合には、特定のノズルの吐出回数が寿命回数に達するまでの時間が短くなるため、ラインヘッドの交換回数が増加し、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の製造作業が長期化するおそれがあった。また、寿命回数に比べて吐出回数の少ないノズルが多数存在する場合であっても、ラインヘッドの全体を廃棄しなければならなかったため、ラインヘッドの効率的な利用が困難であった。
【００１３】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、インクジェット式の記録ヘッドを用いて同一画像を複数記録する場合において、記録ヘッドの長寿命化を図るとともに、記録ヘッドの効率的な利用を図ることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るインクジェット式記録システムは、円形状の外縁形状を有する画像記録範囲が設定された記録媒体に対し記録を行うシステムであって、第１の方向に並んだ複数のノズルを、記録媒体の画像記録範囲に対応して設けたインクジェット式の記録ヘッドと、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動手段と、所定の画像を所定の記録方向から記録するための画像データに対し、前記画像を異なる角度で回転させた複数の変換画像データを生成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定する画像データ変換手段と、前記画像データ変換手段によって決定された変換画像データを受け、前記第２方向を変更後の記録方向として前記記録媒体に前記画像を記録するように前記記録ヘッド及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備えているものである。
【００１５】
上記記録システムによれば、画像の記録方向を変更することができるので、同一画像を大量に記録する場合であっても、インクジェット式記録ヘッドの寿命が長くなるような記録方向から記録を行うことにより、記録ヘッドの長寿命化を図ることができる。また、ノズル間の吐出回数のばらつきが小さくなるような記録方向や使用ノズル数が多くなるような記録方向から記録を行うことにより、記録ヘッドの効率的な利用を図ることができる。使用ノズルの使用頻度がより平均化されるので、例えば、記録方向変更前は１つの画像を記録する際に１回しかインクを吐出していなかったノズルが、インクを複数回吐出するようになり、吐出間隔がより平均化される。吐出間隔が空くほどインクの粘度は増加するが、上記記録システムによれば、吐出時のノズル内のインク粘度の差が減少し、全体として吐出が安定化される。
【００１６】
前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、予め設定した評価基準に基づいて、前記ノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定することが好ましい。
【００１７】
前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記記録ヘッドの複数のノズルのうち吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となる変換画像データを決定することが好ましい。
【００１８】
このことにより、記録ヘッドの長寿命化が図られる。
【００１９】
前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記記録ヘッドのノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となる変換画像データを決定してもよい。
【００２０】
このことにより、記録ヘッドの効率的な利用が図られる。
【００２１】
前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記記録ヘッドの使用ノズル数が最大となる変換画像データを決定してもよい。
【００２２】
このことにより、記録ヘッドの効率的な利用が図られる。
【００２３】
前記画像データ変換手段は、前記画像を所定角度ずつ回転させた複数の変換画像データに基づいて、前記演算を行ってもよい。
【００２４】
本発明に係る他のインクジェット式記録システムは、円形状の外縁形状を有する画像記録範囲が設定された記録媒体に対し記録を行うシステムであって、第１の方向に並んだ複数のノズルを、記録媒体の画像記録範囲に対応して設けたインクジェット式の記録ヘッドと、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動手段と、Ｎ個（ただしＮは２以上の自然数。）の同一の画像が所定の列方向に繰り返し並んでなる複合画像を該列方向から記録するための画像データに対し、前記複合画像に含まれる少なくとも一つの画像を異なる角度で複数、回転させることによって該画像の記録方向が他の少なくとも一つの画像の記録方向と異なるように変更した複数の変換画像データを作成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定する画像データ変換手段と、前記画像データ変換手段によって決定された変換画像データを受け、変更後の複合画像に含まれる各画像を、前記第２方向を前記列方向として前記記録媒体に記録するように前記記録ヘッド及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備えているものである。
【００２５】
上記記録システムによれば、複合画像に含まれる少なくとも２つの画像を、互いに異なる記録方向から記録することができる。したがって、同一の画像が異なるノズルを用いて形成されることになる。そのため、同一画像を大量に記録する場合であっても、同じノズルが常時使用される訳ではないので、記録ヘッドの長寿命化を図ることができる。また、ノズル間の吐出回数のばらつきの低減、及び使用ノズル数の増加を図ることができ、記録ヘッドの効率的な利用が図られる。また、インク粘度の増加が抑制される。
【００２６】
本発明に係る他のインクジェット式記録システムは、円形状の外縁形状を有する画像記録範囲が設定された記録媒体に対し記録を行うシステムであって、第１の方向に並んだ複数のノズルを、記録媒体の画像記録範囲に対応して設けたインクジェット式の記録ヘッドと、前記第１方向と交差する第２方向に並ぶＮ個（ただしＮは２以上の自然数。）の前記記録媒体と前記記録ヘッドとを前記第２方向に相対移動させる移動手段と、Ｎ個の同一の画像が所定の列方向に繰り返し並んでなる複合画像を該列方向から記録するための画像データに対し、前記複合画像に含まれる少なくとも一つの画像を異なる角度で複数、回転させることによって該画像の記録方向が他の少なくとも一つの画像の記録方向と異なるように該複合画像を変更した複数の変換画像データを作成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定する画像データ変換手段と、前記画像データ変換手段によって決定された変換画像データを受け、変更後の複合画像に含まれる各画像を、前記第２方向を前記列方向として各記録媒体上にそれぞれ記録するように前記記録ヘッド及び前記移動手段を制御する制御手段と、を備えているものである。
【００２７】
上記記録システムにおいても、複合画像に含まれる少なくとも２つの画像を、それぞれの記録媒体に対して、互いに異なる記録方向から記録することができる。したがって、記録ヘッドの長寿命化、ノズル間の吐出回数のばらつきの低減、及び使用ノズル数の増加を図ることができ、記録ヘッドの効率的な利用を図ることができる。また、インク粘度の増加が抑制される。
【００２８】
前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、予め設定した評価基準に基づいて、前記ノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定することが好ましい。
【００２９】
前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記記録ヘッドの複数のノズルのうち吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となる変換画像データを決定することが好ましい。
【００３０】
このことにより、記録ヘッドの長寿命化が図られる。
【００３１】
前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記記録ヘッドのノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となる変換画像データを決定してもよい。
【００３２】
このことにより、記録ヘッドの効率的な利用が図られる。
【００３３】
前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記記録ヘッドの使用ノズル数が最大となる変換画像データを決定してもよい。
【００３４】
このことにより、記録ヘッドの効率的な利用が図られる。
【００３５】
前記画像データ変換手段は、複合画像に含まれるＮ個の画像を３６０°／Ｎずつ回転させるように該複合画像を変更してもよい。
【００３６】
決定した変換画像データいずれか一つの画像は、当該画像を記録する際に前記記録ヘッドの複数のノズルのうち吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小になるように設定されていてもよい。
【００３７】
決定した変換画像データいずれか一つの画像は、当該画像を記録する際に前記記録ヘッドのノズル間の吐出回数の標準偏差が最小になるように設定されていてもよい。
【００３８】
決定した変換画像データいずれか一つの画像は、当該画像を記録する際に前記記録ヘッドの使用ノズル数が最大になるように設定されていてもよい。
【００３９】
前記のインクジェット式記録システムにおいて、画像データ変換手段は、１又は２以上の記録媒体に対して記録が行われた後に、複数の変換画像データを生成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定するとしてもよい。
【００４０】
上記記録システムによれば、一連の記録動作の途中で画像の記録方向が変更されるので、同一の画像が異なるノズルを用いて形成されることになる。そのため、同一画像を大量に記録する場合であっても、同じノズルが常時使用される訳ではないので、記録ヘッドの長寿命化を図ることができる。また、ノズル間の吐出回数のばらつきの低減、及び使用ノズル数の増加を図ることができ、記録ヘッドの効率的な利用が図られる。また、インク粘度の増加が抑制される。
【００４１】
前記制御手段は、前記画像の記録を繰り返し行うように構成され、前記画像データ変換手段は、所定回数の記録ごとに前記変換画像データの決定を実行してもよい。
【００４２】
前記制御手段は、前記画像の記録を連続的に繰り返し行うように構成され、前記画像データ変換手段は、前記制御手段による連続的な記録が停止したときに前記変換画像データの決定を実行してもよい。
【００４３】
前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、前記画像データ変換手段は、前記記録ヘッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が所定値以上になると前記変換画像データの決定を実行してもよい。
【００４４】
前記記録システムは、前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、前記画像データ変換手段は、画像データの変換に先立って、前記複数の変換画像データに基づき、変換後の画像を所定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、該各ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記記録ヘッドにおける吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となる変換画像データを決定することが好ましい。
【００４５】
このことにより、記録ヘッドの動作履歴、すなわち画像データ変換前の各ノズルの吐出回数も考慮に入れたうえで、記録ヘッドを長寿命化するように回転角度の最適化又は好適化を行うことができる。
【００４６】
前記記録システムは、前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、前記画像データ変換手段は、画像データの変換に先立って、前記複数の変換画像データに基づき、変換後の画像を所定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、該各ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記記録ヘッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となる変換画像データを決定してもよい。
【００４７】
このことにより、記録ヘッドの動作履歴を考慮に入れたうえで、記録ヘッドの効率的利用を図るように回転角度の最適化又は好適化を行うことができる。
【００４８】
前記記録システムは、前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、前記画像データ変換手段は、画像データの変換に先立って、前記複数の変換画像データに基づき、変換後の画像を所定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、該各ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記記録ヘッドの使用ノズル数が最大となる変換画像データを決定してもよい。
【００４９】
このことにより、記録ヘッドの動作履歴を考慮に入れたうえで、記録ヘッドの効率的利用を図るように回転角度の最適化又は好適化を行うことができる。
【００５０】
前記画像データ変換手段は、所定数の画像を記録することを指示する命令を受けると、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後に吐出回数が最大となるノズルの吐出回数が最小になるように画像データの変換を１又は２回以上実行することが好ましい。
【００５１】
このことにより、予め記録回数が定められている場合に、記録ヘッドを長寿命化するように画像データの変換の最適化又は好適化を行うことができる。
【００５２】
前記画像データ変換手段は、所定数の画像を記録することを指示する命令を受けると、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後に前記記録ヘッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となるように画像データの変換を１又は２回以上実行してもよい。
【００５３】
このことにより、予め記録回数が定められている場合に、記録ヘッドの効率的利用を図るように画像データの変換の最適化又は好適化を行うことができる。
【００５４】
前記画像データ変換手段は、所定数の画像を記録することを指示する命令を受けると、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後の前記記録ヘッドにおける使用ノズル数が最大となるように画像データの変換を１又は２回以上実行してもよい。
【００５５】
このことにより、予め記録回数が定められている場合に、記録ヘッドの効率的利用を図るように画像データの変換の最適化又は好適化を行うことができる。
【００５６】
前記のインクジェット式記録システムにおいて、前記画像データ変換手段は、前記複合画像の記録を１又は２回以上行った後に、複数の変換画像データを作成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定するとしてもよい。
【００５７】
上記記録システムによれば、一連の記録動作の途中で少なくとも一つの画像の記録方向が変更されるので、同一の画像が異なるノズルを用いて形成されることになる。そのため、同一画像を大量に記録する場合であっても、同じノズルが常時使用される訳ではないので、記録ヘッドの長寿命化を図ることができる。また、ノズル間の吐出回数のばらつきの低減、及び使用ノズル数の増加を図ることができ、記録ヘッドの効率的な利用が図られる。また、インク粘度の増加が抑制される。
【００５８】
前記制御手段は、前記複合画像の記録を繰り返し行うように構成され、前記画像データ変換手段は、所定回数の記録ごとに前記変換画像データの決定を実行することが好ましい。
【００５９】
前記制御手段は、前記複合画像の記録を連続的に繰り返し行うように構成され、前記画像データ変換手段は、前記制御手段による連続的な記録が停止したときに前記変換画像データの決定を実行してもよい。
【００６０】
前記記録システムは、前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、前記画像データ変換手段は、前記記録ヘッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が所定値以上になると前記変換画像データの決定を実行してもよい。
【００６１】
前記記録システムは、前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、前記画像データ変換手段は、画像データの変換に先立って、前記複数の変換画像データに基づき、変換後の複合画像を所定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、該各ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記記録ヘッドにおける吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となる変換画像データを決定することが好ましい。
【００６２】
このことにより、記録ヘッドの動作履歴、すなわち画像データ変換前の各ノズルの吐出回数も考慮に入れたうえで、記録ヘッドを長寿命化するように複合画像を変更することができる。
【００６３】
前記記録システムは、前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、前記画像データ変換手段は、画像データの変換に先立って、前記複数の変換画像データに基づき、変換後の複合画像を所定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、該各ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記記録ヘッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となる変換画像データを決定することが好ましい。
【００６４】
このことにより、記録ヘッドの動作履歴を考慮に入れたうえで、記録ヘッドの効率的利用を図るように複合画像を変更することができる。
【００６５】
前記記録システムは、前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、前記画像データ変換手段は、画像データの変換に先立って、前記複数の変換画像データに基づき、変換後の複合画像を所定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、該各ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記記録ヘッドの使用ノズル数が最大となる変換画像データを決定することが好ましい。
【００６６】
このことにより、記録ヘッドの動作履歴を考慮に入れたうえで、記録ヘッドの効率的利用を図るように複合画像を変更することができる。
【００６７】
前記画像データ変換手段は、所定数の複合画像を記録することを指示する命令を受けると、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後に吐出回数が最大となるノズルの吐出回数が最小になるように画像データの変換を１又は２回以上実行することが好ましい。
【００６８】
このことにより、予め記録回数が定められている場合に、記録ヘッドを長寿命化するように画像データを変換することができる。
【００６９】
前記画像データ変換手段は、所定数の複合画像を記録することを指示する命令を受けると、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後に前記記録ヘッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となるように画像データの変換を１又は２回以上実行してもよい。
【００７０】
このことにより、予め記録回数が定められている場合に、記録ヘッドの効率的利用を図るように画像データを変換することができる。
【００７１】
前記画像データ変換手段は、所定数の複合画像を記録することを指示する命令を受けると、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後の前記記録ヘッドにおける使用ノズル数が最大となるように画像データの変換を１又は２回以上実行してもよい。
【００７２】
このことにより、予め記録回数が定められている場合に、記録ヘッドの効率的利用を図るように画像データを変換することができる。
【００７３】
前記記録媒体の記録面は円形状であってもよい。また、前記記録媒体の記録面は正多角形状であってもよい。
【００７４】
前記記録媒体は、平板状の記録媒体からなっていてもよい。
【００７５】
前記記録ヘッドは、固定式のラインヘッドからなり、前記移動手段は、前記記録媒体を支持するトレイと、該トレイを駆動する駆動機構とを備えていてもよい。 前記記録ヘッドは、それぞれ所定方向に並んだ複数のノズルを有する複数のラインヘッドからなり、前記ラインヘッドは、記録媒体との相対移動方向に配列されていてもよい。
【００７６】
前記各ラインヘッドは固定され、前記移動手段は、記録媒体を支持するトレイと、該トレイを相対移動方向に移動させる駆動機構とを備えていてもよい。
【００７７】
本発明に係るインクジェット式記録方法は、円形状の外縁形状を有する画像記録範囲が設定された記録媒体と、第１の方向に並んだ複数のノズルを前記記録媒体の画像記録範囲に対応して設けたインクジェット式の記録ヘッドと、を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させ、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に前記第２方向から画像を記録するインクジェット式記録方法であって、所定の画像を所定の記録方向から記録するための画像データに対し、前記画像を異なる角度で回転させた複数の変換画像データを生成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定する画像データ変換工程と、前記決定した変換画像データに基づいて、前記第２方向を変更後の記録方向として、変更後の画像を前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録する記録工程と、を備えている方法である。
【００７８】
上記記録方法によれば、画像の記録方向を変更することができるので、同一画像を大量に記録する場合であっても、インクジェット式記録ヘッドの寿命が長くなるような記録方向から記録を行うことにより、記録ヘッドの長寿命化を図ることができる。また、ノズル間の吐出回数のばらつきが小さくなるような記録方向や使用ノズル数が多くなるような記録方向から記録を行うことにより、記録ヘッドの効率的な利用を図ることができる。また、インク粘度の増加が抑制される。
【００７９】
本発明に係る他のインクジェット式記録方法は、円形状の外縁形状を有する画像記録範囲が設定された記録媒体と、第１の方向に並んだ複数のノズルを前記記録媒体の画像記録範囲に対応して設けたインクジェット式の記録ヘッドと、を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させ、Ｎ個（ただしＮは２以上の自然数）の同一の画像が前記第２方向に並んでなる複合画像を前記記録媒体に前記第２方向から記録するインクジェット式記録方法であって、Ｎ個の同一の画像が所定の列方向に繰り返し並んでなる複合画像を該列方向から記録するための画像データに対し、前記複合画像に含まれる少なくとも一つの画像を異なる角度で複数、回転させることによって該画像の記録方向が他の少なくとも一つの画像の記録方向と異なるように該複合画像を変更した複数の変換画像データを作成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定する画像データ変換工程と、前記決定した変換画像データに基づいて、前記第２方向を前記列方向として、変更後の複合画像に含まれる各画像を前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録する記録工程と、を備えている方法である。
【００８０】
上記記録方法によれば、複合画像に含まれる少なくとも２つの画像を、互いに異なる記録方向から記録することができる。したがって、記録ヘッドの長寿命化や効率的利用等を図ることができる。
【００８１】
本発明に係る他のインクジェット式記録方法は、円形状の外縁形状を有する画像記録範囲が設定された記録媒体を、第２の方向にＮ個（ただしＮは２以上の自然数）並べ、該第２の方向と交差する第１の方向に並んだ複数のノズルを前記記録媒体の画像記録範囲に対応して設けたインクジェット式の記録ヘッドと、前記第２方向に並んだ前記記録媒体と、を前記第２方向に相対移動させ、Ｎ個の同一の画像が前記第２方向に並んでなる複合画像を前記記録媒体に前記第２方向から記録するインクジェット式記録方法であって、Ｎ個の同一の画像が所定の列方向に繰り返し並んでなる複合画像を該列方向から記録するための画像データに対し、前記複合画像に含まれる少なくとも一つの画像を異なる角度で複数、回転させることによって該画像の記録方向が他の少なくとも一つの画像の記録方向と異なるように該複合画像を変更した複数の変換画像データを作成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定する画像データ変換工程と、前記決定した変換画像データに基づいて、前記第２方向を前記列方向として、変更後の複合画像に含まれる各画像を前記記録ヘッドにより前記各記録媒体にそれぞれ記録する記録工程と、を備えている方法である。
【００８２】
上記記録方法によれば、複合画像に含まれる少なくとも２つの画像を、各記録媒体に対して互いに異なる記録方向から記録することができる。したがって、記録ヘッドの長寿命化や効率的利用等を図ることができる。
【００８３】
前記画像データ変換工程は、１又は２回以上の記録が行われた後に、実行してもよい。
【００８４】
上記記録方法によれば、一連の記録動作の途中で画像の記録方向が変更されるので、同一の画像が異なるノズルを用いて形成されることになる。したがって、記録ヘッドの長寿命化や効率的利用等を図ることができる。
【００８５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００８６】
＜実施形態１＞
始めに、図１を参照しながら、ディスク（例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク等）の表面に画像を記録する工程について説明する。なお、本明細書でいう画像とは、文字、記号、絵図、写真等の１又は２以上を含むものである。
【００８７】
通常、ディスク表面に記録される画像は、デザイナー等の画像作成者がパーソナルコンピュータ等の画像作成装置１を用いることによって作成される。画像作成者が作成した画像は、画像情報として電子化され、情報記録媒体（例えば、ＭＯ等）２や有線又は無線の通信手段を介して、画像生成装置３に送られる。画像生成装置３は、上記画像情報を読み出し、記録装置５の解像度や色の特性に合わせて画像処理を行い、画像データを生成する。生成された画像データは、管理装置４に送られる。管理装置４は、主として、ディスクの各製造工程を担う各装置のステータス情報や生産の状況を管理するものである。管理装置４は、画像生成装置３から送られてきた画像データを、記録装置５に転送する。記録装置５は、転送された画像データに基づいて、ディスクの表面に所定の画像を記録する。
【００８８】
次に、図２を参照しながら、記録装置５の構成について説明する。記録装置５は、４本のインクジェット式ラインヘッドを備えたインクジェット式記録装置であり、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びブラック（Ｂｋ）の４色のインクを組み合わせることによりカラー画像を形成する。ラインヘッドの制御を行うヘッド制御部１５、ヘッドブロック１７、インクタンク２０、及び回復系機構部２１は、各色毎に設けられている。なお、回復系機構部２１は、ヘッドノズル面の乾燥防止のためのキャッピングや、ヘッドノズル面のクリーニング等を行うものである。
【００８９】
記録装置５は、記録対象であるディスク３０を支持するトレイ２２を備えている。図示は省略するが、トレイ２２には、ディスク３０を吸着固定する固定機構が設けられている。また、記録装置５は、トレイ２２を所定方向（図示Ｘ方向）に搬送する駆動機構として、ＬＦモータ１９を備えている。このように、トレイ２２はＬＦモータ１９によって搬送され、ヘッドブロック１７の下方をＸ方向に移動するようになっている。
【００９０】
ラインヘッド３１は、所定の方向に並ぶ複数のノズルを有していればよく、その形状や種類は特に限定されるものではない。しかし、本実施形態では、解像度を向上するために、記録ヘッドの構成に工夫を施している。すなわち、図３及び図４に示すように、一列に並ぶ複数のノズル３３を有する単体ヘッド３２を複数組み合わせることによって、各色のラインヘッド３１を形成している。具体的には、ラインヘッド３１では、複数の単体ヘッド３２がそれぞれＸ方向から傾斜し且つ互いに平行な状態となって、Ｘ方向と直交するＹ方向に配列されている。このような構成により、ラインヘッド３１のノズルの高密度化が図られ、解像度が向上している。
【００９１】
図４に示すように、各単体ヘッド３２は、１３３．９μｍのピッチで配列された２００個のノズル３３を有している。ノズル３３は、その列方向Ｙ１がＹ方向と所定の角度αをなすように配列されている。なお、本実施形態では、角度αは７１．６度に設定されている。これにより、ラインヘッド３１では、長さ（Ｙ方向長さ）が１５２．３ｍｍ、総ノズル数が３６００個、Ｘ方向の解像度が２００ｄｐｉ（１２７μｍピッチ）、Ｙ方向の解像度が６００ｄｐｉ（４２．３３μｍピッチ）となっている。
【００９２】
図５に示すように、各色のラインヘッド３１は、それぞれＹ方向に延びるように配置され、互いにＸ方向に並べられている。すなわち、ラインヘッド３１は、各ラインヘッド３１とディスク３０との相対移動方向に対して直交する方向に配列されている。
【００９３】
図６は、記録装置５の制御系統のブロック図である。図６に示すように、記録装置５は、管理装置４との間で画像データや各種制御コマンドを送受信するインターフェース部１２と、画像データや制御プログラムを格納するメモリ１３と、記録装置５の全体を制御するＣＰＵ１４と、各ラインヘッド３１を制御するヘッド制御部１５と、ＬＦモータ１９を制御するモータ制御部１６と、ディスク３０の搬送位置を検出してモータ制御部１６及びヘッド制御部１５の制御の基準となるパルスを生成するエンコーダセンサ１８とを備えている。
【００９４】
次に、図６及び図７を参照しながら、記録装置５の基本的な記録動作について説明する。まず、管理装置４からインターフェース部１２を介して、記録装置５に対して、画像データを含む記録命令信号が送信される。ＣＰＵ１４は、記録命令信号を受けると、受信した画像データをメモリ１３に格納し、画像処理やヘッド３１のノズル位置に合わせたデータの並び替え等の処理を行うと共に、ヘッド制御部１５及びモータ制御部１６のイニシャライズを行う。
【００９５】
イニシャライズとしては、例えば、ヘッドノズル面の乾燥防止のためのキャッピングの解除、ヘッドノズル面のクリーニング、ヘッド駆動波形を供給するアンプの基準電圧の設定、ＬＦモータ１９を含む記録媒体搬送機構の基準原点の設定、制御パラメータの設定、トレイ２２の記録開始位置への移動などが挙げられる。また、記録動作に先立って、ノズル先端近傍のインクのリフレッシュのために、ノズルからインクを強制的に吐出させることや、ノズル内のインクをメニスカス振動させるようにヘッドのアクチュエータを駆動することなどもイニシャライズに含めてもよい。
【００９６】
このようなイニシャライズを完了すると、モータ制御部１６はＬＦモータ１９を駆動し、トレイ２２をＸ方向に移動させることによってディスク３０の搬送を開始する。図７（ａ）〜（ｄ）に示すように、ディスク３０は、イエロー色のインクを吐出するラインヘッド３１Ｙ、シアン色のインクを吐出するラインヘッド３１Ｃ、マゼンタ色のインクを吐出するラインヘッド３１Ｍ、ブラック色のインクを吐出するラインヘッド３１Ｋの順に移動する。そして、それぞれのラインヘッド３１Ｙ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｋからそれぞれの色のインクが吐出され、ディスク３０の表面に所定の画像が記録される。
【００９７】
上述のような記録動作は、複数枚のディスク３０に対して連続的に行われる。そして、予め指示された枚数の記録が終了すると、記録装置５はヘッドノズル面のクリーニング、ヘッドノズル面の乾燥防止のためのキャッピング等の動作を行い、記録動作開始前の状態に復帰する。
【００９８】
以上が記録装置５の基本動作である。
【００９９】
このように、本記録装置５は、ディスク３０の表面に所定の方向（Ｘ方向）から記録を行っていくものである。したがって、画像データには、画像の内容と共にその画像を記録していく方向（記録方向）に関する情報が含まれる。ただし、記録方向は、画像データ中に独立のパラメータとして明示的に規定されている必要はなく、黙示的に含まれていてもよい。例えば、予め記録装置５における上下左右方向が定められており、記録対象の画像の上下方向（画像作成者が想定している上下方向。例えば、人物画であれば、頭部が上、足部が下、等。）を記録装置５の上下方向に合わせることによって、当初の記録方向が規定されてもよい。
【０１００】
通常、画像データは任意の一方向を記録方向として作成される。しかし、本実施形態に係る記録システムは、画像生成装置３における画像データの作成の際に、画像の内容に応じて画像の記録方向を設定する作業を行う。言い換えると、画像生成装置３は、所定の画像を所定の記録方向から記録するための画像データに対し、前記画像を回転させることによって該画像の記録方向を変更するような変換を行う。
【０１０１】
図８は、画像の記録方向を設定する記録方向調整手段７０のブロック図である。この記録方向調整手段７０は、画像生成装置３において、ソフトウェア的（コンピュータプログラム上）に構成されている。ただし、記録方向調整手段７０はハードウェア的に構成されていてもよいことは勿論である。記録方向調整手段７０は、記録方向設定手段７１と記録データ生成手段７２と記録データ解析手段７３と記録方向決定手段７４とを備えている。
【０１０２】
本実施形態では、記録方向調整手段７０は、所定の評価基準に基づき、複数の記録方向の中から最適又は好適な記録方向を選択する。記録方向設定手段７１は、複数の記録方向を順次設定していくものである。ここでは記録方向は、画像を所定角度だけ回転させることによって定められる。すなわち、画像を回転させることにより、その画像の内容を変更することなく、記録方向を変更することができる。記録データ生成手段７２は、記録方向設定手段７１が設定した記録方向から画像を記録するためのデータを生成するものである。記録データ解析手段７３は、記録データ生成手段７２からの記録データを受け、この記録データにしたがって記録を行った場合のラインヘッド３１の動作を解析するものである。具体的には、上記記録データにしたがって画像を記録した場合における各ラインヘッド３１の各ノズルの必要吐出回数を演算し、所定の評価基準にしたがって所定の評価を行う。評価結果は、記録方向決定手段７４に送られる。なお、評価の詳細な内容は後述する。
【０１０３】
１つの記録方向に関する記録データ解析手段７３の解析が終了すると、記録方向設定手段７１が他の記録方向を設定し、当該他の記録方向に基づいて、記録データ生成手段７２及び記録データ解析手段７３において同様の処理が行われる。その結果、記録方向決定手段７４には、複数の記録方向に関する評価結果が蓄えられる。そして、記録方向決定手段７４は、複数の記録方向の中から最も評価の高い記録方向を選択し、当該記録方向を実際の記録方向とする。
【０１０４】
記録方向設定手段７１による記録方向の設定方法は何ら限定されないが、本実施形態では、記録方向の設定は所定の一定角度θｓごとに画像を回転させることによって行われる。具体的には、図９に示すように、始めにステップＳ１において、回転角度θの初期値として零が設定される。すなわち、画像を回転させる前の当初の記録方向を、そのまま記録方向とする。次に、ステップＳ２において、記録データ生成手段７２により、当該記録方向から画像を記録するための記録データの生成が行われる。続いて、ステップＳ３において、記録データ解析手段７３により、記録データの解析が行われる。すなわち、当該記録方向から画像を記録した場合のラインヘッド３１の吐出動作が解析される。
【０１０５】
次に、ステップＳ４に進み、記録方向設定手段７１は、回転角度θに所定角度θｓを加算し、加算後の角度を新たな回転角度θとする。そして、ステップＳ５において、回転角度θと解析終了の基準として予め定めた所定角度θendとを比較し、θがθend以上か否かを判定する。回転角度θが所定角度θend未満の場合には、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２〜Ｓ５の処理を繰り返す。一方、回転角度θが所定角度θend以上の場合には、ステップＳ６に進み、記録方向決定手段７４による記録方向の決定を行う。
【０１０６】
本実施形態では、このように決定した記録方向にしたがって、複数枚のディスク３０に対して記録動作を連続的に繰り返し行っていく。
【０１０７】
次に、図１０（ａ）に示すようなべた塗りの三角形を記録画像の例として、記録方向の決定手法について説明する。ここでは、説明を簡単にするために、ラインヘッド３１のノズル数は３２個とし、１列のラインヘッド３１のみからインクを吐出するものとする（単色記録）。また、１枚のディスク３０に画像を記録するために、ラインヘッド３１は３２周期分の吐出動作を行うものとする。つまり、上記画像は、３２×３２個のインクドットの集合の一部により形成されるものとする。
【０１０８】
図１０、１１、１２、１３、１４、１５は、それぞれ回転角度θが０度、３０度、６０度、９０度、１２０度、１５０度の場合における画像内容と各ノズルの吐出回数とを示している。すなわち、ここでは記録方向の設定に際し、回転角度θを３０度ずつ増加させている（θｓ＝３０度）。各回転角度（すなわち各記録方向）ごとの解析結果は、表１に示すとおりである。なお、表１の“最大値”とは、吐出回数が最大となるノズルの吐出回数を意味し、“使用ノズル数”とは、当該画像を記録する際に少なくとも一回はインクを吐出するノズルの個数を意味する。“標準偏差”は、ノズル間の吐出回数のばらつきを表している。
【０１０９】
【表１】
記録方向を決定する際の評価基準には、種々の基準を用いることができる。例えば、吐出回数が最大となるノズルの吐出回数（つまり、前記最大値）が最小となること（以下、第１基準という）、標準偏差が最小となること（以下、第２基準という）、使用ノズル数が最大となること（以下、第３基準という）、等を評価基準とすることができる。また、上記評価基準を適宜に組み合わせて一つの評価基準を作成することも可能である。例えば、第１基準に基づいて評価を行った結果、同一の評価となる記録方向が複数存在する場合には、第２基準、第３基準の順に更に評価を行い、いずれか一つの記録方向を選択するようにしてもよい。上記画像例においてこのような評価を行う場合には、回転角度θ＝６０度のときの記録方向が選択されることになる。
【０１１０】
なお、回転角度θ＝６０度の場合には、当初の記録方向（回転角度θ＝０度）の場合に比べて、最大値は３０から１４に減少している。したがって、本実施形態によれば、上記画像を繰り返し記録し続けていった場合に、理論上はラインヘッド３１の寿命が３０／１４＝２．１倍に延びることになる。
【０１１１】
以上のように、本実施形態によれば、ラインヘッド３１のノズル３３の最大吐出回数を少なくすることができるので、ラインヘッド３１の寿命を長くすることが可能となる。また、ノズル間の吐出回数のばらつきを抑えることが可能となり、使用ノズル数を増加させることもできる。そのため、ラインヘッド３１のノズル３３を比較的均等に使用することができ、一部のノズル３３のみが早期に劣化することは防止される。したがって、ラインヘッド３１の効率的利用を図ることができる。
【０１１２】
一般に、ノズルの吐出間隔が空くほど、ノズル内のインクの粘度は増加する。しかし、ラインヘッド３１では、使用ノズルの使用頻度がより平均化されるので、各ノズル３３の吐出間隔がより平均化される。したがって、吐出時のノズル３３内のインク粘度の差が減少し、全体として吐出性能が安定する。
【０１１３】
−変形例−
上記実施形態では、画像データの変換は画像生成装置３で行われていたが、画像データの変換を行う箇所は画像生成装置３に限られず、管理装置４や記録装置５であってもよい。また、画像データの変換処理が行われる場所は、ディスクの製造工場内に限らず、ディスク製造工場の外部であってもよい。画像作成者が予め画像作成装置１で画像データの変換までも行うようにしてもよい。勿論、画像作成者側及びディスク製造者側以外の第三者がデータ変換を行うことも可能である。
【０１１４】
上記実施形態では、記録方向の設定に際し、一定の回転角度θｓごとに記録方向を設定していた。しかし、画像の回転角度θを不規則に変化させることによって記録方向を設定することも可能である。例えば、乱数発生器（図示せず）を設け、この乱数発生器により生成される乱数に基づいて、回転角度θを不規則に変化させてもよい。回転角度θの変更の仕方は何ら限定されるものではない。
【０１１５】
図２に示すように、上記記録装置５では、トレイ２２はＸ方向に並ぶ２枚のディスク３０を支持し、これら２枚のディスク３０を同時に搬送するように構成されていた。しかし、トレイ２２は、１枚のディスク３０のみを支持及び搬送するように構成されていてもよい。ただし、上記記録装置５のように２枚のディスク３０を同時に搬送するように構成すれば、以下の効果を得ることができる。
【０１１６】
すなわち、図１６に示すように、ディスク３０に記録を行う際には、停止しているトレイ２２を加速しながらラインヘッド３１の下方にまで移動させ、その後、トレイ２２を一定の速度で搬送しながらラインヘッド３１からインクを吐出し、記録終了後に再びトレイ２２を減速して停止させる必要がある。したがって、１回の記録動作に要する時間Ｔは、トレイ２２を加速する時間Ｔａと、トレイ２２を一定速度で搬送する時間Ｔｐと、トレイ２２を減速する時間Ｔｄとを合算した時間となる。そのため、ラインヘッド３１におけるインクの吐出は時間Ｔｐの間しか行われていないにも拘わらず、１回の記録動作に要する時間は、トレイ２２の加減速に要する時間Ｔａ＋Ｔｄを加えた分だけ長くなっていた。
【０１１７】
これに対し、本実施形態では、図１７に示すように、トレイ２２は２枚のディスク３０を搬送するように形成されているので、ラインヘッド３１のインクの吐出に要する時間は２×Ｔｐとなるが、トレイ２２の加減速に要する時間はＴａ＋Ｔｄのままである。したがって、ディスク１枚あたりの記録動作に要する時間は、（Ｔａ＋２Ｔｐ＋Ｔｄ）／２であり、１枚ごとに記録動作を行う場合に比べて短くなっている。したがって、記録工程を短縮することができる。
【０１１８】
なお、記録装置５に供給される画像データは、１つの画像ごとに生成されていてもよいが、２枚の画像を含む複合画像を表すデータとして生成されてもよい。すなわち、同一の画像がトレイ２２の搬送方向（Ｘ方向）に繰り返し並んで成る複合画像を、１回の記録動作におけるラインヘッド３１の記録対象画像とし、２枚のディスク３０を１個の記録対象として画像データを生成することも可能である。言い換えると、２枚のディスク３０を搬送するトレイ２２ごとに画像データを生成してもよい。
【０１１９】
＜実施形態２＞
実施形態２は、１回の記録動作により２枚のディスクに記録を行うものであり、更に、画像の記録方向が１枚目のディスクと２枚目のディスクとで異なるものである。具体的には、２つの同一画像がトレイ２２の搬送方向（Ｘ方向）に繰り返し並んで成る複合画像に対し、それら画像の一方又は両方を回転させることにより、一方の画像の記録方向と他方の画像の記録方向とを異ならせることとしたものである。
【０１２０】
以下では、実施形態１の画像（べた塗りの三角形）がＸ方向に並んでなる複合画像を例にとり、画像の変換及び記録動作について説明する。
【０１２１】
本例では、まず、複合画像に含まれる１つの画像に対し、実施形態１で説明したような好適化処理を行う（図９参照）。すなわち、所定の評価基準にしたがって、当該画像を所定角度θだけ回転する。次に、他方の画像を、上記画像を半回転させた状態になるように回転させる。言い換えると、他方の画像を、上記所定角度θに１８０度を加えた角度θ’（＝θ＋１８０°）だけ回転させる。そして、このように角度θ及びθ’ずつ回転した画像がＸ方向に並んでなる画像を、新たな複合画像として生成する（図２０参照）。
【０１２２】
前記画像がトレイ２２の搬送方向（Ｘ方向）に繰り返し並んで成る複合画像を記録する場合、図１９に示すように、画像の回転を伴わないときには、ラインヘッド３１の吐出回数の最大値は大きくなる。また、ノズル間の吐出回数のばらつきは大きく、使用ノズル数は少なくなる。これに対し、両画像に対して実施形態１で説明したような画像の回転を行うこととすれば、図１８に示すように、吐出回数の最大値は小さくなる。また、ノズル間の吐出回数のばらつきは小さくなり、使用ノズル数は増加する。
【０１２３】
しかし、本実施形態によれば、両画像の記録方向が異なることから、図２０に示すように吐出回数の最大値は９．５、標準偏差は３．１、使用ノズル数は３１となり、吐出回数の最大値は更に小さくなり、ノズル間の吐出回数のばらつきもより小さくなっている。このように吐出回数の最大値が９．５となっていることから、ラインヘッド３１の寿命は、理論上は３０／９．５＝３．２倍まで延びると考えられる。
【０１２４】
したがって、本実施形態によれば、ラインヘッド３１の更なる長寿命化を図ることができる。また、ノズル間の吐出ばらつきをより一層低減させることができ、ラインヘッド３１の効率的利用を促進することができる。
【０１２５】
また、２枚の画像を含む複合画像ごとにデータの生成等を行い、記録動作も２枚のディスク３０に対して一括して行われるので、実施形態１で説明したように、記録動作に要する時間はディスク１枚ごとに記録動作を行う場合に比べて短くなる。したがって、記録工程を短縮することができる。
【０１２６】
なお、各画像の回転角度の設定は、上記実施形態のものに限定されず、種々の設定方法が考えられる。複合画像を選択する際の評価基準には、種々の基準を用いることができる。
【０１２７】
例えば、複合画像ごとに記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小になるような複合画像を選択するようにしてもよい。
【０１２８】
また、複合画像ごとに記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、ノズル間の吐出回数のばらつきを最小にするような複合画像を選択するようにしてもよい。
【０１２９】
また、複合画像ごとに記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、記録ヘッドの使用ノズル数を最大にする複合画像を選択するようにしてもよい。
【０１３０】
なお、複合画像に含まれる画像の数は、２つに限られない。複合画像にはＮ個（ただし、Ｎは２以上の自然数。）の画像が含まれていてもよい。トレイ２２はＮ個のディスク３０を支持及び搬送するように形成されていてもよい。
【０１３１】
＜実施形態３＞
実施形態１は、予め画像を回転させることによって記録方向を設定しておき、一連の記録動作の間中、一定の記録方向から画像を記録していくものであった。これに対し、実施形態３は、一連の記録動作の途中で画像を回転させるような画像データ変換を行い、画像の記録方向を適宜に変更していくものである。
【０１３２】
記録システムの基本的構成は実施形態１と同様であるので、その説明は省略する。図２１に示すように、本実施形態では、画像生成装置３は記録回数記憶手段７５と記録方向設定手段７１と記録データ生成手段７２とを備えている。
【０１３３】
記録回数記憶手段７５は、各ラインヘッド３１の記録動作の回数を計測し、その回数を記憶するものである。記録方向設定手段７１は、所定の規則にしたがって画像を回転させることにより、画像の記録方向を変更していく。本実施形態では、記録動作を所定回数行うごとに、画像を所定角度ずつ回転させることとした。
【０１３４】
次に、図２２に示すようなべた塗りの略円形を画像例として、本実施形態の記録動作について説明する。
【０１３５】
本例では、１０００枚のディスク３０に画像を記録するたびに、回転角度を３０度ずつずらしていくこととした。ただし、画像データの変換の基準となるディスク３０の枚数は、上記枚数に限定されるものではない。図２２〜図３３は、各回転角度ごとの画像の内容とノズルの吐出回数とを示している。図３４は、各ノズルの吐出回数の平均値を示すグラフである。
【０１３６】
図２２（ｂ）と図３４とを比較すると、一連の記録動作の間で画像を回転していくことにより、吐出回数の最大値は７から２．４に減少することが分かる。したがって、ラインヘッド３１の寿命は、理論上は７／２．４＝２．９倍に延びることになる。また、ノズル間の吐出回数のばらつきも少なくなり、使用ノズル数も増加することになる。
【０１３７】
したがって、本実施形態によれば、実施形態１に比べて、ラインヘッド３１の寿命を更に伸ばすことができる。また、ラインヘッド３１を更に効率的に利用することが可能となる。
【０１３８】
なお、画像データの変換は、必ずしもディスク３０の枚数を基準にして行う必要はなく、所定時間が経過するたびに画像データを変換するようにしてもよい。また、ディスク３０の製造ラインにあっては、記録装置５以外の部分で故障が発生したり、あるいはその他の事情により、運転が一時的に停止する場合がある。そのため、画像の連続的な記録が一時的に停止されることがある。そこで、このような連続的な記録の停止があったときに、画像データの変換を行うようにしてもよい。
【０１３９】
また、各ラインヘッド３１の各ノズル３３の吐出回数を記憶する記憶手段（図示せず）を設けておき、ノズル間の吐出回数のばらつき（例えば標準偏差）が所定値以上になると、画像データの変換を実行するようにしてもよい。
【０１４０】
上記実施形態では、画像データの変換の際に、画像を所定角度ずつ回転させていた。しかし、画像の変更方法は、画像を所定角度ずつ回転させる方法に限らず、画像を不規則に回転させる方法であってもよい。例えば、乱数生成器（図示せず）を設けておき、この乱数生成器が生成する乱数に従った角度だけ画像を回転させるようにしてもよい。
【０１４１】
また、各ラインヘッド３１の各ノズル３３の吐出回数を記憶する記憶手段（図示せず）を設けておき、過去の履歴と今後の記録予定とを考慮したうえで、好適又は最適な回転角度を決定するようにしてもよい。
【０１４２】
例えば、画像データの変換に先立って、変換後の画像を所定回数記録する場合の各ノズル３３の必要吐出回数を演算し、該各ノズル３３の画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに各ラインヘッド３１における吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となるように前記画像の回転角度を決定してもよい。
【０１４３】
このことにより、画像データの変換時における最適又は好適な回転角度を決定することができ、ラインヘッド３１のより一層の長寿命化等を図ることができる。
【０１４４】
また、画像データの変換に先立って、変換後の画像を所定回数記録する場合の各ノズル３３の必要吐出回数を演算し、該各ノズル３３の画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに各ラインヘッド３１におけるノズル間の吐出回数のばらつきが最小となるように前記画像の回転角度を決定してもよい。
【０１４５】
あるいは、画像データの変換に先立って、変換後の画像を所定回数記録する場合の各ノズル３３の必要吐出回数を演算し、該各ノズル３３の画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに各ラインヘッド３１の使用ノズル数が最大となるように前記画像の回転角度を決定してもよい。
【０１４６】
一方、予めディスク３０の記録枚数が分かっている場合には、その枚数分だけの記録を行う場合に最適又は好適となる画像データ変換を行うことが好ましい。
【０１４７】
例えば、画像生成装置３は、所定数の画像を記録することを指示する命令を受けると、各ラインヘッド３１の各ノズル３３の必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後に吐出回数が最大となるノズルの吐出回数が最小になるように画像データの変換を１又は２回以上実行することが好ましい。
【０１４８】
あるいは、画像生成装置３は、所定数の画像を記録することを指示する命令を受けると、各ラインヘッド３１の各ノズル３３の必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後にノズル間の吐出回数のばらつきが最小となるように画像データの変換を１又は２回以上実行してもよい。
【０１４９】
また、画像生成装置３は、所定数の画像を記録することを指示する命令を受けると、各ラインヘッド３１の各ノズル３３の必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後の各ラインヘッド３１における使用ノズル数が最大となるように画像データの変換を１又は２回以上実行してもよい。
【０１５０】
−変形例−
なお、実施形態２のように複数の画像が並んでなる複合画像において、当該複合画像に含まれる１又は２以上の画像に対し、上述したような画像の回転を行ってもよい。
【０１５１】
例えば、記録動作を所定回数行うごとに（言い換えると、所定枚数のディスク３０に記録を行うごとに）、複合画像に含まれる１又は２以上の画像を所定角度ずつ回転させるようにしてもよい。
【０１５２】
複合画像に含まれる２つの画像のうち、いずれか一方のみを回転させてもよく、両方を回転させるようにしてもよい。両方の画像を回転させる場合には、両方の画像を同様に回転させてもよく、互いに回転角度が異なるように別々に回転させてもよい。互いに関連づけて回転させてもよく、それぞれ独立に回転させるようにしてもよい。
【０１５３】
このことにより、ラインヘッド３１の更なる長寿命化や効率的利用を図ることができる。
【０１５４】
＜他の実施形態＞
前記各実施形態では、記録対象となる記録媒体は、円盤形状のディスク３０であった。しかし、記録媒体は円盤状のディスク３０に限らず、正多角形状等の他の形状のディスクであってもよい。また、ディスク以外の記録媒体であってもよい。記録媒体の記録面は、円形又は正多角形であってもよく、その他の形状であってもよい。
【０１５５】
また、記録媒体は、ＤＶＤ−ＲＯＭディスク等のように１つの画像ごとに１つずつ用意されるものに限らず、１つの記録媒体に複数の画像が繰り返し記録されるものであってもよい。例えば、記録媒体はロール紙等であってもよい。
【０１５６】
記録ヘッドは、カラーの画像を形成するものに限らず、単色の画像を形成するものであってもよい。ラインヘッド３１は複数設けられていなくてもよく、１つのみであってもよい。
【０１５７】
ラインヘッド３１の長手方向（第１方向）と記録媒体の搬送方向（第２方向）とは交差していればよく、必ずしも直交している必要はない。
【０１５８】
【発明の効果】
本発明によれば、画像の記録方向を適宜に設定することができるので、画像の内容に応じて、記録ヘッドの長寿命化や高効率化等に適した記録方向から画像を記録することができる。したがって、記録ヘッドの長寿命化や効率的利用を図ることができる。
【０１５９】
また、一連の記録動作の途中で画像の記録方向を変更することができるので、同一の画像を異なるノズルを用いて記録することができる。したがって、同一画像を大量に記録する場合であっても、記録方向を変更することにより、記録ヘッドの長寿命化を図ることができる。また、ノズル間の吐出回数のばらつきを抑えることができ、使用ノズル数を多くすることができる。したがって、記録ヘッドのノズルを比較的均等に使用することが可能となり、記録ヘッドの効率的利用を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態に係る記録システムの構成図である。
【図２】 記録装置の斜視図である。
【図３】 ラインヘッドの概略平面図である。
【図４】 単体ヘッドの平面図である。
【図５】 ラインヘッドとディスクとの相対移動の位置関係を示す模式図である。
【図６】 記録装置の制御系統のブロック図である。
【図７】 ディスクの移動を説明するための模式図である。
【図８】 記録方向調整手段のブロック図である。
【図９】 記録方向の設定方法のフローチャートである。
【図１０】 実施形態１における回転角度θ＝０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図１１】 実施形態１における回転角度θ＝３０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図１２】 実施形態１における回転角度θ＝６０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図１３】 実施形態１における回転角度θ＝９０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図１４】 実施形態１における回転角度θ＝１２０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図１５】 実施形態１における回転角度θ＝１５０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図１６】 １枚のディスクを搬送するトレイを用いた場合におけるトレイの搬送動作の説明図である。
【図１７】 ２枚のディスクを搬送するトレイを用いた場合におけるトレイの搬送動作の説明図である。
【図１８】 実施形態２に係る比較例の複合画像及び画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図１９】 実施形態２に係る比較例の複合画像及び画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図２０】 実施形態２に係る複合画像及び画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図２１】 実施形態３に係る画像生成装置のブロック図である。
【図２２】 実施形態３における回転角度θ＝０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図２３】 実施形態３における回転角度θ＝３０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図２４】 実施形態３における回転角度θ＝６０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図２５】 実施形態３における回転角度θ＝９０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図２６】 実施形態３における回転角度θ＝１２０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図２７】 実施形態３における回転角度θ＝１５０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図２８】 実施形態３における回転角度θ＝１８０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図２９】 実施形態３における回転角度θ＝２１０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図３０】 実施形態３における回転角度θ＝２４０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図３１】 実施形態３における回転角度θ＝２７０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図３２】 実施形態３における回転角度θ＝３００度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図３３】 実施形態３における回転角度θ＝３３０度の場合の画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【図３４】 実施形態３における各ノズルの平均吐出回数を表す図である。
【図３５】 ＤＶＤ−ＲＯＭディスクの製造工程を示す図である。
【図３６】 ディスクに記録される画像及び当該画像の記録に必要な各ノズルの吐出回数を表す図である。
【符号の説明】
１ 画像作成装置
３ 画像生成装置（画像データ変換手段，画像データ供給手段）
４ 管理装置
５ 記録装置
１４ ＣＰＵ（制御手段）
１９ ＬＦモータ（移動手段）
２２ トレイ
３０ ディスク（記録媒体）
３１ ラインヘッド（記録ヘッド）
３３ ノズル
Ｙ 第１の方向
Ｘ 第２の方向

Claims (46)

1. 円形状の外縁形状を有する画像記録範囲が設定された記録媒体に対し記録を行うインクジェット式記録システムであって、
   第１の方向に並んだ複数のノズルを、前記記録媒体の画像記録範囲に対応して設けたインクジェット式の記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動手段と、
   所定の画像を所定の記録方向から記録するための画像データに対し、前記画像を異なる角度で回転させた複数の変換画像データを生成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定する画像データ変換手段と、
   前記画像データ変換手段によって決定された変換画像データを受け、前記第２方向を変更後の記録方向として前記記録媒体に前記画像を記録するように前記記録ヘッド及び前記移動手段を制御する制御手段と、
   を備えているインクジェット式記録システム。
2. 請求項１に記載のインクジェット式記録システムであって、
   前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、予め設定した評価基準に基づいて、前記ノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
3. 請求項１に記載のインクジェット式記録システムであって、
   前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記記録ヘッドの複数のノズルのうち吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となる変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
4. 請求項１に記載のインクジェット式記録システムであって、
   前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記記録ヘッドのノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となる変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
5. 請求項１に記載のインクジェット式記録システムであって、
   前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記記録ヘッドの使用ノズル数が最大となる変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
6. 請求項２〜５のいずれか一つに記載のインクジェット式記録システムであって、
   前記画像データ変換手段は、前記画像を所定角度ずつ回転させた複数の変換画像データに基づいて、前記演算を行うインクジェット式記録システム。
7. 円形状の外縁形状を有する画像記録範囲が設定された記録媒体に対し記録を行うインクジェット式記録システムであって、
   第１の方向に並んだ複数のノズルを、前記記録媒体の画像記録範囲に対応して設けたインクジェット式の記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させる移動手段と、
   Ｎ個（ただしＮは２以上の自然数。）の同一の画像が所定の列方向に繰り返し並んでなる複合画像を該列方向から記録するための画像データに対し、前記複合画像に含まれる少なくとも一つの画像を異なる角度で複数、回転させることによって該画像の記録方向が他の少なくとも一つの画像の記録方向と異なるように変更した複数の変換画像データを作成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲におけ る前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定する画像データ変換手段と、
   前記画像データ変換手段によって決定された変換画像データを受け、変更後の複合画像に含まれる各画像を、前記第２方向を前記列方向として前記記録媒体に記録するように前記記録ヘッド及び前記移動手段を制御する制御手段と、
   を備えているインクジェット式記録システム。
8. 円形状の外縁形状を有する画像記録範囲が設定された記録媒体に対し記録を行うインクジェット式記録システムであって、
   第１の方向に並んだ複数のノズルを、前記記録媒体の画像記録範囲に対応して設けたインクジェット式の記録ヘッドと、
   前記第１方向と交差する第２方向に並ぶＮ個（ただしＮは２以上の自然数。）の前記記録媒体と前記記録ヘッドとを前記第２方向に相対移動させる移動手段と、
   Ｎ個の同一の画像が所定の列方向に繰り返し並んでなる複合画像を該列方向から記録するための画像データに対し、前記複合画像に含まれる少なくとも一つの画像を異なる角度で複数、回転させることによって該画像の記録方向が他の少なくとも一つの画像の記録方向と異なるように該複合画像を変更した複数の変換画像データを作成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定する画像データ変換手段と、
   前記画像データ変換手段によって決定された変換画像データを受け、変更後の複合画像に含まれる各画像を、前記第２方向を前記列方向として前記各記録媒体上にそれぞれ記録するように前記記録ヘッド及び前記移動手段を制御する制御手段と、
   を備えているインクジェット式記録システム。
9. 請求項７又は８に記載のインクジェット式記録システムであって、
   前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、予め設定した評価基準に基づいて、前記ノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
10. 請求項７又は８に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記記録ヘッドの複数のノズルのうち吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となる変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
11. 請求項７又は８に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記記録ヘッドのノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となる変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
12. 請求項７又は８に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記画像データ変換手段は、前記複数の変換画像データに基づいて、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記記録ヘッドの使用ノズル数が最大となる変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
13. 請求項７又は８に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記画像データ変換手段は、複合画像に含まれるＮ個の画像を３６０°／Ｎずつ回転させるように該複合画像を変更するインクジェット式記録システム。
14. 請求項７又は８に記載のインクジェット式記録システムであって、
    決定した変換画像データに含まれるいずれか一つの画像は、当該画像を記録する際に前記記録ヘッドの複数のノズルのうち吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小になるように設定されているインクジェット式記録システム。
15. 請求項７又は８に記載のインクジェット式記録システムであって、
    決定した変換画像データに含まれるいずれか一つの画像は、当該画像を記録する際に前記記録ヘッドのノズル間の吐出回数の標準偏差が最小になるように設定されているインクジェット式記録システム。
16. 請求項７又は８に記載のインクジェット式記録システムであって、
    決定した変換画像データに含まれるいずれか一つの画像は、当該画像を記録する際に前記記録ヘッドの使用ノズル数が最大になるように設定されているインクジェット式記録システム。
17. 請求項１に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記画像データ変換手段は、１又は２以上の記録媒体に対して記録が行われた後に、複数の変換画像データを生成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
18. 請求項１７に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記制御手段は、前記画像の記録を繰り返し行うように構成され、
    前記画像データ変換手段は、所定回数の記録ごとに前記変換画像データの決定を実行するインクジェット式記録システム。
19. 請求項１７に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記制御手段は、前記画像の記録を連続的に繰り返し行うように構成され、
    前記画像データ変換手段は、前記制御手段による連続的な記録が停止したときに前記変換画像データの決定を実行するインクジェット式記録システム。
20. 請求項１７に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、
    前記画像データ変換手段は、前記記録ヘッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が所定値以上になると前記変換画像データの決定を実行するインクジェット式記録システム。
21. 請求項１７〜２０のいずれか一つに記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、
    前記画像データ変換手段は、画像データの変換に先立って、前記複数の変換画像データに基づき、変換後の画像を所定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、該各ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記記録ヘッドにおける吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となる変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
22. 請求項１７〜２０のいずれか一つに記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、
    前記画像データ変換手段は、画像データの変換に先立って、前記複数の変換画像データに基づき、変換後の画像を所定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、該各ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記記録ヘッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となる変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
23. 請求項１７〜２０のいずれか一つに記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、
    前記画像データ変換手段は、画像データの変換に先立って、前記複数の変換画像データに基づき、変換後の画像を所定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、該各ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記記録ヘッドの使用ノズル数が最大となる変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
24. 請求項１７に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記画像データ変換手段は、所定数の画像を記録することを指示する命令を受けると、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後に吐出回数が最大となるノズルの吐出回数が最小になるように画像データの変換を１又は２回以上実行するインクジェット式記録システム。
25. 請求項１７に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記画像データ変換手段は、所定数の画像を記録することを指示する命令を受けると、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後に前記記録ヘッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となるように画像データの変換を１又は２回以上実行するインクジェット式記録システム。
26. 請求項１７に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記画像データ変換手段は、所定数の画像を記録することを指示する命令を受けると、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後の前記記録ヘッドにおける使用ノズル数が最大となるように画像データの変換を１又は２回以上実行するインクジェット式記録システム。
27. 請求項７又は８に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記画像データ変換手段は、前記複合画像の記録を１又は２回以上行った後に、複数の変換画像データを作成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
28. 請求項２７に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記制御手段は、前記複合画像の記録を繰り返し行うように構成され、
    前記画像データ変換手段は、所定回数の記録ごとに前記変換画像データの決定を実行するインクジェット式記録システム。
29. 請求項２７に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記制御手段は、前記複合画像の記録を連続的に繰り返し行うように構成され、
    前記画像データ変換手段は、前記制御手段による連続的な記録が停止したときに前記変換画像データの決定を実行するインクジェット式記録システム。
30. 請求項２７に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、
    前記画像データ変換手段は、前記記録ヘッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が所定値以上になると前記変換画像データの決定を実行するインクジェット式記録システム。
31. 請求項２７〜３０のいずれか一つに記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、
    前記画像データ変換手段は、画像データの変換に先立って、前記複数の変換画像データに基づき、変換後の複合画像を所定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、該各ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記記録ヘッドにおける吐出回数が最大になるノズルの吐出回数が最小となる変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
32. 請求項２７〜３０のいずれか一つに記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、
    前記画像データ変換手段は、画像データの変換に先立って、前記複数の変換画像データに基づき、変換後の複合画像を所定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、該各ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記記録ヘッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となる変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
33. 請求項２７〜３０のいずれか一つに記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録ヘッドの各ノズルの吐出回数を記憶する記憶手段を備え、
    前記画像データ変換手段は、画像データの変換に先立って、前記複数の変換画像データに基づき、変換後の複合画像を所定回数記録する場合の前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、該各ノズルの画像データ変換前の吐出回数と前記演算結果の吐出回数とを合算したときに前記記録ヘッドの使用ノズル数が最大となる変換画像データを決定するインクジェット式記録システム。
34. 請求項２７に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記画像データ変換手段は、所定数の複合画像を記録することを指示する命令を受けると、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後に吐出回数が最大となるノズルの吐出回数が最小になるように画像データの変換を１又は２回以上実行するインクジェット式記録システム。
35. 請求項２７に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記画像データ変換手段は、所定数の複合画像を記録することを指示する命令を受けると、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後に前記記録ヘッドにおけるノズル間の吐出回数の標準偏差が最小となるように画像データの変換を１又は２回以上実行するインクジェット式記録システム。
36. 請求項２７に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記画像データ変換手段は、所定数の複合画像を記録することを指示する命令を受けると、前記記録ヘッドの各ノズルの必要吐出回数を演算し、前記所定数の記録後の前記記録ヘッドにおける使用ノズル数が最大となるように画像データの変換を１又は２回以上実行するインクジェット式記録システム。
37. 請求項１〜３６のいずれか一つに記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録媒体の記録面は円形状であるインクジェット式記録システム。
38. 請求項１〜３６のいずれか一つに記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録媒体の記録面は正多角形状であるインクジェット式記録システム。
39. 請求項３７又は３８に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録媒体は、平板状の記録媒体からなるインクジェット式記録システム。
40. 請求項１〜３９のいずれか一つに記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録ヘッドは、固定式のラインヘッドからなり、
    前記移動手段は、前記記録媒体を支持するトレイと、該トレイを駆動する駆動機構とを備えているインクジェット式記録システム。
41. 請求項１〜３９のいずれか一つに記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記記録ヘッドは、それぞれ所定方向に並んだ複数のノズルを有する複数のラインヘッドからなり、
    前記ラインヘッドは、記録媒体との相対移動方向に配列されているインクジェット式記録システム。
42. 請求項４１に記載のインクジェット式記録システムであって、
    前記各ラインヘッドは固定され、
    前記移動手段は、記録媒体を支持するトレイと、該トレイを相対移動方向に移動させる駆動機構とを備えているインクジェット式記録システム。
43. 円形状の外縁形状を有する画像記録範囲が設定された記録媒体と、第１の方向に並んだ複数のノズルを前記記録媒体の画像記録範囲に対応して設けたインクジェット式の記録ヘッドと、を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させ、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に前記第２方向から画像を記録するインクジェット式記録方法であって、
    所定の画像を所定の記録方向から記録するための画像データに対し、前記画像を異なる角度で回転させた複数の変換画像データを生成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定する画像データ変換工程と、
    前記決定した変換画像データに基づいて、前記第２方向を変更後の記録方向として、変更後の画像を前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録する記録工程と、
    を備えているインクジェット式記録方法。
44. 円形状の外縁形状を有する画像記録範囲が設定された記録媒体と、第１の方向に並んだ複数のノズルを前記記録媒体の画像記録範囲に対応して設けたインクジェット式の記録ヘッドと、を前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させ、Ｎ個（ただしＮは２以上の自然数）の同一の画像が前記第２方向に並んでなる複合画像を前記記録媒体に前記第２方向から記録するインクジェット式記録方法であって、
    Ｎ個の同一の画像が所定の列方向に繰り返し並んでなる複合画像を該列方向から記録するための画像データに対し、前記複合画像に含まれる少なくとも一つの画像を異なる角度で複数、回転させることによって該画像の記録方向が他の少なくとも一つの画像の記録方向と異なるように該複合画像を変更した複数の変換画像データを作成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定する画像データ変換工程と、
    前記決定した変換画像データに基づいて、前記第２方向を前記列方向として、変更後の複合画像に含まれる各画像を前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録する記録工程と、
    を備えているインクジェット式記録方法。
45. 円形状の外縁形状を有する画像記録範囲が設定された記録媒体を、第２の方向にＮ個（ただしＮは２以上の自然数）並べ、該第２の方向と交差する第１の方向に並んだ複数のノズルを前記記録媒体の画像記録範囲に対応して設けたインクジェット式の記録ヘッドと、前記第２方向に並んだ前記記録媒体と、を前記第２方向に相対移動させ、Ｎ個の同一の画像が前記第２方向に並んでなる複合画像を前記記録媒体に前記第２方向から記録するインクジェット式記録方法であって、
    Ｎ個の同一の画像が所定の列方向に繰り返し並んでなる複合画像を該列方向から記録するための画像データに対し、前記複合画像に含まれる少なくとも一つの画像を異なる角度で複数、回転させることによって該画像の記録方向が他の少なくとも一つの画像の記録方向と異なるように該複合画像を変更した複数の変換画像データを作成すると共に、それぞれの変換画像データに基づいて、前記記録媒体の画像記録範囲における前記記録ヘッドのノズルの吐出回数のばらつきが小さくなるように、一の変換画像データを決定する画像データ変換工程と、
    前記決定した変換画像データに基づいて、前記第２方向を前記列方向として、変更後の複合画像に含まれる各画像を前記記録ヘッドにより前記各記録媒体にそれぞれ記録する記録工程と、
    を備えているインクジェット式記録方法。
46. 請求項４３〜４５のいずれか１項に記載のインクジェット式記録方法であって、
    前記画像データ変換工程は、１又は２回以上の記録が行われた後に、実行されるインクジェット式記録方法。

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